Die Erfindung betrifft eine Biegeanlage für thermoplastische Faserverbundrohre (FVK-Rohre), sowie eine Herstellungsanlage für gebogene thermoplastische Faserverbundrohre, die die Biegeanlage umfasst, und ferner ein entsprechendes Umformverfahren, das mit der Biegeanlage ausgeführt werden kann.The invention relates to a bending plant for thermoplastic fiber composite pipes (FRP pipes), as well as a production plant for bent thermoplastic fiber composite pipes, which includes the bending machine, and also a corresponding forming process that can be performed with the bending machine.
Aus dem Stand der Technik sind Biegeanlagen, auch automatisiert Biegeanlagen zur Verformung von Metallrohren bekannt. Mit den Biegeanlagen kann das Freiform- oder das Rotationszugbiegen ausgeführt werden. Solche Anlagen umfassen meist eine Biegeeinheit und eine Spanneinheit, von denen eine verfahrbar ist, um das Rohr an der gewünschten Stelle zu biegen.Bending equipment, also automated bending equipment for the deformation of metal pipes are known from the prior art. With the bending machines, the free-form or the Rotationszugbiegen can be performed. Such systems usually include a bending unit and a clamping unit, one of which is movable in order to bend the pipe at the desired location.
Eine Biegevorrichtung zum Freiformbiegen von Längsprofilen ist in der DE 10 2005 013 700 B3 beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine Vorschubeinheit, die das Längsprofil erfasst, und eine Axialhülse, die der Vorschubeinheit in Vorschubrichtung nachgeordnet ist und die das Längsprofil form- und/oder kraftschlüssig erfasst. Dieser ist in Vorschubrichtung eine Biegehülse mit einer an die Außenkontur des Längsprofils angepassten Durchgangsöffnung für das Längsprofil nachgeordnet. Die Biegehülse ist mittels Stellantrieben in einer orthogonal zur Achse ihrer Durchtrittsöffnung liegenden Ebene linear verstellbar und um eine senkrecht sowohl zur Achse der Durchtrittsöffnung als auch zur Richtung der Linearverstellung liegende Achse verschwenkbar. Ferner ist die Axialhülse mit einem Antrieb ausgerüstet, mit dem ihr Abstand von der Biegehülse eingestellt werden kann. Dabei erfolgt die Umformung des Rohres allein durch Lageänderung der Biegematrize. Mit dieser Vorrichtung kann ein Rohr direkt im Anschluss an seine Herstellung in einem endlosen Prozess Biegevorgängen unterzogen werden.A bending device for Freeform bending of longitudinal profiles is in the DE 10 2005 013 700 B3 described. The device comprises a feed unit which detects the longitudinal profile, and an axial sleeve which is arranged downstream of the feed unit in the feed direction and which detects the longitudinal profile in a positive and / or non-positive manner. This is arranged downstream of a bending sleeve with a matched to the outer contour of the longitudinal profile passage opening for the longitudinal profile in the feed direction. The bending sleeve is linearly adjustable by means of actuators in a plane orthogonal to the axis of its passage opening and pivotable about an axis perpendicular to both the axis of the passage opening and the direction of the linear adjustment axis. Furthermore, the axial sleeve is equipped with a drive, with their distance from the bending sleeve can be adjusted. The forming of the tube is done solely by changing the position of the bending die. With this device, a pipe can be subjected to bending operations immediately after its manufacture in an endless process.
Zur Umformung von abgelängten Rohrabschnitten ist aus der DE 20 301 138 U1 eine Biegemaschine zur Einspannung und Biegung von Rohren mit einer feststehenden Spanneinheit zur Fixierung der Rohre und nur einer dagegen verfahrbaren Biegeeinheit, bekannt. Dabei werden die zu biegenden Rohre mit einem Ende in einer Spannzange der feststehenden Spanneinheit verdrehsicher fixiert. Die Biegeeinheit, die der Spanneinheit und dem darin fixierten Rohr gegenüber frei entlang der Rohrachse verfahrbar ist, hat einen Biegekopf mit Biegewerkzeug, die die erforderlichen Bewegungen zur Erzeugung der gewünschten Biegung des Rohres durchführen, wobei sie sich an der Biegeeinheit frei um das feststehende Rohr bewegen können.For forming of cut pipe sections is from the DE 20 301 138 U1 a bending machine for clamping and bending of pipes with a fixed clamping unit for fixing the pipes and only one hand movable bending unit known. The pipes to be bent are fixed against rotation with one end in a collet chuck of the fixed clamping unit. The bending unit, which is freely movable along the tube axis with respect to the clamping unit and the tube fixed therein, has a bending head with a bending tool which makes the necessary movements to produce the desired bend of the tube, moving freely around the fixed tube at the bending unit can.
Das in der DE 101 06 741 C2 offenbarte Verfahren ermöglicht, ein Rohr mindestens zweimal zu biegen, wobei ein Biegewerkzeug mit einer feststehenden Biegerolle und einer verschwenkbaren Umlenkrolle verwendet wird, zwischen denen das Rohr angeordnet wird. Das Biegewerkzeug wird entlang des Rohrs an eine vorgegebene Biegestelle verfahren und nimmt dort eine Biegestellung ein, in der das Rohr eingeklemmt ist. Das Rohr wird an der Biegestelle in einer vorgegebener Weise gebogen, und ein Abschnitt des Rohrs zwischen der Biegestelle und einer Spannstelle, an der das Rohr fixiert ist, wird mittels des Biegewerkzeugs einer Drehbewegung um die Längsachse des Abschnitts unterzogen, so dass eine Schwingungsbewegung eines verbleibenden Rohrabschnitts gedämpft wird, ehe das Biegewerkzeug in seine Verfahrstellung zurückgeht und an eine nächste Biegestelle verfährt.That in the DE 101 06 741 C2 The disclosed method makes it possible to bend a pipe at least twice, using a bending tool with a fixed bending roller and a pivoting deflection roller, between which the pipe is arranged. The bending tool is moved along the tube to a predetermined bending point and there takes a bending position, in which the tube is clamped. The tube is bent at the bending point in a predetermined manner, and a portion of the tube between the bending point and a clamping point, to which the tube is fixed, is subjected to a rotational movement about the longitudinal axis of the section by means of the bending tool, so that a vibratory movement of a remaining Tube section is damped before the bending tool goes back to its displacement position and moves to a next bending point.
Das Biegen von Metallrohren bzw. Längsprofilen kann jedoch aufgrund der werkstoffinhärenten Eigenschaften nicht ohne weiteres auf Faserverbundrohre übertragen werden, so dass die kontinuierliche Verformung von Faserverbundrohren mit Thermoplastmatrix mittels CNC-Technik bisher nicht erfolgt.The bending of metal tubes or longitudinal profiles, however, can not be readily transferred to fiber composite pipes due to the material inherent properties, so that the continuous deformation of fiber composite pipes with thermoplastic matrix by means of CNC technology has not been done.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Biegeanlage und ein entsprechendes Biegeverfahren zur Umformung von thermoplastischen Faserverbundrohren bereitzustellen. Ferner ergibt sich die Aufgabe der Schaffung einer gesamten Fertigungsanlage, die es erlaubt, gebogene, thermoplastische Faserverbundrohre in einem einzigen Fertigungsablauf herzustellen.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide a bending system and a corresponding bending method for forming thermoplastic fiber composite pipes. Furthermore, the object of creating an entire manufacturing plant, which makes it possible to produce curved, thermoplastic fiber composite pipes in a single manufacturing process.
Diese Aufgaben werden durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Biegeanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 5 sowie durch die Fertigungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Weiterbildungen des Verfahrens und der Antragen sind in den entsprechenden Unteransprüchen ausgeführt.These objects are achieved by the method with the features of claim 1 and by a bending machine with the features of claim 5 and by the manufacturing plant with the features of claim 10. Further developments of the method and the application are set forth in the corresponding subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren, das es erlaubt, auch thermoplastische Faserverbundrohre zu biegen, umfasst die Schritte:
- – lokal begrenzt Erwärmen des thermoplastischen Faserverbundrohrs mit zumindest einer Heizvorrichtung an zumindest einem zu biegenden Rohrabschnitt bis zur Verformbarkeit,
- – Entfernen der Heizvorrichtung von dem zu biegenden Rohrabschnitt und Biegen des Rohrs an dem lokal erwärmten Rohrabschnitt mittels einer Biegeeinheit, dabei innenseitig Stützen des Rohrabschnitts mit einem Biegedorn,
- – Kühlen und mechanisch Stützen des gebogenen Rohrabschnitts bis zum Aushärten des Rohrabschnitts.
The process according to the invention, which also makes it possible to bend thermoplastic fiber composite pipes, comprises the steps: - Locally limited heating of the thermoplastic fiber composite pipe with at least one heating device on at least one pipe section to be bent to the ductility,
- Removing the heating device from the tube section to be bent and bending the tube at the locally heated tube section by means of a bending unit, while supporting the tube section on the inside with a bending mandrel,
- - Cooling and mechanically supporting the bent pipe section until curing of the pipe section.
Durch das ausschließlich lokale, definierte Erwärmen, das materialschonend nur bis zur Verformbarkeit der erwärmten Stellen ausgeführt wird, und durch das innenseitige Stützen des Rohres mittels eines Dornsystems wird so vorteilhaft das Kollabieren, Knicken oder eine ungewollte Verformung des Querschnitts des Rohres an der Biegestelle vermieden. Due to the exclusively local, defined heating, the material-friendly only to the deformability of the heated points is performed, and by the inside supports the tube by means of a mandrel system so advantageously collapsing, buckling or unwanted deformation of the cross section of the tube is avoided at the bending point.
Vorteilhaft kann das Biegeverfahren auch das Verformen einer Querschnittsform des Rohres zumindest in dem erwärmten Abschnitt während des Biegens oder nach dem Biegen vorsehen.Advantageously, the bending process may also provide for deforming a cross-sectional shape of the tube at least in the heated portion during bending or after bending.
Das mechanisch Stützen kann geeigneter Weise automatisiert mittels einer Roboter geführten Greifervorrichtung erfolgen; ferner kann zur Vermeidung von Materialschäden beim Biegen des thermoplastischen Faserverbundrohres optional an einem zweiten Abschnitt eine Ausgleichsbewegung des mechanisch gestützten gebogenen Rohrabschnitts ausgeführt werden.The mechanical supports can be suitably automated by means of a robot-guided gripper device; Furthermore, in order to avoid material damage during bending of the thermoplastic fiber composite pipe, a compensation movement of the mechanically supported bent pipe section can optionally be carried out on a second section.
Das Biegen kann als „Freiformbiegen”, ”Rotationszugbiegen” oder „Kompressionsbiegen” entsprechend den aus der Metallumformung bekannten Verfahren ausgeführt werden.Bending may be performed as "free-form bending," "rotary-pull bending," or "compression-bending" according to methods known from metal forming.
Es kann sowohl an einem kontinuierlich hergestellten thermoplastischen Faserverbundrohr (hierin auch kurz als Rohr” bezeichnet) ausgeführt werden, das mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit bewegt wird, als auch an einem abgelängten Rohr.It can be carried out either on a continuously produced thermoplastic fiber composite pipe (also referred to herein for short as a pipe), which is moved at a certain feed speed, as well as on a cut-to-length pipe.
Bei dem thermoplastischen Faserverbundrohr erfolgt das Erwärmen, Biegen, Kühlen und Stützen an dem sich mit der Vorschubgeschwindigkeit bewegenden Abschnitt; es schließt sich dann ein Ablängschritt an, um aus dem thermoplastischen Faserverbundrohr bzw. sogar -rohrstrang ein Rohr gewünschter Länge zu erhalten.In the thermoplastic fiber composite pipe, heating, bending, cooling, and supporting are performed at the portion moving at the feed speed; This is followed by a cutting step in order to obtain a tube of the desired length from the thermoplastic fiber composite pipe or even tubular pipe.
Das Verfahren kann vorteilhaft mit einer Biegeanlage für derartige thermoplastische Faserverbundrohre ausgeführt werden. Diese umfasst eine Biegeeinheit und eine Spanneinheit, die relativ zueinander bewegbar sind, und zumindest eine zu einem zu biegenden Abschnitt des thermoplastischen Faserverbundrohrs verfahrbare Heizvorrichtung; weiter
- – einen Biegedorn zur innenseitigen Stützung des Abschnitts,
- – zumindest eine Kühlvorrichtung zur Kühlung des gebogenen Abschnitts,
- – und zumindest eine der Biegeeinheit nachgeordnete Stützvorrichtung zur Stützung des gebogenen Abschnitts.
The method can be advantageously carried out with a bending system for such thermoplastic fiber composite pipes. This comprises a bending unit and a clamping unit, which are movable relative to each other, and at least one movable to a portion to be bent portion of the thermoplastic fiber composite tube heater; further - A bending mandrel for inside support of the section,
- At least one cooling device for cooling the bent section,
- - And at least one of the bending unit downstream support device for supporting the bent portion.
Die Biegeanlage kann optional eine Verformungsvorrichtung umfassen, mit der die Querschnittsform des Rohres geändert werden kann. Diese Verformungsvorrichtung kann der Biegeeinheit nachgeordnet oder in die Biegeeinheit integriert sein.The bending equipment may optionally comprise a deformation device with which the cross-sectional shape of the pipe can be changed. This deformation device can be arranged downstream of the bending unit or integrated into the bending unit.
Der Biegedorn besteht vorteilhaft materialschonend zumindest an seiner Oberfläche aus einem elastomeren Material, diese Materialschonung kann weiter durch eine an seiner Spitze vorgesehene Nase, die aus einem Kunststoff, einer Keramik oder einem Metallmaterial besteht, unterstützt werden.The bending mandrel is advantageously material-friendly, at least on its surface of an elastomeric material, this material can be further supported by a provided at its tip nose, which consists of a plastic, a ceramic or a metal material.
Der Biegedorn kann etwa
- – ein massiver Vollelastomer-Biegedorn oder ein Biegedorn aus einem Vollelastomer-Hohlrohr sein, oder
- – einen Gliederdorn oder einen Schuppendorn mit einer Elastomerhülle umfassen, oder
- – einen Seilkern mit einer Elastomerhülle umfassen, oder
- – einen Seilkern oder Gliederdorn oder einen Schuppendorn mit einer Elastomerhülle umfassen, die zumindest eine aufweitbare Kammer aufweist, oder
- – eine in einen Seilkern eingedrehte Gliederkette und eine Elastomerhülle umfassen, oder
- – eine in einem Elastomerschlauch eingebettete Schraubenfeder, die bevorzugt aus Metall ist, umfassen.
The bending mandrel can be about - Be a solid full elastomer bending mandrel or a mandrel made of a full elastomer hollow tube, or
- - comprise a mandrel or a Schuppendorn with an elastomer shell, or
- Comprise a cable core with an elastomeric sheath, or
- Comprise a cable core or a mandrel or a Schuppendorn with an elastomeric sheath having at least one expandable chamber, or
- Comprise a link chain screwed into a cable core and an elastomer shell, or
- - An embedded in an elastomeric hose coil spring, which is preferably made of metal, include.
Die Kühlvorrichtung der erfindungsgemäßen Biegeanlage zumindest kann eine Vorrichtung zur aktiven Außenkühlung, bevorzugt ein Kühlring oder eine Wirbeldüse sein, die der Biegeeinheit bzw. der Verformungseinheit nachgeordnet ist, oder eine Vorrichtung zur aktiven Innenkühlung, bevorzugt ein in dem FVK-Rohr angeordnetes Wirbelrohr, von dem sich eine Zuleitung durch den Biegedorn erstreckt, die in den Abschnitt mündet. Zusätzlich oder alternativ kann eine Vorrichtung zur passiven oder teilweise aktiven Abkühlung, die bevorzugt durch eine in einer Greifervorrichtung integrierte Kühlungseinrichtung, die Kühlleitungen umfasst, gebildet werden. Dabei wird die Greifervorrichtung bevorzugt von einem Roboter geführt und stellt besonders bevorzugt die der Biegeeinheit nachgeordnete Stützvorrichtung bereit.The cooling device of the bending installation according to the invention can at least be an apparatus for active external cooling, preferably a cooling ring or a vortex nozzle, which is arranged downstream of the bending unit or the deformation unit, or a device for active internal cooling, preferably a vortex tube arranged in the FRP pipe, of which a supply line extends through the bending mandrel, which opens into the section. Additionally or alternatively, a device for passive or partially active cooling, which is preferably formed by a cooling device integrated in a gripper device, the cooling lines, are formed. In this case, the gripper device is preferably guided by a robot and particularly preferably provides the support unit downstream of the bending unit.
Die Heizvorrichtung der erfindungsgemäßen Biegeanlage kann eine Vielzahl von IR-Strahlern umfassen, die in einem Gehäuse um das Rohr angeordnet sind. Ferner kann die Heizvorrichtung in einer Längsrichtung entlang dem Rohr und/oder in einer Richtung senkrecht dazu verfahrbar sein. Ist die Heizvorrichtung senkrecht zu dem Rohr verfahrbar, so umfasst sie ein Gehäuse, das geöffnet werden kann.The heating device of the bending machine according to the invention may comprise a plurality of IR radiators, which are arranged in a housing around the pipe. Furthermore, the heating device can be movable in a longitudinal direction along the tube and / or in a direction perpendicular thereto. If the heating device is movable perpendicular to the tube, it comprises a housing which can be opened.
Eine erfindungsgemäße Fertigungsanlage für gebogene, thermoplastische Faserverbundrohre umfasst die ebenfalls erfindungsgemäße Biegeanlage, die zum Biegen eines kontinuierlichen Rohrs bzw. Rohstrangsstrangs ausgebildet ist, sowie eine Herstellungsanlage, der die Biegeanlage in Prozessrichtung nachgeordnet ist. Die Herstellungsanlage ist bevorzugt eine Pultrusionsanlage oder eine Tape-Legeeinrichtung, oder eine andere kontinuierliche Fertigungseinheit für die Fertigung endloser FVK Halbzeuge, wobei die Spanneinheit durch die Herstellungsanlage gebildet wird, und wobei die Biegeanlage in Bezug zu der Herstellungsanlage längs der durch den Herstellungsprozess bedingten Vorschubgeschwindigkeit des Rohres verfahrbar ist.A production plant according to the invention for bent, thermoplastic fiber composite pipes comprises the bending plant likewise according to the invention, which is designed to bend a continuous pipe or raw strand strand, as well as a manufacturing plant, which is arranged downstream of the bending machine in the process direction. The manufacturing plant is preferably a pultrusion plant or a tape-laying device, or another continuous production unit for the production of endless FRP semi-finished products, wherein the clamping unit is formed by the manufacturing plant, and wherein the bending machine in relation to the manufacturing plant along the feed rate of the manufacturing process Tube is movable.
Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Gegenstände oder Teile von Gegenständen, die im Wesentlichen gleich oder ähnlich sind, können mit denselben Bezugszeichen versehen sein. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter. Articles or parts of objects which are substantially the same or similar may be given the same reference numerals. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.
Dabei zeigen:Showing:
1 eine schematische Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Biegeanlage, die einer Flechtpultrusionsanlage nachgeordnet ist, 1 FIG. 2 a schematic side sectional view of a bending installation according to the invention, which is arranged downstream of a braided-pultrusion installation,
2 eine schematische Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Biegeanlage mit integrierter nachgeordneter Ringdüse zur Außenkühlung, 2 FIG. 2 a schematic side sectional view of a bending installation according to the invention with integrated downstream annular nozzle for external cooling, FIG.
3 eine schematische Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Biegeanlage mit nachgeordneten Wirbelrohren zur Außenkühlung, 3 a schematic side sectional view of a bending system according to the invention with downstream vortex tubes for external cooling,
4 ein temperierter Greifer zum Halten eines gebogenen Rohrabschnitts, 4 a tempered gripper for holding a bent pipe section,
5a) eine schematische Draufsicht auf eine dem Biegewerkzeug nachgeordnete oder darin integrierte Nachverformungsvorrichtung für
Rohrquerschnittsvarianten und
b) eine Schnittansicht entlang AA aus a), 5a) a schematic plan view of the bending tool downstream or integrated therein Nachverformungsvorrichtung for
Pipe cross section variants and
b) a sectional view along AA of a),
6 eine schematische Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Biegeanlage mit in das Biegewerkzeug integrierter Nachverformungsvorrichtung, 6 FIG. 2 a schematic side sectional view of a bending installation according to the invention with a post-deformation device integrated in the bending tool, FIG.
7 Seitenschnittansichten verschiedener Biegedornvarianten: Vollelastomerdorn mit aufgesetzter Nase (a), dickwandiges Elastomerrohr als Dorn mit aufgesetzter Nase (b), Gliederdorn mit Elastomerhülle (c), Seilkern mit Elastomerhülle als Dorn (d), ein um eine Gliederkette gedrehter Seilkern mit Elastomerhülle (e), Seilkern mit doppelwandiger Elastomerhülle (f), Elastomerschlauch mit eingebetteter Schraubenfeder als Dorn (g), und eine perspektivische Schnittansicht eines Schuppendorns mit Elastomerhülle (h), 7 Side sectional views of various bending mandrel variants: full elastomer mandrel with attached nose (a), thick-walled elastomer tube as mandrel with attached nose (b), mandrel with elastomer shell (c), rope core with elastomer shell as mandrel (d), a rope core twisted around a link chain with elastomer shell (e) , Cable core with double-walled elastomer sheath (f), elastomer hose with embedded helical spring as mandrel (g), and a perspective sectional view of a shearing horn with elastomer sheath (h),
8 in schematischer Darstellung das automatisierte Handling von abgelängten Rohren vor und nach dem Biegen mittels Robotertechnik, 8th a schematic representation of the automated handling of cut-to-length pipes before and after bending using robot technology,
9 schrittweise a) bis k) das Biegen eines abgelängten Rohrs an zwei Biegestellen mit einer Rotationszug-Biegemaschine mit feststehener Biegeeinheit und beweglicher Klemm- und Vorschubeinheit, 9 stepwise a) to k) the bending of a cut-to-length pipe at two bending points with a rotary tension bending machine with a fixed bending unit and a movable clamping and advancing unit,
10 schrittweise a) bis i) das Biegen eines abgelängten Rohrs an zwei Biegestellen mit einer Rotationszug-Biegemaschine mit verfahrbarer Biegeeinheit und feststehender Klemmeinheit, 10 stepwise a) to i) bending a cut-to-length pipe at two bending points with a rotary tension bending machine with movable bending unit and fixed clamping unit,
11 eine Querschnittansicht durch eine erfindungsgemäße Heizvorrichtung mit einzeln ansteuerbaren IR-Einheiten, 11 a cross-sectional view through a heater according to the invention with individually controllable IR units,
12 eine schematische Seitenschnittansicht einer erfindungsgemäßen Biegeanlage für abgelängte Rohre mit vier Heizvorrichtungen und verfahrbarer Biegeeinheit und feststehender Klemmeinheit, 12 a schematic side sectional view of a bending system according to the invention for cut tubes with four heaters and movable bending unit and fixed clamping unit,
13 drei Querschnittansichten von kontaktflachen- und damit reibungsvermindernden Umfangsgestaltungen der Dorn-Führungslanze, 13 three cross-sectional views of contact surface and thus friction-reducing peripheral designs of the mandrel guide lance,
14 eine Querschnittansicht der Führungslanze mit am Umfang verteilten wechselbaren Gleitelementen. 14 a cross-sectional view of the guide lance with circumferentially distributed interchangeable sliding elements.
Die Erfindung betrifft eine Biegeanlage für thermoplastische Faserverbundrohre (FVK-Rohre), sowie eine Herstellungsanlage für gebogene thermoplastische Faserverbundrohre, die die Biegeanlage umfasst, und ferner ein entsprechendes Umformverfahren, das mit der Biegeanlage ausgeführt werden kann. Um einen kontinuierlichen Biegeprozess bei FVK-Rohren zu gewährleisten, bei dem ein gewünschter Rohrverlauf und gegebenenfalls auch eine gewünschte Rohrform erzielt wird, wird erfindungsgemäß das FVK-Rohr bzw. der Endlosrohrstrang lokal nur an der oder den zu biegenden Stellen erwärmt und das Rohr wird an den materialschonend nur bis zur Verformbarkeit erwärmten Stellen gebogen, wobei es innenseitig mittels eines Dornsystems gestützt wird, um Kollabieren, Knicken oder eine ungewollte Verformung des Querschnitts des Rohres an der Biegestelle zu vermeiden. Das Rohr wird an dem gebogenen Abschnitt gezielt gekühlt und dabei gleichzeitig mechanisch, vorzugsweise mittels einer von einem Roboter geführten Greifervorrichtung gestützt, so dass der gebogene Rohrabschnitt in der gewünschten Form beim Abkühlen aushärtet. Optional kann an die Biegevorrichtung eine Verformungseinheit angeschlossen oder darin integriert sein, mittels derer die Querschnittsform des Rohres geändert wird.The invention relates to a bending plant for thermoplastic fiber composite pipes (FRP pipes), as well as a production plant for bent thermoplastic fiber composite pipes, which includes the bending machine, and also a corresponding forming process that can be performed with the bending machine. In order to ensure a continuous bending process in FRP pipes, in which a desired pipe run and possibly also a desired pipe shape is achieved, according to the invention the FRP pipe or the endless pipe string is heated locally only at the one or more points to be bent and the pipe becomes the material gently protected only to deformability bent points, where it is supported on the inside by means of a mandrel system to avoid collapse, kinking or unwanted deformation of the cross section of the pipe at the bending point. The tube is selectively cooled at the bent portion and at the same time supported mechanically, preferably by means of a gripper device guided by a robot, so that the bent tube section in the desired shape hardens upon cooling. Optionally, a deformation unit may be connected or integrated into the bending device by means of which the cross-sectional shape of the tube is changed.
Mit den erfindungsgemäßen Biegesystemen für das Umformen von Faserverbund-Kunststoffrohren werden die Probleme der Zuführung der Rohre zur Biegemaschine, des Aufheizens der Rohre im Prozess, des Abkühlens der Rohre im Prozess und des Handlings der Rohre während und nach dem Biegeprozess gelöst. Und es wird die Nachverformung, bzw. Onlineverformung der Rohrquerschnitte und die innere Stützung der Rohrsysteme über neuartige Dornsysteme ermöglicht.The bending systems according to the invention for the forming of fiber composite plastic pipes solve the problems of feeding the pipes to the bending machine, heating the pipes in the process, cooling the pipes in the process and handling the pipes during and after the bending process. And it is the post-deformation, or online deformation of the pipe cross sections and the inner support of the pipe systems made possible by novel mandrel systems.
Ein erstes erfindungsgemäßes CNC-geeignetes Biegesystem basiert auf dem Prinzip des Freiformbiegens wie bspw. in der Patentschrift DE 10 2005 013 750 B3 beschrieben. Dabei erfolgt die Umformung des Rohres durch die Lageänderung der Biegematrize. Dieses Verfahren stellt aufgrund seiner Funktionsweise eine ideale Umsetzung für einen endlosen Prozess dar und kann daher einer Pultrusionsanlage nachgeordnet werden, mit der ein kontinuierliches FVK-Rohr hergestellt wird.A first CNC-suitable bending system according to the invention is based on the principle of free-form bending, for example in the patent specification DE 10 2005 013 750 B3 described. The deformation of the tube is effected by the change in position of the bending die. This method, by virtue of its mode of operation, represents an ideal implementation for an endless process and can therefore be subordinated to a pultrusion plant with which a continuous FRP pipe is produced.
Eine Anlagenanordnung für den Prozessablauf ist in 1 abgebildet. Die Herstellung des FVK-Rohrs 20 erfolgt in einer Flechtpultrusionsanlage 50 mit drei Flechträdern 51, mit denen drei Faserlagen auf einen Flechtdorn geflochten werden. Das Fasermaterial umfasst den thermoplastischen Matrixkunststoff. Es können neben Verstärkungsfasern auch Thermoplastfasern verflochten werden, alternativ kann ein Hybridgarn verwendet werden, das Verstärkungsfasern in einer Matrixschlichte umfasst. Neben Einzelfasern können selbstverständlich auch Faserbündel (Rovings) oder Fasernbänder (Tapes) verwendet werden.An installation arrangement for the process flow is in 1 displayed. The production of the FRP pipe 20 takes place in a Flechtpultrusionsanlage 50 with three braiding wheels 51 , with which three fiber layers are braided on a braiding mandrel. The fibrous material comprises the thermoplastic matrix plastic. In addition to reinforcing fibers, thermoplastic fibers may also be interlaced; alternatively, a hybrid yarn comprising reinforcing fibers in a matrix size may be used. In addition to single fibers, it is of course also possible to use fiber bundles (rovings) or fiber tapes (tapes).
Die Thermoplastmatrix kann bereits vor dem Eintritt in das Pultrusions- bzw. Konsolidierungswerkzeug 53 beispielsweise durch einen IR-Strahler 52 erwärmt werden, um den Durchtritt durch die Einzugsmatrize 55 zu unterstützen, etwa um dort einen Faserstau zu vermeiden. In dem Pultrusions- bzw. Konsolidierungswerkzeug 53 wird die Thermoplastmatrix bis zum Schmelzpunkt erwärmt, so dass das Verstärkungsfasergeflecht vollständig von der Matrix durchdrungen wird, ehe diese durch gesteuertes Abkühlen ausgehärtet wird. Angetrieben wird der Pultrusionsprozess von dem Doppelbandabzug 54, der dem Pultrusions- bzw. Konsolidierungswerkzeug 53 nachgeordnet ist und das dann fertige FVK-Rohr 20 abzieht.The thermoplastic matrix may be ready for entry into the pultrusion or consolidation tool 53 for example, by an IR emitter 52 heated to pass through the feeder matrix 55 to support, for example, around a fiber jam to avoid. In the pultrusion or consolidation tool 53 The thermoplastic matrix is heated to the melting point, so that the reinforcing fiber braid is completely penetrated by the matrix before it is cured by controlled cooling. The pultrusion process is driven by the double belt take-off 54 , the pultrusion or consolidation tool 53 is subordinate and then finished FVK pipe 20 withdraws.
Das FVK-Rohr 50 wird direkt im Anschluss an den Herstellungsprozess, neben dem beschriebenen Flechtpultrusionsprozess kommen auch die Rohrherstellung über Tapewickeln oder anderen endlosen Fertigungstechnologien für Faserverbundrohre mit thermoplastischer Matrix in Frage, in einer erfindungsgemäßen Biegeanlage 15 gebogen.The FRP pipe 50 In addition to the described braiding pultrusion process, pipe production via tapewinding or other endless production technologies for thermoplastic composite fiber composite pipes is also possible directly after the production process, in a bending installation according to the invention 15 bent.
Dazu durchläuft das Rohr 20 nach Verlassen der Herstellungsstrecke 50 einen neuerlichen Heizbereich 9. Dieser Heizbereich 9 besteht dabei aus mehreren voneinander getrennt agierenden IR-Strahlersystemen 29, welche kreisförmig um das Rohr 20 angeordnet sind (siehe 11).To do this, go through the tube 20 after leaving the production line 50 a new heating area 9 , This heating area 9 consists of several separate IR radiator systems 29 which are circular around the pipe 20 are arranged (see 11 ).
Diese einzelnen Strahler 29 können leistungstechnisch einzeln geregelt werden und ermöglichen es somit, einen sich aufgrund der fertigungsbedingten Vorschubbewegung Va (siehe 2, 3, 6) aus dem Herstellungsprozess bewegenden Punkt über die Regelung der einzelnen IR Bereiche gezielt zu erwärmen. Damit muss also das Rohr 20 nicht vollständig erwärmt werden, sondern es ist möglich, nur gezielte Bereiche 20' des Rohres 20 zu erwärmen und das auch, wenn sich das Rohr 20 mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit Va fortbewegt. Dies wird im Folgenden noch genauer erläutert.These individual spotlights 29 can be regulated individually in terms of performance and thus make it possible to obtain a feed movement V a (see FIG 2 . 3 . 6 ) targeted to heat from the manufacturing process moving point on the regulation of the individual IR areas. So that's what the tube has to do 20 not completely heated, but it is possible only targeted areas 20 ' of the pipe 20 to heat up and that too when the pipe is 20 moved at a certain feed rate V a . This will be explained in more detail below.
Anschließend durchläuft das Rohr 20 eine ebenfalls teilweise temperierte Freiformeinheit 2, 3, vgl. auch 2, 3 und 6. Nach Verlassen dieser Freiformeinheit 2, 3 hat das Rohr 20 die gewünschte Biegung und, falls, wie in 6 gezeigt und später noch erläutert wird, eine entsprechende Querschnittsumformvorrichtung 2 vorgesehen ist, auch die gewünschte Außenkontor erhalten. Um ein Rückformen des eventuell noch warmen Rohres zu verhindern, wird dieses im Anschluss zusätzlich von Robotereinheiten 21 gestützt, wie sie schematisch beispielsweise in 8, 9 und 10 skizziert sind. Hat ein Rohrabschnitt, der einem kompletten Bauteil entspricht, die Umformstrecke 15 passiert, wird dieses über eine Trenneinheit vom hinteren endlosen Teil des Rohres 20 abgetrennt und kann einem Folgeprozess zugeführt werden.Then the tube goes through 20 a partly tempered freeform unit 2 . 3 , see. also 2 . 3 and 6 , After leaving this freeform unit 2 . 3 has the pipe 20 the desired bend and, if, as in 6 shown and will be explained later, a corresponding cross-section forming device 2 is provided, also get the desired Außenkontor. In order to prevent the return of the possibly still warm pipe, this is then additionally robotic units 21 supported, as shown schematically in, for example 8th . 9 and 10 are sketched. Has a pipe section that corresponds to a complete component, the forming line 15 This happens via a separation unit from the rear endless part of the pipe 20 separated and can be fed to a subsequent process.
Alternativ zu der in Zusammenhang mit 1, 2, 3 und 6 beschriebenen kontinuierlich arbeitenden Biegeanlage kann ein Biegesystem für bereits abgelängte Rohre eingesetzt werden, das auf dem Rotationszugbiegen basiert. Hierzu kann ein Biegeverfahren realisiert werden, das einem Umformverfahren beschrieben in der DE 10 106 741 C2 oder in der DE 20301138 U1 entspricht. Da hier das Biegewerkzeug rotatorisch um das Rohr bewegt wird, wird auch hier die grundsätzliche Bedingung erfüllt, dass das Rohr während des Biegeprozesses nicht rotatorisch bewegt werden soll.Alternative to that related to 1 . 2 . 3 and 6 described continuous bending machine, a bending system for already cut to length pipes can be used, which is based on the Rotationszugbiegen. For this purpose, a bending process can be realized which describes a forming process in the DE 10 106 741 C2 or in the DE 20301138 U1 equivalent. Since here the bending tool is rotationally moved around the tube, the fundamental condition is met here, too, that the tube should not be moved rotationally during the bending process.
Ein weiteres erfindungsgemäß einsetzbares Biegeverfahren, das für bereits abgelängte Rohre eingesetzt werden kann, ist das Kompressionsbiegen. Selbstverständlich kann auch das oben in Bezug auf das Biegen im endlosen Prozess beschriebene Freiformbiegen mit abgelängten Rohren durchgeführt werden. Dabei wird das abgelängte Rohr durch eine Vorschubeinheit durch die feststehende Biegeeinheit „gedrückt”.Another inventively applicable bending process that can be used for already cut to length pipes, that is Compression bending. Of course, the free-form bending with truncated tubes described above with respect to bending in the endless process can also be performed. The cut pipe is "pushed" by a feed unit through the fixed bending unit.
Der für die Umformung von Faserverbundrohren nötige Maschinenaufbau der Biegeanlage zur Verarbeitung von bereits abgelängten Rohren 20 wird dabei in 9 und 10 mit den zum Biegen durchgeführten Arbeitsschritten beschrieben. Dabei werden zwei Bewegungsmodi der Anlage unterschieden.The machine construction of the bending plant necessary for the transformation of fiber composite pipes for the processing of already cut to length pipes 20 is doing in 9 and 10 described with the steps performed for bending. There are two different modes of movement of the system.
Die in 9a) bis k) gezeigte Anlage hat eine feststehende Biegeeinheit 2, 3, die das Rohr 20 durchdringt, und eine auf einer Laufschiene 25 verfahrbare Klemm- und Vorschubeinheit 24 in Anlehnung an die Funktionsweise einer Standard CNC-Rotationszug-Biege maschine.In the 9a) to k) has a fixed bending unit 2 . 3 that the pipe 20 penetrates, and one on a track 25 movable clamping and feed unit 24 based on the operation of a standard CNC rotary tension bending machine.
Neben der feststehenden Biegeeinheit 2, 3 weist die Anlage ein feststehendes Dornsystem auf, das eine Halterung 4' umfasst, die die den Biegedorn haltenden Führungslanze 7 hält. Das Dornsystem kann über eine interne Steuerung hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben geringe Verfahrwege realisieren, um gegebenenfalls den Dorn über den Bereich der Glieder aus dem Biegebereich auszuziehen. Der Biegedorn ist in dem eingespannten FVK-Rohr 20 angeordnet und daher nicht zu sehen; er erstreckt sich entlang der Biegestelle an der Biegeeinheit 2, 3. Die bewegliche Klemm- und Vorschubeinheit, in der das FVK-Rohr 20 eingespannt ist, ist zwischen der feststehenden Biegeeinheit 2, 3 und der Dornhalterung 4' angeordnet. D. h. hier wird das Rohr 20 von der Klemm- und Vorschubeinheit 24 bewegt. Diese Bewegung führt zum einen den jeweiligen zu biegenden Rohrabschnitt zur Biegeeinheit 2, 3, zum anderen führt sie bspw. die Ausgleichsbewegung im Rotationszugbiegeprozess aus.Next to the fixed bending unit 2 . 3 the plant has a fixed mandrel system, which is a holder 4 ' comprising the guide lance holding the mandrel 7 holding. The mandrel system can hydraulically, pneumatically or electrically driven via an internal control realize small travels to possibly extract the mandrel over the range of members from the bending area. The mandrel is in the clamped FRP pipe 20 arranged and therefore not visible; it extends along the bending point at the bending unit 2 . 3 , The movable clamping and feeding unit in which the FRP pipe 20 is clamped between the fixed bending unit 2 . 3 and the mandrel holder 4 ' arranged. Ie. here is the pipe 20 from the clamping and feed unit 24 emotional. This movement leads on the one hand to the respective pipe section to be bent to the bending unit 2 . 3 On the other hand, for example, it executes the compensatory movement in the rotational tensile bending process.
Nach dem Einspannen des zu biegenden Rohres in der Biegeanlage (9a) werden die verfahrbaren, einzeln steuerbaren Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 an den zu biegenden Rohrabschnitten 20 platziert. Die Heizvorrichtungen 9.1, 9.2 erwärmen eine erste Biegestelle 20' und die Heizvorrichtungen 9.3, 9.4 eine zweite (9b).After clamping the pipe to be bent in the bending plant ( 9a ) are the movable, individually controllable heaters 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 at the pipe sections to be bent 20 placed. The heaters 9.1 . 9.2 warm up a first bend 20 ' and the heaters 9.3 . 9.4 a second ( 9b ).
Wenn wie im vorliegenden Beispiel mehrere Bereiche gleichzeitig erwärmt werden, muss im nichterwärmten Bereich zwischen den erwärmten Abschnitten 20' zusätzlich eine Stützung erfolgen. Dieses kann, wie in 9c) gezeigt, mittels eines Roboters 21 erfolgen. Selbstverständlich sind auch andere Klemmsysteme, auch in die Maschine integrierte Greifsysteme denkbar. Diese zusätzliche Stützung dient dazu, das Verziehen oder Deformieren der erwärmten Bereiche aufgrund einer Vorschub- oder Biegebewegung zu unterbinden. Sind dabei mehr als zwei Erwärmungsstellen hintereinander angeordnet, ist vorzugsweise eine zusätzliche Stützung möglichst zwischen jedem dieser Bereiche vorzusehen.If, as in this example, several areas are heated at the same time, in the unheated area between the heated sections 20 ' additional support. This can, as in 9c) shown by means of a robot 21 respectively. Of course, other clamping systems, even in the machine integrated gripping systems are conceivable. This additional support serves to prevent the distortion or deformation of the heated areas due to a feed or bending movement. If more than two heating points are arranged one behind the other, preferably additional support should be provided between each of these areas.
Ist wenigstens die erste Biegestelle 20' bis zur Verformbarkeit erwärmt, werden, wie in 9d) zu sehen ist, deren Heizvorrichtungen entfernt, so dass lediglich die Heizvorrichtungen 9.3 und 9.4 der zweiten Biegestelle an dem Rohr 20 verbleiben. Wie Pfeil v1 in 9e) anzeigt, wird dann das Rohr 20 von der Klemm- und Vorschubeinrichtung 24 so bewegt, dass die erste Biegestelle 20' in der Biegeeinheit 2, 3 angeordnet ist.Is at least the first bending point 20 ' heated to ductility, as in 9d) to see their heaters removed, leaving only the heaters 9.3 and 9.4 the second bending point on the pipe 20 remain. Like arrow v 1 in 9e) then becomes the pipe 20 from the clamping and feeding device 24 so moved that the first bend 20 ' in the bending unit 2 . 3 is arranged.
Bei der Vorschubbewegung des Rohres 20 werden die Heizvorrichtungen 9.3 und 9.4 sowie der stützende Roboter 21 synchron mit der Rohrbewegung v1 verfahren, wie die Pfeile v2 und v3 andeuten, um ein Verschieben der erwärmten Laminatebenen zu vermeiden.During the advancing movement of the pipe 20 become the heaters 9.3 and 9.4 as well as the supporting robot 21 move synchronously with the tube movement v 1 , as indicated by the arrows v 2 and v 3 , to avoid shifting the heated laminate levels.
In einer alternativen Anlagen- und Prozessführung, die den Wegfall der zusätzlichen Stützeinheit 21 ermöglichen würde, wird die Erwärmung der nächsten Biegestellen erst begonnen, wenn die aktuell im Biegen befindliche Biegestelle fertig gebogen ist. Damit kann verhindert werden, dass aufgrund des Durchziehens des Rohres beim Rotationszugbiegen eine Veränderung der Laminatausrichtungen in etwaigen Erwärmungsbereichen hinter der eigentlichen Biegestelle stattfindet. Die Steuerung des Laminatverhaltens im Biegebereich durch Druck und Zug wird dann hier, wie bei einem gewöhnlichen Rotationszugbiegeprozess von Metallrohren auf einer CNC-Maschine, von der Klemm- und Vorschubeinheit 24 übernommen.In an alternative plant and process management, the elimination of the additional support unit 21 would enable the heating of the next bending points is only begun when the bending point currently in bending is completed bent. This can be prevented that due to the passage of the tube during Rotationszugbiegen a change in the laminate alignments takes place in any heating areas behind the actual bending point. The control of the laminate behavior in the bending area by pressure and tension is then here, as in a normal Rotationszugbiegeprozess of metal pipes on a CNC machine, from the clamping and feed unit 24 accepted.
Da beim Biegen des Rohrs 20 beim Rotationszugbiegen eine neuerliche Vorschubkraft vb durch das Ziehen des Rohrs 20 entsteht, muss diese ebenfalls von den drei Komponenten Stützroboter 21, Heizvorrichtung 9.3, 9.4 und Klemmeinheit 24 ausgeglichen werden (9f). Dabei kann mit dem Greifer 21 hinter der ersten Biegestelle 20 ein zusätzlicher Effekt erzielt werden: Dieser kann durch Bewegung abweichend vom Rohrvorschub vb sowohl eine Druckkraft, als auch eine Zugkraft auf den von der Biegeeinheit 2, 3 zu biegenden Rohrabschnitt auswirken. Damit kann bspw. das Laminatverhalten im Biegebereich gesteuert werden. So kann im Biegeprozess Material aus dem Biegebereich herausgehalten oder zugeführt werden.Because when bending the tube 20 During Rotationszugbiegen a new feed force v b by pulling the tube 20 arises, this must also from the three components supporting robot 21 , Heater 9.3 . 9.4 and clamping unit 24 to be compensated ( 9f ). It can with the gripper 21 behind the first bend 20 an additional effect can be achieved: this can by movement deviating from the pipe feed v b both a compressive force, as well as a tensile force on that of the bending unit 2 . 3 affect the pipe section to be bent. Thus, for example, the laminate behavior in the bending area can be controlled. Thus, in the bending process, material can be kept out of the bending area or fed in.
Nach Biegen des Rohrs 20 an der ersten Biegestelle wird das gebogene Rohrende ebenfalls mittels eines Roboters 21, der dazu mit einem wie in 4 gezeigten temperierten Greifer 14 ausgestattet sein kann, gestützt (9g). Zum Biegen der zweiten Biegestelle wird der erste Stützroboter 21 und die restlichen Heizeinrichtungen 9.3, 9.4 entfernt, und das Rohr 20 von der Klemmeinheit 24 vorgeschoben, bis die zweite Biegestelle 20' in der Biegeeinheit 2, 3 platziert ist (9h) und i). Synchron dazu wird der das gebogene Rohrende stützende Roboter 21 mit verfahren. Wie 9j) entnommen werden kann, tritt auch beim zweiten Biegevorgang eine Vorschubbewegung vb des Rohres 20 auf, zu der synchron die Klemm- und Stützeinheit 24 verfahren wird. Der das gebogene Rohrende stützende Roboter 21 führt dabei eine sowohl den Vorschub als auch die rotatorische Bewegung des Rohres ausgleichende Bewegung b aus. Anschließend stützt ein weiterer Roboter 21 die zweite Biegestelle, bis das Rohr 20 verformungsfest abgekühlt ist (9k).After bending the tube 20 at the first bending point, the bent pipe end is also by means of a robot 21 that with a like in 4 shown tempered gripper 14 can be equipped, supported ( 9g ). For bending the second bending point, the first supporting robot 21 and the remaining heating devices 9.3 . 9.4 removed, and the pipe 20 from the clamping unit 24 advanced until the second bend 20 ' in the bending unit 2 . 3 is placed ( 9h) and i). Synchronously, the robot supporting the bent pipe end becomes 21 with procedure. As 9j) can be removed, occurs during the second bending process, a feed movement v b of the tube 20 on, synchronously the clamping and support unit 24 is moved. The robot supporting the bent pipe end 21 In doing so, it performs a movement b compensating both the feed and the rotational movement of the tube. Subsequently, another robot supports 21 the second bend until the pipe 20 cooled to deformation ( 9k ).
Beim zweiten Bewegungsmodus wird die eigentliche Biegeeinheit von Biegestelle zu Biegestelle verfahren und die Klemmeinheit steht fest. In 10a) bis i) ist eine entsprechende Anlage und die damit durchgeführten Prozessschritte dargestellt. Hier sind die Biegeeinheit 2, 3, die entlang dem Rohr 20 bewegt wird, und die Dornhalterung 4' auf Laufschienen 25 angeordnet. Die dazwischen positionierte Klemm- und Vorschubeinheit 24 steht fest.In the second movement mode, the actual bending unit is moved from bending point to bending point and the clamping unit is fixed. In 10a) to i) shows a corresponding plant and the process steps carried out with it. Here are the bending unit 2 . 3 that go along the pipe 20 is moved, and the mandrel holder 4 ' on rails 25 arranged. The clamping and feed unit positioned in between 24 is certain.
Für beide in Zusammenhang mit 9 und 10 beschriebenen Systeme ist eine Dornintegration vorgesehen. Diese Dornintegration basiert grundsätzlich auf den bereits in Serie vorhandenen Dornsystemen, welche auch in Rotationszug-Biegemaschinen zum Einsatz kommen. Dabei wird der eigentliche mit Gliedern oder anderweitig aufgebaute Dorn über eine Lanze 7 an der für die Biegung benötigten Stelle positioniert. Während bei einer feststehenden Biegeeinheit das Dornsystem ebenfalls feststehend ausgeführt ist, ist es für eine Biegeanlage, wie in 10 beschrieben, mit einer verfahrbaren Biegeeinheit 2, 3 erforderlich, auch den Dorn über die Führungslanze 7 und die Halterung 4' beweglich zu gestalten, so dass der Dorn synchron mit der Biegeeinheit 2, 3 von Biegestelle zu Biegestelle bewegt werden kann, oder wie in den Schritten f) und g) dargestellt ist, der Dorn durch die Bewegung VD der Halterung 4' an der zweiten Biegestelle 20' platziert wird, ehe die Biegeeinheit 2, 3 entsprechend dem Pfeil VB zur Biegestelle 20' verschoben wird. Dazu ist der Dorn bzw. die Führungslanze 7 an einer verfahrbaren Halterung 7 eingespannt.For both in connection with 9 and 10 described systems, a mandrel integration is provided. In principle, this mandrel integration is based on the mandrel systems already available in series, which are also used in rotary-pull bending machines. In the process, the actual mandrel, built up with limbs or otherwise, is passed over a lance 7 positioned at the location needed for the bend. While in a fixed bending unit, the mandrel system is also fixed, it is for a bending machine, as in 10 described, with a movable bending unit 2 . 3 required, also the mandrel on the guide lance 7 and the holder 4 ' movable, so that the mandrel synchronized with the bending unit 2 . 3 From bending point to bending point can be moved, or as shown in steps f) and g), the mandrel by the movement V D of the holder 4 ' at the second bend 20 ' is placed before the bending unit 2 . 3 according to the arrow V B to the bending point 20 ' is moved. This is the mandrel or the guide lance 7 on a movable bracket 7 clamped.
Auch hier wird das Rohr 20 partiell an den zu biegenden Abschnitten mittels der verfahrbaren und einzeln ansteuerbaren Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 erwärmt, um das Umformen zu ermöglichen.Again, the pipe is 20 partially at the sections to be bent by means of the movable and individually controllable heating devices 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 heated to allow reshaping.
In 10a) erwärmt eine Heizeinheit aus vier Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 die vorgesehenen Biegestellen des Rohrs 20. Nachdem die Heizvorrichtungen 9.1, 9.2 der ersten Biegestelle 20' entfernt sind (10b), verfährt die Biegeeinheit 2, 3 zu der ersten Biegestelle 20', an der der Dorn über die Führungslanze 7 und die verfahrbare Halterung 4' bereits richtig platziert ist (10c), und führt den Biegevorgang aus (10d). Das gebogene Rohrende wird auch hier von einem Roboter 21 gestützt, der auch mit einer gegebenenfalls temperierten oder temperierbaren Greifvorrichtung 14 ausgestattet sein kann (10e). Nun werden auch die Heizvorrichtungen 9.3, 9.4 an der zweiten Biegestelle 20' entfernt (10f) und der Dorn durch Verschieben vB der Halterung 4' in der zweiten Biegestelle 20' positioniert. Sodann wird die zweite Biegestelle 20' durch die Beigeeinheit 2, 3 angefahren (Pfeil vB in 10g), so dass das Umformen des Rohrs 20 an der zweiten Biegestelle erfolgen kann (10h), wobei der das gebogene Ende stützende Roboter 21 eine Ausgleichsbewegung ausführt. Auch die zweite Biegestelle wird durch einen Roboter 21 gestützt (10i).In 10a) heats a heating unit of four heaters 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 the intended bending points of the pipe 20 , After the heaters 9.1 . 9.2 the first bend 20 ' are removed ( 10b ), moves the bending unit 2 . 3 to the first bend 20 ' where the thorn over the guide lance 7 and the movable bracket 4 ' already placed correctly ( 10c ), and performs the bending operation ( 10d ). The bent pipe end is also here by a robot 21 supported, which also with an optionally tempered or temperature-controlled gripping device 14 can be equipped ( 10e ). Now also the heaters 9.3 . 9.4 at the second bend 20 ' away ( 10f ) and the mandrel by moving v B of the holder 4 ' in the second bend 20 ' positioned. Then the second bending point 20 ' through the beige unit 2 . 3 approached (arrow v B in 10g) , so that the forming of the tube 20 at the second bending point ( 10h ), wherein the curved end supporting robot 21 performs a compensation movement. The second bending point is also controlled by a robot 21 supported ( 10i ).
In allen Fällen, d. h. in allen Biegeanlagen soll das Aufheizen der Rohre partiell an den für die Biegung vorgesehenen Stellen geschehen und möglichst nicht über das komplette Rohr erfolgen.In all cases, d. H. In all bending systems, the heating of the pipes should be done partially at the locations intended for the bending and preferably not over the entire pipe.
Hierzu können die Rohre direkt aus dem Pultrusionsprozess 50, wie in 1 gezeigt, in noch warmen, aber verformungsfestem Zustand der Biegemaschine 15 zugeführt werden. Die Hauptheizstrecke bilden dann, im Bereich hinter der Biegezone, separat voneinander steuerbare IR-Strahler 9, welche um das Rohr 20 herum angeordnet sind, wie in 11 zu sehen ist. Die getrennte Steuerbarkeit ermöglicht es, bei einem sich bewegendem Rohr die Wärmeeinbringungszone punktuell mit dem Rohrvorschub zu steuern. Der Vorschub und/oder die Heizleistung werden dabei so angepasst, dass die Zeit in der IR-Strecke ausreicht um eine vollständige Durchwärmung der thermoplastischen Matrix des Rohrs zu erreichen.For this, the tubes can be taken directly from the pultrusion process 50 , as in 1 shown in still warm, but deformation-resistant state of the bending machine 15 be supplied. The main heating section then forms separately controllable IR emitters in the area behind the bending zone 9 which around the pipe 20 are arranged around, as in 11 you can see. The separate controllability makes it possible to selectively control with a moving pipe, the heat input zone with the pipe feed. The feed and / or the heating power are adjusted so that the time in the IR path is sufficient to achieve complete heating of the thermoplastic matrix of the tube.
Die Heizvorrichtung 9, der jede der Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 entspricht, umfassen eine Vielzahl von IR-Strahlern 29, die im in 11 gezeigten Beispiel in einem Gehäuse mit achteckigem Querschnitt verteilt angeordnet sind und somit annähernd kreisförmig um das FVK-Rohr 20 angeordnet sind. Das das FVK-Rohr 20 umschließende Gehäuse kann, wie in 11 dargestellt, aus zwei durch ein Scharnier 17 klappbar verbundenen Halbschalen bestehen und somit geöffnet werden (Pfeile o), um die Heizvorrichtung 9 einzeln an dem Rohr 20 anzuordnen und zu entfernen. Dazu kann die geöffnete Heizvorrichtung 9, um aus dem Vorschubbereich des Rohrs entfernt zu werden, in Richtung des Doppelpfeils s verschoben werden.The heater 9 that of each of the heaters 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 corresponds to include a plurality of IR emitters 29 in the in 11 example shown are distributed in a housing with octagonal cross section and thus approximately circular to the FRP pipe 20 are arranged. The FVK pipe 20 enclosing housing can, as in 11 represented by two by a hinge 17 foldable connected half-shells and thus be opened (arrows o) to the heater 9 individually on the pipe 20 to arrange and remove. This can be the open heater 9 In order to be removed from the feed area of the pipe, be moved in the direction of the double arrow s.
So können quasi endlose oder nicht endlose Rohre aus Faserverbünden mit thermoplastischen Matrizen nach der vollständigen Konsolidierung, hergestellt in einer Anlage 50 entsprechend 1, einer Tapewickelanlage oder ähnlichen Anlagen direkt oder abgelängt einem Biegeprozess zugeführt werden. Dabei können die Rohre direkt im Anschluss an die Herstellung, aber auch nach Zwischenlagerung dem Biegeprozess zugeführt werden. in allen Fällen kommen die einzeln verfahrbaren und ansteuerbaren Heizvorrichtungen zum Einsatz, mit denen die Erwärmung der Rohre über die annähernd kreisförmig um das Rohr angeordneten IR-Strahler erfolgt. Durch die aus mehreren einzelnen getrennt voneinander steuerbaren Heizvorrichtungen bestehende Heizeinheit können gezielt nur die Umformungsbereiche erwärmt werden.Thus, virtually endless or non-continuous tubes made of fiber composites with thermoplastic matrices after complete consolidation, produced in a plant 50 corresponding 1 , a tape wrapper or similar equipment directly or cut to a bending process supplied. The tubes can be fed directly after the production, but also after intermediate storage the bending process. In all cases, the individually movable and controllable heaters are used, with which the heating of the tubes via the approximately circular arranged around the tube IR emitter takes place. By consisting of several individual separately controllable heating heaters heating unit targeted only the forming areas can be heated.
Die Variante mit der wie in 11 dargestellten aufklappbaren Heizvorrichtung ist vor allem zum Einsatz in einer Biegeanlage, wie sie in 10 und auch 12 gezeigt ist, anzustreben, in der ein bereits abgelängtes Rohr 20 durch die feststehende Klemmeinheit 24 in der Biegeanlage eingespannt ist und somit das Rohr 20 stillsteht, während sich die Biegeeinheit 2, 3 bewegt. Dabei müssen die einzelnen IR-Felder erzeugenden Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 sich aus dem Biegebereich entfernen lassen. Mit der aufklappbaren Gestaltung nach 11 kann die Heizvorrichtung 9 geöffnet werden, um am Rohr 20 platziert zu werden, oder um aus dem Rohrbereich entfernt zu werden. Ist oder sind die Heizvorrichtungen 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 um das Rohr 20 positioniert, schließt es sich und beginnt den Heizvorgang. Zur Positionierung kann bzw. können die Heizvorrichtung(en) in ein Maschinensystem integriert oder an einem Robotersystem montiert sein.The variant with the like in 11 shown hinged heater is mainly for use in a bending system, as in 10 and also 12 is shown, in which an already cut pipe 20 through the fixed clamping unit 24 is clamped in the bending machine and thus the pipe 20 stands still while the bending unit 2 . 3 emotional. In this case, the individual IR fields generating heaters 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 can be removed from the bending area. With the hinged design 11 can the heater 9 be opened to the pipe 20 to be placed or to be removed from the tube area. Is or are the heaters 9.1 . 9.2 . 9.3 . 9.4 around the pipe 20 positioned, it closes and starts the heating process. For positioning, the heating device (s) may be integrated into a machine system or mounted on a robot system.
Für das kontinuierliche Biegeanlagenkonzept, das in Bezug auf die 1, 2, 3 und 6 beschrieben wurde, sind zusätzliche Heizbereiche denkbar. Dabei erfolgt prozessabwärts zu der IR-Strecke mit den Heizvorrichtungen 9 im Bereich der kurzen Strecke der Axialhülse 8 eine weitere Temperierung über selbige (Der Pfeilkopf Va zeigt die Vorschubrichtung des Rohrs 20 an). Dabei ist die Axialhülse 8 temperiert, so dass möglichst wenig Wärmeverlust im zu biegenden Abschnitt des Rohrs 20 bis zur eigentlichen Biegestelle auftritt. Hierbei kann gegebenenfalls in den Temperierungsbereichen 9, 8, vor allem im Bereich der Axialhülse 8, eine leichte Übertemperierung über die eig. Verformungstemperatur des Kunststoffes hinaus erforderlich sein, damit die Abkühlung über die Biegestrecke nicht zu groß und damit die Verformbarkeit eingeschränkt wird.For the continuous bending system concept, which in relation to the 1 . 2 . 3 and 6 has been described, additional heating areas are conceivable. In this process, the IR path with the heating devices takes place downstream of the process 9 in the area of the short distance of the axial sleeve 8th a further temperature control over the same (The arrow head V a shows the feed direction of the tube 20 at). Here is the axial sleeve 8th tempered, so that as little heat loss in the section of the pipe to be bent 20 until the actual bending point occurs. This may optionally be in the Temperierungsbereichen 9 . 8th , especially in the area of the axial sleeve 8th , Be a slight overheating above the eig. Deformation temperature of the plastic addition, so that the cooling over the bending distance is not too large and thus the deformability is limited.
Direkt im Anschluss an die Biegeeinheit 2, 3 ist ein Abkühlprozess vorgesehen, um die Rückverformung des Kunststoffes im biegeweichen Zustand zu unterbinden und damit eine möglichst hohe Toleranzgüte zu gewährleisten. Das Abkühlen der Rohre 20 kann in den erfindungsgemäßen Biegeanlagen über drei autark voneinander agierende Kühlsysteme erfolgen: eines zur aktiven Außenkühlung und eines zur aktiven Innenkühlung und eines zum passiven bzw. teilweise aktiven Abkühlen des umgeformten Rohrabschnitts.Immediately after the bending unit 2 . 3 a cooling process is provided to prevent the re-deformation of the plastic in the flexurally soft state and thus to ensure the highest possible tolerance quality. Cooling the pipes 20 can take place in the bending systems according to the invention via three autonomously operating cooling systems: one for active external cooling and one for active internal cooling and one for passive or partially active cooling of the deformed pipe section.
Die aktive Außenkühlung erfolgt dabei entweder über eine handelsübliche Ringdüse 1 oder über Wirbeldüsenkühlung. Beide Systeme beruhen dabei auf Druckluft La als Kühlmedium und sind steuerbar. Eine Variante mit Ringdüse 1 ist in 2 ersichtlich. Dabei wird die Düse 1 direkt hinter die Freiformeinheit 2, 3 gesetzt und der Druckluftstrom La kühlt damit sofort den Rohrbereich, der nicht mehr durch den Biegedorn 4 gestützt ist. Eine entsprechende aktive Außenkühlung kann hinter die Biegeeinheit 2, 3 der Biegeanlagen für abgelängte Rohre nach 9, 10 gesetzt werden.The active external cooling takes place either via a commercially available annular nozzle 1 or via vortex nozzle cooling. Both systems are based on compressed air L a as a cooling medium and are controllable. A variant with ring nozzle 1 is in 2 seen. Thereby the nozzle becomes 1 directly behind the freeform unit 2 . 3 set and the compressed air flow L a immediately cools the pipe area, which is no longer through the mandrel 4 is supported. A corresponding active external cooling can be behind the bending unit 2 . 3 the bending equipment for cut pipes after 9 . 10 be set.
3 zeigt eine Variante, in der die aktive Außenkühlung dieses Bereiches über ein Wirbelrohr 1 oder auch mehrere erfolgt. Dabei wird der kalte Abluftstrahl La von einer Düse 1, wie dargestellt, oder von mehreren Düsen über Zuleitungen auf die erforderlichen Stellen aufgebracht. 3 shows a variant in which the active external cooling of this area via a vortex tube 1 or more. In this case, the cold exhaust air jet L a from a nozzle 1 , as shown, or applied by several nozzles via leads to the required locations.
Auf diese Weise lassen sich außer Druckluft natürlich auch andere Kühlmedien benutzen, was dann natürlich die Wirbelrohre erübrigen würde. Dafür sind dann eine Zuleitung und die Steuerung der Kühlmittelzufuhr erforderlich.In this way, of course, other cooling media can be used in addition to compressed air, which of course would make the vortex tubes unnecessary. For this purpose, a supply line and the control of the coolant supply are required.
Ist die Umsetzung der direkten Anbringung der Abkühlvorrichtung an der Biegeeinheit nicht möglich, ist eine Montage der Abkühlvorrichtung an einem Roboter denkbar, der in der Lage ist, die Bewegungen der Biegeeinheit exakt nach zu verfolgen und die Abkühlvorrichtung entsprechend parallel zu der Biegeeinheit zu führen, so dass weder eine Kollision der beiden Einheiten miteinander noch des Roboters bzw. der von ihm geführten Abkühlvorrichtung mit dem Rohr stattfindet.If the implementation of the direct attachment of the cooling device to the bending unit is not possible, it is conceivable to mount the cooling device on a robot which is able to follow exactly the movements of the bending unit and guide the cooling device parallel to the bending unit that neither a collision of the two units with each other nor of the robot or the cooling device guided by it takes place with the tube.
Die aktive Innenkühlung 5, 6 des FVK-Rohrs 20 erfolgt entweder über Miniaturwirbeldüsen oder über die Zuleitung von externen Kühlmedien und ist wie die Außenkühlung steuerbar. Auch die aktive Innenkühlung ist nicht nur für die kontinuierliche Biegevariante nach 1, 2, 3, 6 sondern gleichermaßen auch für die in Zusammenhang mit 9 und 10 beschriebenen Biegesystemen für abgelängte Rohre (dort allerdings nicht dargestellt) einsetzbar.The active internal cooling 5 . 6 of the FRP pipe 20 is done either via miniature vortex nozzles or via the supply of external cooling media and is like the external cooling controllable. The active internal cooling is not only for the continuous bending variant after 1 . 2 . 3 . 6 but equally related to 9 and 10 described bending systems for cut tubes (but not shown there) used.
Bei der Kühlung über ein Wirbelrohr 6 wird, wie in 2, 3 oder 6 ersichtlich, das Wirbelrohr 6 in das innenliegende Stützrohr 7 bzw. die Führungslanze 7 im Bereich hinter dem Gliederdorn 4 angebracht. Die Zuführung der Kühlluft Li erfolgt dann über eine elastische Zuleitung 5 durch den Gliederdorn 4 hindurch. Am Ende des Dornes 4 mündet die Zuleitung 5 entweder frei über eine Öffnung oder über eine Düse in das Rohrinnere und sorgt damit direkt im Anschluss an die Biegung für eine Innenkühlung des Rohres.When cooling via a vortex tube 6 will, as in 2 . 3 or 6 visible, the vortex tube 6 in the inner support tube 7 or the guide lance 7 in the area behind the mandrel 4 appropriate. The supply of the cooling air L i then takes place via an elastic supply line 5 through the mandrel 4 therethrough. At the end of the thorn 4 opens the supply line 5 either freely via an opening or via a nozzle in the pipe interior, thus providing directly following the bend for internal cooling of the pipe.
Ein entsprechendes System, mit Entfall des Wirbelrohres, kann auch zum Transport alternativer Kühlmedien eingesetzt werden. Dabei werden diese vom hinteren Ende der Maschine durch das komplette Stützrohr 7 hindurch über Zuleitung 5 bis zur Biegestelle geführt.A corresponding system, with omission of the vortex tube, can also be used to transport alternative cooling media. These are from the rear end of the machine through the entire support tube 7 through the supply line 5 led to the bending point.
Das dritte mögliche Kühlsystem zum passiven bzw. teilweise aktiven Abkühlen des umgeformten Rohrabschnitts ist von der Greifervorrichtung 14 eines Roboters umfasst, der den umgeformten Bereich stützt. Hierbei wird das Rohr 20 im Anschluss an die Umformung mittels einer Greifervorrichtung 14 gestützt, die wie in 4 dargestellt, temperierbar sein kann oder auch gänzlich untemperiert sein kann. Zur Temperierung können beispielsweise Kühlmittelleitungen 16 in den Greifer 14 integriert sein, so dass der Greifer durch ein Kühlmedium temperiert wird, und damit der von dem Greifer 14 erfasste Rohrabschnitt gekühlt wird. Der Greifer 14 kann zur Aufnahme des Rohrs 20 mittels eines Scharniers 17 durch eine Aufklappbewegung (Pfeile o) geöffnet werden. Im Fall einer untemperierten Greifervorrichtung erfolgt eine rein passive Abkühlung, bei der durch die Greifervorrichtung lediglich eine ungewollte Verformung des gebogenen Rohrabschnitts verhindert wird.The third possible cooling system for passive or partially active cooling of the deformed pipe section is from the gripper device 14 a robot that supports the deformed area. This is the tube 20 following the transformation by means of a gripper device 14 supported, as in 4 shown, can be tempered or can be completely un-tempered. For temperature control, for example, coolant lines 16 in the gripper 14 be integrated, so that the gripper is tempered by a cooling medium, and thus of the gripper 14 recorded pipe section is cooled. The gripper 14 can take up the pipe 20 by means of a hinge 17 be opened by a unfolding movement (arrows o). In the case of an untempered gripper device, a purely passive cooling takes place, in which only an undesired deformation of the bent pipe section is prevented by the gripper device.
Diese Stützung durch die temperierte oder untemperierte Greifervorrichtung 14 bleibt während des kompletten folgenden Biegeprozesses des Rohres erhalten. Somit muss der Roboter, an dem die Greifervorrichtung 14 vorliegt, alle weiteren Bewegungen des Rohres 20, die durch den Biegeprozess entstehen, mit einer Eigenbewegung ausgleichen (vgl. 9j) oder 10h). Damit soll vermieden werden, dass sich die noch warmen und formbaren Rohre aufgrund der auftretenden Kräfte nach dem Biegeprozess von selbst verformen. Ferner wird damit ebenfalls das Phänomen der Rückfederung unterbunden.This support by the tempered or untempered gripper device 14 remains during the entire following bending process of the pipe. Thus, the robot on which the gripper device must 14 present, all further movements of the tube 20 , which arise through the bending process, compensate with a proper movement (cf. 9j) or 10h ). This is to avoid that the still warm and malleable pipes deform by themselves due to the forces occurring after the bending process. Furthermore, this also prevents the phenomenon of springback.
Mit jeder neu entstandenen Biegestelle ist eine erneute Stützung erforderlich, d. h. zum abstützenden Roboter der ersten Biegestelle kommt zusätzlich ein weiterer Roboter zum Einsatz, der die zweite Biegestelle stützt (vgl. 9k) und 10i). Kommen weitere Biegestellen hinzu, werden entsprechend weitere Roboter zur Stützung zum Einsatz kommen. Anschließend an den Biegeprozess werden diese Rohre, sofern noch nicht im Vorfeld geschehen, abgelängt, wobei die Stützung durch die Roboter beibehalten bleibt.With each newly created bending point a renewed support is required, ie for supporting the robot of the first bending point is in addition another robot is used, which supports the second bending point (see. 9k) and 10i ). If more bends are added, additional robots will be deployed for support. Subsequent to the bending process, these pipes are cut to length, if not done in advance, while retaining the support by the robots.
Durch den Einsatz von Robotern 21 kann, wie in 8 skizziert, der Biegeprozess auch für abgelängte Rohre 20 automatisiert werden, die von Robotern 21 mit Greifern 14 in eine Biegeanlage 15 eingelegt werden, aus der sie unter Stützung der Biegestelle 20' durch die Roboter 21 mit Greifern 14 entnommen werden. Ein Schienensystem 22 gestattet die konzertierte Bewegung der Roboter 21 in zwei Richtungen x und y.Through the use of robots 21 can, as in 8th sketched, the bending process also for cut-to-length pipes 20 be automated by robots 21 with grippers 14 in a bending machine 15 from which they are under the support of the bending point 20 ' through the robots 21 with grippers 14 be removed. A rail system 22 allows the concerted movement of the robots 21 in two directions x and y.
Im Anschluss an das Biegen bzw. Ablängen kann das Rohr direkt einem Weiterverarbeitungsprozess zugeführt werden, oder aber, wie in 8 zu sehen, zur vollständigen Auskühlung in eine Transportlehre 23 abgelegt werden. Dabei wird das gebogene Rohr von den Robotern 21 auf der Lehre 23 platziert und anschließend von Spannvorrichtungen 23' in der Lehre 23 fixiert. Damit wird eine mögliche Verformung des Rohrs während des Transportes (über Transportschienen 22) gänzlich unterbunden und es kann in der Lehre 23 vollständig auskühlen, um anschließend gelagert oder weiterverarbeitet zu werden.Following bending or cutting to length, the tube can be fed directly to a further processing process or, as in 8th to see for complete cooling in a transport gauge 23 be filed. At the same time, the bent pipe becomes the robot 21 on the teaching 23 placed and then by tensioners 23 ' during the apprenticeship 23 fixed. This is a possible deformation of the pipe during transport (via transport rails 22 ) completely stopped and it can be in the teaching 23 to cool completely and then stored or further processed.
Ferner ist mit einer erfindungsgemäßen Biegeanlage die Nachverformung, bzw. Onlineverformung der Rohrquerschnitte möglich.Furthermore, with a bending system according to the invention, the post-deformation or online deformation of the pipe cross-sections is possible.
Die Vorrichtung zur Nachverformung 2 kann sich an die Biegehülse 3 anschließen, wie in 2 und 3 dargestellt, oder in die Biegehülse 3 integriert sein, wie in 6 zu sehen. Mit der Querschnittsverformungsvorrichtung 2 lassen sich Nachverformungen wie z. B. Ovalisierungen oder Einbuchtungen bei konstanten Rohrumfängen realisieren.The device for post-deformation 2 can adhere to the bending sleeve 3 connect as in 2 and 3 represented, or in the bending sleeve 3 be integrated as in 6 to see. With the cross-section deformation device 2 can be post-deformations such. B. ovalizations or recesses realize at constant pipe circumferences.
Die Vorrichtung zur Nachverformung 2 ist in 5 in a) schematischer Draufsicht und b) Teilschnittansicht entlang Schnittlinie AA aus a) ersichtlich und wie folgt aufgebaut: Ein elastischer innen liegender Ring 10, bestehend aus einem nichthaftendem Material bzw. mit einer Antihaftbeschichtung versehen, bildet das Herzstück der Verformungsvorrichtung. Dieser Ring 10 ist in starre halbrunde Klemmschuhe 11 eingeklemmt, welche wiederum an Linear-, Hydraulik- oder Pneumatikeinheiten 18 gekoppelt sind. Deren Steuereinheiten 12 (von denen in der Draufsicht nur eine dargestellt ist) sitzen auf einem festen Ring 13, über den die Verformungsvorrichtung 2 mit der eigentlichen Biegeeinheit 3 verbunden werden kann. Die Steuereinheiten 12 sind einzeln ansteuerbar und verschieben die Klemmschuhe 11 mittels der Linear-, Hydraulik- oder Pneumatikeinheiten 18 in radialer Richtung hin zum oder weg vom Rohrmittelpunkt. Durch diese Verschiebung wird der elastische Innenring 10 definiert verformt und gestützt, und stellt so eine Verformungsmatrize für den Querschnitt des Rohres bereit.The device for post-deformation 2 is in 5 in a) schematic plan view and b) partial sectional view along section line AA from a) and constructed as follows: An elastic inner ring 10 , consisting of a non-adhesive material or provided with a non-stick coating, forms the heart of the deformation device. This ring 10 is in rigid semicircular clamping shoes 11 clamped, which in turn to linear, hydraulic or pneumatic units 18 are coupled. Their control units 12 (only one of which is shown in the plan view) sit on a fixed ring 13 over which the deformation device 2 with the actual bending unit 3 can be connected. The control units 12 are individually controllable and move the clamping shoes 11 by means of linear, hydraulic or pneumatic units 18 in the radial direction towards or away from the center of the pipe. By this displacement, the elastic inner ring 10 Defines deformed and supported, thus providing a deformation die for the cross section of the tube.
Ist eine derartige Nachverformungsvorrichtung 2 in die Biegeeinheit 3 integriert, wie in 6 dargestellt, so wird der Biegedorn 4 verkürzt werden (das gestrichelt dargestellte Glied entfällt bei dieser Variante), damit eine Verformung möglich ist und nicht durch den Biegedorn 4 behindert wird.Is such a Nachverformungsvorrichtung 2 in the bending unit 3 integrated, as in 6 represented, so is the bending mandrel 4 be shortened (the dashed line member is omitted this variant), so that a deformation is possible and not by the bending mandrel 4 is hampered.
Bei einer erfindungsgemäß ausgeführten Biegeanlage ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Biegeeinheit in Form einer Biegehülse in die Maschine integriert ist, sie kann auch über einen Roboter gesteuert werden. Dabei erfolgt die Biegung nach dem gleichen Prinzip wie bei der Standardbiegemaschine, der Unterschied besteht lediglich darin, dass der Biegekopf bzw. die Biegehülse über einen externen Roboter gesteuert wird.In a bending system designed according to the invention, it is not absolutely necessary for the bending unit to be integrated in the machine in the form of a bending sleeve; it can also be controlled by a robot. The bending takes place on the same principle as in the standard bending machine, the only difference is that the bending head or the bending sleeve is controlled by an external robot.
Für ein optimales Biegeergebnis bei einem FVK-Rohr ist eine innere Stützung während des Umformprozesses erforderlich. Hierzu wird ein Biegedorn 4 verwendet, der in den 2, 3 und 6 zu erkennen ist. Die gängigste Form verformbarer Dorne 4 bilden die Gliederdorne 4, welche mit unterschiedlichen Gliederformen und mit weitem, engem und sehr engem Gliederabstand herstellbar sind. Darunter fallen auch die Schuppendorne, die eine Sonderform eines engen Gliederdorns darstellen. Bei einem Schuppendorn sind die Glieder schuppenartig teilweise überlappend angeordnet.For optimum bending results with a FRP pipe, internal support during the forming process is required. This is a bending mandrel 4 used in the 2 . 3 and 6 can be seen. The most common form of deformable mandrels 4 form the spines 4 , which can be produced with different limb shapes and with a wide, narrow and very narrow limb distance. These include the Schupeltorn, which represent a special form of a narrow arthroplum. In a Schuppendorn the limbs are arranged like scales like a partial overlapping.
Herkömmliche Gliederdorne 4 sind allerdings nicht optimal, da hier Hinterschnitte bzw. Senken in dem gebogenen Rohrabschnitt durch das Eindringen des verformbaren Fasermatrixmaterials in die Aussparungen zwischen den Gliedern entstehen. Anders als beim Biegen von Metallrohren kann hier, da völlig andere Kräfte auftreten, auf metallische Dornsysteme verzichtet werden. In 7 sind sieben verschiedene Dornvarianten a) bis g) aufgezeigt, die in einer erfindungsgemäßen Biegeanlage eingesetzt werden können und die die Bildung von Hinterschnitten bzw. Senken, wie sie durch die gängigen Gliederdorne entstehen, vermeiden. Dazu wird der Biegedorn 4 zumindest an seiner Oberfläche durch ein elastomeres Material gebildet. Das verwendete Elastomer muss dabei natürlich für den im Biegeprozess verwendeten Temperaturbereich geeignet sein.Conventional mandrels 4 However, they are not optimal, since undercuts or depressions in the bent tube section result from the penetration of the deformable fiber matrix material into the recesses between the links. In contrast to bending metal pipes, it is possible to dispense with metallic mandrel systems because completely different forces occur. In 7 are seven different mandrel variants a) to g) shown, which can be used in a bending system according to the invention and avoid the formation of undercuts or depressions, as they arise through the common mandrels. This is the bending mandrel 4 formed at least on its surface by an elastomeric material. The elastomer used must of course be suitable for the temperature range used in the bending process.
Eine erste einfachste Variante, dargestellt in 7a) sieht vor, den Biegedorn 4 aus einem massiven Vollelastomerkörper 40 zu bilden. Ebenfalls aus Vollelastomer kann je nach möglichem Umformungsgrad der Biegedorn 4 auch als Hohlrohr 40' (7b) ausgeführt werden. In diesem Fall ist auf eine ausreichende Wandstärke zu achten, so dass eine Ovalisierung des Dornes 4 beim Umformen möglichst gering ausfällt. Um den Verschleiß des Dornes 4 an seiner Spitze zu vermindern, ist es möglich in diesem Bereich eine aus Kunststoff oder Keramik gefertigte oder eine metallische Nase 41 anzubringen. Hierfür können unterschiedliche Befestigungsvarianten vorgesehen sein, wie in den 7a) und b) beispielhaft dargestellt.A first simplest variant, shown in 7a) looks forward to the bending mandrel 4 from a massive full elastomere body 40 to build. Also made of full elastomer depending on the possible degree of deformation of the mandrel 4 also as a hollow tube 40 ' ( 7b ). In this case, pay attention to a sufficient wall thickness, so that an ovalization of the mandrel 4 during forming as low as possible. To the wear of the thorn 4 At its peak, it is possible in this area a made of plastic or ceramic or a metallic nose 41 to install. For this purpose, different attachment variants may be provided, as in the 7a) and b) exemplified.
7c) zeigt einen Biegedorn 4, der einen Elastomerschlauchüberzug 42 über einem gängigen Gliederdorn 43 aufweist. Dabei wird das Problem der Hinterschnitte umgangen, indem über den Gliederdorn 43 ein dünner Elastomerschlauch 42 gezogen wird. Damit kann es zwar immer noch zu geringer Senkenbildung kommen, dieser Schlauch verhindert aber, dass sich das Faser-Matrix-System hinter die einzelnen Glieder schieben kann und beim Ausziehen des Domes 4 bzw. beim Weiterschieben des Rohres 20 beschädigt wird. Damit wird also eine Schädigung des Faser-Matrix-Systems verhindert und es kann gleichzeitig auf die bereits vorhandenen Gliederdorne 43 zurückgegriffen werden. 7c) shows a bending mandrel 4 making an elastomeric hose cover 42 over a common mandrel 43 having. The problem of the undercuts is bypassed by over the arthrophe 43 a thin elastomer hose 42 is pulled. Although this can still lead to low sinking, this hose prevents that the fiber matrix system can push behind the individual members and when pulling out the dome 4 or when pushing the pipe 20 is damaged. Thus, a damage to the fiber-matrix system is prevented and it can simultaneously on the already existing mandrels 43 be resorted to.
Der Elastomerschlauchüberzug 42 weist vorzugsweise eine derartige Wandstärke und eine Stabilität auf, dass er eine nur sehr geringe Abbildung der Glieder nach außen zulässt, während er gleichzeitig dünn genug ist, um einen möglichst weiten Verformungsbereich zuzulassen, ohne Falten oder Schädigungen zu verursachen.The elastomer hose cover 42 preferably has such a wall thickness and a stability that it allows only a very small image of the limbs to the outside, while it is thin enough at the same time to allow the widest possible deformation range, without causing wrinkles or damage.
Der Schlauch 42 kann dabei entsprechend einem Kondom, hinten offen und vorn geschlossen, über den gesamten Gliederdorn 43 geschoben werden, und kann dann am offenen Ende verspannt werden. Alternativ kann der Elastomerüberzug 42 als Schlauchabschnitt mit zwei offenen Enden im vorderen und hinteren Bereich verspannt werden. In den Elastomerüberzug 42 ist hier zur nachträglichen Verstreckung der Fasern ein Kammersystem integrierbar, das in Zusammenhang mit 7f) näher erläutert wird.The hose 42 can be closed according to a condom, open at the back and closed in front, over the entire mandrel 43 can be pushed, and then can be clamped at the open end. Alternatively, the elastomeric coating 42 be clamped as a hose section with two open ends in the front and rear area. In the elastomeric coating 42 Here, for the subsequent stretching of the fibers, a chamber system can be integrated, which in connection with 7f) is explained in more detail.
Ferner wurde entdeckt, dass ein als Biegedorn 4 verwendetes gedrehtes Seil 44 sich bei Biegung nicht verformt, sondern seinen Querschnitt beibehält. 7d) zeigt einen Abschnitt eines solchen Biegedorns, der aus einem Seilkern 44 besteht, der mit einer Elastomerhülle 42 versehen ist, da sonst die Oberfläche des Kernes 44 bei direktem Kontakt zu sehr belastet werden würde. Ein Biegedorn 4 auf Basis eines Seilkerns 44 kann in mehreren Varianten ausgeführt werden.It was also discovered that one as a bending mandrel 4 used twisted rope 44 does not deform when bent but retains its cross-section. 7d) shows a section of such a bending mandrel, which consists of a rope core 44 that exists with an elastomeric shell 42 is provided, otherwise the surface of the core 44 would be charged too much in direct contact. A bending mandrel 4 based on a rope core 44 can be executed in several variants.
Wie bei den Biegedornen aus Vollelastomer können auch die Biegedorne 4, die einen Seilkern 44 umfassen, in ihrem vorderen Ende zur Verschleißminderung eine angesetzte Nase aufweisen.As with the full-elastomer bending mandrels, the bending mandrels can also be used 4 that has a rope core 44 comprise, in its front end to reduce wear an attached nose.
7e) zeigt eine Variante, in der zur besseren Eigenstabilität und zum besseren Handling ein dünnes verstellbares Gliederelementsystem 45 in den Seilkern 44 eingebracht ist. Diese Gliederkette 45 dient der Erhöhung der Eigensteifigkeit des Seilkern-Biegedorns 4 und gewährleistet damit eine unkomplizierte Bestückung jeglicher Maschinen, egal ob von vorn oder hinten. Wie der Seilkern-Biegedorn 4 aus 7d) weist auch der in 7e) gezeigte Biegedorn 4 eine Elastomerhülle 42 auf. 7e) shows a variant in which for better inherent stability and for better handling a thin adjustable link element system 45 in the rope core 44 is introduced. This link chain 45 serves to increase the inherent rigidity of the rope core bending mandrel 4 This ensures uncomplicated assembly of any machine, whether from the front or the rear. Like the rope core bending mandrel 4 out 7d) also has the in 7e) shown bending mandrel 4 an elastomeric shell 42 on.
Die in 7f) gezeigte Variante bezieht sich auf die Gestaltung der Elastomerhülle 42', die zumindest zweigeteilt ist und entweder aus Kammersystemen oder aus einer vollumfänglichen Teilung besteht. So weist die Elastomerhülle 42' zumindest eine Kammer 46 auf, die durch Einleitung eines Druckmediums aufgeweitet und damit der Umfang des Biegedorns 4 vergrößert werden kann. Dieser Effekt dient der Verspannung des Faserverbundes und beugt ungestreckten Fasern vor.In the 7f) variant shown relates to the design of the elastomer shell 42 ' which is at least two parts and consists either of chamber systems or of a complete division. So has the elastomeric shell 42 ' at least one chamber 46 on, which expands by introducing a pressure medium and thus the circumference of the mandrel 4 can be increased. This effect serves to tension the fiber composite and prevents unstretched fibers.
Dabei, kann wie schon erwähnt, eine vollumfänglich geteilte Hülle, also ein doppelwandiger Schlauch, dessen durch die Doppelwandigkeit entstandene Kammer einenends geschlossen ist, verwendet werden, oder aber eine Elastomerhülle mit mehreren Kammern. Letzteres hat den Vorteil, dass man durch die Zuführung des Druckmediums nur in bestimmte Kammern gezielt Bereiche aufblasen kann und damit an definierten Stellen die Fasern in eine definierte Richtung verstrecken kann.In this case, as already mentioned, a fully divided casing, that is a double-walled hose whose chamber formed by the double walledness is closed at one end, can be used, or else an elastomer casing with several chambers. The latter has the advantage that you can selectively inflate areas by the supply of the pressure medium only in certain chambers and thus can stretch at defined locations, the fibers in a defined direction.
Eine derart gestaltete Elastomerhülle kann auch für die Biegedornvarianten mit Gliederdorn (7c) und dem Seilkern mit eingedrehter Gliederkette (7e) eingesetzt werden.An elastomer shell of this type can also be used for the mandrel variants with mandrel ( 7c ) and the cable core with twisted link chain ( 7e ) are used.
Die in 7g) gezeigte Variante eines erfindungsgemäßen Biegedorns 4 besteht aus einem Elastomerschlauch 42 mit integrierter Verstärkung durch eine Schraubenfeder 47, vorzugsweise aus Metall. Dabei dient die Schraubenfeder 47 dazu, ein Einfallen des Rohres 20 während des Biegens zu verhindern. Weiterhin ist es denkbar, über diese Metallfeder 47 eine Erwärmung vorzunehmen. Die Elastomerhülle 42 dient dabei zur Einbettung des Schraubenfederkerns 45 und zur Gewährleistung einer ausreichend glatten Oberfläche. Um dem Biegedorn 4 und damit dem Rohr 20 zusätzliche Stabilität zu verleihen, kann in das hohle Innere des Biegedorns 4 ebenfalls ein Druckmedium eingebracht werden. Auch bei dieser Dornvariante ist es sinnvoll, an der Dornspitze eine Verschleiß mindernde Nase anzubringen.In the 7g) shown variant of a bending mandrel according to the invention 4 consists of an elastomer hose 42 with integrated reinforcement by a coil spring 47 , preferably of metal. The helical spring is used 47 in addition, a collapse of the pipe 20 to prevent during bending. Furthermore, it is conceivable, via this metal spring 47 to heat. The elastomer shell 42 serves to embed the coil spring core 45 and to ensure a sufficiently smooth surface. Around the bending mandrel 4 and with it the pipe 20 lend extra stability, can in the hollow interior of the bending mandrel 4 also a pressure medium are introduced. Even with this mandrel variant, it makes sense to attach a wear-reducing nose on the mandrel tip.
Eine weiterer verwendbarer Biegedorn 4 basiert umfasst einen Schuppendorn 43', der in 7h), wie er beispielsweise von der Fa. Ludwig Weber GmbH, Prisdorf, Deutschland, vertrieben wird, skizziert ist. Bei einem solchen Schuppendorn 43 wird das Einfließen des Materials zwischen die Glieder aufgrund der Gliederform und deren Anordnung unterbunden. Ein solcher Schuppendorn 43' kann jedoch auch, wie in 7h) dargestellt, mit einer Elastomerhülle 42 versehen werden.Another useful bending mandrel 4 based includes a shovel 43 ' who in 7h) as outlined, for example, by the company Ludwig Weber GmbH, Prisdorf, Germany, is outlined. In such a Schuppendorn 43 the inflow of the material between the members due to the shape of the limbs and their arrangement is prevented. Such a shovel 43 ' However, as in 7h) shown with an elastomeric shell 42 be provided.
Zusätzlich zu den neu mit Elastomer ausgeführten Biegedornen ist vorgesehen, das gesamte Dornsystem, umfassend Biegedorn und Führungslanze, temperierbar auszuführen. Die Temperierung kann dabei über Flüssigtemperierung oder über Heizpatronen stattfinden. Mit der Flüssigtemperierung ist neben der Erwärmung auch die Kühlung des Systems möglich. Ziel der Temperierung ist es, die Erwärmung des FVK Rohres zu beschleunigen und den Wärmeverlust über Wärmeleitung möglichst gering zu halten. Temperaturen im Bereich von 80–100°C werden als zu diesem Zweck ausreichend angesehen, da es nicht vorgesehen ist, die Rohre über die Temperierung des Dornsystems komplett durchzuwärmen; das temperierbare Dornsystem dient lediglich der Unterstützung der eigentlichen Erwärmung über die IR-Strahler der Heizvorrichtung(en).In addition to the bending mandrels newly designed with elastomer, it is provided that the entire mandrel system, comprising the mandrel and the guiding lance, can be tempered. The temperature control can take place via liquid temperature control or heating cartridges. Liquid tempering not only heats up but also cools the system. The aim of the temperature control is to accelerate the heating of the FRP pipe and to minimize the heat loss via heat conduction. Temperatures in the range of 80-100 ° C are considered sufficient for this purpose, since it is not intended to completely heat the tubes over the temperature of the mandrel system; the temperature-controlled mandrel system serves only to support the actual heating via the IR radiators of the heating device (s).
Weiter ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Reibung der Lanze 7 in dem FVK-Rohr zu verringern. Hierzu kann die Lanze 7 mit Gleitbeschichtungen wie bspw. Teflon versehen werden. Ferner können Maßnahmen zur Reibungsminderung vorgesehen sein, mit denen die Kontaktfläche der Lanze 7 zum Rohr verringert wird. Dies kann zum Beispiel über leichte Absätze 7.1 oder Ausnehmungen 7.2 durch besondere Querschnittsformen der Lanze 7 erfolgen, siehe 13a) bis c). Bei der Lanze 7 mit Absätzen 7.1 (13a) wird die Kontaktfläche nur durch die Absätze 7.1 gebildet, während die Ausnehmungen 7.2 in 13b) und c) die Kontaktfläche verringern.Next, the invention provides the friction of the lance 7 in the FRP pipe. For this purpose, the lance 7 be provided with lubricious coatings such as Teflon. Furthermore, measures to reduce friction can be provided, with which the contact surface of the lance 7 is reduced to the pipe. This can for example be about slight heels 7.1 or recesses 7.2 by special cross-sectional shapes of the lance 7 take place, see 13a) to c). At the lance 7 with paragraphs 7.1 ( 13a ) the contact surface is only through the heels 7.1 formed while the recesses 7.2 in 13b) and c) reduce the contact area.
In einer Variante mit Absätzen 7.1, die in 14 dargestellt ist, können für einfachere Austauschbarkeit bei Verschleiß der Gleitbeschichtung anstatt der Beschichtung der kompletten Lanze 7 hier wechselbare Gleitelemente 7.1 eingesetzt werden. Diese Gleitelemente 7.1 werden über Nuten an der eigentlichen Lanze 7 befestigt und stellen dann einen minimal größeren Durchmesser als der Lanzenkörper 7' bereit, der beispielsweise aus Stahl gefertigt sein kann. So liegt das FVK-Rohr nur auf den Gleitelementen 7.1 auf, die damit ein Verkleben des Kunststoffes mit der Metalllanze 7 verhindern.In a variant with heels 7.1 , in the 14 For ease of interchangeability, if the slide coating becomes worn instead of coating the entire lance 7 here exchangeable sliding elements 7.1 be used. These sliding elements 7.1 be via grooves on the actual lance 7 attached and then make a slightly larger diameter than the lance body 7 ' ready, which can be made of steel, for example. So the FRP pipe lies only on the sliding elements 7.1 on, thus sticking the plastic to the metal lance 7 prevent.
Für das Handling nach dem Biegeprozess ist es vorteilhaft, die gebogenen FVK-Rohre nach Verlassen der Biegeeinheit noch punktuell zu stützen, da die Rohre trotz des vorgesehenen Abkühlvorgangs noch keine Endfestigkeit erreicht haben und daher besonders bei großen Überhängen und Schwenkwegen und den dabei auftretenden Belastungen zu Verformungen neigen würden. Diese Stützung kann, wie bereits beschrieben, über Roboter mit geeigneten Greifern erfolgen.For handling after the bending process, it is advantageous to still selectively support the bent FRP pipes after leaving the bending unit, since the pipes have not reached final strength despite the intended cooling process and therefore especially with large overhangs and swivel paths and the resulting loads Deformations would tend. This support can, as already described, be done via robots with suitable grippers.
Wird der Biegevorgang in einen endlosen Prozess im Anschluss an die Rohrherstellung eingebunden, ist nach der Biegestufe eine Vorrichtung zum Ablängen der Rohre vorzusehen. Der Ablängprozess kann aufgrund des ständigen Vorschubes des endlosen Rohres ebenfalls von einer Robotereinheit ausgeführt werden, die der vorgesehenen Trennstelle an dem Rohr eine Trennvorrichtung entsprechend dem Vorschub nachführt.If the bending process is involved in an endless process following the production of the pipe, a device for cutting the pipes to length should be provided after the bending stage. The cutting process can also be performed by a robot unit due to the continuous feed of the endless tube, which tracks the intended separation point on the pipe a separator according to the feed.
Die Greifeinheiten der Roboter können sowohl für den Endlosprozess als auch für das Biegen abgelängter Rohre, wie oben beschrieben, mit Innenkühlungen (vgl. 4) versehen sein. Dadurch werden die gegriffenen Rohrabschnitte zusätzlich gekühlt, was insbesondere in diesen Bereichen zu einer Versteifung führt und damit die nötige Empfindlichkeit der Robotikeinheiten etwas absenkt.The gripping units of the robots can be used both for the continuous process and for the bending of cut-to-length pipes, as described above, with internal cooling (cf. 4 ) be provided. As a result, the gripped pipe sections are additionally cooled, resulting in particular in these areas to a stiffening and thus slightly lower the necessary sensitivity of the robotic units.
Erfindungsgemäß ist die Einbindung der Umformung eines thermoplastischen FVK-Rohrs durch Biegen und gegebenenfalls Nachverformen des Querschnitts in einen kontinuierlichen Prozess möglich. In einer entsprechenden Ausführung (vgl. 9) ist die Umformung in einen kontinuierlichen Prozess auch ohne axiales Verfahren der Biegeeinheiten möglich. Die Stützung der Innenkontur erfolgt durch Integration von neuartigen Dornsystemen, mit denen die Qualität des Faserverbundes besonders im Biegebereich verbessert werden kann. Durch die Verminderung der Reibung im Lanzenbereich können Laminatverzüge durch Anhaften der Matrix vermieden werden. Für eine Optimierung der Prozesszeiten sorgen die integrierte steuerbare Erwärmung und Kühlung. Durch Verwendung der Robotertechnik kann ein hoher Automatisierungsgrad erreicht werden. Ferner kann die Eigenverformungen der Rohre durch Stützung und Fixierung der Rohre unterbunden werden. Das Rohr muss nicht rotiert werden, da die Biegeeinheit frei verformbar ist. Durch die ermöglichte gezielte partielle Erwärmung ist eine Energieeinsparung möglich. Die gegebenenfalls integrierte Nachverformungsvorrichtung ermöglicht mit ihrer verstellbaren Matrize Onlineverformung der Rohrquerschnitte.According to the invention, the integration of the forming of a thermoplastic FRP pipe by bending and optionally post-forming of the cross-section into a continuous process is possible. In a corresponding embodiment (cf. 9 ), the transformation is possible in a continuous process, even without axial movement of the bending units. The support of the inner contour is achieved by the integration of novel mandrel systems, with which the quality of the fiber composite can be improved, especially in the bending area. By reducing the friction in the lance area, laminate distortions can be avoided by adhering the matrix. Optimized process times are ensured by integrated, controllable heating and cooling. By using the robot technology, a high degree of automation can be achieved. Furthermore, the self-deformations of the pipes can be prevented by supporting and fixing the pipes. The tube does not have to be rotated because the bending unit is freely deformable. The targeted partial warming enables energy savings. The optionally integrated post-deformation device allows with its adjustable die online deformation of the pipe cross-sections.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102005013700 B3 [0003] DE 102005013700 B3 [0003]
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DE 20301138 U1 [0004, 0048] DE 20301138 U1 [0004, 0048]
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DE 10106741 C2 [0005, 0048] DE 10106741 C2 [0005, 0048]
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DE 102005013750 B3 [0041] DE 102005013750 B3 [0041]
