DE102011119938A1

DE102011119938A1 - Method and device for the stroke adjustment of a tamping strip of a road paver

Info

Publication number: DE102011119938A1
Application number: DE102011119938A
Authority: DE
Inventors: Karl-Hermann Mötz; Jens Wagner
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-06-06
Also published as: JP2013117161A; EP2599919B1; CN103132441B; EP2599919A1; CN103132441A

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hubverstellung einer Stampfleiste eines Straßenfertigers beschrieben, bei welchen die Stampfleiste durch eine Nockenwelle mit einem exzentrischen Nocken und einer Nockendrehachse in oszillierende Schwingungen mit einem oberen und einem unteren Totpunkt versetzt wird. Dazu wird eine Exzentrizitätsänderung des Nockens durchgeführt und es wird ein der Exzentrizitätsänderung entsprechender zwangsweiser Versatz der Nockendrehachse zur Beibehaltung des unteren Totpunkts vorgenommen.A method and a device for the stroke adjustment of a tamping strip of a road paver are described, in which the tamping strip is set in oscillating oscillations with an upper and a lower dead center by a camshaft with an eccentric cam and a cam rotation axis. For this purpose, a change in the eccentricity of the cam is carried out and it is made a change in the eccentricity corresponding compulsory offset of the cam rotation axis to maintain the bottom dead center.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zur Hubverstellung einer Stampfleiste eines Straßenfertigers mit einem rotierenden Antrieb für die Stampfleiste, wobei die Stampfleiste in eine oszillierende vertikale Bewegung mit einem oberen und einem unteren Totpunkt versetzt wird.The invention relates to a method and a device for the stroke adjustment of a ram of a paver with a rotating drive for the tamping bar, wherein the tamping bar is placed in an oscillating vertical movement with an upper and a lower dead center.

Straßenfertiger dienen bekanntlich zur Herstellung von Verkehrsflächen auf einem Planum. Das Einbaumaterial, zum Beispiel Asphalt, wird dabei über die gewünschte Einbaubreite vor einer Einbaubohle verteilt, welche das Einbaumaterial in der gewünschten Einbaudicke auszieht und die Oberfläche glättet. Vor der Einbaubohle kann eine Stampfleiste, die auch Tamper genannt wird, angeordnet sein, welche das Einbaumaterial durch eine stampfende vertikale Bewegung verdichtet und den Fluss des einzubauenden Materials unter die Einbaubohle unterstützt. Dazu ist die Stampfleiste über Schubstangen mit einem rotierenden Antrieb in der Weise verbunden, dass bei jeder Umdrehung des Antriebs eine oszillierende vertikale Bewegung erzeugt wird, die als Amplitude oder Hub der Stampfleiste bezeichnet wird. Der Antrieb besteht bei bekannten Stampfleisten zum Beispiel aus einer Kurbelwelle.Road pavers are known to be used for the production of traffic areas on a planum. The paving material, for example, asphalt, is distributed over the desired paving width in front of a screed, which extends the paving material in the desired installation thickness and smooths the surface. In front of the screed, a tamping strip, also called tamper, can be arranged, which compresses the paving material by a pounding vertical movement and supports the flow of the material to be incorporated under the screed. For this purpose, the tamping bar is connected via push rods with a rotating drive in such a way that with each revolution of the drive an oscillating vertical movement is generated, which is referred to as the amplitude or stroke of the tamping bar. The drive consists in known ramming strips, for example, a crankshaft.

Die Verdichtung durch eine Stampfleiste eines Straßenfertigers ersetzt in der Regel nicht eine anschließende Verdichtung durch eine Walze, weshalb bei der Verdichtung durch eine Stampfleiste auch von einer Vorverdichtung gesprochen wird. Eine hohe Vorverdichtung durch eine Stampfleiste ist jedoch vorteilhaft, weil eine bessere Ebenheit der eingebauten Oberfläche erreicht wird. Sie ist auch besonders effizient, da sie bei einer höchstmöglichen Temperatur des Einbaumaterials erfolgt und das Risiko von Materialschieben beim nachfolgenden Walzenverdichten minimiert wird. Außerdem kann die Verdichtungsleistung der Walzen reduziert werden.The compaction by a tamping bar of a paver usually does not replace a subsequent compaction by a roller, which is why in the compression by a tamping strip is also spoken of a pre-compaction. However, a high pre-compaction by a tamping bar is advantageous because a better flatness of the built-in surface is achieved. It is also particularly efficient as it is done at the highest possible temperature of the paving material and minimizes the risk of material shedding during subsequent roll compaction. In addition, the compaction performance of the rolls can be reduced.

Die bekannten Stampfleisten haben eine ebene Grundfläche mit einer Breite Von ca. 2 bis 3 cm und eine Einlaufschräge an ihrer Vorderseite von ca. 60°. Diese Geometrie wurde gewählt, dass alle verwendeten Einbaumaterialien und üblichen Schichtdicken eingebaut werden können, ohne dass Schäden am Einbaumaterial oder am Einbaugerät auftreten. Es handelt sich um einen Kompromiss, der sich nicht bei allen Schichtdicken und Materialien gleich günstig auswirkt. So wird zum Beispiel bei hohen Schichtstärken und schmaler Grundfläche der Stampfleiste das Material nur geringfügig in vertikaler Richtung komprimiert (verdichtet), sondern überwiegend nach vorne geschoben. Dabei stützt es sich an dem Material, welches sich bereits unter der Einbaubohle befindet, ab, was den weiteren Materialfluss unter die Einbaubohle etwas unterstützt. Mit einer breiteren Grundfläche der Stampfleiste kann man zwar eine Erhöhung der vertikalen Kompression (Verdichtung) bei dicken Schichten erzielen, aber bei dünnen Schichten im Bereich von ca. 2 cm besteht die Gefahr von Kornzertrümmerung, da das Material nicht mehr nach vorne wegfließt. Die vertikalen Reaktionskräfte einer breiteren Stampfleiste heben die damit verbundene Einbaubohle bei jedem Hub so weit an, dass Wellen an der Oberfläche des eingebauten Materials entstehen.The known tamping strips have a flat base with a width of about 2 to 3 cm and an inlet slope at its front of about 60 °. This geometry was chosen so that all installed materials and standard layer thicknesses can be installed without causing any damage to the installation material or the built-in unit. It is a compromise that does not affect all thicknesses and materials equally well. Thus, for example, at high layer thicknesses and narrow base area of the tamping bar, the material is compressed only slightly in the vertical direction (compressed), but mainly pushed forward. It is based on the material that is already under the screed, which supports the further flow of material under the screed something. With a wider footprint of the ram, you can increase vertical compression (compression) in thick layers, but with thin layers in the range of about 2 cm there is a risk of grain fragmentation, as the material no longer flows away to the front. The vertical reaction forces of a wider tamping bar raise the associated screed at each stroke so far that waves on the surface of the installed material arise.

Es ist zwar bekannt, die Schwingamplitude einer Stampfleiste manuell zu verstellen. Allerdings erfordert dies einen hohen Montageaufwand, da zu diesem Zweck erst ein Zugang für den Bediener zur Verstelleinrichtung geschaffen werden muss. In der Regel muss auch zumindest ein Teil der Maschinenverkleidung entfernt werden. Das bedeutet, dass der Betrieb des Straßenfertigers unterbrochen werden muss, was sich ungünstig auf die Qualität der einzubauenden Materialschicht auswirkt.Although it is known to manually adjust the vibration amplitude of a tamping bar. However, this requires a high installation effort, since for this purpose only an access for the operator to the adjustment must be created. As a rule, at least part of the machine panel must be removed. This means that the operation of the paver must be interrupted, which adversely affects the quality of the material layer to be incorporated.

Antriebe für Stampfleisten mittels einer Nockenwelle sind aus EP 2366832 A1 und US 2002/0141832 A1 bekannt.Drives for ramming strips by means of a camshaft are made EP 2366832 A1 and US 2002/0141832 A1 known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welcher eine einfache Hubverstellung ohne Unterbrechung des Betriebs vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, with which a simple stroke adjustment without interrupting the operation can be made.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass eine Hubänderung des Nockens durchgeführt wird, und dass ein der Hubänderung entsprechender zwangsweiser Versatz der Nockendrehachse zur Beibehaltung des unteren Totpunkts vorgenommen wird. Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie eine Hubverstellvorrichtung und eine Positionsverstellvorrichtung für die Nockenwelle in der Schwingungsebene und eine zwangsweise Kopplung für die Exzenterverstellvorrichtung und die Wellenpositionsverstellvorrichtung aufweist, mit welcher eine Veränderung der Exzentrizität durch einen gleich großen Versatz der Nockenwelle in der Weise kompensiert wird, dass nur der obere Totpunkt verstellt und der untere Totpunkt unverändert gehalten wird. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is procedurally achieved in that a stroke change of the cam is performed, and that a stroke change corresponding compulsory offset of the cam axis of rotation is performed to maintain the bottom dead center. In terms of the device, the object is achieved in that it comprises a stroke adjustment device and a position adjustment device for the camshaft in the vibration plane and a forced coupling for the Exzenterverstellvorrichtung and the Wellenpositionsstellvorrichtung, with which a change in the eccentricity is compensated by an equal displacement of the camshaft in such a way in that only the top dead center is adjusted and the bottom dead center is kept unchanged. Preferred developments are described in the dependent claims.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Grundfläche der Stampfleiste im unteren Totpunkt bei einer Änderung des Hubs unabhängig vom eingestellten Hub in einer Ebene mit der Grundfläche der Einbaubohle bleibt. Dadurch wird es möglich, dass die Breite der Grundfläche der Stampfleiste im Vergleich zu herkömmlichen Stampfleisten so weit vergrößert werden kann, dass auch hohe Schichtstärken gut vertikal verdichtet werden können. Wenn dünnere Schichten verdichtet werden sollen, kann ohne Weiteres ein geeigneter Hub eingestellt werden. Eine Nachjustierung nach einer Hubänderung ist daher nicht erforderlich. Eine Hubänderung kann daher schnell durchgeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Hub grundsätzlich klein gehalten werden kann, was den Verschleiß und Arbeitsgeräusche verringert.The invention has the advantage that the bottom surface of the ram strip remains at bottom dead center with a change in the stroke regardless of the set stroke in a plane with the base surface of the screed. This makes it possible that the width of the base of the tamping bar can be increased so far in comparison to conventional tamping that even high layer thicknesses can be compacted well vertically. If thinner layers are to be compacted, a suitable stroke can readily be set. A readjustment after a stroke change is therefore not required. A stroke change can therefore be carried out quickly. Another advantage is that the stroke can be kept basically small, which reduces the wear and working noise.

Grundsätzlich kann der Nocken und die Nockenwelle mit separaten Antrieben verstellt werden, die in Abhängigkeit voneinander angesteuert werden. Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass der Versatz der Nockendrehachse durch Verändern der Nockenwellenposition durchgeführt wird. Vorrichtungsmäßig erfolgt der zwangsweise Versatz der Nockenwelle dadurch, dass eine Kopplung mit dem Nocken durch ein mechanisches oder hydrostatisches Getriebe erfolgt. Auf diese Weise lässt sich die für die Kopplung erforderliche Umwandlung einer translatorischen Bewegung in eine rotatorische Bewegung zweckmäßig durchführen.Basically, the cam and the camshaft can be adjusted with separate drives, which are controlled in dependence on each other. A preferred development of the invention is that the offset of the cam rotation axis is performed by changing the camshaft position. In terms of the device, the forced displacement of the camshaft takes place in that a coupling with the cam takes place through a mechanical or hydrostatic transmission. In this way, the required for the coupling conversion of a translational movement in a rotational movement can be carried out appropriate.

Es ist besonders vorteilhaft, dass der Nocken radial verschiebbar auf der Nockenwelle angeordnet ist, dass die Nockenwelle auf einem Nockenwellenträger angeordnet ist, welcher schwenkbar oder verschiebbar auf einem Grundrahmen einer Einbaubohle des Straßenfertigers angeordnet ist, und dass die Kopplung aus zwei in Reihe geschalteten Kurvengetrieben besteht, mit welchen eine lineare Relativbewegung zwischen dem Nockenwellenträger und dem Grundrahmen einerseits auf eine Relativbewegung zwischen dem Nocken und der Nockenwelle andererseits übertragen wird.It is particularly advantageous that the cam is arranged radially displaceable on the camshaft, that the camshaft is arranged on a camshaft carrier, which is arranged pivotably or displaceably on a base frame of a screed of the paver, and that the coupling consists of two series-connected cam gears with which a linear relative movement between the camshaft carrier and the base frame on the one hand to a relative movement between the cam and the camshaft on the other hand is transmitted.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass zur Verstellung der Wellenposition zwei Nocken mit jeweils einer Exzenterverstellvorrichtung beabstandet zueinander auf der Nockenwelle angeordnet sind, und dass die Wellenpositionsverstellvorrichtung mit beiden Nocken wirkverbunden ist.Another preferred embodiment of the invention is that for adjusting the shaft position, two cams, each with a Exzenterverstellvorrichtung spaced from each other are arranged on the camshaft, and that the Wellenpositionsverstellvorrichtung is operatively connected to both cams.

Die Verbindung der beiden Kurvengetriebe ist besonders einfach dadurch, dass sie über eine koaxial in der Kurbelwelle gelagerte Verstellwelle verbunden sind.The connection of the two cam gears is particularly simple in that they are connected via a coaxially mounted in the crankshaft adjusting.

Zweckmäßigerweise ist die Verstellwelle als Spindel oder als axial verschiebbare, drehfest in der Kurbelwelle gelagerte Welle ausgebildet, und jeweils ein Kurvenglied ist mit dem Nocken bzw. dem Nockenwellenträger verbunden.Conveniently, the adjusting shaft is designed as a spindle or as axially displaceable, rotatably mounted in the crankshaft shaft, and in each case a cam member is connected to the cam or the camshaft carrier.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen weiter beschreiben. Es zeigen schematisch:The invention will be further described with reference to two embodiments shown in the drawing. They show schematically:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Vorrichtung zur Hubverstellung einer Stampfleiste; 1 a perspective view of a first device for the stroke adjustment of a tamping strip;

2 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 1; 2 a partially cutaway perspective view of the device according to 1 ;

3 eine geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung nach 1 und 2; und 3 a sectional front view of the device according to 1 and 2 ; and

4 eine Detailansicht einer zweiten Vorrichtung zur Hubverstellung einer Stampfleiste. 4 a detailed view of a second device for stroke adjustment of a tamping bar.

Gemäß 1 und 2 ist eine Stampfleiste 10 eines Straßenfertigers (nicht dargestellt) über zwei Schubstangen 11 mit einer Vorrichtung 12 zur Hubverstellung der Stampfleiste 11 verbunden. Die Vorrichtung 12 weist einen Nockenantrieb mit einer Nockenwelle 13 auf, die über Lagerböcke 14 an einem Nockenwellenträger 15 befestigt ist. Der Nockenwellenträger 15 ist höhenverschiebbar an einem Grundrahmen 16 einer an sich bekannten Einbaubohle (nicht dargestellt) des Straßenfertigers angeordnet. Die Nockenwelle 13 ist mit zwei exzentrischen Nocken 19 (2) versehen, die jeweils mit einem Gelenkkopf 20 an den Schubstangen 11 zusammenwirken. Die Gelenkköpfe 20 sind mit konzentrischen Lageraugen versehen.According to 1 and 2 is a pounding bar 10 a paver (not shown) via two push rods 11 with a device 12 for stroke adjustment of the tamping bar 11 connected. The device 12 has a cam drive with a camshaft 13 on that over bearing blocks 14 on a camshaft carrier 15 is attached. The cam carrier 15 is height-adjustable on a base frame 16 a known screed (not shown) arranged the paver. The camshaft 13 is with two eccentric cams 19 ( 2 ), each with a condyle 20 at the push rods 11 interact. The rod ends 20 are provided with concentric bearing eyes.

Die Einbaubohle weist eine Gleitplatte 17 auf, deren Grundfläche 18 im Wesentlichen plan ist und auf dem einzubauenden Material aufliegt. Die Stampfleiste 10 liegt in Fahrtrichtung des Fertigers vor der Gleitplatte 19. Die Stampfleiste 10 führt angetrieben von der Nockenwelle 13 oszillierende vertikale Schwingungen gemäß Pfeil h zwischen einem oberen Totpunkt TO und einem unteren Totpunkt TU aus. Der Nockenantrieb erzeugt einen konstanten Hub der Stampfleiste 10, die durch die Exzentrizität der Nocken 19 (2) festgelegt ist. In der Darstellung von 1 sind die beiden Nocken der Nockenwelle 13 durch die Gelenkköpfe 20 verdeckt, welche im Inneren jeweils einen Nocken und jeweils eine Exzenterverstellvorrichtung 21a, 21b (2, 3) aufnehmen. Bei maximaler Auslenkung der Nocken wird die Stampfleiste 10 so weit nach unten in den unteren Totpunkt TU ausgelenkt, dass die Unterseite der Stampfleiste 10 plan zur Grundfläche 18 der Gleitplatte 17 ist. Dieser Zustand ist in der 1 veranschaulicht.The screed has a sliding plate 17 on, their base area 18 is substantially flat and rests on the material to be installed. The stamping bar 10 lies in the direction of travel of the paver before the sliding plate 19 , The stamping bar 10 leads driven by the camshaft 13 oscillating vertical vibrations according to arrow h between a top dead center TO and a bottom dead center TU. The cam drive generates a constant stroke of the ram 10 caused by the eccentricity of the cams 19 ( 2 ). In the presentation of 1 are the two cams of the camshaft 13 through the rod ends 20 concealed, which in each case inside a cam and in each case a Exzenterverstellvorrichtung 21a . 21b ( 2 . 3 ) take up. At maximum deflection of the cam is the tamping bar 10 so far down into bottom dead center TU deflected that the bottom of the mullion bar 10 plan to the base area 18 the sliding plate 17 is. This condition is in the 1 illustrated.

Eine stufenweise Hubänderung der Stampfleiste 10 wird durch eine Veränderung der Exzentrizität der Nocken 19 (siehe 2) erzeugt. Bei jeder Hubänderung der Stampfleiste 10 bleibt der untere Totpunkt TU unverändert und es wird nur der obere Totpunkt TO gemäß Pfeil Δh entsprechend nach oben oder unten verstellt. Die Beibehaltung des unteren Totpunkts TU erfolgt dabei durch einen zwangsweisen Versatz der Nockendrehachse 33. Der Versatz der Nockenwellendrehachse wird durch eine Veränderung der Höhenposition der Nockenwelle 13 mittels einer Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 dadurch herbeigeführt, dass der Nockenwellenträger 15 gemäß Pfeil Δs auf dem Grundrahmen 16 um den gleichen Betrag und in die gleiche Richtung wie die Hubänderung verschoben wird. Die Grundfläche 18 dient also als Bezugsebene für die Verstellung des oberen Totpunkts TO bzw. die Höhenposition der Nockenwelle, die wiederum abhängig ist vom eingestellten Hub der Stampfleiste 10.A gradual stroke change the tamping bar 10 is caused by a change in the eccentricity of the cams 19 (please refer 2 ) generated. At every stroke change of the tamping bar 10 remains the bottom dead center TU unchanged and it is only the top dead center TO according to arrow .DELTA.h adjusted according to up or down. The maintenance of the bottom dead center TU is effected by a forced displacement of the cam rotation axis 33 , The offset of the camshaft rotational axis is determined by a change in the height position of the camshaft 13 by means of a shaft position adjustment device 9 brought about by the fact that the cam carrier 15 according to arrow Δs on the base frame 16 is moved by the same amount and in the same direction as the stroke change. The base area 18 So serves as a reference plane for the adjustment of the top dead center TO or the height position of the camshaft, which in turn is dependent on the set stroke of the ram 10 ,

Die Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 besteht darin, dass der Nockenwellenträger 15 als Schlitten ausgebildet ist, der verschiebbar auf dem Grundrahmen 16 angeordnet ist. Sie umfasst ferner einen doppelt wirkenden hydraulischen Stellzylinder 22, der funktionsmäßig zwischen dem Nockenwellenträger 15 und dem Grundrahmen 16 angeordnet ist. Der Stellzylinder 22 kann zum Beispiel manuell von einer Bedienperson oder über eine Steuerung betätigt werden.The shaft position adjustment device 9 is that the cam carrier 15 is designed as a carriage, which is displaceable on the base frame 16 is arranged. It also comprises a double-acting hydraulic actuating cylinder 22 , which is functionally between the cam carrier 15 and the base frame 16 is arranged. The actuating cylinder 22 For example, it may be operated manually by an operator or via a controller.

Wie die 2 und 3 weiter zeigen, ist zwischen der Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 und einer jeden der beiden gleichartigen Exzenterverstellvorrichtungen 21a, 21b eine als mechanisches Getriebe ausgebildete zwangsweise Kopplung vorhanden. Sie umfasst eine Koppelstange 24, eine Verstellwelle 27, und drei Kurvengetriebe 25, 26a, 26b. Die Koppelstange 24 liegt zwischen dem Grundrahmen 16 und dem ersten Kurvengetriebe 25. Die Verstellwelle 27 verbindet funktionsmäßig das erste Kurvengetriebe 25 mit den beiden gleichartigen, aber gegenläufigen zweiten Kurvengetrieben 26a, 26b in der Weise, dass beide Kurvengetriebe 26a, 26b in gleicher Weise betätigt werden. Somit sind das erste Kurvengetriebe 25 und jeweils eines der beiden zweiten Kurvengetriebe 26a bzw. 26b in Reihe geschaltet. Die Verstellwelle 27 ist koaxial in der als Hohlwelle ausgebildeten Nockenwelle 13 gelagert und weist eine plane Fläche 28 auf, über welche eine drehfeste und axial sowie radial verschiebbare Verbindung zu den Nocken 19 und der Nockenwelle 13 hergestellt wird.As the 2 and 3 is further between the Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 and each of the two similar Exzenterverstellvorrichtungen 21a . 21b designed as a mechanical transmission compulsory coupling available. It includes a coupling rod 24 , an adjusting shaft 27 , and three cam gears 25 . 26a . 26b , The coupling rod 24 lies between the base frame 16 and the first cam gear 25 , The adjusting shaft 27 functionally connects the first cam gear 25 with the two similar, but opposite second cam gears 26a . 26b in the way that both cam gears 26a . 26b be operated in the same way. Thus, the first cam gear 25 and in each case one of the two second cam gears 26a respectively. 26b connected in series. The adjusting shaft 27 is coaxial in the form of a hollow shaft camshaft 13 stored and has a flat surface 28 on, via which a rotationally fixed and axially and radially displaceable connection to the cam 19 and the camshaft 13 will be produced.

Das erste Kurvengetriebe besteht aus einer ersten Spiralnut 28, die in einer Buchse 23 ausgeformt ist, und in welche ein erster Zapfen (nicht dargestellt) auf der als Schieber dienenden Koppelstange 24 eingreift. Die Buchse 23 ist drehbar auf dem Nockenwellenträger 15 angeordnet und dient als Lager für die Nockenwelle 13. Die Buchse 23 sitzt verschiebbar auf der Nockenwelle 13 und ist schiebefest mit radialen Mitnehmerzapfen 32 auf der Verstellwelle 27 verbunden. Die Mitnehmerzapfen 32 sind in einer Ringnut 34 auf der Innenseite der Buchse 23 drehbar geführt, so dass die Verstellwelle 27 mit der Nockenwelle 13 drehen kann. Gemäß 3 ist die Nockenwelle 13 mit axial verlaufenden Langlöchern 35 versehen, durch welche die Mitnehmerzapfen 32 von der Verstellwelle 27 zur Buchse 23 geführt sind. Die zweiten Kurvengetriebe 26a, 26b bestehen jeweils aus einer zweiten Spiralnut 29 in den Nocken 19 und aus jeweils einem radialen zweiten Zapfen 30 auf der wiederum als Schieber dienenden Verstellwelle 27.The first cam gear consists of a first spiral groove 28 in a socket 23 is formed, and in which a first pin (not shown) on the serving as a slide coupling rod 24 intervenes. The socket 23 is rotatable on the cam carrier 15 arranged and serves as a bearing for the camshaft 13 , The socket 23 sits slidably on the camshaft 13 and is non-slip with radial drive pins 32 on the adjusting shaft 27 connected. The driving pins 32 are in an annular groove 34 on the inside of the socket 23 rotatably guided, so that the adjusting shaft 27 with the camshaft 13 can turn. According to 3 is the camshaft 13 with axially extending slots 35 provided by which the driving pins 32 from the adjusting shaft 27 to the socket 23 are guided. The second cam gear 26a . 26b each consist of a second spiral groove 29 in the cams 19 and from a respective radial second pin 30 on the turn serving as a slide adjusting shaft 27 ,

Das erste Kurvengetriebe 25 arbeitet in der Weise, dass die Koppelstange 24 bei einer Höhenverstellung des Nockenwellenträgers 15 die Buchse 23 axial auf der Nockenwelle 13 verschiebt, indem die vom Zapfen auf der Koppelstange 24 auf die Spiralnut 31 ausgeübte vertikale Kraftkomponente durch die Schrägstellung der Spiralnut 31 in eine horizontale Kraftkomponente gewandelt wird. Über die Mitnehmerzapfen 32 wird die Verstellwelle 23 zusammen mit der Buchse 23 verschoben. An Stelle der Mitnehmerzapfen 32 kann die Verstellwelle 23 auch mit einem Spindelgewinde versehen sein, und die Buchse 23 kann als Spindelmutter ausgebildet sein.The first cam gear 25 works in the way that the coupling rod 24 at a height adjustment of the camshaft carrier 15 the socket 23 axially on the camshaft 13 moves by the pin on the connecting rod 24 on the spiral groove 31 applied vertical force component by the inclination of the spiral groove 31 is converted into a horizontal force component. About the driving pins 32 becomes the adjusting shaft 23 together with the socket 23 postponed. Instead of the driving pins 32 can the adjusting shaft 23 also be provided with a spindle thread, and the socket 23 can be designed as a spindle nut.

Eine Verschiebung der Verstellwelle 23 führt zu einer Betätigung der zweiten Kurvengetriebe 26a, 26b in der Weise, dass die zweiten Zapfen 30 auf die zweiten Spiralnuten 29 einwirken und zu einer radialen Verschiebung der beiden Nocken 19 auf der Nockenwelle 13 führen, was einer Verstellung der Exzentrizität der Nocken 19 entspricht.A shift of the adjusting shaft 23 leads to an actuation of the second cam mechanism 26a . 26b in the way that the second pin 30 on the second spiral grooves 29 acting and a radial displacement of the two cams 19 on the camshaft 13 cause, what an adjustment of the eccentricity of the cams 19 equivalent.

Die Übersetzungsverhältnisse der drei Kurvengetriebe 25, 26a, 26b sind so gewählt, dass der Verschiebeweg gemäß Pfeil Δs des Nockenwellenträgers 15 in der Schwingungsrichtung der Stampfleiste 10 genau so groß ist, wie die Änderung der Exzentrizität der Nocken 19, welche der Änderung des Hubs gemäß Pfeil Δh der Stampfleiste 10 entspricht. Die beiden zweiten Kurvengetriebe 26a, 26b sind zu diesem Zweck ferner so ausgelegt, dass die Exzentrizität der Nocken 19 verkleinert wird, wenn der Nockenwellenträger 15 nach unten versetzt wird, und vergrößert wird, wenn der Nockenwellenträger 15 nach oben versetzt wird. Auf diese Weise wird der untere Totpunkt TU der Stampfleiste 10 unabhängig vom der eingestelltem Hub der Stampfleiste immer auf der Referenzebene liegen, welche von der Grundfläche 18 der Gleitplatte 17 bzw. der Einbaubohle gebildet wird, und die Änderung des Hubs wird bezüglich des unteren Totpunkts TU kompensiert. Lediglich der obere Totopunkt TO verändert der Hubänderung entsprechend seine Lage.The gear ratios of the three cam gears 25 . 26a . 26b are chosen so that the displacement according to arrow .DELTA.s of the camshaft carrier 15 in the direction of vibration of the pitch bar 10 just as big as changing the eccentricity of the cams 19 which the change of the stroke according to arrow Δh the ram 10 equivalent. The two second cam gears 26a . 26b are further designed for this purpose so that the eccentricity of the cams 19 is reduced when the cam carrier 15 is offset downwards, and is enlarged when the cam carrier 15 is moved upwards. In this way, the bottom dead center TU of the tamping bar 10 regardless of the set stroke of the ram always lie on the reference plane, which of the base 18 the sliding plate 17 or the screed is formed, and the change of the stroke is compensated with respect to the bottom dead center TU. Only the top dead center TO changed the Hubänderung according to its location.

Alternativ zu dem vorstehend beschriebenen Beispiel, bei welchem der Nockenwellenträger 15 die Exzenterverstellvorrichtung 21 antreibt, kann die Exzenterverstellvorrichtung 21 auch unmittelbar betätigt werden, beispielsweise dadurch, dass die Verstellwelle 27 unmittelbar von einer Bedienperson oder mittels einer Steuerung verschoben wird (nicht dargestellt). Dann treibt die Exzenterverstellvorrichtung 27 in kinematischer Umkehr die Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 an, wobei die vorstehend beschriebene Zwangsweise Kopplung in gegenläufiger Richtung wirkt.As an alternative to the example described above, in which the camshaft carrier 15 the Exzenterverstellvorrichtung 21 drives, the Exzenterverstellvorrichtung 21 be operated directly, for example, characterized in that the adjusting shaft 27 is moved directly by an operator or by a controller (not shown). Then drives the Exzenterverstellvorrichtung 27 in kinematic reversal, the shaft position adjustment device 9 , wherein the above-described forced coupling acts in the opposite direction.

Wenn die Höhenverstellung des Nockenwellenträgers 15 entlang einer geraden Linie erfolgt, und die Kurvengetriebe 25, 26a, 26b ein lineares Übersetzungsverhältnis haben, steht der Versatz des Nockenwellenträgers 15 und damit der Versatz der Nockendrehachse im Verhältnis 1:1 zur Hubänderung der Stampfleiste 10. Wird die Höhenposition des Nockenwellenträgers 15 stattdessen beispielsweise entlang einer Schwenkkurve verstellt, weil der Nockenwellenträger z. B. an einem Schwenkarm angeordnet ist oder die Nockenwelle gemäß 4 exzentrisch gelagert ist, und/oder sind die Übersetzungsverhältnisse der Schubgetriebe nicht linear, muss eine entsprechende Anpassung erfolgen, damit eine Kompensation im vorstehend beschriebenen Sinn erfolgt. If the height adjustment of the cam carrier 15 along a straight line, and the cam gears 25 . 26a . 26b have a linear transmission ratio, is the offset of the cam carrier 15 and thus the offset of the cam rotation axis in the ratio 1: 1 to the stroke change of the ram 10 , Becomes the height position of the camshaft carrier 15 instead, for example, adjusted along a pivoting curve, because the cam carrier z. B. is arranged on a pivot arm or the camshaft according to 4 is mounted eccentrically, and / or the transmission ratios of the thrust gear are not linear, a corresponding adjustment must be made so that compensation takes place in the sense described above.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel einer Wellenpositionsverstellvorrichtung 9' ist ein Doppelexzenter zur Kompensation der Amplitudenänderung gemäß Pfeil Δh des Nockens 13 vorgesehen. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel nach 1 bis 3 weist der Gelenkkopf 20' kein konzentrisches Lagerauge, sondern ein exzentrisches Lagerauge 36' auf. Das Lagerauge 36' befindet sich dabei exzentrisch in einer Scheibe 37, die in einem Lagerring 38 rotatorisch angeordnet ist. Die Schubstange 11 ist am Lagerring 38 befestigt. Wird die Exzentrizität des Nockens 19 gemäß Pfeil Δh verstellt, wird gegenläufig die Nockenwelle 13 gemäß Pfeil Δs verlagert, indem die Scheibe 37 im Lagerring 38 verdreht wird.In the second embodiment of a Wellenpositionsverstellvorrichtung 9 ' is a double eccentric to compensate for the change in amplitude according to arrow Δh of the cam 13 intended. In contrast to the first embodiment according to 1 to 3 has the condyle 20 ' no concentric bearing eye, but an eccentric bearing eye 36 ' on. The bearing eye 36 ' is eccentric in a disk 37 in a bearing ring 38 is arranged rotationally. The push rod 11 is on the bearing ring 38 attached. Will the eccentricity of the cam 19 Adjusted according to arrow Δh, the camshaft is in opposite directions 13 displaced according to arrow Δs by the disc 37 in the bearing ring 38 is twisted.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2366832 A1 [0006]
US 2002/0141832 A1 [0006]

Claims

A method for the stroke adjustment of a tamping bar of a paver, in which the tamping bar is set by a camshaft with an eccentric cam and a cam axis in oscillating oscillations with an upper and a lower dead center, characterized in that a Exzentrizitätsänderung of the cam is performed, and that one of the Exzentrizitätsänderung corresponding compulsory offset of the cam rotation axis to maintain the bottom dead center is made.

A method according to claim 1, characterized in that the offset of the axis of rotation takes place in the direction of vibration of the tamping bar.

A method according to claim 1, characterized in that the offset of the cam rotation axis is effected by changing the camshaft position.

Device for the stroke adjustment of a tamping strip ( 10 ) of a road finisher, in which the tamping bar ( 10 ) by a camshaft ( 13 ) with an eccentric cam ( 19 ) is displaced in oscillating vertical vibrations with an upper and a lower dead center (TO, TU) in a plane of vibration, characterized in that it comprises an eccentric adjusting device ( 21 ) and a position adjustment device ( 9 ) for the camshaft ( 13 ) in the vibration plane and a forced coupling for the Exzenterverstellvorrichtung ( 21 ) and the shaft position adjustment device ( 9 ), with which a change in the eccentricity by an equal displacement of the camshaft ( 13 ) is compensated in such a way that only the top dead center (TO) is adjusted and the bottom dead center (TU) is kept unchanged.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the coupling is designed as a mechanical or hydraulic transmission.

Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the cam ( 19 ) radially displaceable on the camshaft ( 13 ) is arranged, that the camshaft ( 13 ) on a cam carrier ( 15 ) which is pivotable or displaceable on a base frame ( 16 ) is arranged a screed of the paver, and that the coupling of two series-connected cam gears ( 25 . 26 ), with which a linear relative movement between the cam carrier ( 15 ) and the basic frame ( 16 ) on the one hand to a relative movement between the cam ( 19 ) and the camshaft ( 13 ) is transmitted on the other hand.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the two cam gears ( 25 . 26a . 26b ) via a coaxial in the camshaft ( 13 ) mounted adjusting shaft ( 27 ) are connected.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the adjusting shaft ( 27 ) as a spindle or as axially displaceable, rotationally fixed in the camshaft ( 13 ) Shaft is formed, and that in each case a cam mechanism ( 25 . 26a . 26b ) with the cam ( 13 ) or the camshaft carrier ( 15 ) connected is.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that two cams ( 19 ) each with a Exzenterverstellvorrichtung ( 21a . 21b ) spaced from each other on the camshaft ( 13 ) are arranged, and that the shaft position adjustment device ( 89 ) with both cams ( 19 ) is operatively connected.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the cam carrier ( 15 ) is arranged on a linearly displaceable carriage.