DE102011115360A1 - Electronic flight control system for controlling and monitoring of actuators of flight control of e.g. military aircraft, has electronic units connected with one another over bus system to control actuators in multiplex mode - Google Patents

Electronic flight control system for controlling and monitoring of actuators of flight control of e.g. military aircraft, has electronic units connected with one another over bus system to control actuators in multiplex mode Download PDF

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Abstract

The system has control and monitoring electronic units (12,14,16) that are connected with one another over bus system (50) so as to control the actuators in multiplex mode. The flap systems (20,22,24) are connected with the control and monitoring electronic units through the digital bidirectional bus system. The control and monitoring electronic units are provided with dissimilar channels (30,32,34,36,38,40). The flap systems are provided to actuate the multi function spoiler system (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Flugsteuerungssystem zur Ansteuerung und Überwachung von Stallantrieben der Flugsteuerung eines Flugzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an electronic flight control system for the control and monitoring of stall drives of the flight control of an aircraft according to the preamble of claim 1.

Mit einem Flugsteuerungssystem werden bekannterweise Eingaben des Piloten, die er über Eingabegeräte vorgibt, in entsprechende Bewegungen der Primär- und Sekundär-Flugsteuerflächen, mit denen wiederum das Flugzeug im Flug gesteuert wird, umgesetzt. Die Primärflugsteuerflächen umfassen die Querruder (Ailerons), die Höhenruder (Elevators) und das Seitenruder (Rudder). Zu den Sekundär-Flugsteuerflächen gehören unter anderem die Störklappen (Spoiler).With a flight control system, it is known to convert inputs of the pilot, which he specifies via input devices, into corresponding movements of the primary and secondary flight control surfaces with which the aircraft in turn is controlled in flight. The primary flight control surfaces include the ailerons, the elevators, and the rudder. Among the secondary flight control surfaces include the spoilers (spoilers).

Moderne Flugzeuge verfügen über eine komplett elektronische Steuerung, die sogenannte Fly-by-Wire-Steuerung, zu der neben der Aktuatorik auch die Eingabeelemente für die Piloten, nämlich die Steuerknüppel für Quer- und Höhenruder (Side-Sticks), die Pedale für das Seitenruder sowie verschiedene Schalter und Hebel für Trimm Kommandos und Vorwahl von Spoiler Positionen, und die gesamte Elektronik, zur Steuerung und Überwachung der Systeme, gehören.Modern aircraft have a completely electronic control system, the so-called fly-by-wire control, in addition to the actuator and the input elements for the pilots, namely the control sticks for ailerons and elevator (side sticks), the pedals for the rudder as well as various switches and levers for trim commands and preselection of spoiler positions, and all the electronics needed to control and monitor the systems.

Die Piloteneingaben werden über Sensoren an den Eingabeelementen in elektronische Steuersignale umgewandelt und in die Computer des Flugsteuerungssystems eingegeben. Mithilfe dieser elektronischen Daten und unter Hinzunahme von Lagesensorinformationen können mittels digitalisierter Regelgesetze Steuerkommandos für Betätigungseinrichtungen, die sogenannten Aktuatoren, erzeugt werden. Diese führen dann dazu, dass die Steuerklappen die geeigneten Bewegungen ausführen.The pilot inputs are converted to electronic control signals via sensors on the input elements and input to the computers of the flight control system. By means of these electronic data and with the aid of position sensor information, control commands for actuating devices, the so-called actuators, can be generated by means of digitized control laws. These then cause the control flaps to make the appropriate movements.

Durch die Einführung der Fly-by-Wire-Technologie können die Piloten durch automatische Funktionen entlastet oder fehlerhafte Eingaben durch computergenerierte Limits vermieden werden. Die Automatik erlaubt dabei den Piloten nur innerhalb bestimmter physikalischer Grenzen zu agieren. Da sich nun aber Fehler in der Flugsteuerungselektronik besonders katastrophal auswirken können, werden die Fly-by-Wire-Systeme mit einem sehr hohen Anspruch an Integrität und Zuverlässigkeit konstruiert. Darüberhinaus werden aus Gründen der Zulassungsforderungen an Integrität und Fehlerunabhängigkeit zusätzliche mechanische oder elektrische Not-Systeme (Backupsysteme) vorgesehen.With the introduction of fly-by-wire technology, pilots can be relieved of automatic functions or erroneous entries made by computer-generated limits can be avoided. The automatic allows the pilot to act only within certain physical limits. However, as flight control electronics errors can be particularly catastrophic, fly-by-wire systems are designed with a high standard of integrity and reliability. In addition, additional mechanical or electrical emergency systems (backup systems) are provided for reasons of admission requirements for integrity and fault independence.

Einige Fly-by-Wire Flugzeuge verwenden hybride Flugsteuerungen indem ein oder zwei Achsen der Flugsteuerung konventionell mechanisch (Seile) angesteuert werden, z. B. auf Seitenruder und Trimmung des Höhenleitwerks (Trimable Horizontal Stabilizer, THS) für den Fall eines Versagens der Elektroniksysteme.Some fly-by-wire aircraft use hybrid flight controls in that one or two axes of the flight control are conventionally controlled mechanically (ropes), e.g. On rudder and trimming of the horizontal stabilizer (THS) in the event of failure of the electronic systems.

In einigen modernen Flugzeugen werden zentrale mehrfach-redundante Rechner-Systeme verwendet, in denen die Kommandos mehrerer Stellflächen und Aktuatoren in einem Computer berechnet werden, und an integrierte Aktuator-Ansteuer-Elektroniken („Remote Elektronic Units”, REUs) weitergeleitet werden, welche die Regelung des Aktuators lokal durchführen. Ein zusätzlicher Signalpfad fungiert als unabhängige Instanz zur Erfassung von redundanten Aktuator-Sensoren, die vom übergeordneten Rechnersystem für Überwachungsfunktionen benutzt werden.Some modern aircraft use central multi-redundant computer systems in which the commands of multiple shelves and actuators are computed in a computer and forwarded to integrated Remote Electronic Units (REUs), which provide the Perform control of the actuator locally. An additional signal path acts as an independent entity for detecting redundant actuator sensors used by the higher-level computer system for monitoring functions.

Diese Zentralisierung der Überwachung führt aber dazu, dass solche Flugsteuerungssysteme sehr hohe Anforderungen an Echtzeitfähigkeit erfüllen müssen und den hohen Sicherheitsanforderungen an Flugsteuerungssysteme nur schwer Rechnung getragen werden kann.However, this centralization of monitoring means that such flight control systems must meet very high requirements for real-time capability and it is difficult to meet the high security requirements for flight control systems.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein dezentrales Flugsteuerungssystem zur elektronischen Ansteuerung und Überwachung von Stellantrieben der Flugsteuerung sowohl von zivilen als auch von militärischen Flächenflugzeugen bereitzustellen, durch welches eine zuverlässige Durchführung aller sicherheitskritischen Funktionen der Flugzeugsteuerung sichergestellt ist, wobei eine beliebige Anzahl von Stellantrieben elektronisch angesteuert werden kann.Object of the present invention is therefore to provide a decentralized flight control system for electronic control and monitoring of actuators of the flight control of both civil and military surface aircraft, through which a reliable implementation of all safety-critical functions of the aircraft control is ensured, with any number of actuators electronically can be controlled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flugsteuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a flight control system with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Flugsteuerungssystem zur elektronischen Ansteuerung und Überwachung von Stellantrieben der Flugsteuerung des Flugzeugs weist elektronische Regelungs- und Überwachungseinheiten zur Ansteuerung der Stellantriebe im Multiplexbetrieb auf, wobei an jedem Stellantrieb lokale Elektronikeinheiten, wie „Remote Electronic Units” (REUs) und „Motor Control Elektronics” (MCEs) angebracht sind, über welche die Stellantriebe angesteuert und überwacht werden.The flight control system according to the invention for the electronic control and monitoring of actuators of the flight control of the aircraft has electronic control and monitoring units for controlling the actuators in multiplex operation, wherein at each actuator local electronic units, such as "Remote Electronic Units" (REUs) and "Motor Control Electronics" (MCEs) are mounted, via which the actuators are controlled and monitored.

Durch die erfindungsgemäße dezentrale Architektur des Flugsteuerungssystems kann erreicht werden, dass eine beliebige Anzahl von Stellantrieben sowohl der primären Flugsteuerung als auch des Spoiler-Systems realisiert werden kann.As a result of the decentralized architecture of the flight control system according to the invention, it is possible to realize any number of actuators of both the primary flight control and the spoiler system.

Vorzugsweise weist das Flugsteuerungssystem drei elektronische Regelungs- und Überwachungseinheiten (Direct Mode Control Units DMCU) mit jeweils zwei dissimilaren Kanäle (Channel A und Channel B) auf, die geeignet sind, über ein Bussystem miteinander zu kommunizieren. Dabei wird als besonders bevorzugt angesehen, wenn das Bussystem ein redundantes digitales bidirektionales Bussystem ist und insbesondere ein fehlertoleranter TTP-Bus, oder aber auch ein FlexRay-Bus, welche auf einem „Time-Triggered” Protokoll basieren und sich durch eine hohe Datenrate, Fehlertoleranz und durch garantierte Latenz-zeiten auszeichnen. Dabei seilen alle drei Regelungs- und Überwachungseinheiten über jeweils zwei Bus Controller verfügen, um die Kommunikation zu ermöglichen. Dadurch bieten die Kommunikationscontroller das notwendige Mass an Fehlertoleranz, Sicherheit und Verfügbarkeit für die Ansteuerung kritischer Applikationen.Preferably, the flight control system comprises three electronic control and monitoring units (Direct Mode Control Units DMCU), each with two dissimilar channels (Channel A and Channel B), which are suitable to communicate with each other via a bus system. It is considered to be particularly preferred if the bus system is a redundant digital bidirectional bus system and in particular a fault-tolerant TTP bus, or even a FlexRay bus, which are based on a "time-triggered" protocol and by a high data rate, fault tolerance and characterized by guaranteed latency times. All three control and monitoring units have two bus controllers each to enable communication. As a result, the communication controllers offer the necessary degree of fault tolerance, security and availability for the control of critical applications.

Dem erfindungsgemäßen Flugsteuerungssystem sind Klappensysteme zugeordnet, welche sowohl durch elektro-hydrostatische als auch durch elektrohydraulische Stellantriebe angetrieben werden. Diese sind über ihre lokalen Elektronikeinheiten, Remote Electronic Unit (REU) bzw. Motor Control Electronic (MCE) geeignet, mit den Regelungs- und Überwachungseinheiten über digitale bidirektionale Bussysteme zu kommunizieren, so dass die Stellantriebe durch die Regelungs- und Überwachungseinheiten angesteuert und überwacht werden können.Flap systems are associated with the flight control system according to the invention, which are driven by both electro-hydrostatic and electro-hydraulic actuators. These units, via their local electronic units, Remote Electronic Unit (REU) or Motor Control Electronic (MCE), are able to communicate with the control and monitoring units via digital bidirectional bus systems, so that the actuators are controlled and monitored by the control and monitoring units can.

Vorzugsweise ist jede der lokalen Motor Control Electronics (MCE) der elektro-hydrostatischen Stellantriebe mit jeweils zwei der dissimilaren Kanäle der Regelungs- und Überwachungseinheiten verbunden, so dass die Aktuator-ansteuerung selbst beim Ausfall einer der drei Regelungs- und Überwachungseinheiten, gewährleistet wird.Preferably, each of the local motor control electronics (MCE) of the electro-hydrostatic actuators is connected to two of the dissimilar channels of the control and monitoring units, so that the actuator control is guaranteed even if one of the three control and monitoring units fails.

Es wird als besonders bevorzugt angesehen, wenn an jede primäre Steuerachse dissimilare mikroporzessor-basierte Elektronikeinheiten (REUs, MCEs) zur Ansteuerung dieser angebracht werden, wobei jede primäre Steuerachse über jeweils eine Motor-Steuerelektronik (MCE) und über eine oder zwei Remote Electronic Units, REUs, angesteuert wird.It is considered to be particularly preferred if dissimilar micro-processor-based electronic units (REUs, MCEs) for controlling these are attached to each primary control axis, wherein each primary control axis is in each case via a motor control electronics (MCE) and via one or two remote electronic units, REUs, is controlled.

Dem erfindungsgemäßen Flugsteuerungssystem ist auch ein Multifunktions-Spoilersystem des Flugszeugs zugeordnet, wobei die Steuerflächen der einzelnen Spoiler direkt von den elektronischen Regelungs- und Überwachungseinheiten angesteuert werden, also ohne lokale Elektronikeinheiten an den Aktuatoren. Jede Spoiler-Steuerfläche weist dabei jeweils einen elektrohydraulischen Servoaktuator auf.The flight control system according to the invention is also associated with a multi-function spoiler system of the aircraft, wherein the control surfaces of the individual spoilers are controlled directly by the electronic control and monitoring units, ie without local electronics units on the actuators. Each spoiler control surface in each case has an electro-hydraulic servo actuator.

Es wird als besonders bevorzugt angesehen, wenn die Regelungs- und Überwachungselektroniken als dreifach redundante „Direct Mode Control Units”, DMCUs) aufgebaut sind, welche jeweils zwei dissimilare Aktuator Ansteuerkanäle Kanäle aufweisen. Dabei werden durch diese Direct Mode Control Unitsalle Klappen der primären Flugzeugsteuerung sowie das Multifunktions-Spoilersystem dezentral angesteuert, bzw. überwacht.It is considered to be particularly preferred if the control and monitoring electronics are constructed as triple-redundant "Direct Mode Control Units" (DMCUs), which each have two dissimilar actuator drive channels channels. All the flaps of the primary aircraft controller as well as the multi-function spoiler system are locally controlled or monitored by these Direct Mode Control Units.

Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße Flugsteuerungssystem wenigstens zwei primäre Flugsteuerungs-Rechner („Flight Control Computer”, FCC1 und FCC2) auf, welche mit den Direct Mode Control Units (DMCUs) über ein redundantes digitales bidirektionales Bussystem kommunizieren.The flight control system according to the invention preferably has at least two primary flight control computers (FCC1 and FCC2) which communicate with the Direct Mode Control Units (DMCUs) via a redundant digital bidirectional bus system.

Somit können die primären Flugsteuerungs-Rechner sämtliche komplexen übergeordneten Regelalgorithmen bzgl. Flugregelung, Stabilisierung und Strukturschutz, sogenannt „normal mode”, berechnen und die Stellkommandos an die Direct Mode Control Units weiterleiten.Thus, the primary flight control computer all complex higher-level control algorithms in terms of flight control, stabilization and structure protection, so-called "normal mode", calculate and forward the control commands to the Direct Mode Control Units.

Vorzugsweise sind die Direkt-Mode-Steuereinheiten (DMCUs) geeignet, durch den Anschluß an die Piloten-Eingabe-Elemente auf der einen Seite und die Verbindung zu den lokalen Elektronikeinheiten (REUs, MCEs) an den Aktuatoren auf der anderen Seite auch ohne die Regelalgorithmen der primären Flugsteuerungs-Rechner mittels vereinfachter Regelgesetze des sogenannten „direct mode” die Steuerflächen auf die vom Piloten kommandierte Position zu stellen.Preferably, the direct mode controllers (DMCUs) are suitable, by connecting to the pilot input elements on the one hand and the connection to the local electronics units (REUs, MCEs) on the actuators on the other hand, even without the control algorithms the primary flight control computer by means of simplified control laws of the so-called "direct mode" to put the control surfaces on the pilot commanded position.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments and embodiments of the present invention will become apparent from the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert.The present invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment and the drawing.

Die Figur zeigt ein Blockbild eines erfindungsgemäßen Flugsteuerungssystems 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die dezentrale Ausbildung des Systems veranschaulicht wird.The figure shows a block diagram of a flight control system according to the invention 10 according to an embodiment, wherein the decentralized design of the system is illustrated.

Wie im Folgenden anhand der Figur erläutert wird, ist das erfindungsgemäße integrierte Flugsteuerungssystem 10 mit zwei primären Flugsteuerungs-Rechnern („Flight Control Computer”, FCC1 und FCC2) ausgestattet, die mit drei Regelungs- und Überwachungseinheiten, nämlich drei voneinander getrennten und miteinander in Verbindung stehenden Direkt-Mode-Steuereinheiten 12, 14, 16 („Direct Mode Control Units”, DMCUs) kommunizieren.As will be explained below with reference to the figure, the integrated flight control system according to the invention is 10 equipped with two primary flight control computers ("FCC1 and FCC2") equipped with three control and monitoring units, namely three separate and interconnected direct mode control units 12 . 14 . 16 (Direct Mode Control Units, DMCUs).

Wie aus der Figur ersichtlich, werden drei Klappensysteme 20, 22, 24 sowie ein Multifunktions-Spoilersystem 26 über die Direkt-Mode-Steuereinheiten 12, 14, 16 angesteuert und überwacht. Die Klappensysteme 20, 22, 24 weisen jeweils zwei Querruder, zwei Höheruder und ein Seitenruder auf.As can be seen from the figure, three flap systems 20 . 22 . 24 as well as a multifunction spoiler system 26 via the direct mode control units 12 . 14 . 16 controlled and monitored. The flap systems 20 . 22 . 24 each have two ailerons, two Höheruder and a rudder.

Lokale Elektronik-Schnittstellen „Remote Elektronic Units” (REUs) 62, 62', 64, 64', 66, 66' steuern die sechs elektrohydraulische Servo-Aktuatoren (EHSV) 76, 76'; 78, 78'; 80, 80' an, von denen jeweils einer an jedem Querruder und Höhenruder, sowie zwei am Seitenruder aktiv sind.Local electronic interfaces "Remote Electronic Units" (REUs) 62 . 62 ' . 64 . 64 ' . 66 . 66 ' control the six electro-hydraulic servo-actuators (EHSV) 76 . 76 '; 78 . 78 '; 80 . 80 ' of which one at each aileron and elevator, and two at the rudder are active.

Lokale Motor-Steuerelektronikeinheiten („Motor Control Units”, MCUs) 70, 70'; 72, 72' steuern die vier Elektrical-Backup Hydraulic Aktuator (EBHA) 82, 82' sowie 84, 84' an den beiden Querrudern sowie der beiden Höhenrudern an. Dieses System arbeitet im Normalfall mit Hydraulikdruck aus der zentralen Versorgung. Fällt der Hydraulikdruck dort ab, kann der Aktuator wahlweise auch durch seinen elektrischen Hydromotor bewegt werden.Local Motor Control Units ("MCUs") 70 . 70 '; 72 . 72 ' Control the Four Electric Backup Hydraulic Actuators (EBHA) 82 . 82 ' such as 84 . 84 ' on the two ailerons and the two elevators. This system normally operates with hydraulic pressure from the central supply. If the hydraulic pressure drops there, the actuator can optionally also be moved by its electric hydraulic motor.

Eine weitere lokale Motor-Steuerelektronikeinheit (MCU) 74 des Seitenruders 24 steuert einen Elektro-Hydrostatischen Aktuator (EHA) 86 an. Dieses System erzeugt den Hydraulikdruck zur Aktuatorbetätigung durch seinen elektrischen Hydromotor immer unabhängig von den zentralen Hydraulikkreisläufen.Another Local Motor Control Electronics Unit (MCU) 74 of the rudder 24 controls an electro-hydrostatic actuator (EHA) 86 at. This system always generates the hydraulic pressure for actuator actuation by its electric hydraulic motor independently of the central hydraulic circuits.

Das Multifunktions-Spoilersystem 26 besteht aus zwölf Spoilerklappen 52, die mit elektrohydraulischen Servo-Aktuatoren (EHSV) 54 versehen sind.The multifunction spoiler system 26 consists of twelve spoiler flaps 52 using electro-hydraulic servo-actuators (EHSV) 54 are provided.

Bei dem erfindungsgemässen integrierten Flugsteuerungssystem 10 ist jeder Flugsteuerungs-Rechner in der Lage, die Steuerung des Flugzeugs alleine durchzuführen, so dass beim Ausfall eines der Flugsteuerungs-Rechner (FCC1, FCC2) 18, 18', der andere seine Aufgaben übernehmen kann.In the inventive integrated flight control system 10 each flight control computer is able to carry out the control of the aircraft alone, so that in case of failure of one of the flight control computers (FCC1, FCC2) 18 . 18 ' who can take over his duties.

Die Direkt-Mode-Steuereinheiten (DMCUs) 12, 14, 16 sind mit sechs voneinander unabhängigen Rechnerkanälen für die Direkt-Mode-Ansteuerung versehen und weisen jeweils zwei dissimilare Kanäle (Channel A und Channel B) 30, 30'; 32, 32'; 34, 34' auf.The Direct Mode Control Units (DMCUs) 12 . 14 . 16 are equipped with six independent computer channels for direct mode control and each have two dissimilar channels (Channel A and Channel B) 30 . 30 '; 32 . 32 '; 34 . 34 ' on.

Wie aus der Figur ersichtlich, sind sämtliche Piloten-Eingabe-Elemente 28, wie Steuerknüppel, Schubhebel, Pedale usw. mittels eigener elektrischer Interfaces mit den Direkt-Mode-Steuereinheiten 12, 14, 16 verbunden. Somit werden die Eingaben des Piloten durch die Direkt-Mode-Steuereinheiten im Normal Mode an die Flugsteuerungs-Rechner 18, 18' weitergeleitet, dort interpretiert, durch Regelgesetze moduliert und in Folge in Positionskommandos für Steuerflächen umgewandelt.As can be seen from the figure, all the pilot input elements 28 such as joysticks, push levers, pedals, etc. by means of their own electrical interfaces with the direct-mode control units 12 . 14 . 16 connected. Thus, the pilot's inputs through the direct mode controllers in normal mode are sent to the flight control computers 18 . 18 ' forwarded, interpreted there, modulated by rule laws and converted in succession into position commands for control surfaces.

Die Kommandos werden dann über die Direkt-Mode-Steuereinheiten (DMCUs) 12, 14, 16 über Kommunikationsbusse an die lokalen Elektronik Schnittstellen (REUs) 62, 62'; 64, 64'; 66, 66', bzw. an die lokalen Motor-Steuerelektroniken 70, 70'; 72, 72'; 74, übertragen, welche die Aktuatorposition regeln und somit die Steuerflächen bewegen.The commands are then sent via the direct mode control units (DMCUs) 12 . 14 . 16 via communication buses to the local electronics interfaces (REUs) 62 . 62 '; 64 . 64 '; 66 . 66 ' , or to the local motor control electronics 70 . 70 '; 72 . 72 '; 74 , which regulate the actuator position and thus move the control surfaces.

In der Figur sind sowohl das Prinzip der erfindungsgemäßen Anordnung als auch eine mögliche praktische Flugzeugkonfiguration am Beispiel einer primären Flugsteuerung eines Transportflugzeugs mit nur zwei Hydraulik Versorgungen gezeigt. Die Piloten-Eingabe-Elemente können dabei sowohl herkömmliche Steuersäulen mit Sensoren, als auch passive oder aktive Side-Sticks für die Roll und Nick-Achsen sein. Das erfindungsgemäße Flugsteuerungssystem kann sowohl für zivile als auch für militärische Flugzeuge Verwendung finden.In the figure, both the principle of the inventive arrangement and a possible practical aircraft configuration using the example of a primary flight control of a transport aircraft with only two hydraulic supplies are shown. The pilot input elements may be both conventional control columns with sensors, as well as passive or active side sticks for the roll and pitch axes. The flight control system according to the invention can be used for both civil and military aircraft.

Claims (12)

Elektronisches Flugsteuerungssystem zur Ansteuerung und Überwachung von Stellantrieben der Flugsteuerung eines Flugzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16) zur Ansteuerung der Stellantriebe im Multiplexbetrieb vorgesehen sind.Electronic flight control system for the control and monitoring of actuators of the flight control of an aircraft, characterized in that control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ) are provided for controlling the actuators in multiplex mode. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Stellantrieb lokale Elektronikeinheiten (REUs, MCEs) anbringbar sind, über welche die Stellantriebe ansteuerbar und überwachbar sind.Electronic flight control system according to claim 1, characterized in that on each actuator local electronic units (REUs, MCEs) are attachable, via which the actuators are controlled and monitored. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch drei Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16), welche jeweils zwei dissimilare Kanäle (Channel A, Channel B) aufweisen, wobei die Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16) geeignet sind, über ein Bussystem (50) miteinander zu kommunizieren.Electronic flight control system according to claim 1 or 2, characterized by three control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ), each having two dissimilar channels (Channel A, Channel B), wherein the control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ) are suitable, via a bus system ( 50 ) communicate with each other. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (50) ein redundantes digitales bidirektionales Bussystem, insbesondere ein TTP-Bus (50), ist.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the bus system ( 50 ) a redundant digital bidirectional bus system, in particular a TTP bus ( 50 ) is. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Flugsteuerungssystem (10) Klappensysteme (20, 22, 24) zugeordnet sind, welche elektrohydraulische und elektro-hydrostatische Stellantriebe der primären Flugsteuerung aufweisen, wobei die Klappensysteme geeignet sind, mit den Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16) über digitale bidirektionale Bussysteme zu kommunizieren.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the flight control system ( 10 ) Flap systems ( 20 . 22 . 24 ), which have electro-hydraulic and electro-hydrostatic actuators of the primary flight control, wherein the flap systems are suitable, with the control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ) communicate via digital bidirectional bus systems. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der lokalen Elektronikeinheiten der Stellantriebe der primären Flugsteuerung mit jeweils einem und/oder zwei der dissimilaren Kanäle der Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16) verbunden sein können.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that each of the local electronic units of the actuators of the primary flight control with one and / or two of the dissimilar channels of the control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ). Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jeden Aktuator der primären Steuerachsen dissimilare mikroporzessorbasierte Elektronikeinheiten zur Ansteuerung desselben angebracht sind, wobei jede primäre Steuerachse mit einem elektrohydrostatischen- und mindestens einem elektrohydraulischen Stellantrieb ausgestattet ist.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that on each actuator of the primary control axes dissimilar micro-processor-based electronic units for controlling the same are mounted, each primary control shaft is equipped with an electro-hydrostatic and at least one electro-hydraulic actuator. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Flugsieuerungssystem (10) ein Multifunktions-Spoilersystem (26) des Flugszeugs zugeordnet ist, wobei Steuerflächen (52) der einzelnen Spoiler über die Regelungs- und Überwachungselektroniken (12, 14, 16) ansteuerbar sind, und wobei jede Spoiler-Steuerfläche (52) jeweils einen elektrohydraulischen Servo-Aktuator mit Steuerventil (EHSV) (54) aufweist.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the air traffic control system ( 10 ) a multifunction spoiler system ( 26 ) of the aircraft, with control surfaces ( 52 ) of the individual spoilers via the control and monitoring electronics ( 12 . 14 . 16 ) are controllable, and wherein each spoiler control surface ( 52 ) each an electro-hydraulic servo-actuator with control valve (EHSV) ( 54 ) having. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Regelungs- und Überwachungselektroniken drei multiplexende Direkt-Mode-Steuereinheiten (12, 14, 16), welche jeweils zwei dissimilare Kanäle (30, 32; 34, 36; 38, 40) aufweisen, vorgesehen sind, um die Klappensysteme (20, 22, 24) sowie das Multifunktions-Spoilersystem (26) anzusteuern bzw. zu überwachen.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that as control and monitoring electronics three direct mode multiplexing control units ( 12 . 14 . 16 ), each containing two dissimilar channels ( 30 . 32 ; 34 . 36 ; 38 . 40 ) are provided to the flap systems ( 20 . 22 . 24 ) as well as the multifunction spoiler system ( 26 ) to control or monitor. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flugsteuerungssystem (10) wenigstens zwei Flugsteuerungs-Rechner (FCC1 und FCC2) (18) und (18') aufweist, welche mit den Direkt-Mode-Steuereinheiten (12, 14, 16) über ein redundantes, digitales bidirektionales Bussystem (60) kommunizieren.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the flight control system ( 10 ) at least two flight control computers (FCC1 and FCC2) ( 18 ) and ( 18 ' ) connected to the direct-mode control units ( 12 . 14 . 16 ) via a redundant, digital bidirectional bus system ( 60 ) communicate. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugsteuerungs-Rechner (FCC1, FCC2) geeignet sind, Normal-Mode Funktionen zu bearbeiten.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the flight control computers (FCC1, FCC2) are adapted to process normal-mode functions. Elektronisches Flugsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Direkt-Mode-Steuereinheiten (12, 14, 16) geeignet sind, durch redundante Positionssensoren eine Überwachung von Piloten-Eingabe-Elementen (28) durchzuführen.Electronic flight control system according to one of the preceding claims, characterized in that the direct-mode control units ( 12 . 14 . 16 ), by redundant position sensors monitoring of pilot input elements ( 28 ).
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