DE102011107543A1

DE102011107543A1 - Steamed pyrotechnic actuator

Info

Publication number: DE102011107543A1
Application number: DE102011107543A
Authority: DE
Inventors: Karl Bauer; Horst Böttger; Wulf-Dieter Pohl; Christoph Bauer
Original assignee: Bayern Chemie Gesellschaft fuer Flugchemische Antriebe mbH
Current assignee: Bayern Chemie Gesellschaft fuer Flugchemische Antriebe mbH
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2011-07-15
Publication date: 2013-01-17
Also published as: EP2546531A2; EP2546531A3

Abstract

Es wird ein gedämpfter pyrotechnischer Aktuator angegeben, der ein Aktuatorgehäuse aufweist, in dem wenigstens ein axial beweglicher Kolben mit daran angeordneter Kolbenstange angeordnet ist. Die Kolbenstange ragt an ihrem dem Kolben gegenüberliegenden Ende aus dem Aktuatorgehäuse heraus. Der Kolben ist mit einer innerhalb des Aktuatorgehäuses angeordneten druckgaserzeugenden pyrotechnischen Treibladung verschiebbar. Der Kolben ist mittels eines Fixiersystems bis zu einem vorbestimmten Druck in seiner Grundstellung gehalten. Der Innenraum des Aktuatorgehäuses ist auf der der Druckkammer gegenüberliegenden Seite des Kolbens wenigstens teilweise mit einer Flüssigkeit gefüllt. Die Flüssigkeit ist mittels eines Verschlusses in dem Aktuatorgehäuse gehalten und der Verschluss ermöglicht beim Überschreiten des vorbestimmten Druckes ein Ausströmen der Flüssigkeit.The invention relates to a damped pyrotechnic actuator which has an actuator housing in which at least one axially movable piston with piston rod arranged thereon is arranged. The piston rod protrudes from the actuator housing at its end opposite the piston. The piston is displaceable with a pressurized gas-generating pyrotechnic propellant charge disposed within the actuator housing. The piston is held by means of a fixing system up to a predetermined pressure in its normal position. The interior of the actuator housing is at least partially filled with a liquid on the opposite side of the pressure chamber of the piston. The liquid is held in the actuator housing by means of a closure, and the closure allows the liquid to flow out when the predetermined pressure is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft einen gedämpften pyrotechnischen Aktuator.The invention relates to a damped pyrotechnic actuator.

Pyrotechnische Aktuatoren werden vor allem in der Kfz-Technik, bei Airbags, Gurtstraffern, Überrollbügeln, in der Wehrtechnik bei Fahrzeugen zur Betätigung von Tür-Öffnungsmechanismen und auch in der Raketentechnik zum Öffnen von Lufteinläufen beispielsweise bei Staustrahlraketen eingesetzt. Insbesondere werden pyrotechnische Aktuatoren dort eingesetzt, wo eine einmalige Betätigung erforderlich ist.Pyrotechnic actuators are mainly used in automotive technology, airbags, belt tensioners, roll bars, in military technology in vehicles for operating door opening mechanisms and also in rocket technology for opening air inlets, for example, in the case of ramjet missiles. In particular, pyrotechnic actuators are used where a one-time operation is required.

Ein pyrotechnischer Aktuator besitzt eine pyrotechnische Treibladung, die bei der Zündung eine Gasmenge in sehr kurzer Zeit freisetzt und durch den sich aufbauenden Druck einen Kolben verschiebt. Über die Kolbenstange wird die Bewegung meist auf andere mechanische Bauteile übertragen. Je nach Druck des Gases bzw. der Querschnittsfläche des Kolbens können sehr große Kräfte und oder große Kolbengeschwindigkeiten erzielt werden. Ein pyrotechnischer Aktuator besitzt zudem eine sehr kurze Ansprechzeit und weist eine sehr hohe Zuverlässigkeit auf. Pyrotechnische Aktuatoren besitzen oft den Nachteil, dass aufgrund des hohen Gasdruckes die Kolbengeschwindigkeit sehr groß ist und diese hohe Geschwindigkeit mechanische Bauteile beschädigt. Deshalb ist es häufig notwendig, den Kolben in seiner Geschwindigkeit zu dämpfen.A pyrotechnic actuator has a pyrotechnic propellant charge, which releases a quantity of gas in the ignition in a very short time and shifts a piston by the pressure building up. The movement is usually transmitted to other mechanical components via the piston rod. Depending on the pressure of the gas or the cross-sectional area of the piston very large forces and or large piston speeds can be achieved. A pyrotechnic actuator also has a very short response time and has a very high reliability. Pyrotechnic actuators often have the disadvantage that due to the high gas pressure, the piston speed is very large and this high speed damage mechanical components. Therefore, it is often necessary to dampen the piston in its speed.

Aus der DE 37 17 458 A1 und der US 5,303,631 A sind beispielsweise gedämpfte pyrotechnische Aktuatoren bekannt. Die aus dem Stand der Technik bekannten pyrotechnischen Aktuatoren besitzen Überströmbohrungen, um die auf den Kolben einströmende Gasmenge zu reduzieren und so die Bewegung des Kolbens zu verzögern. Diese Überströmbohrungen weisen den Nachteil auf, dass sie exakt gefertigt werden müssen und die Kolbengeschwindigkeit meist und undefiniert ist. Des Weiteren besitzen diese Aktuatoren ein verzögertes Ansprechverhalten, da es eine gewisse Zeit dauert, bis der Druck des Gases groß genug ist, um den Kolben zu verschieben.From the DE 37 17 458 A1 and the US 5,303,631 A For example, damped pyrotechnic actuators are known. The known from the prior art pyrotechnic actuators have Überströmbohrungen to reduce the gas flowing into the piston amount of gas and so to delay the movement of the piston. These overflow holes have the disadvantage that they must be made accurately and the piston speed is mostly and undefined. Furthermore, these actuators have a delayed response since it takes some time for the pressure of the gas to be high enough to displace the piston.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen pyrotechnischen Aktuator zur Verfügung zu stellen, der bei einfachem Aufbau eine moderate Kolbengeschwindigkeit und ein schnelles Ansprechverhalten aufweist.Against this background, the invention has for its object to provide a pyrotechnic actuator available, which has a moderate piston speed and a quick response with a simple structure.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution of this problem arises from the features of the main claim, while advantageous embodiments of the invention can be removed from the dependent claims.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch einen gedämpften pyrotechnischen Aktuator gelöst, der ein Aktuatorgehäuse aufweist, in dem wenigstens ein axial beweglicher Kolben mit daran angeordneter Kolbenstange angeordnet ist. Die Kolbenstange ragt an ihrem dem Kolben gegenüberliegenden Ende aus dem Aktuatorgehäuse heraus. Der Kolben ist mit wenigstens einer innerhalb des Aktuatorgehäuses angeordneten druckgaserzeugenden pyrotechnischen Treibladung verschiebbar. Der Kolben ist mittels eines Fixiersystems bis zu einem vorbestimmten Druck in einer Grundstellung gehalten. Der Innenraum des Aktuatorgehäuses ist auf der der Druckkammer gegenüberliegenden Seite des Kolbens wenigstens teilweise mit einer Flüssigkeit gefüllt. Die Flüssigkeit ist mittels eines Verschlusses in dem Aktuatorgehäuse gehalten. Beim Überschreiten des vorbestimmten Druckes ermöglicht der Verschluss ein Ausströmen der Flüssigkeit.The object of the present invention is achieved by a damped pyrotechnic actuator which has an actuator housing in which at least one axially movable piston with piston rod arranged thereon is arranged. The piston rod protrudes from the actuator housing at its end opposite the piston. The piston is displaceable with at least one pressurized gas-generating pyrotechnic propellant charge disposed within the actuator housing. The piston is held by a fixing system up to a predetermined pressure in a basic position. The interior of the actuator housing is at least partially filled with a liquid on the opposite side of the pressure chamber of the piston. The liquid is held in the actuator housing by means of a closure. When the predetermined pressure is exceeded, the closure allows the liquid to flow out.

Der Kolben wird mittels des Fixiersystems in der Ausgangsposition, der Grundstellung bis zu einem definierten, vorbestimmten Druck gehalten. In dieser Position verhindert ein vorzugsweise weitgehend dichter Verschluss das Austreten der Flüssigkeit. Beim Überschreiten des definierten, vorbestimmten Druckes ermöglicht das Fixiersystem eine Verschiebung des Kolbens und der Verschluss öffnet vorzugsweise wenigsten einen Teil des Querschnitts, der ein Ausströmen der Flüssigkeit ermöglicht.The piston is held by means of the fixing system in the starting position, the basic position to a defined, predetermined pressure. In this position, a preferably largely tight seal prevents the escape of the liquid. When the defined, predetermined pressure is exceeded, the fixing system allows a displacement of the piston and the closure preferably opens at least a part of the cross-section which allows the fluid to flow out.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange mittels einer Führung in dem Aktuatorgehäuse geführt ist. Die Führung bildet wenigstens zusammen mit einem Dichtelement den Verschluss. Der Verschluss verhindert vorzugsweise das Austreten von Flüssigkeit in der Ausgangsstellung des Kolbens.A preferred embodiment of the actuator is characterized in that the piston rod is guided by means of a guide in the actuator housing. The guide forms at least together with a sealing element the closure. The closure preferably prevents leakage of liquid in the initial position of the piston.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange im Bereich des dem Kolben gegenüberliegende Endes unterschiedliche Querschnittsflächen aufweist. Durch die unterschiedlichen Querschnittsflächen ist bei einem aus der Grundstellung verschobenen Kolben wenigstens eine Durchtrittsöffnung für die Flüssigkeit gebildet. Die wenigstens eine Durchtrittsöffnung ermöglicht ein Überströmen der Flüssigkeit.A further preferred embodiment of the actuator is characterized in that the piston rod has different cross-sectional areas in the region of the end opposite the piston. Due to the different cross-sectional areas, at least one passage opening for the liquid is formed in the case of a piston displaced from the basic position. The at least one passage opening allows an overflow of the liquid.

Vorzugsweise ist die wenigstens eine Durchtrittsöffnung für die Flüssigkeit so bemessen, dass die Flüssigkeit der Bewegung des Kolbens einen Widerstand entgegensetzt. Durch den Widerstand wird die Bewegung des Kolbens verzögert. Je nach Querschnitt der Durchtrittsöffnung und Viskosität der Flüssigkeit kann die Bewegung des Kolbens verzögert werden. Als Flüssigkeit hat sich Öl oder Alkohol bewährt.Preferably, the at least one passage opening for the liquid is dimensioned so that the liquid opposes the movement of the piston a resistance. The resistance delays the movement of the piston. Depending on the cross section of the passage opening and viscosity of the liquid, the movement of the piston can be delayed. As a liquid, oil or alcohol has been proven.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Aktuators ist die Größe der Durchtrittsöffnung abhängig von der Bewegung des Kolbens veränderbar. Durch unterschiedlich große Querschnittsflächen der Kolbenstange im Bereich der Durchtrittsöffnung kann die Größe der Durchtrittsöffnung während der Bewegung des Kolbens und damit der Kolbenstange verändert werden. Dies führt dazu, dass sich der Kolben schneller oder langsamer bewegt bzw. verzögert wird. In a preferred embodiment of the actuator, the size of the passage opening is variable depending on the movement of the piston. By different sized cross-sectional areas of the piston rod in the region of the passage opening, the size of the passage opening during the movement of the piston and thus the piston rod can be changed. This causes the piston to move or decelerate faster or slower.

Vorzugsweise gelangt die Flüssigkeit über die Durchtrittsöffnung aus dem Aktuatorgehäuse nach außen in die Umgebung. Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Aktuator einen weiteren Hohlraum auf, in dem die austretende Flüssigkeit gelangt.Preferably, the liquid passes through the passage opening from the actuator housing to the outside in the environment. In a further embodiment, the actuator has a further cavity in which the exiting liquid passes.

Besonders bevorzugt ist die Durchtrittsöffnung durch wenigstens eine Nut entlang der Kolbenstange gebildet. Über die Nut an der Kolbenstange kann die Flüssigkeit aus dem Aktuatorgehäuse nach außen gelangen.Particularly preferably, the passage opening is formed by at least one groove along the piston rod. Via the groove on the piston rod, the liquid can escape from the actuator housing to the outside.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum des Aktuatorgehäuses, der die Flüssigkeit enthält, wenigstens teilweise mit einem Gas gefüllt ist.A preferred embodiment of the actuator is characterized in that the interior of the actuator housing containing the liquid is at least partially filled with a gas.

Vorzugsweise ist das Gas Luft oder ein Gas mit einer anderen Gaszusammensetzung. Durch das Gas können Temperaturausdehnungen der Flüssigkeit kompensiert werden.Preferably, the gas is air or a gas having a different gas composition. The gas can compensate for temperature expansion of the liquid.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben mittels eines mechanischen, elektrischen oder magnetischen Fixiersystems bis zu einem vorbestimmten Druck in seiner Grundstellung gehalten wird.A preferred embodiment of the actuator is characterized in that the piston is held in its basic position by means of a mechanical, electrical or magnetic fixing system up to a predetermined pressure.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fixiersystem eine Scherscheibe oder einen Scherstift aufweist. Die Scherscheibe oder der Scherstift sind ab einem vorbestimmten Druck abscherbar.A particularly preferred embodiment of the actuator is characterized in that the fixing system comprises a shear washer or a shear pin. The shear washer or the shear pin can be sheared off at a predetermined pressure.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Aktuators ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aktuatorgehäuse mehrere Kolben angeordnet sind.A further preferred embodiment of the actuator is characterized in that a plurality of pistons are arranged in the actuator housing.

Vorzugsweise sind die Kolben durch wenigstens eine oder mehrere gemeinsame Treibladungen angetrieben. Durch die Verwendung von mehreren Kolben in einem Aktuator wird eine Erhöhung der Gesamtkolbenkraft erreicht. Dies kann insbesondere zur Berücksichtigung von baulichen Vorgaben vorteilhaft sein. Bei einem Aktuator mit mehreren Kolben ist die Treibladung vorzugsweise in einer eigenen separaten Kammer angeordnet. Die Bedrückung der Kolben wird hierbei vorzugsweise über Verbindungsbohrungen ermöglicht.Preferably, the pistons are driven by at least one or more common propellant charges. By using multiple pistons in an actuator, an increase in the total piston force is achieved. This can be advantageous in particular for the consideration of structural specifications. In an actuator with a plurality of pistons, the propellant charge is preferably arranged in its own separate chamber. The depression of the pistons is in this case preferably made possible via connecting bores.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Ausführungsform des pyrotechnischen Aktuators, bei dem sich der Kolben in seiner Grundstellung befindet, 1 an embodiment of the pyrotechnic actuator according to the invention, in which the piston is in its normal position,

2 der Aktuator nach 1, bei dem der Kolben aus seiner Grundstellung in axialer Richtung verschoben ist. 2 the actuator after 1 in which the piston is displaced from its basic position in the axial direction.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform des pyrotechnischen Aktuators 1 in einer Schnittansicht dargestellt. Der Aktuator 1 weist ein Aktuatorgehäuse 2 auf, in dem ein verschiebbarer Kolben 3 angeordnet ist. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform befindet sich der Kolben 3 in seiner Grund- oder Ausgangsstellung. An dem Kolben 3 ist eine Kolbenstange 4 angeordnet. Die Kolbenstange 4 ragt an ihrem, dem Kolben 3 gegenüberliegenden Ende 41, aus dem Aktuatorgehäuse 2 heraus. Auf der der Kolbenstange 4 zugeordneten Seite des Kolbens 3 ist der Innenraum des Aktuatorgehäuses 2 teilweise mit einer Flüssigkeit 7 gefüllt. Ein Teil des Innenraums ist mit einem Gas 9 gefüllt.In 1 is an embodiment of the pyrotechnic actuator according to the invention 1 shown in a sectional view. The actuator 1 has an actuator housing 2 in which a sliding piston 3 is arranged. At the in 1 illustrated embodiment is the piston 3 in its basic or initial position. On the piston 3 is a piston rod 4 arranged. The piston rod 4 sticks out at her, the piston 3 opposite end 41 , from the actuator housing 2 out. On the piston rod 4 associated side of the piston 3 is the interior of the actuator housing 2 partially with a liquid 7 filled. Part of the interior is with a gas 9 filled.

Auf der der Kolbenstange 4 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 3 befindet sich der Druckraum. In dem Druckraum des Aktuatorgehäuses 2 ist eine pyrotechnische Treibladung 8 angeordnet. Die Treibladung 8 wird über einen Zünder 81 aktiviert. Bei Zündung der Treibladung 8 wird eine Gasmenge freigesetzt, mittels der der Kolben 3 aus seiner Ausgangsstellung, in die Endposition bewegbar ist. Der Kolben 3 ist über die Kolbenstange 4 an dem Aktuatorgehäuse 2 mittels eines Fixiersystems 6, in der dargestellten Ausführungsform in Form einer Scherscheibe, in der Ausgangsstellung gehalten. Das Fixiersystem 6 verhindert, dass sich der Kolben 3 bis zum Erreichen eines definierten, vorbestimmten Druck nicht aus der Ausgangsstellung bewegt. In dieser Stellung verhindert zudem ein vorzugsweise weitgehend dichter Verschluss 5, dass Flüssigkeit 7 aus dem Aktuatorgehäuse 2 im Bereich der Kolbenstange 4 austreten kann.On the piston rod 4 opposite side of the piston 3 is the pressure room. In the pressure chamber of the actuator housing 2 is a pyrotechnic propellant charge 8th arranged. The propellant charge 8th is about a detonator 81 activated. At ignition of the propellant charge 8th an amount of gas is released by means of which the piston 3 from its initial position, is movable to the end position. The piston 3 is over the piston rod 4 on the actuator housing 2 by means of a fixing system 6 , In the illustrated embodiment in the form of a shear washer, held in the starting position. The fixation system 6 prevents the piston 3 until reaching a defined, predetermined pressure is not moved from the starting position. In this position also prevents a preferably largely tight closure 5 that liquid 7 from the actuator housing 2 in the area of the piston rod 4 can escape.

In dem Innenraum des Aktuatorgehäuses 2 befindet sich im Bereich der Kolbenstange 4 neben der Flüssigkeit 7 ein Gas 9. Das Gas 9 ermöglicht, dass nach dem Öffnen des Fixiersystems 6, in der dargestellten Ausführungsform nach dem Abscheren der Scherscheibe, der Kolben 3 sich in axialer Richtung bewegt, bevor sich der Verschluss 5 öffnet. In der dargestellten Ausführungsform des Aktuators 1 ist die Scherscheibe in die Führung 10 der Kolbenstange 4 integriert. Der Verschluss 5 wird durch die Führung 10 und eines an der Kolbenstange 4 angeordneten Dichtelements 11 gebildet.In the interior of the actuator housing 2 is located in the area of the piston rod 4 next to the liquid 7 a gas 9 , The gas 9 allows for that after opening the fuser 6 in the illustrated embodiment after shearing of the shear washer, the piston 3 in axial Direction moves before the shutter 5 opens. In the illustrated embodiment of the actuator 1 is the shear washer in the lead 10 the piston rod 4 integrated. The closure 5 is through the leadership 10 and one on the piston rod 4 arranged sealing element 11 educated.

In 2 ist der Aktuator nach 1 dargestellt, bei dem der Kolben 3 aus seiner Grundstellung in axialer Richtung verschoben ist. Der Kolben 3 wurde durch den Gasdruck verschoben, der durch Zündung der pyrotechnischen Treibladung 8 erzeugt wurde. Das Fixiersystem 6 ist in der dargestellten Ausführungsform durch Abscheren der Scherscheibe deaktiviert, der Kolben 3 mit der Kolbenstange 4 ist somit in seiner Bewegung freigegeben. Der Verschluss 5 mit angeordnetem Dichtelement 11 hat durch Verschiebung der Kolbenstange 4 eine Durchtrittsöffnung 12 freigegeben, aus der die Flüssigkeit 7 entweichen kann. Entsprechend der austretenden Flüssigkeitsmenge, die von der Anzahl und der Größe der Durchtrittsöffnungen 12 abhängig ist, wird der Kolben 3 in seiner Bewegungsgeschwindigkeit in axialer Richtung gedämpft.In 2 is the actuator after 1 shown, in which the piston 3 is shifted from its normal position in the axial direction. The piston 3 was displaced by the gas pressure generated by ignition of the pyrotechnic propellant charge 8th was generated. The fixation system 6 is deactivated in the illustrated embodiment by shearing the shear washer, the piston 3 with the piston rod 4 is thus released in its movement. The closure 5 with arranged sealing element 11 has by displacement of the piston rod 4 a passage opening 12 released from the liquid 7 can escape. Corresponding to the amount of fluid leaving, the number and size of the passages 12 depends, the piston is 3 attenuated in its movement speed in the axial direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktuatoractuator
22: Aktuatorgehäuseactuator housing
33: Kolbenpiston
44: Kolbenstangepiston rod
4141: dem Kolben 3 gegenüberliegendes Ende der Kolbenstange 4 the piston 3 opposite end of the piston rod 4
55: Verschlussshutter
66: FixiersystemFusing
77: Flüssigkeitliquid
88th: Treibladungpropellant
8181: Zünderfuze
99: Gasgas
1010: Führungguide
1111: Dichtelementsealing element
1212: DurchtrittsöffnungThrough opening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3717458 A1 [0004]
US 5303631 A [0004]

Claims

A damped pyrotechnic actuator comprising an actuator housing ( 2 ) in which at least one axially movable piston ( 3 ) with arranged thereon piston rod ( 4 ) is arranged, wherein the piston rod ( 4 ) at her the piston ( 3 ) opposite end ( 41 ) from the actuator housing ( 2 protruding), wherein the piston ( 3 ) with at least one inside the actuator housing ( 2 ) arranged pressurized gas-generating pyrotechnic propellant charge ( 8th ) is displaceable, characterized in that the piston ( 3 ) by means of a fixing system ( 6 ) is held in its basic position to a predetermined pressure, wherein the interior of the actuator housing ( 2 ) on the opposite side of the piston of the pressure chamber at least partially with a liquid ( 7 ) is filled, this by means of a closure ( 5 ) in the actuator housing ( 2 ) and the closure ( 5 ) when the predetermined pressure is exceeded, an outflow of the liquid ( 7 ).

Actuator according to Claim 1, in which the piston rod ( 4 ) by means of a guide ( 10 ) in the actuator housing ( 2 ), whereby the leadership ( 10 ) at least together with a sealing element ( 11 ) the closure ( 5 ).

Actuator according to one of the preceding claims, in which the piston rod ( 4 ) in the region of the piston opposite end ( 41 ) has different cross-sectional areas, whereby at a displaced from the basic position piston ( 3 ) at least one passage opening ( 12 ) for the liquid ( 7 ) is formed, which is an overflow of the liquid ( 7 ).

Actuator according to Claim 3, in which the passage opening ( 12 ) for the liquid ( 7 ) is such that the liquid ( 7 ) the movement of the piston ( 3 ) presents a resistance which limits the movement of the piston ( 3 ) delayed.

Actuator according to one of claims 3 or 4, wherein the passage opening ( 12 ) through a groove along the piston rod ( 4 ) is formed.

Actuator according to one of the preceding claims, in which the interior containing the liquid ( 7 ), at least partially with a gas ( 9 ) is filled.

Actuator according to Claim 6, in which the gas ( 9 ) Is air or a gas with a different gas composition.

Actuator according to one of the preceding claims, in which the piston ( 3 ) by means of a mechanical, electrical or magnetic fixing system ( 6 ) is held in its normal position to a predetermined pressure.

Actuator according to Claim 8, in which the fixing system ( 6 ) is formed by a shear disk or a shear pin which can be sheared off from a predetermined pressure.

Actuator according to one of the preceding claims, in which in the actuator housing ( 2 ) several pistons ( 3 ) are arranged.

Actuator according to Claim 1 or 10, in which the piston or pistons ( 3 ) by one or more propellant charges ( 8th ) are driven.