DE102011087260A1 - Arrangement for recirculating exhaust gas and supplying cooled charge air to multi-cylinder internal combustion engine in motor vehicle, has control unit controlling gas mass flow via cooling stages and/or controlling flow through bypass - Google Patents

Arrangement for recirculating exhaust gas and supplying cooled charge air to multi-cylinder internal combustion engine in motor vehicle, has control unit controlling gas mass flow via cooling stages and/or controlling flow through bypass Download PDF

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Christian Bücker
Peter Geskes
Detlef Jacobi
Andreas KLEBER
Rainer Lutz
Uwe Mohr
Rolf Müller
Eberhard Pantow
Nic Sautter
Hartmut Sauter
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Behr GmbH and Co KG
Mahle International GmbH
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Abstract

The arrangement has an exhaust gas cooling arrangement comprising a two-stage exhaust gas cooler (16) with two cooling stages e.g. high temperature and low temperature cooling stages (20, 21). A temperature sensor (18) measures temperature of exhaust gas and/or charge air. A control unit controls exhaust gas mass flow through the stages and/or controls mass flow through a bypass (17) and/or controls charge air mass flow through a charge air cooler (25) and/or controls mass flow through another bypass (19). Another temperature sensor (31) is arranged at an outlet side of the air cooler. An independent claim is also included for a method for controlling an arrangement for recirculating exhaust gas and supplying cooled charge air to an internal combustion engine.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Rückführung von Abgas und Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Abgaslade- und eine Abgaskühlanordnung aufweist, insbesondere nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren.The invention relates to an arrangement for recirculating exhaust gas and supplying cooled charge air to an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine has an exhaust gas charging and an exhaust gas cooling arrangement, in particular according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a related method.

Stand der TechnikState of the art

Anordnungen zur Rückführung von Abgas und zur Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine sind im Stand der Technik vielfältig bekannt. So ist durch die Anmeldung DE 10 2008 045 479 A1 ein System bekannt geworden zur Rückführung von Abgas einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine ein Abgassystem mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckteil aufweist, wobei das System eine Abscheideeinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, um aus einem Abgas des Hochdruckteils des Abgassystems ein Kondensat abzuscheiden und um das Kondensat über eine Entsorgungsleitung in den Niederdruckteil des Abgassystems einzuleiten um es von dort aus dem Abgassystem auszuleiten.Arrangements for recirculating exhaust gas and for supplying cooled charge air to an internal combustion engine are widely known in the art. So by signing up DE 10 2008 045 479 A1 a system has become known for the recirculation of exhaust gas of an internal combustion engine, the internal combustion engine having an exhaust system with a high pressure and a low pressure part, the system having a separator which is adapted to separate a condensate from an exhaust gas of the high pressure part of the exhaust system and the Introduce condensate through a discharge line in the low-pressure part of the exhaust system in order to divert it from the exhaust system.

Die Erzeugung eines Kondensats bei Brennkraftmaschinen mit Abgassystemen bzw. Ladeluftsystemen ist somit als nachteiliger Effekt in solchen Vorrichtungen in bestimmten Betriebszuständen bekannt.The generation of a condensate in internal combustion engines with exhaust systems or charge air systems is thus known as a disadvantageous effect in such devices in certain operating states.

Das Kondensat ist dabei ein saures Kondensat mit etwa pH 1 bis 2, das u. a. Schwefel- und Salpetersäure enthält, und das auf Grund seiner aggressiven sauren Eigenschaften zu einer verstärkten Korrosion der Bauteile der Anordnung zur Rückführung von Abgas und zur Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine führt.The condensate is an acidic condensate with about pH 1 to 2, the u. a. Contains sulfuric and nitric acid, and due to its aggressive acidic properties leads to increased corrosion of the components of the arrangement for recirculation of exhaust gas and for supplying cooled charge air to an internal combustion engine.

Gemäß der DE 10 2008 045 479 A1 wird dieses Kondensat durch einen Abscheider aus dem rückgeführten Abgas ausgeschieden und auf der Niederdruckseite der Abgasanordnung nach einer Abgasnachbehandlungseinheit in die Abgasleitung eingespeist, um von dort in die Umwelt zu gelangen.According to the DE 10 2008 045 479 A1 This condensate is separated by a separator from the recirculated exhaust gas and fed to the low pressure side of the exhaust system after an exhaust aftertreatment unit in the exhaust pipe to get from there into the environment.

Dies hat insbesondere für die Brennkraftmaschine und deren Bauteile den Nachteil, dass das Kondensat im Bereich des Abgaskühlers grundsätzlich in bestimmten Betriebszuständen entsteht und dort bereits zu verstärkter Korrosion führen kann, bevor es ausgeschieden und abgeleitet wird.This has the disadvantage, in particular for the internal combustion engine and its components, that the condensate in the region of the exhaust gas cooler basically arises in certain operating states and can there already lead to increased corrosion before it is separated and discharged.

Die Druckschrift DE 10 2005 008 103 A1 offenbart eine Abgasturbolader-Brennkraftmaschine, bei der hochdruckseitig eine Abgasrückführung vorgenommen wird, wobei die Abgasturbolader-Brennkraftmaschine eine Kondensatsammel- und/oder Abführeinrichtung aufweist, um das entstandene Kondensat des Abgaswärmeübertragers zu sammeln und abzuführen. Auch hier entsteht das Kondensat im Abgaswärmeübertrager und führt dort zu verstärkter Korrosion.The publication DE 10 2005 008 103 A1 discloses an exhaust gas turbocharger internal combustion engine, in the high-pressure side, an exhaust gas recirculation is performed, wherein the exhaust gas turbocharger internal combustion engine has a condensate collection and / or discharge device to collect and dissipate the resulting condensate of the exhaust gas heat exchanger. Again, the condensate is formed in the exhaust gas heat exchanger and leads there to increased corrosion.

Die Druckschrift DE 10 2005 023 958 A1 offenbart auch eine Turboladeranordnung, bei der im Abgaskühler ein Kondensat entsteht, wobei mittels eines Kondensatabscheiders und einer nachgeschalteten thermischen Kondensatentsorgung das Kondensat entsorgt wird, so dass die im Kondensat enthaltenen Säuren bevorzugt in deren ungefährliche Gase und Wasser umgewandelt werden.The publication DE 10 2005 023 958 A1 also discloses a turbocharger arrangement in which a condensate is formed in the exhaust gas cooler, wherein the condensate is disposed of by means of a condensate separator and a downstream thermal condensate disposal, so that the acids contained in the condensate are preferably converted into their harmless gases and water.

All die aufgeführten Druckschriften lassen in den Abgaskühlern zu, dass ein Kondensat entsteht, welches zu erhöhter Korrosion der Bauteile der Brennkraftmaschine führt. Da das Kondensat Flüssig ist, kann es in der Brennkraftmaschine auch zu Tropfenschlag kommen, was auch zu erheblichen Schäden von Bauteilen der Brennkraftmaschine führen kann.All of the listed publications allow in the exhaust gas cooler that a condensate is produced, which leads to increased corrosion of the components of the internal combustion engine. Since the condensate is liquid, it can also come in the engine to drip, which can also lead to significant damage of components of the internal combustion engine.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, object, solution, advantages

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Rückführung von Abgas und zur Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine zu schaffen, die vor einer Erzeugung von saurem Kondensat im Wesentlichen geschützt ist bzw. eine Erzeugung eines solchen sauren Kondensats zumindest im Wesentlichen reduziert ist. Auch ist es die Aufgabe der Erfindung ein diesbezügliches Verfahren zu schaffen, mittels welchem die Entstehung von saurem Kondensat im Wesentlichen reduziert oder gar vermieden werden kann.It is the object of the invention to provide an arrangement for recycling exhaust gas and for supplying cooled charge air to an internal combustion engine, which is substantially protected from generation of acidic condensate or generation of such an acidic condensate is at least substantially reduced. It is also the object of the invention to provide a related method, by means of which the formation of acidic condensate can be substantially reduced or even avoided.

Die Aufgabe zu der Anordnung wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1, wonach eine Anordnung zur Rückführung von Abgas und Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine geschaffen wird, wobei die Brennkraftmaschine eine Abgaslade- und eine Abgaskühlanordnung aufweist, die gekennzeichnet ist, durch eine Abgaskühlanordnung mit einem zweistufigen Abgaskühler mit einer ersten Kühlstufe und mit einer zweiten Kühlstufe, mit zumindest einem Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und mit zumindest einem Abgasregelventil, mit zumindest einem ersten Ladeluftkühler und einem Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers und mit einem Ladeluftregefventil, mit zumindest einem Temperatursensor zur Messung der Abgas- und/oder Ladelufttemperatur, mit einer Steuereinheit zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers zur Vermeidung von Kondensatbildung im Abgaskühler und/oder im ersten Ladeluftkühler.The object of the arrangement is achieved with the features of claim 1, according to which an arrangement for the return of exhaust gas and supply of cooled charge air to an internal combustion engine is provided, wherein the internal combustion engine has an exhaust gas charging and an exhaust gas cooling arrangement, which is characterized by an exhaust gas cooling arrangement with a two-stage exhaust gas cooler with a first cooling stage and with a second cooling stage, with at least one bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and with at least one exhaust gas control valve, with at least a first charge air cooler and a bypass for bypassing the first charge air cooler and a charge air control valve, with at least one temperature sensor for measuring the exhaust gas and / or charge air temperature, with a control unit for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or by the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass for bypassing the first charge air cooler to prevent condensation in the exhaust gas cooler and / or in the first intercooler.

Durch die Messung der Temperaturen und der Massenströme kann in im Wesentlichen jeder Betriebssituation die Regelung der Massenströme derart erfolgen, dass die Erzeugung von saurem Kondensat im Abgaskühler und/oder im Ladeluftkühler zumindest in einigen Betriebszuständen stark vermindert oder sogar verhindert wird.By measuring the temperatures and the mass flows, the control of the mass flows can take place in essentially any operating situation such that the generation of acidic condensate in the exhaust gas cooler and / or in the charge air cooler is greatly reduced or even prevented, at least in some operating states.

Auch können dadurch Betriebssituationen der Brennkraftmaschine gezielt angesteuert werden um ein Kondensat in dieser Betriebssituation sicher zu vermeiden. So kann vor einem Abschalten der Brennkraftmaschine nach einem fahrerseitigen Abschaltwunsch diese zuvor noch gezielt in eine Betriebssituation gesteuert werden, in der das Kondensat sicher nicht anfällt bzw. in der ein zuvor ggf. entstandenes Kondensat gezielt verdampft und entfernt wird.This also allows operating situations of the internal combustion engine to be specifically controlled in order to reliably avoid condensate in this operating situation. Thus, before a shutdown of the engine for a driver-side shutdown this previously targeted to be controlled in an operating situation in which the condensate does not accumulate or in which a previously possibly formed condensate is deliberately evaporated and removed.

Auch kann die Entstehung von Kondensat dadurch reduziert oder verhindert werden, dass in Abhängigkeit zumindest eines detektierten Massenstroms und/oder zumindest einer Temperatur ein Betriebszustand ermittelt wird, in welchem Kondensat entstehen könnte, so dass durch eine veränderte Ansteuerung des Verbrennungsmotors ein Betriebszustand der Brennkraftmaschine angesteuert wird, in der kein oder nur ein reduziertes Kondensat anfallen würde.The formation of condensate can also be reduced or prevented by determining, as a function of at least one detected mass flow and / or at least one temperature, an operating state in which condensate could form, so that an operating state of the internal combustion engine is triggered by a changed control of the internal combustion engine , in which no or only a reduced condensate would occur.

Auch kann die Ansteuerung in die Zukunft extrapoliert werden, so dass absehbar wird, warm bei gegebenem Betriebszustand ein Kondensat anfallen könnte, wenn dieser sich wie vorliegend weiter entwickeln würde, so dass in die Entwicklung des Betriebszustands eingegriffen würde, um den erwarteten Betriebszustand mit Kondensaterzeugung gezielt zu vermeiden.The control can also be extrapolated into the future, so that it is foreseeable that a condensate could occur at a given operating state, if it would continue to develop as in the present case, so that the development of the operating state would interfere with the expected operating state with condensate production to avoid.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn weiterhin ein Heizer im Bypass des ersten Ladeluftkühlers vorgesehen ist, dessen Heizleistung zur Vermeidung einer Kondensatbildung von der Steuereinheit steuerbar ist. Dadurch wird die Ladeluft nach dem Ladeluftkühler heizbar und in der Temperatur einstellbar.It is expedient if, furthermore, a heater is provided in the bypass of the first charge air cooler whose heating power is controllable by the control unit to prevent condensation. This makes the charge air after the intercooler heatable and adjustable in temperature.

Auch ist es vorteilhaft, wenn als Abgasregelventil ein erstes Ventil und/oder ein zweites Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch zumindest einen Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten Kühlstufe des Abgaskühlers. Dabei kann auch ein zweiter Bypass vorgesehen sein zur Umgehung nur der ersten Kühlstufe, wobei der erste Bypass die erste und die zweite Kühlstufe umgehen würde.It is also advantageous if a first valve and / or a second valve is provided for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the mass flow through at least one bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler or by a bypass for bypassing the first cooling stage of the exhaust gas cooler. In this case, a second bypass may be provided to bypass only the first cooling stage, wherein the first bypass would bypass the first and the second cooling stage.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn als Ladeluftregelventil ein drittes Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch einen Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers. So kann die Menge der Ladeluft durch den Kühler bzw. durch den Bypass gesteuert werden.Furthermore, it is expedient if a third valve is provided as the charge air control valve for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or for controlling the charge air mass flow through a bypass to bypass the first charge air cooler. Thus, the amount of charge air can be controlled by the radiator or by the bypass.

Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn ein viertes Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Kühlmittelmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler.It is also advantageous if a fourth valve is provided for controlling the coolant mass flow through the first charge air cooler.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn ein erster Temperatursensor ausgangsseitig der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Temperatursensor nach der Zuströmung des Bypasses nach dem Ausgang des Abgaskühlers angeordnet, so dass er eine Mischtemperatur zwischen dem gekühlten Abgas und dem umgeleiteten Abgas messen kann.Furthermore, it is expedient if a first temperature sensor is arranged on the output side of the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler. Preferably, the temperature sensor is arranged after the inflow of the bypass to the outlet of the exhaust gas cooler, so that it can measure a mixing temperature between the cooled exhaust gas and the bypassed exhaust gas.

Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn ein zweiter Temperatursensor ausgangsseitig des ersten Ladeluftkühlers angeordnet ist. Vorzugsweise ist dieser Temperatursensor nach der Zuströmung des Bypasses nach dem Ausgang des Ladeluftkühlers angeordnet, so dass er eine Mischtemperatur zwischen der gekühlten Ladeluft und der umgeleiteten Ladeluft messen kann.It is also advantageous if a second temperature sensor is arranged on the output side of the first charge air cooler. Preferably, this temperature sensor is arranged after the inflow of the bypass to the output of the charge air cooler, so that it can measure a mixing temperature between the cooled charge air and the bypassed charge air.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erreicht durch ein Verfahren zur Steuerung einer Anordnung zur Rückführung von Abgas und Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Abgaslade- und eine Abgaskühlanordnung aufweist mit einer Abgaskühlanordnung mit einem zweistufigen Abgaskühler mit einer ersten Kühlstufe und mit einer zweiten Kühlstufe, mit zumindest einem Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und mit zumindest einem Abgasregelventil, weiterhin mit zumindest einem ersten Ladeluftkühler und einem Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers und mit einem Ladeluftregelventil, weiterhin mit zumindest einen Temperatursensor zur Messung der Abgas- und/oder Ladelufttemperatur, weiterhin mit einer Steuereinheit zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers zur Vermeidung von Kondensatbildung im Abgaskühler und/oder im ersten Ladeluftkühler, wobei der Abgasmassenstrom und/oder der Ladeluftmassenstrom in Abhängigkeit der Temperatur des Abgasstroms und/oder der Ladelufttemperatur derart gesteuert wird, dass im Wesentlichen kein Kondensat erzeugt wird.The object is achieved with regard to the method by a method for controlling an arrangement for recycling exhaust gas and supplying cooled charge air to an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine has an exhaust gas charging and an exhaust gas cooling arrangement with an exhaust gas cooling arrangement with a two-stage exhaust gas cooler with a first cooling stage and with a second cooling stage, with at least one bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and with at least one exhaust control valve, further comprising at least a first charge air cooler and a bypass for bypassing the first charge air cooler and with a charge air control valve, further comprising at least one temperature sensor for Measurement of the exhaust gas and / or charge air temperature, further comprising a control unit for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or by the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or Control of the mass flow through the bypass to bypass the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first charge air cooler to prevent condensation in the exhaust gas cooler and In the first charge air cooler, the exhaust gas mass flow and / or the charge air mass flow is controlled in dependence on the temperature of the exhaust gas flow and / or the charge air temperature such that substantially no condensate is generated.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn weiterhin mittels eines Heizers im Bypass des ersten Ladeluftkühlers die durchgeleitete Ladeluft gesteuert erwärmt wird, insbesondere zur Vermeidung einer Kondensatbildung.In this case, it is advantageous if, further by means of a heater in the bypass of the first charge air cooler, the charge air conducted through is heated in a controlled manner, in particular to avoid condensate formation.

Auch ist es vorteilhaft, wenn mittels eines ersten Ventils und/oder eines zweiten Ventils eine Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers gesteuert wird und/oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten Kühlstufe des Abgaskühlers.It is also advantageous if, by means of a first valve and / or a second valve, control of the exhaust gas mass flow is controlled by the first and / or the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or by a bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of Exhaust gas cooler or by a bypass to bypass the first cooling stage of the exhaust gas cooler.

Dabei ist es auch vorteilhaft, wenn mittels eines dritten Ventils eine Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder eine Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch einen Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers erfolgt.It is also advantageous if by means of a third valve, a control of the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or a control of the charge air mass flow through a bypass to bypass the first charge air cooler takes place.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn mittels eines vierten Ventils eine Steuerung des Kühlmittelmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler erfolgt.Furthermore, it is expedient if by means of a fourth valve, a control of the coolant mass flow through the first charge air cooler takes place.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung und durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine niedrige Kaltstartemission erreicht. Die Kondensatreduzierung bzw. die Kondensatvermeidung wird im Betrieb und bei Motorstoppsituationen erreichtBy the arrangement according to the invention and by the method according to the invention a low cold start emission is achieved. The condensate reduction or condensate avoidance is achieved during operation and in engine stop situations

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die nachfolgende Figurenbeschreibung und durch die Unteransprüche beschrieben.Further advantageous embodiments are described by the following description of the figures and by the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage zumindest eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail on the basis of at least one embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung. 1 an embodiment of an inventive arrangement.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Die 1 zeigt eine Anordnung zur Ruckführung von Abgas und zur Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine 1, die schematisch dargestellt ist. Dabei ist die Brennkraftmaschine als mehrzylindrische Brennkraftmaschine mit einer Mehrzahl von Zylindern 2 dargestellt, wobei dies ohne Beschränkung der Allgemeinheit auch mit einer beliebigen Anzahl von Zylindern erfolgen kann.The 1 shows an arrangement for the return of exhaust gas and for supplying cooled charge air to an internal combustion engine 1 , which is shown schematically. In this case, the internal combustion engine is a multi-cylinder internal combustion engine with a plurality of cylinders 2 shown, which can be done without any restriction of generality with any number of cylinders.

Der Brennkraftmaschine wird die Luft für die Verbrennung des Kraftstoffs über ein Saugmodul 3 zu den jeweiligen Zylindern 2 zugeführt, wobei dieses Saugmodul 3 die Luft auf die Zylinder 2 entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Betriebszustands verteilt. Das Abgas aus den Zylindern 2 wird über eine Abgassammelleitung 4 gesammelt und über eine Abgasleitung 5 abgeführt.The internal combustion engine is the air for the combustion of the fuel via a suction module 3 to the respective cylinders 2 fed, this suction module 3 the air on the cylinders 2 distributed according to the requirements of the respective operating state. The exhaust gas from the cylinders 2 is via an exhaust manifold 4 collected and via an exhaust pipe 5 dissipated.

Dabei wird das Abgas einer zweitstufigen Aufladungsanordnung zugeführt. Die zweistufige Aufladungsanordnung ist dabei durch zwei Turbolader 6, 7 dargestellt, wobei das Abgas aus der Abgasaustrittsleitung 5 auf einer erste Turbine 8 des ersten Turboladers 6 geleitet wird und von dort über die Verbindungsleitung 9 zu einer zweiten Turbine 10 des zweiten Turboladers 7 weiter geleitet wird. Ausgehend von der Turbine 10 wird das Abgas über die Leitung 11 einem optionalen Partikelfilter oder einer sonstigen Nachbehandlungsvorrichtung 12 zugeführt und von dort einer Auslassleitung 13 zugeleitet, von wo es beispielsweise durch einen Auspufftopf des Kraftfahrzeuges in die Umwelt entlassen wird.In this case, the exhaust gas is fed to a two-stage charging arrangement. The two-stage charging arrangement is characterized by two turbochargers 6 . 7 illustrated, wherein the exhaust gas from the exhaust gas outlet pipe 5 on a first turbine 8th the first turbocharger 6 and from there via the connecting line nine to a second turbine 10 of the second turbocharger 7 is passed on. Starting from the turbine 10 is the exhaust gas over the line 11 an optional particulate filter or other aftertreatment device 12 fed and from there an outlet 13 from where it is released, for example by a muffler of the motor vehicle into the environment.

Neben einer Ausleitung des Abgases über die Leitungen 5 und die nachfolgenden Turbolader 6, 7 bis zur Leitung 13 kann weiterhin auch eine Rückführung von Abgas über die Leitung 14 zur Brennkraftmaschine erfolgen. Dabei wird das Abgas aus dem Abgaskrümmer 4 in die Leitung 14 eingespeist, über ein entsprechend vorhandenes Ventil 15 geführt und über einen Abgaswärmeübertrager 16 dem Saugrohr 3 der Brennkraftmaschine zurückgeführt. Parallel zu dem Abgaswärmeübertrager 16 ist weiterhin eine Bypassleitung 17 vorgesehen, durch welche ebenfalls Abgas strömen kann. Auch dieses Abgas wird dabei wiederum dem Saugrohr 3 zugeführt. Die Aufteilung der Menge des Abgases, welche über den Abgaskühler 16 strömt oder die durch den Bypass 17 strömt, erfolgt durch die Steuerung des Ventils 15, wobei damit gegebenenfalls gleichzeitig die Gesamtmenge des zurückgeführten Abgases gesteuert werden kann als auch deren Aufteilung auf den Abgaswärmeübertrager 16 und auf den Bypass 17. Somit kann das Ventil 15 nicht nur die Aufteilung des Abgas zwischen dem Wärmeübertrager und dem Bypass steuern, sondern auch die Gesamtmenge des rückgeführten Abgases einstellen, was betriebszustandsabhängig über eine elektronische Steuerung erfolgen kann. Das Ventil 15 kann dabei vorteilhaft als ein integriertes Ventil mit der Realisierung der beiden Funktionen ausgebildet sein. Es kann alternativ aber auch durch zwei einzelne Ventile realisiert sein, ein Ventil, das die Menge des durchströmenden Abgases einstellt, und ein Ventil, das die Aufteilung zwischen der Durchströmung des Wärmeübertragers 16 und der Durchströmung des Bypasses 17 steuert.In addition to a discharge of the exhaust gas via the lines 5 and the subsequent turbochargers 6 . 7 to the line 13 can also be a return of exhaust gas via the line 14 to the internal combustion engine. In this case, the exhaust gas from the exhaust manifold 4 into the pipe 14 fed, via a corresponding existing valve 15 guided and via an exhaust gas heat exchanger 16 the suction pipe 3 returned to the internal combustion engine. Parallel to the exhaust gas heat exchanger 16 is still a bypass line 17 provided, through which also exhaust gas can flow. This exhaust gas is again the intake manifold 3 fed. The division of the amount of exhaust gas, which over the exhaust gas cooler 16 flows through or through the bypass 17 flows through the control of the valve 15 , Where appropriate, if appropriate, the total amount of recirculated exhaust gas can be controlled as well as their allocation to the exhaust gas heat exchanger 16 and on the bypass 17 , Thus, the valve 15 not only control the distribution of the exhaust gas between the heat exchanger and the bypass, but also adjust the total amount of recirculated exhaust gas, which takes place depending on the operating state via an electronic control can. The valve 15 can be advantageously designed as an integrated valve with the realization of the two functions. Alternatively, however, it can also be realized by two individual valves, a valve which adjusts the amount of exhaust gas flowing through, and a valve which regulates the division between the flow through the heat exchanger 16 and the flow through the bypass 17 controls.

Am Ausgang des Wärmeübertragers 16 ist ein Temperatursensor 18 vorgesehen, der vorteilhaft nach der Zusammenführung der Leitungen des Bypasses 17 und des Abgaswärmeübertragerausgangs angeordnet ist, um eine Mischtemperatur des Abgases nach Abgaswärmeübertrager 16 und nach Bypass 17 detektieren zu können. Gegebenenfalls kann es auch ausreichend sein, wenn die Temperatur des Abgases am Ausgang des Abgaswärmeübertragers 16 selbst gemessen wird. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Menge des Abgases das durch den Bypass strömt bestimmbar ist, wobei die typische Temperatur davon auch abschätzbar ist. Dadurch kann eine Mischtemperatur auch bestimmbar sein. Gegebenenfalls kann es auch genügen, wenn die Temperatur am Ausgang der Bypassleitung detektiert wird.At the exit of the heat exchanger 16 is a temperature sensor 18 provided, which is advantageous after merging the lines of the bypass 17 and the exhaust heat exchanger output is arranged to a mixing temperature of the exhaust gas to the exhaust gas heat exchanger 16 and after bypass 17 to be able to detect. Optionally, it may also be sufficient if the temperature of the exhaust gas at the outlet of the exhaust gas heat exchanger 16 itself is measured. It is advantageous if the amount of exhaust gas flowing through the bypass can be determined, the typical temperature of which can also be estimated. As a result, a mixing temperature can also be determined. Optionally, it may also be sufficient if the temperature at the outlet of the bypass line is detected.

Der Abgaswärmeübertrager 16 ist vorteilhaft zweistufig ausgebildet und weist eine erste Kühlstufe auf, die auch Hochtemperatur-Kühlstufe 20 genannt wird. Weiterhin weist der Abgaswärmeübertrager 16 eine zweite Kühlstufe auf, die auch Niedertemperaturkühlstufe 21 genannt wird. Dabei ist die Hochtemperaturkühlstufe 20 der Niedertemperaturkühlstufe 21 im Abgasstrom betrachtet vorgeschaltet. Vorteilhaft ist die Hochtemperaturstufe 20 und die Niedertemperaturstufe 21 des Abgaswärmeübertragers 16 einteilig ausgebildet, so dass das Abgas nur einen Abgaswärmeübertrager als solchen mit zwei Kühlstufen 20, 21 durchströmt, die als Baueinheit ausgebildet sind. Alternativ kann der Abgaswärmeübertrager 16 mit den beiden Kühlstufen auch modular aufgebaut sein, und aus zwei einzelnen Wärmeübertragern 20, 21 bestehen, die miteinander strömungstechnisch beispielsweise über eine Rohrverbindung verbunden sind, so dass das Abgas zuerst durch den ersten Wärmeübertrager 20 mit der ersten Kühlstufe und dann unter Ausströmung aus diesem Wärmeübertrager 20 in einen zweiten Wärmeübertrager 21 der zweiten Kühlstufe einströmt. Als Abgas wird somit zuerst in der ersten Kühlstufe des Wärmeübertragers auf eine Temperatur abgekühlt, wobei die Kühlung vorzugsweise der Kühlung mit einem normalen Kühlfluid der Brennkraftmaschine entspricht, so dass die Temperatur etwa der Kühlfluidtemperatur des Kühlkreislaufs entspricht. Anschließend durchströmt dieses bereits vorab abgekühlte Abgas die zweite Kühlstufe 21 des Abgaswärmeübertragers 16, die bevorzugt mit einem zweiten Kühlfluid gekühlt wird, das vorzugsweise eine niedrigere Temperatur aufweist als das erste Kühlfluid. Das zweite Kühlfluid ist somit ein so genanntes Niedertemperaturkühlfluid. Dadurch wird erreicht, dass das Abgas in der zweiten Kühlstufe 21 noch einmal von der Ausgangstemperatur des ersten Wärmeübertragers 20 auf eine Endtemperatur Tend abgekühlt wird, die deutlich gegenüber der Ausgangstemperatur Taus-stufe1 des ersten Wärmeübertragers reduziert ist.The exhaust gas heat exchanger 16 is advantageously formed in two stages and has a first cooling stage, which is also high-temperature cooling stage 20 is called. Furthermore, the exhaust gas heat exchanger 16 a second cooling stage, which also low-temperature cooling stage 21 is called. Here is the high-temperature cooling stage 20 the low temperature cooling stage 21 considered upstream in the exhaust stream. The high temperature stage is advantageous 20 and the low temperature stage 21 the exhaust gas heat exchanger 16 formed in one piece, so that the exhaust only an exhaust heat exchanger as such with two cooling stages 20 . 21 flows through, which are designed as a structural unit. Alternatively, the exhaust gas heat exchanger 16 be modular with the two cooling stages, and from two individual heat exchangers 20 . 21 exist, which are fluidly connected to each other, for example via a pipe connection, so that the exhaust gas first through the first heat exchanger 20 with the first cooling stage and then outflow from this heat exchanger 20 in a second heat exchanger 21 the second cooling stage flows. As the exhaust gas is thus first cooled to a temperature in the first cooling stage of the heat exchanger, wherein the cooling preferably corresponds to the cooling with a normal cooling fluid of the internal combustion engine, so that the temperature corresponds approximately to the cooling fluid temperature of the cooling circuit. Subsequently, this already pre-cooled exhaust gas flows through the second cooling stage 21 the exhaust gas heat exchanger 16 , which is preferably cooled with a second cooling fluid, which preferably has a lower temperature than the first cooling fluid. The second cooling fluid is thus a so-called low-temperature cooling fluid. This ensures that the exhaust gas in the second cooling stage 21 once again from the outlet temperature of the first heat exchanger 20 is cooled to a final temperature T end , which is significantly reduced compared to the output temperature T aus-stufe1 of the first heat exchanger.

Die erste Kühlstufe 20 des Abgaswärmeübertragers 16 weist einen Bypass 19 auf, der über ein Ventil steuerbar ist, das in 1 jedoch nicht gezeigt ist. Dabei kann die Menge des Abgases, die durch den Bypass 19 strömt oder die durch die erste Kühlstufe 20 strömt mittels dieses Ventiles eingestellt werden. Dabei ist dieses nicht dargestellte Ventil vorteilhaft im Eingangsdiffusor des Wärmeübertragers 16 bzw. des ersten Kühlstufe 20 angeordnet oder diesem vorgeschaltet. Der Bypass 19 endet entsprechend am Ausgang des Wärmeübertragungsbereiches der ersten Kühlstufe 20 und wird zwischen dem Endbereich des ersten Wärmeübertragungsbereiches der ersten Kühlstufe 20 und dem Eingangsbereich des zweiten Wärmeübertragungsbereiches der zweiten Kühlstufe 21 wieder eingeleitet. So wird erreicht, dass das den ersten Wärmeübertragungsbereich der ersten Kühlstufe 20 umgehende Abgas durch die zweite Kühlstufe 21 dennoch kühlbar ist.The first cooling stage 20 the exhaust gas heat exchanger 16 has a bypass 19 which is controllable via a valve which in 1 however not shown. It can reduce the amount of exhaust gas passing through the bypass 19 flows through or through the first cooling stage 20 flows are adjusted by means of this valve. In this case, this valve, not shown, is advantageous in the input diffuser of the heat exchanger 16 or the first cooling stage 20 arranged or upstream of this. The bypass 19 ends accordingly at the exit of the heat transfer area of the first cooling stage 20 and becomes between the end portion of the first heat transfer region of the first cooling stage 20 and the entrance area of the second heat transfer area of the second cooling stage 21 reintroduced. It is thus achieved that this is the first heat transfer area of the first cooling stage 20 immediate exhaust gas through the second cooling stage 21 nevertheless coolable.

Dem Saugrohr 3 wird Frischluft für die Verbrennungen in den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 zugeführt. Dabei wird diese Frischluft als sogenannte Ladeluft unter aufgeladenem Druck zugeführt. Die Zuführung erfolgt dabei durch die Eingangsleitung 22, wobei die Luft von der Leitung 22 aus kommend von der Turbine 23 des Turboladers 7 aufgeladen und unter einen ersten Druck versetzt wird, so dass in der Ausgangsleitung 24 des ersten Turboladers 7 die Ladeluft auf einen ersten mittleren Ladeluftdruck pmittel gebracht wird. Anschließend durchströmt die Ladeluft einen ersten Ladeluftkühler 25, der auch als Niederdruckladeluftkühler bezeichnet wird. Ausgangsseitig des Ladeluftkühlers 25 strömt die Ladeluft durch die Turbine 26 des zweiten Turboladers 6 und wird dort auf ein zweites höheres Druckniveau phoch aufgeladen. Ausgangsseitig des Turboladers 6 wird in der Leitung 27 die Ladeluft dann über ein Ventil 28 einem zweiten Ladeluftkühler 29, dem Hochdruckladeluftkühler, zugeführt. Der Hochdruckladeluftkühler 29 kühlt die Ladeluft wiederum ab, so dass ausgangsseitig des Ladeluftkühlers 29 eine Ladeluft mit niedriger Temperatur vorliegt.The suction tube 3 is fresh air for the burns in the cylinders of the internal combustion engine 1 fed. In this case, this fresh air is supplied as so-called charge air under charged pressure. The supply takes place through the input line 22 , with the air from the pipe 22 coming from the turbine 23 of the turbocharger 7 charged and placed under a first pressure, so that in the output line 24 the first turbocharger 7 the charge air is brought to a first average charge air pressure p medium . The charge air then flows through a first intercooler 25 , which is also referred to as low pressure charge air cooler. On the output side of the intercooler 25 the charge air flows through the turbine 26 of the second turbocharger 6 and is then charged to a second higher pressure level p high . Output side of the turbocharger 6 will be in the lead 27 the charge air then via a valve 28 a second intercooler 29 , the high-pressure charge air cooler supplied. The high pressure charge air cooler 29 cools the charge air in turn, so that the output side of the intercooler 29 there is a charge air at low temperature.

Parallel zu dem Ladeluftkühler 29 ist ein Bypass 30 angeordnet, der von der Ladeluft im Hochdruckbereich durchströmbar ist. Die Abhängigkeit der Menge der Ladeluft, die durch den Wärmeübertrager 29 strömt bzw. die durch den Bypass 30 strömt, wird durch das Ventil 28 gesteuert. Dabei kann das Ventil 28 sowohl die Aufteilung als auch die Menge der den Ladeluftkühler 29 durchströmenden Ladeluft steuern. Ausgangsseitig des Bypasses 30 bzw. des Wärmeübertragers 29 strömt sie Ladeluft dann in das Saugrohr 3, wobei zuvor eine Zumischung des rückgeführten Abgases zu der Ladeluft erfolgt. Dies erfolgt an dem Punkt 63, an welchem die Abgasleitung mit der Ladeluftleitung verbunden wird.Parallel to the intercooler 29 is a bypass 30 arranged, which can be traversed by the charge air in the high pressure region. The dependence of the amount of charge air passing through the heat exchanger 29 flows through or through the bypass 30 flows through the valve 28 controlled. The valve can 28 both the distribution and the amount of the intercooler 29 controlling the charge air flowing through. Output side of the bypass 30 or the heat exchanger 29 then it flows charge air into the intake manifold 3 , wherein previously an admixture of the recirculated exhaust gas to the charge air takes place. This is done at the point 63 at which the exhaust pipe is connected to the charge air line.

Am Ausgang des Wärmeübertragers 29 ist ein Temperatursensor 31 vorgesehen, welche die Temperatur der Ladeluft am Ausgang des Ladeluftkühlers 29 detektiert.At the exit of the heat exchanger 29 is a temperature sensor 31 provided, which is the temperature of the charge air at the outlet of the intercooler 29 detected.

Der Bypass 30 ist derart ausgestaltet, dass er eine Heizung 32 umfasst, die die durch den Bypass 30 strömende Ladeluft durch Zuheizung erwärmen kann. Dabei kann die Heizung 32 beispielsweise elektronisch gesteuert und elektrisch betrieben sein.The bypass 30 is designed such that it has a heater 32 that bypasses the by-pass 30 flowing charge air can heat up by heating. Thereby the heating can 32 for example, electronically controlled and electrically operated.

Durch die Zuheizung im Bereich des Bypasses 30 des Ladeluftkühlers 29 kann eine Zumischung von erwärmter Ladeluft zu der gekühlten Ladeluft derart erfolgen, dass die Endtemperatur der Ladeluft gezielt einstellbar ist, bevor diese dem Saugrohr 3 zugeführt wird.Due to the heating in the area of the bypass 30 of the intercooler 29 An admixing of heated charge air to the cooled charge air can be carried out in such a way that the final temperature of the charge air can be selectively adjusted before it reaches the intake manifold 3 is supplied.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die Brennkraftmaschine 1 einen ersten Kühlkreislauf 33 und einen zweiten Kühlkreislauf 34 umfasst. Der erste Kühlkreislauf 33 stellt den Kühlkreislauf für die Brennkraftmaschine als solchen dar, der auch als Hochtemperaturkühlkreislauf bezeichnet werden kann. Der Kühlkreislauf 34 ist ein im Vergleich zur Temperatur des ersten Kühlkreislaufes 33 in der Temperatur abgesenkter Kühlkreislauf, der auch als Niedertemperaturkreislauf bezeichnet werden kann. Der Kühlkreislauf 33 weist eine Pumpe 35 auf, die Kühlmittel in das Motorgehäuse der Brennkraftmaschine einleitet. Dort durchströmt das Kühlmittel die Brennkraftmaschine und verlässt ausgangsseitig die Brennkraftmaschine mit einer erhöhten Kühlmitteltemperatur. Das Kühlmittel strömt durch die Leitung 36 aus der Brennkraftmaschine 1 aus und wird über das Thermostatventil 37 entweder einem Bypass 38 und/oder einem Kühlmittelkühler 39 zugeführt, wobei in Abhängigkeit der Kühlmitteltemperatur das Thermostat 37 die Menge des Kühlmittels steuert, die entweder durch den Bypass 38 und/oder durch den Wärmeübertrager 39 strömt. Ausgangsseitig des Wärmeübertragers 39 fließt das Kühlmittel wieder über die Pumpe 35 zur Brennkraftmaschine 1 zurück. Weiterhin ist ein Lüfter 40 gezeigt, der beispielsweise elektronisch ansteuerbar die Kühlluft für den Kühler 39 einstellen kann.Furthermore, it can be seen that the internal combustion engine 1 a first cooling circuit 33 and a second cooling circuit 34 includes. The first cooling circuit 33 represents the cooling circuit for the internal combustion engine as such, which can also be referred to as high-temperature cooling circuit. The cooling circuit 34 is one compared to the temperature of the first cooling circuit 33 lowered in temperature cooling circuit, which can also be referred to as a low-temperature circuit. The cooling circuit 33 has a pump 35 on, which introduces coolant into the engine housing of the internal combustion engine. There, the coolant flows through the internal combustion engine and leaves the output side of the internal combustion engine with an increased coolant temperature. The coolant flows through the pipe 36 from the internal combustion engine 1 off and on via the thermostatic valve 37 either a bypass 38 and / or a coolant cooler 39 supplied, wherein, depending on the coolant temperature, the thermostat 37 controls the amount of coolant that passes either through the bypass 38 and / or through the heat exchanger 39 flows. On the output side of the heat exchanger 39 the coolant flows through the pump again 35 to the internal combustion engine 1 back. Furthermore, there is a fan 40 shown, for example, the electronically controlled the cooling air for the radiator 39 can adjust.

Der Kühlkreislauf 33 speist auch über einen Nebenkanal 41 das Kühlmittel zur Durchströmung des ersten Abgaswärmeübertragers 16 bzw. der ersten Kühlstufe 20 des Abgaswärmeübertragers 16, so dass das Kühlmittel im Bereich eines Anschlusses in den Wärmeübertrager 16 bzw. die erste Kühlstufe 20 einströmen kann, den Wärmeübertrager 16 bzw. die erste Kühlstufe 20 durchströmen kann und über die Leitung 42 nach einer Ausströmung aus dem Wärmeübertrager 16 bzw. aus der ersten Kühlstufe 20 wieder zum Kühlkreislauf 33 zurückgeführt werden kann.The cooling circuit 33 also feeds via a secondary channel 41 the coolant to flow through the first exhaust gas heat exchanger 16 or the first cooling stage 20 the exhaust gas heat exchanger 16 , so that the coolant in the area of a connection in the heat exchanger 16 or the first cooling stage 20 can flow in, the heat exchanger 16 or the first cooling stage 20 can flow through and over the line 42 after an outflow from the heat exchanger 16 or from the first cooling stage 20 back to the cooling circuit 33 can be returned.

Somit wird die erste Kühlstufe 20 des Abgaswärmeübertragers 16 durch einen Kühlmittelmassenstrom des ersten Kühlmittelkreislaufes 33 gekühlt.Thus, the first cooling stage 20 the exhaust gas heat exchanger 16 by a coolant mass flow of the first coolant circuit 33 cooled.

Der zweite Kühlmittelkreislauf 34, der Niedertemperaturkreislauf, weist einen Kühlmittelkühler 43 auf, der bevorzugt dem Kühlmittelkühler 39 des Hochtemperaturkühlkreislaufes 33 im Luftstrom des Kraftfahrzeuges vorgeschaltet ist, so dass die Kühlungsluft zuerst den Niedertemperaturkühlmittelkühler 43 durchströmt, bevor die so schon aufgewärmte Kühlluft 44 den Hochtemperaturkühlmittelkühler 39 durchströmt.The second coolant circuit 34 , the low-temperature circuit, has a coolant radiator 43 which prefers the coolant cooler 39 the high temperature cooling circuit 33 is upstream in the air flow of the motor vehicle, so that the cooling air first, the low-temperature coolant radiator 43 flows through before the already warmed up cooling air 44 the high-temperature coolant cooler 39 flows through.

Mit der Pumpe 45 wird das Niedertemperaturkühlmittel über die Leitung 46 und über die Leitung 47 an den Niederdruckladeluftkühler 25 geleitet, dort durchströmt das Niedertemperaturkühlmittel den Ladeluftkühler 25, wobei die Durchströmung durch das Ventil 48 am Ausgang des Ladeluftkühlers 25 gesteuert wird. Anschließend strömt das Kühlmittel durch die Leitung 49 wieder zurück zum Kühler 43. Ausgehend von der Leitung 46 strömt auch Kühlmittel durch die Leitung 50 zum zweiten Ladeluftkühler 29, durchströmt diesen, wobei auch hier wiederum ein Ventil 51 den Massenstrom des Niedertemperaturkühlmittels durch den Ladeluftkühler 29 steuern kann. Nach Austritt des Niedertemperaturkühlmittels strömt dieses durch die Ausgangsleitung 52 zurück zum Niedertemperaturkühlmittelkühler 43.With the pump 45 the low-temperature coolant is passed over the line 46 and over the line 47 to the low-pressure charge air cooler 25 passed, there, the low-temperature coolant flows through the intercooler 25 , where the flow through the valve 48 at the outlet of the intercooler 25 is controlled. Subsequently, the coolant flows through the conduit 49 back to the radiator 43 , Starting from the line 46 Coolant also flows through the pipe 50 to the second intercooler 29 flows through it, whereby here again a valve 51 the mass flow of the low-temperature coolant through the intercooler 29 can control. After leaving the low-temperature coolant, this flows through the outlet line 52 back to the low-temperature coolant cooler 43 ,

Erfindungsgemäß wird nun die Anordnung derart gestaltet und von einem Steuerverfahren betrieben, dass mittels einer Steuereinheit 60 zur Ansteuerung des Abgasmassenstromes durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe 20, 21 des Abgaskühlers 16 und/oder zur Steuerung des Massenstromes durch den Bypass 19 zur Umgehung der ersten Kühlstufe und/oder durch den Bypass 17 zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe 20, 21 des Abgaskühlers 16 und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler 29 und/oder zur Steuerung des Massenstromes durch den Bypass 30 zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers eine Kondensatbildung im Abgaskühler 16 bzw. im Ladeluftkühler 29 vermieden werden soll. Dabei werden die Massenströme des Abgases beispielsweise an Hand der Ventilstellungen der Ventile 15 und/oder 28 detektiert. Dabei kann das Ventil 15 gezielt gesteuert eingestellt werden, so dass der daraus resultierende Massenstrom auf Grund der Ventilstellung ermittelt werden kann. Gleiches gilt für die Einstellung des Ventils 28, so dass der Massenstrom durch den Ladeluftkühler 29 bzw. durch den diesbezüglichen Bypass 30 ebenso bestimmt werden kann. Weiterhin können mittels der Sensoren 18, 31 die Temperaturen der Abgas bzw. Ladeluftströme ermittelt werden. Auch kann der Heizungszustand des Zuheizers 32 im Bypass 30 des Ladeluftkühlers 29 ermittelt werden und schließlich kann durch das Ventil 48 bzw. durch das Ventil 51 respektiv durch das Ventil 37 der Kühlmittelfluss durch die Ladeluftkühler 25, 29 bzw. durch die Abgaskühlerstufen 20, 21 definiert und ermittelt werden, so dass all diese Signale zur Verfügung stehen um eine Steuerung in der Steuereinheit 60 durchzuführen, so dass über den eingestellten Massenstrom und die eingestellte Temperatur des Kühlmittels das Abgas bzw. die Ladeluft derart eingestellt werden, dass der Kondensatanfall vermieden wird.According to the invention, the arrangement is now designed and operated by a control method that by means of a control unit 60 for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or through the second cooling stage 20 . 21 of the exhaust gas cooler 16 and / or for controlling the mass flow through the bypass 19 to bypass the first cooling stage and / or through the bypass 17 to bypass the first and / or second cooling stage 20 . 21 of the exhaust gas cooler 16 and / or for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler 29 and / or for controlling the mass flow through the bypass 30 to bypass the first charge air cooler condensate formation in the exhaust gas cooler 16 or in the intercooler 29 should be avoided. The mass flows of the exhaust gas, for example, on the basis of the valve positions of the valves 15 and or 28 detected. The valve can 15 can be set controlled, so that the resulting mass flow can be determined based on the valve position. The same applies to the adjustment of the valve 28 , so that the mass flow through the intercooler 29 or by the relevant bypass 30 be determined as well can. Furthermore, by means of the sensors 18 . 31 the temperatures of the exhaust gas or charge air flows are determined. Also, the heating state of the auxiliary heater 32 in the bypass 30 of the intercooler 29 can be determined and finally through the valve 48 or through the valve 51 respectively through the valve 37 the coolant flow through the intercooler 25 . 29 or by the exhaust gas cooler stages 20 . 21 can be defined and determined so that all these signals are available to a controller in the control unit 60 so that the exhaust gas or charge air is adjusted in such a way that the condensate accumulation is avoided via the set mass flow and the set temperature of the coolant.

Hierzu werden die genannten Eingangssignale 61 optional verwendet um die entsprechenden Stellsignale 62 für die Stellglieder zu bestimmen, damit durch eine entsprechende Einstellung der Ventile bzw. der Heizleistungen eine Kondensaterzeugung vermieden werden kann.For this purpose, the mentioned input signals 61 Optionally used for the corresponding control signals 62 to determine for the actuators, so that by a corresponding adjustment of the valves or the heating power condensate generation can be avoided.

Die Einstellung eines entsprechenden Betriebszustandes des Verbrennungsmotors erfolgt dabei vorzugsweise auch in solchen Betriebszuständen, in welchen eine Kondensatbildung auch bei einer erwarteten Entwicklung des Betriebszustands eintreten würde, so dass die Kondensatbildung durch eine prädiktive Steuerung vorhergesagt werden kann, wobei durch eine Änderung der Einstellungen der Anordnung es verhindert werden kann, dass das Kondensat tatsächlich erzeugt wird. Dies kann beispielsweise bei einer Motorstoppsituation erfolgen, nachdem der Fahrer einen Motorstoppwunsch durch beispielsweise eine Betätigung eines Schlüssels oder eines Zündungsein- bzw. ausschaltknopfes signalisiert hat, so dass vor Abschalten des Motors eine Betriebssituation herbeigeführt wird, die eine sichere Vermeidung eines Kondensats in der Abschaltsituation vermeidet.The setting of a corresponding operating state of the internal combustion engine is preferably carried out in such operating conditions in which a condensate formation would occur even with an expected development of the operating state, so that the formation of condensation can be predicted by a predictive control, wherein by changing the settings of the arrangement it can be prevented that the condensate is actually generated. This can be done, for example, in an engine stop situation after the driver has signaled an engine stop request by, for example, an operation of a key or an ignition on or off button, so that before switching off the engine an operating situation is brought about, which avoids a safe avoidance of condensate in the shutdown situation ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008045479 A1 [0002, 0005] DE 102008045479 A1 [0002, 0005]
  • DE 102005008103 A1 [0007] DE 102005008103 A1 [0007]
  • DE 102005023958 A1 [0008] DE 102005023958 A1 [0008]

Claims (12)

Anordnung zur Rückführung von Abgas und Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Abgaslade- und eine Abgaskühlanordnung aufweist, gekennzeichnet, durch – eine Abgaskühlanordnung mit einem zweistufigen Abgaskühler mit einer ersten Kühlstufe und mit einer zweiten Kühlstufe, mit zumindest einem Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und mit zumindest einem Abgasregelventil, – zumindest einem ersten Ladeluftkühler und einem Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers und mit einem Ladeluftregelventil, – zumindest einen Temperatursensor zur Messung der Abgas- und/oder Ladelufttemperatur – mit einer Steuereinheit zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers zur Vermeidung von Kondensatbildung im Abgaskühler und/oder im ersten Ladeluftkühler.Arrangement for recirculating exhaust gas and supplying cooled charge air to an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine has an exhaust gas charging and an exhaust gas cooling arrangement, characterized by An exhaust gas cooling arrangement having a two-stage exhaust gas cooler with a first cooling stage and with a second cooling stage, with at least one bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and with at least one exhaust gas control valve, At least a first intercooler and a bypass for bypassing the first intercooler and with a charge air control valve, - At least one temperature sensor for measuring the exhaust gas and / or charge air temperature With a control unit for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the charge air mass flow through the first intercooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first intercooler to avoid condensation in the exhaust gas cooler and / or in the first intercooler. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Heizer im Bypass des ersten Ladeluftkühlers vorgesehen ist, dessen Heizleistung zur Vermeidung einer Kondensatbildung von der Steuereinheit steuerbar ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that furthermore a heater is provided in the bypass of the first intercooler whose heating power is controllable to prevent condensation from the control unit. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Abgasregelventil ein erstes Ventil und/oder ein zweites Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch einen Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten Kühlstufe des Abgaskühlers.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the exhaust control valve, a first valve and / or a second valve is provided for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or by the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the mass flow through a bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler or by a bypass for bypassing the first cooling stage of the exhaust gas cooler. Anordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Ladeluftregelventil ein drittes Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch einen Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers.Arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that as a charge air control valve, a third valve is provided for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or for controlling the charge air mass flow through a bypass to bypass the first charge air cooler. Anordnung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein viertes Ventil vorgesehen ist zur Steuerung des Kühlmittelmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler.Arrangement according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a fourth valve is provided for controlling the coolant mass flow through the first charge air cooler. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Temperatursensor ausgangsseitig der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that a first temperature sensor is arranged on the output side of the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Temperatursensor ausgangsseitig des ersten Ladeluftkühlers angeordnet ist.Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that a second temperature sensor is arranged on the output side of the first charge air cooler. Verfahren zur Steuerung einer Anordnung zur Rückführung von Abgas und Zuführung von gekühlter Ladeluft zu einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Abgaslade- und eine Abgaskühlanordnung aufweist mit: – einer Abgaskühlanordnung mit einem zweistufigen Abgaskühler mit einer ersten Kühlstufe und mit einer zweiten Kühlstufe, mit zumindest einem Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und mit zumindest einem Abgasregelventil, – zumindest einem ersten Ladeluftkühler und einem Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers und mit einem Ladeluftregelventil, – zumindest einen Temperatursensor zur Messung der Abgas- und/oder Ladelufttemperatur – mit einer Steuereinheit zur Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers und/oder zur Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder zur Steuerung des Massenstroms durch den Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers zur Vermeidung von Kondensatbildung im Abgaskühler und/oder im ersten Ladeluftkühler, wobei der Agbasmassenstrom und/oder der Ladeluftmassenstrom in Abhängigkeit der Temperatur des Abgasstroms und/oder der Ladelufttemperatur derart gesteuert wird, dass im Wesentlichen kein Kondensat erzeugt wird.A method of controlling an exhaust gas recirculation system and supplying cooled charge air to an internal combustion engine, the internal combustion engine comprising an exhaust gas charging and an exhaust gas cooling arrangement comprising: An exhaust gas cooling arrangement having a two-stage exhaust gas cooler with a first cooling stage and with a second cooling stage, with at least one bypass for bypassing the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and with at least one exhaust gas control valve, At least a first intercooler and a bypass for bypassing the first intercooler and with a charge air control valve, - At least one temperature sensor for measuring the exhaust gas and / or charge air temperature With a control unit for controlling the exhaust gas mass flow through the first and / or the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first and / or second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or for controlling the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or for controlling the mass flow through the bypass to bypass the first charge air cooler to avoid condensation in the exhaust gas cooler and / or in the first charge air cooler, wherein the Agbasmassenstrom and / or the charge air mass flow in dependence on the temperature of the exhaust gas stream and / or the charge air temperature such is controlled that essentially no condensate is generated. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin mittels eines Heizers im Bypass des ersten Ladeluftkühlers die durchgeleitete Ladeluft gesteuert erwärmt wird zur Vermeidung einer Kondensatbildung.A method according to claim 8, characterized in that further by means of a heater in the bypass of the first charge air cooler, the passed charge air is controlled heated to avoid condensation. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines ersten Ventils und/oder eines zweiten Ventils eine Steuerung des Abgasmassenstroms durch die erste und/oder durch die zweite Kühlstufe des Abgaskühlers gesteuert wird und/oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten und/oder zweiten Kühlstufe des Abgaskühlers oder durch einen Bypass zur Umgehung der ersten Kühlstufe des Abgaskühlers.A method according to claim 8 or 9, characterized in that by means of a first valve and / or a second valve, a control of the exhaust gas mass flow is controlled by the first and / or by the second cooling stage of the exhaust gas cooler and / or by a bypass for bypassing the first and or second cooling stage of the exhaust gas cooler or by a bypass for bypassing the first cooling stage of the exhaust gas cooler. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines dritten Ventils eine Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler und/oder eine Steuerung des Ladeluftmassenstroms durch einen Bypass zur Umgehung des ersten Ladeluftkühlers erfolgt. Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that means of a third valve, a control of the charge air mass flow through the first charge air cooler and / or a control of the charge air mass flow through a bypass to bypass the first charge air cooler. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines vierten Ventils eine Steuerung des Kühlmittelmassenstroms durch den ersten Ladeluftkühler erfolgt.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that by means of a fourth valve, a control of the coolant mass flow takes place through the first charge air cooler.
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