DE102011052625A1 - Presence sensor for use in e.g. fire detector for detecting person, has mirror provided with sectional plane, where profile of reflecting surface is defined as expression of polar coordinates in plane - Google Patents

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Abstract

The sensor (12) has a focusing astigmatic mirror (2) for electromagnetic radiation (8) and a passive infrared detector for detecting the electromagnetic radiation, where the mirror has a concavely curved reflecting surface. Shape of the reflecting surface is defined in sectional planes by a parabola, where the sectional planes are perpendicular to each other. The mirror is provided with a third sectional plane, where a profile of the reflecting surface is defined as expression of polar coordinates in the third plane. The mirror and the detector are secured at a support. The detector is designed as a movement alarm unit, passive infrared detector and a thermopile (3). An independent claim is also included for a method for detecting people, animals or objects.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Anwesenheitssensor zur Erfassung von Personen, Tieren oder Objekten.The present invention relates to a presence sensor for detecting persons, animals or objects.

Eine große Verbreitung haben mittlerweile Anwesenheitssensoren gefunden, die Personen, Tiere oder Objekte in der näheren Umgebung eines Sensors erkennen und infolgedessen einen elektrischen Schaltbefehl auslösen. Solche Sensoren werden primär zum Einschalten von Beleuchtungen oder zum Auslösen eines Alarms benutzt.Presence sensors have now found a wide spread that detect persons, animals or objects in the vicinity of a sensor and consequently trigger an electrical switching command. Such sensors are primarily used to turn on lights or to trigger an alarm.

Als problematisch erweist es sich bei den herkömmlichen Bewegungsmeldern, dass diese den sie umgebenden Raum im Wesentlichen isotrop, d. d. gleichförmig, erfassen.It proves to be problematic in the case of the conventional motion detectors that the space surrounding them is substantially isotropic, ie. d. uniform, capture.

Um eine gewisse Richtwirkung eines solchen Anwesenheitssensors zu erreichen, werden bei diesen häufig einzelne Segmente des eigentlichen Detektors oder der diesem zugeordneten Optik abgeklebt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass Teile der aktiven Fläche des Detektors ungenutzt bleiben.In order to achieve a certain directivity of such a presence sensor, individual segments of the actual detector or the optical system associated therewith are often masked in these. However, this has the disadvantage that parts of the active area of the detector remain unused.

Dem gegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Anwesenheitssensor bereitzustellen, der Personen, Tiere und Objekte erfassen kann, wobei der Anwesenheitssensor gezielt einen Erfassungsbereich aufweist, der in einer Richtung eine wesentlich größere Ausdehnung aufweist, als in einer anderen Richtung.On the other hand, the object of the present invention is to provide a presence sensor which can detect persons, animals and objects, the presence sensor specifically having a detection area which has a substantially greater extent in one direction than in another direction.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Anwesenheitssensor zur Erfassung von Personen, Tieren und Objekten gelöst mit mindestens einem fokussierenden astigmatischen Spiegel für elektromagnetische Strahlung und mindestens einem Detektor für die elektromagnetische Strahlung, wobei der Spiegel mindestens eine konkav gekrümmte spiegelnde Oberfläche aufweist, wobei die Form der spiegelnden Oberfläche in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen und wobei der Spiegel eine zu den ersten beiden Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf der spiegelnden Oberfläche durch den Ausdruck in Polarkoordinaten definiert ist

Figure 00020001
wobei r der Abstand der Oberfläche von einer geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist, wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.According to the invention, this object is achieved by a presence sensor for detecting persons, animals and objects with at least one focusing astigmatic mirror for electromagnetic radiation and at least one detector for the electromagnetic radiation, wherein the mirror has at least one concave curved reflecting surface, wherein the shape of the specular Surface is defined in two mutually perpendicular sectional planes of a respective parabola, wherein the two parabolas have different curvatures from each other and wherein the mirror has a third sectional plane perpendicular to the first two sectional planes, in which the course of the specular surface is defined by the expression in polar coordinates
Figure 00020001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola.

Ein derartig astigmatisch ausgestalteter Spiegel fokussiert die von einer Linie ausgehende Strahlung auf den Detektor. Dabei ist eine Linie im Sinne der vorliegenden Anmeldung ein von dem Anwesenheitssensor abgedeckter Bereich, d. h. der Erfassungsbereich, mit einer in einer Richtung deutlich größeren Ausdehnung als in einer zweiten zur ersten Richtung vorzugsweise senkrechten Richtung.Such an astigmatic mirror focuses the radiation emitted by a line onto the detector. In this case, a line in the sense of the present application is an area covered by the presence sensor, i. H. the detection area, with a significantly greater extent in one direction than in a second direction preferably perpendicular to the first direction.

Ein solcher Spiegel erzielt eine von sphärischen Abberationen freie Abbildung mit den für die Abbildung einer Linie auf den Detektor erforderlichen astigmatischen Abbildungseigenschaften.Such a mirror achieves spherical aberration-free imaging with the astigmatic imaging properties required for imaging a line on the detector.

Ein solches astigmatisches fokussierendes Element ist insbesondere in der Lage, die von einer Linie ausgehende elektromagnetische Strahlung so abzubilden, dass die Linie in einer Richtung stärker fokussiert wird als in einer zweiten dazu senkrechten Richtung.In particular, such an astigmatic focusing element is capable of imaging the electromagnetic radiation emanating from a line in such a way that the line is focused more strongly in one direction than in a second direction perpendicular thereto.

Zusammenfassend lässt sich die Oberfläche eines solchen Paraboloids wie folgt in einem rechtwinkligen dreidimensionalen Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z beschreiben:

Figure 00020002
Dabei kann r alle Werte zwischen 0 und
Figure 00020003
annehmen und φ liegt zwischen 0 und 360°.In summary, the surface of such a paraboloid can be described as follows in a rectangular three-dimensional coordinate system with the axes x, y and z:
Figure 00020002
Where r can be any value between 0 and
Figure 00020003
assume and φ is between 0 and 360 °.

In einer Ausführungsform sind der Spiegel und/oder der Detektor für die Fokussierung bzw. Erfassung thermischer Strahlung, vorzugsweise in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 1 mm und besonders bevorzugt in einem Wellenlängenbereich von 8 μm bis 10 μm, optimiert.In one embodiment, the mirror and / or the detector are optimized for focusing or detecting thermal radiation, preferably in a wavelength range from 780 nm to 1 mm and particularly preferably in a wavelength range from 8 μm to 10 μm.

Auf diese Weise lässt sich mit dem Anwesenheitsdetektor das für die Anwesenheit eines menschlichen oder tierischen Körpers mit einer Körpertemperatur von etwa 37°C bis 40°C charakteristische Spektrum der elektromagnetischen Strahlung besonders gut erfassen.In this way, the presence of the detector for the presence of a human or animal body with a body temperature of about 37 ° C to 40 ° C characteristic spectrum of electromagnetic radiation can be particularly well.

In einer Ausführungsform ist der Detektor ein Bewegungsmelder.In one embodiment, the detector is a motion detector.

Dabei ist in einer Ausführungsform des Detektors des erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors dieser ein passiver Infrarot-Detektor (passive infrared detector), kurz PIR-Detektor. Ein solcher PIR-Detektor erfasst, vorzugsweise als pyroelektrisches Element, Temperaturänderungen auf seiner Oberfläche und dadurch die Bewegung von Menschen, Tieren, Kraftfahrzeugen und anderen sich gegenüber der Temperatur der Umgebung abhebenden bewegten Objekten.It is in one embodiment of the detector of the invention Presence sensor this passive infrared detector (passive infrared detector), short PIR detector. Such a PIR detector detects, preferably as a pyroelectric element, temperature changes on its surface and thereby the movement of humans, animals, motor vehicles and other contrasting with the temperature of the environment moving objects.

Dabei weist der PIR-Detektor in einer Ausführungsform eine Mehrzahl von fokussierenden Einzellinsen auf, die im Betrieb des Anwesenheitssensors die Strahlung auf voneinander zu unterscheidende Abschnitte der Oberfläche des Detektors fokussieren.In one embodiment, the PIR detector has a plurality of focusing individual lenses which, during operation of the presence sensor, focus the radiation onto sections of the surface of the detector which are to be distinguished from one another.

In einer Ausführungsform eines PIR-Detektors ist eine Mehrzahl von getrennt verschalteten Detektorelementen bzw. Detektorflächenabschnitten nebeneinander angeordnet. Dabei bildet vorzugsweise jede Einzellinse einen bestimmten zu erfassenden Raumwinkel auf eines der Detektorelemente ab.In one embodiment of a PIR detector, a plurality of separately connected detector elements or detector surface sections are arranged next to one another. In this case, each individual lens preferably forms a specific spatial angle to be detected on one of the detector elements.

Die Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Detektorelementen ermöglicht eine Bewegungserfassung. Bewegt sich ein Gegenstand oder ein Lebewesen mit einer Oberflächentemperatur, die höher oder tiefer ist als die Umgebungstemperatur bzw. der Hintergrund, so, dass die von ihm ausgehende Strahlung nacheinander von verschiedenen Detektorelementen des PIR-Detektors erfasst wird, so erfasst ein einzelnes Detektorelement eine zeitliche Abfolge warm-kalt-warm bzw. kalt-warm-kalt. Die Temperaturänderung in jedem Detektorelement bewirkt ein elektrisches Signal, das weiterverarbeitbar ist.The plurality of adjacent detector elements enables movement detection. If an object or a living being with a surface temperature higher or lower than the ambient temperature or the background moves so that the radiation emanating from it is detected successively by different detector elements of the PIR detector, a single detector element detects a temporal one Sequence warm-cold-warm or cold-warm-cold. The temperature change in each detector element causes an electrical signal that can be further processed.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist der Spiegel eine Mehrzahl von konkav gekrümmten spiegelnden Oberflächenabschnitten auf, wobei die Form zumindest eines der spiegelnden Oberflächenabschnitte in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen und wobei der spiegelnde Oberflächenabschnitt eine zu den ersten Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf des spiegelnden Oberflächenabschnitts durch den Ausdruck in Polarkoordinaten definiert ist.

Figure 00030001
wobei r der Abstand der Oberfläche von einer Geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist, wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.In one embodiment of the invention, the mirror has a plurality of concavely curved reflecting surface portions, the shape of at least one of the reflecting surface portions being defined in two mutually perpendicular sectional planes of one parabola each, the two parabolas having different curvatures from each other, and the reflecting surface portion has a third cutting plane perpendicular to the first cutting planes, in which the course of the reflecting surface section is defined by the expression in polar coordinates.
Figure 00030001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola.

In einer solchen Ausgestaltung kann der Spiegel mit seinen einzelnen spiegelnden Oberflächenabschnitten die Strahlung unmittelbar auf einzelne Detektorelemente des PIR-Detektors fokussieren.In such an embodiment, the mirror with its individual reflecting surface sections can focus the radiation directly onto individual detector elements of the PIR detector.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Detektor eine Thermosäule.In one embodiment of the invention, the detector is a thermopile.

Unter einer Thermosäule im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird eine Anordnung aus einer Mehrzahl von Thermoelementen verstanden, welche die auftreffende elektromagnetische Strahlung thermisch erfassen. Jedes einzelne Thermoelement wird von zwei unterschiedlichen und an einem Ende miteinander verbundenen Metallen oder auch unterschiedlich dotierten Halbleitermaterialien (Thermoelemente, die auf Halbleitermaterialien basieren, werden häufig auch als thermoelektrische Generatoren bezeichnet) gebildet. Weisen die freien Enden eines solchen Thermoelements und die Verbindungsstelle der beiden Metalle oder Halbleiter eine unterschiedliche Temperatur auf, so wird entlang dem Leiter aufgrund des Seebeck-Effekts eine elektrische Spannung erzeugt.A thermopile in the sense of the present application is understood to mean an arrangement of a plurality of thermoelements which thermally detect the impinging electromagnetic radiation. Each individual thermocouple is formed by two different metals joined together at one end or also differently doped semiconductor materials (thermocouples based on semiconductor materials, often referred to as thermoelectric generators). If the free ends of such a thermocouple and the junction of the two metals or semiconductors have a different temperature, an electrical voltage is generated along the conductor due to the Seebeck effect.

Eine Thermosäule weist eine alternierende Anordnung von zwei unterschiedlichen Metallen bzw. unterschiedlich dotierten Halbleitermaterialien, die miteinander verbunden sind, auf. Dabei liegen jeweils zwei aufeinanderfolgende Verbindungsstellen zwischen dem ersten und dem zweiten Material auf voneinander verschiedenen Temperaturen.A thermopile has an alternating arrangement of two different metals or differently doped semiconductor materials which are connected to one another. In each case two successive connecting points between the first and the second material are at mutually different temperatures.

In einer Ausführungsform sind die Kontaktstellen mit der ersten Temperatur geschwärzt und so angeordnet, dass die zu erfassende elektromagnetische Strahlung auf diese Kontaktstellen auftrifft, nicht aber auf die Kontaktstellen bei der zweiten Temperatur. Dazu sind in einer Ausführungsform die Kontaktstellen bei der zweiten Temperatur so angeordnet, dass sie von der zu erfassenden elektromagnetischen Strahlung nicht erreicht werden. Vorzugsweise werden die Kontaktstellen bei der zweiten Temperatur darüber hinaus passiv, z. B. durch eine Kühlrippe, oder aktiv, beispielsweise durch eine Peltier-Kühlung, gekühlt.In one embodiment, the contact points are blackened at the first temperature and arranged so that the electromagnetic radiation to be detected impinges on these contact points, but not on the contact points at the second temperature. For this purpose, in one embodiment, the contact points at the second temperature are arranged so that they are not reached by the electromagnetic radiation to be detected. Preferably, the contact points at the second temperature beyond passive, z. B. by a cooling fin, or active, for example by a Peltier cooling cooled.

Ein Anwesenheitssensor mit einer Thermosäule als Detektor weist den Vorteil auf, dass er die Anwesenheit von Personen, Tieren und Objekten in dem zu überwachenden Bereich nicht nur dann erfasst, wenn diese sich bewegen, sondern in der Lage ist, die erhöhte Temperatur im Erfassungsbereich aufgrund der Körpertemperatur der Personen, Tiere oder warmen Gegenständen auch dann zuverlässig zu erfassen, wenn diese sich nicht bewegen.A presence sensor with a thermopile as a detector has the advantage that it not only detects the presence of persons, animals and objects in the area to be monitored when they are moving, but is able to control the elevated temperature in the detection area due to the To reliably detect the body temperature of persons, animals or warm objects, even if they do not move.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist aufgrund der astigmatischen Abbildung durch den Spiegel insbesondere dazu geeignet, einen linienförmigen Bereich zu überwachen, wie er beispielsweise im Bereich der Abschlusskanten von Toren vorliegt.Due to the astigmatic imaging by the mirror, the arrangement according to the invention is particularly suitable for a to monitor line-shaped area, as it is present for example in the area of the closing edges of gates.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind der Spiegel und/oder der Detektor an einer Halterung befestigt, wobei die Halterung um eine Drehachse verschwenkbar oder drehbar ist. Auf diese Weise lässt sich der linienförmige Bereich, der von dem Spiegel auf den Detektor fokussiert wird, verschwenken und so ein größerer Raumbereich abtasten bzw. erfassen.In one embodiment of the invention, the mirror and / or the detector are attached to a holder, wherein the holder is pivotable about an axis of rotation or rotatable. In this way, the line-shaped area, which is focused by the mirror on the detector, pivot and thus scan or capture a larger space area.

Durch die erfindungsgemäße Erfassung eines linienförmigen Bereichs durch den Anwesenheitssensor lässt sich bei Verschwenken der Anordnung aus Spiegel und Detektor um eine vertikale Achse insbesondere der Raum eines Gebäudes in seiner vollen Deckenhöhe über einen großen Raumwinkelbereich mit einem einzigen Anwesenheitssensor erfassen.As a result of the inventive detection of a linear area by the presence sensor, the space of a building at its full ceiling height can be detected over a large solid angle range with a single occupancy sensor when the mirror and detector are pivoted about a vertical axis.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Halterung, an der der Spiegel und/oder der Detektor befestigt ist, das bewegbare Element eines elektromagnetischen Schwingsystems. Solche elektromagnetischen Schwingsysteme erlauben Verschwenkbewegungen mit hohen Frequenzen und damit einer hohen Abtastrate für den erfindungsgemäßen Anwesenheitssensor.In one embodiment of the invention, the holder to which the mirror and / or the detector is attached is the movable element of an electromagnetic oscillatory system. Such electromagnetic vibration systems allow pivoting movements at high frequencies and thus a high sampling rate for the presence sensor according to the invention.

Der erfindungsgemäße Anwesenheitssensor eignet sich insbesondere zur Erfassung von Personen, beispielsweise für eine Alarmanlage oder ein modernes Steuerungssystem für eine Heizungs- oder Klimaanlage, welche die Klimatisierung eines Raumes so steuert, dass sie von der Anwesenheit von Personen im Raum und deren Anzahl abhängt.The presence sensor according to the invention is particularly suitable for detecting persons, for example for an alarm system or a modern control system for a heating or air conditioning, which controls the air conditioning of a room so that it depends on the presence of people in the room and their number.

Darüber hinaus ist der erfindungsgemäße Sensor jedoch auch für Brandmeldeanlagen, die entweder das Vorhandensein von Rauch oder einer offenen Flamme in einem Raum erfassen, geeignet.In addition, however, the sensor according to the invention is also suitable for fire alarm systems which detect either the presence of smoke or an open flame in a room.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch von einem Torantrieb mit einem Antriebsmotor und einem Anwesenheitssensor, so wie er zuvor diskutiert wurde, gelöst.The above object is also achieved by a door drive with a drive motor and a presence sensor as discussed above.

Bei der Ausrüstung von Toren, insbesondere von Garagentoren, mit Antrieben stellt sich immer wieder die Frage, wie die Sicherheit beim Schließen der Tore gewährleist werden kann, so dass die Abschlusskante des Tores keine Person und kein Tier gefährdet, welche sich im Schließbereich des Tores befindet. Dabei ist die Erfindung gleichermaßen für Schwingtore, Sektionaltore, Rolltore oder Falttore geeignet.When equipping doors, especially garage doors, with drives, the question arises again and again how to ensure the security when closing the gates, so that the closing edge of the door does not endanger any person or animal that is in the closing area of the door , The invention is equally suitable for overhead doors, sectional doors, roller doors or folding doors.

Der erfindungsgemäße Anwesenheitssensor ist dabei insbesondere für solche Torantriebe geeignet, die für bereits bestehende Toranlagen nachgerüstet werden. Bei solchen bereits bestehenden Toranlagen ist es zumeist nicht möglich, die Abschlusskanten mit anderen Sensoren nachzurüsten, die eine Erfassung von Personen oder Tieren im Schließbereich des Tores ermöglichen.The presence sensor according to the invention is particularly suitable for door drives that are retrofitted to existing door systems. In such existing gate systems, it is usually not possible to retrofit the end edges with other sensors that allow detection of people or animals in the closing area of the gate.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist dabei der Spiegel derart um eine Drehachse verschwenkbar angeordnet, dass die auf dem Detektor abgebildete Linie dem Weg einer Abschlusskante eines Tores nachführbar ist.In one embodiment of the invention, the mirror is arranged such that it can pivot about an axis of rotation in such a way that the line imaged on the detector can be tracked along the path of an end edge of a door.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Torantrieb ein an einer Gebäudedecke befestigbarer Schleppantrieb zum Antreiben bereits bestehender Tore, insbesondere Schwingtore oder Sektionaltore, wobei der Anwesenheitssensor in den Antrieb integriert ist. Auf diese Weise lässt sich eine Lösung für einen Torantrieb realisieren, der mit einem einzigen Element die sichere Automatisierung von bereits bestehenden Toranlagen ermöglicht.In a further embodiment, the door drive is a towed drive fastened to a building ceiling for driving already existing doors, in particular overhead doors or sectional doors, the presence sensor being integrated in the drive. In this way, a solution for a door drive can be realized, which enables the secure automation of existing door systems with a single element.

Darüber hinaus wird die oben genannte Aufgabe auch durch eine Toranordnung mit einem Torantrieb, so wie er zuvor beschrieben wurde, und einem Tor gelöst.In addition, the above object is also achieved by a gate assembly with a gate drive, as previously described, and a goal.

In einer Ausführungsform der Erfindung weist dabei das Tor eine Abschlusskante auf, die zum Öffnen oder Schließen des Tores über einen definierten Weg geführt ist, wobei der Spiegel des Anwesenheitssensors so eingerichtet ist, dass er einen linienförmigen Bereich des Weges der Abschlusskante auf den Detektor abbildet.In one embodiment of the invention, the door has an end edge, which is guided over a defined path for opening or closing the door, wherein the mirror of the presence sensor is arranged so that it images a line-shaped area of the path of the terminal edge on the detector.

Der erfindungsgemäße Anwesenheitssensor eignet sich jedoch darüber hinaus auch zur Überwachung von bewegten oder starren Teilen von Maschinen, um beispielsweise Unfälle und Verletzungen in einer Produktionsumgebung zu vermeiden.However, the presence sensor according to the invention is also suitable for monitoring moving or rigid parts of machines, for example in order to avoid accidents and injuries in a production environment.

Die zuvor genannte Aufgabe wird darüber hinaus durch ein Verfahren zur Erfassung von Personen, Tieren und Objekten gelöst mit den Schritten: Astigmatisches Fokussieren von elektromagnetischer Strahlung auf einen Detektor für die elektromagnetische Strahlung, wobei zum Fokussieren ein Spiegel verwendet wird und wobei der Spiegel mindestens eine konkav gekrümmte spiegelnde Oberfläche aufweist, wobei die Form der spiegelnden Oberfläche in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen, und wobei der Spiegel eine zu den ersten beiden Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf der spiegelnden Oberfläche durch den Ausdruck in Polarkoordinaten

Figure 00070001
definiert ist, wobei r der Abstand der Oberfläche von einer Geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist und wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.The aforementioned object is further achieved by a method for detecting persons, animals and objects, comprising the steps of: astigmatically focusing electromagnetic radiation on an electromagnetic radiation detector, wherein a mirror is used for focusing, and wherein the mirror is at least one concave one curved mirror surface, wherein the shape of the reflective surface is defined in two mutually perpendicular sectional planes of a respective parabola, wherein the two parabolas have different curvatures from each other, and wherein the mirror has a vertical to the first two sectional planes third sectional plane in which the Course of the reflecting surface through the expression in polar coordinates
Figure 00070001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, and where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform und der dazugehörigen Figuren deutlich.Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and the associated figures.

1 zeigt den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors. 1 shows the schematic structure of a presence sensor according to the invention.

2 zeigt schematisch den Aufbau des Detektors aus 1. 2 schematically shows the structure of the detector 1 ,

3 zeigt eine analytische Darstellung der Form des Spiegels des Anwesenheitssensors aus 1. 3 shows an analytical representation of the shape of the mirror of the presence sensor 1 ,

4 zeigt eine erfindungsgemäße Toranordnung mit einem Torantrieb, der den erfindungsgemäßen Anwesenheitssensor umfasst. 4 shows a gate assembly according to the invention with a door drive, which comprises the presence sensor according to the invention.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors für eine Brandmeldeanlage. 5 shows a schematic representation of a presence sensor according to the invention for a fire alarm system.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors zur Überwachung eines Türdurchgangs. 6 shows a schematic representation of a presence sensor according to the invention for monitoring a doorway.

In 1 ist schematisch ein Anwesenheitssensor zur Erfassung von Personen, Tieren und Objekten in der Umgebung eines Objekts dargestellt, welcher einen linienförmigen Bereich 1 eines Raumes mit Hilfe eines astigmatischen Elements 2 auf eine Thermosäule 3 als Detektor abbildet.In 1 schematically a presence sensor for detecting persons, animals and objects in the environment of an object is shown, which is a linear area 1 a room with the help of an astigmatic element 2 on a thermopile 3 as a detector.

Eine Detailansicht der verwendeten Thermosäule ist in 2 dargestellt. Die Thermosäule 3 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus drei Thermoelementen 4a–4c, die jeweils aus zwei metallischen Drähten 5, 6 gefertigt sind. Entscheidend für die Funktion der Anordnung ist, dass die beiden jeweils ein Thermoelement 4a–4c bildenden metallischen Drähte 5, 6 aus unterschiedlichen Metallen und voneinander verschiedenen thermoelektrischen Koeffizienten bestehen. In der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um Thermoelemente, bei denen das erste Metall 5 eine Eisen-Kupfer-Legierung ist und das zweite Metall 6 Nickel ist.A detailed view of the thermopile used is in 2 shown. The thermopile 3 consists in the illustrated embodiment of three thermocouples 4a - 4c , each made of two metallic wires 5 . 6 are made. Crucial for the function of the arrangement is that the two each have a thermocouple 4a - 4c forming metallic wires 5 . 6 consist of different metals and different thermoelectric coefficients. In the illustrated embodiment are thermocouples, in which the first metal 5 is an iron-copper alloy and the second metal 6 Nickel is.

Um die Effizienz der Thermosäule 3 zu erhöhen, werden lediglich die ersten Kontaktstellen 7 der einzelnen Thermoelemente 4a–4c der einfallenden elektromagnetischen Strahlung 8 ausgesetzt, während die zweiten Verbindungsstellen 9 der Thermoelemente 4a–4c gegenüber der Strahlung 8 abgeschirmt sind und im dargestellten Fall mit Hilfe eines Peltierelements 10 gekühlt werden.To the efficiency of the thermopile 3 increase, only the first contact points 7 the individual thermocouples 4a - 4c the incident electromagnetic radiation 8th exposed while the second connection points 9 the thermocouples 4a - 4c towards the radiation 8th are shielded and in the case shown by means of a Peltier element 10 be cooled.

Eine solche Thermosäule 3 bildet eine zeilenförmige Anordnung, d. h. die für die einfallende Strahlung 8 empfindliche Fläche weist eine deutlich größere Länge als Breite auf. Um diese Eigenschaft nutzen zu können, wird die von einer Linie 1 im Raum ausgehende elektromagnetische Strahlung 8 mit Hilfe eines astigmatischen Elements 2 auf die Thermosäule 3 fokussiert. Bei der Darstellung aus 1 wird angenommen, dass die Thermosäule 3 in der mit dem Pfeil 11 bezeichneten Richtung parallel zur Papieroberfläche eine deutlich größere Ausdehnung aufweist als in der zur Papieroberfläche senkrechten Richtung. Um die von der Linie 1 ausgehende Strahlung zu fokussieren, weist daher der astigmatische Spiegel 2 in einer Richtung senkrecht zur Papieroberfläche eine deutlich größere Krümmung und damit eine kürzere Brennweite auf als in der Richtung parallel zur Papieroberfläche.Such a thermopile 3 forms a line-shaped arrangement, ie that for the incident radiation 8th sensitive surface has a much greater length than width. To be able to use this property, the one of a line 1 in the room emanating electromagnetic radiation 8th with the help of an astigmatic element 2 on the thermopile 3 focused. In the presentation off 1 it is believed that the thermopile 3 in the with the arrow 11 designated direction parallel to the paper surface has a significantly greater extent than in the direction perpendicular to the paper surface direction. To those of the line 1 Focusing outgoing radiation, therefore, has the astigmatic mirror 2 in a direction perpendicular to the paper surface a significantly larger curvature and thus a shorter focal length than in the direction parallel to the paper surface.

3 zeigt die konkrete Ausgestaltung des astigmatischen Hohlspiegels 2 aus 1. 3 shows the specific embodiment of the astigmatic concave mirror 2 out 1 ,

Die Oberfläche des konkaven Spiegels lässt sich wie folgt mathematisch in einem rechtwinkligen dreidimensionalen Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z beschreiben:

Figure 00080001
y = r·cosφ, z = r·c·sinφ. Dabei kann r alle Werte zwischen 0 und
Figure 00080002
annehmen und φ liegt zwischen 0 und 360°.The surface of the concave mirror can be described mathematically as follows in a rectangular three-dimensional coordinate system with the axes x, y and z:
Figure 00080001
y = r · cosφ, z = r · c · sinφ. Where r can be any value between 0 and
Figure 00080002
assume and φ is between 0 and 360 °.

4 zeigt eine Anwendung des Anwesenheitssensors 12 aus 1. Der Anwesenheitssensor 12 ist in den Schleppantrieb 13 eines Sektionaltors 16 integriert. Dabei zieht der Schleppantrieb 13 mit Hilfe einer Zugkette 14 am oberen Ende 15 des Sektionaltors 16. Aufgabe des Anwesenheitssensors 12 ist es nun, die untere Kante 17 des Sektionaltors 16 beim Öffnen und Schließen daraufhin zu überwachen, ob sich im Gefahrenbereich Personen, Tiere oder auch Gegenstände befinden. Dazu ist der Anwesenheitssensor 12 in dem Torantrieb 13 um eine Achse 18 herum verschwenkbar angeordnet. Der Hohlspiegel 2 des Anwesenheitssensors 12 ist dabei so berechnet, dass er die Kante 17 des Sektionaltors 16 auf ihrer ganzen Länge, d. h. in einer Richtung senkrecht zur Papierebene der Darstellung aus 4, vollständig auf die Thermosäule 3 abbildet. Während der Schleppantrieb 13 das Tor 16 nach oben zieht oder herunterlässt, wird der Anwesenheitssensor 12 und damit sowohl der Hohlspiegel 2 als auch die Thermosäule 3 um die Achse 18 verschwenkt, so dass immer eine Linie, welche in etwa der Lage der Kante 17 des Tors 16 entspricht, auf die Thermosäule 3 abgebildet wird. 4 shows an application of the presence sensor 12 out 1 , The presence sensor 12 is in the tow drive 13 a sectional door 16 integrated. The tow drive pulls 13 with the help of a pull chain 14 at the upper end 15 of the sectional door 16 , Task of the presence sensor 12 it is now, the lower edge 17 of the sectional door 16 to monitor during opening and closing, whether there are people, animals or even objects in the danger zone. This is the presence sensor 12 in the door drive 13 around an axis 18 pivoted around. The concave mirror 2 of the presence sensor 12 is calculated to be the edge 17 of the sectional door 16 along its entire length, ie in a direction perpendicular to the plane of the paper 4 , completely on the thermopile 3 maps. During the tow drive 13 the gate 16 pulls up or down, becomes the presence sensor 12 and thus both the concave mirror 2 as well as the thermopile 3 around the axis 18 pivoted so that there is always a line, which approximates the position of the edge 17 of the gate 16 corresponds to the thermopile 3 is shown.

5 zeigt schematisch die Anordnung des erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors 19 in einem Raum 20, wobei der Raum 20 in einer Grundrissansicht von oben dargestellt ist. Der Anwesenheitssensor 19 ist in der gezeigten Ausführungsform Bestandteil einer Brandmeldeanlage, welche Auskunft darüber gibt, ob in einem Raum ein Brand oder ein möglicher Brandherd vorhanden ist. Dazu ist der Anwesenheitssensor 19 aus Thermosäule mit astigmatischem Spiegel so wie er aus 1 bekannt ist, um eine Drehachse 21 herum verschwenkbar in einer Ecke des Raumes 20 angeordnet. Dabei ist die Drehachse 21 vertikal, d. h. senkrecht zu dem in 5 dargestellten Grundriss des Raumes angeordnet. Durch die Verschwenkbewegung um die Achse 21 erfasst der Anwesenheitssensor einen über den Querschnitt des Raums 20 wandernden, sich linienförmig vom Boden bis zur Decke erstreckenden Bereich des Raumes. 5 shows schematically the arrangement of the presence sensor according to the invention 19 in a room 20 where the space 20 is shown in a plan view from above. The presence sensor 19 is in the embodiment shown part of a fire alarm system, which provides information about whether in a room a fire or a possible source of fire is present. This is the presence sensor 19 thermopile with astigmatic mirror just like him 1 is known about a rotation axis 21 swiveling around in a corner of the room 20 arranged. Here is the axis of rotation 21 vertically, ie perpendicular to the in 5 arranged floor plan of the room arranged. By the pivoting movement about the axis 21 the occupancy sensor detects one over the cross section of the room 20 wandering, linearly extending from floor to ceiling area of the room.

Aufgrund der besonderen Eigenschaften der Anordnung aus dem fokussierenden Element und der Thermosäule ermöglicht es der Anwesenheitssensor 19, sowohl das Vorhandensein von Rauch als auch eines offenen Feuers im Raum zu erfassen. Darüber hinaus kann auch die Anzahl von Personen 22 im Raum erfasst werden. Dies ist eine wertvolle Zusatzinformation für Einsatz- und Rettungskräfte an einer Brandstelle.Due to the special properties of the arrangement of the focusing element and the thermopile allows the presence sensor 19 to capture both the presence of smoke and an open fire in the room. In addition, the number of people can also be 22 to be captured in the room. This is valuable additional information for rescue and rescue teams at a fire site.

6 zeigt die schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors 23 zur Erfassung des Durchgangsbereichs 24 eines Türausschnitts 25. Mit dem Anwesenheitssensor 23 sollen die durch die Türöffnung 24 hindurchgehenden bzw. sich in dieser aufhaltenden Personen erfasst werden. Die an der Tür vorbeigehenden Personen sollen hingegen nicht erfasst werden. Daher deckt die Erfassungszone 26 die gesamte Breite der Türöffnung 24 ab. Hingegen deckt die Erfassungszone in der Tiefe, d. h. in einer zur Türbreite senkrechten Richtung nur einen schmalen Bereich ab, der vorzugsweise der Tiefe der Türlaibung entspricht. 6 shows the schematic illustration of a presence sensor according to the invention 23 for detecting the passage area 24 a door opening 25 , With the presence sensor 23 should the through the door opening 24 passing or residing in this person. On the other hand, the persons passing by the door should not be detected. Therefore, the detection zone covers 26 the entire width of the door opening 24 from. In contrast, the detection zone covers in depth, ie in a direction perpendicular to the door width only a narrow area, which preferably corresponds to the depth of the door revealing.

Eine derartige Erfassungszone 26 ist im Sinne der vorliegenden Anmeldung linienförmig, da sie in einer ersten Richtung, nämlich der Türbreite, eine deutlich größere Ausdehnung aufweist als in der dazu senkrechten Richtung, nämlich der Tiefe der Türlaibung.Such a detection zone 26 is in the sense of the present application linear, since it in a first direction, namely the door width, a significantly greater extent than in the direction perpendicular thereto, namely the depth of the door revealing.

Mit Hilfe des astigmatischen Spiegels 27 bildet der Anwesenheitssensor 23 diese linienförmige Erfassungszone 26 auf den Detektor ab.With the help of the astigmatic mirror 27 forms the presence sensor 23 this linear detection zone 26 on the detector.

Der Spiegel 27 weist die gleiche Ausgestaltung auf wie der in 3 gezeigte Spiegel 2 aus 1. Seine Oberfläche folgt der gleichen mathematischen Beschreibung.The mirror 27 has the same configuration as that in 3 shown mirrors 2 out 1 , Its surface follows the same mathematical description.

Bei dem Detektor 28 handelt es sich um einen PIR-Detektor mit einer Mehrfachlinse 29. Die Mehrfachlinse 29 ist aus einer Mehrzahl von Einzellinsen aufgebaut, und jede Einzellinse fokussiert Teile der elektromagnetischen Strahlung aus der Erfassungszone auf jeweils ein Detektorelement des PIR-Detektors 28.At the detector 28 it is a PIR detector with a multiple lens 29 , The multiple lens 29 is composed of a plurality of individual lenses, and each Einzellinse focuses parts of the electromagnetic radiation from the detection zone on each one detector element of the PIR detector 28 ,

Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit es nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde, oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combinations with other of the features or feature groups disclosed herein are combinable, unless it has been expressly excluded, or technical conditions make such combinations impossible or pointless. On the comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is omitted here only for the sake of brevity and readability of the description.

Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt.While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, such illustration and description is exemplary only and is not intended to limit the scope of the protection as defined by the claims. The invention is not limited to the disclosed embodiments.

Abwandlungen der offenbarten Ausführungsformen sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort „aufweisen” nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel „eine” oder „ein” schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht sind, schließt ihre Kombination nicht aus. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht.Variations of the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art from the drawings, the description and the appended claims. In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements or steps, and the indefinite article "a" or "an" does not exclude a plurality. The mere fact that certain features are claimed in different claims does not exclude their combination. Reference signs in the claims are not intended to limit the scope of protection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
linienförmiger Erfassungsbereichlinear detection area
22
astigmatischer Spiegelastigmatic mirror
33
Thermosäulethermopile
4a–4c4a-4c
Thermoelementthermocouple
5, 65, 6
metallische Drähtemetallic wires
77
Kontaktstellecontact point
88th
elektromagnetische Strahlungelectromagnetic radiation
99
Verbindungsstellejunction
1010
PeltierelementPeltier element
1111
Pfeilarrow
1212
Anwesenheitssensorpresence sensor
1313
Schleppantriebcaterpillar drive
1414
Zugkettepull chain
1515
oberes Ende des SektionaltorsUpper end of the sectional door
1616
Sektionaltorsectional
1717
untere Kante des Sektionaltorslower edge of the sectional door
1818
Achseaxis
1919
Anwesenheitssensorpresence sensor
2020
Raumroom
2121
Drehachseaxis of rotation
2222
Personperson
2323
Anwesenheitssensorpresence sensor
2424
DurchgangsbereichPassage area
2525
Türausschnittdoor cutout
2626
Erfassungszonedetection zone
2727
astigmatischer Spiegelastigmatic mirror
2828
Detektordetector
2929
MehrfachlinseMultiple lens

Claims (15)

Anwesenheitssensor (12, 19, 23) zur Erfassung von Personen, Tieren (22) oder Objekten mit mindestens einem fokussierenden astigmatischen Spiegel (2, 27) für elektromagnetische Strahlung (8) und mindestens einem Detektor (3, 28) für die elektromagnetische Strahlung (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (2, 27) mindestens eine konkav gekrümmte spiegelnde Oberfläche aufweist, wobei die Form der spiegelnden Oberfläche in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen und wobei der Spiegel (2, 27) eine zu den ersten beiden Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf der spiegelnden Oberfläche durch den Ausdruck in Polarkoordinaten
Figure 00130001
definiert ist, wobei r der Abstand der Oberfläche von einer Geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist, wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) for the detection of persons, animals ( 22 ) or objects with at least one focusing astigmatic mirror ( 2 . 27 ) for electromagnetic radiation ( 8th ) and at least one detector ( 3 . 28 ) for the electromagnetic radiation ( 8th ), characterized in that the mirror ( 2 . 27 ) has at least one concave curved reflecting surface, wherein the shape of the reflecting surface is defined in two mutually perpendicular sectional planes of a respective parabola, wherein the two parabolas have mutually different curvatures and wherein the mirror ( 2 . 27 ) has a third cutting plane perpendicular to the first two cutting planes, in which the course of the reflecting surface is represented by the expression in polar coordinates
Figure 00130001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (2, 27) und/oder der Detektor (3, 28) für die Fokussierung oder Erfassung thermischer Strahlung (8), vorzugsweise in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 1 mm, optimiert ist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 1, characterized in that the mirror ( 2 . 27 ) and / or the detector ( 3 . 28 ) for the focusing or detection of thermal radiation ( 8th ), preferably in a wavelength range of 780 nm to 1 mm. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (28) ein Bewegungsmelder ist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the detector ( 28 ) is a motion detector. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (28) ein passiver Infrarot-Detektor ist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 3, characterized in that the detector ( 28 ) is a passive infrared detector. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (28) eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Detektorabschnitten aufweist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the detector ( 28 ) has a plurality of juxtaposed detector sections. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Infrarot-Detektor (28) eine Mehrzahl von fokussierenden Einzellinsen aufweist, die im Betrieb des Anwesenheitssensors (12, 19, 23) die Strahlung auf die Detektorabschnitte des Detektors (28) fokussieren.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 5, characterized in that the passive infrared detector ( 28 ) has a plurality of focusing individual lenses, which in the operation of the presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) the radiation on the detector sections of the detector ( 28 ) focus. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (27) eine Mehrzahl von konkav gekrümmten spiegelnde Oberflächenabschnitten aufweist, wobei die Form zumindest eines der spiegelnden Oberflächenabschnitte in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen und wobei der spiegelnden Oberflächenabschnitt eine zu den ersten beiden Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf des spiegelnden Oberflächenabschnitts durch den Ausdruck in Polarkoordinaten definiert ist
Figure 00140001
wobei r der Abstand der Oberfläche von einer Geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist, wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mirror ( 27 ) having a plurality of concave curved specular surface portions, wherein the shape of at least one of the specular surface portions is defined in two mutually perpendicular sectional planes of a parabola each, the two parabolas having different curvatures from each other and wherein the specular surface portion is perpendicular to the first two sectional planes third section plane, in which the course of the specular surface portion is defined by the expression in polar coordinates
Figure 00140001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor eine Thermosäule (3) ist. Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detector is a thermopile ( 3 ). Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (2) an einer Halterung befestigt ist, wobei die Halterung um eine Drehachse (21) verschwenkbar oder drehbar ist, so dass im Betrieb des Anwesenheitssensors (12, 19, 23) dieser einen zu erfassenden Raumwinkel abtastet.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mirror ( 2 ) is attached to a holder, wherein the holder about an axis of rotation ( 21 ) is pivotable or rotatable, so that during operation of the presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) scans this one to be detected solid angle. Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (2) und der Detektor (3) an einer Halterung befestigt sind, wobei die Halterung um eine Drehachse (21) verschwenkbar oder drehbar ist, so dass im Betrieb des Anwesenheitssensors (12, 19, 23) dieser einen zu erfassenden Raumwinkel abtastet.Presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to claim 9, characterized in that the mirror ( 2 ) and the detector ( 3 ) are attached to a holder, wherein the holder about an axis of rotation ( 21 ) is pivotable or rotatable, so that during operation of the presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) scans this one to be detected solid angle. Brandmelder mit einem Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Fire detector with a presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 10. Alarmanlage mit einem Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Alarm system with a presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 10. Steuerungssystem für eine Heizungs- und oder Klimaanlage mit einem Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Control system for a heating and / or air conditioning system with a presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 10. Torantrieb mit einem Antriebsmotor und einem Anwesenheitssensor (12, 19, 23) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Door drive with a drive motor and a presence sensor ( 12 . 19 . 23 ) according to one of claims 1 to 10. Verfahren zur Erfassung von Personen, Tieren und Objekten (22) durch astigmatisches Fokussieren einer von einer Linie (1, 26) ausgehenden elektromagnetischen Strahlung (8) mit einem Spiegel (2, 27) auf einen Detektor (3, 28), dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (2, 27) mindestens eine konkav gekrümmte spiegelnde Oberfläche aufweist, wobei die Form der spiegelnden Oberfläche in zwei zueinander senkrechten Schnittebenen von je einer Parabel definiert wird, wobei die beiden Parabeln voneinander verschiedene Krümmungen aufweisen und wobei der Spiegel (2, 27) eine zu den ersten beiden Schnittebenen senkrechte dritte Schnittebene aufweist, in der der Verlauf der spiegelnden Oberfläche durch den Ausdruck in Polarkoordinaten
Figure 00150001
definiert ist, wobei r der Abstand der Oberfläche von einer Geraden durch den Scheitelpunkt der Oberfläche und einen der Brennpunkte ist und wobei φ der Winkel ist und wobei f die Brennweite der Parabel mit der größeren Krümmung ist.Method for detecting persons, animals and objects ( 22 ) by astigmatic focusing one of a line ( 1 . 26 ) outgoing electromagnetic radiation ( 8th ) with a mirror ( 2 . 27 ) to a detector ( 3 . 28 ), characterized in that the mirror ( 2 . 27 ) has at least one concave curved reflecting surface, wherein the shape of the reflecting surface is defined in two mutually perpendicular sectional planes of a respective parabola, wherein the two parabolas have mutually different curvatures and wherein the mirror ( 2 . 27 ) has a third cutting plane perpendicular to the first two cutting planes, in which the course of the reflecting surface is represented by the expression in polar coordinates
Figure 00150001
where r is the distance of the surface from a straight line through the vertex of the surface and one of the foci, and where φ is the angle and f is the focal length of the larger curvature parabola.
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