DE102011050647A1

DE102011050647A1 - Device for identifying location-dependent radio transmission signal for controlling steered machine in production plant, light receptor that is coupled with light emitters through light transmission path

Info

Publication number: DE102011050647A1
Application number: DE201110050647
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Schildknecht AG
Current assignee: Schildknecht AG
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2012-11-29

Abstract

The device has a main unit that is provided with radio transmitters (12,18), radio receiver (14) and light transmission path (12.1). A light receptor is coupled with light emitters (10,16,19) through the light transmission path. The light receptor and radio transmitter are electrically coupled with a control circuit. The radio receiver is connected to a signaling device by an evaluator (21). An independent claim is included for a method for identifying location-dependent radio transmission signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur ortsabhängigen Kennzeichnung eines Funk-Sendesignals. The invention relates to a device for location-dependent identification of a radio transmission signal.

Funk-Übertragungsstrecken werden zur Übertragung von Steuersignalen von Steuergeräten zu manuell oder automatisch gesteuerten Maschinen in Produktionsanlagen verwendet. Die Funk-Übertragungsstrecke kann dabei als WLAN, Bluetooth, DECT, Zigbee oder WirelessHart Funktechnologie ausgebildet sein. Der Sender kann in einem tragbaren Bedienteil angebracht sein. Vom Empfänger kann eine Weiterleitung über eine Feldbusschnittstelle zu einer Maschinensteuerung vorgesehen sein. Nachteilig dabei ist, dass eine Funk-Übertragungsstrecke einen nicht genau definierbaren Wirkungsbereich hat, da ihre Reichweite nicht genau definiert ist und da sie vom Sender aus generell in alle Raumrichtungen annähernd gleich wirkt, wenn nicht aufwändige Antennenvorrichtungen eingesetzt werden. Hierdurch kann es zu unerwünschten Wirkverbindungen von einem Bedienteil zu einer Maschine kommen. Radio links are used to transmit control signals from controllers to manually or automatically controlled machines in production plants. The radio transmission link can be configured as WLAN, Bluetooth, DECT, Zigbee or WirelessHart radio technology. The transmitter can be mounted in a portable keypad. The receiver can be provided with a forwarding via a fieldbus interface to a machine control. The disadvantage here is that a radio transmission link has a not exactly definable sphere of action, since their range is not well defined and because it acts from the transmitter generally in all directions almost equal, if not complex antenna devices are used. This can lead to unwanted active connections from a control panel to a machine.

Nach dem Stand der Technik bekannt ist unter der Bezeichnung „Radiomatic Infrakey“ eine Funk-Übertragungsstrecke mit einem Funk-Sender und einem Funk-Empfänger mit einer Licht-Übertragungsstecke zwischen dem Funk-Empfänger und dem Funk-Sender, bei der bei der Einrichtung der Funk-Übertragungsstrecke vom Ort des Funk-Senders ein Lichtsignal an den Funk-Empfänger gesendet wird, wodurch die Funk-Übertragungsstrecke freigeschaltet wird. Bei einer solchen Anordnung sind die Möglichkeiten zur räumlichen Ortung des Funk-Senders sehr eingeschränkt. Known in the prior art is under the name "Radiomatic Infrakey" a radio transmission link with a radio transmitter and a radio receiver with a light transmission link between the radio receiver and the radio transmitter, when in the establishment of the Radio transmission path from the location of the radio transmitter, a light signal is sent to the radio receiver, whereby the radio transmission path is released. In such an arrangement, the possibilities for spatial location of the radio transmitter are very limited.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur räumlichen Erfassung und/oder Eingrenzung des Wirkungsbereichs einer Funkverbindung bereitzustellen. It is an object of the invention to provide an apparatus and a method for spatially detecting and / or limiting the range of action of a radio link.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass von einem der Funk-Empfangseinrichtung zugeordneten Licht-Sender über die Licht-Übertragungsstrecke zu der zumindest einen Funk-Sendeeinrichtung eine Übertragung eines Kennungssignals zur Freischaltung der Funk-Übertragungsstrecke zwischen der Funk-Sendeeinrichtung und der Funk-Empfangseinrichtung vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäße Freischaltung kann erreicht werden, dass keine unerwünschten Funk-Sendeeinrichtungen auf die Funk-Empfangseinrichtung einwirken und so Maschinen aus unerwünschten Bedienpositionen steuern. Die Begrenzung der Reichweite der Licht-Übertragungsstrecke ist durch Wahl der Abstrahl-Leistung oder durch Wahl der Position des Licht-Senders möglich. Auch ist es möglich, mehrere Licht-Sender mit unterschiedlichem Signal zu verwenden und so die Form des Wirkungsbereichs der Licht-Übertragungsstrecke, und damit auch den der Funk-Übertragungsstrecke, festzulegen. The object of the invention relating to the device is achieved in that a light transmitter assigned to one of the radio receiving devices transmits, via the light transmission path to the at least one radio transmitting device, a transmission of an identification signal for activating the radio transmission path between the radio transmitting device and the radio receiving device is provided. The activation according to the invention makes it possible to ensure that no unwanted radio transmission devices act on the radio receiving device and thus control machines from undesired operating positions. Limiting the range of the light transmission path is possible by selecting the emission power or by selecting the position of the light transmitter. It is also possible to use a plurality of light transmitters with different signals and thus determine the shape of the effective range of the light transmission path, and thus also that of the radio transmission path.

Ist der Abstrahlwinkel der Licht-Übertragungsstrecke auf einen vorgegebenen Raumwinkel begrenzt, kann erreicht werden, dass eine Maschine beispielsweise nur von deren Frontseite bedient werden kann. Weiterhin kann der Wirkungsbereich der Funk-Übertragungsstrecke auf einen vorgesehenen Bereich in einer Maschinenhalle begrenzt werden. If the emission angle of the light transmission path is limited to a predetermined solid angle, it can be achieved that a machine can be operated, for example, only from its front side. Furthermore, the effective range of the radio transmission path can be limited to a designated area in a machine hall.

Sind zu der Funk-Empfangseinrichtung zumindest zwei Licht-Sendeeinrichtungen mit unterschiedlichen Kennungssignalen vorgesehen, kann eine Maschine von zwei Bedienern oder aus zwei begrenzten Positionen heraus bedient werden. If at least two light transmitting devices with different identification signals are provided for the radio receiving device, a machine can be operated by two operators or from two limited positions.

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass von einem der Funk-Empfangseinrichtung zugeordneten Licht-Sender über die Licht-Übertragungsstrecke zu der zumindest einen Funk-Sendeeinrichtung ein Kennungssignals zur Freischaltung der Funk-Übertragungsstrecke zwischen der Funk-Sendeeinrichtung und der Funk-Empfangseinrichtung übertragen wird und dass das Kennungssignal während des Betriebs periodisch wiederholt wird. Die periodische Wiederholung verbessert die Sicherheit bei der Bedienung, so dass beispielhaft die Bedienung beendet werden kann, wenn der Bediener sich mit dem Bedienteil aus dem vorgesehenen Wirkungsbereich der Funk-Übertragungsstrecke entfernt. The object of the invention relating to the method is achieved in that an identification signal for activating the radio transmission path between the radio transmission device and the radio is transmitted from one light transmitter assigned to the radio reception device to the at least one radio transmission device Receiving device is transmitted and that the identification signal is repeated periodically during operation. The periodic repetition improves the safety during operation, so that the operation can be terminated by way of example when the operator with the control panel moves away from the intended operating range of the radio transmission link.

Wird das über die Licht-Übertragungsstrecke zu der Funk-Sendeeinrichtung übertragene Kennungssignal über die Funk-Übertragungsstrecke zur Funk-Empfangseinrichtung übertragen, in der Funk-Empfangseinrichtung oder einer mit ihr verbundenen Steuereinrichtung auf Gültigkeit geprüft und wird nur bei einem gültigen Kennungssignal ein über die Funk-Übertragungsstrecke erhaltenes Steuersignal an die Steuereinrichtung weitergeleitet, kann in der mit der zu steuernden Maschine verbundenen Steuereinrichtung ein Programm zur Überprüfung ablaufen, das bei einer dauernd wirksamen Funk-Übertragungsstrecke nur solche Steuerbefehle an die zu steuernde Maschine weiterleitet, die von der Funk-Sendeeinrichtung stammen, die die gewünschte Kennung hat. Beispielhaft ist es so möglich, die Kennung, beispielhaft eine Wirkkreisnummer, von dem der Funk-Empfangseinrichtung zugeordneten Licht-Sender über die Licht-Übertragungsstrecke zu der Funk-Sendeeinrichtung mit dem Bedienteil, von dort über die Funk-Übertragungsstrecke zurück zur Funk-Empfangseinrichtung und von dort über eine Feldbus-Verbindung zu einer SPS-Maschinensteuerung zu übertragen. In der SPS-Maschinensteuerung läuft ein Programm zur Überprüfung der Kennung ab, das Steuerbefehle aus dem Bedienteil nur bei einer gültigen Kennung an die zu steuernde Maschine weitergibt. In dieser Ausführung ist die Funk-Übertragungsstrecke von der Funk-Sendeeinrichtung zur Funk-Empfangseinrichtung dauerhaft im Betrieb und die Weiterleitung von Steuersignalen wird aufgrund der Auswertung des Kennungssignals, wie der Wirkkreisnummer, entschieden. If the identification signal transmitted via the light transmission path to the radio transmission device is transmitted via the radio transmission path to the radio reception device, it is checked for validity in the radio reception device or a control device connected to it and is only transmitted via the radio if there is a valid identification signal Transmission line received control signal forwarded to the controller, can run in the control device connected to the controller, a program for checking that for a permanently effective radio transmission path only those control commands to the machine to be controlled, which originate from the radio transmitter which has the desired identifier. By way of example, it is thus possible, the identifier, for example a Wirkkreisnummer, from the radio receiving device associated light transmitter via the light transmission path to the radio transmitting device with the control panel, from there via the radio transmission path back to the radio receiving device and from there via a fieldbus connection to a PLC machine control to transfer. In the PLC machine control, a program for checking the identifier is running, the Issues control commands from the keypad only with a valid identifier to the machine to be controlled. In this embodiment, the radio transmission path from the radio transmitting device to the radio receiving device is permanently in operation and the forwarding of control signals is decided on the basis of the evaluation of the identification signal, such as the Wirkkreisnummer.

Können in der Steuereinrichtung Kennungen als gesperrt hinterlegt werden, kann in der Steuereinrichtung, wie beispielhaft der SPS-Maschinensteuerung, eine weiter gehende Entscheidung zum Vorgehen getroffen werden. Hiermit ist eine abgestufte Wirkkreisbegrenzung möglich. If identifiers can be stored as locked in the control device, a further decision can be made in the control device, such as, for example, the PLC machine control. This allows a graduated circuit limitation.

Wird von der Funk-Sendeeinrichtung unabhängig vom Empfang des Kennungssignals über die Licht-Übertragungsstrecke ein Status-Signal über die Funk-Übertragungsstrecke zur Funk-Empfangseinrichtung übertragen, kann erreicht werden, dass in der Maschinensteuerung der Status der Funk-Sendeeinrichtung und des damit verbundenen Bedienteils ausgewertet werden kann. Beispielhaft ist es so möglich, auszuwerten, ob das Bedienteil betriebsbereit ist, sich jedoch außerhalb des festgelegten Wirkungsbereichs aufhält. If a status signal is transmitted via the radio transmission link to the radio receiving device independently of the reception of the identification signal via the light transmission path, it can be achieved that the status of the radio transmitting device and the associated operating part in the machine control can be evaluated. By way of example, it is thus possible to evaluate whether the operating unit is ready for operation but is outside the defined range of action.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Eingrenzung eines Wirkungsbereichs einer Funk-Übertragungsstrecke; und 1 a schematic view of the invention limitation of a range of action of a radio transmission path; and

2 eine schematische Ansicht einer Bestimmung einer Position eines Funk-Senders der Funk-Übertragungsstrecke. 2 a schematic view of a determination of a position of a radio transmitter of the radio transmission path.

1 zeigt in einem Ausführungsbeispiel eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Eingrenzung eines Wirkungsbereichs einer Funk-Übertragungsstrecke. Zwischen einem ersten Funk-Sender 12 und einem Funk-Empfänger 14 besteht eine erste Funk-Übertragungsstrecke 13. Die erste Funk-Übertragungsstrecke 13 wird nur freigeschaltet, wenn sich der erste Funk-Sender 12 in einem ersten Wirkungsbereich 11 eines ersten Licht-Senders 10 befindet. Befindet er sich außerhalb des ersten Wirkungsbereichs 11, wird in einer ersten Ausführungsform das Ausgangs-Signal des ersten Funk-Senders 12 abgeschaltet, so dass keine Signalübertragung über die erste Funk-Übertragungsstrecke 13 möglich ist. In einer zweiten Ausführungsform wird das Ausgangs-Signal des ersten Funk-Senders 12 nicht abgeschaltet, es wird jedoch im Funk-Empfänger 14 oder in einer über eine Feldbusschnittstelle mit dem Funk-Empfänger 14 verbundenen Steuerung entschieden, ob die über die Funk-Übertragungsstrecke 13 erhaltenen Daten verwendet werden. 1 shows in an embodiment a schematic view of a device for delimiting a range of action of a radio transmission path. Between a first radio transmitter 12 and a radio receiver 14 There is a first radio transmission path 13 , The first radio transmission link 13 will only be unlocked when the first radio transmitter 12 in a first sphere of influence 11 a first light transmitter 10 located. If he is outside the first sphere of influence 11 , In a first embodiment, the output signal of the first radio transmitter 12 switched off, so no signal transmission over the first radio transmission path 13 is possible. In a second embodiment, the output signal of the first radio transmitter 12 not switched off, but it is in the radio receiver 14 or in a via a fieldbus interface with the radio receiver 14 Connected control decided whether the over the radio transmission line 13 obtained data are used.

In einer praktischen Anwendung könnte ein mit dem Funk-Empfänger 14 verbundener Kran von einem mit dem ersten Funk-Sender 12 verbundenen Bedienteil nur gesteuert werden, wenn sich das Bedienteil im Bereich des vom ersten Licht-Sender 10 erzeugten ersten Wirkungsbereichs 11 befindet. Der erste Licht-Sender 10 strahlt hierzu periodisch ein codiertes Licht-Signal ab, das von einem zugeordneten Licht-Empfänger im ersten Funk-Sender 12 empfangen und in dem Funk-Empfänger 14 oder einer zugeordneten Steuerung ausgewertet werden. Empfängt der Licht-Empfänger im ersten Funk-Sender 12 für einen vorgegebenen Zeitraum kein Licht-Signal mit dem richtigen Code, kann beispielsweise die Steuerung diese Information auswerten und beispielsweise eine Signalisierung oder auch Abschaltung veranlassen (Bedienerfunktion). Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Bedienerfunktion ausgelöst wird, wenn der Licht-Empfänger keines oder ein anderes als das mit dem vorgesehenen Code versehene Licht-Signal empfängt. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Funk-Empfänger 14 die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) der von ihm angesteuerten Maschine stoppt, wenn er kein gültiges Lichtsignal empfängt. Hierdurch kann erreicht werden, dass ein Bediener, der den vorgesehenen ersten Wirkungsbereich 11 verlässt, den mit dem Funk-Empfänger 14 verbundenen Kran nicht mehr steuern kann. In a practical application could be one with the radio receiver 14 connected crane from one to the first radio transmitter 12 connected control panel can only be controlled when the control panel in the area of the first light transmitter 10 generated first impact area 11 located. The first light transmitter 10 periodically emits a coded light signal from an associated light receiver in the first radio transmitter 12 received and in the radio receiver 14 or an associated controller. Receives the light receiver in the first radio transmitter 12 For a given period no light signal with the correct code, for example, the controller can evaluate this information and cause, for example, a signaling or shutdown (operator function). It may also be provided that an operator function is triggered when the light receiver receives no light signal or another light signal provided with the intended code. Furthermore, it is provided that the radio receiver 14 the PLC (Programmable Logic Control) of the machine it controls will stop if it does not receive a valid light signal. In this way, it can be achieved that an operator has the intended first effective range 11 leaves with the radio receiver 14 can no longer control the connected crane.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass der Kran noch von einem zweiten Wirkungsbereich 17 aus bedient werden kann. Hierzu wird von einem zweiten Licht-Sender 16 ein zweiter Wirkungsbereich 17 erzeugt, aus dem mit einem zweiten Funk-Sender 18 eine zweite Funk-Übertragungsstrecke 15 zu dem Funk-Empfänger 14 benutzt werden kann. Verwenden der erste Wirkungsbereich 11 und der zweite Wirkungsbereich 17 dieselben Codes für die Lichtsignale, ist es möglich, mit dem ersten Funk-Sender 12 aus dem zweiten Wirkungsbereich 17 die zweite Funk-Übertragungsstrecke 15 aufzubauen und den Funk-Empfänger 14 anzusteuern. Verwenden der erste Wirkungsbereich 11 und der zweite Wirkungsbereich 17 unterschiedliche Codes für die Lichtsignale, kann erreicht werden, dass mit dem ersten Funk-Sender 12 nur aus dem ersten Wirkungsbereich 11 die erste Funk-Übertragungsstrecke 13 und mit dem zweiten Funk-Sender 18 nur aus dem zweiten Wirkungsbereich 17 die zweite Funk-Übertragungsstrecke 15 aufzubauen und den Funk-Empfänger 14 anzusteuern. In the embodiment shown, it is provided that the crane is still from a second area of action 17 can be served from. This is done by a second light transmitter 16 a second sphere of action 17 generated, from which with a second radio transmitter 18 a second radio transmission path 15 to the radio receiver 14 can be used. Use the first sphere of action 11 and the second sphere of action 17 the same codes for the light signals, it is possible with the first radio transmitter 12 from the second sphere of action 17 the second radio transmission path 15 build and the radio receiver 14 head for. Use the first sphere of action 11 and the second sphere of action 17 different codes for the light signals, can be achieved that with the first radio transmitter 12 only from the first sphere of action 11 the first radio transmission link 13 and with the second radio transmitter 18 only from the second sphere of action 17 the second radio transmission path 15 build and the radio receiver 14 head for.

Der erste oder der zweite Wirkungsbereich 11, 17 können so ausgerichtet sein, dass die Bedienung der mit dem Funk-Empfänger 14 verbundenen Maschine nur von der Vorderseite einer Schalttafel möglich ist, indem der Sender für das Licht-Signal entsprechend angeordnet ist. Durch die geradlinige Ausbreitung von Licht und durch Wahl der Leistung des Infrarot-Senders kann der Wirkungsbereich einer solchen Einrichtung gut kalkulierbar begrenzt werden. Eine Fabrikhalle kann so mit mehreren unterschiedlichen Wirkungsbereichen ausgerüstet werden. The first or the second sphere of action 11 . 17 can be oriented so that the operation of the radio receiver 14 connected machine only from the front of a control panel is possible by the transmitter is arranged according to the light signal. By the straight propagation of light and by selecting the power of the infrared transmitter, the scope of such a device can be limited well calculated. A factory building can thus be equipped with several different areas of impact.

2 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Position eines Funk-Senders der Funk-Übertragungsstrecke. 2 schematically shows a device for determining a position of a radio transmitter of the radio transmission path.

Wie 2 erkennen lässt, sind mehrere Licht-Sender 10, 16, 19 nebeneinander angeordnet. Vorliegend sind drei Licht-Sender beispielhaft gezeigt. Es können jedoch auch beliebig viele Licht-Sender 10, 16, 19 nebeneinander angeordnet sein, wie dies in 2 angedeutet ist. Dabei können die Licht-Sender 10, 16, 19 äquidistant zueinander beabstandet angeordnet sein, oder es können variierende Abstände zwischen den Licht-Sendern 10, 16, 19 vorgesehen sein. Jeder Licht-Sender 10, 16, 19 strahlt zur Erzeugung eines Wirkungsbereiches 11, 17, 20 einen Lichtkegel ab. Vorliegend sind zur baulichen Vereinfachung sämtliche Lichtkegel-Öffnungswinkel gleich ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, verschiedene Öffnungswinkel zu verwenden. Die Wirkungsbereiche 11, 17, 20 sind auf eine Prüfzone gerichtet, die vorliegend als Prüfstrecke S ausgebildet ist, und beispielsweise einen zu überwachenden Weg darstellen kann. Beispielsweise kann im Bergbau ein Stollengang überwacht werden. Durch die Prüfzone können nun ein oder mehrere Licht-Empfänger 12.1 geführt werden, die über eine Steuerschaltung elektrisch mit einem Funk-Sender 12, 18 gekoppelt sind. Wie die Darstellung nach 2 zeigt, sind die Licht-Empfänger 12.1 auch mechanisch mit dem Funk-Sender 12 gekoppelt. Der Funk-Sender 12 steht in Funkverbindung mit einem Funk-Empfänger 14. Dieser wiederum ist elektrisch an eine Auswerteinrichtung 21, beispielsweise eine SPS, angekoppelt. Die Licht-Sender 10, 16, 19 strahlen jeweils ein kodiertes Licht über den Wirkbereich 11, 17, 20 ab, wobei die Kodierung der einzelnen Licht-Sender 10, 16, 19 voneinander abweichen, wie dies in der Prinzipdarstellung nach 2a deutlich wird. Dementsprechend haben die Licht-Sender 10, 16, 19 unterschiedliche Taktungen hinsichtlich ihrer ausgesendeten Lichtimpulse. As 2 recognize are several light transmitters 10 . 16 . 19 arranged side by side. In the present case, three light transmitters are shown by way of example. However, any number of light transmitters can also be used 10 . 16 . 19 be arranged next to each other, as in 2 is indicated. The light transmitters can do this 10 . 16 . 19 be equidistant spaced from each other, or there may be varying distances between the light emitters 10 . 16 . 19 be provided. Every light transmitter 10 . 16 . 19 radiates to create an area of effect 11 . 17 . 20 a light cone off. In the present case, all light cone opening angles are the same for structural simplification. However, it is also conceivable to use different opening angle. The impact areas 11 . 17 . 20 are directed to a test zone, which in the present case is designed as a test section S, and may represent, for example, a path to be monitored. For example, in mining a tunnel can be monitored. Through the test zone can now have one or more light receivers 12.1 be guided, which via a control circuit electrically with a radio transmitter 12 . 18 are coupled. As the representation after 2 shows are the light receivers 12.1 also mechanically with the radio transmitter 12 coupled. The radio transmitter 12 is in radio communication with a radio receiver 14 , This in turn is electrically connected to an evaluation device 21 , for example a PLC, coupled. The light transmitter 10 . 16 . 19 each emit a coded light over the effective range 11 . 17 . 20 starting with the coding of each light transmitter 10 . 16 . 19 differ from each other, as shown in the schematic diagram 2a becomes clear. Accordingly, the light transmitters 10 . 16 . 19 different timings with respect to their emitted light pulses.

Wenn nun beispielsweise der Funk-Sender 12 mit seinem gekoppelten Licht-Empfänger 12.1 das Licht im ersten Wirkungsbereich 11 des Licht-Sender 10 empfängt, so kann er dieses dekodieren und dem Funk-Empfänger 14 die Anwesenheit des Lichtes des Licht-Senders 10 über die Funkstrecke signalisieren. Wird der Funk-Sender 12 nun in der Bildebene 12 gemäß 2 nach rechts versetzt, so gelangt er in den Schnittbereich der Wirkungsbereiche 11 und 17. Dort wird vom Licht- Empfänger 12.1 sowohl das Licht des ersten Licht-Senders 10 als auch des zweiten Licht-Senders 16 erkannt. Dementsprechend signalisiert der Funk-Sender 12 nun, dass er sich im Schnittbereich zwischen den beiden Wirkungsbereichen 11 und 17 befindet. Bei einem Versatz des Funk-Senders 12 auf der Prüfstrecke S durchläuft sein zugeordneter Licht-Empfänger 12.1 nun nacheinander die Wirkungsbereiche 11, 17, 20. In der angeschlossenen Auswerteinrichtung 21 ist die räumliche Lage der Licht-Sender 10, 16, 19 in Bezug auf die Prüfstrecke 10 hinterlegt. Damit kann in Abhängigkeit von dem empfangenen Funksignal des Funk-Senders 12 jeweils auf dessen Lage rückgeschlossen werden. Auf diese Weise lässt sich die Position des Funk-Senders 12 ständig bestimmen. If, for example, the radio transmitter 12 with its coupled light receiver 12.1 the light in the first sphere of action 11 the light transmitter 10 so he can decode this and the radio receiver 14 the presence of the light of the light transmitter 10 signal via the radio link. Will the radio transmitter 12 now in the picture plane 12 according to 2 offset to the right, it enters the intersection of the areas of action 11 and 17 , There is the light receiver 12.1 both the light of the first light transmitter 10 as well as the second light transmitter 16 recognized. Accordingly, the radio transmitter signals 12 now, that he is in the intersection between the two spheres of action 11 and 17 located. At an offset of the radio transmitter 12 on the test track S passes through its associated light receiver 12.1 now successively the impact areas 11 . 17 . 20 , In the connected evaluation device 21 is the spatial location of the light transmitter 10 . 16 . 19 in terms of the test track 10 deposited. Thus, depending on the received radio signal of the radio transmitter 12 in each case be inferred to its location. In this way you can adjust the position of the radio transmitter 12 constantly determine.

Claims

Device for location-dependent identification of a radio transmission signal with at least one radio transmitter ( 12 . 18 ) and a radio receiver ( 14 ) and a light transmission path, wherein the radio transmitter ( 12 . 18 ) a light receiver ( 12.1 ), which is connected via the light transmission path with a light transmitter ( 10 . 16 . 19 ) can be coupled.

Device according to claim 1, characterized in that the light receiver 12.1 and the radio transmitter ( 12 . 18 ) are electrically coupled to one another via a control circuit, and that in the control circuit the radio signal of the radio transmitter ( 12 . 18 ) information in the light receiver ( 12.1 ) is assigned to the received light signal.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the emission angle of the light transmission path is limited to a predetermined solid angle.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light receiver ( 12.1 ) are assigned at least two light transmitter, each having a light transmission path.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the light transmission paths partially overlap.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the radio receiver ( 14 ) via an evaluation device ( 21 ) is connected to a machine or a signaling device.

Method for location-independent identification of a radio transmission signal of a radio transmission link, being from a radio transmitter ( 12 . 18 ) a radio signal over the radio transmission path ( 13 . 15 ) to a radio receiver ( 14 ), wherein from a radio transmitter ( 12 . 18 ) associated light receiver ( 12.1 ) an identification signal of a light transmitter ( 10 . 16 . 19 ) is supplied via a light transmission path.

A method according to claim 7, characterized in that the radio signal, the identification signal of the light transmitter ( 10 . 16 . 19 ) characterizing information signal is assigned.

Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that via the light transmission path to the radio transmitter ( 12 . 18 ) transmitted identification signal via the radio transmission path to the radio receiver ( 14 ) is transmitted in the radio receiver ( 14 ) or an evaluation device connected to it ( 21 ) is checked for validity, and that only with a valid identification signal, a control signal is forwarded.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that via the light transmission path to the radio transmitter ( 12 . 18 ) transmitted identification signal via the radio transmission path to the radio receiver ( 14 ) is transmitted in the radio receiver ( 14 ) or an evaluation device connected to it ( 21 ) is compared with information about the spatial arrangement of the light transmitter and from the comparison, the position of the radio transmitter ( 12 . 18 ) is derived.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the evaluation device ( 21 ) IDs can be stored as locked.

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that from the radio transmitter ( 12 . 18 ) regardless of the reception of the identification signal via the light transmission path, a status signal via the radio transmission path to the radio receiver ( 14 ) is transmitted.

Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that of at least two spatially separated light transmitters ( 10 . 16 . 19 ) Identification signals are transmitted with different identifiers, and that the light receiver is adapted to receive both identification signals.

Method according to claim 13, characterized in that with the at least two light transmitters ( 10 . 16 . 19 ) Light transmission paths are generated, which overlap each other.

Method according to one of claims 7 to 14, characterized in that by the radio receiver ( 14 ) or one to the radio receiver ( 14 ) connected evaluation device ( 21 ) is output a control signal for controlling a machine and / or display device.