DE102011018156A1 - Power consumption calculating apparatus and method for use in an injection molding machine - Google Patents

Power consumption calculating apparatus and method for use in an injection molding machine Download PDF

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DE102011018156A1 DE201110018156 DE102011018156A DE102011018156A1 DE 102011018156 A1 DE102011018156 A1 DE 102011018156A1 DE 201110018156 DE201110018156 DE 201110018156 DE 102011018156 A DE102011018156 A DE 102011018156A DE 102011018156 A1 DE102011018156 A1 DE 102011018156A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7666Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force

Abstract

Eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung, die für eine Spritzgussmaschine verwendet wird, ist offenbart. Die Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung umfasst einen Eingabeteil, der eine Formbedingung eingibt; einen Speicherteil zum Speichern eines Approximationsausdrucks, der den Leistungsverbrauch berechnet, wenn die Spritzgussmaschine unter der Formbedingung betrieben wird, die in den Eingabeteil eingegeben wird; und einen Leistungsverbrauchsberechnungsteil, der den Leistungsverbrauch der Spritzgussmaschine unter Verwendung des Approximationsausdrucks berechnet, der in dem Speicherteil gespeichert ist, und zwar basierend auf der Formbedingungseingabe in dem Eingabeteil.A power consumption calculation device used for an injection molding machine is disclosed. The power consumption calculation device includes an input part that inputs a shape condition; a storage part for storing an approximation expression that calculates the power consumption when the injection molding machine is operated under the molding condition that is input to the input part; and a power consumption calculation part that calculates the power consumption of the injection molding machine using the approximation expression stored in the storage part based on the shape condition input in the input part.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung und ein -verfahren zur Verwendung für eine Spritzgussmaschine.The present invention relates to a power consumption calculating apparatus and method for use in an injection molding machine.

HINTERGRUND DER TECHNIKBACKGROUND OF THE TECHNIQUE

Typischer Weise umfasst ein Spritzgussprozess einen Formschließprozess zum Schließen der Formen; einen Formklemmprozess zum Zusammenklemmen der Formen: einen Düsenanlage- bzw. Düsenkontaktprozess zum Anlegen der Düse auf den Angusskanal der Formen; einen Einspritzprozess zum Bewegen der Schnecke in einem Zylinder, um das geschmolzene Harz einzuspritzen, das in dem vorderen Teil der Schnecke gelagert ist, in einen Formhohlraum; einen Halteprozess zum Aufrechterhalten des Haltedrucks im Anschluss für eine Zeitdauer, um das Auftreten von Luftblasen und Einfallstellen zu verhindern; einen Plastifizierungs-/Dosierprozess und einen Kühlprozess, um das Harz zu schmelzen und das geschmolzene Harz in dem vorderen Teil des Zylinders zu lagern, und zwar durch Drehen der Schnecke um den nachfolgenden Zyklus vorzubereiten, wobei die Zeit genutzt wird, bis das geschmolzene Harz, das in den Hohlraum gefüllt wird, ausgekühlt ist bis es aushärtet; einen Formöffnungsprozess zum Öffnen der Formen; und einen Formgegenstandauswerfprozess zum Herausdrücken des Formgegenstands mit den Auswerferstiften, die in der Form vorgesehen sind.Typically, an injection molding process includes a mold closing process to close the molds; a mold clamping process for clamping the molds; a nozzle contact process for applying the nozzle to the runner of the molds; an injection process for moving the screw in a cylinder to inject the molten resin stored in the front part of the screw into a mold cavity; a holding process for maintaining the holding pressure thereafter for a period of time to prevent the occurrence of air bubbles and sink marks; a plasticizing / metering process and a cooling process to melt the resin and store the molten resin in the front part of the cylinder by rotating the screw to prepare for the subsequent cycle, using the time until the molten resin, which is filled in the cavity, is cooled until it hardens; a mold opening process for opening the molds; and a molded article ejecting process for pushing out the molded article with the ejector pins provided in the mold.

Elektrische Leistung, die in einer motorisierten Spritzgussmaschine verbraucht wird, umfasst elektrische Leistung für eine Erwärmungsvorrichtung um einen Erwärmungszylinder herum zum Schmelzen eines Harzes und den Leistungsverbrauch verschiedener Elektromotoren. Die Elektromotoren, die in der motorisierten Spritzgussmaschine installiert sind, sind verschiedene, wie beispielsweise ein Motor zur Einspritzung, eine Motor zum Drehen einer Schnecke, einen Motor zum Öffnen/Schließen der Formen, einen Motor für eine Auswerfervorrichtung etc.Electric power consumed in a motorized injection molding machine includes electric power for a heating device around a heating cylinder for melting a resin and the power consumption of various electric motors. The electric motors installed in the motorized injection molding machine are various, such as an injection engine, a motor for rotating a screw, an opening / closing motor, an ejection device motor, etc.

JP 2007-83432 A offenbart eine Steuervorrichtung einer Spritzgussmaschine zum Detektieren des Leistungsverbrauchs während des Betriebs und zur Ausgabe einer Anzeige bezüglich des Leistungsverbrauchs. Die offenbarte Steuervorrichtung umfasst einen Detektionsteil zum Detektieren des Leistungsverbrauchs während des Betriebs, und einen Berechnungsteil für die elektrische Energie, der die elektrische Energie während einer beliebig spezifizierten Detektionsdauer berechnet, basierend auf dem detektierten Leistungsverbrauch. Die offenbarte Steuervorrichtung bestimmt vorbestimmte Umwandlungsinformationen, wie beispielsweise die Information über die Emission von Kohlendioxid, elektrische Leistungsraten etc., basierend auf der berechneten elektrischen Energie und zeigt dann die Umwandlungsinformation gemeinsam mit der elektrischen Energie an. JP 2007-83432 A discloses a control device of an injection molding machine for detecting power consumption during operation and outputting an indication of power consumption. The disclosed control apparatus includes a detection part for detecting the power consumption during operation, and an electric energy calculating part that calculates the electric power during an arbitrarily specified detection period based on the detected power consumption. The disclosed control device determines predetermined conversion information, such as the information about the emission of carbon dioxide, electric power rates, etc., based on the calculated electric power, and then displays the conversion information together with the electric power.

Die tatsächliche Formbedingung kann sich jedoch in vielfältiger Weise verändern und folglich ist das tatsächliche Messen der elektrischen Energie auf einer Formbedingungsbasis nicht effizient, wobei viel Aufwand sowohl hinsichtlich Zeit als auch Einsatz erforderlich ist.However, the actual molding condition can vary in a variety of ways, and thus actual measurement of electrical energy on a molding condition basis is not efficient, requiring much effort in terms of both time and effort.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Daher ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung und ein -verfahren vorzusehen, die für eine Spritzgussmaschine verwendet werden, und welche einen Leistungsverbrauch der Spritzgussmaschine gemäß einer Formbedingung vorhersagen können.Therefore, it is an object of the present invention to provide a power consumption calculating apparatus and method that can be used for an injection molding machine and that can predict a power consumption of the injection molding machine according to a molding condition.

Um das oben erwähnte Ziel zu erreichen, ist gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung vorgesehen, die für eine Spritzgussmaschine verwendet wird. Die Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung umfasst einen Eingabeteil, der eine Formbedingung eingibt; einen Speicherteil, der einen Approximationsausdruck speichert, der den Leistungsverbrauch berechnet, wenn die Spritzgussmaschine unter den Formbedingungen betrieben wird, die in den Eingabeteil eingegeben werden; und einen Leistungsverbrauchsberechnungsteil, der den Leistungsverbrauch der Spritzgussmaschine unter Verwendung des Ausdrucks berechnet, der in dem Speicherteil gespeichert ist, und zwar basierend auf der Formbedingung, die in den Eingabeteil eingegeben wird.In order to achieve the above-mentioned object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a power consumption calculating apparatus used for an injection molding machine. The power consumption calculating device includes an input part that inputs a shaping condition; a memory part that stores an approximate expression that calculates the power consumption when the injection molding machine is operated under the molding conditions that are input to the input part; and a power consumption calculating part that calculates the power consumption of the injection molding machine by using the expression stored in the storage part based on the molding condition input to the input part.

Um das oben erwähnte Ziel zu erreichen, ist gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Leistungsverbrauchsberechnungsverfahren für eine Spritzgussmaschine vorgesehen. Das Leistungsverbrauchsberechnungsverfahren umfasst Folgendes:
Eingeben einer Formbedingung;
Auslesen eines Approximationsausdrucks, der den Leistungsverbrauch berechnet, aus einem Speicherteil, wenn die Spritzgussmaschine unter der eingegebenen Formbedingung betrieben wird;
Berechnen des Leistungsverbrauchs der Spritzgussmaschine unter Verwendung des ausgelesenen Approximationsausdrucks basierend auf der Formbedingungseingabe.
In order to achieve the above-mentioned object, according to another aspect of the present invention, there is provided a power consumption calculating method for an injection molding machine. The power consumption calculation method includes:
Inputting a shaping condition;
Reading an approximate expression that calculates the power consumption from a memory part when the injection molding machine is operated under the input molding condition;
Calculating the power consumption of the injection molding machine using the read approximation expression based on the shape condition input.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung und ein -verfahren, die für eine Spritzgussmaschine verwendet werden, die den Leistungsverbrauch der Spritzgussmaschine gemäß einer Formbedingung vorhersagen können, erhalten werden. According to the present invention, a power consumption calculating apparatus and method used for an injection molding machine that can predict the power consumption of the injection molding machine according to a molding condition can be obtained.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Schaubild zur Darstellung eines Beispiels einer Hauptkonfiguration einer Spritzgussmaschine 1 auf die eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewendet wird; 1 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a main configuration of an injection molding machine. FIG 1 to which a power consumption calculating device according to an embodiment of the present invention is applied;

2 ist ein Funktionsdiagramm zur Darstellung eines Hauptfunktionsteils zugehörig zu einer Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion einer Steuervorrichtung 26; 2 FIG. 12 is a functional diagram for illustrating a main function part associated with a power consumption calculating function of a control device. FIG 26 ;

3 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Beispiels eines Hauptprozesses eines Leistungsverbrauchsberechnungsverfahrens, das durch eine Steuervorrichtung 26 ausgeführt wird; 3 FIG. 10 is a flow chart showing an example of a main process of a power consumption calculation process executed by a control device. FIG 26 is performed;

4 ist ein Funktionsdiagramm zur Darstellung eines Hauptfunktionsteils zugehörig zu einer Formbedingungsberechnungsfunktion der Steuervorrichtung 26; und 4 FIG. 12 is a functional diagram for illustrating a main function part associated with a molding condition calculation function of the control device. FIG 26 ; and

5 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Beispiels eines Hauptprozesses eines Verfahrens zur Berechnung der optimalen Formbedingung durch eine Steuervorrichtung 26. 5 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a main process of a method for calculating the optimum molding condition by a controller. FIG 26 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Spritzgussmaschineinjection molding machine
1111
Servomotorservomotor
1212
KugelumlaufspindelBall screw
1313
Muttermother
1414
Druckplatteprinting plate
15, 1615, 16
Führungssäuleguide column
1717
Lagercamp
1818
KraftmesszelleLoad cell
1919
EinspritzwelleInjection shaft
2020
Schraube bzw. SchneckeScrew or screw
2121
Erwärmungszylinderheating cylinder
2222
Zuführvorrichtungfeeder
2323
Kopplungsgliedcoupling member
2424
Servomotorservomotor
2626
Steuervorrichtungcontrol device
2727
Positionsdetektorposition detector
2828
Verstärkeramplifier
31, 3231, 32
Codiererencoder
3535
BenutzerschnittstelleUser interface
4242
Servomotorservomotor
4444
Servomotorservomotor
43, 4543, 45
Codiererencoder
261261
LeistungsverbrauchsberechnungsteilPower consumption calculation part
262262
ApproximationsausdrucksspeicherteilApproximationsausdrucksspeicherteil
263263
Berechnungsteil der optimalen FormbedingungCalculation part of the optimal molding condition

BESTER AUSFÜHRUNGSMODUS DER ERFINDUNGBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Im Folgenden wird der beste Ausführungsmodus der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, the best mode of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist ein Diagramm zur Darstellung eines Beispiels einer Hauptkonfiguration einer Spritzgussmaschine 1, auf die eine Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewendet wird. 1 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a main configuration of an injection molding machine. FIG 1 to which a power consumption calculating apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

Die Spritzgussmaschine 1, die eine motorbetriebene Spritzgussmaschine in dem dargestellten Beispiel ist, umfasst einen Servomotor zur Einspritzung 11. Die Drehung des Servomotors zur Einspritzung 11 wird auf eine Kugelumlaufspindel 12 übertragen. Eine Mutter 13, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung durch die Drehung der Kugelumlaufspindel 12 bewegt wird, ist an einer Druckplatte 14 befestigt. Die Druckplatte 14 ist so konfiguriert, dass sie entlang der Führungssäulen 15 und 16 bewegbar ist, die an einem Basisrahmen (nicht gezeigt) befestigt sind. Die Bewegung der Druckplatte 14 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung wird auf eine Schnecke 20 über ein Lager 17, eine Kraftmesszelle 18 und eine Einspritzwelle 20 übertragen. Die Schnecke 20 ist in einem Erwärmungszylinder 21 in einer solchen Art und Weise angebracht, dass sie sich in dem Erwärmungszylinder 21 drehen und sich in einer axialen Richtung bewegen kann. Eine Zuführvorrichtung 22 zum Liefern eines Harzes ist in einem hinteren Teil des Erwärmungszylinders 21 vorgesehen. Die Drehbewegung eines Servomotors zur Schneckendrehung 23 wird auf die Einspritzwelle 19 über ein Kopplungsglied 24, wie beispielsweise einen Riemen, eine Riemenscheibe etc. übertragen. Mit anderen Worten wird die Schnecke 20 gedreht, wenn die Einspritzwelle 19 angetrieben wird, um den Servomotor zur Schneckendrehung 24 zu drehen.The injection molding machine 1 , which is a motor-driven injection molding machine in the illustrated example, includes a servomotor for injection 11 , The rotation of the servomotor for injection 11 gets on a ball screw 12 transfer. A mother 13 in the forward and reverse directions by the rotation of the ball screw 12 is moved, is on a pressure plate 14 attached. The printing plate 14 is configured to be along the guide posts 15 and 16 is movable, which are attached to a base frame (not shown). The movement of the pressure plate 14 in forward and backward direction is on a worm 20 about a camp 17 , a load cell 18 and an injection shaft 20 transfer. The snail 20 is in a warming cylinder 21 attached in such a way that they are in the heating cylinder 21 rotate and move in an axial direction. A feeder 22 for supplying a resin is in a rear part of the heating cylinder 21 intended. The rotary motion of a servo motor for screw rotation 23 gets on the injection shaft 19 via a coupling member 24 , such as a belt, a pulley, etc. transmitted. In other words, the snail 20 turned when the injection shaft 19 is driven to the servo motor for screw rotation 24 to turn.

In einem Plastifizierungs-/Dosierungsprozess wird die Schnecke 20 gedreht und in dem Erwärmungszylinder 21 vorwärts und rückwärts bewegt, wodurch das geschmolzene Harz in einem vorderen Teil der Schnecke 20 gelagert wird, d. h. auf einer Seite einer Düse 21-1 des Erwärmungszylinders 21. In einem Einspritzprozess werden Formen (Farmstücke) mit dem geschmolzenen Harz gefüllt, das in dem vorderen Teil der Schnecke 20 gelagert ist und das Formen wird durch Anwenden eines Drucks ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Kraft, die das Harz anpresst, durch die Kraftmesszelle 18 als eine Reaktionskraft detektiert. Mit anderen Worten wird der Harzdruck in dem vorderen Teil der Schnecke 20 detektiert. Das Signal, das den detektierten Druck darstellt, wird durch einen Kraftmesszellenverstärker 25 verstärkt und in eine Steuervorrichtung 26 (eine Steuerungsvorrichtung) eingegeben, die als ein Steuerteil fungiert. Ferner wird in einem Halteprozess der Druck des Harzes, das in die Form gefüllt ist, auf einem vorbestimmten Druck gehalten.In a plasticizing / dosing process, the screw becomes 20 rotated and in the heating cylinder 21 moved forward and backward, causing the molten resin in a front part of the screw 20 is stored, ie on one side of a nozzle 21-1 of the heating cylinder 21 , In an injection process, molds (farm pieces) are filled with the molten resin that is in the front part of the screw 20 is stored and the molding is carried out by applying a pressure. At this time will be a force that the Resin presses through the load cell 18 detected as a reaction force. In other words, the resin pressure in the front part of the screw 20 detected. The signal representing the detected pressure is passed through a load cell amplifier 25 amplified and into a control device 26 (a control device) that functions as a control part. Further, in a holding process, the pressure of the resin filled in the mold is maintained at a predetermined pressure.

Ein Positionsdetektor 27 zum Detektieren eines Bewegungsbetrags der Schnecke 20 ist an der Druckplatte 14 angebracht. Das Detektionssignal des Positionsdetektors 27 wird durch einen Kraftmesszellenverstärker 28 verstärkt und in die Steuervorrichtung 26 eingegeben. Dieses Detektionssignal kann verwendet werden, um eine Bewegungsgeschwindigkeit der Schnecke 20 zu detektieren.A position detector 27 for detecting an amount of movement of the worm 20 is at the pressure plate 14 appropriate. The detection signal of the position detector 27 is powered by a load cell amplifier 28 strengthened and into the control device 26 entered. This detection signal can be used to determine a speed of movement of the worm 20 to detect.

Die Servomotoren 11 und 24 sind mit Codierern 31 bzw. 32 zum Detektieren einer Anzahl der Umdrehungen vorgesehen. Die Anzahl der Umdrehungen, die durch die Codierer 31 und 32 detektiert wird, wird in die Steuervorrichtung 26 eingegeben.The servomotors 11 and 24 are with encoders 31 respectively. 32 intended to detect a number of revolutions. The number of revolutions made by the encoder 31 and 32 is detected is in the control device 26 entered.

Ein Servomotor 42 ist vorgesehen, um die Formen zu öffnen und zu schließen, und ein Servomotor 44 ist vorgesehen, um einen Formgegenstand auszustoßen (auszuwerfen). Der Servomotor 42 treibt eine Kniehebel- bzw. Umschalterverbindung (nicht gezeigt) an, beispielsweise um ein Formöffnen/-schließen zu implementieren. Ferner bewegt der Servomotor 44 eine Auswerferstange (nicht gezeigt) über einen Kugelumlaufspindelmechanismus, beispielsweise um das Auswerfen des Formgegenstands zu implementieren. Die Servomotoren 42 und 44 sind mit Codierern 43 bzw. 45 zum Detektieren einer Anzahl der Umdrehungen vorgesehen. Die Anzahl der Umdrehungen, die durch die Codierer 43 und 45 detektiert wird, wird in die Steuervorrichtung 26 eingegeben.A servomotor 42 is provided to open and close the molds, and a servomotor 44 is intended to eject (eject) a molded article. The servomotor 42 drives a toggle joint (not shown), for example, to implement mold opening / closing. Furthermore, the servo motor moves 44 an ejector rod (not shown) via a ball screw mechanism, for example, to implement the ejection of the molded article. The servomotors 42 and 44 are with encoders 43 respectively. 45 intended to detect a number of revolutions. The number of revolutions made by the encoder 43 and 45 is detected is in the control device 26 entered.

Die Steuervorrichtung 26 weist beispielsweise hauptsächlich eine CPU, einen ROM, in dem die Steuerprogramme gespeichert sind, einen RAM, in dem die Berechnungsergebnisse gespeichert sind, einen Timer, einen Zähler, eine Eingabeschnittstelle, eine Ausgabeschnittstelle etc. auf.The control device 26 For example, mainly a CPU, a ROM in which the control programs are stored, a RAM in which the calculation results are stored, a timer, a counter, an input interface, an output interface, etc. are mainly provided.

Die Steuervorrichtung 26 überträgt die Strom-(Drehmoment-)Anweisungen an die Servomotoren 11, 24, 42 und 44 gemäß der entsprechenden Prozesse. Beispielsweise steuert die Steuervorrichtung 26 die Anzahl der Umdrehungen des Servomotors 24, um den Plastifizierungs-/Dosierungsprozess zu implementieren. Ferner steuert die Steuervorrichtung 26 die Anzahl der Umdrehungen des Servomotors 11, um den Einspritzprozess und den Halteprozess zu implementieren. Ferner steuert die Steuervorrichtung 26 die Anzahl der Umdrehungen des Servomotors 42, um den Formöffnungsprozess und den Formschließprozess zu implementieren. Ferner steuert die Steuervorrichtung 26 die Anzahl der Umdrehungen des Servomotors 44, um den Formgegenstandsauswerfprozess zu implementieren.The control device 26 transmits the power (torque) instructions to the servomotors 11 . 24 . 42 and 44 according to the corresponding processes. For example, the control device controls 26 the number of revolutions of the servomotor 24 to implement the plasticization / dosing process. Further, the control device controls 26 the number of revolutions of the servomotor 11 to implement the injection process and the holding process. Further, the control device controls 26 the number of revolutions of the servomotor 42 to implement the mold opening process and the mold closing process. Further, the control device controls 26 the number of revolutions of the servomotor 44 to implement the molded article ejection process.

Ein Benutzerschnittstelle 35 umfasst einen Eingabeeinstellteil mit dem die Formbedingungen für die entsprechenden Prozesse, wie beispielsweise einen Formöffnungs-/-schließprozess, einen Einspritzprozess etc. eingestellt werden können. Ferner umfasst die Benutzerschnittstelle 35 einen Eingabeteil mit dem die Formbedingungen, die erforderlich sind, um den Leistungsverbrauch wie im nachfolgenden beschrieben zu berechnen, für die entsprechenden Prozesse, wie beispielsweise einen Formöffnungs-/-schließprozess, einen Einspritzprozess etc. eingegeben werden können. Ferner umfasst die Benutzerschnittstelle 35 einen Eingabeteil mit dem ein Benutzer die verschiedenen Anweisungen eingibt und einen Ausgabeteil (beispielsweise einen Anzeigeteil), der konfiguriert ist, um die verschiedenen Elemente der Information auszugeben.A user interface 35 comprises an input setting part with which the molding conditions for the respective processes, such as a mold opening / closing process, an injection process, etc., can be set. Furthermore, the user interface includes 35 an input part with which the molding conditions required to calculate the power consumption as described below can be input for the respective processes such as a mold opening / closing process, an injection process, etc. Furthermore, the user interface includes 35 an input part with which a user inputs the various instructions; and an output part (for example, a display part) configured to output the various elements of the information.

Typischerweise umfasst ein Zyklus des Spritzgussprozesses in der Spritzgussmaschine 1 einen Formschließprozess zum Schließen der Formen; einen Formklemmprozess zum Zusammenklemmen der Formen; einen Düsenkontaktprozess zum Anliegen einer Düse (nicht gezeigt) auf einem Anguss (nicht gezeigt) der Formen; einen Einspritzprozess zum Bewegen der Schnecke 20 in dem Erwärmungszylinder 21, um das geschmolzene Harz einzuspritzen, das in dem vorderen Teil der Schnecke gespeichert ist, in einen Formhohlraum (nicht gezeigt); einen Halteprozess zum Aufrechterhalten eines Haltedrucks im Anschluss für eine Zeit lang, um das Auftreten von Luftblasen und Einfallstellen zu verhindern; einen Plastifizierungs-/Dosierungsprozess und einen Kühlprozess zum Schmelzen des Harzes und Speichern des geschmolzenen Harzes in dem vorderen Teil des Erwärmungszylinders 21 durch Drehen der Schnecke 20, um den nächsten Zyklus vorzubereiten, wobei die Zeit genutzt wird, bis das geschmolzene Harz, das in den Formhohlraum gefüllt ist, ausgekühlt ist um auszuhärten; einen Formöffnungsprozess zum Öffnen der Formen; und einen Formgegenstandauswerfprozess zum Herausdrücken des Formgegenstands mit den Auswerferstiften (nicht gezeigt), die in der Form vorgesehen sind.Typically, one cycle includes the injection molding process in the injection molding machine 1 a mold closing process for closing the molds; a mold clamping process for clamping the molds together; a nozzle contact process for abutting a nozzle (not shown) on a gate (not shown) of the molds; an injection process for moving the screw 20 in the heating cylinder 21 to inject the molten resin stored in the front part of the screw into a mold cavity (not shown); a holding process for maintaining a holding pressure thereafter for a while to prevent the occurrence of air bubbles and sink marks; a plasticizing / dosing process and a cooling process for melting the resin and storing the molten resin in the front part of the heating cylinder 21 by turning the screw 20 to prepare the next cycle, taking advantage of the time until the molten resin filled in the mold cavity cools to cure; a mold opening process for opening the molds; and a molded article ejecting process for pushing out the molded article with the ejector pins (not shown) provided in the mold.

In dem Ausführungsbeispiel umfasst die Steuervorrichtung 26 eine Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion, die in einer vorhersagenden Art und Weise den Leistungsverbrauch aufgrund des Betriebs der Spritzgussmaschine 1 berechnet.In the embodiment, the control device comprises 26 a power consumption calculation function that, in a predictive manner, estimates the power consumption due to the operation of the injection molding machine 1 calculated.

2 ist ein Funktionsdiagramm zur Darstellung eines Hauptfunktionsteils zugehörig zu der Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion der Steuervorrichtung 26. 2 is a functional diagram for representing a main function part associated with the Power consumption calculation function of the control device 26 ,

Die Steuervorrichtung 26 umfasst einen Leistungsverbrauchsberechnungsteil 261 und einen Approximationsausdrucksspeicherteil 262. Der Leistungsverbrauchsberechnungsteil 261 wird durch eine CPU der Steuervorrichtung 26 implementiert, die den Approximationsausdruck berechnet, der in dem Approximationsausdrucksspeicherteil 262 gespeichert ist, unter Verwendung der eingegebenen Formbedingungen als Eingabeparameter. Der Approximationsausdruckspeicherteil 262 kann durch einen ROM-Speicher der Steuervorrichtung 26 implementiert werden.The control device 26 includes a power consumption calculating part 261 and an approximation expression storage part 262 , The power consumption calculation part 261 is by a CPU of the control device 26 which computes the approximation expression included in the approximation expression storage part 262 is stored using the input molding conditions as input parameters. The approximation expression storage part 262 can by a ROM memory of the control device 26 be implemented.

Der Leistungsverbrauchsberechnungsteil 261 berechnet in einer vorhersagenden Art und Weise den Leistungsverbrauch aufgrund des Betriebs der Spritzgussmaschine 1 durch Berechnen des Approximationsausdrucks, der in dem Approximationsausdruckspeicherteil 262 gespeichert ist, und Verwendung der Formbedingungen als Eingabeparameter, die über die Benutzerschnittstelle 35 eingegeben werden.The power consumption calculation part 261 calculates in a predictive manner the power consumption due to the operation of the injection molding machine 1 by calculating the approximation expression included in the approximation expression memory part 262 is stored, and using the molding conditions as input parameters through the user interface 35 be entered.

Hier wird ein Beispiel des Approximationsausdrucks beschrieben, der in dem Approximationsausdruckspeicherteil 262 gespeichert ist.Here will be described an example of the approximation expression included in the approximation expression storage part 262 is stored.

Zunächst sind Parameter der Formbedingung (z. B. Eingabeparameter) beispielsweise wie folgt gegeben.

T:
Zykluszeit
TM-OC:
Formöffnungs-/-schließzeit
TME:
Dosierungszeit
TCA:
Formklemmzeit
FCA:
Formklemmkraft
SM-OC:
Formöffnungs-/-schließhub
VM-QC:
Formöffnungs-/-schließgeschwindigkeit
SS:
Füllmenge
VS:
Einspritzgeschwindigkeit
VME:
Drehzahl der Schnecke 20 in dem Dosierungsprozess
PHP:
Haltedruck
THP:
Haltezeit
First, parameters of the shape condition (eg, input parameters) are given as follows, for example.
T:
cycle time
T M-OC :
Mold opening - / - closing time
T ME :
dosing
T CA :
Mold clamping time
F CA :
Mold clamping force
S M-OC :
Mold opening - / - Closing
V M-QC :
Mold opening - / - closing speed
S :
capacity
V S :
Injection speed
V ME :
Speed of the screw 20 in the dosing process
HP :
holding pressure
T HP :
hold time

Der Leistungsverbrauch WM-OC in dem Formöffnungs-/-schließprozess wird durch Verwenden des folgenden Approximationsausdrucks berechnet. WM-OC = a1·SM-OC + a2·VM-OC + a0 a1, a2 und a0 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch multiple Regressionsanalyse angepasst werden. Folglich wird der Motorleistungsverbrauch W1 des Servomotors 42 in einem Zyklus des Formöffnungs-/-schließprozesses wie folgt berechnet: W1 = WM-OC × TM-OC/T The power consumption W M-OC in the mold opening / closing process is calculated by using the following approximation expression. W M-OC = a1 * S M-OC + a2 * V M-OC + a0 a1, a2 and a0 are predetermined coefficients and can be adjusted by multiple regression analysis. Consequently, the engine power consumption W 1 of the servomotor becomes 42 calculated in one cycle of the mold opening / closing process as follows: W 1 = W M-OC × T M-OC / T

Der Leistungsverbrauch WS beim Formöffnen/-schließen wird durch den folgenden Approximationsausdruck berechnet. WS = b1·SS + b2·VS + b0 The power consumption W S at the mold opening / closing is calculated by the following approximation expression. W S = b1 * S S + b2 * V S + b0

b1, b2 und b0 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch multiple Regressionsanalyse angepasst werden. Folglich kann der Motorleistungsverbrauch W2 des Servomotors 11 in einem Zyklus des Einspritzprozesses wie folgt berechnet werden: W2 = WS × (SS/VS)/T b1, b2 and b0 are predetermined coefficients and can be adjusted by multiple regression analysis. Consequently, the engine power consumption W 2 of the servomotor can be made 11 in one cycle of the injection process are calculated as follows: W 2 = W S × (S S / V S ) / T

Der Motorleistungsverbrauch WME in dem Dosierungsprozess wird durch Verwenden des folgenden Approximationsausdrucks berechnet. WME = c1·VME + c2 The engine power consumption W ME in the dosing process is calculated by using the following approximate expression. W ME = c1 * V ME + c2

c1 und c2 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch die Methode der kleinsten Quadrate angepasst werden. Folglich kann der Motorleistungsverbrauch W3 des Servomotors 24 in einem Zyklus des Dosierungsprozesses wie folgt berechnet werden: W3 = WME × TME/T c1 and c2 are predetermined coefficients and can be adjusted by the least squares method. Consequently, the engine power consumption W 3 of the servomotor can be made 24 in one cycle of the dosing process are calculated as follows: W 3 = W ME × T ME / T

Der Leistungsverbrauch WCA in dem Formklemmprozess wird durch den folgenden Approximationsausdruck berechnet. WCA = d1·FCA + d2·TCA + d3 The power consumption W CA in the mold clamping process is calculated by the following approximation expression. W CA = d1 * F CA + d2 * T CA + d3

d1, d2 und d3 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch multiple Regressionsanalyse angepasst werden. Folglich kann der Motorleistungsverbrauch W4 in einem Zyklus des Klemmprozesses wie folgt berechnet werden: W4 = WCA × TCA/T d1, d2 and d3 are predetermined coefficients and can be adjusted by multiple regression analysis. Consequently, the engine power consumption W 4 in one cycle of the clamping process can be calculated as follows: W 4 = W CA × T CA / T

Der Leistungsverbrauch WH in dem Halteprozess wird durch den folgenden Approximationsausdruck berechnet. WHP = e1·PHP + e2·THP + e3 The power consumption W H in the hold process is calculated by the following approximation expression. W HP = e1 * P HP + e2 * T HP + e3

e1, e2 und e3 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch multiple Regressionsanalyse angepasst werden. Folglich kann der Motorleistungsverbrauch W5 des Servomotors 11 in einem Zyklus des Halteprozesses wie folgt berechnet werden: W5 = WHP × THP/T e1, e2 and e3 are predetermined coefficients and can be adjusted by multiple regression analysis. Consequently, the engine power consumption W 5 of the servomotor can be made 11 in one cycle of the holding process are calculated as follows: W 5 = W HP × T HP / T

Der Erwärmungsvorrichtungsleistungsverbrauch WH-ME in dem Dosierungsprozess wird unter Verwendung des folgenden Approximationsausdrucks berechnet. WH-ME = f1·VME 2 + f2·VME + f3 The heater power consumption W H-ME in the dosing process is calculated using the following approximate expression. W H-ME = f1 * V ME 2 + f2 * V ME + f3

f1, f2 und f3 sind vorbestimmte Koeffizienten und können durch die Methode der kleinsten Quadrate angepasst werden. Folglich wird der Erwärmungsvorrichtungsleistungsverbrauch W6 in einem Zyklus des Dosierungsprozesses wie folgt berechnet: W6 = WH-ME × TME/T f1, f2 and f3 are predetermined coefficients and can be adjusted by the least squares method. Consequently, the heater power consumption W 6 in one cycle of the dosing process is calculated as follows: W 6 = W H-ME × T ME / T

Der Leistungsverbrauchsberechnungsteil 261 berechnet den Gesamtleistungsverbrauch WTotal durch Substituieren der Parameter der Formbedingung in die entsprechenden Approximationsausdrücke wie folgt: WTotal = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 + W6 + W7 + W8 The power consumption calculation part 261 calculates the total power consumption W total by substituting the parameters of the shape condition into the corresponding approximation expressions as follows: W total = W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W 5 + W 6 + W 7 + W 8

Hier bezeichnet W7 den Standby-Leistungsverbrauch der Motoren in einem Zyklus und kann durch Messungen abgleitet werden. W8 stellt den Standby-Leistungsverbrauch der Erwärmungsvorrichtung in einem Zyklus des Dosierungsprozesses dar und kann durch W8 = WH × TME/T unter Verwendung des Standby-Leistungsverbrauchs WH (Messung) der Erwärmungsvorrichtung berechnet werden.Here W 7 denotes the standby power consumption of the motors in one cycle and can be derived by measurements. W 8 represents the standby power consumption of the heater in one cycle of the metering process and can be calculated by W 8 = W H × T ME / T using the standby power consumption W H (measurement) of the heater.

3 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Beispiels des Hauptprozesses eines Leistungsverbrauchsberechnungsverfahrens durch die Steuervorrichtung 26. 3 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the main process of a power consumption calculation process by the control device. FIG 26 ,

Im Schritt 300 werden die Parameter der Formbedingungen, die der Benutzer über die Benutzerschnittstelle 3 eingibt, wie beispielsweise eine Zykluszeit, eine Formöffnungs-/-schließzeit, eine Dosierungszeit etc. eingegeben.In step 300 are the parameters of the molding conditions that the user through the user interface 3 such as a cycle time, a mold opening / closing time, a metering time, etc. are input.

Im Schritt 302 werden die Approximationsausdrücke, die in dem Approximationsausdrucksspeicherteil 262 gespeichert sind, ausgelesen.In step 302 become the approximation expressions included in the approximation expression memory part 262 are stored, read out.

In Schritt 304 berechnet der Leistungsverbrauchsberechnungsteil 261 den Leistungsverbrauch W1, W2, W3, W4, W5, etc. der entsprechenden Prozesse in einer vorhersagenden Art und Weise, um den Gesamtleistungsverbrauch WTotal durch Berechnen der Approximationsausdrücke, die im Schritt 302 ausgelesen werden, unter Verwendung der Formbedingungen, die im Schritt 300 als Eingabeparameter eingegeben werden, zu berechnen.In step 304 calculates the power consumption calculation part 261 the power consumption W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , W 5 , etc. of the respective processes in a predictive manner to calculate the total power consumption W Total by calculating the approximation expressions used in step 302 be read out using the molding conditions in the step 300 be entered as an input parameter.

Im Schritt 306 wird das Berechnungsergebnis des Leistungsverbrauchs, das in Schritt 304 berechnet wurde, über die Benutzerschnittstelle 35 ausgegeben. Dann kann die Steuervorrichtung 26 das Berechnungsergebnis des Leistungsverbrauchs W1, W2, W3, W4, W5, etc. der entsprechenden Prozesse einzeln anzeigen, ebenso wie das Berechnungsergebnis des Gesamtleistungsverbrauchs WTotal. Mit dieser Anordnung kann der Benutzer den Leistungsverbrauch in dem Fall des Ausführens des Spritzgießens unter den eingegebenen Formbedingungen erkennen. Folglich kann der Benutzer die Formbedingungen erneut eingeben, nachdem das Berechnungsergebnis überprüft wurde, beispielsweise um die Formbedingungen erneut zu prüfen. In diesem Fall kann der Benutzer erkennen, wie sich der Leistungsverbrauch unter den neuen Formbedingungen verändert. Auf diese Weise kann der Benutzer die Formbedingungen im Voraus anpassen, während der Leistungsverbrauch berücksichtigt wird.In step 306 becomes the calculation result of the power consumption, which in step 304 calculated via the user interface 35 output. Then the control device 26 display the calculation result of the power consumption W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , W 5 , etc. of the respective processes individually, as well as the calculation result of the total power consumption W Total . With this arrangement, the user can recognize the power consumption in the case of carrying out the injection molding under the input molding conditions. Consequently, the user can re-enter the molding conditions after the calculation result has been checked, for example, to re-examine the molding conditions. In this case, the user can see how the power consumption changes under the new molding conditions. In this way, the user can adjust the molding conditions in advance while considering the power consumption.

In dem Ausführungsbeispiel kann die Steuervorrichtung 26 ferner eine Berechnungsfunktion für die optimale Formbedingung beinhalten, die optimale Formbedingungen wiedergespiegelt durch den Leistungsverbrauch berechnet.In the embodiment, the control device 26 and further including a calculation function for the optimal shape condition, which calculates optimum shape conditions reflected by the power consumption.

4 ist ein Funktionsdiagramm zur Darstellung eines Hauptfunktionsteils bezüglich der Berechnungsfunktion der optimalen Formbedingung der Steuervorrichtung 26. 4 FIG. 15 is a functional diagram for illustrating a main function part relating to the calculation function of the optimum shape condition of the control device 26 ,

Die Steuervorrichtung 26 umfasst einen Berechnungsteil 263 der optimalen Formbedingung und einen Approximationsausdrucksspeicherteil 262. Der Berechnungsteil 263 der optimalen Formbedingung wird durch eine CPU der Steuervorrichtung 26 implementiert, die die optimalen Formbedingungen unter eine Beschränkung in einer solchen Art und Weise bestimmt, dass der Leistungsverbrauch, der mit den Approximationsausdrücken berechnet wird, die in dem Approximationsausdrucksspeicherteil 262 gespeichert sind, eine vorbestimmte Anforderung erfüllen. Der Approximationsausdrucksspeicherteil 262 kann durch einen ROM-Speicher der Steuervorrichtung 26 implementiert werden.The control device 26 includes a calculation part 263 the optimal shape condition and an approximation expression memory part 262 , The calculation part 263 The optimal molding condition is determined by a CPU of the control device 26 which determines the optimal molding conditions under a constraint in such a manner that the power consumption calculated with the approximation expressions included in the approximate expression memory part 262 are stored to meet a predetermined requirement. The approximation expression storage part 262 can by a ROM memory of the control device 26 be implemented.

5 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Beispiels eines Hauptprozesses eines Berechnungsverfahrens für die optimale Formbedingung, das durch die Steuervorrichtung 26 implementiert wird. 5 FIG. 14 is a flowchart showing an example of a main process of an optimum shape condition calculating process performed by the control device 26 is implemented.

In Schritt 500 werden die Parameter der Beschränkungen eingegeben, die der Benutzer über die Benutzerschnittstelle 35 eingibt. Die Beschränkungen können in einem variablen Bereich (einem oberen Grenzwert und/oder einem unteren Grenzwert) für die Parameter der Formbedingung liegen, wie beispielsweise einer Zykluszeit, einer Formöffnungs-/-schließzeit, einer Dosierungszeit etc. Beispielsweise können die Beschränkungen in einem zulässigen Bereich für die Formbedingung liegen, wie beispielsweise einem Bereich T1–T2 für die Zykluszeit, einem Bereich T3–T4 für die Formöffnungs-/-schließzeit etc. Der variable Bereich kann einem dem Gegenstand angemessenen Zustand entsprechen. Mit anderen Worten kann der variable Bereich für die Formbedingung in einer solchen Art und Weise eingestellt werden, dass der dem Gegenstand angemessene Zustand erreicht wird. Ferner können die Beschränkungen ein Ziel des Leistungsverbrauchs in dem entsprechenden Prozess oder ein Ziel des Gesamtleistungsverbrauchs beinhalten.In step 500 The parameters of the restrictions entered by the user via the user interface are entered 35 enters. The constraints may be in a variable range (an upper limit and / or a lower limit) for the parameters of the molding condition, such as a cycle time, a mold opening closing time, a dosing time, etc. For example, the restrictions may be within an allowable range for the molding condition, such as a cycle time range T1-T2, a mold opening / closing time range T3-T4, etc. The variable range may be one Subject to reasonable condition. In other words, the variable range for the molding condition can be set in such a manner that the condition appropriate to the article is achieved. Further, the constraints may include a target of power consumption in the corresponding process or a target of total power consumption.

In Schritt 502 werden die Approximationsausdrücke, die in dem Approximationsausdrucksspeicherteil 262 gespeichert sind, ausgelesen.In step 502 become the approximation expressions included in the approximation expression memory part 262 are stored, read out.

In Schritt 504 sucht der Berechnungsteil 263 der optimalen Formbedingung nach den optimalen Formbedingungen unter den Beschränkungen, die im Schritt 500 eingegeben werden, und zwar in einer solchen Art und Weise, dass der Leistungsverbrauch, der mit den Approximationsausdrücken berechnet wird, die in Schritt 502 ausgelesen werden, minimal wird. Es sei bemerkt, dass wenn die Beschränkungen, die im Schritt 500 eingegeben werden, das Ziel des Leistungsverbrauchs beinhalten, der Berechnungsteil 263 für die optimale Formbedingung die optimalen Formbedingungen unter den Beschränkungen sucht, die im Schritt 500 eingegeben werden, und zwar in einer solchen Art und Weise, dass der Leistungsverbrauch, der mit den Approximationsausdrücken berechnet wird, die im Schritt 502 ausgelesen werden, niedriger als das Ziel wird. In diesem Fall können die Bereiche der optimalen Formbedingungen abgesucht werden.In step 504 searches the calculation part 263 the optimal condition of shaping under optimum conditions under the restrictions imposed in the step 500 are entered in such a manner that the power consumption calculated with the approximation expressions determined in step 502 be read out, becomes minimal. It should be noted that if the restrictions in the step 500 inputting the target of the power consumption, the calculation part 263 for the optimum molding condition, seek the optimum molding conditions under the constraints imposed in the step 500 be entered in such a manner that the power consumption calculated with the approximation expressions used in step 502 be read lower than the target becomes. In this case, the regions of the optimum molding conditions can be searched.

In Schritt 506 wird das Berechnungsergebnis der optimalen Formbedingungen, berechnet in Schritt 504, über die Benutzerschnittstelle 35 ausgegeben. Dann kann die Steuervorrichtung 26 das Berechnungsergebnis des Leistungsverbrauchs W1, W2, W3, W4, W5, etc. der entsprechenden Prozesse unter den optimalen Formbedingungen einzeln anzeigen, ebenso wie das Berechnungsergebnis des Gesamtleistungsverbrauchs WTotal. Mit dieser Anordnung kann der Benutzer die optimalen Formbedingungen erkennen, sowie den Leistungsverbrauch im Fall des Ausführens des Spritzgießens unter den optimalen Formbedingungen.In step 506 becomes the calculation result of the optimum molding conditions calculated in step 504 , via the user interface 35 output. Then the control device 26 indicate the calculation result of the power consumption W 1 , W 2 , W 3 , W 4 , W 5 , etc. of the respective processes under the optimum molding conditions individually, as well as the calculation result of the total power consumption W Total . With this arrangement, the user can recognize the optimum molding conditions, as well as the power consumption in the case of carrying out the injection molding under the optimum molding conditions.

Die vorliegende Erfindung ist mit Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele offenbart. Es sollte jedoch erkannt werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist und Variationen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The present invention is disclosed with reference to the preferred embodiments. It should be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments described above and variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Beispielsweise werden in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen die Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion, die Berechnungsfunktion der optimalen Formbedingung und die Berechnungsergebnisausgabefunktion durch die Steuervorrichtung 26 der Spritzgussmaschine 1 implementiert; die Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion und/oder die Berechnungsfunktion der optimalen Formbedingung und/oder die Berechnungsergebnisausgabefunktion können durch einen externen Computer, wie beispielsweise einen PC (PC = Personal Computer) implementiert werden. In diesem Fall kann der externe Computer die Leistungsverbrauchsberechnungsfunktion und/oder die Berechnungsfunktion der optimalen Formbedingung umfassen, die an verschiedene Arten von Spritzgussmaschinen angepasst ist.For example, in the above-described embodiments, the power consumption calculation function, the optimal shape condition calculation function, and the calculation result output function are performed by the control device 26 the injection molding machine 1 implemented; the power consumption calculation function and / or the optimal shape condition calculation function and / or the calculation result output function may be implemented by an external computer such as a personal computer (PC). In this case, the external computer may include the power consumption calculation function and / or the optimal shape condition calculation function that is adapted to various types of injection molding machines.

Ferner ist es in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen möglich, den Leistungsverbrauch anderer Prozesse zu berücksichtigen, und zwar durch Berechnen dieser mit einem ähnlichen Approximationsausdruck. Beispielsweise ist es möglich, den Leistungsverbrauch des Servomotors 44 in dem Formgegenstandauswerfprozess durch Berechnen von diesem mit einem ähnlichen Approximationsausdruck zu berücksichtigen.Further, in the above-described embodiments, it is possible to consider the power consumption of other processes by calculating them with a similar approximation expression. For example, it is possible to reduce the power consumption of the servomotor 44 in the molded article ejection process by calculating it with a similar approximation expression.

Ferner wird in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen der Leistungsverbrauch auf einer Prozessbasis berechnet; der Leistungsverbrauch kann jedoch auf einer Motorbasis (z. B. als Servomotoren 11, 24, 42, 44 etc.) oder auf einer Erwärmungsvorrichtungsbasis mit entsprechenden Approximationsausdrücken berechnet werden. Ferner wird in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen der Gesamtleistungsverbrauch in einem Zyklus durch Berechnen des Leistungsverbrauchs auf einer Prozessbasis vorhergesagt; es ist jedoch möglich, den Leistungsverbrauch oder den Gesamtleistungsverbrauch für einen bestimmten Prozess oder eine bestimmte Kombination von Prozessen vorherzusagen. In ähnlicher Weise ist es möglich, den Leistungsverbrauch oder den Gesamtleistungsverbrauch für einen bestimmten Motor oder eine bestimmte Kombination von Motoren vorherzusagen. in Ähnlicher Weise ist es möglich, den Leistungsverbrauch oder den Gesamtleistungsverbrauch für eine bestimmte Erwärmungsvorrichtung oder eine bestimmte Kombination von Erwärmungsvorrichtungen vorherzusagen.Further, in the above-described embodiments, the power consumption is calculated on a process basis; However, the power consumption can be on a motor basis (eg as servomotors 11 . 24 . 42 . 44 etc.) or on a heater base with corresponding approximation expressions. Further, in the above-described embodiments, the total power consumption in one cycle is predicted by calculating the power consumption on a process basis; however, it is possible to predict power consumption or overall power consumption for a particular process or combination of processes. Similarly, it is possible to predict power consumption or overall power consumption for a particular engine or combination of engines. Similarly, it is possible to predict power consumption or overall power consumption for a particular heater or combination of heaters.

Ferner wenn die Formbedingung für die Einheit, deren Leistungsverbrauch am höchsten innerhalb der Leistungsverbräuche ist, die auf einer Einheitsbasis (auf einer Prozessbasis, einer Motorbasis oder einer Erwärmungsvorrichtungsbasis) berechnet werden, (innerhalb eines entsprechenden Artikelbereichs) verändert wird, ist es möglich, den Leistungsverbrauch effizient zu verringern.Further, when the molding condition for the unit whose power consumption is highest within the power consumption calculated on a unit basis (on a process basis, a motor base, or a heater base), (within a corresponding one Article range), it is possible to efficiently reduce the power consumption.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2007-83432 A [0004] JP 2007-83432 A [0004]

Claims (5)

Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung, die für eine Spritzgussmaschine verwendet wird, die Folgendes aufweist: einen Eingabeteil, der eine Formbedingung eingibt; einen Speicherteil, der einen Approximationsausdruck speichert, der den Leistungsverbrauch berechnet, wenn die Spritzgussmaschine unter der Formbedingung betrieben wird, die in den Eingabeteil eingegeben wird; und einen Leistungsverbrauchsberechnungsteil, der den Leistungsverbrauch der Spritzgussmaschine unter Verwendung des Approximationsausdrucks berechnet, der in dem Speicherteil gespeichert ist, und zwar basierend auf der Formbedingung, die in den Eingabeteil eingegeben wird.Power consumption calculator used for an injection molding machine, comprising: an input part inputting a shape condition; a memory part that stores an approximate expression that calculates the power consumption when the injection molding machine is operated under the molding condition that is input to the input part; and a power consumption calculating part that calculates the power consumption of the injection molding machine using the approximation expression stored in the storage part based on the molding condition input to the input part. Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner einen Berechnungsteil für die optimale Formbedingung aufweist, der eine Formbedingung berechnet, unter der der Leistungsverbrauch einen vorbestimmten Wert oder einen minimalen Wert unter einer Beschränkung einnimmt, dass ein Formgegenstand eine vorbestimmte, entsprechende Gegenstandsbedingung erfüllt.The power consumption calculating apparatus according to claim 1, further comprising an optimal shape condition calculating part that calculates a molding condition under which the power consumption assumes a predetermined value or a minimum value under a constraint that a molded article satisfies a predetermined corresponding article condition. Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner einen Ausgabeteil aufweist, der den Leistungsverbrauch ausgibt, der durch den Leistungsverbrauchsberechnungsteil berechnet wird.The power consumption calculating device according to claim 1, further comprising an output part that outputs the power consumption calculated by the power consumption calculating part. Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Leistungsverbrauchsberechnungsvorrichtung in der Spritzgussmaschine integriert ist oder in einem externen Computer integriert ist, der unabhängig von der Spritzgussmaschine ist.The power consumption calculating device according to claim 1, wherein the power consumption calculating device is integrated in the injection molding machine or integrated with an external computer that is independent of the injection molding machine. Leistungsverbrauchsberechnungsverfahren für eine Spritzgussmaschine das Folgendes aufweist: Eingeben einer Formbedingung; Auslesen eines Approximationsausdrucks aus dem Speicherteil, der den Leistungsverbrauch berechnet, wenn die Spritzgussmaschine unter der Formbedingung betrieben wird, die eingegeben wurde; Berechnen des Leistungsverbrauchs der Spritzgussmaschine unter Verwendung des ausgelesenen Approximationsausdrucks, und zwar basierend auf der Formbedingungseingabe.Power consumption calculation method for an injection molding machine comprising: Inputting a shaping condition; Reading out an approximation expression from the memory part that calculates the power consumption when the injection molding machine is operated under the molding condition that was input; Calculating the power consumption of the injection molding machine using the read-out approximation expression based on the shape condition input.
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