DE102011011685A1 - Measuring device for measuring clamping force of tool clamping device of work spindle, particularly in processing machine, has clamping body that is clamped in tool clamping device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung und ein Verfahren zur Messung der Spannkraft einer Werkzeugspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7.The invention relates to a measuring device and a method for measuring the clamping force of a tool clamping device according to the preamble of
Eine gattungsgemäße Messvorrichtung ist aus der
Die bekannte Messvorrichtung enthält als Energiequelle eine Batterie. Um die Funktionsfähigkeit der Messvorrichtung sicherzustellen, wird der Ladezustand der Batterie überwacht und ebenfalls drahtlos zu der Anzeigeeinheit übertragen. Bei Bedarf kann die Batterie somit rechtzeitig ausgetauscht werden. Dies erfordert jedoch die Entnahme der Messvorrichtung aus dem Werkzeugmagazin der Bearbeitungsmaschine und damit eine Unterbrechung des normalen Betriebsablaufs der Bearbeitungsmaschine. Deshalb ist eine möglichst lange Lebensdauer der Batterie wünschenswert. Der Kapazität der Batterie sind jedoch durch den verfügbaren Bauraum Grenzen gesetzt.The known measuring device contains a battery as an energy source. To ensure the functionality of the measuring device, the state of charge of the battery is monitored and also transmitted wirelessly to the display unit. If necessary, the battery can thus be replaced in good time. However, this requires the removal of the measuring device from the tool magazine of the processing machine and thus an interruption of the normal operation of the processing machine. Therefore, the longest possible life of the battery is desirable. The capacity of the battery, however, are limited by the available space.
In Anbetracht dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Messvorrichtung der eingangs genannten Art eine möglichst lange unterbrechungsfreie Betriebsdauer zu erreichen.In view of this prior art, the invention has the object, in a measuring device of the type mentioned to achieve the longest possible uninterrupted service life.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a measuring device with the features of
Erfindungsgemäß weist eine gattungsgemäße Messvorrichtung ein Transponder-Frontend und einen Messwertspeicher auf und der Energiespeicher der Messvorrichtung ist über das Transponder-Frontend aufladbar. Die Messvorrichtung ist über das Transponder-Frontend von einem inaktiven in einen aktiven Zustand versetzbar und der Messwertspeicher ist über das Transponder-Frontend auslesbar. Hierdurch kann der Energiespeicher der Messvorrichtung vor jeder Messung mit einer Energiemenge aufgeladen werden, die zur Durchführung der Messung und zur Speicherung des Messergebnisses in dem Messwertspeicher ausreicht. Das Problem einer Erschöpfung des Inhalts des Energiespeichers, die irgendwann einen Austausch desselben erforderlich macht, wird hierdurch vollständig überwunden.According to the invention, a generic measuring device has a transponder front end and a measured value memory and the energy store of the measuring device can be charged via the transponder front end. The measuring device can be moved from an inactive to an active state via the transponder front-end and the measured-value memory can be read out via the transponder front-end. In this way, the energy storage of the measuring device can be charged before each measurement with an amount of energy sufficient to carry out the measurement and to store the measurement result in the measured value memory. The problem of exhaustion of the contents of the energy storage, which at some point requires an exchange of the same, is thereby completely overcome.
Darüber hinaus hat die Erfindung den weiteren enormen Vorteil, dass Werkzeuge bzw. Werkzeughalter in modernen Bearbeitungsmaschinen üblicherweise bereits mit RFID-Transpondern ausgerüstet sind, um eine sichere Identifikation eines Werkzeugs vor dem Spannen zu ermöglichen und so die Bearbeitung eines Werkstücks mit einem falschen Werkzeug zu vermeiden. Für diese Aufgabenstellung haben sich beispielsweise im Frequenzbereich von 13,65 MHz arbeitende Transpondersysteme auf Basis der Protokolle
Ein weiterer großer Vorteil der Erfindung ist die Vermeidung einer eigenen drahtlosen Kommunikationsverbindung zur Aktivierung der Messvorrichtung und zur Übertragung des Messwertes zur Maschinensteuerung. In modernen Produktionsanlagen sind nämlich üblicherweise bereits etliche drahtlose Kommunikationsverbindungen in Betrieb und es stellt sich bei der Einrichtung jeder zusätzlichen solchen Verbindung die Frage der Verträglichkeit mit allen bereits bestehenden Verbindungen. Die Verwaltung der verwendeten bzw. freien Funkkanäle sowie die Überlappung bzw. die Kanalsprünge verschiedener Funkprotokolle führen zu erheblichem organisatorischem Aufwand. Zudem muss sichergestellt sein, dass eine neue drahtlose Kommunikationsverbindung den bisherigen Produktionsprozess nicht beeinträchtigt. Dies ist der anwenderseitigen Akzeptanz neuer Geräte, welche von einer drahtlosen Kommunikationsverbindung Gebrauch machen, generell abträglich. Erfindungsgemäß wird hingegen lediglich eine bereits vorhandene Kommunikationsverbindung von sehr geringer Übertragungsreichweite mitbenutzt, was eine Störung anderer vorhandener drahtloser Kommunikationsverbindungen ausschließt.Another great advantage of the invention is the avoidance of a separate wireless communication link for activating the measuring device and for transmitting the measured value to the machine control. In modern production plants, there are usually already a number of wireless communication connections in operation, and when setting up each additional such connection, the question of compatibility with all existing connections arises. The administration of the used or free radio channels as well as the overlapping or the channel jumps of different radio protocols lead to considerable organizational effort. In addition, it must be ensured that a new wireless communication connection does not affect the previous production process. This is generally detrimental to the user acceptance of new devices that make use of a wireless communication link. According to the invention, however, only an existing communication link of very low transmission range is shared, which precludes a disruption of other existing wireless communication links.
Nach der Versetzung der Messvorrichtung in den aktiven Zustand wird durch die Kraftsensoreinheit mindestens eine Kraftmessung durchgeführt und ein Messwert in dem Messwertspeicher abgelegt. Vorteilhaft ist die Verwendung eines Messwertspeichers in Form eines nichtflüchtigen Speichers, der seinen Inhalt auch im leeren Zustand des Energiespeichers behält. In diesem Fall braucht der Inhalt des Energiespeichers nur zur Durchführung der Messung und Speicherung des Messwertes auszureichen. Zum Auslesen des Messwertes kann am Transponder-Lesegerät wieder Energie in dazu ausreichendem Umfang zugeführt werden. After the displacement of the measuring device into the active state, at least one force measurement is carried out by the force sensor unit and a measured value is stored in the measured value memory. It is advantageous to use a measured value memory in the form of a non-volatile memory, which retains its contents even when the energy store is empty. In this case, the contents of the energy storage only need to be sufficient to carry out the measurement and storage of the measured value. To read out the measured value, energy can again be supplied to the transponder reader to a sufficient extent.
Da die Messvorrichtung nach ihrer Aktivierung erst noch zu der Werkzeugspannvorrichtung transportiert und ihr Spannkörper in der Werkzeugspannvorrichtung gespannt werden muss, bevor eine Messung der interessierenden Spannkraft möglich ist, ist es vorteilhaft, während dieser Zeit die Kraftsensoreinheit der Messvorrichtung noch nicht in Betreib zu nehmen, sondern die Messvorrichtung zunächst noch in einem Bereitschaftszustand mit minimalem Energieverbrauch zu halten. Eine Möglichkeit, dies zu realisieren, besteht darin, eine Zeitmesseinheit vorzusehen und mit der ersten Durchführung einer Kraftmessung durch die Kraftsensoreinheit eine vorbestimmte Zeit nach der Aktivierung der Messvorrichtung zu warten, deren Ablauf durch die Zeitmesseinheit angezeigt wird.Since the measuring device only has to be transported to the tool clamping device after its activation and its clamping body has to be clamped in the tool clamping device before it is possible to measure the clamping force of interest, it is advantageous not to put the force sensor unit of the measuring device into operation during this time initially to keep the measuring device in a standby state with minimal energy consumption. One way to realize this is to provide a time measuring unit and to wait for the first time a force measurement by the force sensor unit is performed a predetermined time after the activation of the measuring device, the sequence of which is indicated by the time measuring unit.
Eine alternative Möglichkeit zur Energieersparnis zwischen der Aktivierung der Messvorrichtung und der Spannung des Spannkörpers in der Werkzeugspannvorrichtung besteht darin, die Messvorrichtung mit einem Beschleunigungssensor auszurüsten und mit der Durchführung einer Kraftmessung durch die Kraftsensoreinheit nach der Aktivierung der Messvorrichtung so lange zu warten, bis ein Messsignal des Beschleunigungssensors den Vorgang der Spannung des Spannkörpers in der Werkzeugspannvorrichtung anzeigt.An alternative way to save energy between the activation of the measuring device and the tension of the clamping body in the tool clamping device is to equip the measuring device with an acceleration sensor and to wait until the performance of a force measurement by the force sensor unit after activation of the measuring device until a measurement signal of Acceleration sensor indicates the operation of the tension of the clamping body in the tool clamping device.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtHereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In these shows
In
Hierzu ist die Messvorrichtung
Im Gehäuse der Messvorrichtung
Ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung
Das Transponder-Lesegerät
Der Mikrocontroller
Die Zeitmesseinheit
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Erfindung anhand
Nach Ankunft der Messvorrichtung
Außerdem startet der Mikrocontroller
Die Maschinensteuerung veranlasst nach dem Empfang des Identifikationscodes der Messvorrichtung
Nach Beendigung der Kraftmessung veranlasst die Maschinensteuerung in Schritt
Nach dem Auslesen des Messwertspeichers
Alternativ zu einer Zeitmesseinheit
In Schritt
Die Einzelheiten der Durchführung einer Kraftmessung in Schritt
Falls der Messwert den Schwellwert nicht überschreitet, wird in Schritt
Bei Überschreitung der Schwelle in Schritt
Bei einer dritten und besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung, die in den Figuren nicht dargestellt ist, wird bei dem Ablauf nach
Der Vorteil dieser dritten Lösung besteht darin, dass weder eine Zeitmesseinheit
Die in
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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