DE102011006496A1 - Circuit arrangement for controlling an electronic device - Google Patents
Circuit arrangement for controlling an electronic device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011006496A1 DE102011006496A1 DE201110006496 DE102011006496A DE102011006496A1 DE 102011006496 A1 DE102011006496 A1 DE 102011006496A1 DE 201110006496 DE201110006496 DE 201110006496 DE 102011006496 A DE102011006496 A DE 102011006496A DE 102011006496 A1 DE102011006496 A1 DE 102011006496A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- circuit arrangement
- input data
- circuit
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 15
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31457—Factory remote control, monitoring through internet
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40174—Robot teleoperation through internet
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern eines elektronischen Geräts (12, 22). Es soll eine vielseitig nutzbare und vor einer Manipulation sichere Steuerschaltung bereitgestellt werden, mit der ein elektronisches Gerät (12, 22) über eine große Distanz hinweg gesteuert werden kann. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung (20) ist als verbindungsprogrammierte Steuerung ausgestaltet, d. h. ein Programmablauf der Steuerungsschaltung (20) ist durch eine feste Verbindung ihrer Bauelemente festgelegt. Sie erzeugt Steuerdaten, die dazu geeignet sind, eine Betriebsweise des elektronischen Geräts (12, 22) zu steuern. Die Steuerdaten werden aus Eingangsdaten erzeugt. Die Eingangs- oder die Steuerdaten können über ein Datennetzwerk übertragen werden. Ein erster Anschluss (36) wird dazu als Netzwerkschnittstelle betrieben, über den Eingangs- oder Steuerdaten gemäß einem vorbestimmten Schnittstellenprotokoll mit einem externen Gerät (18) ausgetauscht werden. Durch das Schnittstellenprotokoll ist ein Ablauf einer Kommunikation zwischen einer Schicht-3-Einheit (IP, L3) und einer Schicht-2-Einheit (L2) des ISO-OSI-Referenzmodells festgelegt, wobei die Schaltungsanordnung der Schicht-3-Einheit (IP, L3) entspricht.The invention relates to a circuit arrangement for controlling an electronic device (12, 22). The aim is to provide a control circuit that can be used in a variety of ways and is safe from manipulation, with which an electronic device (12, 22) can be controlled over a large distance. The circuit arrangement (20) according to the invention is designed as a connection-programmed controller, i. H. a program sequence of the control circuit (20) is determined by a fixed connection of its components. It generates control data that are suitable for controlling an operating mode of the electronic device (12, 22). The control data are generated from input data. The input or control data can be transmitted over a data network. For this purpose, a first connection (36) is operated as a network interface, via which input or control data are exchanged with an external device (18) in accordance with a predetermined interface protocol. The interface protocol defines a sequence of communication between a layer 3 unit (IP, L3) and a layer 2 unit (L2) of the ISO-OSI reference model, the circuit arrangement of the layer 3 unit (IP, L3) corresponds.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Steuern eines elektronischen Geräts. Die Schaltungsanordnung ist als verbindungsprogrammierte Steuerung ausgestaltet. Sie weist einen ersten und einen zweiten elektrischen Anschluss auf, über die jeweils Eingangsdaten empfangen bzw. Steuerdaten zum Steuern des elektrischen Geräts ausgegeben werden können.The invention relates to a circuit arrangement for controlling an electronic device. The circuit arrangement is configured as a connection-programmed controller. It has a first and a second electrical connection, via which input data can be respectively received or control data for controlling the electrical device can be output.
Eine verbindungsprogrammierte Steuerung wird auch als festverdrahtete Steuerung (Englisch: hard-wired programmed logic controller) bezeichnet. Ein Programmablauf einer solchen Steuerung oder Steuerschaltung ist durch eine feste Verbindung einzelner Bauelemente der Schaltungsanordnung festgelegt. Im Gegensatz zu einer speicherprogrammierbaren Steuerung kann die Funktionsweise einer verbindungsprogrammierten Schaltung damit nicht mehr durch Speichern einer Steuersoftware oder Firmware in einem Programmspeicher nachträglich verändert werden. Dies macht eine verbindungsprogrammierte Steuerung sicher gegen eine Manipulation ihrer Funktionsweise durch nicht autorisierte Personen oder eine ungewollte Veränderung der Funktionsweise, z. B. durch induzierte Spannungsspitzen. Dagegen kann sich bei speicherprogrammierbaren Steuerungen, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller basieren können, durch Verändern ihres BIOS (BIOS – basic input-output system) oder ihres Betriebssystems ein von einem Benutzer ungewolltes Verhalten der Steuerung ergeben.A wired controller is also referred to as a hard-wired programmed logic controller. A program sequence of such a control or control circuit is determined by a fixed connection of individual components of the circuit arrangement. In contrast to a programmable logic controller, the operation of a connection-programmed circuit can thus no longer be subsequently changed by storing control software or firmware in a program memory. This makes a connection-programmed control safe against manipulation of their operation by unauthorized persons or an unwanted change in the functioning, for. B. by induced voltage spikes. By contrast, in the case of programmable logic controllers which can be based, for example, on a microcontroller, by changing their BIOS (basic input-output system BIOS) or their operating system, the controller may result in undesired behavior of the controller.
Nachteilig bei einer verbindungsprogrammierten Steuerungsschaltung ist, dass mit ihr eine Steuerung eines elektronischen Geräts in der Regel nur in einem örtlich begrenzten Bereich möglich ist. Um nämlich die Eingangsdaten, die beispielsweise von einer Tastatur oder einer Messeinrichtung stammen können, zur Steuerungsschaltung zu übertragen, muss eine entsprechende Verdrahtung bereitgestellt sein. Genauso müssen die Steuerdaten von der Steuerschaltung zu dem elektronischen Gerät ebenfalls über eine Verdrahtung übertragen werden. Entsprechend steigt der Verdrahtungsaufwand mit steigender Entfernung zwischen der Quelle der Eingangsdaten und dem zu steuernden elektronischen Gerät.A disadvantage of a connection-programmed control circuit is that with it a control of an electronic device is usually possible only in a localized area. Namely, in order to transmit the input data, which may for example come from a keyboard or a measuring device, to the control circuit, a corresponding wiring must be provided. Likewise, the control data from the control circuit to the electronic device must also be transmitted via a wiring. Accordingly, the wiring complexity increases with increasing distance between the source of the input data and the electronic device to be controlled.
Von Druckern und ähnlichen Peripheriegeräten für Personalcomputer ist bekannt, dass sie Daten mit dem Personalcomputer über eine TCP/IP-Verbindung in einem Ethernet-Netzwerk austauschen können. Die Peripheriegeräte weisen dazu einen Ethernet-Controller auf, der als festverdrahtete integrierte Schaltung (IC – integrated circuit) ausgebildet ist. Über diesen Ethernet-Controller ist ein Mikrocontroller des Geräts mit dem Ethernet-Netzwerk gekoppelt. Für einen Datenaustausch mit dem Personalcomputer im Rahmen einer TCP/IP-Verbindung werden die Daten durch den Ethernet-Controller in Form von Ethernet-Datenpaketen, sog. ethernet frames, verarbeitet. Diese Form der Verarbeitung entspricht in dem ISO-OSI-Referenzmodell (Englisch: Open Systems Interconnection Reference Model) der Verarbeitung der Daten durch eine Schicht-1-Einheit (Englisch: Layer-1 entity) und einer Schicht-2-Einheit (Layer-2 entity). Für eine Verarbeitung von Kommunikationsdaten gemäß höheren Protokollen (im Referenzmodell gemäß den Schichten 3 aufwärts) und für die eigentliche Steuerung des Peripheriegeräts wird aber ein Betriebssystem (z. B. in Form einer Firmware) benötigt, das von dem Mikrocontroller ausgeführt wird.Printers and similar personal computer peripherals are known to exchange data with the personal computer over a TCP / IP connection in an Ethernet network. The peripheral devices have to an Ethernet controller, which is designed as a hard-wired integrated circuit (IC - integrated circuit). This Ethernet controller connects a microcontroller of the device to the Ethernet network. For data exchange with the personal computer as part of a TCP / IP connection, the data is processed by the Ethernet controller in the form of Ethernet data packets, so-called ethernet frames. This form of processing in the ISO OSI Reference Model (Open Systems Interconnection Reference Model) corresponds to the processing of the data by a Layer-1 entity and a Layer-2 entity. 2 entity). However, for processing of communication data according to higher protocols (in the reference model according to layers 3 upwards) and for the actual control of the peripheral device, an operating system (eg in the form of a firmware) is required, which is executed by the microcontroller.
Falls der Mikrocontroller des Peripheriegeräts über eine ausreichend große Rechenleistung verfügt und der lokale Speicher des Peripheriegeräts groß genug ist, kann durch die Firmware des Geräts auch die Funktionalität eines Web-Servers bereitgestellt sein, von dem eine Web-Seite erzeugt und ausgesendet werden kann, auf der Zustandsdaten des Peripheriegeräts angezeigt sind.If the microcontroller of the peripheral device has sufficient computing power and the local memory of the peripheral device is large enough, the firmware of the device can also provide the functionality of a web server from which a web page can be generated and transmitted the state data of the peripheral device are displayed.
Von dem Unternehmen WIZnet Technology wird eine ASIC-Schaltungsanordnung (ASIC – application specific integrated circuit, anwendungsspezifische integrierte Schaltung) angeboten, durch welche eine Übertragung von Daten über ein Ethernet-Netzwerk ermöglicht wird. Die Daten werden dabei gemäß dem Internet-Protokoll übertragen und unverändert an einem lokalen Ausgang für eine CPU (CPU – central processing unit) bereitgestellt. Durch die ASIC-Schaltungsanordnung ist hierdurch eine hardwarebasierte TCP/IP-Verbindung über ein Ethernet-Netzwerk ermöglicht. Eine maximale Übertragungsgeschwindigkeit (10 Mbit/sec, 100 Mbit/sec) ist von dem jeweiligen Modell des ASIC abhängig und kann im Nachhinein nicht geändert werden. Eine Verarbeitung der Daten durch den ASIC findet nicht statt. Dazu ist eine Anwendungssoftware nötig, die auf der angeschlossenen CPU ausgeführt werden muss.WIZnet Technology offers ASIC (Application Specific Integrated Circuit) circuitry that enables transmission of data over an Ethernet network. The data is transmitted according to the Internet protocol and provided unchanged at a local output for a CPU (central processing unit CPU). As a result, the ASIC circuit arrangement enables a hardware-based TCP / IP connection via an Ethernet network. A maximum transmission speed (10 Mbit / sec, 100 Mbit / sec) depends on the respective model of the ASIC and can not be changed later. Processing of the data by the ASIC does not take place. This requires an application software that must be executed on the connected CPU.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vielseitig nutzbare und vor einer Manipulation sichere Steuerschaltung bereitzustellen, mit der ein elektronisches Gerät über eine große Entfernung hinweg gesteuert werden kann.It is an object of the present invention to provide a versatile and safe from manipulation control circuit with which an electronic device can be controlled over a long distance.
Die Aufgabe wird durch eine Schaltungsanordnung gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren gemäß Patentanspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a circuit arrangement according to
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zum Steuern eines elektronischen Geräts weist zumindest einen ersten und einen zweiten elektrischen Anschluss mit jeweils wenigstens einem elektrischen Anschlusskontakt auf. Es können zumindest über einen der Anschlüsse Eingangsdaten empfangen und zumindest an einem der Anschlüsse Steuerdaten für das zu steuernde Gerät ausgegeben werden. Die Schaltungsanordnung ist in der bereits beschriebenen Weise als verbindungsprogrammierte Steuerung ausgebildet. Somit handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung der Gattung nach um eine festverdrahtete Steuerschaltung.The circuit arrangement according to the invention for controlling an electronic device has at least one first and one second electrical connection, each having at least one electrical connection contact. At least it can receive input data via one of the connections and control data for the device to be controlled is output at least at one of the connections. The circuit arrangement is designed in the manner already described as a connection-programmed control. Thus, the circuit arrangement according to the invention of the type is a hardwired control circuit.
Der erste Anschluss wird dabei als Netzwerkschnittstelle betrieben, was bedeutet, dass die über diesen Anschluss übertragenen Daten gemäß einem vorbestimmten Schnittstellenprotokoll mit einem externen Gerät ausgetauscht werden. Als Schnittstellenprotokoll ist hier ein ganz bestimmtes Protokoll gewählt, nämlich eines, durch welches ein Ablauf einer Kommunikation zwischen einer Schicht-3-Einheit und einer Schicht-2-Einheit des ISO-OSI-Referenzmodells festgelegt ist. Hierbei entspricht die Schaltungsanordnung beim Austausch der Daten der Schicht-3-Einheit. Mit anderen Worten sind bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung die Schicht-3 (Layer 3) und gegebenenfalls höhere Schichten des Protokollstapels des ISO-OSI-Referenzmodells implementiert, nicht aber die Schichten 1 und 2 (Layer 1 und Layer 2; PHY und MAC). Statt dessen ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung eben dazu ausgebildet, mit einer solchen Schicht-2-Einheit (Layer-2 entity) zu kommunizieren. Somit kann die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung an ein beliebiges Kommunikationsnetzwerk, also z. B. an ein Ethernet, angeschlossen werden. Die Netzwerkschnittstelle der Schaltungsanordnung ist als Schicht-3-Einheit unabhängig von der Technologie, in welcher das Kommunikationsnetzwerk ausgeführt ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung über beliebige Netzwerke Daten austauschen kann. Abhängig davon, ob das Gerät, in dem die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung eingebaut ist, die Quelle für die Eingangsdaten der Schaltungsanordnung oder das zu steuernde elektronische Gerät darstellt, werden dann entsprechend die Steuerdaten (also die Ausgabedaten der Schaltungsanordnung) oder die Eingangsdaten (eben die Eingangsdaten der Schaltungsanordnung) über das Netzwerk übertragen.The first connection is operated as a network interface, which means that the data transmitted via this connection is exchanged with an external device according to a predetermined interface protocol. As the interface protocol here a very specific protocol is selected, namely one, by which a sequence of communication between a layer-3 unit and a layer-2 unit of the ISO-OSI reference model is defined. In this case, the circuit arrangement corresponds to the exchange of the data of the layer 3 unit. In other words, layer 3 (layer 3) and optionally higher layers of the protocol stack of the ISO-OSI reference model are implemented in the circuit arrangement according to the invention, but not
Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist der zweite Anschluss dafür vorgesehen, Daten mit einem elektronischen Gerät in der Nähe der Schaltungsanordnung, also nicht über ein weiteres Netzwerk, auszutauschen. Der zweite Anschluss wird deshalb als eine lokale Schnittstelle betrieben. Empfängt die Schaltungsanordnung Eingangsdaten über die Netzwerkschnittstelle, so erzeugt sie daraus Steuerdaten für das lokale Gerät an der lokalen Schnittstelle. Werden dagegen Eingangsdaten über die lokale Schnittstelle empfangen, werden daraus Steuerdaten erzeugt, die über die Netzwerkschnittstelle an ein an dem Netzwerk angeschlossenes, zu steuerndes Gerät übertragen werden. Allgemein werden also diejenigen Steuerdaten, welche die Schaltungsanordnung aus über eine der Schnittstellen empfangenen Eingangsdaten erzeugt, über die jeweils andere Schnittstelle auszugeben. Die Richtung des Datenflusses kann uni- oder bidirektional sein.In the case of the circuit arrangement according to the invention, the second connection is intended to exchange data with an electronic device in the vicinity of the circuit arrangement, that is not via a further network. The second port is therefore operated as a local interface. If the circuit receives input data via the network interface, it generates control data for the local device on the local interface. If, on the other hand, input data are received via the local interface, control data is generated therefrom which are transmitted via the network interface to a device which is connected to the network and to be controlled. In general, therefore, those control data which the circuit arrangement generates via one of the interfaces received input data to output via the respective other interface. The direction of the data flow can be uni- or bidirectional.
Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung handelt es sich nicht um eine einfache Implementierung einer Schicht-3-Einheit und gegebenenfalls von weiteren Einheiten höherer Schichten des Protkollstapels oder Protokoll-Stacks des ISO-OSI-Referenzmodells. Die Eingangsdaten werden hier nämlich nicht einfach nur von einer Schnittstelle zur anderen durchgeschleust und dabei um Header-Daten ergänzt bzw. von diesen befreit. Vielmehr werden die Steuerdaten aus den Eingangsdaten durch Verarbeiten der Eingangsdaten erzeugt. Die Schaltungsanordnung ist also dazu ausgelegt, die Eingangsdaten derart zu verändern, dass die daraus gebildeten Steuerdaten dazu geeignet sind, eine Betriebsweise des elektronischen Geräts zu steuern. Die Steuerdaten sind also in der Regel von den Eingangsdaten verschieden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass Eingangsdaten, die universelle Steuerbefehle (An/Aus) für eine Vielzahl von elektronischen Geräten repräsentieren, in spezifische Steuerdaten für das zu steuernde elektrische Gerät umgewandelt werden können. Genauso können spezifische Eingangsdaten, z. B. Messdaten, in universelle, von einer Vielzahl von Geräten auswertbare Steuerdaten umgewandelt werden.The circuit arrangement according to the invention is not a simple implementation of a layer-3 unit and optionally of further units of higher layers of the protocol stack or protocol stack of the ISO-OSI reference model. The input data is not simply passed through from one interface to the other here and supplemented by header data or freed from this. Rather, the control data is generated from the input data by processing the input data. The circuit arrangement is therefore designed to modify the input data in such a way that the control data formed therefrom are suitable for controlling an operating mode of the electronic device. The control data are therefore usually different from the input data. This has the advantage that input data representing universal control commands (on / off) for a large number of electronic devices can be converted into specific control data for the electrical device to be controlled. Likewise, specific input data, e.g. As measured data, in universal, can be evaluated by a variety of devices control data.
Insgesamt ist durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung eine (wegen der Festverdrahtung) hochperformante und dennoch universell einsetzbare Steuerschaltung bereitgestellt, die eine Steuerung eines elektronischen Geräts über ein beliebiges Netzwerk ermöglicht. Für den Betrieb der Steuerschaltung ist keine Software nötig, d. h. eine Manipulation der Betriebsweise der Steuerschaltung ist ausgeschlossen.Overall, the circuit arrangement according to the invention provides a (due to the hard wiring) high-performance, yet universally applicable control circuit which enables control of an electronic device via any network. For the operation of the control circuit no software is required, d. H. a manipulation of the operation of the control circuit is excluded.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ergibt sich, wenn sie einen im Folgenden als Kommunikationsschaltungsteil bezeichneten Teil aufweist, der dazu ausgelegt ist, Daten innerhalb der Schaltungsanordnung so zu übertragen, wie es durch das ISO-OSI-Referenzmodell für eine Kombination von Einheiten der Schichten drei bis sieben vorgeschrieben ist. Derjenige Schaltungsteil der Schaltungsanordnung, der für die eigentliche Verarbeitung der Eingangsdaten, also das Erzeugen der Steuerdaten, ausgelegt ist (im Folgenden als Anwendungs-Schaltungsteil bezeichnet), ist bei dieser Weiterbildung dann über den Kommunikationsschaltungsteil mit dem ersten Anschluss gekoppelt.An advantageous development of the circuit arrangement according to the invention results if it has a part referred to below as the communication circuit part, which is designed to transmit data within the circuit arrangement as described by the ISO-OSI reference model for a combination of units of the layers three is prescribed to seven. The circuit part of the circuit arrangement which is designed for the actual processing of the input data, that is to say the generation of the control data (hereinafter referred to as the application circuit part), is then coupled to the first connection via the communication circuit part in this development.
Bei dieser Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass mit der Schaltungsanordnung über ein Netzwerk eine Datenkommunikation möglich ist, wie sie auch mit einem vollwertigen Host-Computer möglich ist, also einem Computer mit einem Betriebssystem. Ein mit der Schaltungsanordnung kommunizierendes Gerät muss dafür also nicht extra angepasst werden. In this development, there is the advantage that the circuit arrangement via a network data communication is possible, as it is possible with a full host computer, ie a computer with an operating system. A communicating with the circuitry device must therefore not be specially adapted for it.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn der Anwendungs-Schaltungsteil mit dem ersten Anschluss über einen TCP/IP-Schaltungsteil gekoppelt ist. Dieser TCP/IP-Schaltungsteil ist dabei dazu ausgelegt ist, Daten innerhalb der Schaltungsanordnung zwischen dem Anwendungs-Schaltungsteil und dem ersten Anschluss in einer Weise zu übertragen, wie sie für eine Kombination aus einer Internet-Schicht und einer Transport-Schicht eines TCP/IP-Protokollstapels vorgeschrieben ist. Die Transportschicht kann dabei das TCP (transport control protocol) und das UDP (user datagram protocol) umfassen.A further advantage results when the application circuit part is coupled to the first connection via a TCP / IP circuit part. This TCP / IP circuit part is designed to transfer data within the circuit arrangement between the application circuit part and the first connection in a manner as it would for a combination of an Internet layer and a transport layer of a TCP / IP Protocol stack is required. The transport layer can include the TCP (transport control protocol) and the UDP (user datagram protocol).
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Steuern des elektronischen Geräts über das Internet hinweg, also von nahezu überall auf der Welt aus gemäß einem weltweit standardisierten Protokollstapel möglich ist.This has the advantage that the control of the electronic device over the Internet, so from almost anywhere in the world according to a globally standardized protocol stack is possible.
Die Transportschicht ist hierbei nicht zwingend. Für eine proprietäre Lösung kann es ausreichend sein, wenn durch das gewählte Schnittstellenprotokoll eine Kommunikation zwischen einer Schicht-2-Einheit und einer IP-Einheit (IP entity) festgelegt ist.The transport layer is not mandatory here. For a proprietary solution, it may be sufficient if the chosen interface protocol defines communication between a layer 2 entity and an IP entity.
Als Übertragungstechnologie wird bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung bevorzugt der Ethernet-Standard verwendet. Entsprechend ist dann durch das gewählte Schnittstellenprotokoll eine Kommunikation zwischen einer Schicht-3-Einheit und einer Ethernet-Einheit festgelegt. Eine Ethernet-Einheit ist hierbei eine Layer-2-Einheit (Layer-2 entity), wie sie durch die MAC-Steuerschaltung (MAC – medium access control) eines Ethernet-Controllers bereitgestellt ist.As the transmission technology, the Ethernet standard is preferably used in the circuit arrangement according to the invention. Accordingly, a communication between a layer 3 unit and an Ethernet unit is then determined by the selected interface protocol. An Ethernet unit here is a Layer 2 entity (Layer-2 entity), as provided by the MAC control circuit (MAC - medium access control) of an Ethernet controller.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Verarbeiten der Eingangsdaten (durch den Anwendungs-Schaltungsteil) in dem ISO-OSI-Referenzmodell einer Verarbeitung durch eine mit einer Schicht-7-Einheit kommunizierenden Anwendungseinheit entspricht. Für eine solche Anwendung (application) enthält das Referenzmodell keine Vorgaben. Die Verarbeitung kann somit vollkommen frei festgelegt werden und daher in optimaler Weise an das zu steuernde Gerät angepasst sein.It is particularly advantageous if the processing of the input data (by the application circuit part) in the ISO-OSI reference model corresponds to processing by an application unit communicating with a layer 7 unit. For such an application, the reference model contains no presets. The processing can thus be determined completely freely and therefore be adapted in an optimal manner to the device to be controlled.
Ein anderer Vorteil ergibt sich, wenn die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dazu ausgelegt ist, über die Netzwerkschnittstelle Anforderungsdaten auszugeben, die dazu ausgelegt sind, eine Zuteilung einer IP-Adresse in einem IP-Netzwerk zu bewirken. Bevorzugt werden die Anforderungsdaten gemäß einem DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) erzeugt und ausgegeben. Durch diese Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass sich die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für eine Datenkommunikation über das Internet selbst konfigurieren kann.Another advantage arises when the circuit arrangement according to the invention is designed to output request data via the network interface, which are designed to effect an allocation of an IP address in an IP network. Preferably, the request data is generated and output according to a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). This refinement has the advantage that the circuit arrangement according to the invention can configure itself for data communication via the Internet.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist diese dazu ausgelegt, über die Netzwerkschnittstelle zumindest einen Teil der Eingangsdaten zu empfangen und aus diesen Eingangsdaten Bilddaten zu erzeugen. Die Bilddaten werden dann über die lokale Schnittstelle als Steuerdaten für einen Bildschirm (bzw. eine Graphikkarte) eines Computers ausgegeben. So ist es möglich, allein mit dem Bildschirm, der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und beispielsweise einer Ethernet-Netzwerkkarte einen Web-Client bereitzustellen. Es ist dann weder eine CPU noch eine Festplatte mit einem darauf gespeicherten Betriebssystem nötig. Die Schaltungsanordnung ist bei dieser Weiterbildung bevorzugt dazu ausgebildet, Daten in einem HTML-Format (HTML – hypertext markup language) als Eingangsdaten zu verarbeiten. Dann kann die Schaltungsanordnung Daten von einem beliebigen Web-Server empfangen und verarbeiten und so z. B. in einem als Web-Browser genutzten Terminal eingebaut werden. Weitere Formate können z. B. sein: XML, PDF, RTF oder auch ASCII-Text.According to another development of the circuit arrangement according to the invention, the latter is designed to receive at least part of the input data via the network interface and to generate image data from these input data. The image data is then output via the local interface as control data for a screen (or a graphics card) of a computer. Thus, it is possible to provide a web client alone with the screen, the circuit arrangement according to the invention and, for example, an Ethernet network card. There is no need for a CPU or a hard disk with an operating system stored on it. The circuit arrangement is preferably designed in this development to process data in an HTML format (HTML - hypertext markup language) as input data. Then, the circuitry can receive and process data from any web server and so z. B. be installed in a terminal used as a web browser. Other formats can z. B.: XML, PDF, RTF or ASCII text.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dazu ausgelegt, über die Netzwerkschnittstelle zumindest einen Teil der Eingangsdaten zu empfangen und aus diesen Eingangsdaten Steuerbefehle für eine Computer-Festplatte zu erzeugen. Diese Steuerdaten können dann über die lokale Schnittstelle als Steuerdaten für die Computer-Festplatte ausgegeben werden. Vorteil dieser Weiterbildung ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung Daten, beispielsweise Systemdateien eines Betriebssystems, über das Netzwerk übertragen und auf der Festplatte gespeichert werden können.According to another advantageous development, the circuit arrangement according to the invention is designed to receive at least a portion of the input data via the network interface and to generate control commands for a computer hard disk from these input data. This control data can then be output via the local interface as control data for the computer hard disk. The advantage of this development is that, by means of the circuit arrangement according to the invention, data, for example system files of an operating system, can be transmitted via the network and stored on the hard disk.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung weist diese zumindest zwei unterschiedliche Anwendungs-Schaltungsteile auf, durch die jeweils eine andere Verarbeitung von zumindest einem Teil von Eingangsdaten ermöglicht ist, die über die Netzwerkschnittstelle empfangen werden. Die unterschiedlichen Anwendungs-Schaltungsteile sind dabei gemeinsam über einen weiteren Schaltungsteil mit dem ersten Anschluss gekoppelt. Dieser weitere Schaltungsteil ist dazu ausgelegt, zumindest einen Teil der über die Netzwerkschnittstelle empfangenen Eingangsdaten in Abhängigkeit von in diesen Eingangsdaten enthaltenen Informationen an einen der unterschiedlichen Anwendungs-Schaltungsteile weiterzuleiten. Der weitere Schaltungsteil hat somit die Funktion einer Weiche, durch welche die Eingangsdaten demjenigen Anwendungs-Schaltungsteil zugeleitet werden, für den sie bestimmt sind. Bei dieser Weiterbildung ist es in vorteilhafter Weise ermöglicht, durch die Schaltungsanordnung mehr als eine Funktionalität bereitzustellen.According to another development of the circuit arrangement according to the invention, the latter has at least two different application circuit parts, by means of which respectively a different processing of at least part of input data which is received via the network interface is possible. The different application circuit parts are coupled together via a further circuit part with the first terminal. This further circuit part is designed to at least part of the received over the network interface Forward input data to one of the different application circuit parts depending on information contained in these input data. The further circuit part thus has the function of a switch, through which the input data are supplied to that application circuit part for which they are intended. In this development, it is advantageously possible to provide more than one functionality by the circuit arrangement.
Um auch die Daten, welche über das Netzwerk übertragen werden, vor einer Manipulation zu schützen, ist in einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung vorgesehen, die Eingangsdaten gemäß einem vorbestimmten Verfahren zu verschlüsseln und/oder die Steuerdaten gemäß einem vorbestimmten Verfahren zu verschlüsseln.In order to protect the data which are transmitted via the network against manipulation, it is provided in another development of the circuit arrangement according to the invention to encrypt the input data according to a predetermined method and / or to encrypt the control data according to a predetermined method.
Um eine Benutzung der Schaltungsanordnung nur autorisierten Personen zu gestatten, ist bei einer anderen Weiterbildung vorgesehen, die Verarbeitung von Eingangsdaten nur dann durchzuführen, wenn zuvor Daten empfangen wurden, die ein vorbestimmtes Passwort enthalten.In order to permit use of the circuit arrangement only authorized persons, is provided in another development, to perform the processing of input data only if previously received data containing a predetermined password.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ergibt sich, wenn diese dazu ausgelegt ist, über die lokale Schnittstelle zumindest einen Teil der Eingangsdaten zu empfangen und daraus eine computerlesbare Datei zu erzeugen, in welcher durch die Eingangsdaten repräsentierte Informationen gespeichert sind und die zur Verarbeitung durch einen als Web-Client betriebenen Computer ausgelegt ist. In diesem Fall kann die Schaltungsanordnung als Web-Server betrieben werden. Die Datei wird dann entsprechend über die Netzwerkschnittstelle zu dem als Web-Client betriebenen Computer übertragen. Die Daten in der Datei stellen hier Steuerdaten dar, durch die eine Anzeige auf dem Bildschirm desjenigen Computers festgelegt wird, der die Daten als Web-Client über ein Datennetzwerk empfängt. In der Datei sind die Informationen bevorzugt in einem HTML-Format gespeichert. Dieses Format ist plattformunabhängig und kann deshalb von einer Vielzahl unterschiedlicher Computersysteme verarbeitet werden. Als Eingangsdaten können z. B. Zustandsdaten eines mit der lokalen Schnittstelle verbundenen Geräts empfangen werden, also z. B. Messdaten bezüglich einer Temperatur des Geräts oder ein Schaltzustand eines Schalters des Geräts (An/Aus). Entsprechend enthält die Datei gemäß der Weiterbildung somit die Informationen über die Temperatur oder den Schaltzustand. Mittels des Web-Clients können diese Informationen dann über das Datennetzwerk abgerufen werden. Mit anderen Worten kann die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung hier dazu verwendet werden, den Zustand des Geräts aus einer größeren Entfernung über das Datennetzwerk zu beobachten. Für den Fall, dass eine HTML-Datei erzeugt wird, kann hierzu einfach ein Computer mit einem Web-Browser verwendet werden.Another advantageous development of the circuit arrangement according to the invention results if this is designed to receive at least a portion of the input data via the local interface and to generate a computer-readable file in which information represented by the input data is stored and which is processed by a designed as a web client-powered computer. In this case, the circuit arrangement can be operated as a web server. The file is then transferred via the network interface to the computer running as a web client. The data in the file here represents control data that defines an indication on the screen of the computer receiving the data as a web client over a data network. In the file, the information is preferably stored in an HTML format. This format is platform independent and therefore can be processed by a variety of different computer systems. As input data z. B. status data of a device connected to the local interface device are received, so z. B. measurement data relating to a temperature of the device or a switching state of a switch of the device (on / off). Accordingly, the file according to the development thus contains the information about the temperature or the switching state. By means of the web client, this information can then be retrieved via the data network. In other words, the circuit arrangement according to the invention can be used here to observe the state of the device from a greater distance via the data network. In the event that an HTML file is created, this can easily be done using a computer with a web browser.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dazu ausgelegt, zumindest einen Teil der Eingangsdaten über die lokale Schnittstelle von zumindest einer Eingabeeinrichtung, insbesondere einer Tastatur und/oder einer Computermaus, zu empfangen und zu verarbeiten. Beispielsweise kann so eine Eingabe eines Benutzers entgegengenommen werden, mit der er z. B. aus einer ihm angezeigten Liste von Optionen eine Auswahl trifft. Die Eingabe kann dann in Form von Steuerdaten über die Netzwerkschnittstelle ausgegeben werden. Hierdurch wird eine Bedienung eines über das Netzwerk mit der Schaltungsanordnung verbundenen elektronischen Geräts ermöglicht.According to another advantageous development, the circuit arrangement according to the invention is designed to receive and process at least part of the input data via the local interface of at least one input device, in particular a keyboard and / or a computer mouse. For example, such an input of a user can be received, with which he z. B. makes a selection from a list of options displayed to it. The input can then be output in the form of control data via the network interface. This allows operation of an electronic device connected to the circuit arrangement via the network.
Eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung kann nach dem erfindungsgemäßen Verfahren durch die folgenden Schritte besonders einfach hergestellt werden. Zunächst wird eine Beschreibung der verbindungsprogrammierten Steuerung erzeugt. Eine solche Beschreibung kann z. B. in einer Hardwarebeschreibungssprache, insbesondere Verilog oder VHDL, bereitgestellt werden. Dann wird zumindest ein IP-Core (intellectual property core) anhand der Beschreibung erzeugt. Ein solcher IP-Core reicht aus, um dann mit an sich bekannten Mitteln die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung herzustellen. So kann die Schaltungsanordnung als zumindest ein ASIC und/oder zumindest ein FPGA bereitgestellt werden. Sie kann aber auch als zumindest ein IP-Core in einen größeren Schaltungsplan eingebunden werden.A circuit arrangement according to the invention can be produced particularly easily by the method according to the invention by the following steps. First, a description of the connection-programmed control is generated. Such a description can z. In a hardware description language, in particular Verilog or VHDL. Then at least one IP core (intellectual property core) is generated based on the description. Such an IP core is sufficient to then produce the circuit arrangement according to the invention by means known per se. Thus, the circuit arrangement can be provided as at least one ASIC and / or at least one FPGA. However, it can also be integrated into a larger circuit diagram as at least one IP core.
Die Erfindung beruht insgesamt auf der Erkenntnis, dass die beschriebenen Merkmalskombinationen durch eine verbindungsprogrammierte Steuerschaltung bereitgestellt werden können. Bisher wird dazu stets eine CPU (etwa ein Mikrocontroller oder ein General-Purpose-Prozessor) mit einem darauf ausgeführten Betriebssystem benötigt. Grund dafür ist, dass die Standards, durch welche eine Kommunikation über eine Netzwerkverbindung geregelt ist, sehr viele Vorgaben umfassen, um eine Kommunikation auch in besonderen Situationen zu ermöglichen. Durch eine geschickte Auswahl von nur einzelnen Aspekten der Standards (Layer-2/Layer-3-Kommunikation, TCP/IP-Protokollstapel, HTML-Datei-Erzeugung, HTML-Rendering) ist es aber möglich, einen vollwertigen Netzwerk-Client und/oder Netzwerk-Server in Form der erfindungsgemäßen festverdrahteten Schaltungsanordnung bereitzustellen. Anders als im Stand der Technik können nun auch Geräte, die keinen eigenen Mikrocontroller mit ausreichender Rechenkapazität aufweisen, in eine Datenkommunikation über ein Netzwerk, beispielsweise über das Internet, einbezogen werden und dabei sogar als Web-Server oder als Web-Client fungieren.Overall, the invention is based on the recognition that the described combinations of features can be provided by a connection-programmed control circuit. So far, a CPU (such as a microcontroller or a general-purpose processor) with an operating system running on it is always needed. The reason for this is that the standards by which communication over a network connection is regulated include a large number of specifications in order to enable communication even in special situations. By a clever selection of only individual aspects of the standards (Layer-2 / Layer-3 communication, TCP / IP protocol stack, HTML file generation, HTML rendering), it is possible to have a full-fledged network client and / or Network server in the form of the hard-wired circuit arrangement according to the invention provide. Unlike in the prior art, devices that do not have their own microcontroller with sufficient computing capacity can now also be integrated in a Data communication over a network, for example, over the Internet, be involved and act even as a web server or as a Web client.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dazu zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. This shows:
In
Der Host-Computer
Ein Benutzer des Host-Computers
Die Vorrichtung
Der Austausch der Daten über das Datennetzwerk
Die Steuerschaltung
Die Mess- und Treiberschaltung
Die Steuerschaltung
Die von dem Host-Computer
Messsignale von den Messeinrichtungen der Mess- und Treiberschaltung
Der HTTP-Schaltungsteil
Befehlsdaten, die der Benutzer des Host-Computers
In
Die Funktionalität des Anwendungs-Schaltungsteils
In
Die Steuerschaltung
Die Verarbeitungseinheit
Ein digitaler Anschluss
Die Funktionseinheit
Die Funktionseinheit
Die Tastatur, der Touch-Screen und die Computermaus sind jeweils über einen weiteren Anschluss
Die Verwaltungseinheit
Die Verwaltungseinheit
In
Die Windkraftanlage
In
In
Um ein Betriebssystem in dem Laptop
Die Steuerschaltung
Auf der Grundlage der Benutzereingabe stellt die Steuerschaltung
Die Signale der Tastatur
Durch einen Neustart des Laptops
Eine Neuinstallation eines Betriebssystems kann bei dem Laptop
Durch die Beispiele ist gezeigt, wie mittels einer vorprogrammierten Steuerschaltung eine vielseitig nutzbare und manipulationsgeschützte Steuerung von elektronischen Geräten über eine große Distanz hinweg ermöglicht werden kann.The examples show how a multipurpose and manipulation-protected control of electronic devices over a long distance can be made possible by means of a preprogrammed control circuit.
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110006496 DE102011006496B4 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Circuit arrangement for controlling an electronic device |
PCT/EP2012/055580 WO2012130918A2 (en) | 2011-03-31 | 2012-03-29 | Circuit assembly for controlling an electronic device and method for producing said circuit assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110006496 DE102011006496B4 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Circuit arrangement for controlling an electronic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011006496A1 true DE102011006496A1 (en) | 2012-10-04 |
DE102011006496B4 DE102011006496B4 (en) | 2012-12-06 |
Family
ID=46017805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201110006496 Expired - Fee Related DE102011006496B4 (en) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | Circuit arrangement for controlling an electronic device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011006496B4 (en) |
WO (1) | WO2012130918A2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020506490A (en) * | 2017-01-04 | 2020-02-27 | シュバルツ、ゲルハルト | Asymmetric system and network architecture |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6289023B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-09-11 | Hewlett-Packard Company | Hardware checksum assist for network protocol stacks |
US7058921B1 (en) * | 2002-02-22 | 2006-06-06 | Xilinx, Inc. | Method and system for resource allocation in FPGA-based system-on-chip (SoC) |
-
2011
- 2011-03-31 DE DE201110006496 patent/DE102011006496B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-29 WO PCT/EP2012/055580 patent/WO2012130918A2/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6289023B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-09-11 | Hewlett-Packard Company | Hardware checksum assist for network protocol stacks |
US7058921B1 (en) * | 2002-02-22 | 2006-06-06 | Xilinx, Inc. | Method and system for resource allocation in FPGA-based system-on-chip (SoC) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012130918A3 (en) | 2012-12-13 |
DE102011006496B4 (en) | 2012-12-06 |
WO2012130918A2 (en) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014224877B4 (en) | Vehicle device for signal conversion between Ethernet and CAN communication and a control method therefor | |
EP2724494B1 (en) | Method for operating a field device, and field device | |
EP3353610B1 (en) | Connection unit, monitoring system and method for operating an automation system | |
EP2181368B1 (en) | Programming device for a network of control nodes and system with such a programming device | |
DE102011006668B3 (en) | Interface module for a modular control device | |
WO2003014850A1 (en) | Method and process management system for the operation of a technical plant | |
WO2011012378A1 (en) | Apparatus for operating a field device via a remote terminal | |
EP2137030A2 (en) | Vehicle communication system, and method for the operation of a communication system | |
EP2538609B1 (en) | Energy saving in a network node of an automation network | |
WO2003067853A2 (en) | System and method for analyzing a network and/or generating the topology of a network | |
WO2006042788A1 (en) | Plastic processing machine | |
DE102016103498A1 (en) | A method of communicating data from a sensor device to an electronic control unit, a sensor device, and an electronic control unit | |
EP2595016A1 (en) | Method, computer program, computer-readable medium and computing unit for operating field devices | |
DE102008013075A1 (en) | Programmable logic controller with flexible communication and control structure and method for its configuration | |
EP3637205A1 (en) | Image activation on an operator station client | |
DE102014114585A1 (en) | Method for operating a control panel for a production system and control system for a production system | |
DE102011006496B4 (en) | Circuit arrangement for controlling an electronic device | |
DE102017205832A1 (en) | Method for parameterizing a field device and parameterizable field device | |
DE102007025989A1 (en) | Method for data transmission | |
WO2021213905A1 (en) | Charging device and method for charging electrical devices | |
EP3467600A1 (en) | Cloud central module for a programmable logic controller | |
DE102006047218B3 (en) | Slave-device controlling method for use in e.g. intensive care, involves transferring representation object representing perceptible characteristics of slave device, to master-device, where slave device is implemented as medical instrument | |
DE102017129698A1 (en) | Method and system for operating an extension on a transmitter of process automation technology | |
EP2575029B1 (en) | Printing method, arrangement for realising the printing method and a corresponding computer program and a corresponding computer readable storage medium | |
EP3531220A1 (en) | Field device for an automation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE Representative=s name: GRUENECKER, KINKELDEY, STOCKMAIR & SCHWANHAEUS, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE Representative=s name: GRUENECKER, KINKELDEY, STOCKMAIR & SCHWANHAEUS, DE |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130307 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141001 |