DE102011002533A1 - Test-and measurement device for testing or measuring positioning of gearing e.g. rack gear gear-teeth, of gear wheel relative to positioning of gearing of another gear wheel, has pass elements showing pointer on markers of scale - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Prüf- und Messvorrichtung für ein in fester gestaltlicher Positionierung zueinander stehendes Verzahnungspaar und eine Prüf- und Messanordnung mit einer solchen Prüf- und Messvorrichtung und einem solchen Verzahnungspaar.The invention relates to a testing and measuring device for a fixed gestaltlicher positioning each other teeth pair and a test and measuring arrangement with such a testing and measuring device and such a pair of teeth.
Derartige Verzahnungspaare sind z. B. bei Planetenwellen von Stufenplanetengetrieben vorgesehen, wobei auf solchen Planetenwellen jeweils mindestens zwei Zahnräder dreh- und axialfest angeordnet sind. Bei der Herstellung einer solchen Planetenwelle werden die Verzahnungen der Zahnräder auf der Planetenwelle üblicherweise mittels einer stationären (ortsgebundenen) Einstellvorrichtung umfangsmäßig zueinander ausgerichtet, d. h. eine gestaltliche Positionierung der Verzahnung des einen Zahnrades relativ zu einer gestaltlichen Positionierung der Verzahnung des anderen Zahnrades vorgenommen, und die Einsteilung danach mittels einer stationären Messmaschine, wie z. B. einer Drei-Koordinaten-Messmaschine, überprüft bzw. nachgemessen.Such pairs of teeth are z. B. planetary shafts provided by stepped planetary gears, wherein on such planetary shafts in each case at least two gears are rotatably and axially fixed. In the manufacture of such a planetary shaft, the gears of the gears on the planetary shaft are usually circumferentially aligned with each other by means of a stationary (localized) adjustment device, i. H. a gestaltliche positioning of the teeth of the one gear is made relative to a positional positioning of the teeth of the other gear, and the Einsteilung thereafter by means of a stationary measuring machine, such. B. a three-coordinate measuring machine, checked or measured.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Prüf- und Messvorrichtung für ein in fester gestaltlicher Positionierung zueinander stehendes Verzahnungspaar bereitzustellen, wobei die Prüf- und Messvorrichtung eine ortsunabhängige Überprüfung der gegenseitigen gestaltlichen Positionierung der Verzahnungen des Verzahnungspaars erlaubt. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Prüf- und Messanordnung mit einer solchen Prüf- und Messvorrichtung und einem solchen Verzahnungspaar bereitzustellen.The invention has for its object to provide a testing and measuring device for a solid gestaltlicher positioning each other standing toothed pair, the testing and measuring device allows a location-independent verification of the mutual gestaltlichen positioning of the teeth of the pair of teeth. The invention is further based on the object to provide a test and measuring arrangement with such a testing and measuring device and such a pair of teeth.
Die o. g. Aufgaben werden mit einer Prüf- und Messvorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. mit einer Prüf- und Messanordnung gemäß Anspruch 6 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen definiert.The o. G. Tasks are solved with a testing and measuring device according to claim 1 or with a test and measuring arrangement according to claim 6. Further developments of the invention are defined in the respective dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist eine Prüf- und Messvorrichtung für ein in fester gestaltlicher Positionierung zueinander stehendes Verzahnungspaar auf: ein erstes Passelement, das eingerichtet ist, so dass dieses bewegungsfest mit wenigstens einem Verzahnungselement einer Mehrzahl von Verzahnungselementen einer ersten Verzahnung des Verzahnungspaars zusammenpassbar ist, wobei das erste Passelement über erste Verbindungsmittel starr mit einer eine Mehrzahl von Ablesemarken aufweisenden Skala verbunden ist; und ein zweites Passelement, das eingerichtet ist, so dass dieses bewegungsfest mit wenigstens einem Verzahnungselement einer Mehrzahl von Verzahnungselementen einer zweiten Verzahnung des Verzahnungspaars zusammenpassbar ist, wobei das zweite Passelement über zweite Verbindungsmittel starr mit einem Zeiger verbunden ist; und wobei eine gestaltliche Konfiguration der ersten und der zweiten Verbindungsmittel sowie eine räumliche Anordnungsbeziehung zwischen den mit den Passelementen zusammenzupassenden Verzahnungselementen so vorbestimmt sind, dass bei mit den jeweiligen Verzahnungselementen zusammengepassten Passelementen der Zeiger auf eine der Ablesemarken der Skala zeigt und damit die gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung angibt.According to a first aspect of the invention, a test and measuring device for a pair of teeth in fixed positional positioning comprises: a first fitting element that is configured so that it is immovably mated with at least one toothing element of a plurality of toothing elements of a first toothing of the toothed pair wherein the first fitting element is rigidly connected via first connecting means with a scale having a plurality of reading marks; and a second fitting element which is arranged so that it is immovably mating with at least one toothed element of a plurality of toothed elements of a second toothing of the toothed pair, wherein the second fitting element is rigidly connected to a pointer via second connecting means; and wherein a shape configuration of the first and second connecting means and a spatial arrangement relationship between the toothed elements to be matched with the fitting elements are predetermined so that when the fitting elements are matched with the respective toothed elements, the pointer points to one of the reading marks of the scale and thus the shape positioning of the first Indicates toothing relative to the Gestaltal positioning of the second toothing.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und Verbindung von ersten und zweiten Passelementen, Skala und Zeiger lässt sich die gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung ortsunabhängig überprüfen bzw. messen.Due to the inventive design and connection of the first and second fitting elements, scale and hands, the shape positioning of the first toothing can be checked or measured relative to the positional positioning of the second toothing location-independent.
Die ersten und die zweiten Verbindungsmittel sind bevorzugt jeweils in Form eines Gestells oder Gestänges ausgebildet.The first and the second connecting means are preferably each formed in the form of a frame or linkage.
Gemäß alternativen Ausgestaltungen der Erfindung können die ersten und/oder die zweiten Verbindungsmittel auch optisch, elektrisch oder in ähnlicher Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Laserpunkt auf die Skala geschossen bzw. projiziert werden. Weitere Beispiele sind ein optisches Loten oder ein Laserlot.According to alternative embodiments of the invention, the first and / or the second connecting means may also be formed optically, electrically or in a similar manner. For example, a laser spot can be shot or projected onto the scale. Other examples are optical soldering or a laser plummet.
Die Verzahnungselemente stehen bevorzugt in einer solchen räumlichen Anordnungsbeziehung zueinander, dass bei Zusammenpassen dieser mit den Passelementen eine Überdeckung von Zeiger und Skala realisiert wird.The toothed elements are preferably in such a spatial arrangement relationship to one another that when these are matched with the fitting elements, an overlap of pointer and scale is realized.
Bevorzugt sind die mit den Passelementen zusammenzupassenden Verzahnungselemente im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Linie, wie z. B. einer Sichtlinie, angeordnet. Um das Montieren der Prüf- und Messvorrichtung zu erleichtern, können die mit den Passelementen zusammenzupassenden Verzahnungselemente bei der Herstellung der Verzahnungen z. B. farbig oder mit einer Form (wie z. B. einem Vorsprung oder einer Kerbe) markiert werden.Preferably, the intermeshing with the fitting elements toothing elements are substantially on a common line, such. B. a line of sight arranged. To facilitate the mounting of the testing and measuring device, which can be matched with the fitting elements toothing elements in the preparation of the teeth z. Colored or with a shape (such as a protrusion or notch).
Die Ablesemarken der Skala können eine Maßeinteilung zum visuellen Messen bilden oder können z. B. eine Mehrzahl von möglichen bevorzugt vordefinierten Positionen zum visuellen Feststellen der jeweils realisierten Position bilden.The reading marks of the scale can form a scale for visual measurement or can, for. B. form a plurality of possible preferred predefined positions for visual detection of each realized position.
Die erste und die zweite Verzahnung können in unterschiedlichsten Formen vorgesehen sein, wie z. B. als Zahnstangenverzahnungen oder als Zahnradverzahnungen.The first and the second toothing can be provided in various forms, such. B. as rack gears or as gear teeth.
Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung sind die erste und die zweite Verzahnung an einer gemeinsamen Basis angeordnet, wobei die räumliche Anordnungsbeziehung der mit den Passelementen zusammenzupassenden Verzahnungselemente der ersten und der zweiten Verzahnung so vorbestimmt ist, dass das Verzahnungselement von einer von der ersten und der zweiten Verzahnung mittig auf einer zu einer Hauptachse der Basis parallelen Positionierlinie angeordnet ist, wobei als Verzahnungselement von der anderen von der ersten und der zweiten Verzahnung dasjenige vorgesehen ist, welches am nächsten zu der Positionierlinie angeordnet ist. Eine solche Hauptachse kann z. B. eine Längsachse oder eine Querachse sein, wobei die Basis bevorzugt einstückig ausgebildet ist. According to one embodiment of the testing and measuring device according to the invention, the first and the second toothing are arranged on a common base, wherein the spatial arrangement relationship of the toothed elements of the first and the second toothing to be matched with the fitting elements is predetermined so that the toothed element of one of the first and the second toothing is arranged centrally on a positioning line parallel to a main axis of the base, wherein the tooth element of the other of the first and the second toothing is provided as the tooth element which is arranged closest to the positioning line. Such a main axis may, for. B. be a longitudinal axis or a transverse axis, wherein the base is preferably formed integrally.
Durch die Wahl des am nächsten zu der Positionierlinie angeordneten Verzahnungselements, welches natürlich auch mittig auf der Positionierlinie angeordnet sein kann, kann auf einfache und sichere Weise der tatsächliche Versatz der ersten und der zweiten Verzahnung zueinander, d. h. deren gegenseitige gestaltliche Positionierung, geprüft bzw. gemessen werden.By choosing the closest to the positioning line toothing element, which of course can be arranged centrally on the positioning, can be easily and safely the actual offset of the first and second teeth to each other, d. H. their mutual creative positioning, tested or measured.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung ist die erste Verzahnung an einem ersten Zahnrad ausgebildet und ist die zweite Verzahnung an einem zweiten Zahnrad ausgebildet, wobei das erste und das zweite Zahnrad dreh- und axialfest in einer vorbestimmten gegenseitigen umfänglichen gestaltlichen Positionierung ihrer jeweiligen Verzahnungen auf einer gemeinsamen Welle (z. B. einer Planetenwelle) als Basis angeordnet sind und die Hauptachse von einer Mittellängsachse der Welle gebildet ist, so dass durch das Zeigen des Zeigers auf eine der Ablesemarken der Skala die umfängliche gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur umfänglichen gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung angegeben wird.According to a further embodiment of the testing and measuring device according to the invention, the first toothing is formed on a first gear and the second toothing is formed on a second gear, wherein the first and the second gear rotationally and axially fixed in a predetermined mutual circumferential gestaltpositionierung their respective Gears are arranged on a common shaft (eg a planetary shaft) as the base and the main axis is formed by a central longitudinal axis of the shaft, so that by pointing the pointer to one of the reading marks of the scale, the circumferential shape positioning of the first gearing relative to circumferential shape positioning of the second toothing is specified.
Vom Erfinder wurde festgestellt, dass, wenn bei einem Stufenplanetengetriebe Geometrien und Zähnezahlverhältnisse verwendet werden, die dazu führen, dass die Planetenwellen (z. B. vier) unterschiedlich sind, d. h. bei jeder Planetenwelle die wenigstens zwei Verzahnungen umfangsmäßig anders zueinander ausgerichtet sind, jede Planetenwelle nur an einer bestimmten Position im Stufenplanetengetriebe eingesetzt werden darf.It has been found by the inventor that when using a stepped planetary gear, geometries and gear ratios that cause the planetary shafts (eg, four) to be different, i. H. each planetary shaft, the at least two gears are aligned circumferentially different from each other, each planetary shaft may be used only at a certain position in the stepped planetary gear.
Mit der erfindungsgemäßen bevorzugt tragbaren und relativ geringe Abmaße aufweisenden Prüf- und Messvorrichtung kann nun ortsunabhängig und ohne aufwendige Vermessung auf einer Messmaschine und ohne eine stationäre Vorrichtung ermittelt (geprüft bzw. gemessen) werden, welche Planetenwelle vorliegt und auf welche Position sie verbaut werden darf bzw. muss. Die erfindungsgemäße Prüf- und Messvorrichtung versetzt in die Lage, die umfangsmäßige Ausrichtung der ersten und der zweiten Verzahnung an beliebigem Ort nachzumessen bzw. nachzukontrollieren womit Unabhängigkeit von stationärer Einstellvorrichtung und Drei-Koordinaten Messmaschine erzielt wird.With the invention preferably portable and relatively small dimensions having test and measuring device can now regardless of location and without costly measurement on a measuring machine and without a stationary device determined (tested or measured), which planetary wave is present and to which position it may be installed or . got to. The testing and measuring device according to the invention enables the circumferential alignment of the first and the second toothing at any location to be re-measured or checked, thus achieving independence from a stationary setting device and a three-coordinate measuring machine.
Gemäß weiteren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung sind die Passelemente jeweils so ausgebildet, dass sie mit einem Zahn als Verzahnungselement zusammenpassbar sind, oder jeweils so ausgebildet, dass sie mit einer Zahnlücke als Verzahnungselement zusammenpassbar sind. Die Passelemente können z. B. in Form von gegossenen Zahnpasskronen oder in Form von Abgüssen von Zahnlücken ausgebildet sein.According to further embodiments of the testing and measuring device according to the invention, the mating elements are each designed so that they can be matched with a tooth as a toothed element, or in each case designed so that they can be matched with a tooth gap as a toothed element. The mating elements can z. B. in the form of cast Zahnpasskronen or in the form of casts of tooth gaps.
Gemäß einem bevorzugten Prüfverfahren ist das erste Passelement beim Prüfen am ersten Zahnrad mit dem betreffenden Verzahnungselement zusammenzupassen bzw. auf dieses aufzulegen, wobei das zweite Passelement am etwas größeren zweiten Zahnrad mit dem etwa darüber liegenden Verzahnungselement zusammenzupassen bzw. auf dieses aufzulegen ist (so dass der Zeiger auf der Skala etwas anzeigen kann). Der Zeiger kann nun auf der Skala auf z. B. eine von dort vordefinierten Stellungen A, B, C, D zeigen, womit vor Ort kontrolliert bzw. festgestellt werden kann, für welche Einbauposition (A, B, C oder D) die geprüfte Planetenwelle vorgesehen ist bzw. welche gegenseitige Ausrichtung der beiden Verzahnungen vorliegt.According to a preferred test method, the first fitting element during testing on the first gear to match with the respective toothed element or hang on this, wherein the second fitting element on the slightly larger second gear with the approximately overlying toothed element to fit or be placed on this (so that the Pointer on the scale can show something). The pointer can now on the scale on z. B. show a predefined from there positions A, B, C, D, which can be checked or determined on site, for which mounting position (A, B, C or D) the tested planetary shaft is provided or which mutual alignment of the two Verzahnungen present.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messvorrichtung weist diese außerdem eine Halterung auf, die mit den ersten Verbindungsmitteln starr verbunden ist und an der die Skala fest angeordnet ist, wobei der Zeiger über Federmittel federnd an der Halterung gelagert ist, so dass bei nicht mit den jeweiligen Verzahnungen zusammengepassten Passelementen durch eine vorbestimmte Federkraft der Federmittel der Zeiger auf die Skala zeigend in einer vorbestimmten Position relativ zu dieser und das erste und das zweite Passelement in einer Flucht zueinander gehalten sind und so dass das erste und das zweite Passelement gegen die Federkraft aus der Flucht heraus verlagerbar sind und damit der Zeiger unter Zeigen auf die Skala relativ zu dieser verlagerbar ist.According to yet another embodiment of the test and measuring device according to the invention, this also has a holder which is rigidly connected to the first connecting means and to which the scale is fixedly arranged, wherein the pointer is resiliently mounted on the holder via spring means, so that at not fitted with the respective teeth mating elements by a predetermined spring force of the spring means of the pointers on the scale pointing in a predetermined position relative to this and the first and the second fitting element are held in alignment with each other and so that the first and the second fitting member against the Spring force from the escape are displaced out and thus the pointer is pointing to the scale relative to this displaced.
Die Federmittel sind bevorzugt in Form von Schraubenzugfedern oder Schraubendruckfedern ausgebildet. Der Zeiger ist bevorzugt zusätzlich über eine Führung an der Halterung geführt, so dass er nicht aus der Halterung herausrutschen kann und dennoch wie beschrieben relativ zur Skala verlagerbar ist.The spring means are preferably designed in the form of Schraubenzugfedern or helical compression springs. The pointer is preferably additionally guided over a guide on the holder, so that it can not slip out of the holder and yet as described relative to the scale is displaced.
Die Halterung ist bevorzugt als geschlossenes Gehäuse ausgebildet, so dass Zeiger und Skala gegen Umwelteinflüsse geschützt sind. The holder is preferably designed as a closed housing, so that the pointer and scale are protected against environmental influences.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist eine Prüf- und Messanordnung eine erste und eine zweite Verzahnung, die in fester gestaltlicher Positionierung zueinander stehen, und eine Prüf- und Messvorrichtung zum Prüfen der gestaltlichen Positionierung auf, wobei die Prüf- und Messvorrichtung ihrerseits aufweist: ein erstes Passelement und eine eine Mehrzahl von Ablesemarken aufweisende Skala, die über erste Verbindungsmittel starr miteinander verbunden sind, wobei das erste Passelement bewegungsfest mit wenigstens einem Verzahnungselement einer Mehrzahl von Verzahnungselementen der ersten Verzahnung zusammengepasst ist; ein zweites Passelement und einen Zeiger, die über zweite Verbindungsmittel starr miteinander verbunden sind, wobei das zweite Passelement bewegungsfest mit wenigstens einem Verzahnungselement einer Mehrzahl von Verzahnungselementen der zweiten Verzahnung zusammengepasst ist; und wobei die ersten und die zweiten Verbindungsmittel gestaltlich so konfiguriert sind sowie die mit den Passelementen zusammengepassten Verzahnungselemente so räumlich zueinander angeordnet sind, dass der Zeiger auf eine der Ablesemarken der Skala zeigt und damit die gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung angibt.According to a second aspect of the invention, a testing and measuring arrangement comprises a first and a second toothing, which are in fixed positional positioning relative to one another, and a test and measuring device for checking the positional positioning, wherein the test and measuring device in turn comprises first fitting element and a scale having a plurality of reading marks, which are rigidly connected to each other via first connecting means, wherein the first fitting element is immovably mated with at least one toothed element of a plurality of toothing elements of the first toothing; a second fitting element and a pointer, which are rigidly connected to each other via second connecting means, wherein the second fitting element is immovably mated with at least one toothed element of a plurality of toothed elements of the second toothing; and wherein the first and second connection means are configured in shape and the mating elements mated with the mating elements are arranged spatially relative to one another such that the pointer points to one of the scale reading marks and thus the shape positioning of the first gearing relative to the shape positioning of the second gearing indicates.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und Verbindung von ersten und zweiten Passelementen, Skala und Zeiger sowie erster und zweiter Verzahnung lässt sich die gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung ortsunabhängig überprüfen bzw. messen.Due to the inventive design and connection of the first and second fitting elements, scale and hands and first and second toothing can be the positional positioning of the first toothing relative to the positional positioning of the second toothing location-independent check or measure.
Die ersten und die zweiten Verbindungsmittel sind bevorzugt jeweils in Form eines Gestells oder Gestänges ausgebildet.The first and the second connecting means are preferably each formed in the form of a frame or linkage.
Gemäß alternativen Ausgestaltungen der Erfindung können die ersten und/oder die zweiten Verbindungsmittel auch optisch, elektrisch oder in ähnlicher Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Laserpunkt auf die Skala geschossen bzw. projiziert werden. Weitere Beispiele sind ein optisches Loten oder ein Laserlot.According to alternative embodiments of the invention, the first and / or the second connecting means may also be formed optically, electrically or in a similar manner. For example, a laser spot can be shot or projected onto the scale. Other examples are optical soldering or a laser plummet.
Die Verzahnungselemente stehen bevorzugt in einer solchen räumlichen Anordnungsbeziehung zueinander, dass eine Überdeckung von Zeiger und Skala realisiert wird.The toothed elements are preferably in such a spatial arrangement relationship to one another that an overlap of pointer and scale is realized.
Bevorzugt sind die mit den Passelementen zusammengepassten Verzahnungselemente im Wesentlichen auf einer gemeinsamen Linie, wie z. B. einer Sichtlinie, angeordnet und können zum Erleichtern der Montage der Prüf- und Messvorrichtung bei der Herstellung der Verzahnungen z. B. mit einem Farbzeichen oder mit einer Form (wie z. B. einem Vorsprung oder einer Kerbe) markiert worden sein.Preferably, the paired with the fitting elements Verzahnungselemente are substantially on a common line, such. As a line of sight, arranged and can be used to facilitate the assembly of the testing and measuring device in the manufacture of the teeth z. With a color mark or with a shape (such as a protrusion or notch).
Die Ablesemarken der Skala können eine Maßeinteilung zum visuellen Messen bilden oder können z. B. eine Mehrzahl von möglichen bevorzugt vordefinierten Positionen zum visuellen Feststellen der jeweils realisierten Position bilden.The reading marks of the scale can form a scale for visual measurement or can, for. B. form a plurality of possible preferred predefined positions for visual detection of each realized position.
Die erste und die zweite Verzahnung können in unterschiedlichsten Formen vorgesehen sein, wie z. B. als Zahnstangenverzahnungen oder als Zahnradverzahnungen.The first and the second toothing can be provided in various forms, such. B. as rack gears or as gear teeth.
Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung sind die erste und die zweite Verzahnung an einer gemeinsamen Basis angeordnet, wobei die mit den Passelementen zusammengepassten Verzahnungselemente der ersten und der zweiten Verzahnung so räumlich zueinander angeordnet sind, dass das Verzahnungselement von einer von der ersten und der zweiten Verzahnung mittig auf einer zu einer Hauptachse der Basis parallelen Positionierlinie angeordnet ist, wobei als Verzahnungselement von der anderen von der ersten und der zweiten Verzahnung dasjenige vorgesehen ist, welches am nächsten zu der Positionierlinie angeordnet ist.According to one embodiment of the test and measurement arrangement according to the invention, the first and the second toothing are arranged on a common base, wherein the toothed elements of the first and the second toothing paired with the fitting elements are arranged spatially relative to one another such that the toothed element is separated from one of the first and second toothing the second toothing is arranged centrally on a positioning line parallel to a main axis of the base, wherein the one toothed element provided by the other of the first and the second toothing is that which is arranged closest to the positioning line.
Durch die Wahl des am nächsten zu der Positionierlinie angeordneten Verzahnungselements, welches natürlich auch mittig auf der Positionierlinie angeordnet sein kann, kann auf einfache und sichere Weise der tatsächliche Versatz der ersten und der zweiten Verzahnung zueinander, d. h. deren gegenseitige gestaltliche Positionierung, geprüft bzw. gemessen werden.By choosing the closest to the positioning line toothing element, which of course can be arranged centrally on the positioning, can be easily and safely the actual offset of the first and second teeth to each other, d. H. their mutual creative positioning, tested or measured.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung ist die erste Verzahnung an einem ersten Zahnrad ausgebildet und ist die zweite Verzahnung an einem zweiten Zahnrad ausgebildet, wobei das erste und das zweite Zahnrad dreh- und axialfest in einer vorbestimmten gegenseitigen umfänglichen gestaltlichen Positionierung ihrer jeweiligen Verzahnungen auf einer gemeinsamen Welle (z. B. einer Planetenwelle) als Basis angeordnet sind und die Hauptachse von einer Mittellängsachse der Welle gebildet ist, so dass durch das Zeigen des Zeigers auf eine der Ablesemarken der Skala die umfängliche gestaltliche Positionierung der ersten Verzahnung relativ zur umfänglichen gestaltlichen Positionierung der zweiten Verzahnung angegeben wird.According to a further embodiment of the testing and measuring arrangement according to the invention, the first toothing is formed on a first gear and the second toothing is formed on a second gear, wherein the first and the second gear rotationally and axially fixed in a predetermined mutual circumferential gestaltpositionierung their respective Gears are arranged on a common shaft (eg a planetary shaft) as the base and the main axis is formed by a central longitudinal axis of the shaft, so that by pointing the pointer to one of the reading marks of the scale, the circumferential shape positioning of the first gearing relative to circumferential shape positioning of the second toothing is specified.
Wie oben schon erwähnt, wurde vom Erfinder festgestellt, dass, wenn bei einem Stufenplanetengetriebe Geometrien und Zähnezahlverhältnisse verwendet werden, die dazu führen, dass die Planetenwellen (z. B. vier) unterschiedlich sind, d. h. bei jeder Planetenwelle die wenigstens zwei Verzahnungen umfangsmäßig anders zueinander ausgerichtet sind, jede Planetenwelle nur an einer bestimmten Position im Stufenplanetengetriebe eingesetzt werden darf.As mentioned above, it was found by the inventor that, if at a Step planetary gear geometries and Tezahlzahlverhältnisse be used, which cause the planetary shafts (eg four) are different, ie at each planetary shaft, the at least two gears are circumferentially aligned differently, each planetary shaft may be used only at a certain position in the stepped planetary gear ,
Mit der erfindungsgemäßen bevorzugt tragbaren und relativ geringe Abmaße aufweisenden Prüf- und Messvorrichtung kann nun ortsunabhängig (und ohne aufwendige Vermessung auf einer Messmaschine und ohne eine stationäre Vorrichtung) in der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung ermittelt (geprüft bzw. gemessen) werden, welche Planetenwelle vorliegt und auf welche Position sie verbaut werden darf bzw. muss. Die erfindungsgemäße Prüf- und Messanordnung versetzt in die Lage, die umfangsmäßige Ausrichtung der ersten und der zweiten Verzahnung an beliebigem Ort nachzumessen bzw. nachzukontrollieren, womit Unabhängigkeit von stationärer Einstellvorrichtung und Drei-Koordinaten Messmaschine erzielt wird.With the invention preferably portable and relatively small dimensions having test and measuring device can now be determined (tested or measured) regardless of location (tested and measured without expensive measurement on a measuring machine and without a stationary device) in the test and measurement arrangement according to the invention, which planetary wave is present and to which position it may or must be installed. The testing and measuring arrangement according to the invention enables the circumferential alignment of the first and the second toothing at any location to be re-measured or checked, thus achieving independence from a stationary setting device and a three-coordinate measuring machine.
Gemäß weiteren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung sind die Passelemente jeweils so ausgebildet, dass sie mit einem Zahn als Verzahnungselement zusammengepasst sind, oder jeweils so ausgebildet, dass sie mit einer Zahnlücke als Verzahnungselement zusammengepasst sind. Die Passelemente können z. B. in Form von gegossenen Zahnpasskronen oder in Form von Abgüssen von Zahnlücken ausgebildet sein.According to further embodiments of the test and measurement arrangement according to the invention, the fitting elements are each designed so that they are fitted together with a tooth as a toothed element, or in each case designed so that they are fitted together with a tooth gap as a toothed element. The mating elements can z. B. in the form of cast Zahnpasskronen or in the form of casts of tooth gaps.
Gemäß weiteren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung ist das erste Passelement am ersten Zahnrad mit dem betreffenden Verzahnungselement zusammengepasst bzw. auf dieses aufgelegt, wobei das zweite Passelement am etwas größeren zweiten Zahnrad mit dem etwa darüber liegenden Verzahnungselement zusammengepasst bzw. auf dieses aufgelegt ist (so dass der Zeiger auf der Skala etwas anzeigen kann). Der Zeiger kann nun auf der Skala auf z. B. eine von dort vordefinierten Stellungen A, B, C, D zeigen, womit vor Ort kontrolliert bzw. festgestellt werden kann, für welche Einbauposition (A, B, C oder D) die geprüfte Planetenwelle vorgesehen ist bzw. welche gegenseitige Ausrichtung der beiden Verzahnungen vorliegt.According to further embodiments of the test and measurement arrangement according to the invention, the first fitting element on the first gearwheel is fitted with the respective gear element or placed thereon, wherein the second fitting element is fitted on the slightly larger second gearwheel with the toothing element approximately above it. so that the pointer on the scale can indicate something). The pointer can now on the scale on z. B. show a predefined from there positions A, B, C, D, which can be checked or determined on site, for which mounting position (A, B, C or D) the tested planetary shaft is provided or which mutual alignment of the two Verzahnungen present.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüf- und Messanordnung weist die Prüf- und Messvorrichtung außerdem eine Halterung auf, die mit den ersten Verbindungsmitteln starr verbunden ist und an der die Skala fest angeordnet ist, wobei der Zeiger über Federmittel federnd an der Halterung gelagert ist, so dass bei nicht mit den jeweiligen Verzahnungen zusammengepassten Passelementen durch eine vorbestimmte Federkraft der Federmittel der Zeiger auf die Skala zeigend in einer vorbestimmten Position relativ zu dieser und das erste und das zweite Passelement in einer Flucht zueinander gehalten werden würden und so dass das erste und das zweite Passelement gegen die Federkraft aus der Flucht heraus verlagerbar sind und damit der Zeiger unter Zeigen auf die Skala relativ zu dieser verlagerbar ist.According to yet another embodiment of the testing and measuring arrangement according to the invention, the testing and measuring device also has a holder which is rigidly connected to the first connecting means and to which the scale is fixedly arranged, wherein the pointer is spring-mounted on the holder via spring means in that, in the case of mating elements not matched with the respective toothings, by a predetermined spring force of the spring means the pointer pointing to the scale would be held in a predetermined position relative to it and the first and second mating elements would be in alignment with each other and so that the first and the second fitting element against the spring force from the escape out are displaced and thus the pointer is pointing to the scale relative to this displaced.
Die Federmittel sind bevorzugt in Form von Schraubenzugfedern oder Schraubendruckfedern ausgebildet. Der Zeiger ist bevorzugt zusätzlich über eine Führung an der Halterung geführt, so dass er nicht aus der Halterung herausrutschen kann und dennoch wie beschrieben relativ zur Skala verlagerbar ist.The spring means are preferably designed in the form of Schraubenzugfedern or helical compression springs. The pointer is preferably additionally guided over a guide on the holder, so that it can not slip out of the holder and yet as described relative to the scale is displaced.
Die Halterung ist bevorzugt als geschlossenes Gehäuse ausgebildet, so dass Zeiger und Skala gegen Umwelteinflüsse geschützt sind.The holder is preferably designed as a closed housing, so that the pointer and scale are protected against environmental influences.
Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.In the following the invention will be described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying figures.
Die Prüf- und Messanordnung
Wie zusätzlich auf
Die Prüf- und Messvorrichtung
Die Ablesemarken A, B, C, D der Skala
Die Prüf- und Messvorrichtung
Gemäß der in den
Wie aus
Gemäß einem bevorzugten Prüfverfahren wird dazu (bei Montage der Prüf- und Messvorrichtung
Somit kann vor Ort z. B. kontrolliert bzw. festgestellt werden, für welche Einbauposition (A, B, C oder D) eines Stufenplanetengetriebes mit unterschiedlichen Planetenwellen (wie eingangs erwähnt) die geprüfte Welle (Basis
Durch das wie oben beschriebene Prüfverfahren bzw. Montageverfahren für die Prüf- und Messvorrichtung
In Bezug auf die Darstellung der Positionierlinie P in
Gemäß einer weiteren in den
Der Zeiger
Die Federmittel sind dabei bevorzugt in Form von Schraubenzugfedern oder Schraubendruckfedern ausgebildet, und der Zeiger
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Prüf- und MessanordnungTest and measuring arrangement
- 1010
- Zahnradgear
- 1111
- Verzahnunggearing
- 1212
- Verzahnungselementetoothed parts
- 12a12a
- Verzahnungselementtoothed element
- 2020
- Zahnradgear
- 2121
- Verzahnunggearing
- 2222
- Verzahnungselementetoothed parts
- 22a22a
- Verzahnungselementtoothed element
- 3030
- BasisBase
- 3131
- Mittellängsachsecentral longitudinal axis
- 5050
- Prüf- und MessvorrichtungTesting and measuring device
- 5555
- Passelementpass element
- 5757
- Verbindungsmittelconnecting means
- 6060
- Skalascale
- 6565
- Passelementpass element
- 6767
- Verbindungsmittelconnecting means
- 7070
- Zeigerpointer
- 8080
- Halterungbracket
- PP
- Positionierliniepositioning line
- A, BA, B
- Ablesemarkereading mark
- C, DC, D
- Ablesemarkereading mark
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011002533.2A DE102011002533B4 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Testing and measuring device for a pair of teeth and test and measurement arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102011002533.2A DE102011002533B4 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Testing and measuring device for a pair of teeth and test and measurement arrangement |
Publications (2)
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DE102011002533B4 DE102011002533B4 (en) | 2017-06-22 |
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Cited By (1)
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CN116952099A (en) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 常州全瑞机电科技有限公司 | Gear detection device and detection method |
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-
2011
- 2011-01-11 DE DE102011002533.2A patent/DE102011002533B4/en not_active Expired - Fee Related
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CN116952099B (en) * | 2023-09-20 | 2023-12-01 | 常州全瑞机电科技有限公司 | Gear detection device and detection method |
Also Published As
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---|---|
DE102011002533B4 (en) | 2017-06-22 |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
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R016 | Response to examination communication | ||
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Representative=s name: SCHLOSSER, STEFAN, DIPL.-PHYS., DE |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHLOSSER, STEFAN, DIPL.-PHYS., DE |
|
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