DE102011001003A1 - Component i.e. modular valve unit, for vehicle door control circuit for controlling opening and/or closing of door of vehicle i.e. bus, has two connection parts connected with pressure chambers and quick exhaust part - Google Patents

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Abstract

The component (4) has a first connection part (12) connected with a manual control valve (3) and resting against actuating pressure. A vehicle door control circuit (1) comprises pneumatic pressure chambers (6, 7) that are fixed with a pressurized air source (2) e.g. pump, and/or an exhaust part based on operation of the control valve. A quick exhaust valve (20) transfers the pressure at the first connection part into a quick exhaust position. Second and third connection parts (13, 14) are connected with the chambers and a quick exhaust part (23). A control unit includes a control module. The pressure chambers are selected from an aperture chamber and a closing chamber. An independent claim is also included for a vehicle door control circuit for controlling opening and/or closing of a door of a vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugtür-Steuerkreis, welcher der Steuerung des Öffnens und Schließens einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs dient, sowie ein Baugruppe eines derartigen Fahrzeugtür-Steuerkreises. Der Fahrzeugtür-Steuerkreis besitzt einen Aktuator mit einer pneumatischen Druckkammer, mittels welcher eine Öffnungs- und/oder Schließkraft für die Fahrzeugtür erzeugt werden kann. Vorzugsweise sind der Fahrzeugtür zwei Druckkammern, nämlich eine Öffnungskammer und eine Schließkammer, zugeordnet, wozu auch ein doppelt wirkender pneumatischer Zylinder eingesetzt sein kann.The invention relates to a vehicle door control circuit, which serves to control the opening and closing of a vehicle door of a vehicle, as well as an assembly of such a vehicle door control circuit. The vehicle door control circuit has an actuator with a pneumatic pressure chamber, by means of which an opening and / or closing force for the vehicle door can be generated. Preferably, the vehicle door, two pressure chambers, namely an opening chamber and a closing chamber, assigned, including a double-acting pneumatic cylinder may be used.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Pneumatische Fahrzeugtür-Steuerkreise sind beispielsweise bei Bussen weit verbreitet. Auch andere Fahrzeuge, insbesondere solche, die sich für den Personenverkehr eignen, wie etwa Eisenbahnzüge, Straßenbahnen usw., sind mit entsprechenden Mechanismen zur Öffnung und Schließung der Türen ausgestattet.Pneumatic vehicle door control circuits are widely used on buses, for example. Other vehicles, in particular those which are suitable for passenger transport, such as trains, trams, etc., are equipped with corresponding mechanisms for opening and closing the doors.

DE 10 2008 011 315 A1 beschreibt eine weit verbreitete Bauart eines Fahrzeugtür-Steuerkreises zum Öffnen und Schließen von Fahrzeugtüren, gemäß welcher ein 5/2-Wegeventil eingesetzt ist. Mittels des 5/2-Wegeventils ist es möglich, die Zufuhr der Druckluft von einer Druckkammer eines doppelt wirkenden Zylinders zur Betätigung der Fahrzeugtür auf die andere Druckkammer umzuschalten. Das 5/2-Wegeventil ermöglicht hierbei nur eine direkte Umschaltung zwischen den beiden Zylinderkammern, so dass beim Umschalten die Tür ggf. rasch in die andere Endstellung überführt wird und dabei die Tür unter Umständen hart anschlägt. DE 10 2008 011 315 A1 describes a widely used type of vehicle door control circuit for opening and closing vehicle doors, according to which a 5/2-way valve is used. By means of the 5/2-way valve, it is possible to switch the supply of compressed air from a pressure chamber of a double-acting cylinder for actuating the vehicle door to the other pressure chamber. The 5/2-way valve allows only a direct switch between the two cylinder chambers, so that when switching the door is possibly quickly transferred to the other end position while the door strikes hard under certain circumstances.

DE 10 2008 011 315 A1 beschreibt eine verbesserte Ausgestaltung eines Fahrzeugtür-Steuerkreises, in welchem den Druckkammern eines doppelt wirkenden Zylinders eine Parallelschaltung einer verstellbaren Drossel sowie eines in Richtung der zugeordneten Druckkammer öffnendes Rückschlagventil sowie ein 3/2-Wegeventil vorgeordnet ist. Die 3/2-Wegeventile besitzen jeweils eine Belüftungsstellung sowie eine Entlüftungsstellung. In der Belüftungsstellung ist die zugeordnete Druckkammer mit einer Druckluftquelle verbunden, während in der Entlüftungsstellung die zugeordnete Druckkammer mit einer Entlüftung, verbunden ist. Die 3/2-Wegeventile sind jeweils durch eine Feder in die Belüftungsstellung beaufschlagt und können durch Anlegen eines pneumatischen Steuerdrucks wechselseitig in die Entlüftungsstellung umgeschaltet werden. Hierbei werden die pneumatischen Steuerdrücke durch Vorsteuerventile vorgegeben. Diese Vorsteuerventile können sowohl manuell als auch elektrisch umgeschaltet werden. Das der Öffnungskammer zugeordnete Vorsteuerventil ist als 2/2-Wegeventil in Ausgestaltung als Sperrventil mit infolge einer Druckfeder eingenommenen Sperrstellung ausgebildet. In der elektrisch angesteuerten oder manuell herbeigeführten Durchlassstellung wird als Steuerdruck der Druck in der Leitung verwendet, welche zu der Schließkammer führt. Hingegen ist das für die Schließkammer zuständige Vorsteuerventil als 3/2-Wegeventil ausgebildet. Dieses 3/2-Wegeventil besitzt eine federbelastet eingenommene Entlüftungsstellung, während in der manuell oder elektrisch herbeigeführten Belüftungsstellung ein Steuerdruck von der Druckluftquelle abgeleitet wird. In den Leitungen zu den Druckkammern sowie in einer Zentralleitung von der Druckluftquelle wird der Pneumatikdruck durch Druckschalter erfasst. Durch die Verwendung des Drucks in einer Leitung zu der Schließkammer als Steuerdruck für das 3/2-Wegeventil, welches der Öffnungskammer vorgeordnet ist, kann die Umschaltung dieses 3/2-Wegeventils davon abhängig gemacht werden, dass in der Schließkammer ein Mindestdruck vorhanden ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass beim Schließen der Fahrzeugtür der Kolben des doppelt wirkenden Zylinders nicht schlagartig in die jeweils andere Stellung getrieben wird. Hierdurch wird vermieden, dass die Fahrzeugtür mit einer unerwünscht hohen Geschwindigkeit in die geschlossene Stellung bewegt wird. DE 10 2008 011 315 A1 describes an improved embodiment of a vehicle door control circuit in which the pressure chambers of a double-acting cylinder is preceded by a parallel connection of an adjustable throttle and a non-return valve opening in the direction of the associated pressure chamber and a 3/2-way valve. The 3/2-way valves each have a ventilation position and a venting position. In the ventilation position, the associated pressure chamber is connected to a compressed air source, while in the venting position the associated pressure chamber is connected to a vent. The 3/2-way valves are each acted upon by a spring in the ventilation position and can be switched by applying a pneumatic control pressure alternately in the venting position. Here, the pneumatic control pressures are specified by pilot valves. These pilot valves can be switched both manually and electrically. The pilot valve associated with the opening chamber is designed as a 2/2-way valve in the form of a check valve with a blocking position assumed as a result of a compression spring. In the electrically controlled or manually induced passage position, the pressure in the line which leads to the closing chamber is used as control pressure. By contrast, the control valve responsible for the closing chamber is designed as a 3/2-way valve. This 3/2-way valve has a spring-loaded vent position, while in the manually or electrically induced ventilation position, a control pressure is derived from the compressed air source. In the lines to the pressure chambers and in a central line from the compressed air source, the pneumatic pressure is detected by pressure switches. By using the pressure in a line to the closing chamber as the control pressure for the 3/2-way valve, which is upstream of the opening chamber, the switching of this 3/2-way valve can be made dependent on the fact that in the closing chamber, a minimum pressure is present. In this way it can be ensured that when closing the vehicle door of the piston of the double-acting cylinder is not driven abruptly in the other position. This avoids the vehicle door being moved to the closed position at an undesirably high speed.

DE 196 45 701 A1 offenbart die mechanische Kopplung eines doppelt wirkenden Zylinders mit als Öffnungskammer und Schließkammer ausgebildeten Druckkammern mit einer Türverstellvorrichtung, wobei auch Sensoren zur Erfassung der Annäherung der Fahrzeugtür an Endlagen, beispielsweise in Ausbildung als Endlagenschalter, als Hallsensoren oder als ein einen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür erfassender Drehwinkelsensor, insbesondere ein Potentiometer, eingesetzt sind. Der Fahrzeugtür-Steuerkreis verfügt über zwei 3/2-Wegeventile, die als Schieberventile ausgebildet sind. Die Schieberventile können jeweils über Kolben pneumatisch betätigt werden, welche in einem gemeinsamen Druckraum angeordnet sind und stirnseitig aneinander anliegen. Die Kolben können unmittelbar durch pneumatische Beaufschlagung betätigt werden oder mittelbar betätigt werden, indem der andere Kolben pneumatisch beaufschlagt wird und über den stirnseitigen Kontakt der beiden Kolben miteinander eine Betätigungskraft von dem einen Kolben auf den anderen Kolben übertragen wird. Der Fahrzeugtür-Steuerkreis verfügt über elektrisch ansteuerbare Magnetventile, über welche die genannten 3/2-Wegeventile pneumatisch vorgesteuert werden. Über die Betätigung jeweils eines der Magnetventile kann eine Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür, eine Schließbewegung der Fahrzeugtür und eine Druckbeaufschlagung beider Druckkammern, für die eine eingenommene Position der Fahrzeugtür gesichert wird, angesteuert werden. Für eine Entlüftung der Druckkammern können unterschiedliche Entlüftungsquerschnitte wie folgt genutzt werden: Abseits der Endlagen der Fahrzeugtür kann durch Vorgabe eines Steuerdrucks an einem Entlüftungsventil, hier in Ausbildung als Membranventil, ein großer Entlüftungsquerschnitt freigegeben werden, der ein schnelles Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür bewirken kann. Wird hingegen über die Sensoren ein Annähern der Fahrzeugtür an eine Endlage erkannt, wird durch Veränderung des Steuerdrucks für das Entlüftungsventil der große Entlüftungsquerschnitt geschlossen. Es verbleibt in diesem Fall ein ständig wirksamer gedrosselter Entlüftungsquerschnitt, welcher zu einer reduzierten Bewegung der Fahrzeugtür führt. DE 196 45 701 A1 discloses the mechanical coupling of a double-acting cylinder formed as an opening chamber and closing chamber pressure chambers with a Türverstellvorrichtung, including sensors for detecting the approach of the vehicle door at end positions, for example in training as limit switches, as Hall sensors or as an opening angle of the vehicle door detecting rotational angle sensor, in particular a potentiometer, are used. The vehicle door control circuit has two 3/2-way valves, which are designed as slide valves. The slide valves can each be actuated pneumatically via pistons, which are arranged in a common pressure chamber and bear against one another at the end face. The pistons can be actuated directly by pneumatic actuation or indirectly actuated by the other piston is pneumatically acted upon and on the frontal contact of the two pistons with each other an actuating force is transmitted from the one piston to the other piston. The vehicle door control circuit has electrically controllable solenoid valves, via which the aforementioned 3/2-way valves are pneumatically piloted. About the operation of each of the solenoid valves can be an opening movement of the vehicle door, a closing movement of the vehicle door and a pressurization of both Pressure chambers for which an occupied position of the vehicle door is secured, are controlled. For venting the pressure chambers different vents can be used as follows: Off the end positions of the vehicle door can be released by setting a control pressure on a vent valve, here in training as a diaphragm valve, a large vent cross-section, which can cause a quick opening or closing the vehicle door. If, on the other hand, an approach of the vehicle door to an end position is detected via the sensors, the large vent cross section is closed by changing the control pressure for the vent valve. It remains in this case, a constantly effective throttled vent cross-section, which leads to a reduced movement of the vehicle door.

DE 32 25 536 A1 und DE 34 20 631 C2 beschreiben ebenfalls Fahrzeugtür-Steuerkreise mit pneumatisch vorgesteuerten 3/2-Wegeventilen zur Druckbeaufschlagung einer Öffnungskammer sowie einer Schließkammer eines doppelt wirkenden Zylinders. Ergänzend wird der Einsatz eines manuell betätigbaren pneumatischen Handbetätigungsventils vorgeschlagen, welches über eine manuell aktivierbare Entlüftung verfügt, so dass eine Druckkammer über das 3/2-Wegeventil in der Belüftungsstellung und die genannte Entlüftung des Handbetätigungsventils entlüftet werden kann. DE 32 25 536 A1 and DE 34 20 631 C2 also describe vehicle door control circuits with pneumatically piloted 3/2-way valves for pressurizing an opening chamber and a closing chamber of a double-acting cylinder. In addition, the use of a manually operated pneumatic manual control valve is proposed, which has a manually activated vent, so that a pressure chamber can be vented via the 3/2-way valve in the ventilation position and the said venting of the manual valve.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugtür-Steuerkreis und eine Baugruppe für einen Fahrzeugtür-Steuerkreis vorzuschlagen, welche(r) hinsichtlich

  • – der Ansteuerung und/oder der Durchführung einer Entlüftung bei manueller Betätigung eines insbesondere rein pneumatischen Handbetätigungsventils und/oder
  • – der konstruktiven Gestaltungsmöglichkeiten
verbessert ist.The invention has for its object to propose a vehicle door control circuit and an assembly for a vehicle door control circuit, which (r) regard
  • - The control and / or the implementation of a vent with manual operation of a particular purely pneumatic manual control valve and / or
  • - the design options
is improved.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit einer Baugruppe mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen einer derartigen erfindungsgemäßen Baugruppe ergeben sich entsprechend den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 14. Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist gegeben durch einen Fahrzeugtür-Steuerkreis mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15.The object of the invention is achieved with an assembly having the features of independent claim 1. Further embodiments of such a module according to the invention will become apparent according to the dependent claims 2 to 14. A further solution of the object underlying the invention is given by a vehicle door control circuit having the features of claim 15.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass für die Ermöglichung der Erweiterung der Bedienmöglichkeiten und/oder für die Gewährleistung einer Notfall-Bedienbarkeit im Fall des Einbruchs einer elektrischen Leistungsversorgung in dem Fahrzeugtür-Steuerkreis ein manuell betätigbares Handbetätigungsventil vorzusehen ist, welches auf rein pneumatischem Weg, also auch ohne elektrische Leistungsversorgung, eine veränderte Beaufschlagung der mindestens einen pneumatischen Druckkammer bewirken können muss, also manuell eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Fahrzeugtür bewirkt werden kann. Dies ist grundsätzlich auch gemäß DE 34 20 631 C2 und DE 32 25 536 A1 der Fall. Die Entlüftung einer Druckkammer durch entsprechende Betätigung des Handbetätigungsventils gemäß diesen Druckschriften bedingt aber, dass die Entlüftung durch das Handbetätigungsventil, also durch den gesamten Leitungszweig von der Druckkammer bis zu dem Handbetätigungsventil mit darin angeordnetem 3/2-Wegeventil erfolgt. Unter Umständen ist aber ein Handbetätigungsventil auch mit einem gewissen Abstand zu der Druckkammer angeordnet. Die hiermit verbundene Leitungslänge zwischen Druckkammer und Handbetätigungsventil und/oder eine Drosselwirkung der in der Leitung angeordneten pneumatischen Bauelemente und/oder des Handbetätigungsventils selbst beeinflussen aber das Entlüftungsverhalten für die manuelle Betätigung des Handbetätigungsventils. Dies hat möglicherweise zur Folge, dass sich für den Einsatz mehrerer derartiger Handbetätigungsventile für mehrere Fahrzeugtüren mit unterschiedlichen Abständen von den jeweils zugeordneten Druckkammern unterschiedliche Öffnungs- und Schließzeiten der Fahrzeugtür ergeben. Des Weiteren kann sich mit Überschreiten einer kritischen Leitungslänge ein unerwünscht langer Entlüftungsvorgang ergeben, welcher mit langen Öffnungs- und Schließzeiten der Fahrzeugtür verbunden ist. Gesetzliche Vorschriften sind bereits verabschiedet, welche eine Ermöglichung eines manuell hervorgerufenen Öffnens der Fahrzeugtüren auch bei Ausfall der elektrischen Leistungsversorgung innerhalb vorgegebener Zeitspannen bis auf einen vorgegebenen Öffnungsspalt, insbesondere das Öffnen einer Bustür innerhalb von 8 Sekunden auf einen Öffnungsspalt von mindestens 550 mm, vorschreiben.The present invention is based on the recognition that to enable the extension of the operating options and / or for ensuring an emergency operability in the event of the onset of an electrical power supply in the vehicle door control circuit, a manually operable manual valve is provided, which in a purely pneumatic way , So even without electrical power supply, a modified action must be able to cause the at least one pneumatic pressure chamber, so manually opening or closing movement of the vehicle door can be effected. This is basically according to DE 34 20 631 C2 and DE 32 25 536 A1 the case. The venting of a pressure chamber by appropriate actuation of the manual valve according to these documents, however, requires that the venting through the manual valve, ie through the entire line branch from the pressure chamber to the manual valve with arranged therein 3/2-way valve. Under certain circumstances, however, a manual actuation valve is also arranged at a certain distance from the pressure chamber. However, the associated line length between the pressure chamber and the manual valve and / or a throttle effect of arranged in the line pneumatic components and / or the manual valve itself affect the venting behavior for manual operation of the manual valve. This may have the consequence that arise for the use of several such manual valves for several vehicle doors with different distances from the respective associated pressure chambers different opening and closing times of the vehicle door. Furthermore, when a critical line length is exceeded, an undesirably long venting process can occur, which is associated with long opening and closing times of the vehicle door. Statutory regulations have already been passed which make it possible to manually open the vehicle doors even in the event of a failure of the electrical power supply within predetermined time periods up to a predetermined opening gap, in particular opening a bus door within 8 seconds to an opening gap of at least 550 mm.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die für den Fahrzeugtür-Steuerkreis bestimmte Baugruppe mit einem Schnellentlüftungsventil auszustatten. Dieses für die Entlüftung einer Druckkammer verantwortliche Entlüftungsventil ist nicht in das Handbetätigungsventil integriert und wird somit nicht unmittelbar manuell betätigt. Vielmehr ist dieses über einen pneumatischen Steuerdruck in eine Entlüftungsstellung überführbar, in der eine Druckkammer mit der Schnellentlüftung verbunden ist. Um die manuelle Entlüftung der Druckkammer über das Schnellentlüftungsventil zu ermöglichen, wird der genannte Steuerdruck durch das manuell betätigbare Handbetätigungsventil erzeugt. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung ergeben sich erweiterte Möglichkeiten für die Gestaltung des Schnellentlüftungsventils, insbesondere mit frei gestaltbarem Entlüftungsquerschnitt des Schnellentlüftungsventils, des Handbetätigungsventils und der pneumatischen Verbindungen.According to the invention, it is proposed to equip the assembly intended for the vehicle door control circuit with a quick exhaust valve. This responsible for the venting of a pressure chamber vent valve is not integrated into the manual valve and thus is not directly operated manually. Rather, this can be transferred via a pneumatic control pressure in a venting position in which a pressure chamber is connected to the quick exhaust. To the to allow manual venting of the pressure chamber via the quick exhaust valve, said control pressure is generated by the manually operable manual valve. The design according to the invention provides extended possibilities for the design of the quick exhaust valve, in particular with freely designable ventilation cross section of the quick exhaust valve, the manual control valve and the pneumatic connections.

Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zur Erläuterung der Erfindung zu nennen, kann das Schnellentlüftungsventil in räumlicher Nähe zu der Druckkammer, den Druckkammern oder dem doppelt wirkenden Zylinder angeordnet sein, so dass auch die Leitungsverbindungen zwischen der Druckkammer und dem Schnellentlüftungsventil (mit den weiteren pneumatischen Elementen wie die genannten 3/2-Wegeventile in diesen Leitungsverbindung) kurz gehalten werden können. Hingegen kann das Handbetätigungsventil auch entfernt von dem Schnellentlüftungsventil angeordnet werden an einem Ort, wo die manuelle Betätigung gewünscht ist. Da die Übertragung des über die manuelle Betätigung vorgegebenen Wunsches eines Fahrers oder Passagiers lediglich über die Steuerleitung zwischen dem Schnellentlüftungsventil und dem Handbetätigungsventil erfolgt, sind lediglich kleine Fluidvolumina mit der manuellen Betätigung zu bewegen, die dem erforderlichen Volumen für die Umschaltung des Schnellentlüftungsventils entsprechen. Diese kleinen Volumina des Fluids, die erforderlich sind für die Umschaltung des Schnellentlüftungsventils, können auch ohne einen signifikanten Zeitverlust über längere Leitungsverbindungen von dem Handbetätigungsventil zu dem u. U. entfernt angeordneten Schnellentlüftungsventil übertragen werden.By way of non-limiting example to illustrate the invention, the quick exhaust valve may be located in close proximity to the pressure chamber, the pressure chambers, or the double-acting cylinder so that also the line connections between the pressure chamber and the quick exhaust valve (with the other pneumatic elements how the mentioned 3/2-way valves in this line connection) can be kept short. On the other hand, the manual valve can also be located away from the quick exhaust valve at a location where manual operation is desired. Since the transmission of the desired manual operation of a driver or passenger takes place only via the control line between the quick exhaust valve and the manual valve, only small fluid volumes are to be moved with the manual operation corresponding to the volume required for the switching of the quick exhaust valve. These small volumes of fluid required to switch the quick exhaust valve can also be removed from the manual valve to the u. U. removed arranged quick exhaust valve to be transferred.

Kurz zusammengefasst löst die erfindungsgemäße Ausgestaltung den Zielkonflikt gemäß dem Stand der Technik auf, dass für die aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen

  • – einerseits eine gewünschte schnelle Entlüftung einer Druckkammer kurze Leitungsverbindungen erfordert,
  • – während andererseits eine gewünschte bedienfreundliche Anordnung des Handbetätigungsventils, u. U. beabstandet von dem Aktuator, lange Leitungsverbindungen erfordern kann.
Briefly summarized, the embodiment according to the invention resolves the conflict of objectives according to the prior art, that for the embodiments known from the prior art
  • On the one hand, a desired rapid venting of a pressure chamber requires short line connections,
  • - On the other hand, a desired user-friendly arrangement of the manual valve, u. Spaced from the actuator may require long line connections.

Grundsätzlich ist der erfindungsgemäße Einsatz eines Schnellentlüftungsventils nicht an die sonstige Ausbildung des Fahrzeugtür-Steuerkreises gebunden, so dass beliebige pneumatische Bauelemente zum Einsatz kommen können zur Gewährleistung anderweitiger Ansteuerungen der Fahrzeugtür, insbesondere einer elektrischen Ansteuerung der Öffnungs- und Schließbewegung bei Vorliegen einer elektrischen Leistungsversorgung. Für eine Ausgestaltung der Erfindung ist einer Druckkammer, beispielsweise auch jeweils der Öffnungskammer und der Schließkammer, ein elektrisch direkt angesteuertes 3/2-Wegeventil oder ein elektropneumatisch vorgesteuertes 3/2-Wegeventil vorgeordnet mit einer Belüftungsstellung sowie einer Entlüftungsstellung, wie dies beispielsweise für den eingangs genannten Stand der Technik der Fall ist.Basically, the inventive use of a quick exhaust valve is not tied to the other design of the vehicle door control circuit, so that any pneumatic components can be used to ensure otherwise activating the vehicle door, in particular an electrical control of the opening and closing movement in the presence of an electrical power supply. For an embodiment of the invention is a pressure chamber, for example, each of the opening chamber and the closing chamber, an electrically directly controlled 3/2-way valve or an electropneumatically pilot operated 3/2-way valve upstream with a ventilation position and a venting position, as for example for the beginning The cited prior art is the case.

Eine Erweiterung der Möglichkeiten für die Beeinflussung des Be- und Entlüftungsverhaltens der mindestens einen Druckammer ergibt sich, wenn mindestens einer Druckkammer eine Kombination einer Drossel und eines in Richtung der Druckkammer öffnenden Rückschlagventils vorgeordnet ist. Über ein Rückschlagventil kann die Be- und Entlüftung der Druckkammer über parallele Leitungszweige erfolgen, in welchem dann unterschiedliche Durchflusscharakteristika vorgegeben sein können. Über eine in einem Leitungszweig angeordnete, unter Umständen auch verstellbare Drossel kann gezielt das Be- und Entlüftungsverhalten gedrosselt werden, was permanent für die Be- oder Entlüftung erfolgen kann. Ebenfalls möglich ist, dass die Drosselcharakteristik veränderbar ist, so dass beispielsweise mit der Annäherung an eine Endlage ein Strömungsquerschnitt verringert werden kann oder eine Drosselwirkung erhöht werden kann, vgl. auch den eingangs genannten Stand der Technik.An extension of the possibilities for influencing the ventilation behavior of the at least one pressure chamber results if at least one pressure chamber is preceded by a combination of a throttle and a non-return valve opening in the direction of the pressure chamber. Via a check valve, the ventilation of the pressure chamber via parallel legs can be done, in which then different flow characteristics can be specified. About a arranged in a line branch, possibly also adjustable throttle can be specifically throttled the ventilation behavior, which can be done permanently for the ventilation. It is also possible that the throttle characteristic is variable, so that, for example, with the approach to an end position, a flow cross-section can be reduced or a throttle effect can be increased, see. also the aforementioned prior art.

Möglich ist eine rein pneumatische Ausbildung der Baugruppe des Fahrzeugtür-Steuerkreises, wobei der Einsatz einer (auch) elektrischen oder elektropneumatischen Steuerung über eine Steuereinheit eine vergrößerte Automatisierung ermöglicht. Eine Möglichkeit, der Steuereinheit Signale hinsichtlich der Druckverhältnisse in dem Fahrzeugtür-Steuerkreis zur Verfügung zu stellen, ist, dass in einer mit der Druckquelle und/oder der Entlüftung oder Schnellentlüftung verbundenen pneumatischen Leitung und/oder in mindestens einer mit einer Druckkammer verbundenen Leitung ein Drucksensor angeordnet ist. Über diesen kann eine Funktionsüberwachung erfolgen, also beispielsweise detektiert werden, ob der Fahrzeugtür-Steuerkreis ordnungsgemäß funktioniert und/oder eine gewünschte Stellung der Fahrzeugtür erreicht ist. Möglich ist auch die Verwendung des Ausgangssignals des Drucksensors für eine Regelung, so dass je nach Ausgangssignal des Drucksensors eine elektrische Beaufschlagung der vorhandenen Magnetventile des Fahrzeugtür-Steuerkreises erfolgen kann.It is possible a purely pneumatic design of the assembly of the vehicle door control circuit, the use of a (also) electric or electropneumatic control via a control unit allows for increased automation. One way to provide the control unit with signals regarding the pressure conditions in the vehicle door control circuit is that in a connected to the pressure source and / or the vent or quick exhaust pneumatic line and / or in at least one line connected to a pressure chamber, a pressure sensor is arranged. About this can be done a function monitoring, so be detected, for example, if the vehicle door control circuit is working properly and / or a desired position of the vehicle door is reached. It is also possible to use the output signal of the pressure sensor for a control, so that depending on the output signal of the pressure sensor, an electrical charging of the existing solenoid valves of the vehicle door control circuit can take place.

Bei den erfindungsgemäß eingesetzten Drucksensoren kann es sich um beliebige Sensoren handeln, beispielsweise einen binären Druckschalter mit einem Umschalt-Schwellenwert oder einen Drucksensor mit digitalen oder kontinuierlichen Ausgangssignalen auf Basis eines beliebigen Messprinzips, vgl. auch die eingangs aufgeführten technischen Ausgestaltungen eines Drucksensors gemäß dem Stand der Technik.The pressure sensors used according to the invention may be any desired sensors, for example a binary pressure switch with a switching threshold or a pressure sensor with digital or continuous output signals based on any measuring principle, cf. also the ones listed above technical embodiments of a pressure sensor according to the prior art.

Während grundsätzlich das Schnellentlüftungsventil beliebig ausgebildet sein kann, ist vorzugsweise das Schnellentlüftungsventil mit einem Wechselventil gebildet. Das Wechselventil verbindet in einer Schaltstellung eine Druckluftquelle über das Handbetätigungsventil, insbesondere unter Zwischenschaltung eines 3/2-Wegeventils, mit mindestens einer Druckkammer, so dass die Belüftung der Druckkammer erfolgen kann, was zusätzlich von der elektrisch angesteuerten Stellung des 3/2-Wegeventils abhängig sein kann. Hingegen verbindet das Wechselventil in der anderen Schaltstellung mindestens eine Druckkammer mit der Schnellentlüftung, um eine Schnellentlüftung herbeiführen zu können. Die Stellung des Wechselventils kann hierbei von dem von dem Handbetätigungsventil erzeugten Steuerdruck abhängig sein.While in principle the quick exhaust valve can be designed as desired, the quick exhaust valve is preferably formed with a shuttle valve. The shuttle valve connects in a switching position, a compressed air source via the manual valve, in particular with the interposition of a 3/2-way valve, with at least one pressure chamber, so that the ventilation of the pressure chamber can take place, which additionally depends on the electrically controlled position of the 3/2-way valve can be. On the other hand connects the shuttle valve in the other switching position at least one pressure chamber with the quick exhaust to bring about a quick exhaust can. The position of the shuttle valve may be dependent on the control pressure generated by the manual valve.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Schnellentlüftungsventil mit einem Ventilkörper gebildet. Der Ventilkörper besitzt eine Kolbenfläche. Die Kolbenfläche ist mit dem von dem Handbetätigungsventil ausgesteuerten Steuerdruck beaufschlagt. In Abhängigkeit von der Stellung des Ventilkörpers, also letztendlich in Abhängigkeit von der Betätigung des Handbetätigungsventil, kann dann ein Übertrittsquerschnitt zwischen der Schnellentlüftung und einem zumindest einer Druckkammer führenden Anschluss geöffnet und geschlossen werden.In a further embodiment of the invention, the quick exhaust valve is formed with a valve body. The valve body has a piston surface. The piston surface is acted upon by the control pressure exerted by the manual actuation valve. Depending on the position of the valve body, ie ultimately in response to the actuation of the manual valve, then a crossover cross section between the quick exhaust and a connection leading at least one pressure chamber can be opened and closed.

Erfindungsgemäß kann neben den genannten Funktionen das Schnellentlüftungsventil eine weitere Funktion erfüllen: In diesem Fall weist das Schnellentlüftungsventil ein Rückschlagventil auf, welches einen Anschluss, der über das Handbetätigungsventil mit der Druckluftquelle verbunden ist, mit einem zumindest einer Druckkammer führenden Anschluss verbindet. Über diese Integration eines Rückschlagventils in das Schnellentlüftungsventil kann eine Drucksicherung in dem zu der Druckkammer führenden Leitungszweig erfolgen. Hierbei kann die Sicherungswirkung des Drucks in dem Leitungszweig aufgehoben werden, wenn das Schnellentlüftungsventil seine Schaltstellung ändert und über dieses eine Schnellentlüftung erfolgt.According to the invention, in addition to the functions mentioned, the quick exhaust valve can fulfill a further function: In this case, the quick exhaust valve has a check valve, which connects a port, which is connected to the compressed air source via the manual override valve, to a port leading at least one pressure chamber. About this integration of a check valve in the quick exhaust valve can be done in the leading to the pressure chamber line branch pressure relief. In this case, the securing effect of the pressure in the line branch can be canceled if the quick exhaust valve changes its switching position and via this a quick exhaust takes place.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung des Fahrzeugtür-Steuerkreises besitzt der Ventilkörper einen Kolben, welcher einen Druckraum begrenzt. Der Druckraum ist mit dem Steuerdruck beaufschlagt, der von der Betätigung des Handbetätigungsventils abhängig ist. In diesem Fall kann das genannte Rückschlagventil als eine Überströmlippe ausgebildet sein, die zwischen dem Kolben und einer den Druckraum begrenzenden Wandung wirkt. Diese Ausgestaltung stellt eine funktionsgerechte und zuverlässige Lösung bei gleichzeitig geringen Kosten dar.In a further constructive embodiment of the vehicle door control circuit, the valve body has a piston which limits a pressure chamber. The pressure chamber is subjected to the control pressure, which is dependent on the actuation of the manual valve. In this case, said check valve may be formed as an overflow lip, which acts between the piston and a wall bounding the pressure chamber. This embodiment represents a functional and reliable solution with low costs.

Für die konstruktive Ausgestaltung der in der erfindungsgemäßen Baugruppe oder dem Fahrzeugtür-Steuerkreis eingesetzten Bauelemente gibt es vielfältige, beliebige Möglichkeiten. Um hier lediglich einzelne Beispiele zu nennen, können die genannten Bauelemente als singuläre Bauelemente ausgebildet sein, die über elektrische und/oder pneumatische Leitungen unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise über externe Steuereinheiten, die auch weiteren Zwecken dienen können, miteinander verbunden sein können. Ebenfalls denkbar ist, dass einzelne genannte Bauelemente oder sämtliche genannten Bauelemente in ein gemeinsames Gehäuse integriert sind. In bevorzugter Ausgestaltung findet aber in der erfindungsgemäßen Baugruppe eine Ventileinheit Einsatz, die modular ausgebildet ist, was Vorteile für die Fertigung und Montage haben kann und je nach Modulwahl und Modulkombination auch den Einsatz einzelner Module und Modulkombinationen für unterschiedliche Einsatzzwecke ermöglicht, wodurch beispielsweise die Bauteil- oder Modulvielfalt verringert werden kann.For the structural design of the components used in the assembly according to the invention or the vehicle door control circuit there are many, any possibilities. To mention here only individual examples, the components mentioned can be designed as singular components which can be connected to each other directly or indirectly via electrical and / or pneumatic lines, for example via external control units, which can also serve other purposes. It is also conceivable that individual components mentioned or all the aforementioned components are integrated in a common housing. In a preferred embodiment, however, a valve unit is used in the assembly according to the invention, which is modular, which can have advantages for manufacturing and assembly and depending on the choice of module and module combination also allows the use of individual modules and module combinations for different applications, whereby, for example, the component or module variety can be reduced.

Für eine erfindungsgemäße Ausgestaltung ist die modulare Ventileinheit mit einem Steuermodul ausgebildet, die eine Steuereinheit oder CPU aufweist. Vorzugsweise beinhaltet das Steuermodul elektrische oder elektromechanische Bauelemente, aber keine pneumatischen und elektropneumatischen Bauelemente.For an embodiment according to the invention, the modular valve unit is designed with a control module having a control unit or CPU. Preferably, the control module includes electrical or electromechanical components, but not pneumatic and electropneumatic components.

Alternativ oder zusätzlich kann ein Elektropneumatikmodul vorhanden sein, in welchem mindestens ein elektrisch ansteuerbares Ventil, insbesondere ein Magnetventil angeordnet ist, welches auch ein Vorsteuerventil sein kann.Alternatively or additionally, an electropneumatic module may be present, in which at least one electrically controllable valve, in particular a solenoid valve is arranged, which may also be a pilot valve.

Alternativ oder zusätzlich kann ein Pneumatikmodul vorhanden sein, welches ausschließlich pneumatische Bauelemente aufweist.Alternatively or additionally, a pneumatic module may be present which has exclusively pneumatic components.

Die genannten Module können beliebig miteinander kombiniert werden, beispielsweise in ein gemeinsames Gehäuse eingesetzt sein oder über eine gemeinsame Verbindungsstruktur miteinander gekoppelt sein. Ebenfalls möglich ist, dass die Module unmittelbar aneinander angeflanscht oder anderweitig miteinander verbunden werden, wobei auch mit dem Anflanschen durch geeignete Anschlüsse eine automatische Verbindung von elektrischen und/oder pneumatischen Anschlüssen erfolgen kann. Hierbei können die derart verbundenen Anschlüsse jeweils einzeln abgedichtet werden oder es ergibt sich im Bereich des Flansches eine umlaufende Abdichtung sowohl gegen Schmutz und Wasser als auch gegen pneumatische Druckluftverluste.The modules mentioned can be combined with one another as desired, for example, be inserted in a common housing or be coupled to one another via a common connection structure. It is also possible that the modules are flanged directly to each other or otherwise connected to each other, which can also be done with the flanging by suitable connections, an automatic connection of electrical and / or pneumatic connections. In this case, the connections connected in this way can each be sealed individually or it results in the region of the flange a circumferential seal against both dirt and water and against pneumatic compressed air losses.

In einer besonderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung verfügt das Pneumatikmodul über mindestens einen Stößel, dessen Betriebsstellung von einem Druck in dem Pneumatikmodul abhängig ist. Beispielsweise kann es sich um den Stößel für die Betätigung eines Druckschalters handeln, wobei die Betriebsstellung des Stößels insbesondere abhängig ist von dem Druck in einer mit der Druckquelle und/oder der Entlüftung oder Schnellentlüftung verbundenen pneumatischen Leitung und/oder in mindestens einer mit einer Druckkammer verbundenen Leitung. Möglich ist, dass in diesem Fall das Steuermodul über den Druckschalter verfügt, dessen elektrisches Ausgangssignal dann weiter bearbeitet werden kann. Das Pneumatikmodul und das Steuermodul besitzen in diesem Fall eine gemeinsame Schnittstelle, über welche der Stößel des Pneumatikmoduls mit dem Druckschalter des Steuermoduls in Wirkverbindung tritt. Im einfachsten Fall tritt der Stößel in einer Betriebsstellung aus einem Modulgehäuse des Pneumatikmoduls heraus und betätigt den frei zugänglichen Druckschalter des Elektropneumatikmoduls, womit auf einfache Weise ein Sensor gebildet ist. Der Sensor ist in diesem Fall erst komplettiert mit Montage des Pneumatikmoduls an dem Elektropneumatikmodul, also der Ermöglichung der Wirkverbindung des Stößels des Pneumatikmoduls mit dem Druckschalter des Elektropneumatikmoduls. In a particular embodiment of the invention, the pneumatic module has at least one plunger whose operating position is dependent on a pressure in the pneumatic module. For example, it may be the plunger for the operation of a pressure switch, wherein the operating position of the plunger is particularly dependent on the pressure in a connected to the pressure source and / or the vent or quick exhaust pneumatic line and / or in at least one connected to a pressure chamber Management. It is possible that in this case, the control module has the pressure switch, the electrical output signal can then be further processed. In this case, the pneumatic module and the control module have a common interface via which the plunger of the pneumatic module interacts with the pressure switch of the control module. In the simplest case, the plunger emerges in an operating position from a module housing of the pneumatic module and actuates the freely accessible pressure switch of the electropneumatic module, whereby a sensor is formed in a simple manner. The sensor is in this case only completed with mounting the pneumatic module to the electropneumatic module, thus enabling the operative connection of the plunger of the pneumatic module with the pressure switch of the electropneumatic module.

Während grundsätzlich möglich ist, dass auch das Steuermodul pneumatische Anschlüsse besitzt, ist dies vorzugsweise ausschließlich mit elektrischen Anschlüssen oder einer elektrischen Schnittstelle ausgestattet. Ein derartiger Anschluss oder eine Schnittstelle kann unterschiedlichen (alternativen oder kumulativen) Zwecken dienen: Zunächst kann über einen Anschluss oder eine Schnittstelle die elektrische Leistungsversorgung erfolgen. Weiterhin möglich ist, dass über den Anschluss oder die elektrische Schnittstelle Steuersignale von dem Steuermodul an die Magnetventile, insbesondere an das Elektropneumatikmodul, übergeben werden können. Ebenfalls möglich ist, dass über einen Anschluss oder eine elektrische Schnittstelle eine Verbindung mit einem CAN-Bus oder einer anderen Steuereinheit erfolgt. Schließlich ist auch möglich, dass über einen Anschluss oder eine elektrische Schnittstelle des Steuermoduls eine Übertragung von Eingangssignalen an die Steuereinheit des Steuermoduls erfolgt, beispielsweise Signale von Sensoren dem Steuermodul zugeführt werden.While it is basically possible that the control module also has pneumatic connections, this is preferably equipped exclusively with electrical connections or an electrical interface. Such a connection or an interface can serve different (alternative or cumulative) purposes: First, the electrical power supply can take place via a connection or an interface. Furthermore, it is possible that control signals can be transmitted from the control module to the solenoid valves, in particular to the electropneumatic module, via the connection or the electrical interface. It is likewise possible for a connection to a CAN bus or another control unit to take place via a connection or an electrical interface. Finally, it is also possible that via a connection or an electrical interface of the control module, a transmission of input signals to the control unit of the control module, for example, signals from sensors are supplied to the control module.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung besitzt das Pneumatikmodul einen Anschluss zur pneumatischen Verbindung mit dem Handbetätigungsventil und unter Umständen über dieses mit der Druckluftquelle. Des Weiteren besitzt das Pneumatikmodul einen Anschluss zur Verbindung mit mindestens einer Druckkammer. Das Elektropneumatikmodul und das Pneumatikmodul bilden eine pneumatische Schnittstelle aus, über die die beiden Module miteinander pneumatisch gekoppelt sind. Das Elektropneumatikmodul kommuniziert hierbei ausschließlich über die genannte pneumatische Schnittstelle pneumatisch mit anderen Modulen oder Bauelementen, nämlich ausschließlich mit dem Pneumatikmodul, wodurch der Aufbau vereinfacht ist und die pneumatischen Leitungsverbindungen auf einfache Weise in einer mindestens einer pneumatischen Schnittstelle miteinander verbunden werden können.According to another proposal of the invention, the pneumatic module has a connection for pneumatic connection to the manual valve and possibly via this with the compressed air source. Furthermore, the pneumatic module has a connection for connection to at least one pressure chamber. The electropneumatic module and the pneumatic module form a pneumatic interface, via which the two modules are pneumatically coupled to each other. The electropneumatics module communicates exclusively via said pneumatic interface pneumatically with other modules or components, namely exclusively with the pneumatic module, whereby the structure is simplified and the pneumatic line connections can be easily connected to one another in at least one pneumatic interface.

Während durchaus möglich ist, dass elektrische und/oder pneumatische Leitungen noch über einzelne oder mehrfache Leitungen außerhalb der Gehäuse der Module geführt sind und mit entsprechenden Anschlüssen manuell zu verbinden sind, schlägt die Erfindung in bevorzugter Ausgestaltung vor, dass mit der Montage der Module zu der modularen Ventileinheit die elektrischen und/oder pneumatischen Anschlüsse miteinander verbunden werden.While it is quite possible that electrical and / or pneumatic lines are still out over individual or multiple lines outside the housing of the modules and are to be manually connected to corresponding terminals, the invention proposes in a preferred embodiment that with the assembly of the modules to the modular valve unit, the electrical and / or pneumatic connections are interconnected.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung betrifft einen Fahrzeugtür-Steuerkreis für eine Steuerung des Öffnens und/oder Schließens einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, insbesondere eines Busses. Der Fahrzeugtür-Steuerkreis besitzt eine Baugruppe der zuvor beschriebenen Art. In dem Fahrzeugtür-Steuerkreis ist mindestens ein Aktuator eingesetzt, der mindestens eine pneumatische Druckkammer besitzt. Weiterhin ist ein Handbetätigungsventil vorhanden, über welches je nach manueller Betätigung des Handbetätigungsventils eine Druckkammer des Aktuators mit einer Druckluftquelle und/oder einer Schnellentlüftung verbindbar ist, wodurch ein Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür herbeigeführt werden kann. Ein Anschluss der Baugruppe ist über das Handbetätigungsventil mit der Druckluftquelle pneumatisch verbunden bzw. verbindbar. Erfindungsgemäß ist das Handbetätigungsventil beabstandet von der Baugruppe angeordnet. Um hier lediglich ein mögliches Beispiel zu nennen, ist die Baugruppe dicht bei dem Aktuator oder der Fahrzeugtür angeordnet, beispielsweise unter oder über der Drehachse der Fahrzeugtür, während das Handbetätigungsventil an einer Stelle angeordnet ist, in der dieses gut von einem Benutzer zu bedienen ist, beispielsweise auf mittiger Höhe neben der Fahrzeugtür oder sogar nicht unmittelbar benachbart der Fahrzeugtür, beispielsweise an einer zentralen Stelle wie einer vorderen Fahrzeugtür, im vorderen Einstiegsbereich oder im Bedienfeld des Fahrers. Möglich ist auch, dass über ein Handbetätigungsventil ein Steuerdruck bereitgestellt wird für mehrere oder alle Fahrzeugtüren.Another solution according to the invention relates to a vehicle door control circuit for controlling the opening and / or closing of a vehicle door of a vehicle, in particular a bus. The vehicle door control circuit has an assembly of the type described above. In the vehicle door control circuit at least one actuator is used which has at least one pneumatic pressure chamber. Furthermore, a manual override valve is provided, via which, depending on manual actuation of the manual actuation valve, a pressure chamber of the actuator can be connected to a compressed air source and / or a quick exhaust, whereby opening or closing of the vehicle door can be brought about. One connection of the module is pneumatically connected or connectable via the manual valve to the compressed air source. According to the invention, the manual actuation valve is arranged at a distance from the assembly. To mention only one possible example here, the assembly is arranged close to the actuator or the vehicle door, for example below or above the axis of rotation of the vehicle door, while the manual valve is located at a location where it is easy for a user to operate, For example, at a central height next to the vehicle door or even not immediately adjacent to the vehicle door, for example at a central location such as a front vehicle door, in the front entry area or in the control panel of the driver. It is also possible that via a manual valve, a control pressure is provided for several or all vehicle doors.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and combinations of several mentioned in the introduction to the description Features are merely exemplary and may be effective as an alternative or cumulative, without the advantages of compelling embodiments of the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.

1 zeigt schematisch einen Fahrzeugtür-Steuerkreis mit einer Baugruppe. 1 schematically shows a vehicle door control circuit with an assembly.

2 zeigt schematisch ein Schnellentlüftungsventil, welches in dem Fahrzeugtür-Steuerkreis bzw. der Baugruppe gemäß 1 einsetzbar ist, in einer Belüftungsstellung. 2 schematically shows a quick exhaust valve, which in the vehicle door control circuit or the assembly according to 1 can be used in a ventilation position.

3 zeigt das Schnellentlüftungsventil gemäß 2 in einer Schnellentlüftungsposition. 3 shows the quick exhaust valve according to 2 in a quick exhaust position.

4 zeigt eine konstruktive Ausgestaltung eines Fahrzeugtür-Steuerkreises in modularer Ausgestaltung in einer räumlichen Explosionsdarstellung. 4 shows a structural design of a vehicle door control circuit in a modular design in a three-dimensional exploded view.

5 zeigt den Fahrzeugtür-Steuerkreis in modularer Ausgestaltung gemäß 4 in zu einer modularen Ventileinheit zusammengebautem Zustand in räumlicher Darstellung. 5 shows the vehicle door control circuit according to modular design 4 in assembled to a modular valve unit state in a spatial representation.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Der erfindungsgemäße Fahrzeugtür-Steuerkreis und die darin eingesetzte erfindungsgemäße Baugruppe finden Einsatz für die Steuerung des Öffnens und/oder Schließens einer Fahrzeugtür eines beliebigen Fahrzeugs, beispielsweise eines Omnibusses, einer Eisenbahntür, einer Straßenbahn u. ä.The vehicle door control circuit according to the invention and the inventive module used therein are used for the control of the opening and / or closing of a vehicle door of any vehicle, such as a bus, a railway door, a tram u. ä.

Gemäß 1 ist in einem Fahrzeugtür-Steuerkreis 1 eine Druckluftquelle 2, insbesondere eine Pumpe oder ein Druckluftbehälter, über ein rein pneumatisches, manuell betätigbares Handbetätigungsventil 3 und eine Baugruppe 4 mit einem doppelt wirkenden pneumatischen Aktuator 5 mit Druckkammern 6, 7, hier eine Öffnungskammer sowie eine Schließkammer, pneumatisch verbunden.According to 1 is in a vehicle door control circuit 1 a compressed air source 2 , in particular a pump or a compressed air tank, via a purely pneumatic, manually operable manual valve 3 and an assembly 4 with a double-acting pneumatic actuator 5 with pressure chambers 6 . 7 , here an opening chamber and a closing chamber, pneumatically connected.

Das Handbetätigungsventil 3 ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet mit einem Anschluss 8, der mit der Druckluftquelle 2 verbunden ist, einem Anschluss 9, der mit einer Entlüftung 10 verbunden ist, sowie einem Anschluss 11, der mit einem Anschluss 12 der Baugruppe 4 verbunden ist. In der dargestellten Schaltstellung verbindet das Handbetätigungsventil 3 die Anschlüsse 8, 11, so dass letztendlich eine Versorgung des Anschlusses 12 der Baugruppe 4 mit Druckluft aus der Druckluftquelle 2 erfolgt. In der in 1 nicht wirksamen anderen Schaltstellung verbindet das Handbetätigungsventil 3 die Anschlüsse 11, 9 miteinander, so dass letztendlich die Entlüftung des Anschlusses 12 der Baugruppe 4 über die Entlüftung 10 erfolgt. Das Handbetätigungsventil 3 ist als multistabiles Ventil für beide Schaltungsstellungen ausgebildet, wobei eine Umschaltung zwischen den beiden Schaltstellungen durch manuelles Einwirken auf das Handbetätigungsorgan 69 erfolgen kann. Das Handbetätigungsventil 3 kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise als Schieberventil oder als Sitzventil. Die Betätigung und Veränderung der Schaltstellungen kann hierbei bspw. durch translatorische Bewegung erfolgen oder mittels einer Verdrehung.The manual valve 3 is designed as a 3/2-way valve with a connection 8th that with the compressed air source 2 connected to a connection 9 that with a vent 10 connected, as well as a connection 11 that with a connection 12 the assembly 4 connected is. In the illustrated switching position connects the manual valve 3 the connections 8th . 11 , so that ultimately a supply of the connection 12 the assembly 4 with compressed air from the compressed air source 2 he follows. In the in 1 not effective other switching position connects the manual valve 3 the connections 11 . 9 with each other, so that ultimately the venting of the connection 12 the assembly 4 over the vent 10 he follows. The manual valve 3 is designed as a multi-stable valve for both circuit positions, with a switch between the two switch positions by manual action on the manual actuator 69 can be done. The manual valve 3 can be configured as desired, for example as a slide valve or seat valve. The actuation and change of the switch positions can take place here, for example, by translational movement or by means of a rotation.

Zusätzlich zu dem Anschluss 12 der Baugruppe 4 verfügt diese über Anschlüsse 13, 14, die jeweils mit einer Druckkammer 6, 7 pneumatisch verbunden sind. Hierbei erfolgt die Verbindung für das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel jeweils über eine Parallelschaltung eines Rückschlagventils 15 (bzw. 17) und einer Drossel 16 (bzw. 18), wobei die Rückschlagventile 15, 17 in Richtung der Druckkammern 6, 7 öffnen.In addition to the connection 12 the assembly 4 has these connections 13 . 14 , each with a pressure chamber 6 . 7 are pneumatically connected. Here, the connection for the in 1 illustrated embodiment in each case via a parallel connection of a check valve 15 (respectively. 17 ) and a throttle 16 (respectively. 18 ), the check valves 15 . 17 in the direction of the pressure chambers 6 . 7 to open.

In der Baueinheit 4 ist der Anschluss 12 mit einem Anschluss 19 eines Schnellentlüftungsventils 20, hier in Ausbildung als Wechselventil 21, verbunden. Ein anderer Anschluss 22 des Schnellentlüftungsventils 20 ist mit einer Schnellentlüftung 23 der Baugruppe 4 verbunden. Ein weiterer Anschluss 24 ist, wie im Folgenden noch im Detail beschrieben wird, über weitere pneumatische Bauelemente mit den Anschlüssen 13, 14 und damit mit den Druckkammern 6, 7 verbindbar. Hierzu ist der Anschluss 24 mit einer Leitung 25a, 25b verbunden, von welcher eine Steuerleitung 26 abzweigt, über welche die Betriebsstellung des Schnellentlüftungsventils 20 beeinflusst wird. Die Leitung 25 ist über eine Stichleitung 27 mit darin angeordneter Drossel 28 mit einem Drucksensor 29 gekoppelt, in dem über einen Druckraum 30 ein Kolben 31 je nach Druck in der Leitung 25 entgegen einer Feder 32 verschoben wird, womit die Bewegung eines Stößels 33 einhergeht. Die Betriebsstellung des Stößels 33 wird dann über einen Sensor oder Taster oder Druckschalter 34 erfasst, der ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal erzeugt. Der Drucksensor 29 ist somit für das dargestellte Ausführungsbeispiel gemeinsam mit dem kolbenbetätigten Stößel 33 und dem Druckschalter 34 gebildet.In the unit 4 is the connection 12 with a connection 19 a quick exhaust valve 20 , here in training as a shuttle valve 21 , connected. Another connection 22 of the quick exhaust valve 20 is with a quick exhaust 23 the assembly 4 connected. Another connection 24 is, as will be described in detail below, on other pneumatic components with the connections 13 . 14 and thus with the pressure chambers 6 . 7 connectable. This is the connection 24 with a line 25a . 25b connected, from which a control line 26 branches over which the operating position of the quick exhaust valve 20 being affected. The administration 25 is over a stub line 27 with throttle arranged therein 28 with a pressure sensor 29 coupled in the over a pressure room 30 a piston 31 depending on the pressure in the line 25 against a spring 32 is moved, with what the movement of a pestle 33 accompanied. The operating position of the ram 33 is then via a sensor or pushbutton or pressure switch 34 detected, which generates a corresponding electrical output signal. The pressure sensor 29 is thus for the illustrated embodiment, together with the piston-operated plunger 33 and the pressure switch 34 educated.

In einer Verzweigung 35 verzweigt die Leitung 25a, 25b in Leitungszweige 36, 37, die jeweils mit einem Anschluss 13, 14 verbunden sind. In den Leitungszweigen 36, 37 ist jeweils ein 3/2-Wegeventil 38, 39 angeordnet. In der in 1 wirksamen Durchlassstellung verbindet das 3/2-Wegeventil 38 (bzw. 39) den Leitungszweig 36 (bzw. 37) mit dem Anschluss 13 (bzw. 14). In der anderen Stellung, nämlich einer Entlüftungsstellung, verbindet das 3/2-Wegeventil 38 (bzw. 39) den Anschluss 13 (bzw. 14) mit einer Entlüftung 40a (bzw. 40b). Die 3/2-Wegeventile 38, 39 sind jeweils über ein Handbetätigungsorgan 41, 42 manuell umschaltbar. Zusätzlich sind die 3/2-Wegeventile 38, 39 durch eine in 1 nicht dargestellte elektrische Steuereinheit oder CPU auch entsprechend elektrischer Steuersignale umschaltbar. Möglich ist, dass diese Umschaltung unmittelbar elektromagnetisch erfolgt durch einen geeigneten elektromagnetischen Aktuator. Für das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzen die 3/2-Wegeventile 38, 39 jeweils einen elektropneumatischen Aktuator 43, 44, über die je nach elektrischem Steuersignal ein Vorsteuerdruck erzeugt werden kann, welcher die Umschaltung des 3/2-Wegeventils 38, 39 bewirkt.In a branch 35 branches the line 25a . 25b in line branches 36 . 37 , each with a connection 13 . 14 are connected. In the line branches 36 . 37 each is a 3/2-way valve 38 . 39 arranged. In the in 1 effective passage position connects the 3/2-way valve 38 (respectively. 39 ) the line branch 36 (respectively. 37 ) with the connection 13 (respectively. 14 ). In the other position, namely a venting position, connects the 3/2-way valve 38 (respectively. 39 ) the connection 13 (respectively. 14 ) with a vent 40a (respectively. 40b ). The 3/2-way valves 38 . 39 are each about a manual actuator 41 . 42 manually switchable. In addition, the 3/2-way valves 38 . 39 through an in 1 not shown electrical control unit or CPU switchable according to electrical control signals. It is possible that this switching takes place directly electromagnetically by a suitable electromagnetic actuator. For the in 1 illustrated embodiment have the 3/2-way valves 38 . 39 each an electropneumatic actuator 43 . 44 , via which, depending on the electrical control signal, a pilot pressure can be generated, which the switching of the 3/2-way valve 38 . 39 causes.

In den Leitungszweigen 36, 37 sind, vorzugsweise zwischen den 3/2-Wegeventilen 38, 39 und den Anschlüssen 13, 14, Drucksensoren 45, 46 angeordnet, deren Funktion und Aufbau im wesentlichen dem Drucksensor 29 entspricht.In the line branches 36 . 37 are, preferably between the 3/2-way valves 38 . 39 and the connections 13 . 14 , Pressure sensors 45 . 46 arranged, whose function and structure substantially the pressure sensor 29 equivalent.

Die Funktion des Fahrzeugtür-Steuerkreises 1 gemäß 1 ist wie folgt:

  • a) Befindet sich das Handbremsventil 3 in der in 1 wirksamen Belüftungsstellung, erfolgt eine Druckluftversorgung der Baugruppe 4 über den Anschluss 12 und das Handbremsventil 3 aus der Druckluftquelle 2. Angesichts der Verbindung der Anschlüsse 19, 24 des Schnellentlüftungsventils 20 miteinander erfolgt auch eine Druckluftbeaufschlagung der Leitung 25 sowie der Leitungszweige 36, 37. Sind die Aktuatoren 43, 44 derart elektrisch angesteuert, dass die 3/2-Wegeventile 38, 39 die in 1 wirksame Schaltstellung einnehmen, werden beide Anschlüsse 13, 14 und damit auch beide Druckkammern 6, 7 mit Druckluft beaufschlagt. Hiermit wird eine eingenommene Position des Aktuators 5 gesichert, da auf beide Kolbenflächen des doppelt wirkenden Zylinder ein pneumatischer Druck einwirkt. Vorzugsweise werden die in 1 wirksamen Belüftungsstellungen der 3/2-Wegeventile 38, 39 federbeaufschlagt eingenommen, so dass diese Stellungen Rückfallstellungen bilden, die eingenommen werden, wenn die elektrische Leistungsversorgung einbricht und keine elektrische Ansteuerung der Aktuatoren 43, 44 möglich ist.
  • b) Wird bei ansonsten unveränderten Stellungen angesichts veränderter elektrischer Ansteuerung des Aktuators 43 das 3/2-Wegeventil 38 in seine Entlüftungsstellung überführt, wird die Druckkammer 6 über die Drossel 16, den Anschluss 13 und die Entlüftung 40a entlüftet, was zur Folge hat, dass der Druck in der Druckkammer 7 gegenüber dem Druck in der Druckkammer 6 überwiegt. Somit wird eine Schließbewegung des Aktuators 5 erzeugt, deren Schnelligkeit insbesondere von der Wirkung der Drossel 16 abhängig ist.
  • c) Wird hingegen bei ansonsten unveränderten Schaltstellungen der Aktuator 44 derart elektrisch beaufschlagt, dass das 3/2-Wegeventil in seine Entlüftungsstellung gesteuert wird, während sich das 3/2-Wegeventil 38 in seiner Belüftungsstellung befindet, wird die Druckkammer 7 durch die Drossel 18 und über den Anschluss 14 zu der Entlüftung 40b entlüftet, was zur Folge hat, dass der Druck in der Druckkammer 6 gegenüber dem Druck in der Druckkammer 7 überwiegt. Dies hat eine Öffnungsbewegung des Aktuators 5 zur Folge, deren Geschwindigkeit abhängig ist von der Drosselwirkung der Drossel 18.
  • d) Die zuvor erläuterten Öffnungs- und Schließbewegungen können nicht nur erzeugt werden durch elektrische Ansteuerung der Aktuatoren 43, 44. Vielmehr ist eine entsprechende Schaltstellung der 3/2-Wegeventile 38, 39 auch durch manuelle Betätigung der Handbetätigungsorgane 41, 42 herbeiführbar.
  • e) Während der zuvor erläuterten Betriebsstellungen des Fahrzeugtür-Steuerkreises 1 hat der Anschluss 12 als Versorgungsanschluss für Druckluft aus der Druckluftquelle 2 gedient. Erfolgt, beispielsweise für eine Notbetätigung der Fahrzeugtüren bei Einbruch einer elektrischen Leistungsversorgung, eine manuelle Überführung des Handbetätigungsventils 3 aus der in 1 wirksamen Belüftungsstellung in die Entlüftungsstellung, wird der Anschluss 12 über die Entlüftung 10 entlüftet. Dies hat die Umschaltung des Schnellentlüftungsventils 20 bzw. des Wechselventils 21 zur Folge mit einer Absperrung des Anschlusses 19 gegenüber dem Anschluss 24. Vielmehr verbindet dann das Schnellentlüftungsventil 20 den Anschluss 24 mit dem Anschluss 22, was letztendlich zur Folge hat, dass die Leitung 25 und die Leitungszweige 36, 37 mit der Schnellentlüftung 23 verbunden werden. In der in 1 eingenommenen Durchlassstellung der 3/2-Wegeventile 38, 39 hat dies zur Folge, dass beide Druckkammern 6, 7 des Aktuators 5 entlüftet werden, wobei die Schnelligkeit der Entlüftung abhängig ist von den Drosseln 16, 18, während eine Leitungslänge zwischen der Baugruppe 4 und dem Handbetätigungsventil 3 keinerlei signifikanten Einfluss auf die Entlüftungscharakteristik hat. Mit Entlüftung der Druckkammern 6, 7 werden in dem Aktuator 5 keine pneumatischen Kräfte mehr erzeugt. Demgemäß kann manuell die Fahrzeugtür geöffnet werden, wobei auch möglich ist, dass gleichzeitig eine Entriegelung der Fahrzeugtür erfolgt. Möglich ist auch, dass, beispielsweise durch Dimensionierung der Drosseln 16, 18, eine Entlüftung der Druckkammer 7 schneller erfolgt als die der Druckkammer 6, so dass die Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür pneumatisch zumindest initiiert wird. Denkbar ist auch, dass die Entlüftung der Druckkammer 7 mit einer federbelastet eingenommenen Durchlassstellung des 3/2-Wegeventils 39 über die Schnellentlüftung 23 erfolgt, während das 3/2-Wegeventil 38 federbelastet seine Entlüftungsstellung einnimmt mit einer Entlüftung der Drudkkammer 6 über die Entlüftung 40a mit einer verringerten Entlüftungsgeschwindigkeit, um nur lediglich ein weiteres Beispiel zu nennen, um eine automatische Türöffnung zu ermöglichen.
The function of the vehicle door control circuit 1 according to 1 is as follows:
  • a) Is the hand brake valve located 3 in the in 1 effective ventilation position, there is a compressed air supply to the module 4 over the connection 12 and the hand brake valve 3 from the compressed air source 2 , In view of the connection of the connections 19 . 24 of the quick exhaust valve 20 each other also takes place a compressed air to the line 25 and the line branches 36 . 37 , Are the actuators 43 . 44 so electrically controlled that the 3/2-way valves 38 . 39 in the 1 take effective switching position, both connections 13 . 14 and therefore both pressure chambers 6 . 7 pressurized with compressed air. This will be an assumed position of the actuator 5 secured, as acting on both piston surfaces of the double-acting cylinder, a pneumatic pressure. Preferably, the in 1 effective ventilation positions of the 3/2-way valves 38 . 39 taken spring load, so that these positions form recidivism, which are taken when the electrical power supply breaks down and no electrical control of the actuators 43 . 44 is possible.
  • b) In otherwise unchanged positions in view of changing electrical control of the actuator 43 the 3/2-way valve 38 transferred to its vent position, the pressure chamber 6 over the throttle 16 , the connection 13 and the vent 40a vented, which has the consequence that the pressure in the pressure chamber 7 opposite to the pressure in the pressure chamber 6 predominates. Thus, a closing movement of the actuator 5 whose speed is determined in particular by the effect of the throttle 16 is dependent.
  • c) If, however, with otherwise unchanged switching positions of the actuator 44 electrically energized such that the 3/2-way valve is controlled in its vent position, while the 3/2-way valve 38 is in its aeration position, the pressure chamber 7 through the throttle 18 and over the connection 14 to the vent 40b vented, which has the consequence that the pressure in the pressure chamber 6 opposite to the pressure in the pressure chamber 7 predominates. This has an opening movement of the actuator 5 As a result, the speed depends on the throttle effect of the throttle 18 ,
  • d) The above-described opening and closing movements can not only be generated by electrical actuation of the actuators 43 . 44 , Rather, a corresponding switching position of the 3/2-way valves 38 . 39 also by manual operation of the manual actuators 41 . 42 can be brought about.
  • e) During the previously described operating positions of the vehicle door control circuit 1 has the connection 12 as supply connection for compressed air from the compressed air source 2 served. If, for example, an emergency operation of the vehicle doors at the onset of an electrical power supply, a manual transfer of the manual valve 3 from the in 1 effective ventilation position in the vent position, the connection becomes 12 over the vent 10 vented. This has the switching of the quick exhaust valve 20 or the shuttle valve 21 with a shut-off of the connection 19 opposite the connection 24 , Rather, then combines the quick exhaust valve 20 the connection 24 with the connection 22 which ultimately results in the lead 25 and the line branches 36 . 37 with the quick exhaust 23 get connected. In the in 1 assumed passage position of the 3/2-way valves 38 . 39 this has the consequence that both pressure chambers 6 . 7 of the actuator 5 be vented, wherein the speed of the vent depends on the throttles 16 . 18 while a line length between the assembly 4 and the manual valve 3 has no significant influence on the ventilation characteristics. With ventilation of the pressure chambers 6 . 7 be in the actuator 5 no more pneumatic forces generated. Accordingly, the vehicle door can be manually opened, wherein it is also possible that at the same time unlocking of the vehicle door takes place. It is also possible that, for example, by dimensioning the throttles 16 . 18 , a venting of the pressure chamber 7 faster than that of the pressure chamber 6 , so that the opening movement of the vehicle door is at least pneumatically initiated. It is also conceivable that the venting of the pressure chamber 7 with a spring-loaded passage position of the 3/2-way valve 39 over the quick exhaust 23 takes place while the 3/2-way valve 38 spring-loaded its venting position occupies with a vent of the Drudkkammer 6 over the vent 40a with a reduced venting speed, just to name just another example, to allow automatic door opening.

2 und 3 zeigen eine konstruktive Ausgestaltung eines Schnellentlüftungsventils 20, welches sich gemäß 2 in der Belüftungsstellung entsprechend der Schaltstellung in 1 befindet, während sich das Schnellentlüftungsventil 20 gemäß 3 in der Schnellentlüftungsstellung befindet. In diesem Fall ist die Baugruppe 4 mit einem ein- oder mehrteiligen oder modularen Gehäuse 47 gebildet. In dem Gehäuse erstreckt sich in 2 horizontal eine gebohrte Leitung 48, welche mit dem Anschluss 12 der Baugruppe 4 permanent verbunden ist. In die Leitung 48 mündet eine abgestufte Querbohrung 49 ein. In die Querbohrung 49 ist ein Verschlusskörper 50 in Richtung der Leitung 48 eingebracht, dessen zylindrische Mantelfläche in dem der Leitung 48 abgewandten Endbereich unter Erzeugung einer pneumatischen Abdichtung, ggf. mittels zusätzlicher Dichtmaßnahmen, in Wechselwirkung mit der Querbohrung 49 tritt und außenliegend von dem Gehäuse 47 mit einer absatzförmigen Erweiterung 51 an dem Gehäuse 47 anliegt. Der Verschlusskörper 50 ist in Richtung der Leitung 48 verjüngt ausgebildet, so dass in dem sich ergebenden Ringspalt zwischen dem Verschlusskörper 50 und dem Gehäuse 47 ein Druckraum 52 gebildet ist. Der Verschlusskörper 50 besitzt eine zentrale Bohrung 53, die mit dem Anschuss 22 und der Schnellentlüftung 23 verbunden ist. Zwischen einem weiteren Druckraum 54, welcher mit der Leitung 48 pneumatisch verbunden ist und der radial außenliegend begrenzt ist durch die Querbohrung 49, und dem Druckraum 52 und der Bohrung 53 ist ein kolbenartiger Ventilkörper 55, insbesondere aus einem Elastomerwerkstoff, angeordnet. Der Ventilkörper 55 bildet radial außenliegend eine umlaufende Überströmlippe 56 aus, mittels welcher ein Rückschlagventil 57 gebildet ist. Das Rückschlagventil 57 ermöglicht bei einem entsprechenden Druckgefälle ein Überströmen von Druckluft aus dem Druckraum 54 zu dem Druckraum 52 und damit zu dem Anschluss 24 und der Leitung 25. Gleichzeitig wird für ein derartiges Druckgefälle der Ventilkörper 55 unter pneumatischer Abdichtung gegen einen Ventilsitz 58 gepresst, der von dem Verschlusskörper 50 in dem Ventilkörper 55 zugewandten Endbereich gebildet ist und die Bohrung 53 begrenzt. Für die in 2 dargestellte Ventilstellung, in welcher der Druck in dem Druckraum 54 größer ist als der Druck in dem Druckraum 52, kann lediglich Druckluft aus dem Druckraum 54 in den Druckraum 52 übertreten, während die Schnellentlüftung 23 durch Anlage des Ventilkörpers 55 an dem Ventilsitz 58 gesperrt ist. 2 and 3 show a structural design of a quick exhaust valve 20 , which according to 2 in the ventilation position according to the switching position in 1 is located while the quick exhaust valve 20 according to 3 is in the quick exhaust position. In this case, the assembly is 4 with a single or multi-part or modular housing 47 educated. In the housing extends in 2 horizontally a drilled pipe 48 which with the connection 12 the assembly 4 permanently connected. Into the line 48 opens a stepped transverse bore 49 one. In the cross hole 49 is a closure body 50 in the direction of the line 48 introduced, the cylindrical lateral surface in which the line 48 remote end region to produce a pneumatic seal, possibly by means of additional sealing measures, in interaction with the transverse bore 49 occurs and outboard of the housing 47 with a heel-shaped extension 51 on the housing 47 is applied. The closure body 50 is in the direction of the line 48 formed tapered, so that in the resulting annular gap between the closure body 50 and the housing 47 a pressure room 52 is formed. The closure body 50 has a central hole 53 that with the connection 22 and the quick exhaust 23 connected is. Between another pressure room 54 , which with the line 48 is pneumatically connected and is bounded radially outboard by the transverse bore 49 , and the pressure room 52 and the hole 53 is a piston-like valve body 55 , in particular of an elastomer material, arranged. The valve body 55 forms radially outwardly a circumferential overflow lip 56 out, by means of which a check valve 57 is formed. The check valve 57 allows for a corresponding pressure gradient overflow of compressed air from the pressure chamber 54 to the pressure room 52 and thus to the connection 24 and the line 25 , At the same time for such a pressure gradient of the valve body 55 under pneumatic seal against a valve seat 58 pressed by the closure body 50 in the valve body 55 facing end portion is formed and the bore 53 limited. For the in 2 shown valve position in which the pressure in the pressure chamber 54 is greater than the pressure in the pressure chamber 52 , only compressed air from the pressure chamber 54 in the pressure room 52 transgress while the quick exhaust 23 by installation of the valve body 55 at the valve seat 58 Is blocked.

Wird hingegen durch manuelle Umschaltung des Handbetätigungsventils 3 in die Entlüftungsstellung die Leitung 48 entlüftet, führt der pneumatische Druck in der Leitung 25 und damit in dem Druckraum 52 dazu, dass sich der Ventilkörper 55 von dem Ventilsitz 58 löst und der Ventilkörper sich gegenüber der Betriebsstellung gemäß 2 nach unten bewegt in die Betriebsstellung gemäß 3. Während nun das mit der Überströmlippe 56 gebildete Rückschlagventil 57 seine Sperrstellung einnimmt, kann Druckluft aus der Leitung 25 über den Anschluss 24 und den sich ergebenden Übertrittsquerschnitt zwischen dem Ventilsitz 58 und dem Ventilkörper 55 sowie durch die Bohrung 53 zu der Schnellentlüftung 23 gelangen. Somit erfolgt die oben angeführte Entlüftung der Druckkammern 6, 7, verursacht durch manuelle Betätigung des Handbetätigungsventils 3.Is, however, by manual switching of the manual valve 3 in the vent position, the line 48 vented, performs the pneumatic pressure in the pipe 25 and thus in the pressure room 52 cause the valve body 55 from the valve seat 58 triggers and the valve body according to the operating position according to 2 moved down to the operating position according to 3 , While this with the overflow lip 56 formed check valve 57 its blocking position occupies compressed air from the line 25 over the connection 24 and the resulting crossing cross-section between the valve seat 58 and the valve body 55 as well as through the hole 53 to the quick exhaust 23 reach. Thus, the above-mentioned venting of the pressure chambers takes place 6 . 7 caused by manual operation of the manual valve 3 ,

4 und 5 zeigen die Ausgestaltung der Baugruppe 4 als modulare Ventileinheit 59. Die modulare Ventileinheit 59 verfügt über drei Module, nämlich ein Steuermodul 60, ein Pneumatikmodul 61 sowie ein Elektropneumatikmodul 62. 4 and 5 show the design of the module 4 as a modular valve unit 59 , The modular valve unit 59 has three modules, namely a control module 60 , a pneumatic module 61 and an electropneumatic module 62 ,

Das Steuermodul 60 beinhaltet eine Steuereinheit oder CPU sowie Sensoren oder Druckschalter 63a bis 63c. Darüber hinaus verfügt das Steuermodul 60 über einen elektrischen Anschluss 68 oder eine Schnittstelle, über welchen oder welche eine elektrische Leistungsversorgung und/oder ein Signalaustausch mit anderen Steuereinheiten und/oder mit Sensoren erfolgen kann. Das Steuermodul 60 verfügt auch über steckerartige Anschlüsse 64a–64d, über welche elektrische Steuersignale an das Elektropneumatikmodul 62 übertragen werden können. Die Schalter 63a–63c wirken in montiertem Zustand des Steuermoduls 60 und des Pneumatikmoduls 61 zusammen mit Stößeln 33 der Drucksensoren 29, 45, 46, welche in das Pneumatikmodul 61 integriert sind. In der Explosionsdarstellung gemäß 4 sind mit der strichpunktierten Linie mit 3 Punkten zwischen den Strichen die Wirkachsen 70 der Stößel 33 symbolisiert. Mit Überschreiten eines Schwelldrucks an den Drucksensoren 29, 46, 45 werden die Betätigungsstößel 33 derart in 4 horizontal verschoben, dass diese in Kontakt mit den Druckschaltern 36a bis 36c kommen mit der Erzeugung eines entsprechenden Ausgangssignals, welches dann der Steuereinheit des Steuermoduls 60 zugeführt wird.The control module 60 includes a control unit or CPU as well as sensors or pressure switches 63a to 63c , In addition, the control module has 60 via an electrical connection 68 or an interface via which or which an electrical power supply and / or a signal exchange with other control units and / or with sensors can take place. The control module 60 also has plug-type connections 64a - 64d , via which electrical control signals to the electropneumatic module 62 can be transmitted. The switches 63a - 63c act in the assembled state of the control module 60 and the pneumatic module 61 along with pestles 33 the pressure sensors 29 . 45 . 46 , which in the pneumatic module 61 are integrated. In the exploded view according to 4 are with the dash-dotted line with 3 points between the lines the axes of action 70 the pestle 33 symbolizes. When a threshold pressure on the pressure sensors is exceeded 29 . 46 . 45 become the actuating tappets 33 so in 4 horizontally shifted that in contact with the pushbuttons 36a to 36c come with the generation of a corresponding output signal, which then the control unit of the control module 60 is supplied.

Mit der Montage des Steuermoduls 60 mit dem Pneumatikmodul 61 und dem Elektropneumatikmodul 62 treten die Anschlüsse 64 durch Ausnehmungen 65 des Pneumatikmoduls 61 hindurch und bilden eine elektrische Steckverbindung mit Anschlüssen 66 des Elektropneumatikmoduls 62 aus. Über diese elektrischen Verbindungen können die Steuersignale von dem Steuermodul 60 übertragen werden an das Elektropneumatikmodul 62.With the assembly of the control module 60 with the pneumatic module 61 and the electropneumatic module 62 Join the connections 64 through recesses 65 of the pneumatic module 61 through and form an electrical connector with connections 66 of the electropneumatics module 62 out. About these electrical connections, the control signals from the control module 60 be transferred to the electropneumatics module 62 ,

In dem Elektropneumatikmodul sind die 3/2-Wegeventile 38 angeordnet, die dann über die Anschlüsse 64, 66 angesteuert werden können.In the electropneumatic module are the 3/2-way valves 38 then arranged over the connections 64 . 66 can be controlled.

Mit der Verbindung des Pneumatikmoduls 61 mit dem Elektropneumatikmodul 62 werden zusätzlich Pneumatikverbindungen 67 geschaffen.With the connection of the pneumatic module 61 with the electropneumatics module 62 In addition, pneumatic connections 67 created.

Sämtliche pneumatischen Anschlüsse 12, 13, 14 sind an dem Pneumatikmodul 61 angeordnet. Das Pneumatikmodul kommuniziert über die pneumatischen Verbindungen 67 mit dem Elektropneumatikmodul 62 sowie über die Stößel 33 mit dem Steuermodul 60, hier mit den Druckschaltern 63a bis 63c.All pneumatic connections 12 . 13 . 14 are on the pneumatic module 61 arranged. The pneumatic module communicates via the pneumatic connections 67 with the electropneumatics module 62 as well as over the pestles 33 with the control module 60 , here with the pressure switches 63a to 63c ,

Das Steuermodul 60 kommuniziert lediglich elektrisch mit benachbarten Bauelementen, insbesondere für eine Leistungsversorgung und/oder mit der Verbindung zwischen den Anschlüssen 64, 66 zur Übermittlung von Steuersignalen an das Elektropneumatikmodul 62.The control module 60 only communicates electrically with adjacent components, in particular for a power supply and / or with the connection between the terminals 64 . 66 for the transmission of control signals to the electropneumatics module 62 ,

Aus dem Vorangehenden folgt, dass das Elektropneumatikmodul einerseits pneumatische Signale empfängt oder abgibt an das Pneumatikmodul 61 über die Verbindungen 67 und andererseits die elektrischen Steuersignale von dem Steuermodul 60 empfängt über die Anschlüsse 66.It follows from the foregoing that the electropneumatic module on the one hand receives or emits pneumatic signals to the pneumatic module 61 about the connections 67 and on the other hand the electrical control signals from the control module 60 receives over the connections 66 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugtür-SteuerkreisVehicle door control circuit
22
DruckluftquelleCompressed air source
33
HandbetätigungsventilManual control valve
44
Baugruppemodule
55
Aktuatoractuator
66
Druckkammerpressure chamber
77
Druckkammerpressure chamber
88th
Anschlussconnection
99
Anschlussconnection
1010
Entlüftungvent
1111
Anschlussconnection
1212
Anschlussconnection
1313
Anschlussconnection
1414
Anschlussconnection
1515
Rückschlagventilcheck valve
1616
Drosselthrottle
1717
Rückschlagventilcheck valve
1818
Drosselthrottle
1919
Anschlussconnection
2020
SchnellentlüftungsventilQuick exhaust valve
2121
Wechselventilshuttle valve
2222
Anschlussconnection
2323
SchnellentlüftungQuick exhaust
2424
Anschlussconnection
2525
Leitungmanagement
2626
Steuerleitungcontrol line
2727
Stichleitungstub
2828
Drosselthrottle
2929
Drucksensorpressure sensor
3030
Druckraumpressure chamber
3131
Kolbenpiston
3232
Federfeather
3333
Stößeltappet
3434
Druckschalterpressure switch
3535
Verzweigungbranch
3636
Leitungszweigleg
3737
Leitungszweigleg
3838
3/2-Wegeventil3/2-way valve
3939
3/2-Wegeventil3/2-way valve
4040
Entlüftungvent
4141
HandbetätigungsorganManual actuator
4242
HandbetätigungsorganManual actuator
4343
Aktuatoractuator
4444
Aktuatoractuator
4545
Drucksensorpressure sensor
4646
Drucksensorpressure sensor
4747
Gehäusecasing
4848
Leitungmanagement
4949
Querbohrungcross hole
5050
Verschlusskörperclosure body
5151
Erweiterungextension
5252
Druckraumpressure chamber
5353
Bohrungdrilling
5454
Druckraumpressure chamber
5555
Ventilkörpervalve body
5656
ÜberströmlippeÜberströmlippe
5757
Rückschlagventilcheck valve
5858
Ventilsitzvalve seat
5959
modulare Ventileinheitmodular valve unit
6060
Steuermodulcontrol module
6161
Pneumatikmodulpneumatic module
6262
ElektropneumatikmodulElectropneumatics module
6363
Druckschalterpressure switch
6464
Anschlussconnection
6565
Ausnehmungrecess
6666
Anschlussconnection
6767
Pneumatikverbindungpneumatic connection
6868
Anschlussconnection
6969
HandbetätigungsorganManual actuator
7070
Wirkachseeffective axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (15)

Baugruppe (4) für einen Fahrzeugtür-Steuerkreis (1) für eine Steuerung des Öffnens und/oder Schließens einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, wobei der Fahrzeugtür-Steuerkreis (1) mindestens eine pneumatische Druckkammer (6, 7) besitzt, welche je nach Betätigung eines Handbetätigungsventils (3) mit einer Druckluftquelle (2) und/oder einer Entlüftung verbindbar ist, wodurch ein Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür herbeigeführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (4) a) ein Schnellentlüftungsventil (20) besitzt, b) einen Anschluss (12) besitzt, der mit einem Handbetätigungsventil (3) verbindbar ist und an dem ein Steuerdruck anliegt, und c) mindestens einen Anschluss (13, 14) besitzt, der mit einer Druckkammer (6, 7) verbindbar ist, wobei d) das Schnellentlüftungsventil (20) von dem Steuerdruck an dem Anschluss (12) in eine Schnellentlüftungsstellung überführbar ist, in der der mit einer Druckkammer (6, 7) verbundene Anschluss (13, 14) mit einer Schnellentlüftung (23) verbunden ist.Assembly ( 4 ) for a vehicle door control circuit ( 1 ) for controlling the opening and / or closing of a vehicle door of a vehicle, wherein the vehicle door control circuit ( 1 ) at least one pneumatic pressure chamber ( 6 . 7 ), which depending on the operation of a manual valve ( 3 ) with a compressed air source ( 2 ) and / or a vent can be connected, whereby an opening or closing of the vehicle door can be brought about, characterized in that the assembly ( 4 ) a) a quick exhaust valve ( 20 ), b) a connection ( 12 ) equipped with a manual override valve ( 3 ) is connectable and to which a control pressure is applied, and c) at least one connection ( 13 . 14 ), which is equipped with a pressure chamber ( 6 . 7 ), wherein d) the quick exhaust valve ( 20 ) from the control pressure at the port ( 12 ) can be transferred into a quick exhaust position, in which the with a pressure chamber ( 6 . 7 ) connected connection ( 13 . 14 ) with a quick exhaust ( 23 ) connected is. Baugruppe (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (12) für die Überführung des Schnellentlüftungsventils (20) in die Schnellentlüftungsstellung als Steueranschluss dient, während der Anschluss in anderen Betriebssituationen als Versorgungsanschluss genutzt ist, in der dieser Anschluss (20) die Druckluftquelle mit einer Druckkammer verbindet.Assembly ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the connection ( 12 ) for the transfer of the quick exhaust valve ( 20 ) is used in the quick exhaust position as a control connection, while the connection is used in other operating situations as a supply connection, in which this connection ( 20 ) connects the compressed air source with a pressure chamber. Baugruppe (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Anschluss (13, 14), der mit einer Druckkammer (6, 7) verbindbar ist, ein elektrisch oder elektropneumatisch ansteuerbares 3/2-Wegeventil (38, 39) mit einer Belüftungsstellung sowie einer Entlüftungsstellung vorgeordnet ist.Assembly ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one connection ( 13 . 14 ), which is equipped with a pressure chamber ( 6 . 7 ), an electrically or electropneumatically controllable 3/2-way valve ( 38 . 39 ) is arranged upstream with a ventilation position and a venting position. Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Anschluss (13, 14), der mit einer Druckkammer (6, 7) verbunden ist, eine Drossel (16; 18) und/oder ein in Richtung der Druckkammer (6; 7) öffnendes Rückschlagventil (15; 17) vorgeordnet istAssembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connection ( 13 . 14 ), which is equipped with a pressure chamber ( 6 . 7 ), a throttle ( 16 ; 18 ) and / or one in the direction of the pressure chamber ( 6 ; 7 ) opening check valve ( 15 ; 17 ) is arranged upstream Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer mit der Druckquelle und/oder der Entlüftung oder Schnellentlüftung verbindbaren pneumatischen Leitung (25) und/oder in mindestens einer mit einer Druckkammer (6, 7) verbundenen Leitung (Leitungszweig 36; 37) ein Drucksensor (29; 45; 46) angeordnet ist.Assembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in a connectable to the pressure source and / or the vent or quick exhaust pneumatic line ( 25 ) and / or in at least one with a pressure chamber ( 6 . 7 ) connected line (line branch 36 ; 37 ) a pressure sensor ( 29 ; 45 ; 46 ) is arranged. Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellentlüftungsventil (20) mit einem Wechselventil (21) gebildet ist, welches a) in einer Schaltstellung einen mit einer Druckluftquelle (2) über ein Handbetätigungsventil verbindbaren Anschluss (12) mit mindestens einem mit einer Druckkammer (6, 7) verbindbaren Anschluss (13, 14), insbesondere unter Zwischenschaltung eines 3/2-Wegeventils (38, 39) gemäß Anspruch 3, verbindet und b) in der anderen Schaltstellung mindestens einen mit einer Druckkammer (6, 7) verbindbaren Anschluss (13, 14) mit einer Schnellentlüftung (23) verbindet.Assembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the quick exhaust valve ( 20 ) with a shuttle valve ( 21 ) is formed, which a) in a switching position with a compressed air source ( 2 ) can be connected via a manual actuation valve ( 12 ) with at least one with a pressure chamber ( 6 . 7 ) connectable connection ( 13 . 14 ), in particular with the interposition of a 3/2-way valve ( 38 . 39 ) according to claim 3, connects and b) in the other switching position at least one with a pressure chamber ( 6 . 7 ) connectable connection ( 13 . 14 ) with a quick exhaust ( 23 ) connects. Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellentlüftungsventil (20) mit einem Ventilkörper (55) gebildet ist, der eine Kolbenfläche besitzt, die mit dem an dem Anschluss (12) anliegenden Steuerdruck beaufschlagt ist, wobei in Abhängigkeit von der Stellung des Ventilkörpers (55) ein Übertrittsquerschnitt zwischen der Schnellentlüftung (23) und einem zu mindestens einer Druckkammer (6, 7) führenden Anschluss (13; 14) geöffnet und geschlossen wird.Assembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the quick exhaust valve ( 20 ) with a valve body ( 55 ) is formed, which has a piston surface which with the at the terminal ( 12 ) is applied, wherein, depending on the position of the valve body ( 55 ) a crossover cross section between the quick exhaust ( 23 ) and one to at least one pressure chamber ( 6 . 7 ) leading connection ( 13 ; 14 ) is opened and closed. Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schnellentlüftungsventil (20) ein Rückschlagventil (57) aufweist, welches einen Anschluss (12), der über das Handbetätigungsventil (3) mit der Druckluftquelle (2) verbindbar ist, mit einem zu mindestens einer Druckkammer (6, 7) führenden Anschluss (13, 14) verbindet.Assembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the quick exhaust valve ( 20 ) a check valve ( 57 ), which has a connection ( 12 ), which via the manual valve ( 3 ) with the compressed air source ( 2 ) is connectable, with a to at least one pressure chamber ( 6 . 7 ) leading connection ( 13 . 14 ) connects. Baugruppe (4) nach Anspruch 8 in Rückbeziehung auf Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Ventilkörper (55) ein Kolben ist, b) der Kolben einen Druckraum (54) begrenzt, c) der Druckraum (54) mit dem Steuerdruck beaufschlagt ist, der an dem Anschluss (12) anliegt, und d) das Rückschlagventil (57) mit einer Überströmlippe (56) ausgebildet ist, die zwischen dem Kolben und einer den Druckraum (54) begrenzenden Wandung wirkt.Assembly ( 4 ) according to claim 8 when appended to claim 7, characterized in that a) the valve body ( 55 ) is a piston, b) the piston has a pressure chamber ( 54 ), c) the pressure chamber ( 54 ) is applied to the control pressure at the port ( 12 ), and d) the check valve ( 57 ) with an overflow lip ( 56 ) is formed between the piston and a pressure chamber ( 54 ) limiting wall acts. Baugruppe (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (4) als modulare Ventileinheit (59) mit a) einem eine Steuereinheit aufweisenden Steuermodul (60), b) einem mindestens ein elektrisch ansteuerbares Ventil aufweisenden Elektropneumatikmodul (62) und/oder c) einem rein pneumatische Bauelemente aufweisenden Pneumatikmodul (61) ausgebildet ist.Assembly ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly ( 4 ) as a modular valve unit ( 59 ) with a) a control module having a control unit ( 60 ), b) a at least one electrically controllable valve having electropneumatic module ( 62 ) and / or c) a pneumatic module having purely pneumatic components ( 61 ) is trained. Baugruppe (4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass a) das Pneumatikmodul (61) über mindestens einen Stößel (33) verfügt, dessen Betriebsstellung von einem Druck in dem Pneumatikmodul (61) abhängig ist, b) das Steuermodul (60) über einen Sensor oder Schalter (63a, 63b, 63c) verfügt, c) das Pneumatikmodul (61) und das Steuermodul (60) eine gemeinsame Schnittstelle besitzen, über welche der Stößel (33) mit dem Sensor oder Schalter (63a, 63b, 63c) in Wirkverbindung tritt.Assembly ( 4 ) according to claim 10, characterized in that a) the pneumatic module ( 61 ) via at least one plunger ( 33 ), whose operating position of a pressure in the pneumatic module ( 61 ), b) the control module ( 60 ) via a sensor or switch ( 63a . 63b . 63c ), c) the pneumatic module ( 61 ) and the control module ( 60 ) have a common interface over which the plunger ( 33 ) with the sensor or switch ( 63a . 63b . 63c ) enters into operative connection. Baugruppe (4) nach Anspruch 10 der 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (60) mindestens einen Anschluss (64, 68) und/oder eine elektrische Schnittstelle a) für eine elektrische Leistungsversorgung, b) für Steuersignale für elektrisch ansteuerbare Ventile, insbesondere für die elektrisch ansteuerbaren 3/2-Wegeventile (38, 39) gemäß Anspruch 3, und/oder c) für eine Verbindung mit einem CAN-Bus oder einer anderen Steuereinheit besitzt.Assembly ( 4 ) according to claim 10 of 11, characterized in that the control module ( 60 ) at least one connection ( 64 . 68 ) and / or an electrical interface a) for an electrical power supply, b) for control signals for electrically controllable valves, in particular for the electrically controllable 3/2-way valves ( 38 . 39 ) according to claim 3, and / or c) for connection to a CAN bus or other control unit. Baugruppe (4) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatikmodul (61) a) einen Anschluss (12) zur pneumatischen Verbindung mit einem Handbetätigungsventil (3) und/oder eine Druckluftquelle (2) und b) einen Anschluss (13, 14) zur Verbindung mit mindestens einer Druckkammer (6, 7) besitzt, wobei c) das Elektropneumatikmodul (62) und das Pneumatikmodul (61) eine pneumatische Schnittstelle ausbilden zur pneumatischen Kopplung des Pneumatikmoduls (61) mit dem Elektropneumatikmodul (62) und d) das Elektropneumatikmodul (62) ausschließlich über die pneumatische Schnittstelle pneumatisch mit anderen Modulen oder Bauelementen kommuniziert.Assembly ( 4 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the pneumatic module ( 61 ) a) a connection ( 12 ) for pneumatic connection with a manual actuation valve ( 3 ) and / or a compressed air source ( 2 ) and b) a connection ( 13 . 14 ) for connection to at least one pressure chamber ( 6 . 7 ), where c) the electropneumatics module ( 62 ) and the pneumatic module ( 61 ) form a pneumatic interface for the pneumatic coupling of the pneumatic module ( 61 ) with the electropneumatics module ( 62 ) and d) the electropneumatic module ( 62 ) communicates pneumatically with other modules or components only via the pneumatic interface. Baugruppe (4) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Montage der Module (60, 61, 62) zu der modularen Ventileinheit (59) die elektrischen Anschlüsse (64, 66) und/oder pneumatischen Anschlüsse miteinander verbunden werden.Assembly ( 4 ) according to one of claims 10 to 13, characterized in that with the assembly of the modules ( 60 . 61 . 62 ) to the modular valve unit ( 59 ) the electrical connections ( 64 . 66 ) and / or pneumatic connections are interconnected. Fahrzeugtür-Steuerkreis (1) für eine Steuerung des Öffnens und/oder Schließens einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, mit a) einer Baugruppe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, b) mindestens einem Aktuator mit mindestens einer pneumatische Druckkammer (6, 7), und c) mit einem Handbetätigungsventil (3), über welches je nach manueller Betätigung des Handbetätigungsventils (3) eine Druckkammer (6, 7) des Aktuators mit einer Druckluftquelle (2) und/oder einer Schnellentlüftung (23) verbindbar ist, wodurch ein Öffnen oder Schließen der Fahrzeugtür herbeigeführt werden kann, wobei d) der Anschluss (12) der Baugruppe (4) über das Handbetätigungsventil (2) mit der Druckluftquelle (2) pneumatisch verbunden ist und das Handbetätigungsventil (2) beabstandet von der Baugruppe (4) angeordnet ist.Vehicle door control circuit ( 1 ) for controlling the opening and / or closing of a vehicle door of a vehicle, having a) an assembly ( 4 ) according to one of claims 1 to 14, b) at least one actuator with at least one pneumatic pressure chamber ( 6 . 7 ), and c) with a manual override valve ( 3 ), which depending on the manual operation of the manual valve ( 3 ) a pressure chamber ( 6 . 7 ) of the actuator with a compressed air source ( 2 ) and / or a quick exhaust ( 23 ) is connectable, whereby an opening or closing of the vehicle door can be brought about, wherein d) the connection ( 12 ) of the assembly ( 4 ) via the manual override valve ( 2 ) with the compressed air source ( 2 ) is pneumatically connected and the manual valve ( 2 ) spaced from the assembly ( 4 ) is arranged.
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