DE102010060480B3 - System for manufacturing tailored metal strip, has error detection device that controls error marking device depending on positions of detected error such that marking tool is moved together with metal strip in running direction of strip - Google Patents

System for manufacturing tailored metal strip, has error detection device that controls error marking device depending on positions of detected error such that marking tool is moved together with metal strip in running direction of strip Download PDF

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Abstract

The system has supply devices for supplying metal strips (1, 2) to a joining station. An error detection device (13) detects errors in a joint seam (14) and/or in one of the strips. The detection device is provided with an error marking device (15) including a marking tool (15.1) e.g. punching tool and embossing tool, movable parallel to the strip for marking the detected error. The detection device controls the marking device depending on positions of the detected error such that tool is moved together with the strip in a running direction (LR) of the strip during marking the error. An independent claim is also included for a method for manufacturing a tailored metal strip.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage sowie ein Verfahren zum Herstellen von maßgeschneidertem Metallband durch Fügen von mindestens zwei Metallbändern unterschiedlicher Dicke, Werkstoffgute und/oder Oberflächenbeschaffenheit entlang ihrer Längskanten, bei dem die Metallbänder mittels einer Zuführeinrichtung einer Fügestation zugeführt werden, und bei dem Fehler in der Fügenaht und/oder in einem der Metallbänder mittels einer Fehlererfassungsvorrichtung detektiert werden.The invention relates to a system and a method for producing tailor-made metal strip by joining at least two metal strips of different thickness, material good and / or surface condition along their longitudinal edges, in which the metal strips are fed by means of a feeder to a joining station, and the fault in the joint seam and / or detected in one of the metal bands by means of an error detection device.

Maßgeschneiderte Metallbänder – in Fachkreisen auch Tailored Strips genannt – sind bekannt. Sie werden als Eingangsmaterial zur Herstellung von Umformteilen, insbesondere Profilen verwendet. Ziel dabei ist üblicherweise die Herstellung eines auf den jeweiligen Verwendungszweck angepassten Bauteils mit unterschiedlichen Materialdicken und/oder Werkstoffgüten, wobei sich das fertige Bauteil durch ein relativ geringes Gewicht auszeichnet.Tailored metal bands - also called tailored strips in professional circles - are known. They are used as input material for the production of formed parts, in particular profiles. The aim is usually the production of a customized to the particular application component with different material thicknesses and / or material grades, with the finished component is characterized by a relatively low weight.

Bei der Verarbeitung von Tailored Strips, zum Beispiel in einer Umformpresse oder einer Rollprofilieranlage, ist es wichtig, dass das als Eingangsmaterial verwendete maßgeschneiderte Metallband möglichst keine oder nur geringfügige Fehler aufweist. Bei der Herstellung von Tailored Strips können sich jedoch Fehler in der Fügenaht ergeben, zum Beispiel Schweißnahtlöcher, Schweißnahteinfallstellen und auch Schweißnahtdurchhangstellen. Neben solchen fügeprozessbedingten Fehlern können auch Vormaterialfehler in den aneinanderzufügenden Metallbändern auftreten, beispielsweise Beschichtungsfehler, Einschlüsse und Lunker. Ein Vormaterialfehler bzw. fügeprozessbedingter Fehler kann zum Versagen des hergestellten Bauteils führen und ist daher im Rahmen der Qualitätssicherung zu detektieren, um den fehlerhaften Bandabschnitt aus dem Produktionsprozess auszuschleusen.When processing Tailored Strips, for example in a forming press or a roll forming machine, it is important that the tailor made metal strip used as input material has as few or as few defects as possible. In the production of tailored strips, however, there may be errors in the joint seam, for example weld seams, weld intake points and also weld seam sagging points. In addition to such joining process-related errors and prematerial defects can occur in the metal strips to be joined, for example, coating defects, inclusions and voids. A prematerial error or joining process-related error can lead to failure of the manufactured component and must therefore be detected within the framework of quality assurance in order to remove the defective band section from the production process.

Die DE 196 09 563 C1 offenbart eine Einrichtung zur Fehlererkennung an schnell bewegten Objekten und deren Markierung. Bei dem zu markierenden Objekt kann es sich zum Beispiel um band- oder strangförmiges Gut handeln. In Bewegungsrichtung des zu markierenden Objekts ist im Abstand hinter einem der Fehlererkennung dienenden Detektor ein Magazin mit mindestens einer eine Zündeinrichtung aufweisenden Kartusche angeordnet, wobei jede Kartusche eine pyrotechnische Treibladung und Markierungsmaterial enthält. Dabei werden Signale des Detektors zur Auslösung der Markierungen verarbeitet, wobei jeweils ein Signal des Detektors verarbeitet wird, um mindestens eine der Kartuschen zeitgenau zu zünden und dadurch Markierungsmaterial ortsgenau auf die Oberfläche der zu markierenden Stelle des Objektes aufzubringen.The DE 196 09 563 C1 discloses a device for error detection on fast moving objects and their marking. The object to be marked may, for example, be band-shaped or strand-shaped material. In the direction of movement of the object to be marked, a magazine with at least one cartridge having an ignition device is arranged at a distance behind a detector which detects the defect, wherein each cartridge contains a pyrotechnic propellant charge and marking material. In this case, signals of the detector are processed for triggering the markers, wherein in each case a signal of the detector is processed to ignite at least one of the cartridges in a timely manner and thereby applying marking material location on the surface of the object to be marked.

In der US 6 647 885 B2 ist eine Vorrichtung zur Markierung von Fehlern auf Objekten wie Papierbahnen oder Metallplatten dargestellt, die einen Detektor zur Erfassung von Fehlern auf dem betreffenden Objekt und quer zur Bewegungsrichtung des Objektes verfahrbare Druckköpfe zur Fehlermarkierung aufweist.In the US 6 647 885 B2 a device for marking defects on objects such as paper webs or metal plates is shown, which has a detector for detecting errors on the object in question and transversely to the direction of movement of the object movable print heads for error marking.

Die US 2 576 043 offenbart eine Vorrichtung zur Erfassung und Markierung von Fehlern in bandförmigem Material, nämlich von sehr kleinen Löchern in dünnem Stahlband. Die dabei verwendete Markiereinrichtung ist parallel zur Längsersteckung des Bandes bewegbar, um den Abstand der Markiereinrichtung relativ zu einem der Fehlererfassung dienenden Detektor bei Änderungen der Bandgeschwindigkeit während des Prozesses einstellen zu können.The US 2 576 043 discloses a device for detecting and marking defects in strip material, namely very small holes in thin steel strip. The marking device used in this case is movable parallel to the longitudinal extent of the strip in order to be able to set the distance of the marking device relative to a detector used for error detection with changes in the strip speed during the process.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, die bzw. das ohne Verringerung der Fügeleistung eine Kennzeichnung insbesondere von Fügenahtfehlern bewirkt, um einen fehlerhaften Bandabschnitt oder ein daraus hergestelltes Bauteil aus dem weiteren Fertigungsprozess automatisch ausschleusen zu können.The present invention has for its object to provide a system and a method of the type mentioned, which causes or without reducing the performance of a particular marking of joining seams to automatically eject a defective band section or a component manufactured from the further manufacturing process can.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Anlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8.This object is achieved by a system having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 8.

Die erfindungsgemäße Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass deren Fehlererfassungsvorrichtung mit einer Fehlermarkiervorrichtung versehen ist, die ein im Wesentlichen parallel sowie quer zur Längserstreckung des Metallbandes verfahrbares Markierwerkzeug zur Markierung der detektierten Fehler aufweist, wobei die Fehlererfassungsvorrichtung die Fehlermarkiervorrichtung in Abhängigkeit der Positionen der detektierten Fehler derart steuert, dass das Markierwerkzeug bei der Markierung eines Fehlers mit dem Metallband in dessen Laufrichtung mitbewegt wird.The system according to the invention is characterized in that the error detection device is provided with a fault marking device having a substantially parallel and transversely to the longitudinal extent of the metal strip movable marking tool for marking the detected errors, wherein the error detection device controls the Fehlzeichiervorrichtung depending on the positions of the detected errors in that the marking tool is moved with the metal strip in its running direction when a fault is marked.

Dementsprechend ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die detektierten Fehler mittels einer Fehlermarkiervorrichtung markiert werden, die ein im Wesentlichen parallel und gegebenenfalls quer zur Langserstreckung des Metallbandes verfahrbares Markierwerkzeug zur Markierung der detektierten Fehler aufweist, wobei die Fehlermarkiervorrichtung in Abhängigkeit der Positionen der detektierten Fehler derart gesteuert wird, dass das Markierwerkzeug bei der Markierung eines Fehlers mit dem Metallband in dessen Laufrichtung mitbewegt wird.Accordingly, the method according to the invention is characterized in that the detected faults are marked by means of a fault marking device having a substantially parallel and possibly transverse to the extension of the metal strip marking tool for marking the detected errors, the fault marking device depending on the positions of the detected errors such is controlled, that the marking tool is moved when marking a fault with the metal strip in its direction of travel.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein Anhalten des Metallbandes zum Zwecke der Markierung eines detektierten Fehlers nicht nur die Fügeleistung verringert, sondern zudem beim erneuten Starten der Bandzuführung und damit des Fügeprozesses zu einem Aufsetzpunkt in der Fügenaht führt. Dieser Aufsetzpunkt stellt eine neue Defektstelle dar. Um diese Defektstelle zu vermeiden, sieht die Erfindung eine fliegende Fehlermarkierung bei der Produktion von Tailored Strips vor. Das Markierwerkzeug wird dabei nach Erreichen der detektierten Fehlerposition zeitweise analog zur Bandgeschwindigkeit in Bandlaufrichtung mitbewegt und nach erfolgter Markierung (Kennzeichnung) der detektierten Fehlerposition in eine Startposition zurückbewegt oder zu einer weiteren detektierten Fehlerposition bewegt bzw. verfahren.The invention is based on the finding that a stop of the metal strip for the purpose of Marking a detected error not only reduces the pad performance, but also leads to a touchdown point in the joint seam when re-starting the tape feed and thus the joining process. This attachment point represents a new defect. In order to avoid this defect, the invention provides a flying error mark in the production of tailored strips. After reaching the detected fault position, the marking tool is temporarily moved in the strip running direction analogously to the belt speed and moved back to a starting position or moved or moved to a further detected error position after marking (marking) the detected error position.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als Markierwerkzeug ein Lochstanzwerkzeug oder ein Prägewerkzeug verwendet. Mit einem derartigen Markierwerkzeug lässt sich eine gut erkennbare und dauerhafte Markierung in Form eines Loches bzw. einer Vertiefung, z. B. einer Sicke, an der detektierten Fehlerstelle erzeugen. Eine derartige Markierung geht weder beim Aufwickeln noch beim Transport des maßgeschneiderten Metallbandes verloren, so dass die so markierte Fehlerstelle im weiteren Fertigungsprozess durch geeignete Mittel zuverlässig erkannt und ausgeschleust werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, a punching tool or an embossing tool is used as the marking tool. With such a marking tool can be a well-recognizable and permanent mark in the form of a hole or a depression, z. B. a bead, generate at the detected fault. Such a marking is lost neither during winding nor during transport of the custom-made metal strip, so that the so marked defect can be reliably detected and discharged in the further manufacturing process by suitable means.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird als Markierwerkzeug eine Farbauftragsrolle oder ein Tintenstrahlkopf, vorzugsweise ein Mehrfarben-Tintenstrahlkopf verwendet. Hiermit lassen sich Markierungen erzeugen, die die Struktur des herzustellenden Bauteils nicht beeinflussen und, falls erforderlich, auch rückstandslos mittels eines Schleifwerkzeuges oder dergleichen entfernt werden können. Zudem erfordert das Aufbringen einer Farbmarkierung nicht so hohe Kräfte wie sie etwa beim Ausstanzen eines Loches oder beim Einprägen einer Vertiefung aufgebracht werden müssen. Die mit einer Farbauftragsrolle oder einem Tintenstrahlkopf, vorzugsweise Mehrfarben-Tintenstrahlkopf ausgestattete Fehlermarkiervorrichtung kann somit in ihrer Konstruktion relativ leichtgewichtig ausgeführt werden. Während des Aufbringens der Farbmarkierung muss die Farbauftragsrolle bzw. der Tintenstrahlkopf nicht mit exakt der gleichen Geschwindigkeit wie das Metallband in Bandlaufrichtung bewegt werden; eine geringfügige Bewegung der Farbauftragsrolle bzw. des Tintenstrahlkopf relativ zu dem Metallband ist während des Aufbringens der Farbmarkierung unkritisch. Des Weiteren ermöglicht die Verwendung eines Tintenstrahlkopfes ein beruhrungsloses Aufbringen einer Farbmarkierung an der detektierten Fehlerstelle, wobei die Farbmarkierung aus einem spezifischen Symbol je nach Fehlerart oder Fehlerschwere bestehen kann, zum Beispiel aus einem Kreis, Viereck, Dreieck, Stern, etc.. Die Verwendung eines Mehrfarben-Tintenstrahlkopf als Markierwerkzeug bietet darüber hinaus den Vorteil, verschiedene Arten und/oder Schweregrade von Fügenaht- bzw. Metallbandfehlern durch unterschiedliche Farben zu kennzeichnen, wobei der jeweiligen Fehlerart bzw. Fehlerschwere eine spezifische Farbe zugeordnet wird. Weitere geeignete Markierungswerkzeuge sind Kennzeichnungsstifte, z. B. Farbstifte bzw. sonstige Markierungsmedien/-mittel, insbesondere auch Laser zur Durchführung einer Lasergravur.According to a further preferred embodiment of the invention is used as the marking a Farbauftragsrolle or an ink jet head, preferably a multi-color ink jet head. This makes it possible to produce markings which do not influence the structure of the component to be produced and, if necessary, can also be removed without residue by means of a grinding tool or the like. In addition, the application of a color marking does not require as high forces as they must be applied when punching a hole or when impressing a depression. Thus, the error marking device equipped with a fountain roller or an ink jet head, preferably a multi-color ink jet head, can be relatively lightweight in design. During the application of the color marking, the inking roller or the inkjet head need not be moved in the direction of tape travel at exactly the same speed as the metal strip; a slight movement of the inking roller or the ink jet head relative to the metal strip is not critical during the application of the color marking. Further, the use of an ink jet head allows contactless application of a color mark to the detected defect, which color mark may consist of a specific symbol depending on the type of defect or severity, for example, a circle, quadrilateral, triangle, star, etc. The use of an ink jet head Multicolour inkjet head as a marking tool also offers the advantage of identifying different types and / or severity levels of joint seam or metal band defects by different colors, wherein a specific color is assigned to the respective type of error or severity of severity. Other suitable marking tools are identification pins, z. B. colored pencils or other marking media / means, in particular laser for performing a laser engraving.

Das Markierwerkzeug ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung mittels einer Parallelführung oder Kreuzschlittenführung im Wesentlichen parallel und gegebenenfalls auch quer zur Längserstreckung des Metallbandes geführt. Eine solche Führung lässt sich kostengunstig realisieren und ermöglicht in zuverlässiger Weise ein Mitbewegen bzw. Mitfahren des Markierwerkzeuges mit dem maßgeschneiderten Metallband in dessen Bandlaufrichtung sowie mit dessen Geschwindigkeit während des Markiervorgangs.The marking tool is guided according to a further advantageous embodiment of the invention by means of a parallel guide or cross slide guide substantially parallel and optionally also transversely to the longitudinal extent of the metal strip. Such a guide can be realized inexpensively and allows a reliable moving or driving the marking tool with the tailor-made metal strip in the tape running direction and at its speed during the marking process.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug mittels eines Roboters, vorzugsweise eines Parallelkinematik-Roboters bewegt wird. Der Parallelkinematik-Roboter basiert auf einer Kinematik, bei der eine das Markierwerkzeug tragende Plattform typischerweise von drei, vier oder auch sechs parallelen Linearachsenpaaren oder Gelenkarmpaaren geführt wird, die in einer stationären Basis gelagert sind. Durch die parallele Anordnung bilden die Achsen bzw. Gelenkarme eine geschlossene kinematische Kette, was im Vergleich zu Knickarmrobotern eine höhere Wiederholgenauigkeit und Steifigkeit der Konstruktion ermöglicht. Die Antriebe der parallelen Linearachsen bzw. Gelenkarme sind außerhalb der Achsen- bzw. Armkinematik an der stationären Basis angeordnet. Dadurch weist eine solche Parallelkinematik nur relativ geringe bewegte Massen auf und kann mit sehr hoher Geschwindigkeit arbeiten. Damit ist sichergestellt, dass die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters die Fügeleistung der Anlage nicht beschränkt.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that the marking tool is moved by means of a robot, preferably a parallel kinematic robot. The parallel kinematic robot is based on a kinematics in which a platform carrying the marking tool is typically guided by three, four or even six parallel pairs of linear axes or articulated arm pairs which are mounted in a stationary base. The parallel arrangement of the axes or articulated arms form a closed kinematic chain, which in comparison to articulated robots allows a higher repeatability and rigidity of the construction. The drives of the parallel linear axes or articulated arms are arranged outside the axis or arm kinematics on the stationary base. As a result, such a parallel kinematics only relatively small moving masses and can work at very high speed. This ensures that the working speed of the robot does not limit the performance of the system.

Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Anlage sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred and advantageous embodiments of the method according to the invention and of the system according to the invention are specified in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating an exemplary embodiment. They show schematically:

1 eine Anlage zum Herstellen von maßgeschneidertem Metallband (Tailored Strip) durch Fügen von unterschiedlichen Metallbändern entlang ihrer Längskanten, mit einer Fehlererfassungsvorrichtung und einer Fehlermarkiervorrichtung, in perspektivischer Seitenansicht; und 1 a plant for producing tailor - made metal strip by joining different metal strips along their longitudinal edges, with a Error detection device and a fault marking device, in a perspective side view; and

2 eine vergrößerte Detailansicht der Fehlererfassungs- und der Fehlermarkiervorrichtung der Anlage der 1. 2 an enlarged detail view of the error detection and error marking device of the 1 ,

Zur Herstellung von Tailored Strips werden zwei oder mehrere Metallbänder 1, 2 unterschiedlicher Dicke, Werkstoffgüte und/oder Oberflächenbeschaffenheit zunächst mittels Richtmaschinen 3, 4 geebnet. In 1 sind beispielhaft nur zwei Metallbänder 1, 2 dargestellt, die aufgewickelt als Coil C1, C2 bereitgestellt und jeweils von einem Haspel abgewickelt werden. Die Bandlaufrichtung ist durch den Pfeil LR angezeigt.Tailored strips are made from two or more metal strips 1 . 2 different thickness, material quality and / or surface finish first by straightening machines 3 . 4 paved. In 1 are exemplary only two metal bands 1 . 2 represented, which are wound up as coil C1, C2 and each unwound from a reel. The tape running direction is indicated by the arrow LR.

Bei den Metallbändern 1, 2 handelt es sich um Eisen- oder Nichteisenmetalle oder eine Kombination, z. B. Stahl-, Kupfer-, Aluminium- oder Magnesiumbänder. Die Stahlbänder bestehen beispielsweise aus Qualitätsstahl, insbesondere Dualphasenstahl, und/oder aus Edelstahl. Die Metallbänder 1, 2 haben typischerweise verschiedene Dicken im Bereich von 0,6 mm bis 3,0 mm, und sind im Falle von Stahlbändern gegebenenfalls mit einer Korrosionsschutzbeschichtung versehen.At the metal bands 1 . 2 it is iron or non-ferrous metals or a combination, eg. As steel, copper, aluminum or magnesium bands. The steel strips consist for example of quality steel, in particular dual-phase steel, and / or stainless steel. The metal bands 1 . 2 typically have different thicknesses in the range of 0.6 mm to 3.0 mm, and in the case of steel strips may be provided with a corrosion protection coating.

An die Richtmaschinen 3, 4 schließen sich Treibereinheiten 5, 6 und Bandschlaufen an, die für eine möglichst konstante Materialzuführung zu einer Fügevorrichtung oder Fügestation 7 sorgen. Bei der Fügestation 7 handelt es sich vorzugsweise um eine Laserschweißvorrichtung. Mit 8 ist eine Laserquelle bezeichnet. Das Laserlicht wird über ein flexibles Lichtleiterkabel 9 oder über ein alternatives Strahlführungssystem (z. B. CO2-Laser) in den Laserschweißkopf 7.1 geleitet. Der Fokus des eingesetzten Lasers trifft mit einem Durchmesser von ca. 0,4 mm auf die beiden zu verschweißenden Bandkanten. Die Fokuslage entlang des durch die Bandkanten definierten Fügestoßes wird über optische Sensoren oder mechanische Fährfingerspitzen (nicht gezeigt) nachgeführt. Das Laserschweißen erfolgt vorzugsweise unter Inertgas. Alternativ zu einer Laserschweißvorrichtung kann die Anlage auch mit einer Hochfrequenz-, MIG-, MAG- oder FSW-Schweißvorrichtung ausgestattet sein. In der Fügestation 7 ist zudem eine Schweißnahtkühlvorrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen.To the straightening machines 3 . 4 Close up driver units 5 . 6 and belt loops, which for the most constant possible material supply to a joining device or joining station 7 to care. At the joining station 7 it is preferably a laser welding device. With 8th is a laser source called. The laser light is transmitted via a flexible fiber optic cable 9 or via an alternative beam guidance system (eg CO 2 laser) into the laser welding head 7.1 directed. The focus of the laser used strikes with a diameter of about 0.4 mm on the two band edges to be welded. The focal position along the joint joint defined by the band edges is tracked via optical sensors or mechanical Fährfingerspitzen (not shown). The laser welding is preferably carried out under inert gas. As an alternative to a laser welding device, the system can also be equipped with a high-frequency, MIG, MAG or FSW welding device. In the joining station 7 In addition, a weld cooling device (not shown) is provided.

In Bandlaufrichtung LR gesehen ist vor der Fügestation 7 vorzugsweise mindestens eine Station 10 zur Fügekantenvorbereitung angeordnet. Hier erfolgt ein Schaben oder Fräsen sowie Arrondieren der aneinanderzufügenden Metallbandkanten. Auf diese Fügekantenvorbereitungsstaion 10 kann allerdings gegebenenfalls auch verzichtet werden.In strip running direction LR is seen in front of the joining station 7 preferably at least one station 10 arranged for joining edge preparation. Here is a scraping or milling and rounding of the metal strip edges to be joined. On this joining edge preparation station 10 may also be waived if necessary.

Hinter der Fügestation 7 ist eine weitere Treibereinheit 11 angeordnet. Abschließend wird das so hergestellte maßgeschneiderte Band 12 auf einem Haspel aufgewickelt. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise ein maßgeschneidertes Metallband mit einer Länge von mehr als 500 m herstellen.Behind the joining station 7 is another driver unit 11 arranged. Finally, the tailor made tape thus produced 12 wound up on a reel. In this way, for example, a tailor-made metal strip with a length of more than 500 m can be produced.

Des Weiteren ist hinter der Fügestation 7 eine Fehlererfassungsvorrichtung 13 angeordnet, mittels der die Fügenaht 14 sowie die aneinandergefügten Metallbänder 1, 2 auf etwaige Fehler kontrolliert werden. Hierzu besitzt die Fehlererfassungsvorrichtung 13 mindestens einen geeigneten Sensor bzw. Detektor 13.1. Beispielsweise weist die Fehlererfassungsvorrichtung 13 einen induktiven Sensor, einen Ultraschallsensor, einen mechanischen Tastsensor, einen Lochdetektor und/oder eine Kamera zur Erfassung von Fügenahtfehlern bzw. Fehlern in einem der Metallbänder 1, 2 auf. Bei den letztgenannten Fehlern kann es sich insbesondere um Oberflächenfehler, aber auch um verborgene Fehler, wie Lunker oder Einschlüsse handeln.Furthermore, behind the joining station 7 an error detection device 13 arranged, by means of the joint seam 14 and the joined metal bands 1 . 2 be checked for any errors. For this purpose, the error detection device has 13 at least one suitable sensor or detector 13.1 , For example, the error detection device 13 an inductive sensor, an ultrasonic sensor, a mechanical touch sensor, a hole detector and / or a camera for detecting joining seam errors or defects in one of the metal strips 1 . 2 on. The latter errors may in particular be surface defects, but also hidden defects such as voids or inclusions.

Der Fehlererfassungsvorrichtung 13 ist eine Fehlermarkiervorrichtung 15 zugeordnet, die ein im Wesentlichen parallel und gegebenenfalls auch quer zur Längserstreckung des maßgeschneiderten Metallbandes 12 verfahrbares Markierwerkzeug 15.1 zur Markierung von detektierten Fehlern aufweist. Die Fehlererfassungsvorrichtung 13 steuert dabei die Fehlermarkiervorrichtung 15 in Abhängigkeit der Position des jeweiligen detektierten Fehlers derart, dass das Markierwerkzeug 15.1 bei der Markierung eines Fügenaht- oder Metallbandfehlers mit dem Metallband 12 in dessen Laufrichtung LR mitbewegt wird.The error detection device 13 is a fault marking device 15 associated, which is a substantially parallel and optionally also transverse to the longitudinal extent of the tailor-made metal strip 12 movable marking tool 15.1 to mark detected errors. The error detection device 13 controls the error marking device 15 depending on the position of the respective detected error such that the marking tool 15.1 when marking a joint seam or metal strip defect with the metal strip 12 is moved in the direction LR.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das schematisch dargestellte Markierwerkzeug 15.1 aus einem Lochstanzwerkzeug oder Prägewerkzeug. Das Markierwerkzeug 15.1 kann parallel zur Längsachse des Metallbandes 12 sowie quer dazu hin und zurück verfahren werden. Zur Führung des Markierwerkzeuges 15.1 weist die Fehlermarkiervorrichtung 15 eine Kreuzschlittenführung 15.2 oder dergleichen auf. Es ist somit möglich, das Markierwerkzeug 15.1 bei der Markierung von Fehlerstellen analog der Bandgeschwindigkeit mitzufahren, so dass die kontinuierliche Produktion des maßgeschneiderten Metallbandes 12 nicht unterbrochen wird. Man kann diesbezüglich auch von einer fliegenden Fehlermarkierung bzw. einem fliegenden Markierwerkzeug 15.1 sprechen.In the illustrated embodiment, there is the schematically illustrated marking tool 15.1 from a punching tool or embossing tool. The marking tool 15.1 can be parallel to the longitudinal axis of the metal strip 12 as well as going back and forth across it. To guide the marking tool 15.1 has the error marking device 15 a cross slide guide 15.2 or the like. It is thus possible to use the marking tool 15.1 to travel along the marking of flaws analogous to the belt speed, so that the continuous production of tailor-made metal strip 12 is not interrupted. In this regard, one can also refer to a flying error mark or a flying marking tool 15.1 speak.

Eine mittels der Fehlermarkiervorrichtung 15 gesetzte Markierung kann später beim Abwickeln des Coils 16 beim Kunden durch geeignete Detektoren erkannt werden und ein die markierte Fehlerstelle enthaltener Bandabschnitt aus dem weiteren Fertigungsprozess ausgeschleust werden.One by means of the fault marking device 15 set mark can later when unwinding the coil 16 be detected by suitable detectors at the customer and a tape section contained the marked fault are removed from the further manufacturing process.

Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr sind eine Vielzahl von Varianten denkbar, die auch bei abweichender Gestaltung von dem in den Ansprüchen enthaltenen Erfindungsgedanken Gebrauch machen. So kann beispielsweise anstelle eines Lochstanzwerkzeuges auch eine Farbauftragsrolle oder ein Tintenstrahlkopf als Markierwerkzeug 15.1 in der erfindungsgemaßen Fehlermarkiervorrichtung 15 zum Einsatz kommen. Ferner kann die Fehlermarkiervorrichtung 15 anstelle eines in X-Y-Richtung verfahrbaren Kreuzschlittens 15.2 auch einen Roboter, vorzugsweise einen Parallelkinematik-Roboter zur Bewegung des Markierwerkzeuges aufweisen. Des Weiteren liegt es im Rahmen der Erfindung, die der Fehlererfassung dienenden Sensoren/Detektoren 13.1 sowie Fehlermarkierwerkzeuge 15.1 auf beiden Seiten des hergestellten Bandes 12 anzuordnen.The embodiment of the invention is not limited to the embodiment described above. Rather, a variety of variants are conceivable, which make use of the concept of the invention contained in the claims even with a different design. Thus, for example, instead of a punching tool and a paint application roller or an ink jet head as a marking tool 15.1 in the fault marking device according to the invention 15 be used. Furthermore, the error marking device 15 instead of a XY-traversable cross slide 15.2 also have a robot, preferably a parallel kinematic robot for moving the marking tool. Furthermore, it is within the scope of the invention, the sensors / detectors serving the error detection 13.1 as well as error marking tools 15.1 on both sides of the manufactured band 12 to arrange.

Claims (14)

Anlage zum Herstellen von maßgeschneidertem Metallband (12) durch Fügen von mindestens zwei Metallbändern (1, 2) unterschiedlicher Dicke, Werkstoffgüte und/oder Oberflächenbeschaffenheit entlang ihrer Längskanten, mit einer Fügestation (7), einer Zuführeinrichtung (5, 6) zum Zuführen der Metallbänder (1, 2) zu der Fügestation (7) und mit einer Fehlererfassungsvorrichtung (13) zum Detektieren von Fehlern in der Fügenaht (14) und/oder in einem der Metallbänder (1, 2), wobei die Fehlererfassungsvorrichtung (13) mit einer Fehlermarkiervorrichtung (15) versehen ist, die ein im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Metallbandes (12) verfahrbares Markierwerkzeug (15.1) zur Markierung der detektierten Fehler aufweist, und wobei die Fehlererfassungsvorrichtung (13) die Fehlermarkiervorrichtung (15) in Abhängigkeit der Positionen der detektierten Fehler derart steuert, dass das Markierwerkzeug (15.1) bei der Markierung eines Fehlers mit dem Metallband (12) in dessen Laufrichtung (LR) mitbewegt wird.Plant for making tailor-made metal strip ( 12 ) by joining at least two metal strips ( 1 . 2 ) of different thickness, material quality and / or surface quality along their longitudinal edges, with a joining station ( 7 ), a feeder ( 5 . 6 ) for feeding the metal strips ( 1 . 2 ) to the joining station ( 7 ) and with an error detection device ( 13 ) for detecting errors in the joint seam ( 14 ) and / or in one of the metal bands ( 1 . 2 ), the error detection device ( 13 ) with a fault marking device ( 15 ) is provided, which is a substantially parallel to the longitudinal extent of the metal strip ( 12 ) movable marking tool ( 15.1 ) for marking the detected errors, and wherein the error detection device ( 13 ) the fault marking device ( 15 ) in dependence on the positions of the detected faults such that the marking tool ( 15.1 ) when marking a fault with the metal strip ( 12 ) is moved in its running direction (LR). Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug (15.1) auch quer zur Längserstreckung des Metallbandes (12) verfahrbar ist.Plant according to claim 1, characterized in that the marking tool ( 15.1 ) also transversely to the longitudinal extent of the metal strip ( 12 ) is movable. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug (15.1) aus einem Lochstanzwerkzeug oder einem Prägewerkzeug gebildet ist.Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the marking tool ( 15.1 ) is formed from a punching tool or an embossing tool. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug (15.1) aus einer Farbauftragsrolle, einem Farbstift oder einem Tintenstrahlkopf gebildet ist.Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the marking tool ( 15.1 ) is formed from an inking roller, a colored pencil or an ink jet head. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermarkiervorrichtung (15) eine Parallelführung oder Kreuzschlittenführung (15.2) zur Führung des Markierwerkzeuges (15.1) aufweist.Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fault marking device ( 15 ) a parallel guide or cross slide guide ( 15.2 ) for guiding the marking tool ( 15.1 ) having. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlermarkiervorrichtung (15) einen Roboter zur Bewegung des Markierwerkzeuges (15.1) aufweist.Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fault marking device ( 15 ) a robot for moving the marking tool ( 15.1 ) having. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlererfassungsvorrichtung (13) einen induktiven Sensor (13.1), einen Ultraschallsensor, einen mechanischen Tastsensor, einen Lochdetektor und/oder eine Kamera zur Erfassung von Fehlern in der Fügenaht (14) und/oder in einem der Metallbänder (1, 2) aufweist.Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fault detection device ( 13 ) an inductive sensor ( 13.1 ), an ultrasonic sensor, a mechanical touch sensor, a hole detector and / or a camera for detecting errors in the joint seam ( 14 ) and / or in one of the metal bands ( 1 . 2 ) having. Verfahren zum Herstellen von maßgeschneidertem Metallband (12) durch Fügen von mindestens zwei Metallbändern (1, 2) unterschiedlicher Dicke, Werkstoffgüte und/oder Oberflächenbeschaffenheit entlang ihrer Längskanten, bei dem die Metallbänder (1, 2) mittels einer Zuführeinrichtung (5, 6) einer Fügestation (7) zugeführt werden, und bei dem Fehler in der Fügenaht (14) und/oder in einem der Metallbänder (1, 2) mittels einer Fehlererfassungsvorrichtung (13) detektiert werden, wobei die detektierten Fehler mittels einer Fehlermarkiervorrichtung (15) markiert werden, die ein im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung des Metallbandes (12) verfahrbares Markierwerkzeug (15.1) zur Markierung der detektierten Fehler aufweist, und wobei die Fehlermarkiervorrichtung (15) durch die Fehlererfassungsvorrichtung (13) in Abhängigkeit der Positionen der detektierten Fehler derart gesteuert wird, dass das Markierwerkzeug (15.1) bei der Markierung eines Fehlers mit dem Metallband (12) in dessen Laufrichtung (LR) mitbewegt wird.Method for producing tailor-made metal strip ( 12 ) by joining at least two metal strips ( 1 . 2 ) of different thickness, material quality and / or surface condition along their longitudinal edges, in which the metal strips ( 1 . 2 ) by means of a feeder ( 5 . 6 ) a joining station ( 7 ) and the fault in the seam ( 14 ) and / or in one of the metal bands ( 1 . 2 ) by means of an error detection device ( 13 ) are detected, the detected errors being detected by means of an error marking device ( 15 ), which are substantially parallel to the longitudinal extent of the metal strip ( 12 ) movable marking tool ( 15.1 ) for marking the detected errors, and wherein the error marking device ( 15 ) by the error detection device ( 13 ) is controlled in dependence on the positions of the detected errors such that the marking tool ( 15.1 ) when marking a fault with the metal strip ( 12 ) is moved in its running direction (LR). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug (15.1) auch quer zur Längserstreckung des Metallbandes (12) verfahren wird.Method according to claim 8, characterized in that the marking tool ( 15.1 ) also transversely to the longitudinal extent of the metal strip ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Markierwerkzeug (15.1) ein Lochstanzwerkzeug oder ein Prägewerkzeug verwendet wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that as a marking tool ( 15.1 ) a punching tool or an embossing tool is used. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Markierwerkzeug (15.1) eine Farbauftragsrolle, ein Farbstift oder ein Tintenstrahlkopf verwendet wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that as a marking tool ( 15.1 ) an inking roller, a colored pencil or an ink jet head is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug (15.1) mittels einer Parallelführung oder Kreuzschlittenführung (15.2) im Wesentlichen parallel sowie quer zur Längserstreckung des Metallbandes (12) geführt wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the marking tool ( 15.1 ) by means of a parallel guide or cross slide guide ( 15.2 ) are essentially parallel as well as transversely to the longitudinal extent of the metal strip ( 12 ) to be led. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierwerkzeug mittels eines Roboters bewegt wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the marking tool is moved by means of a robot. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Fehler in der Fügenaht (14) und/oder in einem der Metallbänder (1, 2) unter Verwendung eines induktiven Sensors (13.1), eines Ultraschallsensors, eines mechanischen Tastsensors, eines Lochdetektors und/oder einer Kamera detektiert werden.Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that errors in the joint seam ( 14 ) and / or in one of the metal bands ( 1 . 2 ) using an inductive sensor ( 13.1 ), an ultrasonic sensor, a mechanical touch sensor, a hole detector and / or a camera are detected.
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