DE102010047007B4 - Personal protection system for monitoring a therapy room with a medical irradiation device - Google Patents

Personal protection system for monitoring a therapy room with a medical irradiation device Download PDF

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Abstract

Personenschutzsystem (PSS) zur Überwachung eines eine Zugangstür aufweisenden Therapieraumes (R, Labyrinth) mit einer medizinischen Bestrahlungseinrichtung (Linac), welches eine Überwachungseinrichtung mit wenigstens einem Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) umfasst, die den Therapieraum (R, Labyrinth) auf Vorhandensein von Personen überwacht, wobei die Zugangstür eine Türverriegelungseinrichtung (V) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) als Radar-Bewegungsmelder ausgebildet ist, – bei einer Öffnung der Zugangstür der Radar-Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) von einer Steuereinheit (S) aktiviert wird, – die Detektor-Signale des Radar-Bewegungsmelders (D1, D2, D3, D4) von der Steuereinheit (S) ausgewertet werden, und – bei einer Detektion einer Person im Therapieraum (R, Labyrinth) von der Steuereinheit (S) der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung (Linac) gesperrt wird.Personal protection system (PSS) for monitoring a therapy room (R, labyrinth) with an access door with a medical irradiation device (Linac), which includes a monitoring device with at least one motion detector (D1, D2, D3, D4) that encompasses the therapy room (R, labyrinth) monitored for the presence of people, the access door having a door locking device (V), characterized in that - the motion detector (D1, D2, D3, D4) is designed as a radar motion detector, - when the access door is opened, the radar motion detector ( D1, D2, D3, D4) is activated by a control unit (S), - the detector signals of the radar motion detector (D1, D2, D3, D4) are evaluated by the control unit (S), and - if a Person in the therapy room (R, labyrinth) is blocked by the control unit (S), the operation of the irradiation facility (Linac).

Description

Die Erfindung betrifft ein Personenschutzsystem zur Überwachung eines eine Zugangstür, insbesondere einer Strahlenschutztür, aufweisenden Therapieraumes mit einer medizinischen Bestrahlungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a personal protection system for monitoring an access door, in particular a radiation protection door, having a therapy room with a medical irradiation device according to the preamble of patent claim 1.

Gemäß der Röntgenverordnung (RöV) und der Strahlenschutzverordnung (StrlSchV) darf bei beruflich strahlenexponierten Personen, die in den Bereichen Nuklearmedizin, Röntgendiagnostik und Strahlentherapie tätig sind, eine maximal zulässige jährliche Personendosis nicht überschritten werden. Um dieses Ziel zu erreichen, muss sichergestellt sein, dass keine medizinische Bestrahlungseinrichtung oder kein medizinisches Bestrahlungssystem aktiviert werden darf, bevor das medizinische Personal den Bestrahlungsraum verlassen hat.According to the X-ray Ordinance (RöV) and the Radiation Protection Ordinance (StrlSchV), a maximum permissible annual personal dose may not be exceeded in occupationally exposed persons who are active in the fields of nuclear medicine, X-ray diagnostics and radiotherapy. To achieve this goal, it is important to ensure that no medical irradiation facility or medical radiation system is allowed to be activated before medical personnel have left the treatment room.

So ist es bspw. bekannt, dass medizinisches Personal einen Transponder am Körper trägt, der aktiviert wird, wenn dieser in einen Erfassungsbereich kommt, wodurch erfasst wird, ob die Person in den Therapieraum geht oder diesen verlässt.For example, it is known that medical personnel carry a transponder on the body, which is activated when it comes into a detection area, which detects whether the person enters or leaves the therapy room.

Nachteilig hieran ist, dass Personen, die keinen Transponder tragen, nicht detektiert werden können. So müssen das Bedienpersonal, bspw. die medizinisch-technischen Assistentinnen trotz eines solchen Personenschutzsystems den Therapieraum vor einer Inbetriebnahme der Bestrahlungseinrichtung auf die Anwesenheit von Personen überprüfen.The disadvantage of this is that persons who do not wear a transponder can not be detected. Thus, the operating personnel, for example, the medical-technical assistants despite such a personal protection system, the therapy room before commissioning of the irradiation device to check for the presence of people.

Ferner ist es bekannt, zur Überwachung von Räumen gegen das Eindringen von Personen Infrarot(IR)-Detektoren oder Radarsensoren zu verwenden. So beschreibt die DE 297 22 430 U1 eine Raumüberwachungseinrichtung mit einem Bewegungsmelder, der als Mikrowellensensor ausgebildet ist.It is also known to use infrared (IR) detectors or radar sensors to monitor rooms against intrusion of persons. That's how it describes DE 297 22 430 U1 a room monitoring device with a motion detector, which is designed as a microwave sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Personenschutzsystem der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass der Aufenthalt jeglicher Personen in einem Therapieraum mit hoher Sicherheit detektiert werden kann.The invention has for its object to further develop a personal protection system of the type mentioned in such a way that the residence of any person in a therapy room can be detected with high security.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Personenschutzsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a personal protection system having the features of patent claim 1.

Ein solches Personenschutzsystem zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass

  • – der Bewegungsmelder als Radar-Bewegungsmelder ausgebildet ist,
  • – bei einer Öffnung der Zugangstür, insbesondere einer Strahlenschutztür, der Radar-Bewegungsmelder von einer Steuereinheit aktiviert wird,
  • – die Detektor-Signale des Radar-Bewegungsmelders von der Steuereinheit ausgewertete werden, und
  • – bei einer Detektion einer Person im Therapieraum von der Steuereinheit der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung gesperrt wird.
Such a personal protection system according to the invention is characterized in that
  • - The motion detector is designed as a radar motion detector,
  • In the case of an opening of the access door, in particular of a radiation protection door, the radar movement detector is activated by a control unit,
  • - The detector signals of the radar motion detector are evaluated by the control unit, and
  • - Is blocked in a detection of a person in the therapy room by the control unit, the operation of the irradiation device.

Mit einem solchen Radar-Bewegungsmelder wird die Erkennung von kleinsten Bewegungen ermöglicht, wobei insbesondere in Abhängigkeit der Geometrie des Therapieraumes der Einsatz mehrerer solcher Radar-Bewegungsmelder eine sehr hohe und zuverlässige Erkennungssicherheit von Personen gewährleistet wird. Dies führt dazu, dass das medizinische Personal von der Verantwortung, eine Person im Therapieraum übersehen zu haben, entlastet wird.With such a radar motion detector, the detection of smallest movements is possible, in particular, depending on the geometry of the therapy room, the use of several such radar motion detectors a very high and reliable detection security of persons is ensured. As a result, medical personnel are relieved of the responsibility of overlooking a person in the therapy room.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgehen, dass bei einer Inbetriebnahme der Bestrahlungseinrichtung die Zugangstür mittels der Türverriegelungseinrichtung verriegelt wird, und nach einer vorgegebenen Zeitdauer der Radar-Bewegungsmelder von der Steuereinheit deaktiviert wird, falls während dieser Zeitdauer keine Personen detektiert werden.In an embodiment of the invention, the access door is locked by means of the door locking device when the irradiation device is put into operation, and after a predetermined period of time the radar movement detector is deactivated by the control unit if no persons are detected during this period of time.

Stellt somit der Radar-Bewegungsmelder nach dem Schließen der Zugangstür zum Therapieraum noch eine Bewegung fest, wird das Personenschutzsystem nicht ausgeschaltet, also der Radar-Bewegungsmelder nicht deaktiviert und somit bleibt auch der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung gesperrt.Thus, if the radar motion detector still detects a movement after closing the access door to the therapy room, the personal protection system is not turned off, so the radar motion detector is not disabled and thus the operation of the irradiation device remains locked.

Besonders vorteilhaft gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es, wenn zur Erkennung einer Fehlfunktion des Radar-Bewegungsmelders bei geöffneter Zugangstür die Signalzustände der Detektor-Signale von der Steuereinheit gespeichert und ausgewertet werden. Hierzu wird vorzugsweise die Anzahl der Aktivierungen, bei der jeweils eine Bewegung detektiert wurde, erfasst und bei einer vorgegebenen Anzahl von fehlenden Aktivierungen der Radar-Bewegungsmelder als defekt bewertet.It is particularly advantageous according to a development of the invention, when the signal states of the detector signals are stored and evaluated by the control unit to detect a malfunction of the radar motion detector with the access door open. For this purpose, preferably the number of activations, in each case a movement was detected, detected and evaluated at a predetermined number of missing activations of the radar motion detector as defective.

Dies ermöglicht gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bei einer Erkennung einer Fehlfunktion des Radar-Bewegungsmelders den Betrieb der Bestrahlungseinrichtung zu sperren. Damit wird insgesamt ein hohes Sicherheitsniveau des erfindungsgemäßen Personenschutzsystems erreicht.This allows according to a further embodiment of the invention in a detection of a malfunction of the radar motion detector to block the operation of the irradiation device. This overall high security level of the personal protection system according to the invention is achieved.

Weiterhin ist zur Erhöhung des Sicherheitsniveaus gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Watchdog-Schaltung aufweist und bei Erkennung einer Fehlfunktion der Steuereinheit der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung ebenfalls gesperrt wird.Furthermore, to increase the level of security according to a development of the invention, it is provided that the control unit has a watchdog circuit and, upon detection of a malfunction of the control unit, the operation of the irradiation device is likewise blocked.

Zur Ermittlung des Zustands der Zugangstür ist es gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, die Steuereinheit mit der Türverriegelungseinrichtung zu verbinden. To determine the state of the access door, it is advantageous according to an embodiment of the invention to connect the control unit with the door locking device.

Schließlich ist gemäß einer letzten Weiterbildung der Erfindung eine Abschalteinrichtung (customer interlock) vorgesehen, die zur Sperrung des Betriebs der Bestrahlungseinrichtung von der Steuereinheit angesteuert wird.Finally, according to a last development of the invention, a shutdown device (customer interlock) is provided, which is controlled to block the operation of the irradiation device by the control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Blockschaltbild eines Personenschutzsystems gemäß der Erfindung, und 1 a block diagram of a personal protection system according to the invention, and

2 eine schematische Darstellung eines Therapieraumes mit dem erfindungsgemäßen Personenschutzsystems gemäß 1. 2 a schematic representation of a therapy room with the personal protection system according to the invention according to 1 ,

Das Personenschutzsystem PSS gemäß 1 umfasst eine Steuereinheit S, an die eine Überwachungseinrichtung mit vier Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 als Radar-Flächendetektoren angeschlossen ist, wobei diese Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 von dieser Steuereinheit S durch Erfassung und Auswertung derer Signale überwacht werden.The personal protection system PSS according to 1 comprises a control unit S, to which a monitoring device with four radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 is connected as radar surface detectors, said radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 of this control unit S by detection and evaluation of these signals be monitored.

Diese vier Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 sind gemäß 2 in einem Therapieraum R, der über eine Strahlenschutztür als Zugangstür mit einer Türverriegelungseinrichtung V und einem Labyrinth zugänglich ist, angeordnet. In diesem Therapieraum R ist eine medizinische Bestrahlungseinrichtung Linac, bspw. ein medizinischer Therapiebeschleuniger mit Drehscheibe und Tischfuß installiert, wobei an den verbleibenden drei Seitenwänden jeweils ein Radar-Bewegungsmelder D1, D2 bzw. D3 installiert ist. Der vierte Radar-Bewegungsmelder D4 ist im Labyrinth im Bereich der Strahlenschutztür angeordnet. In 2 sind auch die Erfassungsbereiche dieser Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 dargestellt, so dass ersichtlich ist, dass der gesamte Raum R und das Labyrinth von diesen Radar-Flächendetektoren überwacht werden kann.These four radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 are according to 2 in a therapy room R, which is accessible via a radiation protection door as an access door with a door lock device V and a labyrinth arranged. In this therapy room R is a medical irradiation device Linac, for example, a medical therapy accelerator with turntable and table base installed, wherein on the remaining three side walls each have a radar motion detector D1, D2 and D3 is installed. The fourth radar movement detector D4 is arranged in the labyrinth in the area of the radiation protection door. In 2 are also the detection ranges of these radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 shown, so that it can be seen that the entire space R and the labyrinth of these radar surface detectors can be monitored.

Die Steuereinheit S ist mit der Türverriegelungseinheit V verbunden, um ihr den Zustand der Strahlenschutztür übermitteln zu können. Ferner ist die Steuereinheit S mit einem schematisch dargestellten Schlüsselschalter SCH verbunden, dessen Funktion im Zusammenhang mit der Beschreibung der Wirkungsweise des Personenschutzsystems PSS erläutert wird. Die Steuereinheit S ist in einem als Technikraum bezeichneten Nebenraum des Therapieraums R untergebracht (siehe 2).The control unit S is connected to the door lock unit V in order to be able to transmit the state of the radiation protection door to it. Furthermore, the control unit S is connected to a key switch SCH shown schematically, whose function will be explained in connection with the description of the operation of the personal protection system PSS. The control unit S is housed in a designated as a technical room side room of the therapy room R (see 2 ).

Das Personenschutzsystem PSS wird aktiviert, d. h. die Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 können Bewegungen detektieren, wenn die Strahlenschutztür geöffnet wird, da dies über die Türverriegelungseinrichtung V der Steuereinheit S mitgeteilt wird. Die von den Radar-Bewegungsmeldern D1, D2, D3 und D4 detektierten Signale werden von der Steuereinheit S verarbeitet bzw. ausgewertet. Die Steuereinheit S weist vier Leuchtdioden LG auf, mit denen optisch dargestellt wird, welcher der vier Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 oder D4 ein Signal sendet, also eine Bewegung detektiert.The personal protection system PSS is activated, d. H. the radar movement detectors D1, D2, D3 and D4 can detect movements when the radiation protection door is opened, as this is communicated via the door locking device V of the control unit S. The signals detected by the radar movement detectors D1, D2, D3 and D4 are processed or evaluated by the control unit S. The control unit S has four LEDs LG, with which is visually displayed, which of the four radar motion detector D1, D2, D3 or D4 sends a signal, that detects a movement.

Wird von wenigstens einem Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 oder D4 eine Bewegung detektiert, lässt die Steuereinheit zwei Sicherheitsrelais Rel (in 1 ist nur ein einziges Relais Rel dargestellt) der medizinischen Bestrahlungseinheit Linac abfallen, d. h. eine Abschalteinrichtung (customer interlock) I als Bestandteil des Schlüsselschalters SCH wird betätigt.If a movement is detected by at least one radar movement detector D1, D2, D3 or D4, the control unit allows two safety relays Rel (in 1 if only one relay Rel is shown) of the medical irradiation unit Linac, that is to say a customer interlock I as part of the key switch SCH is actuated.

Der Schlüsselschalter SCH weist drei von der Steuereinheit S angesteuerte Leuchtdioden L1, L2 und L3 mit unterschiedlichen Farben auf. Eine gelbe Leuchtdiode L1 zeigt an, dass mindestens ein Radar-Bewegungsmelder aktiv ist, eine grüne Leuchtdiode L2, dass das Personenschutzsystem PSS aktiv ist und eine rote, insbesondere blinkende Leuchtdiode L3, dass durch Betätigung eines Tasters T des Schlüsselschalters SCH das PSS ausgeschaltet ist, also die medizinische Bestrahlungseinrichtung Linac in Betrieb genommen werden kann. Durch das Bestätigen des Schlüsselschalters SCH von „0” auf „1” kann das Personenschutzsystem im Falle einer Störung überbrückt werden, so dass der Linearbeschleuniger weiter genutzt werden kann.The key switch SCH has three controlled by the control unit S LEDs L1, L2 and L3 with different colors. A yellow light-emitting diode L1 indicates that at least one radar motion detector is active, a green light-emitting diode L2 that the personal protection system PSS is active and a red, in particular flashing light-emitting diode L3, that the PSS is switched off by pressing a button T of the key switch SCH, So the medical irradiation device Linac can be put into operation. By confirming the key switch SCH from "0" to "1", the personal protection system can be bridged in the event of a fault so that the linear accelerator can continue to be used.

Wenn mit dem medizinischen Therapiebeschleuniger Linac bestrahlt werden soll, wird die Strahlenschutztür mittels der Türverriegelungseinrichtung V verschlossen, d. h. verriegelt, wobei dieses Schließsignal an die Steuereinheit S übermittelt wird. Nach einer kurzen, einstellbaren Zeitdauer, bspw. 30 sec, werden die Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 deaktiviert, sofern diese keine Bewegung mehr registrieren. Ansonsten würde während der Bestrahlung eines Patienten die Bewegung des Gantry des medizinischen Therapiebeschleunigers Linac detektiert werden, mit der Folge der Abschaltung des Therapiebeschleunigers Linac.If the medical therapy accelerator Linac is to be irradiated, the radiation protection door is closed by means of the door locking device V, i. H. locked, this closing signal is transmitted to the control unit S. After a short, adjustable period of time, for example 30 sec, the radar movement detectors D1, D2, D3 and D4 are deactivated, provided they no longer register any movement. Otherwise, during the irradiation of a patient, the movement of the gantry of the medical therapy accelerator Linac would be detected, with the result of the deactivation of the therapy accelerator Linac.

Wie bereits ausgeführt, ist das Sicherheitsrelais Rel doppelt vorhanden. Wenn von der Steuereinheit S eine Störung oder eine Fehlfunktion erkannt wird, fällt dieses Sicherheitsrelais Rel ab.As already stated, the safety relay Rel is present twice. If a malfunction or malfunction is detected by the control unit S, this safety relay Rel drops out.

Wie beschrieben, findet dies statt, wenn mindestens ein Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 oder D4 aufgrund einer detektierten Bewegung ein Objekt erkennt.As described, this takes place when at least one radar motion detector D1, D2, D3 or D4 detects an object due to a detected movement.

Weiterhin findet eine Abschaltung statt, wenn einer oder mehrerer der Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 oder D4 von der Steuereinheit S als defekt erkannt wird bzw. werden. Dies erfolgt dadurch, dass die Aktivierung jedes Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 in eine Matrix eingetragen wird. Erfolgt keine Aktivierung, erzeugt also ein Radar-Bewegungsmelder kein Signal, wird auch kein Eintrag vorgenommen. Nach bspw. 50 Einträgen wird die Matrix geprüft, ob alle vier Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 mindestens einmal aktiv waren. Fehlt von einem Radar-Bewegungsmelder jedes Mal ein Eintrag, kann davon ausgegangen werden, dass er defekt ist. Als Folge hiervon lässt die Steuereinheit S das Sicherheitsrelais Rel abfallen, so dass ein Betrieb der medizinischen Bestrahlungseinrichtung über die Abschalteinrichtung (customer interlock) I gesperrt wird.Furthermore, a shutdown takes place when one or more of the radar movement detector D1, D2, D3 or D4 is detected by the control unit S as defective or become. This is done by registering the activation of each radar motion detector D1, D2, D3 and D4 in a matrix. If no activation takes place, ie if a radar motion detector does not generate a signal, then no entry is made. After, for example, 50 entries, the matrix is checked whether all four radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 were active at least once. If a radar motion detector misses an entry each time, it can be assumed to be defective. As a result, the control unit S drops the safety relay Rel, so that operation of the medical irradiation device via the shutdown device (customer interlock) I is blocked.

Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft eine Situation, bei der nach 50 Einträgen keiner der vier Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 einen fehlenden Eintrag aufweist. Ein fünfter Radar-Bewegungsmelder D5 ist nicht angeschlossen und wird deshalb nicht überwacht. Damit bewertet die Steuereinheit S das Personenschutzsystem PSS als störungsfrei. D1 D2 D3 D4 D5 1 x x x x 2 x x x 3 x x x 4 x 5 x 6 x x x x 7 x x 8 x x x 9 x x x x 50 x x x x Σ x x x x The following table shows by way of example a situation in which, after 50 entries, none of the four radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 has a missing entry. A fifth radar motion detector D5 is not connected and is therefore not monitored. Thus, the control unit S assesses the personal protection system PSS as trouble-free. D1 D2 D3 D4 D5 1 x x x x 2 x x x 3 x x x 4 x 5 x 6 x x x x 7 x x 8th x x x 9 x x x x 50 x x x x Σ x x x x

Die folgende Tabelle zeigt dagegen eine Situation, bei der nach 50 Einträgen der Radar-Bewegungsmelder D3 bei keiner Aktivierung eine Bewegung detektiert hat. Dieser Radarbewegungsmelder D3 wird von der Steuereinheit S als fehlerhaft bewertet, mit der Folge, dass das Sicherheitsrelais Rel abfällt. D1 D2 D3 D4 D5 1 x x x 2 x x x 3 x x 4 x 5 x 6 x x x 7 x 8 x x 9 x x x 50 x x x Σ x x x The following table, on the other hand, shows a situation in which, after 50 entries, the radar movement detector D3 did not detect any movement when it was activated. This radar motion detector D3 is judged to be defective by the control unit S, with the result that the safety relay Rel drops. D1 D2 D3 D4 D5 1 x x x 2 x x x 3 x x 4 x 5 x 6 x x x 7 x 8th x x 9 x x x 50 x x x Σ x x x

Die Steuereinheit S umfasst eine Watchdog-Schaltung zur Überwachung der Funktion des Steuereinheit S. Falls diese Watchdog-Schaltung eine Fehlfunktion innerhalb der Steuereinheit S erkennt, führt dies ebenso dazu, dass der Betrieb des medizinischen Bestrahlungseinrichtung Linac gesperrt wird. Dies erfolgt auch dann, wenn die Watchdog-Schaltung selbst ausgefallen ist.The control unit S includes a watchdog circuit for monitoring the function of the control unit S. If this watchdog circuit detects a malfunction within the control unit S, this also leads to the operation of the medical irradiation device Linac is blocked. This is done even if the watchdog circuit itself has failed.

Wie bereits oben angedeutet, kann bei einem Ausfall des Personenschutzsystems PSS die medizinische Bestrahlungseinrichtung Linac dennoch betrieben werden, indem der hierfür vorgesehene Taster T als Override-Schalter betätigt wird.As already indicated above, in the event of failure of the personal protection system PSS, the medical irradiation device Linac can nevertheless be operated by actuating the button T provided for this purpose as an override switch.

Die Radar-Bewegungsmelder D1, D2, D3 und D4 haben eine einstellbare Reichweite bis zu 10 m und arbeiten mit einer Frequenz von 24,125 GHz bei einer Sendeleistung von 16 dBm. Die Erkennung einer Bewegung erfolgt auf der Basis des Dopplereffekts. Der Vorteil der Verwendung eines Radar-Bewegungsmelder ist neben den oben genannten Vorteilen, dass er auch verdeckt installiert werden kann, da Radarwellen auch Medien wie Holz, Kunststoff oder Glas durchdringen können.The radar motion detectors D1, D2, D3 and D4 have an adjustable range of up to 10 m and operate at a frequency of 24.125 GHz with a transmission power of 16 dBm. Motion detection is based on the Doppler effect. The advantage of using a radar motion detector is, in addition to the above advantages, that it can also be installed concealed, as radar waves can also penetrate media such as wood, plastic or glass.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 weist das Personenschutzsystem PSS vier Radar-Bewegungsmelder auf. Natürlich können auch mehr oder weniger solcher Radar-Bewegungsmelder eingesetzt werden. Die Anzahl hängt von der Geometrie des Therapieraumes ab.In the embodiment according to the 1 and 2 the personal protection system PSS has four radar motion detectors. Of course, more or less such radar motion detectors can be used. The number depends on the geometry of the therapy room.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • D1 bis D4D1 to D4
    Radar-BewegungsmelderRadar movement
    II
    Abschalteinrichtung (customer interlock)Shutdown device (customer interlock)
    L1 bis L3L1 to L3
    LeuchtdiodenLEDs
    LGLG
    Leuchtdiodeled
    LinacLinac
    medizinische Bestrahlungseinrichtungmedical irradiation device
    PSSPSS
    PersonenschutzsystemPersonal Protection System
    Relrel
    Sicherheitsrelaissafety relay
    SS
    Steuereinheitcontrol unit
    SCHSCH
    Schlüsselschalterkey switch
    TT
    Tasterbutton
    VV
    Türverriegelungseinrichtung (door interlock)Door interlocking device

Claims (10)

Personenschutzsystem (PSS) zur Überwachung eines eine Zugangstür aufweisenden Therapieraumes (R, Labyrinth) mit einer medizinischen Bestrahlungseinrichtung (Linac), welches eine Überwachungseinrichtung mit wenigstens einem Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) umfasst, die den Therapieraum (R, Labyrinth) auf Vorhandensein von Personen überwacht, wobei die Zugangstür eine Türverriegelungseinrichtung (V) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) als Radar-Bewegungsmelder ausgebildet ist, – bei einer Öffnung der Zugangstür der Radar-Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) von einer Steuereinheit (S) aktiviert wird, – die Detektor-Signale des Radar-Bewegungsmelders (D1, D2, D3, D4) von der Steuereinheit (S) ausgewertet werden, und – bei einer Detektion einer Person im Therapieraum (R, Labyrinth) von der Steuereinheit (S) der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung (Linac) gesperrt wird.Personal security system (PSS) for monitoring an access door having a therapy room (R, labyrinth) with a medical irradiation device (Linac), which comprises a monitoring device with at least one motion detector (D1, D2, D3, D4), the therapy room (R, Labyrinth) monitored for presence of persons, wherein the access door has a door locking device (V), characterized in that - the motion detector (D1, D2, D3, D4) is designed as a radar motion detector, - at an opening of the access door of the radar motion detector ( D1, D2, D3, D4) is activated by a control unit (S), - the detector signals of the radar motion detector (D1, D2, D3, D4) are evaluated by the control unit (S), and - upon detection of a Person in the therapy room (R, labyrinth) from the control unit (S) the operation of the irradiation device (Linac) is blocked. Personenschutzsystem (PSS) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – bei einer Inbetriebnahme der Bestrahlungseinrichtung (Linac) die Zugangstür mittels der Türverriegelungseinrichtung (V) verriegelt wird, und – nach einer vorgegebenen Zeitdauer der Radar-Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) von der Steuereinheit (S) deaktiviert wird, falls während dieser Zeitdauer keine Personen detektiert werden.Personal security system (PSS) according to claim 1, characterized in that - When commissioning the irradiation device (Linac) the access door is locked by means of the door lock device (V), and - After a predetermined period of time the radar movement detector (D1, D2, D3, D4) is deactivated by the control unit (S), if no persons are detected during this period of time. Personenschutzsystem (PSS) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer Fehlfunktion des Radar-Bewegungsmelders (D1, D2, D3, D4) bei geöffneter Zugangstür die Signalzustände der Detektor-Signale von der Steuereinheit (S) gespeichert und ausgewertet werden.Personal safety system (PSS) according to claim 1 or 2, characterized in that for detecting a malfunction of the radar movement detector (D1, D2, D3, D4) with the access door open the signal states of the detector signals from the control unit (S) are stored and evaluated , Personenschutzsystem (PSS) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung einer Fehlfunktion des Radar-Bewegungsmelders (D1, D2, D3, D4) die Anzahl der Aktivierungen, bei der jeweils eine Bewegung detektiert wurde, erfasst wird.Personal protection system (PSS) according to claim 3, characterized in that for detecting a malfunction of the radar movement detector (D1, D2, D3, D4), the number of activations, in each case a movement was detected is detected. Personenschutzsystem (PSS) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vorgegebenen Anzahl von fehlenden Aktivierungen der Radar-Bewegungsmelder (D1, D2, D3, D4) als defekt bewertet wird.Personal safety system (PSS) according to claim 4, characterized in that at a predetermined number of missing activations of the radar motion detector (D1, D2, D3, D4) is assessed as defective. Personenschutzsystem (PSS) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Erkennung einer Fehlfunktion des Radar-Bewegungsmelders (D1, D2, D3, D4) der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung (Linac) gesperrt wird.Personal safety system (PSS) according to one of claims 3 to 5, characterized in that upon detection of a malfunction of the radar movement detector (D1, D2, D3, D4), the operation of the irradiation device (Linac) is blocked. Personenschutzsystem (PSS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (S) eine Watchdog-Schaltung aufweist und bei Erkennung einer Fehlfunktion der Steuereinheit (S) der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung (Linac) gesperrt wird.Personal protection system (PSS) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (S) has a watchdog circuit and upon detection of a malfunction of the control unit (S), the operation of the irradiation device (Linac) is blocked. Personenschutzsystem (PSS) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall der Watchdog-Schaltung der Betrieb der Bestrahlungseinrichtung (Linac) gesperrt wird.Personal protection system (PSS) according to claim 7, characterized in that in case of failure of the watchdog circuit, the operation of the irradiation device (Linac) is blocked. Personenschutzsystem (PSS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Zustands der Zugangstür die Steuereinheit (S) mit der Türverriegelungseinrichtung (V) verbunden ist.Personal safety system (PSS) according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the state of the access door, the control unit (S) is connected to the door locking device (V). Personenschutzsystem (PSS) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abschalteinrichtung (SCH, Rel) vorgesehen ist, die zur Sperrung des Betriebs der Bestrahlungseinrichtung (Linac) von der Steuereinheit (S) angesteuert wird.Personal protection system (PSS) according to one of the preceding claims, characterized in that a shutdown device (SCH, REL) is provided, which is controlled to block the operation of the irradiation device (Linac) of the control unit (S).
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