DE102010037903A1 - Joining joint parts e.g. container wall and closure, comprises contacting joint parts in its regions to be joined, and passing roller on each side of joint region extending through region that is curve shaped for pressurizing joining region - Google Patents

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Abstract

Joining joint parts e.g. container walls and closures, comprises contacting joint parts (12, 16) in its regions to be joined, and passing a roller on each side of the joint region (17) extending through the region that is curve shaped, for pressurizing the joining region. The rollers (20, 22) start from a joining device, and is moved along the joint region with a rotating motion of the rollers using a manipulation device, where at least one of the rollers is driven actively, and course of movements of the manipulation device is transmitted synchronously to the rotation of the driven roller. Joining joint parts e.g. container walls and closures, comprises contacting joint parts (12, 16) in its regions to be joined, and passing a roller on each side of the joint region (17) extending through the region that is curve shaped, preferably arc- or a circular shaped, for pressurizing the joining region. The rollers (20, 22) start from a joining device, and is moved along the joint region with a rotating motion of the rollers using a manipulation device e.g. robots, where at least one of the rollers is driven actively, and course of movements of the manipulation device is transmitted synchronously to the rotation of the driven roller. An independent claim is also included for an arrangement for joining joint parts comprising a joining device (26) with two mutually spaced rotating rollers between which the joint parts to be joined in their joining region is passed for pressurizing, a manipulation device, which is connected to the joining device, and a controller for controlling the movement of the manipulation device, where at least one of the rollers is connected with a drive (33, 34), which with the controller of the manipulation device is connected for synchronously transmitting the course of movements of the manipulation device to the rotation of the driven roller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Fügen von Fügeteilen, wie Behälter und Verschluss, wobei die Fügeteile in ihren zu fügenden Bereichen kontaktiert werden, zu jeder Seite eines durch die Bereiche gebildeten vorzugsweise gekrümmt wie bogen- oder kreisförmig verlaufenden Fügebereichs eine den Fügebereich druckbeaufschlagende Rolle einwirkt, wobei die Rollen von einer Fügeeinrichtung ausgehen, die bei rotierender Bewegung der Rollen mittels einer Handhabungseinrichtung wie Roboter entlang des Fügebereichs bewegt werden. Auch ist Gegenstand der Erfindung eine Anordnung zum Fügen von Fügeteilen umfassend eine Fügeeinrichtung mit zwei zueinander beabstandbaren rotierenden Rollen, zwischen denen die Fügeteile in ihren zu fügenden Fügebereich druckbeaufschlagt hindurchführbar sind, eine Handhabungseinrichtung, die mit der Fügeeinrichtung verbunden ist, sowie eine Steuerung zum Steuern der Bewegung der Handhabungseinrichtung.The invention relates to a method for joining joining parts, such as container and closure, wherein the joining parts are contacted in their areas to be joined, on each side of a preferably curved curved or circular joining region formed by the areas, a role pressurizing the joining area acts, wherein the rollers emanating from a joining device, which are moved by a handling device such as robots along the joint area with rotating movement of the rollers. The invention also relates to an assembly for joining parts to be joined comprising a joining device with two mutually spaced rotating rollers, between which the joining parts are pressurized in their joining region to be joined, a handling device which is connected to the joining device, and a controller for controlling the Movement of the handling device.

Um zum Beispiel Behälter bodenseitig zu verschließen ist es bekannt, dass die Ränder der Umfangswandung des Behälters mit umgekanteten Rändern des Bodens durch Rollnahtwiderstandsschweißen gefügt werden. Hierzu fährt auf jeder der Seite der übereinander liegenden Bereiche eine Rolle entlang. Die Rollen sind zueinander druckbeaufschlagt, so dass die zu verschweißenden Bereiche geklemmt sind. Über die Rollen fließt der Strom durch den Fügebereich, so dass ein Verschweißen erfolgt. Um einen automatischen Schweißablauf zu ermöglichen, können entsprechende Rollen von sogenannten Rollnahtschweißzangen als Fügeeinrichtungen ausgehen, die über eine Handhabungseinrichtung geführt wird. Die Rollnahtschweißzange wird mittels der Handhabungseinrichtung entlang des üblicherweise gekrümmten wie bogen- oder kreisförmig verlaufenden Fügebereichs geführt. Der Fügebereich kann jedoch auch geradlinig verlaufen. Die Rollen selbst werden bei der Bewegung der Handhabungseinrichtung durch die zwischen den Rollen und dem Fügebereich auftretende Reibung in Drehbewegung versetzt, wobei eine Bewegung mit Schlupf erfolgt. Dabei besteht gegebenenfalls die Möglichkeit, dass eine der Rollen in ihrer Rotationsbewegung mit einem pneumatischen Antrieb unterstützt wird, ohne dass jedoch hierdurch ein Schlupf vermieden werden kann.For example, to close container bottom side, it is known that the edges of the peripheral wall of the container with folded edge edges of the bottom are joined by seam resistance welding. For this purpose, a roller rolls along each side of the superimposed areas. The rollers are pressurized to each other, so that the areas to be welded are clamped. The current flows through the joining area via the rollers, so that welding takes place. In order to enable an automatic welding process, corresponding roles of so-called roll seam welding guns can go out as joining devices, which is guided via a handling device. The roller seam welding gun is guided by means of the handling device along the usually curved as arc or circular joining region. However, the joining area can also be straight. The rollers themselves are set in rotation during the movement of the handling device by the friction occurring between the rollers and the joining region, wherein a movement occurs with slippage. In this case, there is possibly the possibility that one of the rollers is supported in its rotational movement with a pneumatic drive, but without this, a slip can be avoided.

Ein Fügeverfahren nach der DE-A-199 01 015 sieht ein Verbinden von Fügeteilen durch Umformung vor. Die Fügeteile werden durch zwei Rollen hindurchgefördert, von denen eine als Stempelrad und die andere als Matrizenrad ausgebildet ist. Dabei besteht die Möglichkeit, dass die Bewegungen von Stempel- und/oder Matrizenrad miteinander synchronisiert werden.A joining method according to DE-A-199 01 015 envisages joining parts to be joined by forming. The parts to be joined are conveyed through two rollers, one of which is designed as a punch wheel and the other as a die wheel. There is the possibility that the movements of the punch and / or die wheel are synchronized with each other.

Um Solarzellenkontakte und Solarzellenverbinder stoffschlüssig zu verbinden, wird nach der DE-C-31 47 255 eine Sonotrode einer Ultraschallschweißvorrichtung benutzt, die durch Reibschluss drehend entlang der zu verschweißenden Bauteile bewegt wird. Unterhalb der Bauteile kann eine drehbar gelagerte Antriebsrolle als Widerlager vorgesehen sein.To cohesively connect solar cell contacts and solar cell connectors, according to the DE-C-31 47 255 uses a sonotrode of an ultrasonic welding device, which is moved by frictional rotation along the components to be welded. Below the components, a rotatably mounted drive roller can be provided as an abutment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die das Fügen bewirkenden Rollen schlupffrei entlang des Fügebereichs bewegt werden, so dass insbesondere Verspannungen und Fehlfügungen ausgeschlossen sind.The present invention has the object, a method and an arrangement of the type mentioned in such a way that the rollers causing the joining are moved without slipping along the joint area, so that in particular tension and miscarriage are excluded.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung verfahrensmäßig im Wesentlichen vor, dass zumindest eine der Rollen aktiv angetrieben wird und dass der Bewegungsverlauf der Handhabungseinrichtung synchron auf die angetriebene Rolle übertragen wird.In order to achieve the object, the invention essentially provides, in terms of method, that at least one of the rollers is actively driven and that the course of movement of the handling device is transmitted synchronously to the driven roller.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die angetriebene Rolle eine Antriebsachse aufweist, die synchron zur Vorschubbewegung der Handhabungseinrichtung über deren Steuerung angesteuert wird.In particular, it is provided that the driven roller has a drive axle which is controlled in synchronism with the advancing movement of the handling device via its control.

Erfindungsgemäß wird der Antrieb wie CNC-Antrieb der zumindest einen aktiv angetriebenen Rolle von der Steuerungs des Handhabungssystems angesteuert. Somit ist sichergestellt, dass die Abrollgeschwindigkeit der angetriebenen Rolle im Fügebereich zur Vorschubgeschwindigkeit bzw. -beschleunigung, mit der die Fügeeinrichtung, also im Falle eines Widerstandsschweißens die Rollnahtschweißzange, vom Handhabungsgerät an den Fügeteilen entlang geführt wird, identisch ist. Somit werden die Rollen frei von Verspannungen und ohne Schlupf an den zu fügenden Fügeteilen geführt.According to the invention, the drive, such as the CNC drive of the at least one actively driven roller, is controlled by the control system of the handling system. Thus, it is ensured that the unwinding speed of the driven roller in the joining area to the feed rate or acceleration, with which the joining device, so in the case of resistance welding the seam welding, is guided by the handling device to the joining parts, is identical. Thus, the rollers are guided free of tension and without slippage on the parts to be joined.

Wird bevorzugterweise eine der Rollen servo-elektrisch angetrieben, so besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, dass beide Rollen insbesondere einen CNC-Antrieb aufweisen, der von der Steuerung der Handhabungseinrichtung angesteuert wird.If one of the rollers is preferably servo-electrically driven, it is of course also possible that both rollers have, in particular, a CNC drive which is controlled by the control of the handling device.

Aufgrund der Tatsache, dass die Rollen mit exakt der gleichen Abrollgeschwindigkeit bzw. -beschleunigung wie die der Handhabungseinrichtung, mit der die die Rollen aufweisende Fügeeinrichtung verbunden ist, angetrieben werden, ist eine Relativbewegung zwischen Rolle und Fügeteil ausgeschlossen. Somit ist insbesondere auch bei Rollen kleiner Durchmesser sichergestellt, dass die Rolle am Fügeteil nicht geschoben wird, sondern ausschließlich abrollt. Infolgedessen können Bauteile mit sehr geringen Radien gefügt werden.Due to the fact that the rollers are driven at exactly the same unwinding speed or acceleration as that of the handling device with which the joining device comprising the rollers is driven, a relative movement between the roller and the joining part is excluded. Thus, in particular, even with small diameter rollers, it is ensured that the roller is not pushed on the joining part, but rolls off exclusively. As a result, components with very small radii can be joined.

Die Fügeeinrichtung geht vorzugsweise von einem zweidimensionalen Verschiebeschlitten wie Kreuzschlitten aus, um eine Relativbewegung zwischen Handhabungseinrichtung und Fügeeinrichtung zum Ausgleich der Toleranzen zu erzielen, die das reale Fügeteil gegenüber der programmierten idealen Bewegungsbahn aufweist. Bei einer horizontalen Bewegung der Fügeeinrichtung wirken in diesem Fall keine Kräfte auf den Fügebereich, die durch das Gewicht der Fügeeinrichtung hervorgerufen werden. The joining device is preferably based on a two-dimensional displacement slide, such as cross slides, in order to achieve a relative movement between the handling device and the joining device to compensate for the tolerances that the real joining part has in relation to the programmed ideal movement path. In a horizontal movement of the joining device act in this case, no forces on the joint area, which are caused by the weight of the joining device.

Um auch einen Einsatz bei einer dreidimensionalen Bewegung, also nicht nur einer ausschließlich horizontalen Bewegung zu ermöglichen, ohne dass das Eigengewicht der Fügeeinrichtung wie Rollnahtschweißzange in Folge der Bewegungsmöglichkeit im Ausgleich auf das Fügeteil einwirkt, ist vorgesehen, dass die Gravitationskraft der Fügeeinrichtung durch ein Stellsystem ausgeglichen wird. Somit können unabhängig von der Bewegung der Fügeeinrichtung im Raum stets gleiche reproduzierbare Füge- wie Schweißergebnisse erzielt werden.In order to enable use in a three-dimensional movement, so not only an exclusively horizontal movement, without the weight of the joining device such as roller seam welding force acting as a result of the possibility of movement in compensation on the adherend, it is provided that the gravitational force of the joining device compensated by a control system becomes. Thus, regardless of the movement of the joining device in space always the same reproducible joining and welding results can be achieved.

Das erfindungsgemäße Verfahren gelangt vorrangig beim Widerstandsschweißen zum Einsatz, gleichwenn andere Fügeverfahren, bei denen Fügeteile zwischen Rollen hindurchbewegt werden, wie zum Beispiel umformtechnische Fügeverfahren auch in Frage kommen.The method according to the invention is primarily used in resistance welding, although other joining methods in which joining parts are moved between rollers, such as, for example, forming techniques, are also suitable.

Um eine unerwünschte Aufheizung der Rollen durch den durch diese fließenden Strom zu vermeiden, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Rollen von einem Kühlfluid durchströmt werden. Hierzu können in den Rollen Kanäle verlaufen, die zum Beispiel von Kühlwasser durchströmt werden. Somit erfolgt eine direkte Kühlung der Rollen. Im Vergleich hierzu sieht der Stand der Technik ein Kühlen der Fügeeinrichtung bis zur Anflanschstelle für die Rollen vor.In order to avoid unwanted heating of the rollers by the current flowing through them, it is provided in a further development of the invention that the rollers are flowed through by a cooling fluid. For this purpose, run in the rollers channels that are flowed through, for example, by cooling water. Thus, there is a direct cooling of the rollers. In comparison, the prior art provides cooling of the joining device to the Anflanschstelle for the roles.

Eine Anordnung der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine der Rollen mit einem Antrieb verbunden ist, der mit der Steuerung der Handhabungseinrichtung zum synchronen Übertragen des Bewegungsablaufs der Handhabungseinrichtung auf die Rotation der angetriebenen Rolle verbunden ist.An arrangement of the type mentioned above is characterized in that at least one of the rollers is connected to a drive which is connected to the control of the handling device for synchronously transmitting the movement sequence of the handling device to the rotation of the driven roller.

Insbesondere ist vorgesehen, dass jede Rolle mit einem mit der Steuerung verbundenen Antrieb verbunden ist. Der Antrieb selbst kann CNC-Antrieb sein.In particular, it is provided that each roller is connected to a drive connected to the controller. The drive itself can be CNC drive.

Um dann, wenn die Anordnung zum Widerstandsschweißen verwendet wird, eine unerwünschte Erwärmung der Rollen auszuschließen, ist vorgesehen, dass zumindest eine der Rollen, vorzugsweise beide Rollen, zumindest einen im Inneren verlaufenden mit Kühlfluid durchströmbaren Kanal aufweist.In order to exclude an undesirable heating of the rollers when the arrangement is used for resistance welding, it is provided that at least one of the rollers, preferably both rollers, has at least one channel extending in the interior with cooling fluid.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnungen zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims, the features to be taken from them - alone and / or in combination - but also from the following description of one of the drawings to be taken preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer servo-motorischen Rollnahtschweißzange, 1 a side view of a servo motor roller seam welding gun,

2 eine Vorderansicht der Schweißzange gemäß 1, 2 a front view of the welding gun according to 1 .

3 eine Prinzipdarstellung eines Schweißvorganges und 3 a schematic diagram of a welding process and

4 einen Schnitt durch eine Schweißrolle. 4 a section through a welding roller.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Rollnahtwiderstandsschweißprozesses erläutert, ohne dass hierdurch eine Einschränkung erfolgen soll. Vielmehr gelten die verfahrensmäßigen Merkmale für Fügeverfahren ganz allgemein, bei denen Fügeteile zwischen Rollen hindurchgeführt werden, um einen Fügeprozess durchzuführen. Beispielhaft ist das umformtechnische Fügen von Teilen zu nennen.The invention will be explained below with reference to a roller seam resistance welding process without this being intended to restrict it. Rather, the procedural features apply to joining methods in general, in which joining parts are passed between rollers to perform a joining process. One example is the forming joining of parts.

Um zum Beispiel einen Behälter mit einem Boden zu verschließen, werden in bekannter Weise stirnseitiger Randbereich 10 eines die Behälterwandung bildenden Hohlzylinders 12 mit einem abgekanteten umlaufenden Rand 14 eines Bodenblechs 16 verschweißt.For example, to close a container with a bottom, in a known manner end-side edge region 10 a container wall forming the hollow cylinder 12 with a bevelled peripheral edge 14 a floor panel 16 welded.

Die abgewinkelte Kante 14 und der Randbereich 10 werden übereinanderliegend angeordnet, um sodann zu beiden Seiten eines Fügebereichs 17, der von den aufeinanderliegenden Bereichen 10, 14 des Hohlzylinders 12 und des Bodenblechs 16 gebildet wird, Rollen 20, 22 entlang zu fahren, die von einer Widerstandsschweißzange 26 ausgehen und zueinander derart verstellbar sind, dass die aufeinander liegenden Bereiche, also die Ränder 10, 14 geklemmt werden. Sodann werden die Rollen 20, 22 und damit auch der Fügebereich 17 von Strom durchflossen, um eine stoffschlüssige Verbindung zwischen den Bauteilen 12, 16 zu erzielen.The angled edge 14 and the border area 10 are arranged one above the other, then to either side of a joint area 17 that of the superimposed areas 10 . 14 of the hollow cylinder 12 and the floor panel 16 is formed, roles 20 . 22 to drive along, that of a resistance welding gun 26 go out and each other are adjustable so that the superposed areas, so the edges 10 . 14 be clamped. Then the rollers 20 . 22 and thus also the joining area 17 flowed through by electricity to form a material connection between the components 12 . 16 to achieve.

Eine Prinzipdarstellung einer entsprechenden Schweißzange 26 ist den 1 und 2 zu entnehmen. In diesen sind die Rollen 20, 22 dargestellt, die drehbar in der Schweißzange 26 bzw. einem Rahmen 28 bzw. in einem Gehäuse von dieser gelagert sind.A schematic diagram of a corresponding welding tongs 26 is the 1 and 2 refer to. In these are the roles 20 . 22 shown rotatable in the welding gun 26 respectively. a frame 28 or are stored in a housing of this.

Wie der Doppelfeil 29 symbolisiert, ist die größere Schweißrolle 20 zu der kleineren Schweißrolle 22 verstellbar, um im erforderlichen Umfang die zu verschweißenden Bauteile 12, 16 zwischen den Rollen 20, 22 klemmen zu können. Zum Verstellen der Schweißrolle 20 ist ein Pneumatikzylinder 30 vorgesehen, dessen Kolben 31 den erforderlichen Hub auf die Lagerung der Schweißrolle 20 überträgt. Die Lagerung ist dabei in einer Prismenführung 32 geführt, um eine exakte Bewegung sicherzustellen.Like the double arrow 29 symbolizes, is the larger welding roller 20 to the smaller welding roller 22 adjustable to the extent necessary to be welded components 12 . 16 between the roles 20 . 22 to be able to clamp. For adjusting the welding roller 20 is a pneumatic cylinder 30 provided, the piston 31 the required stroke on the bearing of the welding roller 20 transfers. The storage is in a prismatic guide 32 guided to ensure a precise movement.

Des Weiteren werden im Ausführungsbeispiel sowohl die größere Schweißrolle 20 als auch die kleinere Schweißrolle 22 mittels eines Servo-Motors mit Winkelgetriebe angetrieben. Diese sind mit den Bezugszeichen 33 und 34 gekennzeichnet.Furthermore, in the embodiment both the larger welding roller 20 as well as the smaller welding roller 22 powered by a servo motor with angular gear. These are with the reference numerals 33 and 34 characterized.

Ferner geht von der Rollnahtschweißzange 26 bzw. dessen Gehäuse eine Flanschplatte 36 aus, die mit einer Handhabungseinrichtung wie Arm eines Roboters verbunden ist. Dabei ist die Rollnahtschweißzange 26 mit der Flanschplatte 36 über eine Linearführung 38 verbunden, um zur Erzielung eines Toleranzausgleichs eine Relativbewegung zwischen der Flanschplatte 36 und damit dem Roboter und der Rollnahtschweißzange 26 sicherzustellen. Dieser Toleranzausgleich ist erforderlich, um die Abweichung zwischen der programmierten idealen Bewegungsbahn der Schweißzange 26 und der durch die realen Bauteile 12, 16 vorgegebenen Bewegungsbahn auszugleichen. Ferner ist ein Stromband 40 eingezeichnet, mit dem der zum Widerstandsschweißen erforderliche Strom zu den Schweißrollen 20, 22 über die Bauteile 10, 16 fließen kann.It also goes from the seam welding tongs 26 or its housing a flange plate 36 which is connected to a handling device such as arm of a robot. The roller seam welding gun is here 26 with the flange plate 36 via a linear guide 38 connected to achieve a tolerance compensation, a relative movement between the flange plate 36 and thus the robot and the seam welding tongs 26 sure. This tolerance compensation is required to determine the deviation between the programmed ideal trajectory of the welding gun 26 and by the real components 12 . 16 compensate for given trajectory. Further, a power band 40 drawn with the required for resistance welding current to the welding rollers 20 . 22 about the components 10 . 16 can flow.

Um zu vermeiden, dass die Schweißrollen 20, 22 mit Schlupf entlang des Schweißbereichs 17 bewegt werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zumindest eine der Rollen 20, 22, im Ausführungsbeispiel beide Rollen 20, 22, über den jeweiligen Servo-Motor mit Winkelgetriebe 33, 34 aktiv angetrieben werden. Dabei erfolgt eine Ansteuerung der Antriebe derart, dass der Bewegungsverlauf der Handhabungseinrichtung synchron auf die Rotation der Rollen 20, 22 übertragen wird mit der Folge, dass die Abrollgeschwindigkeit bzw. -beschleunigung der Rollen 20, 22 im Fügebereich 17, also an den Bauteilen 10, 14 mit der Vorschubgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung, mit der die Widerstandsrollnahtschweißzange 26 vorn Handhabungsgerät entlang des Fügebereichs 17, also der Bauteile 10, 14 geführt wird, identisch ist. Somit wird die Schweißzange 26 mit den Rollen 20, 22 frei von Spannungen und zu 100% ohne Schlupf entlang der zu verschweißenden Bauteile 10, 16 geführt.To avoid the welding rollers 20 . 22 with slippage along the welding area 17 are moved, it is provided according to the invention that at least one of the rollers 20 . 22 , in the embodiment both roles 20 . 22 , via the respective servo motor with angular gear 33 . 34 be actively driven. In this case, a control of the drives takes place such that the course of movement of the handling device synchronously to the rotation of the rollers 20 . 22 is transmitted with the result that the unwinding or acceleration of the rollers 20 . 22 in the joining area 17 So on the components 10 . 14 with the feed rate or acceleration at which the resistance roll seam welding gun 26 front handling device along the joining area 17 So the components 10 . 14 is identical. Thus, the welding tongs 26 with the roles 20 . 22 free from stress and 100% without slippage along the components to be welded 10 . 16 guided.

Erfindungsgemäß erfolgt die Ansteuerung der CNC-Antriebe für die Rollen 20, 22 über die Steuerung der Handhabungseinrichtung. Da die Rollen 20, 22 mit exakt der gleichen Abrollgeschwindigkeit bzw. -beschleunigung wie der Vorschub der von der Handhabungseinrichtung bewegten Rollnahtschweißzange 26 angetrieben werden, ist eine Relativbewegung zwischen den Rollen 20, 22 und den Bauteilen 10, 16 im Füge- bzw. Schweißbereich 17 ausgeschlossen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine der Rollen – im Ausführungsbeispiel der Rolle 22 – einen sehr kleinen Durchmesser aufweisen kann, so dass im Vergleich zum Stand der Technik kleinere Radien am Bauteil gefügt werden können.According to the invention, the control of the CNC drives for the roles takes place 20 . 22 about the control of the handling device. Because the roles 20 . 22 with exactly the same unwinding speed or acceleration as the feed of the moving seaming device moved by the handling device 26 are driven, is a relative movement between the rollers 20 . 22 and the components 10 . 16 in the joining or welding area 17 locked out. This results in the advantage that one of the rollers - in the embodiment of the role 22 - Can have a very small diameter, so that in comparison to the prior art smaller radii can be joined to the component.

Um die Rollnahtschweißzange 26 auch dreidimensional im Raum bewegen zu können, sind des Weiteren von der Flanschplatte 36 ausgehende Stellsysteme vorgesehen, über die das aufgrund der Gravitationskraft auf den Fügebereich 17 einwirkende Eigengewicht der Rollnahtschweißzange 26 kompensiert werden, das bei fehlendem Ausgleich auf die Bauteile 12, 14 einwirken würde mit der Folge, dass eine unerwünschte Verformung auftreten könnte.Around the seam welding tongs 26 Furthermore, it is also possible to move three-dimensionally in the room from the flange plate 36 outgoing control systems provided on the basis of the gravitational force on the joint area 17 acting net weight of the roller seam welding tongs 26 be compensated, in the absence of compensation to the components 12 . 14 would act with the result that undesirable deformation could occur.

Wie sich aus der 4 ergibt, kann jede der Rollen 20, 22 direkt gekühlt werden. So sind in der der 4 zu entnehmenden und den Rollen 20, 22 entsprechenden Ausführungsform radial verlaufende Kanäle 42, 44 vorgesehen, die in einen umlaufenden Kanal 46 übergehen, die von einem Kühlmedium wie Wasser durchströmbar sind, das über Anschlüsse 48, 50 zugeführt wird. Somit kann ein unerwünschtes Aufheizen der Rollen 20, 22 unterbunden werden.As is clear from the 4 results can be any of the roles 20 . 22 be cooled directly. So are in the 4 to be taken and the roles 20 . 22 corresponding embodiment radially extending channels 42 . 44 provided in a circumferential channel 46 pass through, which are flowed through by a cooling medium such as water, the connections over 48 . 50 is supplied. Thus, an undesirable heating of the rollers 20 . 22 be prevented.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 3147255 C [0004] DE 3147255 C [0004]

Claims (14)

Verfahren zum Fügen von Fügeteilen, wie Behälterwandung und -verschluss, wobei die Fügeteile in ihren zu fügenden Bereichen kontaktiert werden, zu jeder Seite eines durch die Bereiche gebildeten vorzugsweise gekrümmt wie bogen- oder kreisförmig verlaufenden Fügebereichs eine den Fügebereich druckbeaufschlagende Rolle einwirkt, wobei die Rollen von einer Fügeeinrichtung ausgehen, die bei rotierender Bewegung der Rollen mittels einer Handhabungseinrichtung wie Roboter entlang des Fügebereichs bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Rollen aktiv angetrieben wird und dass Bewegungsverlauf der Handhabungseinrichtung synchron auf die Rotation der angetriebenen Rolle übertragen wird.A method for joining joining parts, such as container wall and closure, wherein the joining parts are contacted in their areas to be joined, on each side of a preferably curved curved or circular joining region formed by the areas acting a role pressurizing the joining area, wherein the rollers emanating from a joining device, which is moved by a handling device such as robots along the joining region with rotating movement of the rollers, characterized in that at least one of the rollers is actively driven and that movement of the handling device is synchronously transmitted to the rotation of the driven roller. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebene Rolle eine Antriebsachse aufweist, die synchron zur Vorschubbewegung der Handhabungseinrichtung über deren Steuerung angesteuert wird.A method according to claim 1, characterized in that the driven roller has a drive axis which is controlled in synchronism with the advancing movement of the handling device via the control thereof. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Rollen angetrieben werden, insbesondere servo-elektrisch angetrieben werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that both rollers are driven, in particular driven servo-electrically. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer dreidimensionalen Bewegung der Fügeeinrichtung deren gegebenenfalls auf den Fügebereich einwirkendes Gewicht kompensiert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in a three-dimensional movement of the joining device whose optionally acting on the joint area weight is compensated. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Rollen über in deren Innerem verlaufenden Kanal mit einem Kühlfluid beaufschlagt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rollers is acted upon by a cooling fluid via a channel extending in its interior. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen einen voneinander abweichenden Durchmesser aufweisen, wobei insbesondere die Rolle kleineren Durchmessers aktiv angetrieben wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rollers have a diameter differing from each other, wherein in particular the roller of smaller diameter is actively driven. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle mit größerem Durchmesser zu der Rolle mit kleinerem Durchmesser in Abhängigkeit der Dicke des Fügebereichs zugestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the larger-diameter roll is delivered to the smaller-diameter roll as a function of the thickness of the joining region. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fügen durch Widerstandsschweißverfahren durchgeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the joining is carried out by resistance welding method. Anordnung zum Fügen von Fügeteilen umfassend eine Fügeeinrichtung (26) mit zwei zueinander beabstandbaren rotierenden Rollen (20, 22), zwischen denen die Fügeteile (12, 16) in ihren zu fügenden Fügebereich (17) druckbeaufschlagt hindurchführbar sind, eine Handhabungseinrichtung, die mit der Fügeeinrichtung verbunden ist, sowie eine Steuerung zum Steuern der Bewegung der Handhabungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Rollen (20, 22) mit einem Antrieb (33, 34) verbunden ist, der mit der Steuerung der Handhabungseinrichtung zum synchronen Übertragen des Bewegungsablaufs der Handhabungseinrichtung auf die Rotation der angetriebenen Rolle verbunden ist.Arrangement for joining parts to be joined comprising a joining device ( 26 ) with two mutually spaced rotating rollers ( 20 . 22 ) between which the parts to be joined ( 12 . 16 ) into its joining area ( 17 ), a handling device, which is connected to the joining device, and a controller for controlling the movement of the handling device, characterized in that at least one of the rollers ( 20 . 22 ) with a drive ( 33 . 34 ) connected to the control of the handling device for synchronously transmitting the movement of the handling device to the rotation of the driven roller. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Rolle (20, 22) mit einem mit der Steuerung verbundenen Antrieb (33, 34) verbunden ist.Arrangement according to claim 9, characterized in that each roll ( 20 . 22 ) with a drive connected to the control ( 33 . 34 ) connected is. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (33, 34) ein CNC-Antrieb ist.Arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the drive ( 33 . 34 ) is a CNC drive. Anordnung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Rollen (20, 22), vorzugsweise beide Rollen, zumindest einen im Inneren verlaufenden mit einem Kühlfluid durchströmbaren Kanal (42, 44, 46) aufweist.Arrangement according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that at least one of the rollers ( 20 . 22 ), preferably both rollers, at least one running inside with a cooling fluid flow channel ( 42 . 44 . 46 ) having. Anordnung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (20, 22) über ein Winkelgetriebe mit einem Servormotor (33, 34) verbunden ist.Arrangement according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the roller ( 20 . 22 ) via a bevel gear with a servo motor ( 33 . 34 ) connected is. Anordnung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügeeinrichtung (26) als Widerstandsschweißzange ausgebildet ist.Arrangement according to at least one of claims 9 to 13, characterized in that the joining device ( 26 ) is designed as a resistance welding gun.
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