DE102010032754A1 - X-ray recording system has control system and adjustable bracket, where light medium is arranged on bracket to emit light when function of X-ray recording system is triggered by control system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 1, ein Biplan-Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 11 und Verfahren zur Ansteuerung eines Röntgenaufnahmesystems nach den Patentansprüchen 17 und 20.The invention relates to an X-ray recording system according to claim 1, a biplane X-ray recording system according to
Bei der medizinischen Röntgenbildgebung sind Aufnahmesysteme mit einer verstellbaren Halterung, insbesondere einem C-Bogen, weit verbreitet, z. B. in Herzkatheterlaboren, in der Neuroradiologie, in Operationsräumen usw. Bei derartigen bildgebenden Röntgenaufnahmesystemen ist gesetzlich vorgeschrieben, im und außerhalb des Untersuchungsraumes mittels einer orangefarbenen Lampe anzuzeigen, wenn Röntgenstrahlung ausgesendet wird. Im Untersuchungsraum sind die orangefarbenen Lampen auf einem sogenannten Monitorträger angebracht.In medical X-ray imaging recording systems with an adjustable holder, especially a C-arm, widespread, z. In cardiac catheterization laboratories, in neuroradiology, in operating rooms, etc. Such imaging radiographic systems are required by law to display in and outside the examination room by means of an orange lamp when X-ray radiation is emitted. In the examination room, the orange lamps are mounted on a so-called monitor support.
Außerdem werden C-Bögen während der Untersuchung häufig in verschiedene Positionen verstellt, was eine Gefährdung für anwesende Personen darstellt. Die Bewegung kann mit sehr langsamen bis zu sehr hohen Geschwindigkeiten erfolgen. Erst durch die Bewegung des C-Bogens selber erkennen Personen, dass ein C-Bogen bewegt wird; derartige Bewegungen können aber auch leicht übersehen werden, wenn sie sehr langsam oder sehr schnell erfolgen. Häufig sind an den Röntgenaufnahmesystemen aus diesem Grund Kollisionsschutzvorrichtungen z. B. mit Näherungssensoren vorgesehen, die eine Bewegung automatisch stoppen, wenn Personen detektiert werden. Dadurch wird jedoch die gesamte Untersuchung verzögert oder sogar unterbrochen und muss im Extremfall von vorne gestartet werden.In addition, C-arms are often moved into different positions during the examination, which poses a threat to people present. The movement can be done at very slow to very high speeds. Only by the movement of the C-arm itself do people recognize that a C-arm is moved; Such movements can also be easily overlooked if they are very slow or very fast. For this reason, collision protection devices are often used on the X-ray recording systems, for. B. provided with proximity sensors automatically stop a movement when persons are detected. However, this will delay or even interrupt the entire exam, and in extreme cases will need to be restarted from the beginning.
Bei sogenannten Biplan-Aufnahmesystemen (Röntgenaufnahmesysteme mit zwei C-Bögen in zwei Ebenen mit unterschiedlicher Orientierung und Position) ist außerdem für eine anwesende Person nicht einfach ersichtlich, in welcher Ebene eine Röntgenstrahlung aktuell appliziert wird.In the case of so-called biplane recording systems (X-ray recording systems with two C-arms in two planes with different orientation and position), it is also not easily apparent to a person present in which plane an X-ray radiation is currently being applied.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Röntgenaufnahmesystem mit einer verstellbaren Halterung, welches die Sicherheit bei der Applikation von Röntgenstrahlung und/oder der Bewegung der Halterung erhöht sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Röntgenaufnahmesystems bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide an X-ray recording system with an adjustable holder which increases the safety in the application of X-radiation and / or the movement of the holder and to provide a method for controlling such an X-ray recording system.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 1, ein Biplan-Röntgenaufnahmesystem gemäß dem Patentanspruch 11 und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Röntgenaufnahmesystems nach den Patentansprüchen 17 und 20. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche.The object is achieved by an X-ray imaging system according to claim 1, a biplane X-ray recording system according to
Bei dem erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystem, aufweisend eine Systemsteuerung und eine verstellbare Halterung, an welcher eine Röntgenquelle und ein Röntgendetektor angeordnet sind, ist an der Halterung zumindest ein Leuchtmittel angeordnet, welches bei Auslösung einer Funktion des Röntgenaufnahmesystems, insbesondere mittels der Systemsteuerung, zur Aussendung von Licht und/oder zur Änderung von ausgesendetem Licht ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird bei dem Röntgenaufnahmesystem getriggert durch das Auslösen einer Funktion des Röntgenaufnahmesystems mittels der Systemsteuerung das Leuchtmittel zur Aussendung von Licht und/oder zur Änderung von ausgesendetem Licht angesteuert. Dadurch wird auch eine nicht an der Bedienung des Röntgenaufnahmegeräts beteiligte oder eine unaufmerksame beistehende Person auf einfache Weise auf eine mögliche Gefährdung durch z. B. eine Bewegung oder Röntgenstrahlung hingewiesen, wobei durch das direkt an der Halterung angeordnete Licht auch die genaue Position der Gefährdung verdeutlicht wird. Dies führt zu einer erhöhten Sicherheit für beistehende Personen und vermindert Unfälle und/oder Beschädigungen des Gerätes. Außerdem kann auch die Strahlendosis für Personen im Untersuchungsraum verringert werden.In the X-ray recording system according to the invention, comprising a system controller and an adjustable holder, on which an X-ray source and an X-ray detector are arranged, at least one light source is arranged on the holder, which is triggered when a function of the X-ray recording system, in particular by means of the system control, to emit light and / or adapted to change emitted light. According to the invention, in the case of the X-ray acquisition system triggered by the triggering of a function of the X-ray recording system by means of the system control, the light source is driven to emit light and / or to change emitted light. As a result, a not involved in the operation of the X-ray recording device or an inattentive assisting person in a simple way to a possible threat of z. B. a movement or X-ray radiation, which is also clearly illustrated by the light arranged directly on the holder, the exact position of the hazard. This leads to increased safety for assisted persons and reduces accidents and / or damage to the device. In addition, the radiation dose for persons in the examination room can be reduced.
Eine Änderung des ausgesendeten Lichts beinhaltet zum Beispiel eine Farbänderung oder die Aktivierung von Lichteffekten (z. B. Blinken) für eine besonders gute Signalwirkung.A change in the emitted light includes, for example, a color change or the activation of light effects (eg flashing) for a particularly good signal effect.
In vorteilhafter Weise wird die Halterung von einem C-Bogen oder U-Bügel oder einer Gantry gebildet. Besonders C-Bögen sind häufig verstellbar angeordnet, zum Beispiel auch an einem Roboterarm befestigt.Advantageously, the holder is formed by a C-arm or U-bracket or a gantry. Especially C-bends are often arranged adjustable, for example, also attached to a robot arm.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Funktion von einer Verstellbewegung der Halterung gebildet. Eine Verstellbewegung kann zum Beispiel enthalten, dass die zuvor unbewegte Halterung bewegt wird oder eine bewegte Halterung beschleunigt, abgebremst oder gestoppt wird. Durch diese Änderungen getriggert wird das Leuchtmittel zur Aussendung von Licht und/oder Änderung des ausgesendeten Lichts angesteuert.According to one embodiment of the invention, the function is formed by an adjusting movement of the holder. An adjustment movement may include, for example, moving the previously stationary support or accelerating, decelerating or stopping a moving support. Triggered by these changes, the light source is driven to emit light and / or change the emitted light.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Funktion von einer Applikation einer Röntgenstrahlung mittels der an der Halterung angeordneten Röntgenquelle gebildet.According to a further embodiment of the invention, the function is formed by an application of an X-radiation by means of the X-ray source arranged on the holder.
Zweckmäßigerweise ist das Leuchtmittel bei einer ersten Funktion zur Aussendung von Licht einer ersten Farbe ausgebildet. Zusätzlich kann das Leuchtmittel bei einer zweiten Funktion zur Aussendung von Licht einer zweiten Farbe ausgebildet sein. So kann zum Beispiel bei einem Bewegungsbeginn einer Halterung eine grüne Farbe ausgestrahlt werden und bei Applikation eine Röntgenstrahlung eine rote Farbe.Conveniently, the light source is formed in a first function for emitting light of a first color. In addition, that can Illuminant be formed in a second function to emit light of a second color. Thus, for example, when a start of movement of a holder, a green color can be emitted and, when applied, an X-radiation becomes a red color.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Leuchtmittel an einer Außenseite oder einer Innenseite oder einer Kante der Halterung oder auch um die Abdeckung der Röntgenröhre oder den Röntgendetektor herum angeordnet.According to a further embodiment of the invention, the lighting means is arranged on an outer side or an inner side or an edge of the holder or also around the cover of the X-ray tube or the X-ray detector.
In vorteilhafter Weise für eine besonders sparsame und lichtintensive Beleuchtung wird das zumindest eine Leuchtmittel von einer oder mehreren LEDs und/oder Lichtwellenleitern gebildet.Advantageously, for a particularly economical and light-intensive illumination, the at least one light-emitting means is formed by one or more LEDs and / or optical waveguides.
Bei einem erfindungsgemäßen Biplan-Röntgenaufnahmesystem, aufweisend eine Systemsteuerung und zwei verstellbare Halterungen, an welchen jeweils eine Röntgenquelle und ein Röntgendetektor angeordnet sind, ist an den Halterungen jeweils zumindest ein Leuchtmittel angeordnet, wobei die Leuchtmittel bei Auslösung einer auf eine Halterung bezogenen Funktion des Röntgenaufnahmesystems, insbesondere durch die Systemsteuerung, zur Aussendung von Licht und/oder zur Änderung des ausgesendeten Lichts mittels des Leuchtmittels der jeweiligen zugehörigen Halterung ausgebildet sind. Bei einem Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Biplan-Röntgenaufnahmesystems wird jeweils das Leuchtmittel zur Aussendung von Licht angesteuert, auf dessen Halterung die ausgelöste Funktion bezogen ist. Durch dieses System wird eine in der Nähe des Systems befindliche Person nicht nur darauf hingewiesen, dass eine Gefährdung z. B. durch Bewegung oder Röntgenstrahlung vorhanden ist, sondern es wird auch gleich verdeutlich, an welcher Halterung eine Aktion ausgelöst wird. Dadurch kann wesentlich zu einer verbesserten Sicherheit in Bezug auf z. B. Kollisionen oder vermehrte Strahlenexposition beigetragen werden.In a biplane X-ray recording system according to the invention, comprising a system controller and two adjustable holders, on each of which an X-ray source and an X-ray detector are arranged, at least one illuminant is arranged on the holders, the illuminants being triggered upon activation of a function of the X-ray recording system related to a holder, in particular by the system control, are designed to emit light and / or to change the emitted light by means of the luminous means of the respective associated holder. In a method for controlling such a biplane X-ray recording system, the light source is in each case driven to emit light, on the holder of which the triggered function is related. This system not only informs a person in the vicinity of the system that there is a risk, for B. by movement or X-radiation is present, but it is also clear at which bracket an action is triggered. This can significantly improve safety in terms of z. As collisions or increased exposure to radiation can be contributed.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:The invention and further advantageous embodiments according to features of the subclaims are explained in more detail below with reference to schematically illustrated embodiments in the drawing, without thereby limiting the invention to these embodiments. Show it:
In der
In der
Das Licht kann auch einige Sekunden vor dem Beginn der Bewegung oder der Applikation der Röntgenstrahlung angesteuert werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Licht von einem sogenannten Totmannschalter getriggert wird, welcher zum Beispiel von einem Benutzer des Röntgenaufnahmesystems gedrückt werden muss, um eine Bewegung oder die Applikation einer Röntgenstrahlung zu starten.The light can also be activated a few seconds before the start of the movement or the application of the X-ray radiation. It can also be provided that the light is triggered by a so-called deadman switch, which, for example, must be pressed by a user of the x-ray recording system in order to start a movement or the application of x-ray radiation.
Die Leuchtmittel können zum Beispiel bei einer bestimmten Funktion zum Leuchten in einer bestimmten Farbe angesteuert werden; zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass durch den Beginn einer Bewegung der Halterung eine erste Farbe, z. B. grün, ausgestrahlt wird und durch eine Applikation einer Röntgenstrahlung eine andere Farbe, z. B. rot. Es kann auch vorgesehen sein, dass zum Beispiel durch den Beginn einer Bewegung eine erste Farbe (grün) ausgestrahlt wird und durch die Beendigung der Bewegung eine andere Farbe (rot). Es können auch verschiedene Lichteffekte, zum Beispiel Blinken in einer oder mehreren Farben oder ein entlang einer Reihe von Leuchtmitteln laufendes Lichtband verwendet werden. Ein Blinken kann auch in Verbindung mit einer Kollisionserkennung als Warnung vor einer bevorstehenden Kollision verwendet werden. Die Beleuchtung kann dadurch zusätzlich eine schmückende Funktion erfüllen.The light sources can be controlled, for example, in a certain function for lighting in a particular color; For example, it may be provided that by the beginning of a movement of the holder, a first color, for. B. green, is emitted and by applying an X-ray another color, z. Loaf. It can also be provided that, for example, by the beginning of a movement, a first color (green) is emitted and by the termination of the movement a different color (red). It is also possible to use different lighting effects, for example flashing in one or more colors, or a light band running along a row of illuminants. Flashing can also be used in conjunction with collision detection as a warning of an impending collision. The lighting can thereby additionally fulfill a decorative function.
In der
Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine erhöhte Sicherheit ist ein Röntgenaufnahmesystem, aufweisend eine Systemsteuerung und eine verstellbare Halterung, an welcher eine Röntgenquelle und ein Röntgendetektor angeordnet sind, wobei an der Halterung zumindest ein Leuchtmittel angeordnet ist, welches bei Auslösung einer Funktion des Röntgenaufnahmesystems, insbesondere mittels der Systemsteuerung, zur Aussendung von Licht und/oder zur Änderung von ausgesendetem Licht ausgebildet ist, vorgesehen.The invention can be briefly summarized in the following manner: For increased safety is an X-ray system, comprising a system controller and an adjustable support, on which an X-ray source and an X-ray detector are arranged, wherein at least one light source is arranged on the holder, which upon release of a Function of the X-ray recording system, in particular by means of the system control, is designed to emit light and / or to change emitted light provided.
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