Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bogentransport- und -wendeeinheit zum Transportieren und/oder Wenden von Bögen in Druckmaschinen oder anderen Bearbeitungsmaschinen sowie auf ein Verfahren zum Wenden von Bögen.The present invention relates to a sheet transporting and turning unit for transporting and / or turning sheets in printing machines or other processing machines, and to a method for turning sheets.
Bei der Bearbeitung, insbesondere beim Bedrucken, von Bögen ist es oft nötig, den Bogen zu wenden, um ihn von beiden Seiten zu bearbeiten. Beispielsweise ist bei bekannten Druckmaschinen eine Bogenwendevorrichtung vorgesehen, die einen Bogen unter Verwendung von Wendetaschen wendet. Bei einer solchen Bogenwendevorrichtung mit Wendetaschen wird ein Bogen zuerst in einer Richtung mittels Transportrollen angeliefert und dann in eine als Wendetasche ausgebildete Bogenführung eingeleitet. Der Bogen fährt in die Wendetasche mit seiner Vorderkante hinein, wird vollständig von der Wendetasche aufgenommen und wird dann mit seiner vorher hinten liegenden Kante als neue Vorderkante aus der Wendetasche herausgeführt. Diese weit verbreitete Lösung hat jedoch den Nachteil, dass der gewendete Bogen die Zuordnung der Vorderkante verliert. In der Wendetasche wird nämlich die vor dem Wendevorgang hinten liegende Kante zum führenden Element, nachdem der Bogen aus der Wendetasche herausläuft. Dies kann zu Ungenauigkeiten im Druckbild und in der Registrierung führen.When editing, especially when printing on sheets, it is often necessary to turn the sheet to machine it from both sides. For example, in known printing machines, a sheet turning device is provided which uses a sheet using turning pockets. In such a sheet turning device with turning pockets, a sheet is first delivered in one direction by means of transport rollers and then introduced into a formed as a turning pocket sheet guide. The sheet moves into the turning pocket with its leading edge, is completely absorbed by the turning pocket and is then led out with its previously backward edge as a new leading edge of the turning pocket. However, this widespread solution has the disadvantage that the turned arc loses the assignment of the leading edge. In fact, in the turning pocket, the edge lying before the turning operation becomes the leading element after the sheet leaves the turning pocket. This can lead to inaccuracies in the printed image and in the registration.
Weiterhin ist es bekannt, zum Wenden von Bögen eine Anordnung von mehreren gegeneinander verdrillten Transportriemen zu verwenden. Bei einer solchen Wendevorrichtung sind die Transportrichtungen gemeinsam um 180° verdreht und die Bögen werden durch eine derartige Bogenwendeeinheit zur beidseitigen Bedruckung gewendet. Eine solche Bogenwendeeinheit weist vier zusammenarbeitende Umlenkrollen auf, um die jeweils ein Transportriemen geführt ist. Die vier Umlenkrollen sind gegenüberliegend auf beiden Seiten eines Transportpfades angeordnet. Die Transportriemen sind dabei derart um die Umlenkrollen herumgeführt, dass ein Transportriemen um eine Umlenkrolle auf der einen Seite des Transportpfades herumgeführt ist, und der andere Transportriemen um eine Umlenkrolle auf der anderen Seite des Transportpfades herumgelegt ist. Die Transportriemen verlaufen dann in verdrehter Weise über einen Schwenkungsbereich in der Mitte zwischen den vier Transportrollen derart, dass sie um die jeweilige Umlenkrolle auf der anderen Seite des Transportpfades herumgelegt sind. Durch diese Verdrehung bzw. -schränkung der Transportriemen wird ein zwischen den Transportriemen gehaltener Bogen um 180° gewendet. Ein Nachteil bei solchen Bogenwendeeinheiten ist, dass es abhängig von der Eigenschaft der Bögen zu Relativbewegungen zwischen dem Transportriemen und dem Bogen kommen kann. So können nach dem Wendevorgang Ungenauigkeiten bei der Positionierung auftreten.It is also known to use an arrangement of a plurality of mutually twisted conveyor belt for turning sheets. In such a turning device, the transport directions are rotated together by 180 ° and the sheets are turned by such a sheet turning unit for printing on both sides. Such a sheet turning unit has four cooperating deflection rollers, around which in each case a transport belt is guided. The four pulleys are arranged opposite each other on both sides of a transport path. The transport belts are guided around the deflection rollers in such a way that a transport belt is guided around a deflection roller on one side of the transport path, and the other transport belt is wrapped around a deflection roller on the other side of the transport path. The transport belts then run in a twisted manner over a pivoting area in the middle between the four transport rollers so that they are wrapped around the respective deflection roller on the other side of the transport path. By this rotation or restriction of the conveyor belt, a sheet held between the conveyor belt is turned by 180 °. A disadvantage with such sheet turning units is that, depending on the characteristic of the sheets, relative movements between the transport belt and the sheet may occur. Thus, inaccuracies in the positioning can occur after the turning process.
Ausgehend von dem oben dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bogenwendeeinheit und ein Verfahren zum Wenden von Bögen vorzusehen, die bzw. das wenigstens einen der obigen Nachteile des Standes der Technik überwindet.Starting from the above-described prior art, it is an object of the invention to provide a sheet turning unit and a sheet turning method which overcomes at least one of the above disadvantages of the prior art.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Bogenwendeeinheit gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Wenden von Bögen nach Anspruch 15 gelöst.The object of the invention is achieved by a sheet turning unit according to claim 1 and by a method for turning sheets according to claim 15.
Insbesondere wird die Aufgabe der Erfindung gelöst durch eine Bogenwendeeinheit, die folgendes aufweist: eine erste Bogenfördervorrichtung zum Transport eines Bogens wenigstens entlang eines ersten Transportpfades in einer ersten Ebene, eine zweite Bogenfördervorrichtung zum Transport des Bogens entlang eines zweiten Transportpfades, der in einem Winkel von 90° zum ersten Transportpfad verläuft und in der Summe eine Kurve von 180° beschreibt, deren Anfangspunkt auf der ersten Ebene liegt, und deren Endpunkt auf einer zweiten von der ersten unterschiedlichen Ebene liegt; und eine dritte Bogenfördervorrichtung zum Transport des Bogens entlang wenigstens eines dritten Transportpfades. Dadurch bleibt die Vorderkante des Bogens auch nach dem Wendevorgang vorne, und eine präzise funktionierende und zuverlässige Bogenwendeeinheit wird geschaffen.In particular, the object of the invention is achieved by a sheet turning unit, comprising: a first sheet conveying device for conveying a sheet at least along a first transport path in a first plane, a second sheet conveying device for transporting the sheet along a second transport path, which at an angle of 90 ° to the first transport path and in total describes a curve of 180 °, whose starting point lies on the first level, and whose end point lies on a second from the first different level; and a third sheet conveying device for conveying the sheet along at least a third transport path. As a result, the leading edge of the sheet remains at the front even after the turning operation, and a precisely functioning and reliable sheet turning unit is provided.
Bei unterschiedlichen Ausführungen der Bogenwendeeinheit verläuft der dritte Transportpfad entweder in der gleichen Richtung, wie der erste Transportpfad, oder in der gleichen Richtung, wie der zweite Transportpfad, oder in der entgegengesetzten Richtung verläuft, wie der erste Transportpfad.In different embodiments of the sheet turning unit, the third transport path is either in the same direction as the first transport path, or in the same direction as the second transport path, or in the opposite direction as the first transport path.
Die zweite Bogenfördervorrichtung weist vorzugsweise wenigstens eine Transportrolle auf, die um eine Drehachse drehbar gelagert ist, welche sich parallel zum ersten Transportpfad erstreckt. So wird ein einfacher Aufbau der zweiten Bogenfördervorrichtung erreicht. Der zweite Transportpfad verläuft dabei vorteilhafterweise über 180° entlang des Außenumfangs der Transportrolle.The second sheet conveying device preferably has at least one transport roller which is rotatably mounted about an axis of rotation which extends parallel to the first transport path. Thus, a simple construction of the second sheet conveying device is achieved. The second transport path advantageously extends over 180 ° along the outer circumference of the transport roller.
Die erste und/oder dritte Bogenfördervorrichtung weisen bei einer Ausführungsform wenigstens einen Bogentransportkörper auf, der mittels eines im Bogentransportkörper angeordneten Drehmechanismus um eine erste und eine zweite Drehachse drehbar ist, welche durch einen Schnittpunkt verlaufen und senkrecht aufeinander stehen. Durch diese Ausführung wird eine kompakte Bauform der Bogenfördervorrichtung möglich, und deren Steuerung ist einfach.In one embodiment, the first and / or third sheet conveying device has at least one sheet transport body, which is rotatable about a first and a second rotation axis by means of a rotating mechanism arranged in the sheet transport body, which pass through an intersection and are perpendicular to one another. By this embodiment, a compact design of the sheet conveying device is possible, and their control is simple.
Gemäß einer Ausführungsform der Bogenfördervorrichtung ist der Bogentransportkörper unabhängig um die erste und zweite Drehachse drehbar. Dadurch können verschiedene Transportarten des Bogens mit nur einer Bogenfördervorrichtung verwirklicht werden. According to an embodiment of the sheet conveying device, the sheet transport body is independently rotatable about the first and second rotation axes. As a result, various types of transport of the sheet can be realized with only one sheet conveying device.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Bogenfördervorrichtung ist der Bogentransportkörper zur Drehung um wenigstens eine der Drehachsen mittels einer Antriebsmechanik und einem damit verbundenen Antriebsmotor antreibbar. Die Bogenfördervorrichtung kann so aktive und/oder passive Aufgaben beim Transport von Bögen ausführen.In one embodiment of the sheet conveying device of the sheet transport body for rotation about at least one of the axes of rotation by means of a drive mechanism and a drive motor connected thereto can be driven. The sheet conveying device can thus perform active and / or passive tasks in the transport of sheets.
Die Antriebsmechanik weist in einer Ausführung eine Freilaufvorrichtung auf, die zwischen dem Bogentransportkörper und dem Antriebsmotor angeordnet ist. Dadurch kann zum einen die Steuerung der Bogenfördervorrichtung vereinfacht werden, und zum anderen können hohe Umdrehungszahlen des Bogentransportkörpers in der freien Drehrichtung des Freilaufs erreicht werden, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung des Antriebsmotors besteht.The drive mechanism has in one embodiment a freewheel device which is arranged between the sheet transport body and the drive motor. As a result, on the one hand, the control of the sheet conveying device can be simplified, and on the other high rotational speeds of the sheet transport body in the free direction of rotation of the freewheel can be achieved without the risk of damage to the drive motor.
Um einen einfachen und leicht herzustellenden Aufbau der Bogenfördervorrichtung zu schaffen, ist der Bogentransportkörper kugelförmig, wobei die ringförmigen Transportbahnen sich über den Umfang des kugelförmigen Bogentransportkörpers erstrecken.In order to provide a simple and easy-to-manufacture structure of the sheet conveying device, the sheet transport body is spherical, wherein the annular transport paths extend over the circumference of the spherical sheet transport body.
Bei einer Ausführung der Bogenwendeeinheit weist die erste und/oder dritte Bogenfördervorrichtung jeweils mehrere Bogentransportkörper auf, die durch einen gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben sind. So können Kosten und Bauraum eingespart werden.In one embodiment of the sheet turning unit, the first and / or third sheet conveying device each have a plurality of sheet transport bodies, which are driven by a common drive motor. This can save costs and installation space.
Vorteilhafterweise sind Andruckkugeln gegenüberliegend zu den Bogentransportkörpern federnd gelagert angeordnet sind, so dass die Andruckkugeln und die Bogentransportkörper einen Bogen halten können. So wird eine kompakte Bauform der Andruckkugeln erreicht, die Bewegungsmöglichkeiten in zwei Richtungen bietet.Advantageously, pressure balls are arranged spring-mounted opposite to the sheet transport bodies, so that the pressure balls and the sheet transport body can keep a bow. Thus, a compact design of the pressure balls is achieved, which offers movement in two directions.
Bei einer Ausführung der Bogenwendeeinheit weisen die erste, zweite und/oder dritte Bogenfördervorrichtung wenigstens eine Transportrolle und eine Transportrollenhubmechanik auf, welche geeignet ist, um die Transportrolle in gesteuerter Weise vom Transportpfad abzuheben. So kann ein Bogen ohne Beschädigung in verschiedenen Richtungen transportiert werden.In one embodiment of the sheet turning unit, the first, second and / or third sheet conveying device has at least one transporting roller and a transporting roller lifting mechanism which is suitable for lifting the transporting roller from the transporting path in a controlled manner. This allows a sheet to be transported in different directions without damage.
Bei einer weiteren Ausführung der Bogenwendeeinheit weist die erste, zweite und/oder dritte Bogenfördervorrichtung wenigstens eine Transportrolle mit einem Segmentausschnitt oder mit einen abgeflachten Bereich am Umfang auf. So kann eine weitere Möglichkeit geschaffen werden, um Bogen ohne Beschädigung in verschiedenen Richtungen zu transportieren.In a further embodiment of the sheet turning unit, the first, second and / or third sheet conveying device has at least one transport roller with a segment cutout or with a flattened area on the circumference. Thus, another way can be created to transport sheets without damage in different directions.
Bei einer Ausführung weisen die ersten und dritten Bogenfördervorrichtungen jeweils wenigstens einen Bogentransportkörper auf. Die Anzahl der Bogentransportkörper der dritten Bogenfördervorrichtung ist dabei vorzugsweise größer als die Anzahl der Bogentransportkörper der ersten Bogenfördervorrichtung. So können Bögen mit unterschiedlichen Längen zuverlässig transportiert werden.In one embodiment, the first and third sheet conveying devices each have at least one sheet transport body. The number of sheet transport bodies of the third sheet conveying device is preferably greater than the number of sheet transport bodies of the first sheet conveying device. This way bows with different lengths can be reliably transported.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiter durch ein Verfahren zum Wenden von Bögen in einer Bogenbearbeitungsmaschine gelöst, welches folgende Schritte aufweist: Transportieren eines Bogens entlang eines ersten Transportpfades auf einer ersten Ebene; Transportieren des Bogens entlang eines zweiten Transportpfades, der in einem Winkel von 90° zum ersten Transportpfad verläuft und in der Summe eine Kurve von 180° beschreibt, deren Anfangspunkt auf der ersten Ebene liegt, und deren Endpunkt auf einer zweiten von der ersten unterschiedlichen Ebene liegt; und Transportieren des Bogens entlang eines dritten Transportpfades. Dadurch bleibt die Vorderkante des Bogens auch nach dem Wendevorgang vorne, und eine präzise funktionierende und zuverlässige Bogenwendeeinheit wird geschaffen.The object of the invention is further achieved by a method for turning sheets in a sheet processing machine, comprising the steps of: transporting a sheet along a first transport path on a first plane; Transporting the sheet along a second transport path which extends at an angle of 90 ° to the first transport path and in the sum describes a curve of 180 °, the starting point lies on the first level, and whose end point lies on a second from the first different plane ; and transporting the sheet along a third transport path. As a result, the leading edge of the sheet remains at the front even after the turning operation, and a precisely functioning and reliable sheet turning unit is provided.
Bei dem Verfahren beschreibt der zweite Transportpfad vorzugsweise einen Halbkreis, so dass sich eine Wendung des Bogens ergibt.In the method, the second transport path preferably describes a semicircle, resulting in a turn of the arc.
Bei unterschiedlichen Ausführungen des Verfahrens verläuft der dritte Transportpfad entweder in der gleichen Richtung, wie der erste Transportpfad, oder in der gleichen Richtung, wie der zweite Transportpfad, oder in der entgegengesetzten Richtung, wie der erste Transportpfad.In different embodiments of the method, the third transport path is either in the same direction as the first transport path, or in the same direction as the second transport path, or in the opposite direction as the first transport path.
Vorteilhafterweise erfolgt das Transportieren des Bogens entlang des zweiten Transportpfades bei dem Verfahren mit einer höheren Geschwindigkeit als das Transportieren des Bogens entlang des ersten Transportpfades. So kann eine Vereinzelung von aufeinander folgenden Bögen oder eine Veränderung des Abstandes zwischen aufeinander folgenden Bögen erreicht werden.Advantageously, the transport of the sheet along the second transport path in the method takes place at a higher speed than the transport of the sheet along the first transport path. Thus, a separation of successive sheets or a change in the distance between successive sheets can be achieved.
Die Erfindung sowie weitere Einzelheiten und Vorteile derselben wird bzw. werden nachfolgend an bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Es zeigen:The invention as well as further details and advantages thereof will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the figures. Show it:
1 eine schematische Vorderansicht einer Bogenwendeeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie aus der Richtung eines Transportpfades zu sehen ist; 1 a schematic front view of a sheet turning unit according to the present invention Invention as seen from the direction of a transport path;
2 eine schematische Seitenansicht der in 1 gezeigten Bogenwendeeinheit aus der Richtung des Pfeils II in 1; 2 a schematic side view of in 1 shown sheet turning unit from the direction of the arrow II in 1 ;
3 eine schematische Draufsicht auf die in den 1 und 2 gezeigte Bogenwendeeinheit aus der Richtung des Pfeils III in 1 und 2; 3 a schematic plan view of the in the 1 and 2 shown sheet turning unit from the direction of the arrow III in 1 and 2 ;
4 eine schematische Querschnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bogenfördervorrichtung, zum Einsatz in einer Bogenwendeeinheit der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic cross-sectional view of an embodiment of a sheet conveying device, for use in a sheet turning unit of the present invention;
5 schematische Darstellungen von möglichen Bogentransportrichtungen für einen Bogen in der Bogenwendeeinheit gemäß 1, wobei 5A die Anlieferung eines Bogens zur Bogenwendeeinheit veranschaulicht, wobei 5B den Wendevorgang eines Bogens in der Bogenwendeeinheit veranschaulicht, und wobei 5C den Abtransport eines Bogens in mehreren möglichen Bogentransportrichtungen veranschaulicht; 5 schematic representations of possible sheet transport directions for a sheet in the sheet turning unit according to 1 , in which 5A illustrates the delivery of a sheet to the sheet turning unit, wherein 5B illustrates the turning operation of a sheet in the sheet turning unit, and wherein 5C illustrates the removal of a sheet in several possible sheet transport directions;
6 eine schematische Seitenansicht einer Druckmaschine, in der die Bogenwendeeinheit der vorliegenden Erfindung in einer ersten möglichen Anwendung gezeigt ist; und 6 a schematic side view of a printing press, in which the sheet turning unit of the present invention is shown in a first possible application; and
7 eine schematische Seitenansicht einer Druckmaschine, in der eine Bogenwendeeinheit der vorliegenden Erfindung in einer zweiten möglichen Anwendung gezeigt ist. 7 a schematic side view of a printing press, in which a sheet turning unit of the present invention is shown in a second possible application.
Es sei bemerkt, dass sich in der folgenden Beschreibung Ausdrücke wie oben, unten, vorne, hinten, rechts und links sowie ähnliche Angaben auf die in den Figuren dargestellten Ausrichtungen bzw. Anordnungen beziehen und nur zur Beschreibung der Ausführungsbeispiele dienen. Diese Ausdrücke sind jedoch nicht im einschränkenden Sinne zu verstehen.It should be noted that in the following description, terms such as top, bottom, front, back, right and left as well as similar indications refer to the orientations and arrangements shown in the figures and are only for describing the embodiments. However, these terms are not to be understood in a limiting sense.
1, 2 und 3 zeigen eine Bogenwendeeinheit 1 in verschiedenen Ansichten. 1 ist eine schematische Ansicht der Bogenwendeeinheit 1 aus der Richtung eines ersten Transportpfades (Pfeil B1) gesehen. Der Transportpfad B1 verläuft senkrecht zur Zeichnungsebene der 1, wobei ein Bogen B aus einer Richtung von unterhalb der Zeichnungsebene angeliefert wird und in einer Richtung nach oberhalb der Zeichnungsebene der 1 abtransportiert wird. 2 zeigt die Bogenwendeeinheit 1 in einer schematischen Ansicht von der Seite, d. h. in einem Winkel von 90° zum Transportpfad B1. Der Transportpfad B1 verläuft in 2 von links nach rechts. 3 zeigt die Bogenwendeeinheit 1 von oben, d. h. in einer Draufsicht auf den Transportpfad B1. Der Transportpfad B1 verläuft in 3 von links nach rechts. In den 1, 2 und 3 sind weiterhin die Blickrichtungen der jeweiligen anderen Figuren eingezeichnet, wobei der Pfeil I der Ansicht der 1 entspricht, wobei der Pfeil II der Ansicht der 2 entspricht, und wobei der Pfeil III der Ansicht der 3 entspricht. 1 . 2 and 3 show a sheet turning unit 1 in different views. 1 is a schematic view of the sheet turning unit 1 seen from the direction of a first transport path (arrow B1). The transport path B1 is perpendicular to the plane of the drawing 1 wherein a sheet B is supplied from a direction from below the drawing plane and in a direction above the plane of the drawing 1 is transported away. 2 shows the sheet turning unit 1 in a schematic view from the side, ie at an angle of 90 ° to the transport path B1. The transport path B1 runs in 2 left to right. 3 shows the sheet turning unit 1 from above, ie in a plan view of the transport path B1. The transport path B1 runs in 3 left to right. In the 1 . 2 and 3 Furthermore, the viewing directions of the respective other figures are shown, wherein the arrow I of the view of 1 corresponds, the arrow II of the view of 2 corresponds, and wherein the arrow III of the view of 3 equivalent.
Die Bogenwendeeinheit 1 weist eine erste Bogenfördervorrichtung 2, eine zweite Bogenfördervorrichtung 3 und eine dritte Bogenfördervorrichtung 4 auf. Die erste Bogenfördervorrichtung 2 ist zum Transport eines (in 1 bis 3 nicht gezeigten) Bogens B entlang eines ersten Transportpfades B1 in einer ersten Ebene E1 vorgesehen. Die zweite Bogenfördervorrichtung 3 ist zum Transport des Bogens B entlang eines zweiten Transportpfades B2 in einem Winkel von 90° zum ersten Transportpfad B1 zu einer zweiten Ebene E2 hin vorgesehen. Der zweite Transportpfad B2 beschreibt in der Summe eine Kurve von 180°, deren Anfangspunkt auf der ersten Ebene E1 liegt, und deren Endpunkt auf zweiten von der ersten unterschiedlichen Ebene E2 liegt Die dritte Bogenfördervorrichtung 4 ist zum Transport des Bogens B entlang eines dritten Transportpfades B3 auf der zweiten Ebene E2 vorgesehen, beispielsweise zur Weiterbearbeitung in einer Druckmaschine.The sheet turning unit 1 has a first sheet conveying device 2 , a second sheet conveying device 3 and a third sheet conveying device 4 on. The first sheet conveying device 2 is to transport one (in 1 to 3 not shown) arc B along a first transport path B1 in a first plane E1 provided. The second sheet conveying device 3 is provided for transporting the sheet B along a second transport path B2 at an angle of 90 ° to the first transport path B1 to a second plane E2 out. The second transport path B2 summarily describes a curve of 180 °, whose starting point lies on the first plane E1, and whose end point lies on second of the first different plane E2. The third sheet conveying device 4 is provided for transporting the sheet B along a third transport path B3 on the second level E2, for example, for further processing in a printing press.
Die erste Bogenfördervorrichtung 2 und die dritte Bogenfördervorrichtung 4 können im Grunde genommen eine übliche bekannte Bauart einer Bogenfördervorrichtung aufweisen. Beispielsweise können die Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 angetriebene Transportrollen oder Transportbänder mit gegenüberliegenden Andruckrollen aufweisen, die geeignet sind, um den Bogen B entlang der Transportpfade B1 und B3 zu transportieren. Damit der Bogen B mittels der zweiten Bogenfördervorrichtung 3 transportiert werden kann, sollte er zuvor von der ersten Bogenfördervorrichtung freigegeben werden. Die Transportrollen oder Andruckrollen der ersten Bogenfördervorrichtung 2 können zu diesem Zweck mittels einer Hubmechanik vom Bogen B abgehoben werden, um diesen freizugeben. Alternativ können solche Transportrollen als Segmentrollen ausgeführt sein, was heißt, dass ein Teil des Transportrollenkörpers ein ausgeschnittenes Segment aufweist. In einem dritten Fall kann ein Teil des Umfangs einer solchen Transportrolle abgeflacht sein. Ein Bogen B wird im Betrieb zwischen einer solchen abgeflachten Transportrolle oder einer Segmenttransportrolle und einer gegenüberliegenden Andruckrolle geführt. Sobald sich die Andruckrolle und der segmentierte Teil bzw. abgeflachte Teil der Transportrolle gegenüberstehen, wird der Bogen B nicht mehr zwischen der Andruckrolle und der Transportrolle festgehalten und wird somit freigegeben. Auf diese Weise lässt sich der Bogen B genauso freigegeben, wie wenn die Transportrolle und/oder die Andruckrolle von der jeweiligen gegenüberliegenden Rolle abgehoben werden.The first sheet conveying device 2 and the third sheet conveying device 4 can basically have a common known type of sheet conveying device. For example, the sheet conveyors 2 and 4 have driven transport rollers or conveyor belts with opposite pinch rollers, which are suitable to transport the sheet B along the transport paths B1 and B3. Thus, the sheet B by means of the second sheet conveying device 3 can be transported, it should first be released from the first sheet conveying device. The transport rollers or pinch rollers of the first sheet conveying device 2 can be lifted for this purpose by means of a lifting mechanism of the bow B to release this. Alternatively, such transport rollers may be designed as segment rollers, which means that a part of the transport roller body has a cut-out segment. In a third case, a part of the circumference of such a transport roller may be flattened. A sheet B is guided in operation between such a flattened transport roller or a Segmenttransportrolle and an opposing pinch roller. As soon as the pressure roller and the segmented part or flattened part of the transport roller facing each other, the sheet B is no longer held between the pinch roller and the transport roller and is thus released. In this way, the sheet B can be released as well as when the transport roller and / or the pressure roller are lifted from the respective opposite role.
Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 mit Bezug auf 4 besprochen. Die Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 weisen wenigstens einen Bogentransportkörper 5 mit einem darin angeordneten Drehmechanismus 6 auf, der eine Drehung des Bogentransportkörpers 5 um eine erste Drehachse 7 und eine zweite Drehachse 8 ermöglicht. Die erste Drehachse 7 und die zweite Drehachse 8 stehen senkrecht aufeinander und verlaufen durch einen Schnittpunkt 9. Die Drehachse 7 ist parallel zum ersten Transportpfad B1. In the following, a preferred embodiment of the sheet conveying devices 2 and 4 regarding 4 discussed. The sheet conveyors 2 and 4 have at least one sheet transport body 5 with a rotating mechanism disposed therein 6 on, the rotation of the sheet transport body 5 around a first axis of rotation 7 and a second axis of rotation 8th allows. The first axis of rotation 7 and the second axis of rotation 8th are perpendicular to each other and pass through an intersection 9 , The rotation axis 7 is parallel to the first transport path B1.
Die ersten und dritten Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 sind gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform als Doppel-Bogenfördervorrichtung 2, 2 und 4, 4 ausgeführt (siehe 1, 2 und 3). Das bedeutet, dass die ersten und dritten Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 jeweils zwei mechanisch gekoppelte Bogentransportkörper 5 aufweisen. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird mit Bezug auf die schematische Schnittansicht der 4 eine Bogenfördervorrichtung 2, 4 mit nur einem Bogentransportkörper 5 mit dem darin angeordneten Drehmechanismus 6 beschrieben. Das heißt, nur eine Hälfte einer Doppel-Bogenfördervorrichtung 2, 2 oder 4, 4 wird beschrieben. Die ersten und dritten Bogenfördervorrichtungen 2, 4 können alternativ nur einen Bogentransportkörper 5 aufweisen. Weiterhin können bei der Bogenwendeeinheit 1 Doppel-Bogenfördervorrichtungen 2, 2 und 4, 4 mit zwei mechanisch gekoppelten Bogentransportkörpern 5 kombiniert mit Bogenfördervorrichtungen 2, 4 mit nur einem Bogentransportkörper 5 eingesetzt werden.The first and third sheet conveyors 2 and 4 are according to a particularly preferred embodiment as a double sheet conveying device 2 . 2 and 4 . 4 executed (see 1 . 2 and 3 ). This means that the first and third sheet conveyors 2 and 4 two mechanically coupled sheet transport bodies each 5 exhibit. For convenience of description, with reference to the schematic sectional view of FIG 4 a sheet conveying device 2 . 4 with only one sheet transport body 5 with the rotating mechanism disposed therein 6 described. That is, only one half of a double bow conveyor 2 . 2 or 4 . 4 is described. The first and third sheet conveyors 2 . 4 Alternatively, only one sheet transport body 5 exhibit. Furthermore, in the sheet turning unit 1 Double-sheet conveying devices 2 . 2 and 4 . 4 with two mechanically coupled sheet transport bodies 5 combined with bow conveyors 2 . 4 with only one sheet transport body 5 be used.
Wie am besten in 4 zu sehen, ist der Bogentransportkörper 5 kugelförmig und weist zwei Halbschalen 10 und 11 auf. Es sei jedoch bemerkt, dass der Bogentransportkörper 5 eine andere Form aufweisen kann, die zu den beiden Drehachsen 7, 8 symmetrisch ist. Der Bogentransportkörper 5 kann beispielsweise die Form eines Körpers haben, der durch die Schnittmenge von zwei gleichgroßen Zylindern gebildet wird, deren Mittelachsen senkrecht zueinander sind und durch einen gemeinsamen Schnittpunkt verlaufen.How best in 4 to see is the sheet transport body 5 spherical and has two half-shells 10 and 11 on. It should be noted, however, that the sheet transport body 5 may have a different shape to the two axes of rotation 7 . 8th is symmetrical. The sheet transport body 5 may for example have the shape of a body which is formed by the intersection of two cylinders of equal size, whose central axes are perpendicular to each other and extend through a common point of intersection.
Die Halbschalen 10, 11 sind hohl und mit ihrer konkaven Innenseite zueinander hin weisend angeordnet. Die Halbschalen 10, 11 weisen jeweils einen Rand 12 auf, der die Halbschalen 10, 11 begrenzt. Weiterhin weisen die Halbschalen 10, 11 jeweils einen Scheitelpunkt 13 auf, der sich in der Mitte der halbkugelförmigen Wölbung der Außenseite der Halbschalen 10, 11 befindet. Die Halbschalen 10, 11 weisen auch jeweils gegenüberliegend zum Scheitelpunkt 13 an der konkaven Innenseite der jeweiligen Halbschale 10, 11 einen Vorsprung 14 auf, der aus einem verdickten Materialbereich besteht. In dem Vorsprung 14 befindet sich jeweils eine Bohrung 15, deren Mittelachse der Drehachse 8 des Bogentransportkörpers 5 entspricht. Die Mittelachse der Bohrung 15 verläuft durch den Scheitelpunkt 13 jeder Halbschale 10, 11 und liegt mittig zum Rand 12 jeder Halbschale 10, 11. Die Halbschalen 10, 11 liegen sich etwas beabstandet gegenüber so dass ein Schlitz 16 dazwischen existiert.The half-shells 10 . 11 are hollow and arranged with their concave inside facing each other. The half-shells 10 . 11 each have an edge 12 on, the half-shells 10 . 11 limited. Furthermore, the half shells 10 . 11 one vertex each 13 arising in the middle of the hemispherical curvature of the outside of the half-shells 10 . 11 located. The half-shells 10 . 11 also point each opposite to the vertex 13 on the concave inside of the respective half shell 10 . 11 a lead 14 on, which consists of a thickened material area. In the lead 14 there is one hole each 15 whose central axis of the axis of rotation 8th of the sheet transport body 5 equivalent. The center axis of the hole 15 passes through the vertex 13 every half shell 10 . 11 and is centered on the edge 12 every half shell 10 . 11 , The half-shells 10 . 11 lie a little bit apart so that a slot 16 exists in between.
Der Drehmechanismus 6 weist einen Träger 18 auf, der die Form eines würfelförmigen Gehäuses hat, welches innen hohl ist. Der Träger 18 weist eine in 4 von links nach rechts verlaufende Lageraufnahmebohrung 19 auf, die ebenfalls zur zweiten Drehachse 8 symmetrisch ist. In der Lageraufnahmebohrung 19 sind zwei Lager 20 angeordnet, beispielsweise Kugellager, Nadellager oder Gleitlager. Die beiden Halbschalen 10, 11 sind mittels einer Halbschalenwelle 21 verbunden und drehbar relativ zum Träger 19 gelagert. Die Halbschalenwelle 21 verläuft durch die beiden Lager 20, und ihre Mittelachse entspricht der zweiten Drehachse 8. Die Halbschalenwelle 21 ist mit Sicherungsmitteln in den Vorsprüngen 14 der Halbschalen 10, 11 gesichert, beispielsweise mittels einer Klemmschraube 22 (4) oder mittels einer Presspassung.The turning mechanism 6 has a carrier 18 on, which has the shape of a cube-shaped housing, which is hollow inside. The carrier 18 has an in 4 from left to right bearing receiving bore 19 on, which also to the second axis of rotation 8th is symmetrical. In the bearing receiving bore 19 are two camps 20 arranged, for example, ball bearings, needle roller bearings or plain bearings. The two half shells 10 . 11 are by means of a half-shell shaft 21 connected and rotatable relative to the carrier 19 stored. The half shell shaft 21 passes through the two camps 20 , and its central axis corresponds to the second axis of rotation 8th , The half shell shaft 21 is with securing means in the tabs 14 the half-shells 10 . 11 secured, for example by means of a clamping screw 22 ( 4 ) or by means of a press fit.
Auf dem so aus den beiden gegenüberliegenden Halbschalen 10, 11 gebildete Bogentransportkörper 5 verlaufen zwei im Wesentlichen ringförmige Transportbahnen 24, 25. Die Mittelachse der Transportbahn 24 ist die zweite Drehachse 8, und die Mittelachse der Transportbahn 25 ist die erste Drehachse 7. Die erste ringförmige Transportbahn 24 wird durch die Ränder 12 der beiden Halbschalen 10, 11 gebildet und verläuft um den Bogentransportkörper 5 herum. Weiterhin verläuft die zweite Transportbahn 25 in der Ansicht der 4 um 90 Grad zur ersten Transportbahn 24 versetzt um den Bogentransportkörper 5 herum, so dass sie durch die beiden Scheitelpunkte des Bogentransportkörpers 5 verläuft. Die Transportbahnen 24, 25 sind beispielsweise gummierte Bereiche auf den Halbschalen 10, 11, durch die eine hohe Reibungskraft auf einen Bogen B übertragen werden kann. Die Halbschalen 10, 11 sind in einem Ausführungsbeispiel an ihrer Außenseite vollständig gummiert.On the so from the two opposite half shells 10 . 11 formed sheet transport body 5 run two substantially annular transport paths 24 . 25 , The central axis of the transport path 24 is the second axis of rotation 8th , and the central axis of the transport path 25 is the first axis of rotation 7 , The first annular transport path 24 gets through the edges 12 the two half-shells 10 . 11 formed and runs around the sheet transport body 5 around. Furthermore, the second transport path runs 25 in the view of 4 90 degrees to the first transport line 24 offset around the sheet transport body 5 around, passing through the two vertices of the sheet transport body 5 runs. The transport tracks 24 . 25 For example, rubberized areas on the half shells 10 . 11 by which a high frictional force can be transmitted to a sheet B. The half-shells 10 . 11 In one embodiment, they are completely rubberized on their outside.
Ein Tragblech 29 trägt die Bogenfördervorrichtung 2, 4 und ist mit einem in 4 nicht gezeigten Rahmen 30 einer Druckmaschine oder einer sonstigen Bearbeitungsmaschine verbunden. Die Bogenfördervorrichtung 2, 4 ist mittels einer Hohlwelle 28, die einen Lagerungsbereich 31 aufweist, mit dem Tragblech 29 verbunden. Der Lagerungsbereich 31 ist durch zwei Lager 32 relativ zum Tragblech 29 drehbar gelagert. Die Hohlwelle 28 weist einen dünnen Bereich 33 auf, der einen kleineren Außendurchmesser hat als der Lagerungsbereich 31. Der dünne Bereich 33 ist an einem Ende mit dem Lagerungsbereich 31 verbunden und ist am anderen Ende mit dem Träger 18 verbunden. Es sei bemerkt, dass der Lagerungsbereich 31, der dünne Bereich 33 und der Träger 18 aus einem Teil gemacht sein können, beispielsweise aus einem Spritzgussteil oder Schmiedeteil, oder dass sie beispielsweise durch Schweißen miteinander verbunden werden können. Da der Lagerungsteil 31 relativ zum Tragblech 29 drehbar gelagert ist und mit dem Träger 18 fest verbunden ist, sind auch der Träger 18 und der damit verbundene Bogentransportkörper 5 relativ zum Tragblech 29 um die Drehachse 7 drehbar gelagert.A baffle 29 carries the sheet conveying device 2 . 4 and is with an in 4 not shown frame 30 connected to a printing press or other processing machine. The sheet conveying device 2 . 4 is by means of a hollow shaft 28 that have a storage area 31 has, with the support plate 29 connected. The storage area 31 is through two camps 32 relative to the support plate 29 rotatably mounted. The hollow shaft 28 has a thin area 33 on, which has a smaller outer diameter than the storage area 31 , The thin area 33 is at one end with the storage area 31 connected and is at the other end with the carrier 18 connected. It should be noted that the storage area 31 , the thin area 33 and the carrier 18 can be made of a part, for example, from an injection molded part or forging, or that they can be connected to each other, for example by welding. Since the storage part 31 relative to the support plate 29 is rotatably mounted and with the carrier 18 are firmly connected, are also the carrier 18 and the associated sheet transport body 5 relative to the support plate 29 around the axis of rotation 7 rotatably mounted.
Die Bogenfördervorrichtung 2, 4 weist weiter eine erste Antriebseinheit 34 auf, welche einen ersten Antriebsmotor 36, vorzugsweise einen elektrischen Schrittmotor, sowie eine erste Antriebsmechanik 35 aufweist, die den Bogentransportkörper 5 mit dem ersten Antriebsmotor 36 verbindet. Der erste Antriebsmotor 36 ist fest mit dem Tragblech 29 verbunden und ist vorgesehen, um eine Drehung der Halbschalen 10, 11 des Bogentransportkörpers 5, um die Drehachse 7 zu erzeugen. Die erste Antriebsmechanik 35 weist die Hohlwelle 28, eine erste Riemenscheibe 37, die mit der Hohlwelle 28 verbunden ist, eine zweite Riemenscheibe 38 und einen Riemen 39 auf. Die zweite Riemenscheibe 38 ist an der Ausgangswelle des ersten Antriebsmotors 36 befestigt und dreht sich mit dieser. Die erste Riemenscheibe 37 ist mittels eines Freilaufs 42 am Lagerungsbereich 31 der Hohlwelle 28 befestigt. Der Freilauf 42 bewirkt, dass ein Drehmoment in einer Drehrichtung um die Drehachse 7 durch die erste Antriebseinheit 36 übertragen werden kann, während ein Drehmoment in entgegen gesetzter Drehrichtung um die Drehachse 7 nicht übertragen werden kann. Anders gesagt, die Hohlwelle 28 und der damit verbundene Bogentransportkorper 3 können in einer Richtung um die Drehachse 7 frei gedreht werden.The sheet conveying device 2 . 4 further includes a first drive unit 34 on which a first drive motor 36 , Preferably an electric stepper motor, and a first drive mechanism 35 comprising the sheet transport body 5 with the first drive motor 36 combines. The first drive motor 36 is fixed to the support plate 29 connected and is provided to a rotation of the half-shells 10 . 11 of the sheet transport body 5 to the rotation axis 7 to create. The first drive mechanism 35 has the hollow shaft 28 , a first pulley 37 that with the hollow shaft 28 connected, a second pulley 38 and a belt 39 on. The second pulley 38 is at the output shaft of the first drive motor 36 attached and turns with this. The first pulley 37 is by means of a freewheel 42 at the storage area 31 the hollow shaft 28 attached. The freewheel 42 causes a torque in a rotational direction about the axis of rotation 7 through the first drive unit 36 can be transmitted while a torque in the opposite direction of rotation about the axis of rotation 7 can not be transferred. In other words, the hollow shaft 28 and the associated sheet transport body 3 can move in one direction around the axis of rotation 7 be turned freely.
Es sei bemerkt, dass der Freilauf 42 nicht unbedingt für die Funktion der Bogenfördervorrichtung 2, 4 notwendig ist. Das Vorsehen des Freilaufs 42 ermöglicht jedoch in einer Situation, wo ein Bogen B in einer Transportrichtung der ersten Transportbahn 24 befördert werden soll (z. B. entlang des zweiten Transportpfades B2), dass der Bogen B mit erhöhter Geschwindigkeit abtransportiert werden kann. Der Antriebsmotor 41 braucht dann nicht stromlos geschaltet werden und kann auch nicht durch eine erhöhte Transportgeschwindigkeit beschädigt werden.It should be noted that the freewheel 42 not necessarily for the function of the sheet conveying device 2 . 4 necessary is. The provision of the freewheel 42 however, allows in a situation where a sheet B in a transport direction of the first transport path 24 is to be transported (eg along the second transport path B2) that the sheet B can be removed with increased speed. The drive motor 41 then does not need to be de-energized and can not be damaged by an increased transport speed.
Die Bogenfördervorrichtung 2, 4 weist weiter eine zweite Antriebseinheit 45 auf, die einen zweiten Antriebsmotor 46, vorzugsweise einen elektrischen Schrittmotor, sowie eine zweite Antriebsmechanik 47 aufweist. Die zweite Antriebsmechanik 47 verbindet den Bogentransportkörper 5 mit dem zweiten Antriebsmotor 46. Der zweite Antriebsmotor 46 ist fest mit dem Tragblech 29 verbunden und ist vorgesehen, um eine Drehung der Halbschalen 10, 11 des Bogentransportkörpers 5, um die Drehachse 8 zu erzeugen.The sheet conveying device 2 . 4 further includes a second drive unit 45 on that a second drive motor 46 , preferably an electric stepper motor, and a second drive mechanism 47 having. The second drive mechanism 47 connects the sheet transport body 5 with the second drive motor 46 , The second drive motor 46 is fixed to the support plate 29 connected and is provided to a rotation of the half-shells 10 . 11 of the sheet transport body 5 to the rotation axis 8th to create.
Die zweite Antriebsmechanik 47 weist ein erstes Kegelrad 49 auf, welches fest mit der Halbschalenwelle 21 verbunden ist und sich im Innenraum des Träger 18 zwischen den beiden Lagern 20 befindet. Weiterhin weist die zweite Antriebsmechanik 47 eine Antriebswelle 50 auf, welche innerhalb der Hohlwelle 28 angeordnet ist und relativ zu dieser drehbar ist. Die Antriebswelle 50 verläuft vom Innenraum des Trägers 18 durch den dünnen Bereich 33 der Hohlwelle 28 bis in den Lagerungsbereich 31 hinein. An ihrem einen Ende ist die Antriebswelle 50 mit einem zweiten Kegelrad 51 verbunden, welches sich ebenfalls innerhalb des Innenraums des Trägers 18 befindet und mit dem ersten Kegelrad 49 in Eingriff steht. Das zweite Ende der Antriebswelle 50 ist mit einem zweiten Freilauf 52 verbunden, der die Übertragung eines Drehmomentes in einer Drehrichtung um die Drehachse 7 gestattet und in der entgegen gesetzten Drehrichtung verhindert. Die Antriebswelle 50 ist über Lager 53, die im Träger 18 und im Lagerungsbereich 31 der Hohlwelle 28 befestigt sind, relativ zur Hohlwelle 28 und zum Träger 18 drehbar gelagert. Es sei bemerkt, dass die Lager 53 in einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel alternativ nur in der Hohlwelle 28 angeordnet sein können. Die zweite Antriebsmechanik 47 weist weiter eine Kupplung 54 auf, die zwischen dem zweiten Antriebsmotor 46 und dem Freilauf 52 angeordnet ist. Die Kupplung 54 kann beispielsweise eine elektrische oder mechanische Kupplung sein, die es gestattet, den zweiten Antriebsmotor 46 mit der zweiten Antriebsmechanik 47 zu verbinden oder zu trennen. Je nach Anwendung der Bogenfördervorrichtung 1 können der Freilauf 52 oder die Kupplung 54 weggelassen werden.The second drive mechanism 47 has a first bevel gear 49 on which fixed to the half-shell shaft 21 is connected and located in the interior of the carrier 18 between the two camps 20 located. Furthermore, the second drive mechanism 47 a drive shaft 50 on which within the hollow shaft 28 is arranged and is rotatable relative thereto. The drive shaft 50 runs from the interior of the carrier 18 through the thin area 33 the hollow shaft 28 to the storage area 31 into it. At one end is the drive shaft 50 with a second bevel gear 51 connected, which is also within the interior of the carrier 18 located and with the first bevel gear 49 engaged. The second end of the drive shaft 50 is with a second freewheel 52 connected, the transmission of a torque in a rotational direction about the axis of rotation 7 allowed and prevented in the opposite direction of rotation. The drive shaft 50 is over camp 53 that in the carrier 18 and in the storage area 31 the hollow shaft 28 are fixed, relative to the hollow shaft 28 and to the carrier 18 rotatably mounted. It should be noted that the bearings 53 in an embodiment not shown, alternatively only in the hollow shaft 28 can be arranged. The second drive mechanism 47 further has a coupling 54 on that between the second drive motor 46 and the freewheel 52 is arranged. The coupling 54 For example, it may be an electrical or mechanical coupling that allows the second drive motor 46 with the second drive mechanism 47 to connect or disconnect. Depending on the application of the sheet conveying device 1 can the freewheel 52 or the clutch 54 be omitted.
Das Tragblech 29 dient als Halterung für die Bogenfördervorrichtung 2, 4 und als Verbindungselement der Bogenfördervorrichtung 2, 4 mit einem (in 4 nicht gezeigten) Rahmen 30 einer Druckmaschine. Insbesondere bietet das Tragblech 29 eine Befestigungsmöglichkeit für den ersten und zweiten Antriebsmotor 41, 46 sowie eine drehbare Lagerung der Hohlwelle 28 über die Lager 32. Wie am besten in 4 zu sehen, weist das Tragblech 29 einen Befestigungsteil 57 zur Verbindung mit dem Rahmen 30 der Druckmaschine auf. Vom Befestigungsteil 57 weg erstrecken sich zwei Lagerhalterungen 58, die eine Lagerbohrung 59 aufweisen, in der die Lager 32 für die Hohlwelle 28 angeordnet sind. Weiterhin weist das Tragblech 29 einen Motorhalteteil 60 auf, der sich vom Befestigungsteil 57 weg nach rechts in 4 erstreckt und im Allgemeinen s-förmig ist. Am Motorbefestigungsteil 60 sind die ersten und zweiten Antriebsmotoren 41, 46 befestigt, beispielsweise mittels Nieten oder Schrauben. Zwischen dem ersten und dem zweiten Antriebsmotor 41, 44 erstreckt sich eine Befestigungslasche 61 weg vom Motorbefestigungsteil 60. Die Befestigungslasche 61 dient zur Stabilisierung und Befestigung des Tragblechs 29 am Rahmen 30 der Druckmaschine.The baffle 29 serves as a holder for the sheet conveying device 2 . 4 and as a connecting element of the sheet conveying device 2 . 4 with a (in 4 not shown) frame 30 a printing press. In particular, offers the support plate 29 a mounting option for the first and second drive motor 41 . 46 and a rotatable mounting of the hollow shaft 28 over the camps 32 , How best in 4 to see, has the support plate 29 a fastening part 57 to connect to the frame 30 the printing press on. From the attachment part 57 away, two bearing supports extend 58 that a bearing bore 59 in which the bearings 32 for the hollow shaft 28 are arranged. Furthermore, the support plate 29 a motor holding part 60 on, extending from the mounting part 57 away to the right in 4 extends and is generally s-shaped. At the engine mounting part 60 are the first and second drive motors 41 . 46 fastened, for example by means of rivets or screws. Between the first and the second drive motor 41 . 44 extends a fastening strap 61 away from Motor fixing part 60 , The fastening strap 61 serves to stabilize and fasten the support plate 29 at the frame 30 the printing press.
Wie oben erwähnt, weisen die Bogenfördervorrichtungen 2, 4 bei dem in 1, 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils zwei Bogentransportkörper 5 auf und sind somit als Doppel-Bogenfördervorrichtungen 2, 2 bzw. 4, 4 ausgeführt. Die Tragbleche 29 und die erste und zweite Antriebseinheit 34, 45 der Doppel-Bogenfördervorrichtungen 2, 2 bzw. 4, 4 sind in einem Trägergehäuse 62 untergebracht, welches am Besten in 3 zu sehen ist. Das Trägergehäuse 62 ist mit dem Rahmen 30 der Druckmaschine verbunden und trägt die Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 relativ zum Rahmen 30. Die Hohlwelle 28 steht in Richtung des Transportpfades B1, B3 aus dem Trägergehäuse 62 vor und trägt die jeweiligen Bogentransportkörper 5. Die beiden Bogentransportkörper 5 einer Doppel-Bogenfördervorrichtung 2, 2 oder 4, 4 werden in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch eine gemeinsame erste Antriebseinheit 34 und durch eine gemeinsame zweite Antriebseinheit 45 angetrieben. Die gemeinsame erste Antriebseinheit 34 ist dabei so aufgebaut, dass die Hohlwellen 28 der beiden Bogentransportkörper 5 miteinander verbunden sind und somit durch einen einzigen ersten Antriebsmotor 36 angetrieben werden können. Genauso sind die Antriebswellen 50 der zweiten Antriebseinheit 45 der beiden Bogentransportkörper 5 mit einem gemeinsamen Antriebsmotor 46 verbunden. Dadurch können Kosten für mehrere Antriebsmotoren eingespart werden, und weiterhin müssen auch nicht mehrere Antriebsmotoren in synchronen Betrieb gebracht werden, um die Bogentransportkörper 5 einer Doppel-Bogenfördervorrichtung 2, 2 oder 4, 4 in synchronen Betrieb zu bringen.As mentioned above, the sheet conveying devices 2 . 4 at the in 1 . 2 and 3 shown embodiment, two sheet transport body 5 on and are thus as double sheet conveyors 2 . 2 respectively. 4 . 4 executed. The support plates 29 and the first and second drive units 34 . 45 the double bow conveyors 2 . 2 respectively. 4 . 4 are in a carrier housing 62 housed, which is best in 3 you can see. The carrier housing 62 is with the frame 30 connected to the printing machine and carries the sheet conveyors 2 and 4 relative to the frame 30 , The hollow shaft 28 is in the direction of the transport path B1, B3 from the carrier housing 62 before and carries the respective sheet transport body 5 , The two sheet transport bodies 5 a double sheet conveying device 2 . 2 or 4 . 4 are in a preferred embodiment by a common first drive unit 34 and by a common second drive unit 45 driven. The common first drive unit 34 is constructed so that the hollow shafts 28 the two sheet transport body 5 interconnected and thus by a single first drive motor 36 can be driven. So are the drive shafts 50 the second drive unit 45 the two sheet transport body 5 with a common drive motor 46 connected. As a result, costs for a plurality of drive motors can be saved, and further, several drive motors do not have to be brought into synchronous operation with respect to the sheet transport bodies 5 a double sheet conveying device 2 . 2 or 4 . 4 to bring into synchronous operation.
Die Bogenfördervorrichtungen 2, 4 weisen weiterhin einen Positionssensor 45 auf, der am Motorbefestigungsteil 60 des Tragblechs 29 befestigt ist. Der Positionssensor 65 kann irgendein geeigneter Sensor zum Feststellen einer Drehposition der Hohlwelle 28 sein, beispielsweise ein Encoder, ein Magnetsensor oder ein optischer Sensor. Im Ausführungsbeispiel der 4 ist der Positionssensor 65 ein optischer Sensor, beispielsweise eine Gabellichtschranke, welcher die Lage eines Positionsstiftes 66 detektieren kann. Der Positionsstift 66 ist am Lagerungsbereich 31 der Hohlwelle 28 befestigt und ermöglicht das Detektieren einer Drehposition der Hohlwelle 28. Der Positionssensor 65 gibt eine Ausgangsgröße an eine Steuervorrichtung 68 aus, sobald er die Anwesenheit des Positionsstiftes 66 in seinem Detektionsbereich detektiert. Der Positionsstift 66 und der Positionssensor 65 sind derart relativ zum Tragblech 29 angeordnet, dass beim Detektieren der Anwesenheit des Positionsstiftes 66 durch den Positionssensor 65 die beiden Halbschalen 10, 11 des Bogentransportkörpers 5 in der in der 4 gezeigten Position ausgerichtet sind. Das heißt, die Drehachse 8 verläuft in der Zeichnungsebene der 4, und die Halbschalen 10, 11 sind so aufgerichtet, dass ihre Ränder 12 senkrecht zur Zeichnungsebene der 4 ausgerichtet sind. Bei einer Drehung der beiden Halbschalen 10, 11, um die Drehachse 8 kann somit ein Bogen B, der in einer Transportrichtung in Richtung der Drehachse 7 transportiert werden soll, transportiert werden, ohne dass ihm eine Drehbewegung aufgezwungen wird.The sheet conveyors 2 . 4 continue to have a position sensor 45 on, at the engine mounting part 60 of the support plate 29 is attached. The position sensor 65 may be any suitable sensor for detecting a rotational position of the hollow shaft 28 be, for example, an encoder, a magnetic sensor or an optical sensor. In the embodiment of 4 is the position sensor 65 an optical sensor, such as a fork light barrier, which detects the position of a position pin 66 can detect. The position pin 66 is at the storage area 31 the hollow shaft 28 attached and allows detecting a rotational position of the hollow shaft 28 , The position sensor 65 gives an output to a controller 68 as soon as he detects the presence of the position pin 66 Detected in his detection area. The position pin 66 and the position sensor 65 are so relative to the support plate 29 arranged that when detecting the presence of the position pin 66 through the position sensor 65 the two half shells 10 . 11 of the sheet transport body 5 in the in the 4 are shown aligned position. That is, the axis of rotation 8th runs in the plane of the drawing 4 , and the half-shells 10 . 11 are so erected that their edges 12 perpendicular to the plane of the 4 are aligned. With a rotation of the two half-shells 10 . 11 to the rotation axis 8th Thus, a sheet B, in a direction of transport in the direction of the axis of rotation 7 be transported, without being imposed on him a rotary motion.
Die Bogentransportvorrichtungen 2, 4 sind mit einer Steuervorrichtung 68 verbunden. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 68 durch Verbindungsleitungen 69 mit dem jeweiligen ersten Antriebsmotor 36, dem zweiten Antriebsmotor 46 und dem Positionssensor 65 der Bogentransportvorrichtungen 2, 4 verbunden. Die Steuervorrichtung 68 kann eine extra für die Bogentransportvorrichtungen 2, 4 vorgesehene Steuervorrichtung sein, kann jedoch auch eine Steuervorrichtung für mehrere Bogentransportvorrichtung sein und/oder in einer allgemeinen Steuervorrichtung für eine Bearbeitungs- oder Druckmaschine integriert sein.The sheet transport devices 2 . 4 are with a control device 68 connected. In particular, the control device 68 through connecting lines 69 with the respective first drive motor 36 , the second drive motor 46 and the position sensor 65 the sheet transport devices 2 . 4 connected. The control device 68 Can be an extra for the sheet transport devices 2 . 4 However, it may also be a control device for a plurality of sheet transport device and / or be integrated in a general control device for a processing or printing machine.
Im folgenden wird die Funktion der ersten Antriebseinheit 36 und des Positionssensors 65 beschrieben. Wie oben erwähnt, ist das Tragblech 29 am Rahmen 30 der Druckmaschine befestigt und trägt die Bogentransportvorrichtungen 2, 4. Der Bogentransportkörper 5 ist mittels des Trägers 18 und der Hohlwelle 28 relativ zum Tragblech 29 drehbar gelagert. Sobald der erste Antriebsmotor 36 der ersten Antriebseinheit 34 sich dreht, wird ebenfalls die erste Antriebsmechanik 35, das heißt die ersten und zweiten Riemenscheiben 37, 38, der Riemen 39, der Freilauf 42 und die Hohlwelle 28, zur Drehung um die Drehachse 7 angetrieben. Die Drehbewegung der Hohlwelle 28 wird schließlich auf den Träger 18 und den Bogentransportkörper 6 übertragen, welcher sich letztendlich ebenfalls um die Drehachse 7 dreht.The following is the function of the first drive unit 36 and the position sensor 65 described. As mentioned above, the baffle is 29 at the frame 30 attached to the printing press and carries the sheet transport devices 2 . 4 , The sheet transport body 5 is by means of the vehicle 18 and the hollow shaft 28 relative to the support plate 29 rotatably mounted. As soon as the first drive motor 36 the first drive unit 34 turns, is also the first drive mechanism 35 that is, the first and second pulleys 37 . 38 , the belt 39 , the freewheel 42 and the hollow shaft 28 , for rotation about the axis of rotation 7 driven. The rotational movement of the hollow shaft 28 finally gets on the carrier 18 and the sheet transport body 6 transfer, which ultimately also about the axis of rotation 7 rotates.
Ein Bogen B, der im Kontakt mit dem Bogentransportkörper 5 ist, wird durch die erste Transportbahn 24 entweder nach links oder rechts in 4 angetrieben, wobei die Antriebsrichtung von der Drehrichtung des Antriebsmotors 36 abhängt. In einem Ausführungsbeispiel, in dem der Freilauf 42 nicht vorgesehen ist, kann ein Bogen in eine beliebige Richtung, das heißt nach links oder nach rechts transportiert werden, während in einem Ausführungsbeispiel, in dem der Freilauf 42 vorgesehen ist, der Bogen nur in eine Richtung angetrieben werden kann und in der anderen frei weggezogen werden kann bzw. nicht angetrieben werden kann.A bow B in contact with the sheet transport body 5 is through the first transport path 24 either left or right in 4 driven, wherein the drive direction of the direction of rotation of the drive motor 36 depends. In one embodiment, in which the freewheel 42 is not provided, an arc in any direction, that is to be transported to the left or to the right, while in an embodiment in which the freewheel 42 is provided, the sheet can be driven only in one direction and can be freely pulled away in the other or can not be driven.
Mit der Drehung der Hohlwelle 28 wird auch der Positionsstift 66 auf einer Kreisbahn bewegt und kommt bei jeder Umdrehung am Positionssensor 65 vorbei. Jedes Mal, wenn der Positionsstift 66 am Positionssensor 65 vorbeikommt, gibt der Positionssensor 65 ein Ausgangssignal aus, welches zur Steuervorrichtung 68 geleitet wird. Die Steuervorrichtung 68 kann anhand dieses Ausgangssignals erkennen, in welcher Stellung sich der Bogentransportkörper 5 befindet. Der Positionssensor 65 und der Positionsstift 66 sind derart angeordnet, dass sich bei einer Übereinanderlage und damit einem Ausgangssignal aus dem Positionssensor 65 der Schlitz 16 zwischen den ersten und zweiten Halbschalen 10, 11 senkrecht zur Zeichnungsebene der 4 befindet. Die Steuervorrichtung 68 kann dann den Antriebsmotor 36 stoppen, sobald der Schlitz 16 senkrecht zur Zeichnungsebene der 4 ausgerichtet ist.With the rotation of the hollow shaft 28 is also the position pen 66 moves on a circular path and comes with each revolution on the position sensor 65 past. Every time the position pin 66 at the position sensor 65 comes past, gives the position sensor 65 an output signal, which is to the control device 68 is directed. The control device 68 can recognize from this output signal, in which position the sheet transport body 5 located. The position sensor 65 and the position pin 66 are arranged such that at a superposition and thus an output signal from the position sensor 65 The slot 16 between the first and second half-shells 10 . 11 perpendicular to the plane of the 4 located. The control device 68 can then drive the engine 36 stop as soon as the slot 16 perpendicular to the plane of the 4 is aligned.
Im folgenden wird die Funktion der zweiten Antriebseinheit 45 erklärt. Sobald der zweite Antriebsmotor 46 mit Strom versorgt wird, erzeugt dieser eine Drehbewegung um die Drehachse 7. Unter der Voraussetzung, dass die Kupplung 54 in Eingriff ist, wird die Drehung des Antriebsmotors 46 auf den Freilauf 52 übertragen. Der Freilauf überträgt die Drehung des zweiten Antriebsmotors 46, sofern sie in einer Richtung wirkt, die vom Freilauf 52 übertragen werden kann, auf die Antriebswelle 50. Die Antriebswelle 50 dreht wiederum das an ihrem Ende angebrachte zweite Kegelrad 51, welches mit dem ersten Kegelrad 49 in Eingriff steht. Durch die Drehung der beiden Kegelräder 49 und 51 wird schließlich die quer verlaufende Halbschalenwelle 21 in Drehung versetzt, was bewirkt, dass die beiden Halbschalen 10, 11 sich gemeinsam um die zweite Drehachse 8 drehen. Der Bogentransportkörper 5 führt somit eine Drehung um die zweite Drehachse 8 aus. Ein Bogen B, der sich im Kontakt mit dem Bogentransportkörper 5 befindet, wird in Richtung der Drehachse 7 nach oben oder unten in 4 transportiert.The following is the function of the second drive unit 45 explained. As soon as the second drive motor 46 is powered, this generates a rotational movement about the axis of rotation 7 , Assuming that the clutch 54 is engaged, the rotation of the drive motor 46 on the freewheel 52 transfer. The freewheel transmits the rotation of the second drive motor 46 if it acts in one direction, that of the freewheel 52 can be transferred to the drive shaft 50 , The drive shaft 50 turn turn the attached at its end second bevel gear 51 , which with the first bevel gear 49 engaged. By the rotation of the two bevel gears 49 and 51 eventually becomes the transverse half-shell shaft 21 set in rotation, which causes the two half shells 10 . 11 together around the second axis of rotation 8th rotate. The sheet transport body 5 thus results in a rotation about the second axis of rotation 8th out. A bow B in contact with the sheet transport body 5 is located, is in the direction of the axis of rotation 7 up or down in 4 transported.
Es sei bemerkt, dass die zweite Antriebseinheit 45 derart aufgebaut ist, dass sich während eines Betriebs der ersten Antriebseinheit 34 die Antriebswelle 50 und das daran befestigte zweite Kegelrad 51 frei mit dem Bogentransportkörper 5 drehen können. Dies kann bei einer Ausführungsform, bei der weder die Kupplung 54 noch der Freilauf 52 vorgesehen sind, in folgender Weise sichergestellt werden. Die erste und einfachste Möglichkeit ist, dass die Kupplung 54 außer Eingriff ist und kein Drehmoment zwischen dem Antriebsmotor 46 und der Antriebswelle übertragen werden kann. Die zweite Möglichkeit ist, dass zwar die Kupplung 54 in Eingriff ist, jedoch die erste Antriebseinheit 36 den Bogentransportkörper 3 in einer Richtung antreibt, in der der Freilauf 52 der zweiten Antriebseinheit 45 frei läuft und somit kein Drehmoment auf die Antriebswelle 50 überträgt.It should be noted that the second drive unit 45 is constructed such that during operation of the first drive unit 34 the drive shaft 50 and the attached second bevel gear 51 free with the sheet transport body 5 can turn. This may be in an embodiment where neither the clutch 54 still the freewheel 52 are provided, are ensured in the following manner. The first and easiest option is that the clutch 54 is disengaged and no torque between the drive motor 46 and the drive shaft can be transmitted. The second option is that while the clutch 54 is engaged, but the first drive unit 36 the sheet transport body 3 in one direction drives, in which the freewheel 52 the second drive unit 45 free running and thus no torque on the drive shaft 50 transfers.
Es wird an dieser Stelle kurz das Zusammenspiel der ersten und zweiten Antriebseinheiten 34, 45 bei einer Ausführungsform besprochen, bei der weder die Kupplung 54 noch der Freilauf 52 vorgesehen sind. Bei einer solchen Konstruktion würden die Antriebswelle 50 und das damit verbundene Kegelrad 51 bei ausgeschaltetem Antriebsmotor 46 feststehen. Wenn in einem solchen Fall die Hohlwelle 28, und damit der Träger 18, durch die erste Antriebseinheit 34 in Drehung versetzt würden, würde das erste Kegelrad 49 auf dem feststehenden zweiten Kegelrad 51 abrollen und somit eine Drehbewegung der Halbschalen 10, 11 um die Drehachse 8 bewirken. Dann würde der Bogentransportkörper 5 eine Drehkomponente in Richtung der Drehachse 7 und gleichzeitig eine andere Drehkomponente in Richtung der Drehachse 8 ausführen. Eine präzise Drehung und daher ein präziser Transport eines Bogens B B in eine der beiden Transportrichtungen wäre in diesem Fall nicht möglich.It will be briefly the interaction of the first and second drive units at this point 34 . 45 in one embodiment, in which neither the clutch 54 still the freewheel 52 are provided. In such a construction, the drive shaft 50 and the associated bevel gear 51 with the drive motor switched off 46 fixed. If in such a case the hollow shaft 28 , and with it the carrier 18 , through the first drive unit 34 would be rotated, the first bevel gear 49 on the fixed second bevel gear 51 unwind and thus a rotational movement of the half shells 10 . 11 around the axis of rotation 8th cause. Then the sheet transport body would 5 a rotational component in the direction of the axis of rotation 7 and at the same time another rotational component in the direction of the axis of rotation 8th To run. A precise rotation and therefore a precise transport of a sheet BB in one of the two transport directions would not be possible in this case.
Ausgehend von dieser Überlegung wird ein weiteres Ausführungsbeispiel in Betracht gezogen, welches den gleichen Aufbau aufweist, wie in 1 gezeigt, wobei jedoch keiner der Freiläufe 42, 52 und auch nicht die Kupplung 54 vorgesehen sind. In einem solchen Fall sind die Antriebsmotoren 41 und 46 direkt mit der Antriebswelle 50 bzw. der Hohlwelle 28 verbunden. Die Antriebsmotoren 41, 46 werden von der Steuervorrichtung 68 derart gesteuert, dass bei einem Transport eines Bogens B, beispielsweise in Richtung der Transportrichtung von links nach rechts in 4, die Antriebswelle 50 und die Hohlwelle 28 sich mit der gleichen Drehzahl drehen. So kann es nicht dazu kommen, dass das Kegelrad 49 auf dem Kegelrad 51 abrollt. Weiterhin können durch relative Drehzahlunterschiede zwischen dem Antriebsmotor 41 und dem Antriebsmotor 46 Drehungen und schräge Transportrichtungen des Bogens B erzeugt werden.Based on this consideration, another embodiment is considered, which has the same structure as in 1 but none of the freewheels are shown 42 . 52 and not the clutch 54 are provided. In such a case, the drive motors 41 and 46 directly with the drive shaft 50 or the hollow shaft 28 connected. The drive motors 41 . 46 be from the control device 68 controlled such that when transporting a sheet B, for example, in the direction of the transport direction from left to right in 4 , the drive shaft 50 and the hollow shaft 28 to turn at the same speed. So it can not happen that the bevel gear 49 on the bevel gear 51 rolls. Furthermore, by relative speed differences between the drive motor 41 and the drive motor 46 Rotations and oblique transport directions of the sheet B are generated.
Eine Andruckrolle 70, die eine Rollbewegung in mehreren Richtungen gestattet, liegt jeweils den Bogentransportkörpern 5 der Bogenfördervorrichtungen 2 und 4 gegenüber. Die Andruckrolle 72 weist einen Andruckrollenkörper 73, einen Andruckrollenträger 74, sowie Wälzkörper 75 auf, die zwischen dem Andruckrollenkörper 73 und dem Andruckrollenträger 74 angeordnet sind. Der Andruckrollenkörper 73 ist kugelförmig, und der Andruckrollenträger 74 weist eine im Wesentlichen halbkugelförmige Aufnahmeöffnung 76 auf, die zur Aufnahme des Andruckrollenkörpers 73 geeignet ist. Die Wälzkörper 75 sind in der konkaven Öffnung 76 mittels eines nicht gezeigten Wälzkörperkäfigs gelagert und tragen den Andruckrollenkörper 73 relativ zum Andruckrollenträger 74. Die Wälzkörper 75 sind Kugeln und gestatten eine Drehung des kugelförmigen Andruckrollenkörpers 73 in jede Richtung. Der Andruckrollenträger 74 ist federnd relativ zum Rahmen 30 der Druckmaschine gelagert, so dass der Andruckrollenkörper 73 zum Bogentransportkörper 5 der Bogenfördervorrichtungen 1 und 3 hingedrückt wird.A pinch roller 70 , which allows a rolling movement in several directions, lies each of the sheet transport bodies 5 the sheet conveyors 2 and 4 across from. The pinch roller 72 has a pinch roller body 73 , a pinch roller carrier 74 , as well as rolling elements 75 on that between the Andruckrollenkörper 73 and the pinch roller carrier 74 are arranged. The Andruckrollenkörper 73 is spherical, and the pinch roller carrier 74 has a substantially hemispherical receiving opening 76 on, for receiving the Andruckrollenkörpers 73 suitable is. The rolling elements 75 are in the concave opening 76 mounted by means of a rolling element cage, not shown, and carry the Andruckrollenkörper 73 relative to the pinch roller carrier 74 , The rolling elements 75 are balls and allow a rotation of the spherical pinch roller body 73 in every direction. The pinch roller carrier 74 is resilient relative to the frame 30 stored the printing press, so that the Andruckrollenkörper 73 to the sheet transport body 5 the sheet conveyors 1 and 3 is pushed.
Ein Bogen, der entlang des ersten Transportpfades B1 angeliefert wird, wird zwischen dem Bogentransportkörper 5 und dem Andruckrollenkörper 73 gehalten, wobei die Haltekraft durch die federnde Lagerung des Andruckrollenträgers 74 bestimmt wird. Je nachdem, ob sich der Bogentransportkörper 5 um die Mittelachse 7 oder um die Mittelachse 8 dreht, dreht sich der Andruckrolienkörper 73 der Andruckrolle 72 um eine zur Drehachse 7 oder 8 parallele Mittelachse mit. Somit ermöglicht die Andruckrolle 70 einen Transport des Bogens B in Richtung des Transportpfades B1 oder in Richtung des Transportpfades B2. An arc, which is delivered along the first transport path B1, is between the sheet transport body 5 and the Andruckrollenkörper 73 held, wherein the holding force by the resilient mounting of Andruckrollenträgers 74 is determined. Depending on whether the sheet transport body 5 around the central axis 7 or around the central axis 8th turns, the Andruckrolienkörper rotates 73 the pressure roller 72 one to the axis of rotation 7 or 8th parallel central axis with. Thus, the pressure roller allows 70 a transport of the sheet B in the direction of the transport path B1 or in the direction of the transport path B2.
Wie am Besten ebenfalls in der Draufsicht der 3 zu sehen, ist in dem bevorzugten hier beschriebenen Ausführungsbeispiel auf der oberen anliefernden Seite in der Ebene E1 eine erste Doppel-Bogenfördervorrichtung 2, 2 mit zwei Bogentransportkörpern 5 angeordnet (ohne Schraffur). Auf der unteren abtransportierenden Seite in der Ebene E2 sind jedoch zwei Doppel-Bogenfördervorrichtungen 4, 4 mit insgesamt vier Bogentransportkörpern 5 angeordnet. Eine solche Anordnung, wobei auf der oberen, anliefernden Seite in der Ebene E1 eine geringer Anzahl von Bogentransportkörpern 5 zum Einsatz kommt als auf der unteren abgebenden Seite in der Ebene E2, ist bei unterschiedlichen Bogenlängen von Vorteil. Bei der Anlieferung entlang des Transportpfades B1 kann der Bogen durch eine erste Bogenfördervorrichtung 2 mit einem oder mehreren Bogentransportkörpern 5 soweit in Position gebracht werden, bis eine Übergabe an die zweite Bogenfördervorrichtung 3 möglich ist. Je nach Länge des Bogens schaut der Bogen B dann mehr oder weniger weit aus der letzten Bogenfördervorrichtung 2 oder 2, 2 in der Ebene E1 heraus. Beim Abtransport in der zweiten Ebene E2 durch die dritte Bogenfördervorrichtung 4 oder 4, 4 muss aber das ganze Längenspektrum der zu bearbeitenden Bögen B berücksichtigt werden. Sowohl der kürzeste als auch der längste Bogen B müssen sicher an den darauf folgenden Transportpfad B3 übergeben werden, ohne jemals den Kontakt zu der dritten Bogenfördervorrichtung 4 oder 4, 4 zu verlieren.As best also in the plan view of 3 For example, in the preferred embodiment described herein, on the upper delivery side in plane E1 is a first double sheet conveying device 2 . 2 with two sheet carriers 5 arranged (without hatching). On the lower transporting side in the plane E2, however, are two double sheet conveyors 4 . 4 with a total of four sheet transport bodies 5 arranged. Such an arrangement, wherein on the upper, supplying side in the plane E1 a small number of sheet transport bodies 5 is used as on the lower emitting side in the plane E2, is at different arc lengths of advantage. Upon delivery along the transport path B1, the sheet may pass through a first sheet conveying device 2 with one or more sheet transport bodies 5 are brought into position until a transfer to the second sheet conveying device 3 is possible. Depending on the length of the sheet, the sheet B then looks more or less far from the last sheet conveying device 2 or 2 . 2 in the plane E1 out. During removal in the second plane E2 by the third sheet conveying device 4 or 4 . 4 However, the entire length spectrum of the sheets B to be processed must be taken into account. Both the shortest and longest sheets B must be securely transferred to the subsequent transport path B3 without ever contacting the third sheet conveying device 4 or 4 . 4 to lose.
Die zweite Bogenfördervorrichtung 3 weist mehrere große Antriebsscheiben 82 auf, die an ihrem Umfang mit einer griffigen Oberfläche versehen sind, beispielsweise mit einer Gummierung. Diese Antriebsscheiben 82 haben einen ausreichend großen Durchmesser, der die Steifigkeit von dickeren Bögen B berücksichtigt und verhindert, dass dicke Bögen B zu stark gebogen werden. Ein geeigneter Durchmesser der Antriebsscheiben 82 liegt bei ungefähr 200 mm. Die Antriebsscheiben 82 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 84 befestigt, die parallel zu den ersten und dritten Transportpfaden B1 und B3 ausgerichtet ist. Der Durchmesser der Antriebsscheiben 82 entspricht dem Abstand der beiden Ebenen E1 und E2. Das heißt, ein Bogen B, der entlang des oberen anliefernden Transportpfades B1 angeliefert wurde, ist tangential zum oberen Teil der Antriebsscheiben 82 angeordnet. Ein Bogen B, der sich auf der unteren Ebene E2 im dritten Transportpfad B3 befindet, ist tangential zum unteren Teil der Antriebsscheiben 82 angeordnet. Die Antriebswelle 84 ist über eine Kupplung 85 mit einem Antriebsmotor 86 verbunden. Am Außenumfang der Antriebsscheiben 82 sind Andruckrollen 88 angeordnet, die federnd relativ zu den Antriebsscheiben 82 gelagert sind. Weiterhin weist die zweite Bogenfördervorrichtung 3 ein Leitblech 90 auf, welches am Besten in der Ansicht der 1 zu sehen ist. Das Leitblech 90 verläuft in einem geringen Abstand zum Außenumfang der Antriebsscheiben 82 und ist im Wesentlichen halbzylindrisch geformt. Der Abstand zwischen dem Leitblech 90 und dem Außenumfang der Antriebsscheiben 82 ist so groß, dass ein Bogen B von jeder vorgesehenen Dicke des gesamten Spektrums an Bögen B zwischen dem Leitblech 90 und dem Außenumfang der Antriebsscheiben 82 aufgenommen werden kann. Das Leitblech 90 weist an den Stellen, wo die Andruckroller 88 am Außenumfang der Antriebsscheiben 82 anliegen, Unterbrechungen bzw. Löcher auf, um einen Kontakt der Andruckrollen 88 mit dem Bogen B oder den Antriebsscheiben 82 zu ermöglichen (siehe 1).The second sheet conveying device 3 has several large drive pulleys 82 on, which are provided at its periphery with a grippy surface, for example with a rubber coating. These drive pulleys 82 have a sufficiently large diameter, which takes into account the stiffness of thicker sheets B and prevents thick sheets B from being bent too much. A suitable diameter of the drive pulleys 82 is about 200 mm. The drive pulleys 82 are on a common drive shaft 84 fixed, which is aligned parallel to the first and third transport paths B1 and B3. The diameter of the drive pulleys 82 corresponds to the distance between the two planes E1 and E2. That is, a sheet B delivered along the upper delivering transport path B1 is tangential to the upper part of the drive pulleys 82 arranged. An arc B, which is located on the lower level E2 in the third transport path B3, is tangent to the lower part of the drive pulleys 82 arranged. The drive shaft 84 is about a clutch 85 with a drive motor 86 connected. On the outer circumference of the drive pulleys 82 are pinch rollers 88 arranged, the resilient relative to the drive pulleys 82 are stored. Furthermore, the second sheet conveying device 3 a baffle 90 which is best in the view of the 1 you can see. The baffle 90 runs at a small distance to the outer periphery of the drive pulleys 82 and is shaped substantially semi-cylindrical. The distance between the baffle 90 and the outer periphery of the drive pulleys 82 is so large that a bow B of each intended thickness of the entire spectrum of sheets B between the baffle 90 and the outer periphery of the drive pulleys 82 can be included. The baffle 90 points in the places where the Andruckroller 88 on the outer circumference of the drive pulleys 82 abutment, interruptions or holes on to a contact of the pressure rollers 88 with the bow B or the drive pulleys 82 to enable (see 1 ).
Im Betrieb der Bogenwendeeinheit 1 wird ein Bogen B in der ersten Ebene E1 entlang des Transportpfades B1 mittels der ersten Bogenfördervorrichtung 2 angeliefert. Dies geschieht durch eine Drehung der Bogentransportkörper 5 um die Mittelachse B. Die erste Bogenfördervorrichtung 2 stoppt die Förderung des Bogens B in Richtung des Transportpfades B1, sobald der Bogen B vollständig im Bereich der Antriebsscheiben 82 angeordnet ist. Der Bogen B befindet sich dann in einer Position, in der er in einem Winkel von 90° zum Transportpfad B1 in Richtung des Transportpfades B2 entlang des Außenumfangs der Antriebsscheiben 82 gefördert werden kann.In operation, the sheet turning unit 1 a sheet B in the first plane E1 along the transport path B1 by means of the first sheet conveying device 2 delivered. This is done by a rotation of the sheet transport body 5 around the center axis B. The first sheet conveying device 2 stops the promotion of the sheet B in the direction of the transport path B1, as soon as the sheet B completely in the field of drive pulleys 82 is arranged. The sheet B is then in a position in which it at an angle of 90 ° to the transport path B1 in the direction of the transport path B2 along the outer periphery of the drive pulleys 82 can be promoted.
Um den Bogen B in Richtung des Transportpfades B2 zu fördern, fördert die erste Bogenfördervorrichtung 2 den Bogen nach links in der Ansicht der 1 zur zweiten Bogenfördervorrichtung 3 hin. Dies geschieht durch eine Drehung der Bogentransportkörper 5 um die Mittelachse 7. Der Bogen B wird zwischen den obersten Andruckrollen 88 und den Antriebsscheiben 82 der zweiten Bogenfördervorrichtung 3 ergriffen und in Richtung des zweiten halbkreisförmigen Transportpfades B2 gefördert. Das Leitblech 90 leitet den Bogen B entlang des zweiten Transportpfades B2 am Umfang der Antriebsscheiben 82 entlang. Die Fördergeschwindigkeit entlang des zweiten Transportpfades B2 hängt von der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 86 ab und kann eine erhöhte Geschwindigkeit sein, wie oben beschrieben. Eine Schädigung der Bogenfördervorrichtung 2 kann durch die oben erwähnten Freiläufe 52 und 42 vermieden werden.In order to convey the sheet B in the direction of the transport path B2, the first sheet conveying device feeds 2 the arc to the left in the view of 1 to the second sheet conveying device 3 out. This is done by a rotation of the sheet transport body 5 around the central axis 7 , The sheet B is between the top pinch rollers 88 and the drive pulleys 82 the second sheet conveying device 3 taken and promoted in the direction of the second semicircular transport path B2. The baffle 90 guides the sheet B along the second transport path B2 on the circumference of the drive pulleys 82 along. The conveying speed along the second transport path B2 depends on the speed of the drive motor 86 and may be an increased speed, as described above. Damage to the sheet conveying device 2 can by the freewheels mentioned above 52 and 42 be avoided.
Nach dem Durchlaufen der zweiten Bogenfördervorrichtung 3 wird der Bogen B an die dritte Bogenfördervorrichtung 4 übergeben. Die Bogentransportkörper 5 der dritten Bogenfördervorrichtung 4 führen daher zunächst wieder eine Querdrehung um die Mittelachse 7 aus, so dass der Bogen B sich in der Ansicht der 1 nach rechts bewegt. Sobald der Bogen B außer Eingriff mit den Antriebsscheiben 82 und den dazu gehörigen Andruckrollen 88 ist, transportiert die dritte Bogenfördervorrichtung 4 oder 4, 4 den Bogen B weiter in Richtung des Bogentransportpfades B3 parallel zum Bogentransportpfad B1, jedoch in der unteren Ebene E2.After passing through the second sheet conveying device 3 the sheet B is transferred to the third sheet conveying device 4 to hand over. The sheet transport bodies 5 the third sheet conveying device 4 therefore initially again a transverse rotation about the central axis 7 out, so that the bow B is in the view of 1 moved to the right. Once the bow B out of engagement with the drive pulleys 82 and the associated pinch rollers 88 is transported the third sheet conveying device 4 or 4 . 4 the arch B further in the direction of the sheet transport path B3 parallel to the sheet transport path B1, but in the lower level E2.
In einem in den Fig. nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weist die zweite Bogenfördervorrichtung 3 anstelle der Antriebsscheiben 82 mehrere Transportrollen auf, welche entlang des zweiten Transportpfades B2 gegenüberliegend zu den Andruckrollen 88 angeordnet sind. Der zweite Bogentransportpfad B2 kann in diesem Fall ebenfalls halbkreisförmig sein und beispielsweise einen Radius von 100 mm haben, was dem Durchmesser der oben erwähnten Antriebsscheiben 82 von 200 mm entspricht. Jedoch kann der zweite Transportpfad B2 auch oval sein oder eine andere vorteilhafte Form haben, die an die Platzverhältnisse innerhalb der Druckmaschine angepasst ist und durch das Leitblech 90 vorgegeben wird. Bei einer solchen Ausgestaltung der zweiten Bogenfördervorrichtung 3 würde der Bogen B durch die angetriebenen Transportrollen entlang des zweiten Transportpfades B2 transportiert, wobei die Antriebsgeschwindigkeit der Transportrollen synchron ist, damit der Bogen keine Wellen wirft.In an embodiment not shown in the figures, the second sheet conveying device 3 instead of the drive pulleys 82 a plurality of transport rollers, which along the second transport path B2 opposite to the pressure rollers 88 are arranged. The second sheet transport path B2 in this case may also be semicircular and, for example, have a radius of 100 mm, which is the diameter of the drive disks mentioned above 82 of 200 mm. However, the second transport path B2 may also be oval or have another advantageous shape, which is adapted to the space within the printing press and through the baffle 90 is given. In such an embodiment of the second sheet conveying device 3 the sheet B would be transported by the driven transport rollers along the second transport path B2, wherein the drive speed of the transport rollers is synchronous, so that the arc does not throw waves.
Bei allen Ausführungen der zweiten Bogenfördervorrichtung 3 verläuft der zweite Transportpfad B2 in einem Winkel von 90° zum ersten Transportpfad und beschreibt in der Summe eine Kurve von 180°, deren Anfangspunkt auf der ersten Ebene liegt, und deren Endpunkt auf einer zweiten von der ersten unterschiedlichen Ebene liegt. Der zweite Transportpfad B2 kann beispielsweise auch zwei Kurven von 90° und einen oder mehrere gerade Abschnitte aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der zweite Transportpfad B2 einen wellenförmigen Verlauf mit konvexen und konkaven Kurven und geraden Abschnitten aufweisen, solange die Kurven in der Summe eine Kurve von 180° ergeben. So wird der Bogen B letztendlich im Verlauf des zweiten Transportpfades B2 gewendet. Ein solcher zweiter Transportpfad B2 kann eingesetzt werden, wenn der verfügbare Einbauraum für die Bogenwendeeinheit 1 gering ist und/oder der Bogen um Komponenten der Druckmaschine herum geführt werden muss.In all embodiments of the second sheet conveying device 3 the second transport path B2 runs at an angle of 90 ° to the first transport path and in total describes a curve of 180 °, whose starting point lies on the first plane, and whose end point lies on a second plane different from the first plane. The second transport path B2 may, for example, also have two curves of 90 ° and one or more straight sections. Alternatively or additionally, the second transport path B2 may have a wave-shaped course with convex and concave curves and straight sections, as long as the curves sum up to a curve of 180 °. Thus, the arch B is ultimately turned in the course of the second transport path B2. Such a second transport path B2 can be used if the available installation space for the sheet turning unit 1 is low and / or the sheet must be guided around components of the printing press around.
5 zeigt die Bewegung eines Bogens B entlang der ersten, zweiten und dritten Transportpfade B1, B2 und B3. Die Antriebsscheiben 82 sind gestrichelt eingezeichnet, um die Bewegung des Bogens B relativ zu diesen zu verdeutlichen. In 5A wird der Bogen B entlang des ersten Transportpfades B1 angeliefert. In 5B ist zu sehen, wie der Bogen B in einem Winkel von 90° relativ zum ersten Transportpfad B1 entlang des Transportpfades B2 um die Antriebsscheiben 82 herum transportiert und dabei gewendet wird. 5C zeigt, wie der Bogen B entlang des dritten Transportpfades B3 abtransportiert wird. Der dritte Transportpfad B3 ist parallel zum ersten Transportpfad B1 und verläuft in der gleichen Richtung, er ist jedoch in der Ebene E2 gelegen. 5 shows the movement of a sheet B along the first, second and third transport paths B1, B2 and B3. The drive pulleys 82 are dashed lines to illustrate the movement of the sheet B relative to this. In 5A the sheet B is delivered along the first transport path B1. In 5B It can be seen how the arc B at an angle of 90 ° relative to the first transport path B1 along the transport path B2 to the drive pulleys 82 transported around and turned around. 5C shows how the sheet B is transported along the third transport path B3. The third transport path B3 is parallel to the first transport path B1 and runs in the same direction, but it is located in the plane E2.
In 5C sind auch zwei Ausführungsbeispiele gezeigt, bei denen der Bogen B anstatt in der Richtung des Transportpfades B3 entlang von alternativen Transportpfaden B4 oder B5 transportiert wird. Der Transportpfad B4 liegt ebenfalls in der Ebene E2 und setzt die Bewegung des Bogens B weiter in Richtung des Transportpfades B2 fort. Das heißt, der Bogen B bewegt sich um die Antriebsscheiben 82 herum und wird ohne Richtungsänderung weiter auf der Höhe der Ebene E2 abtransportiert. Der Transportpfad B5 befindet sich ebenfalls in der Ebene E2 und ist parallel zum Transportpfad B3, verläuft jedoch in entgegengesetzter Richtung. Das heißt, bei einem Transport entlang des Transportpfades B5 wird der Bogen B entlang des zweiten Transportpfades B2 gefördert und dann wieder in die Richtung zurück gefördert, aus der er anfänglich angeliefert wurde.In 5C Two embodiments are also shown in which the sheet B is transported along alternative transport paths B4 or B5 instead of in the direction of the transport path B3. The transport path B4 is also in the plane E2 and continues the movement of the sheet B in the direction of the transport path B2. That is, the sheet B moves around the drive pulleys 82 around and is transported away without change of direction at the height of the plane E2. The transport path B5 is also located in the plane E2 and is parallel to the transport path B3, but runs in the opposite direction. That is, when transported along the transport path B5, the sheet B is conveyed along the second transport path B2 and then fed back again in the direction from which it was initially delivered.
In den 6 und 7 sind Anwendungsmöglichkeiten für die Bogenwendeeinheit 1 gezeigt. Die Bogenwendeeinheit 1 ist in einer Druckmaschine angeordnet, welche einen Anleger 96, einen Ausleger 97 und einen zwischen dem Anleger 96 und dem Ausleger 97 angeordneten Bearbeitungsbereich 98 aufweist. Im Anleger 96 befindet sich ein Stapel 99 von zu bedruckenden Bögen B, und im Ausleger 97 befindet sich ein Stapel 100 von fertig bedruckten Bögen B. Im Bearbeitungsbereich 98 befindet sich eine Fördervorrichtung 102, durch welche Bögen B durch den Bearbeitungsbereich 98 transportiert werden können. Die Fördervorrichtung 102 kann beispielsweise ein Transportband sein. Weiterhin sind mehrere Bearbeitungseinheiten 103, beispielsweise Druckköpfe, im Bearbeitungsbereich 98 angeordnet. Ein Bogen B wird vom Bogenstapel 99 im Anleger 96 angeliefert und wird mittels der Fördervorrichtung 102 an den Bearbeitungseinheiten 103 vorbei geführt. Dort wird der Bogen B von den Bearbeitungseinheiten 103 bearbeitet, beispielsweise bedruckt, gestanzt, perforiert oder geschnitten.In the 6 and 7 are applications for the sheet turning unit 1 shown. The sheet turning unit 1 is arranged in a printing machine, which is a feeder 96 , a boom 97 and one between the investor 96 and the boom 97 arranged processing area 98 having. In the investor 96 there is a stack 99 of sheets B to be printed, and in the delivery 97 there is a stack 100 of finished printed sheets B. In the editing area 98 there is a conveyor 102 through which arches B through the processing area 98 can be transported. The conveyor 102 For example, it can be a conveyor belt. Furthermore, there are several processing units 103 For example, printheads, in the editing area 98 arranged. A bow B is taken from the sheet pile 99 in the investor 96 delivered and is by means of the conveyor 102 at the processing units 103 passed by. There, the sheet B of the processing units 103 edited, for example, printed, punched, perforated or cut.
Wie in 6 gezeigt, kann der Bogen B danach, um ihn auch von der anderen Seite zu bearbeiten, entlang des Transportpfades B1 zur Bogenwendeeinheit 1 geführt werden. In der Bogenwendeeinheit 1 wird der Bogen B dann entlang des zweiten Transportpfades B2 transportiert und gewendet. Schließlich wird der Bogen B entlang des Transportpfades B3 abtransportiert. Die Vorderkante des Bogens B liegt nach dem Wendevorgang weiterhin vorne. Der Transportpfad B3 führt dann wieder zurück in Richtung der Bearbeitungseinheiten 103.As in 6 shown, the sheet B can thereafter, to edit it from the other side, along the transport path B1 to the sheet turning unit 1 be guided. In the sheet turning unit 1 the sheet B is then transported along the second transport path B2 and turned. Finally, the sheet B is removed along the transport path B3. The leading edge of the bow B is still at the front after the turning process. The transport path B3 then leads back in the direction of the processing units 103 ,
Bei der Anordnung der 6 ist es auch möglich, den Bogen B ohne Wendevorgang durch die Bogenwendeeinheit 1 hindurch laufen zu lassen. Der Bogen B wird in diesem Fall einfach durch die erste Bogenfördervorrichtung 2 weiter entlang des Transportpfades B1 geführt. Dazu wird der Bogen B mittels Umlenkrollen 105 auf einem S-förmigen Pfad von der Ebene E1 herunter auf die Ebene E2 geführt. Auf diese Weise kann der Bogen B noch einmal von der gleichen Seite bearbeitet werden, wie beim ersten Durchlauf durch die Bearbeitungseinheiten 103.In the arrangement of 6 it is also possible, the bow B without turning process by the sheet turning unit 1 to run through. The sheet B in this case is easily passed through the first sheet conveying device 2 further guided along the transport path B1. For this purpose, the sheet B by means of pulleys 105 down on a S-shaped path from the plane E1 to the plane E2. In this way, the sheet B can be edited again from the same page as the first pass through the processing units 103 ,
7 zeigt eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Bogenwendeeinheit 1. Der Bogen B wird in diesem Fall vom Bogenstapel 99 im Anleger 96 zur Fördervorrichtung 102 geliefert und durch die Bearbeitungseinheiten 103 geführt. Nach dem Durchlauf durch die Bearbeitungseinheiten 103 wird der Bogen B zur Bogenwendeeinheit 1 geliefert. Das heißt, der erste Transportpfad B1 beginnt am Ende der Fördervorrichtung 102. Die Ebene E1 liegt in 7 auf der Höhe der Fördervorrichtung 102, und die Ebene E2 liegt darüber. 7 shows another application of the sheet turning unit 1 , The bow B is in this case from the sheet pile 99 in the investor 96 to the conveyor 102 delivered and through the processing units 103 guided. After passing through the processing units 103 the sheet B becomes the sheet turning unit 1 delivered. That is, the first transport path B1 starts at the end of the conveyor 102 , The plane E1 lies in 7 at the height of the conveyor 102 , and the level E2 is above it.
In einem ersten Fall ist der Bogen B nach dem Durchlaufen der Bearbeitungseinheiten 103 fertig bearbeitet und er soll an den Bogenstapel 100 im Ausleger 97 geliefert werden. In diesem ersten Fall wird der Bogen B nicht von der Bogenwendeeinheit 1 gewendet, sondern wird durch die erste Bogenfördervorrichtung 2 einfach weiter in der Ebene E1 in Richtung des Bogenstapels 100 gefördert.In a first case, the sheet B is after passing through the processing units 103 finished and he should be at the sheet pile 100 in the boom 97 to be delivered. In this first case, the sheet B does not become the sheet turning unit 1 but turned by the first sheet conveying device 2 just continue in the plane E1 in the direction of the sheet pile 100 promoted.
In einem zweiten Fall soll der Bogen B gewendet werden und auch von der anderen Seite bedruckt bzw. bearbeitet werden. In diesem Fall wird der Bogen B ebenfalls auf der Ebene E1 entlang des ersten Transportpfades B1 zur Bogenwendeeinheit 1 geliefert. Nachdem die erste Bogenfördervorrichtung 2 den Bogen B vollständig in die Bogenwendeeinheit 1 geliefert hat, wird der Bogen B entlang des halbkreisförmigen Transportpfades B2 auf die zweite Ebene E2 gefördert und dabei gewendet. Die dritte Bogenfördervorrichtung 4 transportiert den Bogen B nach dem Wendevorgang in Richtung des dritten Transportpfades B3. Der Bogen B wird dann wiederum durch Umlenkrollen 105 zurück zur Fördervorrichtung 102 geführt, um auf seiner Rückseite durch die Bearbeitungseinheiten 103 bearbeitet zu werden.In a second case, the sheet B is to be turned over and also printed or processed from the other side. In this case, the sheet B also becomes on the plane E1 along the first transport path B1 to the sheet turning unit 1 delivered. After the first sheet conveying device 2 the sheet B completely in the sheet turning unit 1 has delivered, the sheet B is conveyed along the semicircular transport path B2 to the second level E2 and turned it. The third sheet conveying device 4 transports the sheet B after the turning process in the direction of the third transport path B3. The sheet B is then turn by pulleys 105 back to the conveyor 102 guided to on its back through the machining units 103 to be processed.
Wenn die Bogenwendeeinheit 1 in einer Druckmaschine oder anderen Bearbeitungsmaschine derart eingebaut ist, wie in den 6 und 7 gezeigt, können die Funktionen einer Wendeeinheit, einer Simplex/Duplex-Umschaltung und einer Weiche verwirklicht werden. Ein Bogen B kann also von einer Seite oder von beiden Seiten bedruckt werden, kann mehrfach von einer Seite oder mehrfach von beiden Seiten bedruckt werden usw.When the sheet turning unit 1 is installed in a printing machine or other processing machine such as in the 6 and 7 shown, the functions of a turning unit, a simplex / duplex switching and a turnout can be realized. A sheet B can therefore be printed from one side or from both sides, can be printed several times from one side or several times from both sides, etc.
Weiterhin wird eine Sortierfunktion der Bogenwendeeinheit in Betracht gezogen und mit Bezug auf 7 besprochen. Abhängig davon, wie ein Bogen B weiter bearbeitet werden soll, kann der Bogen B nämlich, wie in 5 gezeigt, in verschiedenen Richtungen (Transportpfade B3, B4, B5) abtransportiert werden. Zur Verwirklichung einer Sortierfunktion ist ein zweiter Anleger 107 (in 7 gestrichelt gezeigt) vorgesehen, um bearbeitete Bögen B aufzunehmen. So kann ein Bogen B entweder weiter entlang des Transportpfades B3 (von links nach rechts in 7) transportiert werden, um schließlich auf dem Bogenstapel 100 im ersten Ausleger 97 abgelegt zu werden, oder der Bogen B kann entlang eines Transportpfades B4 senkrecht zur Zeichnungsebene der 7 transportiert werden, um zum zweiten Ausleger 107 geliefert zu werden.Furthermore, a sorting function of the sheet turning unit is considered and with reference to FIG 7 discussed. Depending on how a sheet B is to be further processed, namely, the sheet B, as in 5 shown in different directions (transport paths B3, B4, B5) are transported. To realize a sorting function is a second feeder 107 (in 7 shown in phantom) to receive processed sheets B. Thus, an arc B can continue either along the transport path B3 (from left to right in FIG 7 ) are transported to finally on the sheet pile 100 in the first boom 97 to be stored, or the sheet B can along a transport path B4 perpendicular to the plane of the 7 be transported to the second boom 107 to be delivered.
Die Erfindung wurde anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben, wobei die einzelnen Merkmale der beschriebenen Ausführungsbeispiele frei miteinander kombiniert werden können und/oder ausgetauscht werden können, sofern sie kompatibel sind. Ebenso können einzelne Merkmale der beschriebenen Ausführungsbeispiele weggelassen werden, sofern sie nicht zwingend notwendig sind. Dem Fachmann sind zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich und offensichtlich, ohne dass dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described with reference to preferred embodiments, wherein the individual features of the described embodiments can be combined freely with each other and / or replaced, if they are compatible. Likewise, individual features of the described embodiments may be omitted, unless they are absolutely necessary. Numerous modifications and embodiments are possible and obvious to those skilled in the art without departing from the inventive concept.
