DE102010022620A1

DE102010022620A1 - Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE102010022620A1
Application number: DE102010022620A
Authority: DE
Inventors: Dr. Wäller Christoph; Ina Petermann; Andro Kleen; Manuel Joachim
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2011-12-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Bedienanordnung und mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Bedienanordnung und mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges.
Zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges sind verschiedene Bedienanordnungen bekannt. So offenbart die DE 10 2006 055 532 A1 z. B. ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad, das einen zentralen Bereich aufweist, der mit seinem Boden axial mit einer Lenksäule in Verbindung steht und über mindestens eine Speiche mit einem Lenkradkranz verbunden ist und an dem im Bereich der mindestens einen Speiche im inneren des Lenkradkranzes und von diesem beabstandet eine mehrere Funktionstasten aufweisende Konsole angeordnet ist, wobei die Funktionstasten in ihrer Form sowie ihrer Anordnung zueinander durch Sichtfelder auf einer Instrumententafel nachgebildet sind und die Sichtfelder bei Betätigung der Funktionstasten aktiviert werden.
Die DE 199 59 702 A1 offenbart eine Anzeige- und Bedieneinheit zur Steuerung von Funktionen mehrerer Aggregate, wobei einstellbare Funktionen der Aggregate auf einer Anzeigeeinheit darstellbar sind, wobei eine Zuordnung von Bedienelementen zu den auf der Anzeigeeinheit angezeigten Informationen gegeben ist, wobei ein Bedienelement als Wipptaster mit einer haptischen Rückkopplung der Auslösung der jeweiligen Tastfunktion gegeben ist, wobei einstellbare Funktionen auf der Anzeigeeinheit in Segmente aufgeteilt darstellbar sind, und wobei Anzahl und Orientierung der Tastfunktionen des Wipptasters zumindest der Anzahl der auf der Anzeigeeinheit dargestellten Segmente entsprechen.
Die WO 03/036455 A1 offenbart eine multifunktionale Schaltereinrichtung zur Bedienung von elektronischen Einrichtungen eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel die Einstellung von Sitzen, Spiegeln oder Scheiben. Dazu wird ein Abbild eines Bedienteils in einem Display eingeblendet, wobei auf dem Display die aktuellen Funktionen des Bedienteils dargestellt sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die automatische Ausführung von Fahrmanövern eines Kraftfahrzeuges zu vereinfachen. Dabei soll insbesondere vorgesehen sein, dass zur Einleitung von automatisch ausgeführten Fahrmanövern des Kraftfahrzeugs besonders geringe Aufmerksamkeit des Fahrers des Kraftfahrzeuges notwendig ist. Eine Bedienung des Kraftfahrzeuges soll insbesondere schnell ermöglicht werden.
Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist.
Automatisiert ausgeführte Fahrmanöver im Sinne der Erfindung umfassen insbesondere automatisiert durchgeführte Spurwechsel, automatisiert durchgeführtes Beschleunigen, automatisiert durchgeführtes Bremsen, automatisiert durchgeführtes Überholen, automatisiert durchgeführte Spurwechsel und/oder automatisiert durchgeführtes Abbiegen. Ein Manöverassistenzsystem im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein System, das eines oder mehrere der vorgenannten automatisierten Manöver durchführen kann. Ein Manöverassistenzsystem im Sinne der Erfindung dient insbesondere dem sogenannten teilautomatisierten Fahren (TAF).
Die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung ist insbesondere als Kreuzwipptaster ausgestaltet. Die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung kann insbesondere Teil einer Bedienanordnung sein, die zusätzliche Bedienelemente oder Bedienoptionen umfasst. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass in Aussparungen der kreuzartigen Ausgestaltung Bedienfunktionen bzw. entsprechende Bedientaster vorgesehen sind. Eine solche Ausgestaltung zeigt zum Beispiel 2, wobei die mit Bezugszeichen 62, 64, 65, 66 und 68 bezeichneten Bedienfunktionen eine kreuzartige Ausgestaltung bilden, und wobei in den Aussparungen dieser kreuzartigen Ausgestaltung die Bedienfunktionen 61, 63, 67 und 69 vorgesehen sind. Eine derartige Bedienanordnung kann zum Beispiel durch einen Kreuzwipptaster mit geknickten Ecken implementiert werden. Es kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Bedienfunktionen 67 und 69 nicht unterlegt, also nicht existent sind.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung in ein Lenkrad des Kraftfahrzeuges, insbesondere in eine Lenkradspeiche integriert.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug ein Display und eine Steuerung zur Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung mittels des Displays auf. Ein Display im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Matrixdisplay. Ein Display im Sinne der Erfindung kann zum Beispiel ein TFT oder eine äquivalente Anzeigevorrichtung sein. Ein Display im Sinne der Erfindung ist zum Beispiel ein in ein Kombiinstrument integriertes Display, ein neben einem Lenkrad in einer Mittelkonsole oder einem Armaturenbrett integriertes Display und/oder ein Head-up-Display bzw. kann ein solches oder solche umfassen.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Abbild der Bedienanordnung mittels der Steuerung um Funktionshinweise der Bedienanordnung ergänzbar. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind mittels der Steuerung auf dem Display oder einem weiteren Display von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver anzeigbar. Dabei kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass ausschließlich aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass auch nicht zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver, die jedoch grundsätzlich möglich sind, ebenfalls angezeigt werden. Es kann jedoch in diesem Fall insbesondere vorgesehen sein, dass die zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben dargestellt bzw. angezeigt werden. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug ein Kombiinstrument mit zumindest einem analogen Rundinstrument, wobei das Display in der Mitte des analogen Rundinstrumentes platziert ist. Das Display zur Anzeige des Abbildes der Bedienanordnung und das Display zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver können Teil eines gemeinsamen Displays sein. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Display zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanövern über dem Display zur Anzeige des Abbildes der Bedienanordnung angeordnet ist. Es kann vorgesehen, dass das Abbild der Bedienanordnung in die Darstellung zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver integriert ist.
Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display und eine Steuerung zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver mittels des Displays aufweist. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Display in ein Kombiinstrument des Kraftfahrzeuges integriert. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems auf.
Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display, ein Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges und eine Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist, und wobei mittels des Displays ein Abbild der Bedienanordnung angezeigt wird.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Bedienanordnung kreuzartig ausgestaltet oder umfasst eine kreuzartige Ausgestaltung. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Abbild der Bedienanordnung um Funktionshinweise der Bedienanordnung ergänzt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden mittels des Displays oder eines weiteren Displays von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der Bedienanordnung ein gewünschtes Fahrmanöver aktiviert. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des Manöverassistenzsystems das aktivierte Fahrmanöver ausgeführt wird oder, sofern dies dem Fahrassistenzsystem nicht möglich sein sollte, eine negative Rückkopplung oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Dieses Vorgehen ist insbesondere in Verbindung mit einer Anzeige aller grundsätzlich möglichen Fahrmanöver vorgesehen, wobei aktuell zugelassene oder angebotene Fahrmanöver nicht gekennzeichnet sind. Werden dagegen zwar alle grundsätzlich möglichen Fahrmanöver dargestellt, jedoch die aktuell zugelassenen oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben bzw. gekennzeichnet, so ist insbesondere vorgesehen, dass bei entsprechender Bedienung der Bedienanordnung ein aktuell angebotenes Fahrmanöver ausgewählt und aktiviert wird. Das aktivierte Fahrmanöver wird anschließend mittels des Manöverassistenzsystems ausgeführt. In gleicher Weise ist das System bedienbar, wenn lediglich die aktuell möglichen und angebotenen Fahrmanöver angezeigt werden.
Vorgenannte Aufgabe wird – insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmalen – zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei das Kraftfahrzeug ein Display, ein Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges und eine Bedienanordnung zur Bedienung des Manöverassistenzsystems aufweist, und wobei mittels des Displays von dem Manöverassistenzsystem aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass auch nicht zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver, die, jedoch grundsätzlich möglich sind, ebenfalls angezeigt werden. Es kann jedoch in diesem Fall insbesondere vorgesehen sein, dass die zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben dargestellt bzw. angezeigt werden. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der Bedienanordnung ein gewünschtes Fahrmanöver aktiviert. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels des Manöverassistenzsystems das aktivierte Fahrmanöver ausgeführt wird oder, sofern dies dem Fahrassistenzsystem nicht möglich sein sollte, eine negative Rückkopplung oder eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Dieses Vorgehen ist insbesondere in Verbindung mit einer Anzeige aller grundsätzlich möglichen Fahrmanöver vorgesehen, wobei aktuell zugelassene oder angebotene Fahrmanöver nicht gekennzeichnet sind. Werden dagegen zwar alle grundsätzlich möglichen Fahrmanöver dargestellt, jedoch die aktuell zugelassenen oder angebotenen Fahrmanöver hervorgehoben bzw. gekennzeichnet, so ist insbesondere vorgesehen, dass bei entsprechender Bedienung der Bedienanordnung ein aktuell angebotenes Fahrmanöver ausgewählt und aktiviert wird. Das aktivierte Fahrmanöver wird anschließend mittels des Manöverassistenzsystems ausgeführt. In gleicher Weise ist das System bedienbar, wenn lediglich die aktuell möglichen und angebotenen Fahrmanöver angezeigt werden. Die aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver werden bei Berührung oder Annäherung an das Bedienteil im Display angezeigt.
Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
1 ein Ausführungsbeispiel einer ausschnittsweisen Innenansicht eines Kraftfahrzeuges,
2 einen Ausschnitt aus 1,
3 das Kraftfahrzeug gemäß 1 in einer Prinzipdarstellung,
4 ein Ausführungsbeispiel eines Displays des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im ACC-Modus,
5 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung eines Abbildes einer Bedienanordnung des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im ACC-Modus,
6 ein Ausführungsbeispiel eines Displays des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im Manöver-Modus,
7 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung eines Abbildes einer Bedienanordnung des Kraftfahrzeuges gemäß 1 im Manöver-Modus,
8 ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
10 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
12 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 8, 9, 10 und 11 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung,
13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
14 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
16 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
17 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 13, 14, 15 und
16 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung,
18 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
19 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
20 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen,
21 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Darstellung von Manöveroptionen und
22 ein Ausführungsbeispiel einer zu den Anzeigen gemäß 18, 19, 20 und 21 korrespondierenden Anzeige eines Abbildes einer Bedienanordnung,
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer ausschnittsweisen Innenansicht eines – in 3 in einer beispielhaften Prinzipdarstellung dargestellten – Kraftfahrzeuges 1. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein vor einem Lenkrad 2 angeordnetes – in 2 vergrößert dargestelltes – Kombiinstrument 3 sowie eine Anzeigevorrichtung 4 in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges 1. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug 1 in den Speichen des Lenkrads 2 angeordnete Bedienanordnungen 5 und 6, die einen Kreuz-Wipptaster umfassen.
Das Kombiinstrument 3 umfasst zwei analoge Rundinstrumente 31 und 32 zur Anzeige der Motordrehzahl und der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 sowie ein Display 35, das zwischen den Rundinstrumenten 31 und 32 angeordnet ist. In der Mitte des Rundinstrumentes 32 ist ein Display 33 angeordnet. Zudem ist in dem unteren Bereich des Rundinstrumentes 32 ein weiteres Display 34 angeordnet, wobei die Displays 33 und 34 Teil eines Displays sein können. Mittels des Displays 34 wird ein Abbild der Bedienanordnung 6 dargestellt, aus dem erkennbar ist, welche Funktionen gerade den Bedienfunktionen 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 71, 72 der Bedienanordnung 6 zugeordnet sind.
Bedienhandlungen mittels der Bedienanordnungen 5 und 6 werden mittels einer in 3 dargestellten Steuerung 10 ausgewertet, die auch der Ansteuerung der Displays 33, 34, 35 des Kombiinstrumentes 3 und des Displays 4 dient. Die Steuerung 10 ist mittels eines Bussystems 11 datentechnisch mit einem Navigationssystem 12, mit einem Infotainmentsystem 13, mit einer Klimaautomatik 14, mit einer Telefonschnittstelle 15 und mit einem Manöverassistenzsystem 16 verbunden, sodass diese mittels der Bedienanordnungen 5 und 6 in Verbindung mit mittels der Displays 4, 33, 34 und 35 angezeigten Kontexte bedienbar sind. Bezugszeichen 21 bezeichnet Sensoren, die von dem Manöverassistenzsystem 16 zur Durchführung seiner Aufgaben ausgewertet werden. Bezugszeichen 22 bezeichnet die durch das Manöverassistenzsystem 16 automatisch beeinflussbare Lenkung des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf die Lenkung 22 zum Beispiel automatisiert lenken kann. Bezugszeichen 23 bezeichnet die Motorsteuerung des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf die Motorsteuerung 23 zum Beispiel automatisiert beschleunigen kann. Bezugszeichen 24 bezeichnet das Bremssystem des Kraftfahrzeuges 1, wobei das Manöverassistenzsystem 16 durch Einwirkung auf das Bremssystem 24 zum Beispiel automatisiert bremsen kann.
4 zeigt das Display 33 mit der beispielhaften Anzeige im sogenannten ACC-Modus (ACC Automatic Cruise Control). 5 zeigt die dazu korrespondierende Darstellung der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34. So erhält der Nutzer zum Beispiel die Information, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 der Bereich der Bedienfunktion 62 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 erhöht wird, und dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 der Bereich der Bedienfunktion 68 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 verringert wird. Darüber hinaus erhält der Fahrer die Information, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 72 ein Wechsel vom ACC-Modus zum Manöver-Modus erfolgt, in dem teilautomatisiertes Fahren ermöglicht wird.
6 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Displays 33 im Manöver-Modus und 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Displays 34 im Manöver-Modus. Dabei wird einem Fahrer beispielsweise angezeigt, dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 61 bzw. 63 ein automatischer Überholvorgang angewählt bzw. eingeleitet wird, und dass durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 64 bzw. 66 ein automatischer Spurwechsel angewählt bzw. eingeleitet wird. Durch Drücken der Bedienanordnung 6 im Bereich der Bedienfunktion 72 kann eine Manöverbestätigung erfolgen, das heißt, ein angewähltes Manöver wird eingeleitet. Es kann vorgesehen sein, dass verschiedene Realitätsniveaus in der Visualisierung des Fahrzeugumfeldes und der Verkehrssituation in Echtzeit vorgesehen sind. Daher kann die Komplexität der Darstellung der Manöveroption in unterschiedlichen Stufen erfolgen:

i) Die Manöveroptionen können als Textelemente in einer Liste angezeigt werden.
ii) In einer etwas komplexeren Darstellung können die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 8, 13 und 18 dargestellt – als Pfeile an einem 2D-Kraftfahrzeug-Icon (2D = zweidimensional) dargestellt bzw. angezeigt werden.
iii) In einer weiterhin komplexeren Darstellung können die Manöveroptionen – wie in
9, 14 und 19 dargestellt – als Pfeile an einem 2D-Kraftfahrzeug-Icon in einem schematischen 2D-Umfeld dargestellt werden. Dabei werden typische Situationen, insbesondere über ein vordefiniertes Set von Icons abgebildet.
iv) In einer weiterhin komplexeren Darstellungsoption werden die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 10, 15 und 20 dargestellt – als Pfeile am Fahrzeug mit Wegvorschau innerhalb einer schematischen 3D-Umfeld-Darstellung (3D = dreidimensional) dargestellt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die geometrischen Maßstäbe nicht der Realität entsprechen.
v) In einer weiterhin komplexeren Darstellungsoption werden die Manöveroptionen – wie beispielhaft in 11, 16 und 21 dargestellt – als Pfeile am Fahrzeug mit Vorwegschau innerhalb einer realen 3D-Umfeld-Darstellung dargestellt, wobei die geometrischen Maßstäbe im Wesentlichen der Realität entsprechen.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Displays 33 – wie in 8, 9, 10 und 11 – dargestellt alle grundsätzlich vorgesehenen Manöver angezeigt werden, wobei nicht zwischen aktuell möglichen bzw. zugelassenen Manövern und nicht zugelassenen Manövern unterschieden wird. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 8, 9, 10 und 11 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 12 dargestellt. Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Displays 33 – wie in 13, 14, 15 und 16 – dargestellt alle grundsätzlich vorgesehenen Manöver angezeigt werden, wobei in Bezug auf ihre Darstellung zwischen aktuell möglichen bzw. zugelassenen Manövern und nicht zugelassenen Manövern unterschieden wird. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 13, 14, 15 und 16 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 17 dargestellt.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass – wie in 18, 19, 20 und 21 dargestellt, nur die aktuell zugelassenen bzw. angebotenen Manöver angezeigt werden. Die zu den Anzeigen des Displays 33 gemäß 18, 19, 20 und 21 korrespondierende Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung 6 mittels des Displays 34 ist in 22 dargestellt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102006055532 A1 [0002]
DE 19959702 A1 [0003]
WO 03/036455 A1 [0004]

Claims

Kraftfahrzeug (1) mit einem Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ein Display (34) und eine Steuerung (10) zur Anzeige eines Abbildes der Bedienanordnung (6) mittels des Displays (34) aufweist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (34) in ein Kombiinstrument (3) des Kraftfahrzeuges (1) integriert ist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (10) das Abbild der Bedienanordnung (6) um Funktionshinweise der Bedienanordnung (6) ergänzbar ist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (10) auf dem Display (34) oder einem weiteren Display (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver anzeigbar sind.
Kraftfahrzeug (1) mit einem Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und mit einem Display (33), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuerung (10) zur Anzeige von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassener und/oder angebotener Fahrmanöver mittels des Displays (33) aufweist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) in ein Kombiinstrument (3) des Kraftfahrzeuges (1) integriert ist.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) eine kreuzartig ausgestaltete Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1), insbesondere eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Display (34), ein Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und eine Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist, und wobei mittels des Displays (34) ein Abbild der Bedienanordnung (6) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbild der Bedienanordnung (6) um Funktionshinweise der Bedienanordnung (6) ergänzt wird.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Displays (34) oder eines weiteren Displays (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges (1), insbesondere eines Kraftfahrzeuges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Display (33), ein Manöverassistenzsystem (16) zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges (1) und eine Bedienanordnung (6) zur Bedienung des Manöverassistenzsystems (16) aufweist, und wobei mittels des Displays (33) von dem Manöverassistenzsystem (16) aktuell zugelassene und/oder angebotene Fahrmanöver angezeigt werden.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuell zugelassenen und/oder angebotenen Fahrmanöver bei Berührung oder Annäherung an das Bedienteil im Display angezeigt werden.