DE102010004796A1

DE102010004796A1 - Nachführsystem für Solarmodule

Info

Publication number: DE102010004796A1
Application number: DE102010004796A
Authority: DE
Inventors: Christian 97421 Brommer; Alexander 96049 Peter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-01-16
Filing date: 2010-01-16
Publication date: 2011-07-21

Abstract

Es ist ein zweiachsiges Nachführsystem (10) für Solarmodule (12) offenbart. In einem gegen eine Horizontale (H) geneigten Träger (30) sind an Panelachsen (42) Solarpanele (40) angebracht, deren Elevation durch Drehung der Panelachsen (42) verstellbar ist. Der Träger (30) ist auf einem Gestell (20) befestigt, welches in azimutaler Richtung drehbar gelagert ist. Die Panelachsen (42) sind durch einen direkt oder indirekt motorisch antreibbaren Zugmitteltrieb (50) mechanisch gekoppelt. Der Zugmitteltrieb (50) ist bevorzugt formschlüssig ausgeführt. Die azimutale Lagerung (21) des Gestells (20) ist vorzugsweise als motorisch angetriebenes Wälzlager ausgebildet.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein zweiachsiges Nachführsystem für Solarmodule, wie etwa Fotovoltaik-Module, Brennspiegelmodule oder solarthermische Module. Insbesondere ermöglicht das Nachführsystem eine genaue Ausrichtung der Solarmodule weitgehend unabhängig von Umwelteinflüssen, speziell auch bei hohen Wind- oder Schneelasten.
Hintergrund der Erfindung
Die internationale Patentanmeldung WO 2008/068369 A1 beschreibt ein Nachführsystem mit einer Grundplatte, die eine kreisförmige Schiene trägt. Auf der Schiene laufen die Rollelemente eines Gestells, welches eine gegen die Horizontale geneigte Struktur trägt. Durch die Zusammenwirkung von Schiene und Rollelement kann das Gestell und damit die von ihm getragene gegen die Horizontale geneigte Struktur bezüglich der azimutalen Richtung ausgerichtet werden. Die gegen die Horizontale geneigte Struktur trägt mehrere, jeweils an einer Achse befestigte, Solarpanele. Durch eine Drehbewegung der Achsen ist ein Neigungswinkel der Solarpanele gegen die Horizontale einstellbar. Dabei wird die Verstellung einer Achse über einen Seilzug und eine Kurvenscheibe angetrieben. Durch Koppelstangen wird die Verstellung der Neigungswinkels des Solarpanels der angetriebenen Achse auf die Solarpanele der übrigen Achsen übertragen, so dass eine synchronisierte Einstellung der Neigungswinkel aller Solarpanele möglich ist.
Das US-Patent US 6,848,442 B2 offenbart einen Neigungsmechanismus für eine Anordnung von Solarpanelen, worin der Aufwand zur Veränderung der Neigungswinkel der Solarpanele durch geeignete Anordnung einer ersten und einer zweiten Neigungsachse bezüglich des Schwerpunkts und des Winddruckpunkts der Solarpanelanordnung reduziert ist.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2005 014 320 A1 betrifft eine Nachführeinrichtung für eine Fotovoltaikanlage mit wenigstens einem der Sonne nachzuführenden Fotovoltaikmodul, wobei das Fotovoltaikmodul von einer um eine im Wesentlichen vertikale Achse drehbar gelagerten Tragkonstruktion getragen ist. Durch einen Antrieb ist die Nachführeinrichtung somit in der vertikalen Achse nachführbar. Ferner umfasst die Nachführeinrichtung Mittel zur Nachführung in einer horizontalen Achse durch Verschwenkung des Fotovoltaikmoduls, wobei eine mechanische Kopplung der vertikalen und der horizontalen Nachführung derart vorgesehen ist, dass die Nachführung in der horizontalen Achse über eine Stellbewegung des Antriebs für die vertikale Achse bewirkbar ist.
Die deutsche Patentschrift DE 33 01 046 C1 beschreibt Nachführeinrichtungen, die es ermöglichen, Geräte einer bogenförmigen Bahn entsprechend auszurichten. Sie eignen sich beispielsweise für Solareinrichtungen, wie fotovoltaische Generatoren, Solarkocher und Heliostaten. Die nachzuführenden Geräte werden dabei im Normalfall um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, wobei erfindungsgemäß die erforderliche Kippung um eine horizontale Achse durch mindestens ein Führungsglied zwangsläufig mit der Drehung um die vertikale Achse erreicht wird. Das Führungsglied verbindet den nachgeführten Teil mit einem festen Punkt. Es werden Bedingungen angegeben, die eine genaue oder eine vorteilhafte angenäherte Nachführung ermöglichen.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 215 A1 offenbart eine hemisphärische Montage- und Nachführanlage, bei der die Positionierung und Ausrichtung bzw. die Nachführung der Anlagenplattform mit Blick zum aktuellen Lauf der Sonne durch Kippbewegungen in allen Achsen erfolgen kann. Mittig der Anlagenplattform und zentral der Mastkonstruktion aufsitzend befindet sich die hemisphärisch bewegliche Kippachse in Form eines Kreuzgelenks.
Die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 202 04 679 U1 beschreibt eine Nachführanlage für Solarzellen mit einem Tragrahmen zur Halterung der Solarzellen, die am Ende eines Tragmastes angeordnet ist, und zwei in der Länge veränderbare Positionierstangen, die den Tragrahmen in der Azimutrichtung und in der Elevationsrichtung bewegen. Der Tragrahmen ist am Ende des Tragmastes über eine allseitig schwenkbare Schwenkgelenkverbindung an diesem angeordnet. Die beiden Angriffspunkte der beiden Positionierstangen sind an dem Tragrahmen auf zwei im rechten Winkel zueinander stehenden Linien angeordnet, welche jeweils durch den Angriffspunkt und den Mittelpunkt, an dem die Gelenkverbindung angreift, verlaufen. Die entgegengesetzten Angriffspunkte der Positionierstangen sind deutlich unterhalb der Angriffspunkte angeordnet.
Nachführsysteme für Solarmodule dienen dazu, die Solarmodule dem sich im Tages- und Jahresverlauf ändernden Sonnenstand so nachzuführen, dass, möglichst solange die Sonne über dem Horizont steht, eine optimale Ausrichtung der Solarpanele zur Sonne, also in der Regel eine senkrechte Sonneneinstrahlung auf die Panelfläche, erzielt wird. Durch Witterungseinflüsse, speziell Schnee- und Windlasten, wird die Ausrichtbarkeit beeinträchtigt, da bei Überschreiten einer Grenzlast zum Schutz der Vorrichtung die Panele in eine Schutzstellung gefahren werden müssen. In der Schutzstellung gegen zu hohe Windlasten (horizontale Orientierung der Panele) ist die Ausrichtung zur Sonne ungünstig, so dass nur noch wenig Energie gewonnen werden kann. Dies ist insbesondere für die Anwendung der Solarmodule in südlichen Ländern (Mittelmeerraum) unbefriedigend, da dort neben einer erhöhten Strahlungsintensität der Sonne oft auch hohe Windgeschwindigkeiten auftreten. Das im Stand der Technik häufig verwendete Konzept einer Lagerung des Solarmoduls an einem zentralen Punkt ist hier besonders nachteilig, da dabei die mitunter sehr hohe Windlast an dem zentralen Punkt aufgenommen werden muss.
Für eine besonders effiziente Ausnutzung der Sonnenenergie ist eine sehr genaue Nachführung der Solarmodule erforderlich, um den optimalen Einstrahlungswinkel möglichst genau zu erreichen und dem Sonnenstand folgend präzise zu halten. Für bestimmte Arten von Solarmodulen, wie etwa Module der konzentrierenden Fotovoltaik oder für Brennspiegelmodule, ist die genaue Nachführung von essenzieller Bedeutung. Nachführsysteme, wie etwa in der WO 2008/068369 A1 , bei denen die Elevation (Neigung gegen die Horizontale) einzelner Module über Koppelstangen verstellt wird, haben den Nachteil, dass sich stellungsabhängig unterschiedliche Hebelverhältnisse ergeben, was die präzise Verstellbarkeit, insbesondere unter Windlast, beeinträchtigt. Systeme zur Azimutalverstellung nach dem Prinzip Rad-Schiene, wie zum Beispiel in der WO 2008/068369 A1 , sind in der Regel offen ausgeführt und daher schlecht gegen Umwelteinflüsse zu schützen. Die mit einem System Rad-Schiene erzielte Genauigkeit der Nachführung ist mitunter nicht ausreichend.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Nachführsystem für Solarmodule so aufzubauen, dass eine genaue, zuverlässige und sichere Nachführung des Systems nach dem Sonnenstand auch bei höheren Windlasten möglich ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Nachführsystem, welches die Merkmale im Anspruch 1 aufweist.
Um dem Sonnenstand sowohl in der azimutalen Richtung als auch in der Elevation (Neigung gegen die Horizontale) folgen zu können, ist das erfindungsgemäße Nachführsystem zweiachsig angelegt. Auf einem in azimutaler Richtung drehbaren Gestell ist ein Träger für Solarmodule angebracht. Der Träger ist gegen die Horizontale geneigt. In dem Träger sind parallel zueinander mehrere Panelachsen angebracht, an jeder Panelachse ist wenigstens ein Solarpanel befestigt. Die Panelachsen sind dabei derart drehbar im Träger gelagert, dass durch eine Drehung einer jeweiligen Panelachse die Elevation des wenigstens einen an der Panelachse befestigten Solarpanels einstellbar ist. Ferner sind die einzelnen Panelachsen derart mechanisch gekoppelt, dass die Einstellung der Elevation aller Solarpanele synchron durchführbar ist, und alle Solarpanele jeweils auf den gleichen Wert der Elevation einstellbar sind. Erfindungsgemäß erfolgt die Elevationseinstellung der Panelachsen durch mindestens einen direkt oder indirekt motorisch angetriebenen Zugmitteltrieb. In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine erste Panelachse durch einen Elektromotor angetrieben, wobei die Kraftübertragung vom Elektromotor auf die erste Panelachse vorzugsweise über ein Schneckengetriebe erfolgt; jedoch kann die Kraftübertragung auch durch ein Zahnradgetriebe (beispielsweise ein Stirnradgetriebe oder ein Kegelradgetriebe) oder über einen Zugmitteltrieb erfolgen.
Bei einer Verstellung der angetriebenen Panelachse durch den Motor werden aufgrund der mechanischen Kopplung zwischen den Panelachsen die weiteren Panelachsen ebenfalls verstellt. Die mechanische Kopplung zwischen den Panelachsen ist erfindungsgemäß durch einen Zugmitteltrieb gegeben, und in der dargelegten Ausführungsform ist dieser Zugmitteltrieb indirekt motorisch angetrieben, da die Kraftübertragung vom Elektromotor auf die erste Panelachse und von dieser dann auf den Zugmitteltrieb erfolgt. In einer alternativen Ausführungsform wird durch den Elektromotor der die Panelachsen koppelnde Zugmitteltrieb unmittelbar angetrieben, so dass in dieser alternativen Ausführungsform die Elevationseinstellung der Solarpanele durch einen direkt motorisch angetriebenen Zugmitteltrieb erfolgt. Um eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Elevationseinstellung zu erzielen, sind die verwendeten Zugmitteltriebe bevorzugt als formschlüssige Zugmitteltriebe ausgeführt, also zum Beispiel als Zahnriemen- oder Kettengetriebe.
Die Verteilung der Solarpanele auf mehrere Panelachsen, welche eine Kopplung der Panelachsen erforderlich macht, hat den Vorteil, dass eine Belastung der gesamten Fläche der Solarpanele, etwa durch Windlast, auf mehrere Angriffspunkte, hier also Lagerstellen der Panelachsen im Träger, verteilt wird. Dies verbessert die Zuverlässigkeit und Einsatzfähigkeit des Nachführsystems.
Um eine Einstellung der Solarpanele in azimutaler Richtung zu ermöglichen, ist das Gestell, auf welchem der Träger mit den Solarpanelen angebracht ist, in azimutaler Richtung drehbar gelagert. Bevorzugt ist diese Lagerung als ein motorisch angetriebenes Wälzlager ausgebildet. Der Antrieb des Wälzlagers erfolgt vorzugsweise durch einen Elektromotor über ein Schneckengetriebe, aber eine Kraftübertragung durch ein Zahnradgetriebe oder einen Zugmitteltrieb ist ebenso denkbar; im Falle eines Zugmitteltriebes ist dieser bevorzugt als formschlüssiger Zugmitteltrieb ausgeführt. Alternativ kann das angetriebene Wälzlager auch als Schwenktrieb oder direkt angetriebene Drehverbindung ausgebildet sein. Die Verwendung eines Wälzlagers zur Lagerung des Gestells erlaubt es, die Lagerung weitgehend zu kapseln und so gegen Umwelteinflüsse zu schützen. Die Zuverlässigkeit des Nachführsystems wird dadurch erhöht.
Ein Vorteil von Schneckengetrieben sowohl bei der Elevations- als auch bei der Azimutaleinstellung liegt darin, dass Schneckengetriebe sehr hohe Übersetzungen besitzen, wodurch bei Lastangriffen auf der Abtriebsseite (etwa Windlast) hohe Widerstände gegen eine Verstellung auftreten. Brems- oder Arretierungsvorrichtungen sind daher verzichtbar, so dass hier eine Kosteneinsparung möglich ist. Die hohe Übersetzung erlaubt ferner die Beschränkung auf ein niedriges Antriebsmoment und daher auf vergleichsweise kleine Elektromotoren. Da die Abtriebsdrehzahl beim Schneckengetriebe niedrig ist, ist eine hohe Genauigkeit der Einstellung der Elevation bzw. der azimutalen Ausrichtung gewährleistet.
In einer alternativen Ausführungsform wird die azimutale Verstellbarkeit durch ein System Rad-Schiene ermöglicht. Das Gestell ruht auf Rädern, welche auf einer kreisbogenförmigen Schiene laufen. Indem wenigstens eines der Räder angetrieben wird, vollführt das Gestell auf der Schiene eine Drehbewegung um seine vertikale Achse, wodurch die azimutale Ausrichtung der Solarpanele, welche in einem Träger auf dem Gestell angebracht sind, möglich ist.
Um die Drehbarkeit der Panelachsen zu gewährleisten, sind diese im Träger in Wälz- oder Gleitlagern gelagert. Unter Windlast wirken auf die Solarpanele und damit auf die zugehörigen Panelachsen Kräfte in der Ebene senkrecht zu den Panelachsen, wodurch es zu Durchbiegungen der Panelachsen und somit zu einer Schiefstellung der Panelachsen in den Lagern der Panelachsen im Träger kommt. Um die genaue Nachführbarkeit auch unter Windlast zu ermöglichen und um Beschädigungen des Nachführsystems zu vermeiden, müssen die Lager der Panelachsen im Träger so ausgebildet sein, dass sie derartige Schiefstellungen der gelagerten Achse tolerieren. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind diese Lager als Pendelkugellager mit Spannhülsen ausgeführt, welche außerdem eine vereinfachte Montage der Panelachsen erlauben, da diese einfach durch die Spannhülsen fixiert werden können.
Bei jeder Anordnung mehrerer Solarpanele ist es für eine möglichst effiziente Ausnutzung der einfallenden Sonnenstrahlung wichtig, gegenseitige Beschattungen der Solarpanele unabhängig vom Sonnenstand zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist das erfindungsgemäße Nachführsystem bevorzugt so ausgeführt, dass der Träger für die Panelachsen um 45 Grad gegenüber der Horizontalen geneigt ist, und dass das Verhältnis zwischen dem Abstand benachbarter Panelachsen und der Panelbreite größer oder gleich der Wurzel aus Zwei ist.
Zur Fertigung des Gestells, des Trägers und weiterer Elemente des Nachführsystems werden vorzugsweise, insbesondere zur Kostenersparnis, Standardprofile verwendet, also zum Beispiel Vierkantrohre, U-, L-, T- oder H-Profile, aus beispielsweise Stahl oder Aluminium.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele das erfindungsgemäße Nachführsystem und dessen Vorteile an Hand der beigefügten Figuren näher erläutern.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Nachführsystems, in dem die mechanische Kopplung der Panelachsen durch einen Zugmitteltrieb erkennbar ist.
2 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Nachführsystems.
3 zeigt eine mögliche Art der Lagerung einer Panelachse im Träger.
4 zeigt schematisch die relative Anordnung benachbarter Panelachsen mit zugehörigen Abmessungen.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Nachführsystems 10 für Solarmodule 12. In einem Träger 30 sind hier drei Panelachsen 42 gelagert, die in der dargestellten Ausführungsform horizontal orientiert sind; in alternativen Ausführungsformen ist eine Hochkantmontage denkbar. Ebenso kann in dem Träger 30 eine von Drei verschiedene Anzahl von Panelachsen 42 gelagert sein. An jeder Panelachse 42 sind Solarpanele 40 angebracht, wobei in dieser Ausführungsform auf jeder Achse zwei Solarpanele 40 innerhalb des Trägers 30 angebracht sind, und ferner jede Panelachse 42 horizontal beidseitig außerhalb des Trägers 30 je ein weiteres Solarpanel 40 trägt. Die pro Panelachse 42 für Solarpanele 40 zur Verfügung stehende Gesamtbreite ist also nicht durch die Breite des Trägers 30 begrenzt. An einer Seite des Trägers 30 ist die mechanische Kopplung 41 zwischen den Panelachsen 42 in Form eines Zugmitteltriebes 50 erkennbar.
Erfindungsgemäß ist der Zugmitteltrieb 50 direkt oder indirekt motorisch angetrieben, der Antrieb ist hier jedoch nicht dargestellt (siehe aber 2). Der Träger 30 ist gegen eine Horizontale H (siehe 2) geneigt auf einem breiten Gestell 20 angebracht. Das Gestell 20 ist durch eine Lagerung 21 azimutal drehbar auf einen breiten Standfuß 23 aufgesetzt, der beispielsweise als Stahlrohrkonstruktion ausgeführt ist. Die Lagerung 21 ist als motorisch angetriebenes Wälzlager 22 ausgeführt, wobei hier der Antrieb durch einen Elektromotor 28 erfolgt. Auf Grund der breiten Ausführung von Gestell 20 und Standfuß 23 ist gewährleistet, dass bei angreifender Windlast die dadurch verursachten Kräfte nicht in einem Punkt oder einem kleinen Bereich aufgenommen werden müssen, wodurch die Zuverlässigkeit und Einsatzfähigkeit des Nachführsystems gerade auch unter höherer Windlast verbessert wird. Statt auf einem Standfuß 23 ist es auch denkbar, das Nachführsystem 10 zum Beispiel auf einem Mast zu befestigen.
2 zeigt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Nachführsystems 10 für Solarmodule 12. Ein gegen eine Horizontale H geneigter Träger 30 ist auf einem Gestell 20 angebracht. Von einer in azimutaler Richtung drehbaren Lagerung 21 des Gestells 20 ist hier nur der obere, also gestellseitige, Teil gezeigt. In der gezeigten Ausprägung des erfindungsgemäßen Nachführsystems 10 sind drei Panelachsen 42 im Träger 30 gelagert. Die mittlere der drei Panelachsen 42 ist durch einen Elektromotor 48 über einen formschlüssigen Zugmitteltrieb 49 antreibbar. Eine Ausführung von Lagern 31 der Panelachsen 42 im Träger 30 als Kugellager ist angedeutet. Jede der Panelachsen 42 ist derart drehbar im Träger 30 gelagert, dass durch eine direkt oder indirekt motorisch bewirkte Drehung der Panelachse 42 ein Neigungswinkel α des Solarpanels 40 gegen die Horizontale H auf einen definierten Wert eingestellt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Einstellbarkeit erzielt man eine effiziente Ausnutzung der auf das Solarmodul 12 eingestrahlten Sonnenenergie. Eine mechanische Kopplung 41 (siehe 1) der Panelachsen 42 ist vorgesehen, so dass der Neigungswinkel α der einzelnen Solarpanele 40 gegen die Horizontale H synchron und gleichartig eingestellt werden kann.
3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des Lagers 31 einer Panelachse 42 im Träger 30. Das Lager 31 ist hier als Pendelkugellager 32 mit Spannhülse 33 ausgeführt. Diese Ausführungsform des Lagers 31 kann innerhalb gewisser Grenzen Schiefstellungen der Panelachse 42, wie sie beispielsweise bei Durchbiegung der Panelachse 42 unter Windlast auftreten, tolerieren. Die Spannhülse 33 ermöglicht ferner eine vereinfachte Montage der Panelachse 42, da diese einfach durch die Spannhülse 33 fixiert werden kann.
4 zeigt schematisch in Seitenansicht die relative Anordnung zweier benachbarter Panelachsen 42, an denen jeweils mindestens ein Solarpanel 40 befestigt ist. Die Breite eines jeden Solarpanels 40 ist b, der Abstand der benachbarten Panelachsen 42 ist a. Um unabhängig vom Sonnenstand eine gegenseitige Beschattung der Solarpanele 40 zu vermeiden, soll das Verhältnis des Abstandes a der benachbarten Panelachsen 42 zur Breite b der Solarpanele 40 größer oder gleich der Wurzel aus Zwei sein.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Es ist für einen Fachmann jedoch selbstverständlich, dass konstruktive Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2008/068369 A1 [0002, 0009, 0009]
US 6848442 B2 [0003]
DE 102005014320 A1 [0004]
DE 3301046 C1 [0005]
DE 102007011215 A1 [0006]
DE 20204679 U1 [0007]

Claims

Zweiachsiges Nachführsystem (10) für Solarmodule (12) mit einem in azimutaler Richtung drehbar gelagerten Gestell (20), auf welchem ein gegen eine Horizontale (H) geneigter Träger (30) angebracht ist, wobei in dem Träger (30) mehrere zueinander parallele Panelachsen (42), von denen jede wenigstens ein Solarpanel (40) trägt, vorgesehen sind, wobei jede Panelachse (42) derart drehbar im Träger (30) gelagert ist, dass durch eine Drehung der Panelachse (42) ein Neigungswinkel (α) des Solarpanels (40) gegen die Horizontale (H) einstellbar ist, und wobei eine mechanische Kopplung (41) der Panelachsen (42) vorgesehen ist, durch die die Neigungswinkel (α) der einzelnen Solarpanele (40) gegen die Horizontale (H) synchron und gleichartig einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Kopplung (41) der Panelachsen (42) als mindestens ein direkt oder indirekt motorisch angetriebener Zugmitteltrieb (50) ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 1, wobei ein Elektromotor (48) vorgesehen ist, durch den die Drehung einer Panelachse (42) über ein Schneckengetriebe oder ein Zahnradgetriebe oder einen Zugmitteltrieb (49) antreibbar ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 1, wobei eine in azimutaler Richtung drehbare Lagerung (21) des Gestells (20) als ein motorisch angetriebenes Wälzlager (22) ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 3, wobei die in azimutaler Richtung drehbare Lagerung (21) des Gestells (20) durch einen Elektromotor (28) über ein Schneckengetriebe oder ein Zahnradgetriebe oder einen Zugmitteltrieb antreibbar oder als Schwenktrieb oder direkt angetriebene Drehverbindung ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zumindest der Zugmitteltrieb (50) zur mechanischen Kopplung der Panelachsen (42) als formschlüssiger Zugmitteltrieb ausgeführt ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 1, wobei eine in azimutaler Richtung drehbare Lagerung (21) des Gestells (20) als ein antreibbares System Rad-Schiene ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 6, wobei der Antrieb der Drehung des Gestells (20) in azimutaler Richtung als Antrieb wenigstens eines Rades des Systems Rad-Schiene ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein Lager (31) einer jeden Panelachse (42) im Träger (30) derart ausgebildet ist, dass eine Schiefstellung der Panelachsen (42) im Lager (31) tolerierbar ist.
Nachführsystem (10) nach Anspruch 8, wobei das Lager (31) der Panelachsen (42) im Träger (30) als Pendelkugellager (32) mit Spannhülsen (33) ausgebildet ist.
Nachführsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Träger (30) im Wesentlichen um 45 Grad gegen die Horizontale geneigt ist, und wobei das Verhältnis des Abstandes (a) benachbarter Panelachsen (42) zur Breite (b) der Solarpanele (40) größer oder gleich der Wurzel aus Zwei ist, so dass unabhängig vom Sonnenstand eine gegenseitige Beschattung der Solarpanele (40) ausgeschlossen ist.