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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet von Fahrzeugen
und insbesondere Verfahren und Systeme zum Kalibieren von Sichtsystemen
von Fahrzeugen.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Bestimmte
Fahrzeuge verwenden heute Kameras in verschiedenen Fahrzeug-Sichtsystemen, die
beispielsweise Rückfahrkameras,
Kollisionswarnsysteme, Warnsysteme bei einem Verlassen der Fahrspur,
adaptive Tempomatsysteme, Fernlichtassistenzsysteme, Fußgängererkennungssysteme
und Verkehrszeichenerkennungssysteme umfassen. Diese Fahrzeug-Sichtsysteme können von
Zeit zu Zeit kalibriert werden, um sicherzustellen, dass die zugeordneten
Kameras korrekt ausgerichtet sind und optimale Bilder liefern. Typischerweise
wird eine solche Kalibrierung durchgeführt, indem sichtbare Referenzpunkte,
wie beispielsweise Gebäude,
Brücken
oder der Horizont, verwendet werden. Es kann jedoch schwierig sein,
die verschiedenen unterschiedlichen sichtbaren Referenzpunkte korrekt
zu erkennen, die das Fahrzeug zu einem beliebigen speziellen Zeitpunkt
umgeben können,
wodurch die Kalibrierung der Fahrzeug-Sichtsysteme erschwert wird.
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Dementsprechend
ist es wünschenswert,
ein verbessertes Verfahren zum Kalibrieren eines Sichtsystems eines
Fahrzeugs zu schaffen, das bei spielsweise nicht auf solchen sichtbaren
Referenzpunkten beruht. Es ist auch wünschenswert, ein verbessertes Programmprodukt
für eine
solche Sichtsystemkalibrierung zu schaffen. Es ist ferner wünschenswert,
ein verbessertes System für
eine solche Sichtsystemkalibrierung zu schaffen. Darüber hinaus
werden andere wünschenswerte
Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung anhand der
nachfolgenden ausführlichen
Beschreibung und den beigefügten
Ansprüchen
offensichtlich werden, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen
und den vorstehenden Abschnitten technisches Gebiet und Hintergrund gesetzt
werden.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines
Sichtsystems eines Fahrzeugs geschaffen. Das Verfahren umfasst die
Schritte, dass ein Muster in die Nähe des Fahrzeugs projiziert
wird und dass das Sichtsystem unter Verwendung eines Bildes des
Musters, das durch das Sichtsystem erzeugt wird, kalibriert wird.
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Gemäß einer
anderen beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein Programmprodukt zum Kalibrieren
eines Sichtsystems eines Fahrzeugs geschaffen. Das Programmprodukt
umfasst ein Programm und ein computerlesbares signaltragendes Medium.
Das Programm ist ausgebildet, um zumindest zu erleichtern, dass
ein Muster in die Nähe
des Fahrzeugs projiziert wird und dass das Sichtsystem unter Verwendung
eines Bildes des Musters, das durch das Sichtsystem erzeugt wird,
kalibriert wird. Das computerlesbare signaltragende Medium trägt das Programm.
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Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Kalibrieren eines
Sichtsystems eines Fahrzeugs geschaffen. Das System umfasst eine
Projektionseinheit und einen Prozessor. Die Projektionseinheit ist
ausgebildet, um zumindest zu erleichtern, dass ein Muster in die
Nähe des
Fahrzeugs projiziert wird. Der Prozessor ist ausgebildet, um zumindest
zu erleichtern, dass das Sichtsystem unter Verwendung eines Bildes
des Musters, das durch das Sichtsystem erzeugt wird, kalibriert
wird.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
vorliegende Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den nachfolgenden
Zeichnungsfiguren beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche
Elemente bezeichnen und wobei:
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1 ein
Funktionsblockdiagramm einer Kalibrierungseinrichtung zum Kalibrieren
eines Sichtsystems eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist; und
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2 ein
Flussdiagramm eines Prozesses zum Kalibrieren eines Sichtsystems
eines Fahrzeugs gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist, der in Verbindung mit der Kalibrierungseinrichtung
von 1 implementiert werden kann.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Die
nachfolgende ausführliche
Beschreibung ist nur beispielhafter Natur, und sie ist nicht dazu
gedacht, die Erfindung oder die Anwendungsmög lichkeit und Verwendungen
der Erfindung einzuschränken.
Darüber
hinaus besteht keine Absicht, an irgendeine ausdrückliche
oder implizierte Theorie gebunden zu sein, die in den vorstehenden
Abschnitten Technisches Gebiet, Hintergrund, Kurzzusammenfassung
oder in der nachfolgenden ausführlichen
Beschreibung dargestellt ist.
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1 ist
ein Funktionsblockdiagramm einer Kalibrierungseinrichtung 100 zum
Kalibrieren eines Sichtsystems 102 eines Fahrzeugs gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 dargestellt,
weist das Sichtsystem 102, das kalibriert wird, eine oder
mehrere Kameras 104 auf. Bei verschiedenen Ausführungsformen
können
die Kameras 104 eine oder mehrere von einer Anzahl von
Einrichtungen aufweisen, die stehende Bilder und/oder bewegte Bilder
erzeugen und/oder aufzeichnen. Lediglich beispielhaft kann das Sichtsystem 102 eines
oder mehrere von den folgenden umfassen: eine Rückfahrkamera, ein Kollisionswarnsystem,
ein Warnsystem bei einem Verlassen der Fahrspur, ein adaptives Tempomatsystem,
ein Fernlichtassistenzsystem, ein Fußgängererkennungssystem und ein
Verkehrszeichenerkennungssystem.
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Bei
der dargestellten Ausführungsform
umfasst die Kalibrierungseinrichtung 100 eine Projektionseinheit 106 und
ein Computersystem 108. Die Projektionseinheit 106 projiziert
ein Muster 110 in die Nähe
des Fahrzeugs. Bei einer bevorzugten Ausführungsform projiziert die Projektionseinheit 106 das Muster 110 in
einen Bereich, der von dem Sichtsystem 102 leicht erkannt
und gelesen werden kann. Die Projektionseinheit 106 umfasst
bei einer bevorzugten Ausführungsform
auch einen Laser 112, der das Muster 110 in dem
Infrarotlichtspektrum projiziert.
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Das
Muster 110 wird von dem Sichtsystem 102 gelesen.
Vorzugsweise wird das Muster 110 von einer oder mehreren
Kameras 104 des Sichtsys tems 102 betrachtet oder
gelesen, indem ein oder mehrere digitale Bilder 114 des
Musters 110 erzeugt werden. Die digitalen Bilder 114 werden
von dem Computersystem 108 verwendet, um einen Korrekturfaktor 116 zum
Kalibrieren des Sichtsystems 102 zu erzeugen und um vorzugsweise
eine oder mehrere Kameras 104 des Sichtsystems 102 zu
kalibrieren.
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Das
Computersystem 108 umfasst einen Prozessor 118,
einen Speicher 122, einen Computerbus 130, eine
Schnittstelle 120 und eine Speichereinrichtung 128.
Obwohl die Projektionseinheit 106 außerhalb des Computersystems 108 dargestellt
ist, wird man darüber
hinaus einsehen, dass die Projektionseinheit 106 bei verschiedenen
Ausführungsformen
ein Teil des Computersystems 108 sein kann.
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Der
Prozessor 118 führt
die Berechnungs- und Steuerfunktionen des Computersystems 108 oder
Teile von diesen aus, und er kann einen beliebigen Typ eines Prozessors
oder mehrere Prozessoren, einzelne integrierte Schaltungen, wie
beispielsweise einen Mikroprozessor, oder eine beliebige geeignete
Anzahl von integrierten Schalteinrichtungen und/oder Platinen umfassen,
die zusammenwirkend arbeiten, um die Funktionen einer Verarbeitungseinheit
herzustellen. Während
des Betriebs führt
der Prozessor 118 ein oder mehrere Programme 124 aus,
die vorzugsweise in dem Speicher 122 gespeichert sind,
und er steuert somit den allgemeinen Betrieb des Computersystems 108.
Bei bestimmten Ausführungsformen
liegen die digitalen Bilder 114 in der Form von elektronischen
Signalen vor. Dies kann jedoch bei anderen Ausführungsformen variieren.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
verarbeitet der Prozessor 118 die digitalen Bilder 114 von
dem Sichtsystem 102, die, wie oben erwähnt, vorzugsweise von einer
oder mehreren Kameras 104 des Sichtsystems 102 erzeugt
werden. Der Prozessor 118 verarbeitet die digitalen Bilder 114, indem
die digitalen Bilder 114 miteinander oder mit einem oder mehreren
bekannten Bildern aus einer Bilddatenbank 126 verglichen
werden, die in dem Speicher 122 gespeichert ist, um den
oben erwähnten
Korrekturfaktor 116 des Sichtsystems 102 zu berechnen. Der
Prozessor 118 kann bei einer bevorzugten Ausführungsform
ebenso einen Kalibrierungsbefehl 136 ausgeben, wenn eine
Kalibrierung des Sichtsystems 102 gewünscht ist. Zusätzlich erzeugt
der Prozessor 118 bei bestimmten Ausführungsformen das Muster 110,
oder er ruft das Muster 110 aus einem Speicher ab, damit
es von der Projektionseinheit 106 verwendet wird. Bei der
Ausführung
dieser Funktionen führt der
Prozessor 118 vorzugsweise ein oder mehrere Programme 124 aus,
die in dem Speicher 122 gespeichert sind, um die Schritte
des Prozesses 200 auszuführen, die in 2 dargestellt
und in Verbindung mit dieser unten weiter beschrieben sind.
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Wie
oben erwähnt,
speichert der Speicher 122 ein Programm oder Programme 124,
die eine oder mehrere Ausführungsformen
von Prozessen, wie beispielsweise den unten in Verbindung mit 2 beschriebenen
Prozess 200, und/oder verschiedene Schritte aus diesem
und/oder andere Prozesse ausführen,
wie beispielsweise diejenigen, die hierin an anderer Stelle beschrieben
sind. Zusätzlich speichert
der Speicher 122 bei der dargestellten Ausführungsform
auch die oben erwähnte
Bilddatenbank 126. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
umfasst die Bilddatenbank 126 ein oder mehrere bekannte
Bilder des Musters 110, um sie bei dem Vergleichen mit
den digitalen Bildern 114 zu verwenden, die von dem Sichtsystem 102 erhalten
werden.
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Der
Speicher 122 kann ein beliebiger Typ eines geeigneten Speichers
sein. Dies würde
die verschiedenen Typen eines dynamischen Hauptspeichers (DRAM),
wie beispielsweise einen SDRAM, verschiedene Typen eines statischen
RAM (SRAM) und verschiedene Typen von nicht flüchtigen Spei chern umfassen
(PROM, EPROM und Flash). Es versteht sich, dass der Speicher 122 ein
einzelner Typ einer Speicherkomponente sein kann, oder er kann aus
vielen unterschiedlichen Typen von Speicherkomponenten zusammengesetzt
sein. Zusätzlich können der
Speicher 122 und der Prozessor 118 auf mehrere
unterschiedliche Computer verteilt sein, die gemeinsam das Computersystem 108 umfassen. Beispielsweise
kann sich ein Teil des Speichers 122 in einem Computer
in einer speziellen Vorrichtung oder in einem speziellen Prozess
befinden, und ein anderer Teil kann sich auf einem entfernten Computer
befinden.
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Der
Computerbus 130 dient zum Übertragen von Programmen, Daten,
eines Status und anderer Information oder von Signalen zwischen
verschiedenen Komponenten des Computersystems 108. Der Computerbus 130 kann
ein beliebiges geeignetes physikalisches oder logisches Mittel sein,
um Computersysteme und Komponenten zu verbinden. Dies umfasst direkte
hartverdrahtete Verbindungen, Glasfaseroptiken, Infrarot- und Drahtlos-Bustechnologien, ohne
auf diese beschränkt
zu sein.
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Die
Schnittstelle 120 ermöglicht
eine Kommunikation mit dem Computersystem 108, beispielsweise
durch einen Fahrzeuginsassen, einen Systembetreiber und/oder ein
anderes Computersystem, und sie kann unter Verwendung eines beliebigen
geeigneten Verfahrens und einer beliebigen geeigneten Vorrichtung
implementiert sein. Bei bestimmten Ausführungsformen erleichtert die
Schnittstelle 120 Kommunikationen zwischen dem Computersystem 108 und
der Projektionseinheit 106 sowie dem Sichtsystem 102.
Beispielsweise erleichtert die Schnittstelle 120 bei bestimmten
Ausführungsformen
das Empfangen der digitalen Bilder 114 durch den Prozessor 118 von
dem Sichtsystem 102 und die Übertragung des Kalibrierbefehls 136 von
dem Prozessor 118 zu dem Sichtsystem 102. Die
Schnittstelle 120 kann eine oder mehrere Netzschnittstellen,
um in ande ren Systemen oder Komponenten oder mit diesen zu kommunizieren,
eine oder mehrere Terminal-Schnittstellen, um mit Technikern zu
kommunizieren, und eine oder mehrere Speicherschnittstellen umfassen, um
mit Speichervorrichtungen, wie beispielsweise der Speichereinrichtung 128,
verbunden zu werden.
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Die
Speichereinrichtung 128 kann ein beliebiger geeigneter
Typ einer Speichervorrichtung sein, die Speichereinrichtungen mit
direktem Zugriff umfasst, wie beispielsweise Festplattenlaufwerke, Flashsysteme,
Diskettenlaufwerke und optische Laufwerke. Bei einer beispielhaften
Ausführungsform ist
die Speichereinrichtung 128 ein Programmprodukt, von dem
der Speicher 122 ein Programm 124 empfangen kann,
das eine oder mehrere Ausführungsformen
des Prozesses 200 von 2 und/oder Schritte
aus diesem ausführt,
wie unten detaillierter weiter beschrieben wird. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform
kann ein solches Programmprodukt als Teil der Kalibrierungseinrichtung 100 implementiert sein,
in diese eingefügt
sein oder auf andere Weise mit dieser gekoppelt sein. Wie in 1 gezeigt,
kann die Speichereinrichtung 128 eine Plattenlaufwerk-Einrichtung
umfassen, die Speicherplatten 134 verwendet, um Daten zu
speichern. Bei einer beispielhaften Implementierung kann das Computersystem 108 auch
eine Internet-Webseite verwenden, um beispielsweise Daten bereitzustellen
oder zu pflegen oder Arbeitsabläufe
mit diesen auszuführen.
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Es
ist einzusehen, dass, obwohl diese beispielhaften Ausführungsformen
in dem Zusammenhang eines vollständig
funktionierenden Computersystems beschrieben sind, Fachleute erkennen
werden, dass die Mechanismen der vorliegenden Erfindung als ein
Programmprodukt in einer Vielzahl von Formen verteilt werden können und
dass sich die vorliegende Erfindung unabhängig von dem speziellen Typ
des computerlesbaren signaltragenden Mediums, das zum Ausführen der
Verteilung verwendet wird, gleichermaßen anwenden lässt. Beispiele
des signaltragenden Mediums umfassen: beschreibbare Medien, wie
beispielsweise Disketten, Festplatten, Speicherkarten und optische
Speicherplatten (z. B. die Speicherplatte 134), und Übertragungsmedien, wie
beispielsweise digitale und analoge Kommunikationsverbindungen.
Es ist auf ähnliche
Weise einzusehen, dass sich das Computersystem 108 auch
auf andere Weise von der in 1 gezeigten
Ausführungsform
unterscheiden kann, wie beispielsweise darin, dass das Computersystem 108 mit
einem oder mehreren entfernten Computersystemen und/oder anderen
Steuersystemen gekoppelt sein kann oder diese auf eine andere Weise
verwenden kann.
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2 ist
ein Flussdiagramm eines Prozesses 200 zum Kalibrieren von
Sichtsystemen eines Fahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
kann der Prozess 200 in Verbindung mit der Kalibrierungseinrichtung 100 von 1 und/oder
durch Programmprodukte implementiert werden, die in Verbindung mit
dieser verwendet werden können.
Es ist jedoch einzusehen, dass verschiedene Ausführungsformen des Prozesses 200 ebenso
in Verbindung mit einer beliebigen Anzahl von unterschiedlichen
Typen von Systemen und/oder anderen Einrichtungen verwendet werden
können.
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Wie
in 2 dargestellt, umfasst der Prozess 200 den
Schritt, dass ein Muster erzeugt oder abgerufen wird (Schritt 202).
Bei einer bevorzugten Ausführungsform
entspricht das Muster dem Muster 110 von 1.
Das Muster stellt bei einer bevorzugten Ausführungsform auch ein Gittermuster
mit geraden Linien und rechten Winkeln dar. Dies kann jedoch bei
anderen Ausführungsformen
variieren, da andere Typen von Muster verwendet werden können. Zusätzlich wird
das Muster bei einer beispiel haften Ausführungsform durch den Prozessor 118 von 1 erzeugt
und an die Projektionseinheit 106 von 1 geliefert.
Bei einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird das Muster
von dem Prozessor 118 von 1 aus dem
Speicher 122 von 1 abgerufen
und an die Projektionseinheit 106 von 1 geliefert.
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Der
Prozess 200 fährt
mit einem Projizieren des Musters (Schritt 204) fort. Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
wird das Muster durch die Projektionseinheit 106 von 1 projiziert,
am meisten bevorzugt durch einen Laser 112 von dieser.
Das Muster wird vorzugsweise in die Nähe des Fahrzeugs projiziert
und spezieller in die Nähe
des Sichtsystems 102 von 1, so dass
das Sichtsystem 102 das Muster leicht lesen und erkennen
kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform
wird das Muster auf eine Strasse in der Nähe des Fahrzeugs projiziert.
Das Muster wird bei einer bevorzugten Ausführungsform auch in einem Infrarotspektrum
projiziert, so dass das Muster für
den Fahrer des Fahrzeugs oder für
die Fahrer anderer Fahrzeuge in der Nähe nicht sichtbar ist.
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Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
wird ein Kalibrierungsmodus für
das Sichtsystem aktiviert (Schritt 206). Wie unten detaillierter
diskutiert wird, liest das Sichtsystem in dem Kalibrierungsmodus
das Muster, erzeugt digitale Bilder des Musters und liefert die
digitalen Bilder zum Verarbeiten an den Prozessor. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform
aktiviert ein Befehl von dem Prozessor 118 von 1 den
Kalibrierungsmodus mittels an das Sichtsystem 102 gelieferter
Anweisungen, um in dem Kalibrierungsmodus zu arbeiten.
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Sobald
es sich in dem Kalibrierungsmodus befindet, liest das Sichtsystem
das Muster, um dadurch ein oder mehrere digitale Bilder des Musters
zu erzeugen (Schritt 208). Bei einer bevorzugten Ausführungsform
lesen eine oder mehrere Kameras 104 des Sichtsystems 102 von 1 das
Muster und erzeugen digitale Bilder, wenn sie das Muster lesen. Die
digitalen Bilder werden vorzugsweise zum Verarbeiten an den Prozessor 118 von 1 geliefert,
wie unten dargelegt ist.
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Der
Prozess 200 fährt
mit dem Verarbeiten der digitalen Bilder fort (Schritt 210).
Bei einer bevorzugten Ausführungsform
verarbeitet der Prozessor 118 von 1 die digitalen
Bilder, indem die digitalen Bilder miteinander verglichen werden.
Bei solch einer bevorzugten Ausführungsform,
bei der das Sichtsystem 102 von 1 zwei oder
mehr Kameras 104 umfasst, vergleicht der Prozessor 118 von 1 beispielsweise
bevorzugt digitale Bilder von jeder Kamera 104, um eine
beliebige Fehlausrichtung in den Kameras 104 zu überprüfen und/oder
eine beliebige optische Verzerrung in dem Sichtsystem 102 zu
korrigieren. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform, bei der das Sichtsystem 102 beispielsweise
eine einzelne Kamera 104 umfasst, vergleicht der Prozessor 118 von 1 das
digitale Bild, das von der Kamera 104 erzeugt wird, mit
einem oder mehreren bekannten Bildern des Musters aus der Bilddatenbank 126,
die in dem Speicher 122 von 1 gespeichert
ist, um eine beliebige Fehlausrichtung in der Kamera 104 zu
finden und/oder eine beliebige optische Verzerrung in dem Sichtsystem 102 zu
korrigieren.
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Zusätzlich können ein
oder mehrere Korrekturfaktoren berechnet werden (Schritt 212).
Bei einer bevorzugten, oben erwähnten
Ausführungsform,
bei der das Sichtsystem 102 von 1 zwei oder
mehr Kameras 104 umfasst, umfasst der Korrekturfaktor vorzugsweise
einen Korrekturfaktor, um eine beliebige Fehlausrichtung in der
Kamera 104 zu berücksichtigen
und/oder eine beliebige optische Verzerrung in dem Sichtsystem 102 zu
korrigieren, wie sie durch den Vergleich der digitalen Bilder von
den entsprechenden Kameras 104 ermittelt werden. Dieser
Korrekturfaktor wird dann vorzugsweise in dem Speicher 122 von 1 gespeichert
und bei dem Ausrichten und Interpretieren nachfolgender Bilder verwendet, die
von den Kameras 104 von 1 erzeugt
werden, während
das Sichtsystem 102 von 1 in einem Standard-Betriebsmodus
(Nicht-Kalibrierungsmodus) arbeitet.
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Bei
einer anderen bevorzugten, oben erwähnten Ausführungsform, bei der das Sichtsystem 102 von 1 eine
Kamera 104 umfasst, umfasst der Korrekturfaktor vorzugsweise
einen Korrekturfaktor, um eine beliebige Fehlausrichtung in der
Kamera 104 zu berücksichtigen
und/oder eine beliebige optische Verzerrung in dem Sichtsystem 102 zu
korrigieren, wie sie durch den Vergleich des digitalen Bildes von
der Kamera 104 mit einem oder mehreren Bildern aus der
Bilddatenbank 126 von 1 ermittelt werden.
Dieser Korrekturfaktor wird dann vorzugsweise in dem Speicher 122 von 1 gespeichert und
bei einem Ausrichten und Interpretieren nachfolgender Bilder verwendet,
die von der Kamera 104 von 1 erzeugt
werden, während
sich das Sichtsystem 102 von 1 in einem
Betriebsmodus (Nicht-Kalibrierungsmodus) befindet.
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Es
ist einzusehen, dass bestimmte Schritte des Prozesses 200 von
denjenigen abweichen können,
die in 2 dargestellt und hierin beschrieben sind. Es
ist auf ähnliche
Weise einzusehen, dass bestimmte Schritte des Prozesses 200 gleichzeitig und/oder
in einer anderen Reihenfolge als derjenigen ausgeführt werden
können,
die in 2 dargestellt und hierin beschrieben ist. Beispielsweise
kann dem Sichtsystem bei bestimmten Ausführungsformen befohlen werden,
bei Schritt 206 in seinen Kalibrierungsmodus einzutreten,
bevor das Muster bei Schritt 202 erzeugt oder abgerufen
wird und/oder bevor das Muster bei Schritt 204 projiziert
wird, neben verschiedenen anderen möglichen Variationen der Schritte
des Prozesses 200 und/oder deren Abfolge.
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Dementsprechend
werden verbesserte Verfahren, Programmprodukte und Systeme zum Kalibrieren
von Sichtsystemen von Fahrzeugen geschaffen. Die verbesserten Verfahren,
Programmprodukte und Systeme sorgen für eine Kalibrierung der Fahrzeug-Sichtsysteme,
ohne dass sie auf irgendwelchen speziellen sichtbaren Referenzpunkten
beruhen, die das Fahrzeug zu einem beliebigen speziellen Zeitpunkt
umgeben können.
Dies ermöglicht
eine größere Genauigkeit
und Präzision
bei der Kalibrierung von Fahrzeug-Sichtsystemen.
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Man
wird einsehen, dass die offenbarten Verfahren, Programmprodukte
und Systeme bei verschiedenen Ausführungsformen von denjenigen
abweichen können,
die in den Figuren dargestellt und hierin beschrieben sind. Man
wird auf ähnliche
Weise einsehen, dass, obwohl die offenbarten Verfahren, Programmprodukte
und Systeme oben derart beschrieben sind, dass sie in Verbindung
mit Kraftfahrzeugen, wie beispielsweise Limousinen, Lastkraftwagen,
Kleinlastwagen und Sportgeländewagen,
verwendet werden, die offenbarten Verfahren, Programmprodukte und
Systeme ebenso in Verbindung mit einer beliebigen Anzahl von unterschiedlichen
Typen von Fahrzeugen und in Verbindung mit einer beliebigen Anzahl
von unterschiedlichen Systemen von diesen und Umgebungen, die diese
betreffen, verwendet werden können.
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Während zumindest
eine beispielhafte Ausführungsform
in der vorstehenden ausführlichen
Beschreibung dargestellt wurde, sollte man einsehen, dass eine enorme
Anzahl an Abwandlungen existiert. Man sollte auch einsehen, dass
die beispielhafte Ausführungsform
oder die beispielhaften Ausführungsformen
nur Beispiele sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang, die
Anwendbarkeit oder die Ausbildung der Erfindung auf irgendeine Weise
einzuschränken.
Die vorstehende ausführliche
Beschrei bung wird Fachleuten vielmehr einen bequemen Fahrplan liefern,
um die beispielhafte Ausführungsform
oder die beispielhaften Ausführungsformen
zu implementieren. Es versteht sich, dass verschiedene Änderungen
in der Funktion und der Anordnung der Elemente durchgeführt werden
können, ohne
von dem Umfang der Erfindung abzuweichen, wie er in den beigefügten Ansprüchen und
deren rechtlichen Äquivalenten
dargelegt ist.