DE102010003050A1 - bicycle - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad, umfassend einen Kurbeltrieb (6), einen Elektromotor (2), und eine Antriebswelle (3), die mit dem Kurbeltrieb (6) und dem Elektromotor (2) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (3) an einem ersten Lager (8) und einem zweiten Lager (9) gelagert ist, und eine Einrichtung (5) zur Lagerkraftmessung, welche am ersten Lager (8) angeordnet ist.The invention relates to a bicycle, comprising a crank drive (6), an electric motor (2), and a drive shaft (3) which is connected to the crank drive (6) and the electric motor (2), the drive shaft (3) being connected to one first bearing (8) and a second bearing (9) is mounted, and a device (5) for bearing force measurement, which is arranged on the first bearing (8).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad mit einem Elektromotor und einem Kurbeltrieb, die über eine Antriebswelle miteinander verbunden sind.The present invention relates to a bicycle with an electric motor and a crank mechanism, which are interconnected via a drive shaft.

Fahrräder mit Elektromotor sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Die Fahrräder mit Elektromotor weisen hierbei zur Steuerung des Elektromotors einen relativ teuren und komplexen Aufbau auf.Bicycles with electric motor are known from the prior art in different configurations. The bicycles with electric motor in this case have a relatively expensive and complex structure for controlling the electric motor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Fahrrad mit den Merkmalen des Anspruchs 1 stellt ein Fahrrad mit Elektromotor bereit, das die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Hierbei ist eine Antriebswelle vorgesehen, die von einem Kurbeltrieb und/oder dem Elektromotor über eine Über- bzw. Untersetzungsstufe angetrieben wird. Die dadurch schneller als der Kurbeltrieb laufende Antriebswelle begünstigt eine leichtgängige Getriebeschaltung, wobei die Einzelkomponenten wegen der geringeren Momente kleiner gebaut werden können. Ferner ist eine Einrichtung zur Ermittlung einer Lagerkraft in Form eines Kraftsensors am Lager vorgesehen, die ein vom Fahrer am Kurbeltrieb aufgebrachtes Drehmoment ermittelt. Die Einrichtung zur Ermittlung einer Lagerkraft weist hierbei einen besonders kostengünstigen, robusten und kompakten Aufbau auf. Die gemessene Lagerkraft kann als Wert für ein vom Fahrer aufgebrachtes Drehmoment herangezogen werden.The bicycle according to the invention with the features of claim 1 provides a bicycle with electric motor, which overcomes the disadvantages of the prior art. Here, a drive shaft is provided, which is driven by a crank mechanism and / or the electric motor via an over- or reduction stage. The thus faster than the crank drive current drive shaft favors a smooth transmission circuit, the individual components can be built smaller because of the lower moments. Furthermore, a device for determining a bearing force in the form of a force sensor is provided on the bearing, which determines a torque applied by the driver on the crank drive. The device for determining a bearing force in this case has a particularly cost-effective, robust and compact design. The measured bearing force can be used as a value for a torque applied by the driver.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Antriebswelle ein erstes Eingangszahnrad, welches an der Antriebswelle derart angeordnet ist, dass ein erster Abstand zwischen dem ersten Eingangszahnrad und dem ersten Lager kleiner ist als ein zweiter Abstand zwischen dem ersten Eingangszahnrad und dem zweiten Lager. Durch diese Anordnung wird die vom Fahrer am Kurbeltrieb aufgebrachte Pedalkraft im Wesentlichen am ersten Lager abgestützt. Dadurch gibt der am ersten Lager aufgenommene Kraftwert einen sehr genauen Wert für das über den Kurbeltrieb eingebrachte Drehmoment.According to a preferred embodiment of the invention, the drive shaft comprises a first input gear, which is arranged on the drive shaft such that a first distance between the first input gear and the first bearing is smaller than a second distance between the first input gear and the second bearing. As a result of this arrangement, the pedal force applied by the driver on the crank drive is essentially supported on the first bearing. As a result, the force value recorded at the first bearing gives a very accurate value for the torque introduced via the crank drive.

Ferner bevorzugt umfasst die Antriebswelle ein zweites Eingangszahnrad, welches mit dem Elektromotor verbunden ist, wobei das zweite Eingangszahnrad einen größeren Abstand zum ersten Lager als das erste Eingangszahnrad aufweist. Weiterhin bevorzugt ist das zweite Lager zwischen dem ersten Eingangszahnrad und dem zweiten Eingangszahnrad angeordnet. Hierdurch wird auf einfache Weise erreicht, dass das erste Lager nicht von den am zweiten Lager abgestützten Wellenkräften beeinflusst wird, die im Wesentlichen von einem Antriebsmoment des Elektromotors erzeugt werden. Folglich kann die Lagerkraft am ersten Lager zur präzisen Ermittlung eines vom Fahrer am Kurbeltrieb aufgebrachten Drehmoments herangezogen werden.Further preferably, the drive shaft comprises a second input gear, which is connected to the electric motor, wherein the second input gear has a greater distance from the first bearing than the first input gear. Further preferably, the second bearing is disposed between the first input gear and the second input gear. As a result, it is achieved in a simple manner that the first bearing is not influenced by the shaft forces supported on the second bearing, which are generated essentially by a drive torque of the electric motor. Consequently, the bearing force can be used on the first bearing for the precise determination of a torque applied by the driver on the crank mechanism.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Einrichtung zur Lagerkraftmessung ein Piezoelement, welches zwischen einer ersten Lagerschale und einer zweiten Lagerschale des ersten Lagers angeordnet ist. Mittels des Piezoelements ist eine einfache und betriebssichere Ermittlung der Lagerkraft mit minimalem Kostenaufwand möglich. Darüber hinaus weist die Einrichtung zur Lagerkraftmessung hierdurch eine besonders kompakte Bauform mit geringem Gewicht, minimalem Bauvolumen und minimaler Bauteileanzahl auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the device for bearing force measurement comprises a piezoelectric element, which is arranged between a first bearing shell and a second bearing shell of the first bearing. By means of the piezoelectric element is a simple and reliable determination of the bearing force with minimal cost possible. In addition, the device for bearing force measurement thereby has a particularly compact design with low weight, minimum construction volume and minimum number of components.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an der Antriebswelle ein Abtriebszahnrad angeordnet, welches über eine Kette oder einen Zahnriemen mit einem Hinterrad verbunden ist. Hierdurch wird auf einfache Weise eine direkte und betriebssichere Kraft- bzw. Drehmomentübertragung des Kurbeltriebs und/oder des Elektromotors von der Antriebswelle auf das Hinterrad erreicht.According to a preferred embodiment of the invention, an output gear is arranged on the drive shaft, which is connected via a chain or a toothed belt with a rear wheel. As a result, a direct and reliable power or torque transmission of the crank mechanism and / or the electric motor is achieved by the drive shaft to the rear wheel in a simple manner.

Weiterhin bevorzugt ist am ersten Eingangszahnrad und/oder am zweiten Eingangszahnrad ein Freilauf vorgesehen. Aufgrund des bzw. der Freiläufe ist eine optimale Motorunterstützung zwischen 0 und 100%, möglich. Mittels eines vorzugsweise rückwärts sperrend ausgelegten Freilaufs am ersten Eingangszahnrad (d. h. am Kurbeltrieb) kann zudem eine herkömmliche Fahrradrückbremse realisiert werden.Further preferably, a freewheel is provided on the first input gear and / or on the second input gear. Due to the freewheeling or the optimal motor support between 0 and 100%, possible. By means of a preferably reverse blocking designed freewheel on the first input gear (that is, on the crank mechanism) also a conventional bicycle brake can be realized.

Vorzugsweise umfasst das Fahrrad eine Steuereinheit, welche mit der Einrichtung zur Lagerkraftmessung verbunden ist und ausgelegt ist, ein durch den Fahrer am Kurbeltrieb aufgebrachtes Drehmoment mittels der am ersten Lager gemessenen Lagerkraft zu ermitteln. Hierdurch wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine präzise Drehmomentermittlung basierend auf einer vorgegebenen Pedallänge erreicht.Preferably, the bicycle comprises a control unit, which is connected to the device for bearing force measurement and is designed to determine a torque applied by the driver to the crank mechanism by means of the bearing force measured on the first bearing. As a result, a precise torque determination based on a predetermined pedal length is achieved in a particularly simple and cost-effective manner.

Weiterhin bevorzugt ist die Steuereinheit ausgelegt, den Elektromotor basierend auf den mittels der Einrichtung zur Lagerkraftmessung ermittelten Drehmoments des Fahrers zu steuern. Hierdurch ist es möglich, den Elektromotor jederzeit an das aktuell am Kurbeltrieb erzeugte Drehmoment des Fahrers bzw. die Fahrgeschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt an die zur Verfügung stehende optimale Leistung vom Fahrer und/oder Elektromotor anzupassen.Further preferably, the control unit is adapted to control the electric motor based on the determined by means of the device for bearing force measurement torque of the driver. This makes it possible to adapt the electric motor at any time to the torque of the driver currently generated on the crank drive or the driving speed at any time to the available optimum power from the driver and / or electric motor.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer Antriebs- und Getriebeanordnung eines Fahrrads gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic view of a drive and transmission assembly of a bicycle according to a preferred embodiment of the invention,

2 eine Schnittansicht eines ersten Lagers einer Antriebwelle von 1, und 2 a sectional view of a first bearing of a drive shaft of 1 , and

3 eine schematische Darstellung der Kräfte am Kurbeltrieb und einem Eingangszahnrad an der Antriebswelle. 3 a schematic representation of the forces on the crank mechanism and an input gear on the drive shaft.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 bis 3 ein Fahrrad gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to 1 to 3 a bicycle according to a preferred embodiment of the invention described in detail.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebs- und Getriebeanordnung eines Fahrrads 1 mit einem integrierten, elektrischen Zusatzantrieb. Wie aus 1 ersichtlich, weist ein Kurbeltrieb 6 zwei Tretkurbeln, von denen zur besseren Übersichtlichkeit in 1 nur eine Tretkurbel 23 dargestellt ist, sowie eine Tretkurbelwelle 24 auf. An der Tretkurbelwelle 24 ist ein Zahnrad 25 fixiert, das mit einem ersten Eingangszahnrad 26 im Eingriff steht, das auf einer Antriebswelle 3 befestigt ist. Die Antriebswelle 3 wird über ein erstes Lager 8, welches in einem ersten Abstand A1 bzw. besonders bevorzugt unmittelbar benachbart zum ersten Eingangszahnrad 26 angeordnet ist, sowie ein zweites Lager 9 abgestützt. Das zweite Lager 9 ist in einem dritten Abstand A3 zum ersten Lager angeordnet. Das zweite Lager 9 ist vom ersten Eingangszahnrad 26 in einem zweiten Abstand A2 angeordnet, der größer als der Abstand A1 bemessen ist. Ein auf der Antriebswelle 3 befestigtes zweites Eingangszahnrad 22 steht mit einem Antriebszahnrad 21 im Eingriff, das auf einer Ausgangswelle 20 eines Elektromotors 2 fixiert ist. Der Elektromotor 2 ist mit einer Steuereinheit 11 verbunden, an der auch eine Einrichtung 5 zur Lagerkraftmessung angeschlossen ist, die im ersten Lager 8 angeordnet ist. Zudem ist ein Abtriebszahnrad 14 auf einem dem ersten Lager 8 gegenüberliegenden Ende 18 der Antriebswelle 3 angeordnet, welches über eine Kette 15 mit einem Hinterrad 7 verbunden ist. Alternativ zur Kette 15 kann auch ein Zahnriemen vorgesehen werden. Ferner weisen das erste Eingangszahnrad 26 und das zweite Eingangszahnrad 22 jeweils einen Freilauf auf. 1 shows a schematic representation of a drive and transmission assembly of a bicycle 1 with an integrated, electric auxiliary drive. How out 1 can be seen, has a crank mechanism 6 two cranks, of which for clarity in 1 only a pedal 23 is shown, as well as a pedal crankshaft 24 on. At the pedal crankshaft 24 is a gear 25 fixed with a first input gear 26 engaged on a drive shaft 3 is attached. The drive shaft 3 is about a first camp 8th , which at a first distance A1 or particularly preferably immediately adjacent to the first input gear 26 is arranged, as well as a second camp 9 supported. The second camp 9 is arranged at a third distance A3 to the first bearing. The second camp 9 is from the first input gear 26 arranged at a second distance A2, which is greater than the distance A1 dimensioned. One on the drive shaft 3 attached second input gear 22 stands with a drive gear 21 engaged, on an output shaft 20 an electric motor 2 is fixed. The electric motor 2 is with a control unit 11 connected to the also a facility 5 connected to the bearing force measurement, in the first camp 8th is arranged. There is also an output gear 14 on one of the first camp 8th opposite end 18 the drive shaft 3 arranged, which has a chain 15 with a rear wheel 7 connected is. Alternative to the chain 15 It is also possible to provide a toothed belt. Furthermore, the first input gear 26 and the second input gear 22 one freewheel each.

Dadurch, dass sowohl der Elektromotor 2 als auch der Kurbeltrieb 6 über die beiden ersten und zweiten Eingangszahnräder 22 bzw. 26 auf der gemeinsamen Antriebswelle 3 zusammengefasst werden, können beide Antriebe unabhängig voneinander betrieben werden. Die Übersetzung des Antriebszahnrads 21 und des ersten Eingangszahnrads 22 bzw. des Kettenzahnrads 25 und des zweiten Eingangszahnrads 26 sind so gewählt, dass die Antriebswelle 3 und das daran befestigte Abtriebszahnrad 14 mit hoher Drehzahl gedreht werden, wodurch eine leichtgängige Schaltbarkeit des Fahrrads 1 erreicht wird.In that both the electric motor 2 as well as the crank drive 6 over the two first and second input gears 22 respectively. 26 on the common drive shaft 3 can be combined, both drives can be operated independently. The translation of the drive gear 21 and the first input gear 22 or the sprocket 25 and the second input gear 26 are chosen so that the drive shaft 3 and the driven gear attached thereto 14 be rotated at high speed, creating a smooth shiftability of the bike 1 is reached.

Die Steuereinheit 11 ist ausgelegt, ein durch den Fahrer am Kurbeltrieb 6 aufgebrachtes Drehmoment M (3) basierend auf einem Signal der Einrichtung 5 zur Lagerkraftmessung zu bestimmen. Wie aus 3 ersichtlich erzeugt ein Fahrer des Fahrrads 1 das Drehmoment M in Form einer Kraft F1 auf die Tretkurbel 23, die mit einer vorgegebenen Länge L an der Tretkurbelwelle 24 des Kurbeltriebs 6 befestigt ist. Aufgrund des Eingriffs des Zahnrads 25 mit dem ersten Eingangszahnrad 26 wird eine am Umfang der Zahnradpaarung tangential wirkende Kraft F2 erzeugt, die äquivalent zu einer Lagerkraft F3 ist, mit der das erste Lager 8 die Antriebswelle 3 abstützt. Das Drehmoment M aus dem Produkt der Kraft F1 und der Länge L der Tretkurbel 23 ist gleichgroß wie das Produkt aus der Kraft F2 und einem vorgegeben Radius r1 des Zahnrads 25. Folglich kann das vom Fahrer aufgebrachte Drehmoment M aus dem Produkt der von der Einrichtung 5 zur Lagerkraftmessung gemessenen Lagerkraft F3 und dem Radius r1 des Zahnrads 25 von der Steuereinheit 11 auf einfache Weise errechnet werden.The control unit 11 is designed by the driver on the crank drive 6 applied torque M ( 3 ) based on a signal of the device 5 to determine bearing force measurement. How out 3 Obviously, a driver of the bicycle generates 1 the torque M in the form of a force F1 on the pedal 23 with a given length L at the crankshaft 24 of the crank mechanism 6 is attached. Due to the engagement of the gear 25 with the first input gear 26 is generated on the circumference of the gear pairing tangential force F2, which is equivalent to a bearing force F3, with which the first bearing 8th the drive shaft 3 supported. The torque M from the product of the force F1 and the length L of the pedal crank 23 is the same size as the product of the force F2 and a given radius r1 of the gear 25 , Consequently, the torque M applied by the driver may be from the product of the device 5 for bearing force measurement measured bearing force F3 and the radius r1 of the gear 25 from the control unit 11 be calculated in a simple way.

Wie aus 2 ersichtlich, weist das erste Lager 8 eine erste Lagerschale 16 und eine zweiten Lagerschale 17 auf. Zwischen den Lagerschalen 16, 17 ist die Einrichtung 5 zur Lagerkrafterfassung angeordnet, welche besonders bevorzugt einen Kraftsensor in Form eines Piezoelements umfasst, welches zwischen den Lagerschalen 16, 17 mittels einer Verbindungsvorrichtung 19 fixiert bzw. eingeklemmt ist. Vorteilhafterweise greifen die vom Elektromotor 2 auf die Antriebswelle 3 einwirkenden Kräfte mit großem Abstand an der Antriebswelle 3 an, bzw. werden vom zweiten Lager 9 aufgenommen, und beeinflussen die Lagerkraft F3 am ersten Lager 8 im Wesentlichen nicht. Daher kann die Lagerkraft F3 am ersten Lager 8 der Antriebswelle 3 mit einer minimalen Bauteilanzahl einfach und kostengünstig mittels des im zweischaligen Lagergehäuse angeordneten Piezoelements gemessen und in der Steuereinheit 11 zur Bestimmung des vom Fahrer aufgebrachten Drehmoments M am Kurbeltrieb 6 verwendet werden. Dadurch kann auf einen aufwändigen Drehmomentsensor verzichtet werden. Ferner wird dadurch ein vereinfachter, kompakter und robuster Antriebsaufbau realisiert, der in kurzer Montagezeit kostenminimiert herstellbar ist.How out 2 As can be seen, the first bearing points 8th a first bearing shell 16 and a second bearing shell 17 on. Between the cups 16 . 17 is the device 5 arranged for bearing force detection, which particularly preferably comprises a force sensor in the form of a piezoelectric element, which between the bearing shells 16 . 17 by means of a connecting device 19 is fixed or clamped. Advantageously, the grip of the electric motor 2 on the drive shaft 3 acting forces at a large distance on the drive shaft 3 on, or are from the second camp 9 recorded, and influence the bearing force F3 at the first camp 8th essentially not. Therefore, the bearing force F3 on the first bearing 8th the drive shaft 3 with a minimum number of components simply and inexpensively measured by means of the piezoelectric element arranged in the double-shell bearing housing and in the control unit 11 for determining the torque M applied by the driver on the crank mechanism 6 be used. This makes it possible to dispense with a complex torque sensor. Furthermore, a simplified, compact and robust drive structure is realized thereby, which can be produced cost-minimized in a short assembly time.

Claims (9)

Fahrrad, umfassend: – einen Kurbeltrieb (6), – einen Elektromotor (2), und – eine Antriebswelle (3), die mit dem Kurbeltrieb (6) und dem Elektromotor (2) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (3) an einem ersten Lager (8) und einem zweiten Lager (9) gelagert ist, und – eine Einrichtung (5) zur Lagerkraftmessung, welche am ersten Lager (8) angeordnet ist.Bicycle comprising: - a crank drive ( 6 ), - an electric motor ( 2 ), and - a drive shaft ( 3 ), with the crank mechanism ( 6 ) and the electric motor ( 2 ), wherein the drive shaft ( 3 ) at a first warehouse ( 8th ) and a second warehouse ( 9 ), and - a facility ( 5 ) for bearing force measurement, which at the first bearing ( 8th ) is arranged. Fahrrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ein erstes Eingangszahnrad (26) umfasst, welches mit dem Kurbeltrieb (6) verbunden ist, wobei das erste Eingangszahnrad (26) derart an der Antriebswelle (3) angeordnet ist, dass ein erster Abstand (A1) zwischen dem ersten Eingangszahnrad (26) und dem ersten Lager (8) kleiner ist als ein zweiter Abstand (A2) zwischen dem ersten Eingangszahnrad (26) und dem zweiten Lager (9).Bicycle according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 3 ) a first input gear ( 26 ), which with the crank mechanism ( 6 ), the first input gear ( 26 ) on the drive shaft ( 3 ) is arranged such that a first distance (A1) between the first input gear ( 26 ) and the first bearing ( 8th ) is smaller than a second distance (A2) between the first input gear ( 26 ) and the second bearing ( 9 ). Fahrrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ein zweites Eingangszahnrad (22) umfasst, welches mit dem Elektromotor (2) verbunden ist, wobei das zweite Eingangszahnrad (22) einen größeren Abstand (A3) zum ersten Lager (8) als das erste Eingangszahnrad (26) aufweist.Bicycle according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 3 ) a second input gear ( 22 ), which is connected to the electric motor ( 2 ), wherein the second input gear ( 22 ) a greater distance (A3) to the first bearing ( 8th ) as the first input gear ( 26 ) having. Fahrrad nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lager (9) zwischen dem ersten Eingangszahnrad (26) und dem zweiten Eingangszahnrad (22) angeordnet ist.Bicycle according to claim 3, characterized in that the second bearing ( 9 ) between the first input gear ( 26 ) and the second input gear ( 22 ) is arranged. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zur Lagerkraftmessung ein Piezoelement umfasst, welches zwischen einer ersten Lagerschale (16) und einer zweiten Lagerschale (17) des ersten Lagers (8) angeordnet ist.Bicycle according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 5 ) comprises a piezoelectric element for bearing force measurement, which between a first bearing shell ( 16 ) and a second bearing shell ( 17 ) of the first warehouse ( 8th ) is arranged. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Antriebswelle (3) ein Abtriebszahnrad (14) angeordnet ist, welches über eine Kette (15) oder einen Zahnriemen mit einem Hinterrad (7) verbunden ist.Bicycle according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive shaft ( 3 ) an output gear ( 14 ) arranged over a chain ( 15 ) or a toothed belt with a rear wheel ( 7 ) connected is. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Freilauf am ersten Eingangszahnrad (26) und/oder am zweiten Eingangszahnrad (22).Bicycle according to one of the preceding claims, characterized by a freewheel on the first input gear ( 26 ) and / or at the second input gear ( 22 ). Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Steuereinheit (11), welche mit der Einrichtung (5) zur Lagerkraftmessung verbunden ist und ausgelegt ist, ein durch den Fahrer am Kurbeltrieb (6) aufgebrachtes Drehmoment (M) mittels der am ersten Lager (8) gemessenen Lagerkraft (F3) zu ermitteln.Bicycle according to one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 11 ) associated with the facility ( 5 ) is connected to the bearing force measurement and is designed by the driver on the crank drive ( 6 ) applied torque (M) by means of the first bearing ( 8th ) measured bearing force (F3) to determine. Fahrrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) ausgelegt ist, den Elektromotor (2) basierend auf dem mittels der Einrichtung (5) zur Lagerkraftmessung ermittelten Drehmoments (M) des Fahrers zu steuern.Bicycle according to claim 8, characterized in that the control unit ( 11 ), the electric motor ( 2 ) based on the facility ( 5 ) to control the bearing force measurement torque (M) of the driver to control.
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