DE102010000432B4 - Laundry treatment device with image control - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts mit einer Trommel, die eine Behandlungskammer für Behandlungsgut umschließt und mit einer einstellbaren Drehzahl gedreht wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte:Abbilden des Behandlungsguts in der Behandlungskammer;Ermitteln, ob ein vorbestimmter Anteil des Behandlungsguts sich in einem Satellitenzustand befindet, und zwar auf Grund des Aufnahmebilds des Behandlungsguts; undVerringern der Drehzahl, wenn ein vorbestimmter Anteil des Behandlungsguts sich in einem Satellitenzustand befindet.Method for operating a laundry treatment device with a drum which encloses a treatment chamber for items to be treated and is rotated at an adjustable speed, characterized by the following steps: imaging the items to be treated in the treatment chamber; determining whether a predetermined proportion of the items to be treated is in a satellite state, and based on the image of the item being treated; andreducing the speed when a predetermined proportion of the material to be treated is in a satellite state.
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Der Konstruktion von Wäschebehandlungsgeräten wie Waschautomaten, Wäschetrockner und -auffrischer sowie wasserfrei arbeitenden Systemen kann eine rotierende Trommel zu Grunde liegen, die eine Behandlungskammer umschließt, in die das Wasch- bzw. Behandlungsgut einbringbar ist. Das Gerät kann eine Steuerung in Form eines Controllers enthalten, der eine Anzahl vorprogrammierter Arbeitszyklen durchführt. Der Benutzer wählt typischerweise aus den vorprogrammierten Zyklen den gewünschten Behandlungs- bzw. Arbeitszyklus von Hand aus. Jeder vorprogrammierte Zyklus kann beliebig viele einstellbare Parameter aufweisen, die der Benutzer eingeben kann oder vom Controller gesetzt werden, und zwar auf Grund von Standardwerten oder vorbestimmten Werten oder ansprechend auf in der Behandlungskammer herrschende Bedingungen.The design of laundry treatment devices such as washing machines, tumble dryers and fresheners as well as water-free systems can be based on a rotating drum that encloses a treatment chamber into which the items to be washed or treated can be placed. The device may contain control in the form of a controller that performs a number of pre-programmed work cycles. The user typically selects the desired treatment or work cycle manually from the pre-programmed cycles. Each preprogrammed cycle can have any number of adjustable parameters that can be entered by the user or set by the controller based on default or predetermined values or in response to conditions prevailing in the treatment chamber.
Die
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschebehandlungsgerät mit einer verbesserten Regelung der Drehzahl in Abhängigkeit von der Verteilung des Behandlungsguts vorzusehen. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.It is the object of the present invention to provide a laundry treatment device with improved control of the speed depending on the distribution of the material to be treated. The task is solved by the features of
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Wäschebehandlungsgeräts mit einer drehbaren Trommel, die eine Waschgut-Behandlungskammer umschließt. Das Waschgut in der Waschgut-Behandlungskammer lässt sich abbilden und ein Bewegungszustand desselben auf Grund seines Aufnahmebildes ermitteln. Das Wäschebehandlungsgerät lässt sich auf Grund des ermittelten Bewegungszustands steuern.The invention relates to a method for controlling a laundry treatment device with a rotatable drum that encloses a laundry treatment chamber. The laundry in the laundry treatment chamber can be imaged and its movement status can be determined based on its recorded image. The laundry treatment device can be controlled based on the determined movement status.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
In den Zeichnungen:
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1 ist eine Frontalperspektive eines Wäschebehandlungsgeräts in Form eines Wäschetrockners mit einer Behandlungskammer nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 ist eine Teilperspektive des Wäschetrockners der1 nach einer Ausführungsform der Erfindung bei zwecks klarerer Darstellung teilweise entferntem Gehäuse; -
3 ist eine zweite Teilperspektive des Wäschetrockners der1 nach einer Ausführungsform der Erfindung bei zwecks klarerer Darstellung teilweise abgenommenem Gehäuse; -
4 ist eine schaubildliche Schnittdarstellung des Wäschetrockners der1 mit einem Abbildungssystem zum Abbilden der Behandlungskammer nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
5 ist eine schaubildliche Darstellung eines Controllers zum Steuern des Betriebs einer oder mehrerer Komponenten des Wäschetrockners der1 nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
6 zeigt als Flussdiagramm ein Verfahren zum Aufnehmen und Analysieren von Bildern der Behandlungskammer nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; -
7 zeigt schaubildlich ein Gitter bzw. Raster zur Analyse eines Aufnahmebildes der Behandlungskammer nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung; -
8 zeigt schaubildlich ein die Umwälzbewegung darstellendes Aufnahmebild der Behandlungskammer nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; -
9 zeigt an Hand eines Flussdiagramms ein beispielhaftes Verfahren zur Aufnahme eines Bildes der Behandlungskammer und zum Abschätzen von Chargenparametern aufgrund des Aufnahmebildes nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung; -
10 zeigt als Flussdiagramm ein Verfahren zum Bestimmen, ob in der Behandlungskammer ein bestimmter Zustand vorliegt, und zum Ergreifen von Korrekturmaßnahmen nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung; und -
11 zeigt schaubildlich eine Bildaufnahme der Behandlungskammer mit einer Satellitenbewegung nach einer fünften Ausführungsform der Erfindung; -
12 zeigt schaubildlich ein Aufnahmebild der Behandlungskammer mit einer Gleitbewegung nach einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; und -
13 zeigt als Flussdiagramm ein Verfahren zum Ändern der Drehzahl einer Trocknertrommel zwecks Erreichens einer Soll-Umwälzung nach einer siebten Ausführungsform der Erfindung.
-
1 is a front perspective of a laundry treatment device in the form of a tumble dryer with a treatment chamber according to an embodiment of the invention; -
2 is a partial perspective of thetumble dryer 1 according to an embodiment of the invention with the housing partially removed for clarity; -
3 is a second partial perspective of thetumble dryer 1 according to an embodiment of the invention with the housing partially removed for clearer illustration; -
4 is a diagrammatic sectional view of thetumble dryer 1 with an imaging system for imaging the treatment chamber according to an embodiment of the invention; -
5 is a diagrammatic representation of a controller for controlling the operation of one or more components of theclothes dryer 1 according to an embodiment of the invention; -
6 shows, as a flowchart, a method for acquiring and analyzing images of the treatment chamber according to a second embodiment of the invention; -
7 shows diagrammatically a grid or grid for analyzing a recorded image of the treatment chamber according to the second embodiment of the invention; -
8th shows a diagram showing the circulation movement of the treatment chamber according to a second embodiment of the invention; -
9 shows, using a flowchart, an exemplary method for recording an image of the treatment chamber and for estimating batch parameters based on the recorded image according to a third embodiment of the invention; -
10 shows a flowchart of a method for determining whether a particular condition exists in the treatment chamber and taking corrective action according to a fourth embodiment of the invention; and -
11 shows a diagrammatic image of the treatment chamber with a satellite movement according to a fifth embodiment of the invention; -
12 shows a diagrammatic image of the treatment chamber with a sliding movement according to a sixth embodiment of the invention; and -
13 shows as a flowchart a method for changing the speed of a dryer drum in order to achieve a target circulation according to a seventh embodiment of the invention.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Die
Wie die
Das Schrankgehäuse 12 wird von einer Vorderfläche 18, einer Rückwand 20 und zwei Seitenwänden 22 definiert, die eine obere Abschlussfläche 24 stützen. An der Vorderfläche 18 kann eine Tür 26 scharniermäßig angeschlagen und wahlweise zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegbar sein, um eine Öffnung in der Vorderfläche 18 zu verschließen, die Zugang zum Gehäuseinneren bietet.The
Im Inneren des Gehäuses 12 kann zwischen einem hinteren und einem vorderen Schott 30, 32, die ortsfest einander gegenüber liegen und gemeinsam eine Behandlungskammer 34 zur Behandlung von Trockengut bilden, eine Trommel 28 drehbar angeordnet sein; die Behandlungskammer hat eine offene Vorderseite, die mittels der Tür 26 wahlweise verschließbar ist. Beispiele für das Behandlungsgut sind u.a. Kopfbedeckungen, Schals, Handschuhe, Pullover, Blusen, Hemden, Shorts, Kleider, Socken, Hosen, Schuhe, Unterwäsche und Jacken. Im Wäschetrockner 10 lassen sich auch Textilien in anderen Produkten wie Vorhänge und Gardinen, Bettwäsche, Handtücher, Kissen und gestopfte Artikel (bspw. Spielzeug) trocknen.Inside the
Die Trommel 28 kann mindestens eine und ggf. mehrere Umwälz- bzw. Hubleisten 36 enthalten. Die Hubleisten 36 können entlang der Innenfläche der Trommel 28 angeordnet sein, die eine Innenumfangswand der Trommel 28 bildet. Die Hubleisten 36 erleichtern das Umwälzen der Wäsche in der Trommel 28 bei deren Umlauf.The
Wie in
An Hand der
Wie die
Wie die
Wie für Wäschetrockner typisch, ist die Trommel 28 von einem geeigneten Antrieb drehbar, der als Motor 64 und ein Antriebsriemen 66 dargestellt ist. Der Motor 64 kann betrieblich mit dem Controller verbunden sein, um die Drehung der Trommel 28 so zu steuern, dass ein Arbeitszyklus vollständig abgearbeitet wird. Andere Mechanismen - bspw. ein Direktantrieb - sind ebenfalls einsetzbar.As is typical for clothes dryers, the
Der Wäschetrockner 10 kann auch eine Abbildungseinrichtung 70 aufweisen, mit der die Behandlungskammer 34 und/oder alles in ihr abbildbar ist. Beispielhafte Abbildungseinrichtungen 70 können u.a. optische Sensoren sein, die Stand- oder Bewegungsbilder aufnehmen können - bspw. Kameras. Eine geeignete Kameraart ist eine CMOS-Kamera. Andere beispielhafte Abbildungseinrichtungen sind u.a. CCD-, Digital- oder Videokameras oder beliebige andere Geräte, die Bilder aufnehmen können. Die genannte Kamera kann sichtbare und/oder unsichtbare Strahlung aufnehmen. Bspw. kann die Kamera mit sichtbarem Licht, in einem anderen Beispiel mit unsichtbarem Licht - bspw. UV-Licht - Bilder aufnehmen. In einem noch anderen Beispiel kann es sich um eine thermische Abbildungseinrichtung handeln, die Strahlung im IR-Bereich des elektromagnetischen Spektrums erfassen kann. Die Abbildungseinrichtung 70 kann auf dem hinteren oder dem vorderen Schott 30, 32, in der Tür 26 oder an zahlreichen anderen Orten angeordnet sein, abhängig vom Aufbau des Wäschetrockners und der Sollposition für die Aufnahme des Bildes. Der Ort der Abbildungseinrichtung kann von der Art des aufzunehmenden Bildes, dem interessierenden Bereich in der Behandlungskammer 34 oder auch davon abhängen, ob das Bild bei drehender Trommel aufgenommen werden soll. Wird bei drehender Trommel aufgenommen und ist die Bewegung der Wäsche wichtig, wird die Abbildungseinrichtung 70 so angeordnet, dass ihr Sichtfeld die Seite und die Mitte der Trommel 28 beinhaltet, so dass die Wäsche erfassbar ist, während sie umgewälzt wird. Die Abbildungseinrichtung 70 lässt sich auch so anordnen, dass die gesamte bzw. fast die gesamte Behandlungskammer in ihrem Sichtfeld liegt. Auch können mehrere Abbildungseinrichtungen 70 vorliegen, die die gleichen oder verschiedene Bereiche der Behandlungskammer 34 aufnehmen.The
Der Wäschetrockner 10 kann auch eine Lichtquelle 72 enthalten. Die Art der Lichtquelle 72 kann unterschiedlich gewählt sein. In einer Ausführungsform kann es sich um eine Glühfadenlampe für Wäschetrockner handeln, wie sie typischerweise zum Beleuchten der Behandlungskammer 34 dient. An Stelle der Glühfadenlampe kann eine oder mehr LED-Lampen eingesetzt werden. Die Lichtquelle 72 kann hinter dem hinteren Schott 30 der Trommel 28 angeordnet sein derart, dass das Licht durch die Öffnungen des Lufteinlassgitters 40 fällt. Ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann der Wäschetrockner 10 mehr als eine Lichtquelle 72 enthalten - bspw. ein auf mehrere Stellen in einem oder beiden Schotts 30, 32 verteiltes LED-Feld.The
Die Lichtquelle 72 kann auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung 70 (vergl.
Die von der Lichtquelle erzeugte Beleuchtung kann - auch von der Art der Abbildungseinrichtung abhängig - variieren. Es kann sich bspw. um IR-Licht handeln, falls die Abbildungseinrichtung das IR-Spektrum erfasst, entsprechend um sichtbares Licht, falls die Abbildungseinrichtung das sichtbare Spektrum aufnimmt.The illumination generated by the light source can vary - also depending on the type of imaging device. It can be, for example, IR light if the imaging device detects the IR spectrum, correspondingly it can be visible light if the imaging device detects the visible spectrum.
Wie die
Der Controller 14 kann zum Datenaustausch und/oder betrieblich mit einem oder mehreren Systemkomponenten des Wäschetrockners 10 verbunden sein, um mit diesen zu kommunizieren und deren Funktion beim Abarbeiten eines Betriebszyklus zu steuern. So kann der Controller 14 mit dem Heizelement 42 und dem Gebläse 46, um die Temperatur und die Strömung in der Behandlungskammer 34 zu steuern, mit dem Motor 64, um die Richtung und die Geschwindigkeit der Drehung der Trommel 28 zu steuern, und dem Ausgabesystem 48 verbunden sein, um während eines Arbeitszyklus Behandlungschemie auszugeben. Desgl. kann der Controller 14 mit der Benutzerschnittstelle 16 verbunden sein, um vom Benutzer gewählte Eingaben aufzunehmen und Informationen an ihn auszugeben.The
Weiterhin kann der Controller 14 Eingangssignale aus einem oder mehreren Sensoren 84 aufnehmen, die aus dem Stand der Technik bekannt und daher zur Vereinfachung nicht gezeigt sind. Die Erfindung nicht einschränkende Beispiele für Sensoren 84, die zur Datenübertragung an den Controller 14 angeschlossen sein können, sind ein Temperatur-Sensor für die Behandlungskammer, ein Zu- und ein Abluft-Temperatursensor, ein Feuchte-Sensor, ein Luftströmungs-Sensor, ein Gewichts-Sensor und ein Motordrehmoment-Sensor.Furthermore, the
Der Controller 14 kann auch mit der Abbildungseinrichtung 70 und der Lichtquelle 72 verbunden sein, um ein oder mehrere Bilder der Behandlungskammer 34 aufzunehmen. Die Aufnahmebilder können an den Controller 14 gesandt und mittels im Speicher 80 abgelegter Software analysiert werden, um einen Bewegungszustand des Trockenguts zu ermitteln. Der Controller 14 kann dann den ermittelten Bewegungszustand dazu verwenden, einen oder mehrere Arbeitsparameter setzen, um die Funktion mindestens eines mit dem Controller 14 betrieblich gekoppelten Systemteils zu steuern und damit einen Arbeitszyklus abzuarbeiten. Der ermittelte Bewegungszustand kann ein Umwälzzustand, ein Roll- bzw. Ballungszustand, ein Gleitzustand oder ein Satelliten- bzw. Anwerfzustand jeweils einzeln oder in Kombination sein.The
Die Begriffe Umwälz-, Roll-, Gleit- und Satellitenzustand sind Fachtermini zum Beschreiben der Bewegung einiger oder aller Artikel, die die Trockengut-Charge bilden. Jedoch brauchen nicht alle Artikel einer Charge die Bewegung zu zeigen, die mit diesen Begriffen jeweils beschreibbar ist.The terms recirculating, rolling, sliding and satellite are technical terms used to describe the movement of some or all of the items that make up the dry goods batch. However, not all items in a batch need to show the movement that can be described using these terms.
Zum Verständnis der Begriffe sei die jeweilige Bewegungsart hier kurz beschrieben. Das Umwälzen ist ein Zustand, in dem das Trockengut von der umlaufenden Trommel aus einer unteren Lage generell auf dem oder am Boden der Trommel in eine obere Lage gehoben, die höher liegt als die untere und aus der das Trockengut von der Trommel nicht weiter angehoben wird, sondern allgemein zum Trommelboden herab fällt. Im Fallen ist das Trockengut der Trockenluft und/oder etwaigen Behandlungsmitteln in der Trommel ausgesetzt. Ebenfalls beim Fallen kann das Trockengut sich entfalten bzw. ausbreiten, so dass sein wirksamer Flächeninhalt zunimmt und ein größerer Teil desselben der Trockenluft und/oder dem Behandlungsmittel ausgesetzt wird. Dieser Vorgang kann die Geschwindigkeit, mit der das Trockengut trocknet, steigern und die Wechselwirkung zwischen ihm und dem Behandlungsmittel maximieren. Beispiele eines solchen Behandlungsmittels sind Wasserdampf, Nebel oder Behandlungschemie.To understand the terms, the respective type of movement is briefly described here. Circulation is a condition in which the dry goods are lifted by the rotating drum from a lower layer generally on or at the bottom of the drum to an upper layer which is higher than the lower one and from which the dry goods are no longer lifted by the drum , but generally falls down to the bottom of the drum. When falling, the dry material is exposed to the dry air and/or any treatment agents in the drum. Also when falling, the dry material can unfold or spread out, so that its effective surface area increases and a larger part of it is exposed to the dry air and / or the treatment agent. This process can speed up increase the speed with which the dry material dries and maximize the interaction between it and the treatment agent. Examples of such a treatment agent are steam, mist or treatment chemicals.
Beim Rollen wird das Wasch- oder Trockengut nicht von der Trommel bei deren Umlauf - im Gegensatz zum Umwälzen - angehoben, sondern rollt oder dreht sich, während ein Teil des Trockenguts noch ein Hubelement kontaktiert. In diesem Zustand kann eine Reibungskraft vorliegen, in Folge derer das Trockengut sich mit wenig Bewegung über seine horizontalen Lage hinaus in der Trommel aufrollt oder einfaltet. Das Rollen kann auftreten, wo Trockengutartikel zu groß oder schwer sind, um von der Trommel angehoben zu werden, oder wenn ein Trockengutartikel sich mit einem anderen verwickelt bzw. verfängt. Da das Trockengut im Trommelunterteil konzentriert verbleibt, ist es der Trockenluft und/oder Behandlung u.U. nur minimal ausgesetzt. Dadurch trocknet es unvollständig und ein Behandlungsmittel wirkt nur ungleichmäßig.When rolling, the items to be washed or dried are not lifted by the drum as it rotates - in contrast to circulation - but rather rolls or rotates while part of the items to be dried still contacts a lifting element. In this state, there may be a frictional force, as a result of which the dry goods roll up or fold in the drum with little movement beyond their horizontal position. Rolling can occur where dry goods items are too large or heavy to be lifted by the drum or when one dry goods item becomes entangled with another. Since the dry material remains concentrated in the lower part of the drum, it may only be minimally exposed to dry air and/or treatment. As a result, it dries incompletely and a treatment agent only works unevenly.
Das Gleiten ist ein anderer Zustand, in dem das Wasch- oder Trockengut von der Trommel bei deren Umlauf u.U. - im Gegensatz zum Umwälzen - nicht angehoben wird, sondern am oder nahe dem Trommelboden verbleibt. Das Gleiten unterscheidet sich vom Rollen dahingehend, dass das Trockengut sich nicht rollend oder einfaltend bewegt, sondern von der Innenfläche der Trommel bei deren Umlauf abrutscht und der Trockenluft und/ oder Behandlung immer die gleiche Oberfläche zuwendet. Dadurch kann das Trockengut nur unvollständig trocknen und ein Behandlungsmittel nur ungleichmäßig wirken.Sliding is another condition in which the items to be washed or dried are not lifted by the drum as it rotates - in contrast to circulation - but remain on or near the bottom of the drum. Sliding differs from rolling in that the dry material does not move in a rolling or folding manner, but rather slides off the inner surface of the drum as it rotates and always faces the same surface for drying air and/or treatment. As a result, the drying material can only dry incompletely and a treatment agent can only have an uneven effect.
Im Satelliten- bzw. Anwerfzustand wird das Trockengut beim Umlauf der Trommel durch die Zentrifugalkraft auf deren Innenfläche gehalten. In einem Wäschetrockner kann dabei das Einwirken der Trockenluft und/oder eines Behandlungsmittels minimal bleiben, da das Trockengut in einer festen Lage relativ zur Trommel verbleibt, so dass es unvollständig trocknet und das Behandlungsmittel ungleichmäßig einwirkt.In the satellite or starting state, the dry goods are held on the inner surface by the centrifugal force as the drum rotates. In a tumble dryer, the effect of drying air and/or a treatment agent can remain minimal, since the items to be dried remain in a fixed position relative to the drum, so that they dry incompletely and the treatment agent acts unevenly.
Der bis hier beschriebene Wäschetrockner 10 stellt den zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen konstruktiven Aufbau bereit. Es werden nun mehrere Ausführungsformen des Verfahrens an Hand des Betriebs des Wäschetrockners 10 beschrieben. Bei diesen Ausführungsformen des Verfahrens wird ein Bewegungszustands des Trockenguts selbsttätig ermittelt und der Wäschetrockner 10 auf Grund des ermittelten Bewegungszustands betrieben.The
Der Bewegungszustand des Trockenguts lässt sich mittels der Abbildungseinrichtung 70 ermitteln, mit der bei drehender oder stehender Trommel 28 ein oder - zeitlich verteilt - mehrere Bilder des Trommelinhalts aufnehmbar sind. Für einige Bewegungszustände braucht nur ein einziges Bild analysiert zu werden; für andere sind evtl. mehrere nötig. Der Bewegungszustand des Trockenguts kann dann dazu dienen, den Wäschetrockner zu steuern.The state of movement of the dry goods can be determined by means of the
Das Steuern des Wäschetrockners 10 auf Grund des Bewegungszustands des Trockenguts in der Behandlungskammer 34 beinhaltet das Setzen mindestens eines Parameters eines Arbeitszyklus - einschl. der Drehzahl und -richtung der Trommel 28, einer Temperatur in der und die Luftströmung durch die Behandlungskammer 34, die Art und Menge etwaiger Behandlungsmittel, ein Zyklusstart oder -stopp-Zustand, und Zyklusschritt-Start- oder -stoppzustand.Controlling the
Beim Setzen des Beginns oder Endes eines Zykluszustands kann es sich um die Festlegung handeln, wann ein Arbeitszyklus gestartet bzw. beendet werden soll. Hierzu wird dem Controller 14 signalisiert, einen Arbeitszyklus sofort zu starten oder zu stoppen oder einen Zeitpunkt zum Start bzw. Stopp eines Arbeitszyklus festzulegen.Setting the start or end of a cycle state can involve determining when a work cycle should start or end. For this purpose, the
Das Setzen des Starts oder Stopps eines Zyklusschritt-Zustands kann die Festlegung beinhalten, wann innerhalb eines gegebenen Arbeitszyklus ein Schritt zu beginnen bzw. zu beenden ist. Hierzu wird ggf. dem Controller 14 signalisiert, sofort von einem zu einem anderen Zyklusschritt überzugehen oder einen Zeitpunkt zu setzen, an dem ein solcher Übergang von einem zu einem anderen Schritt innerhalb eines gegebenen Arbeitszyklus erfolgen soll. Beispiele hierfür sind eine Trommeldrehung mit oder ohne Warmluft, die Ausgabe von Behandlungsmitteln und ein Knitterschutzschritt .Setting the start or stop of a cycle step state may involve determining when to start or end a step within a given work cycle. For this purpose, the
Für andere Wäschebehandlungsgeräte als Wäschetrockner kann es sich bei den auf Grund des festgestellten Bewegungszustands zu setzenden Arbeitsparametern auch um die Drehzahl oder -richtung eines Rührglieds sowie einen Laugenfüllstand handeln.For laundry treatment devices other than tumble dryers, the working parameters to be set based on the detected motion state can also be the speed or direction of a stirring element and a lye filling level.
Die
Das Verfahren 100 beginnt mit der Annahme, dass der Benutzer den Wäschetrockner 10 mit einem oder mehreren Artikeln, die das Trockengut bilden, beschickt und die Tür 26 geschlossen hat. Das Verfahren 100 lässt sich beim Schließen der Tür 26 oder beim Beginn eines vom Benutzer ausgewählten Arbeitszyklus selbsttätig einleiten. Der Schritt 104 ist ein optionaler Schritt, in dem der Controller 14 ein Anfangsbild der Trockengut-Charge ohne Trommeldrehung aufnimmt. Das Anfangsbild ist zwar nicht erfindungswesentlich, kann aber zum Bestimmen von Parametern der Charge wie bspw. deren Volumen oder Material- bzw. Stoffart dienen.The
Im nächsten Schritt 106 wird ein Bildzähler, der die aufgenommenen Bilder mitzählt, auf null gesetzt und im Schritt 108 die Trommeldrehung eingeleitet. Die Trommel 28 läuft zu einer Solldrehzahl hoch, die sich vom Controller 14 auf Grund des ausgewählten Arbeitszyklus und der gesetzten Arbeitsparameter bestimmen lässt. Ist die Solldrehzahl der Trommel erreicht, kann im Schritt 110 die Bildzeit auf null gesetzt werden und die Abbildungseinrichtung 70 ein Bild der gesamten oder eines Teils der Behandlungskammer 34 aufnehmen. Das Aufnahmebild kann an den Controller 14 geschickt werden zur Bildanalyse mittels Software, die im Speicher 80 des Controllers 14 abgelegt ist.In the
Ebenfalls im Rahmen der Erfindung weist die Abbildungseinrichtung 70 einen Speicher und einen Mikroprozessor zur Aufnahme von Informationen und Software bzw. zum Ausführen letzterer auf. Damit kann die Abbildungseinrichtung 70 die Daten des Aufnahmebildes analysieren und die Analyseergebnisse dem Controller 14 mitteilen.Also within the scope of the invention, the
Im Schritt 114 erfolgt die Bildanalyse des aufgenommenen Bildes bspw. unter Unterscheidung bzw. Trennung des Trockengut- vom Hintergrundbild, d.h. der Trommel 28 im Aufnahmebild aus dem Schritt 122. Es existieren mehrere Verfahren zum Trennen des Chargen- vom Hintergrundbild abhängig von der Beleuchtungsanordnung, den Trommeleigenschaften und der Charge. Ist das Trockengut- vom Hintergrundbild getrennt, lässt sich ein Bild der Behandlungskammer 34 generieren, in dem jedes Bildelement bzw. Pixel das Vorhandensein oder die Abwesenheit von Trockengut der Charge anzeigt. Bildtrennungstechniken sind auch anwendbar, um die Artikel der Charge voneinander zu trennen.In
Bspw. lassen sich im Fall einer Beleuchtungsanordnung, in der die Lichtquelle 72 auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung 70 liegt, Techniken wie die Kantenerfassung, die Farbsegmentierung oder die Abweichung von einem bekannten Hintergrundbild ansetzen, um die Charge vom Hintergrund zu trennen. Die Kantenerfassung lässt sich nach bekannten Verfahren berechnen. Bei der Farbsegmentierung werden die einzelnen Artikel einer Charge voneinander und die Charge vom Hintergrund auf Grund von Unterschieden der Sättigung, des Farbtons und der Leuchtdichte von Objekten im Bild getrennt. Die Oberfläche der Trocknertrommel 28 kann auch optisch erfassbare Besonderheiten aufweisen, die die Trennung des Chargen- vom Hintergrundbild der Trommel 28 erleichtern.For example, in the case of a lighting arrangement in which the
Bei einer Beleuchtungsanordnung, in der die Charge von einer Lichtquelle 72 rückseitig beleuchtet wird, die sich auf einem der Abbildungseinrichtung 70 gegenüber liegenden Teil der Trommel 28 befindet, ist das Trennen des Chargen- vom Hintergrundbild einfacher. Bereiche, in denen eine Charge vorliegt, erscheinen im Bild schwarz oder dunkel, da die Charge das Licht aus der Lichtquelle 72 abschattet. Wo keine Charge vorliegt, kann die Abbildungseinrichtung 70 das Licht aus der Lichtquelle erfassen.In an illumination arrangement in which the batch is backlit by a
Unabhängig davon, wie man im Schritt 114 das Trockengut- vom Hintergrundbild unterscheidet, lassen sich aus den von der Abbildungseinrichtung 70 aufgenommenen Bildern Informationen zur Gestalt und dem Ort der Trockengut-Charge relativ zur Trommel 28 ableiten. Bspw. lassen sich aus dem Bild nach bekannten Verfahren der Flächeninhalt, der Umfang, der Schwerpunkt, der Radius sowie die Haupt- und die Nebenachse der Charge berechnen. Das Aufnahmebild ist auch verwendbar, um die Bewegung der Charge relativ zur Trommel 28 zu bestimmen. Ein Verfahren zum Bestimmen der Position oder Bewegung der Charge ist, aus dem Aufnahmebild der Behandlungskammer 34 ein Segmentierungsbild zu erstellen.Regardless of how one distinguishes the dry goods from the background image in
Ein Segmentierungsbild lässt sich generieren, indem man den Bildraum zu festen Segmenten unterteilt und dann den Bruchteil jedes Segments ermittelt, in dem Trockengut vorliegt. Die Chargenposition in jedem Zeitpunkt lässt sich charakterisieren durch den prozentualen Anteil der Abdeckung jedes Segments durch Trockengut. Diese prozentuale Abdeckung ist dabei der prozentuale Anteil derjenigen Pixel im Bild, in denen Trockengut vorliegt. Die Position des Trockenguts in jedem Zeitpunkt lässt sich durch die prozentuale Abdeckung in jedem Segment in diesem Zeitpunkt ermitteln, die Bewegung des Trockenguts durch Integrieren der prozentualen Abdeckung über mehrere Umdrehungen der Trommel 28.A segmentation image can be generated by dividing the image space into fixed segments and then determining the fraction of each segment that contains dry matter. The batch position at each point in time can be characterized by the percentage of coverage of each segment by dry material. This percentage coverage is the percentage of those pixels in the image in which dry material is present. The position of the dry goods at each point in time can be determined by the percentage coverage in each segment at that point in time, the movement of the dry goods by integrating the percentage coverage over several revolutions of the
Das im Schritt 114 generierte Segmentierungsbild lässt sich in dem der Abbildungseinrichtung 70 oder dem Controller 14 zugeordneten Speicher ablegen. Aus den gespeicherten Segmentierungsbildern lässt sich eine Datenbank anlegen, aus der ein Segmentierungsbild der Chargenbewegung durch zeitliches Integrieren der prozentualen Abdeckung jedes Segments bestimmbar ist, wie oben beschrieben.The segmentation image generated in
Im nächsten Schritt 120 ermittelt der Controller 14, ob die Bildanzahl dem Sollwert entspricht. Ist sie kleiner als dieser, wird sie im Schritt 122 inkrementiert. Im Schritt 124 wird die seit dem Aufnehmen des letzten Bildes verstrichene Zeit überwacht. Ist die abgelaufene Zeit gleich dem oder größer als der Kehrwert der Bildfrequenz, springt das Verfahren zurück zum Schritt 112 und werden die Schritte 112 bis 120 wiederholt.In the
Die Bildanzahl im Schritt 120 kann so gewählt werden, dass ausreichend viele Bilder zur Bestimmung des Bewegungszustands des Trockenguts aufgenommen und analysiert werden können. Sie wird so gewählt, dass innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne vorbestimmt viele Bilder aufgenommen werden können. Die vorbestimmte Zeitspanne zur Aufnahme von zu analysierenden Bildern kann so gesetzt werden, dass der Bewegungszustand sich ermitteln und ggf. innerhalb eines geeigneten Zeitraums korrigieren lässt, um unerwünschte Zustände - bspw. Gleiten, Rollen und Satellitenzustand der Charge - zu vermeiden bzw. zu minimieren.The number of images in
Ist die Bildanzahl gleich dem Sollwert, wird im Schritt 126 der Bewegungszustand der Trockengut-Charge durch Integrieren der prozentualen Abdeckung in jedem Segment jedes im Schritt 114 aus den Aufnahmebildern der Behandlungskammer 34 erzeugten Segmentierungsbildes ermittelt. Die integrierte prozentuale Abdeckung in jedem Segment lässt sich benutzen, um ein integriertes Segmentationsbild zu generieren, in dem der Wert in jedem Segment in Beziehung zu der Dauer steht, für die im jeweiligen Segment Trockengut anwesend war. Das erstellte integrierte Segmentationsbild lässt sich nach Mustererkennungstechniken analysieren, um zu ermitteln, ob das Segmentationsbild einem bekannten Bewegungszustand entspricht. Die Musterkennung lässt sich einsetzen, um zu bestimmen, ob der Bewegungszustand der gesamten oder eines Teils der Trockengut-Charge einem bekannten Zustand entspricht.If the number of images is equal to the target value, the movement state of the dry material batch is determined in
Im Schritt 128 lässt sich der ermittelte Bewegungszustand der Trockengut-Charge vom Controller 14 benutzen, um einen oder mehrere Parameter eines Arbeitszyklus zu setzen - einschl. der Drehzahl der Trommel 28, einer Temperatur in der und die Luftströmung durch die Behandlungskammer 34, die Art und Menge etwaiger Behandlungschemie, ein Zyklusstart- und ein Zyklusstopp- sowie ein Zyklusschrittstart und ein Zyklusschrittstop-Zustand.In
Zusätzlich zum Setzen eines oder mehrerer Parameter eines Arbeitszyklus auf Grund des ermittelten Bewegungszustands der Trockengut-Charge kann der Controller 14 auch Informationen benutzen, die er von einem oder mehreren Sensoren 84 erhält. Bspw. kann der Controller 14 Informationen bezüglich des Motor-Drehmoments zum Abschätzen der Größe der Trockengut-Charge und zum Setzen eines oder mehrerer Arbeitsparameter auf Grund der geschätzten Chargengröße und des ermittelten Bewegungszustands der Charge anwenden.In addition to setting one or more parameters of a work cycle based on the determined movement state of the dry goods batch, the
Die
Die
Wie im integrierten Segmentationsbild 132 ersichtlich, bleibt die Trockengut-Charge größtenteils am Boden der Trommel 28, in der Mitte der Behandlungskammer 34 und teilweise auf der rechten Seite der Trommel 28 aufsteigend. Dieses prozentuale Abdeckmuster entspricht einem Umwälzzustand für eine im Gegenuhrzeigersinn umlaufende Trommel 28, in der das Trockengut mit der Drehung der Trommel 28 in die Luft gehoben wird und dann zum Boden der Trommel 28 zurück fällt.As can be seen in the
Die
Das Verfahren 200 beginnt mit der Annahme, dass der Benutzer den Wäschetrockner 10 mit einem oder mehreren Artikeln der Trockengut-Charge beschickt und die Tür 26 geschlossen hat. Das Verfahren 200 lässt sich selbsttätig einleiten, wenn der Benutzer die Tür 26 am Beginn eines vom Benutzer ausgewählten Arbeitszyklus schließt. Im Schritt 204 setzt der Controller 14 zuerst einen Umdrehungszähler auf null.The
Im nächsten Schritt 206 kann der Controller 14 die Trockengut-Charge abbilden, um die Chargenparameter zum vollständigen Abschluss des Arbeitszyklus zu ermitteln. Die Chargenparameter können im Schritt 208 ermittelt und im Schritt 212 mit Chargenparametern zusammengefasst werden, die zuvor aus den Bilddaten oder anderswie bestimmt wurden - bspw. die vom Benutzer an der Schnittstelle 16 gewählten Zyklus- und Parameter-Setzwerte mit den aus den Bilddaten abgeleiteten Parametern.In the
Im nächsten Schritt 214 kann der Controller 14 ermitteln, ob der Umdrehungszähler den Sollwert erreicht hat. Falls nicht, kann im Schritt 218 und 220 die Trommel 28 ein- oder mehrmals weiterdrehen und der Umdrehungszählwert um eins hochgezählt werden. Im Schritt 106 beginnt dann das Verfahren erneut und die Schritte 206 bis 214 werden wiederholt, bis im Schritt 214 der Umdrehungszählwert dem Sollwert entspricht.In the
Hat im Schritt 214 der Umdrehungszählwert den Sollwert erreicht, kann der Controller im Schritt 216 die Chargenparameter zum Abschließen eines Arbeitszyklus abschätzen. Beispiele von nach dem Verfahren 200 abschätzbaren Parametern sind die Größe, die Stoffart und die Farbe der Trockengut-Charge.If the revolution count has reached the setpoint in
Die
Im Schritt 306 lässt sich der ermittelte Bewegungszustand der Trockengut-Charge daraufhin analysieren, ob er einem interessierenden Zustand bzw. Problemzustand entspricht. Diese Bestimmung kann das Berücksichtigen anderer Chargenzustände - bspw. der Stoffart und der Chargengröße - beinhalten, die nach dem Verfahren 200 bestimmbar sind oder auf Sensor-Messungen aus einem oder mehreren Sensoren 84 basieren, die dem Trockner 10 zugeordnet sind.In
Zeigt der Bewegungszustand im Schritt 306 einen Problemzustand an, kann der Controller 14 den Wäschentrockner 10 auf Grund des ermittelten Zustands so steuern, dass eine oder mehrere Abhilfe- bzw. Korrekturmaßnahmen ausgeführt werden. Das Steuern des Wäschetrockners 10 kann das Setzen mindestens eines Parameters eines Arbeitszyklus beinhalten - einschl. einer Drehzahl und -richtung der Trommel 28, einer Temperatur in der Behandlungskammer und einer Luftströmung durch die Behandlungskammer 34, der Art und Menge etwaiger Behandlungschemie, eines Zyklusbeginns oder -endes und eines Zyklusschrittbeginns oder -endes.If the motion state in
Im Schritt 306 kann ein Problemzustand, der Abhilfe verlangt, auf der Bestimmung eines absoluten oder relativen Anteils der Trockengut-Charge beruhen, der einen bestimmten Bewegungszustand zeigt. Diese Bestimmung kann beinhalten, dass ein Bewegungszustand - Gleit-, Roll- oder Satellitenzustand - eine Korrektur verlangt, wenn ein beliebiger Teil des Trockengut-Charge den Zustand zeigt. Alternativ kann im Schritt 306 bestimmt werden, dass ein Problemzustand nur dann vorliegt, falls die gesamte Trockengut-Charge diesen Zustand zeigt.In
Ein vorbestimmter Schwellenwert lässt sich für einen gegebenen Bewegungszustand auch setzen, wenn ermittelt wird, dass sich ein Anteil der Trockengut-Charge über dem Schwellenwert in einem Problemzustand befindet; dann sind Korrekturmaßnahmen zu ergreifen. Der Schwellenwert zur Bestimmung, wann ein Bewegungszustand Korrekturmaßnahmen verlangt, kann abhängig von der Größe und Stoffart der Trockengut-Charge, dem ermittelten Bewegungszustand, dem Arbeitszyklus und einem oder mehreren Arbeitsparametern desselben variieren.A predetermined threshold value can also be set for a given motion state if it is determined that a portion of the dry goods batch above the threshold value is in a problem state; then corrective measures must be taken. The threshold value for determining when a motion condition requires corrective action may vary depending on the size and type of dry material batch, the determined motion condition, the work cycle and one or more work parameters thereof.
Wurde ermittelt, das ein Abhilfe verlangender Problemzustand vorliegt, kann im Schritt 308 auf den Wäschetrockner 10 eine Korrekturmaßnahme angewandt werden. Im Schritt 310 kann ein neuer Bewegungszustand der Trockengut-Charge ermittelt werden, um zu bestimmen, ob die im Schritt 308 angewandte Korrekturmaßnahme Wirkung gezeigt hat. Der neue Bewegungszustand lässt sich ähnlich dem Schritt 304 ermitteln, um zu bestimmen, ob der Zustand korrigiert wurde oder nicht und ein Korrekturmaßnahmen verlangender Problemzustand weiterhin vorliegt oder nicht.If it has been determined that there is a problem condition requiring remedial action, a corrective measure can be applied to the
Ergibt sich im Schritt 314, dass der Zustand nicht korrigiert wurde, kann der Controller 14 ermitteln, ob andere Korrekturoptionen verfügbar sind, und eine oder mehrere dieser Optionen im Schritt 308 anwenden und dann den Prozess wiederholen, bis der Problemzustand korrigiert ist. Wird im Schritt 316 festgestellt, dass keine anderen Korrekturoptionen verfügbar sind, kann der Controller 14 den Arbeitszyklus abbrechen und der Benutzer durch ein akustisches oder optisches Signal an der Benutzerschnittstelle 16 benachrichtigen.If it is determined in
Alternativ kann der Controller 14 Korrekturmaßnahmen ausführen, bis der Problemzustand bis in einen akzeptablen Bereich hinein abgeschwächt wurde. Lässt sich der Problemzustand nicht korrigieren oder in einen akzeptablen Bereich abschwächen, kann der Controller 14 den Benutzer mit einem akustischen oder optischen Signal - bspw. einer Meldelampe - an der Benutzerschnittstelle 16 benachrichtigen. Der Controller 14 kann zum Schritt 318 des Verfahrens 300 weitergehen, falls alle für einen gegebenen Zustand vorbestimmten Korrekturmaßnahmen versucht wurden, vorbestimmt viele Korrekturversuche ausgeführt wurden oder nach dem Feststellen des Problemzustands im Schritt 306 eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist.Alternatively, the
Ein Beispiel eines mittels der Abbildungseinrichtung 70 feststellbaren Problemzustands ist der Satelliten- bzw. Anhaftzustand des Trockengut-Charge; ein solche Satellitenzustand kann häufig bei kleinen Wasch- oder Trockengut-Chargen in der Behandlungskammer 34 auftreten. Dabei werden einige oder alle Artikel der Trockengut-Charge nicht umgewälzt, sondern haften an der Wand der Trommel 28 oder an den Hubleisten 36. Dann findet keine wesentliche Wechselwirkung mit der zum Trocknen zugeführten Luft oder einem anderen Behandlungsmittel (Dampf oder Chemie) statt, was zu einem unvollständigen und/oder ungleichmäßigen Trocknen des Wasch- oder Trockenguts oder einem ungleichmäßigen Einwirken des Behandlungsmittels führen kann.An example of a problem condition that can be determined using the
Die
Während das Bild 330 einen Satellitenzustand darstellt, in dem die gesamte Trockengut-Charge gegen den Umfang der Trommel 28 geworfen erscheint, kann ein Bereich von Satellitenzuständen existieren, die von einem einzelnen Artikel bis zur gesamten Charge reicht. So kann ein einziger Artikel der Trockengut-Charge sich in einem Satellitenzustand befinden, der Rest der Trockengut-Charge jedoch in einem anderen - bspw. Umwälzen -, der Abhilfe erfordern kann oder nicht.While the
Alternativ lässt sich feststellen, dass eine Teilmenge der Trockengut-Charge (bspw. 15 %) sich in einem Satellitenzustand befindet, die verbleibenden 85 % in einem anderen Bewegungszustand. Der Schwellenwert zum Ermitteln der absoluten oder relativen Trockengut-Menge im Satellitenzustand, die Abhilfe erfordert, kann vom festgestellten Zustand, der Größe und Art der Trockengut-Charge, dem Arbeitszyklus und einem oder mehreren Arbeitsparametern des Zyklus abhängen.Alternatively, it can be determined that a subset of the dry goods batch (e.g. 15%) is in a satellite state and the remaining 85% is in a different moving state. The threshold for determining the absolute or relative amount of dry material in the satellite condition requiring remedial action may depend on the condition observed, the size and type of dry material batch, the duty cycle, and one or more work parameters of the cycle.
Wie im Verfahren 300 dargestellt, kann der Controller 14 den Wäschentrockner 10 so steuern, dass im Schritt 308 auf eine oder mehrere Abhilfemaßnahmen entsprechend dem Satellitenzustand eingewirkt wird. Beispiele von Maßnahmen zur Korrektur eines Satellitenzustands sind u.a. ein Verlangsamen oder ein Stoppen der Drehung des Trommel 28 mit Neustart in der Gegenrichtung oder der gleichen Richtung. Der Controller 14 kann aufeinander folgende Abhilfemaßnahmen ausführen, bis der Problemzustand korrigiert ist, oder dem Benutzer melden, dass der Zustand nicht korrigierbar ist.As illustrated in
Ein weiteres Beispiel eines Problemzustands ist das Rollen des Trockenguts, wie es bei großen Trockengut-Chargen wie Bettlaken oder -decken auftreten kann. Dabei wird das Trockengut von der Drehung der Trommel 28 nicht angehoben und umgewälzt, sondern verbleibt nahe dem Tiefpunkt bzw. Boden der Trommel 28. Beim Rollen wird das Trockengut u.U. nicht vollständig oder nicht gleichmäßig getrocknet, was zu längeren Trockenzeiten führen kann. Zusätzlich kann die Trockengut-Charge sich verfangen bzw. verwirren; der Benutzer muss sie dann entwirren und ggf. den Trockenzyklus neu starten.Another example of a problem condition is rolling of the dry goods, which can occur with large batches of dry goods such as bed sheets or blankets. The drying material is not lifted and circulated by the rotation of the
Die
Das Bild 340 ist nur eine Darstellung eines Rollzustands. Es sind verschiedene Rollzustände möglich, die zu einer Vielzahl integrierter Segmentationsbilder führen. Der Controller kann programmiert sein, zwischen unterschiedlichen möglichen Rollzuständen zu unterscheiden und zu bestimmen, welche Rollzustände Abhilfe erfordern. Der Schwellenwert zum Bestimmen des Ausmaßes eines zu beseitigenden Rollzustands kann unterschiedlich sein, abhängig vom ermittelten Zustand, von der Größe und Art der Trockengut-Charge, dem Arbeitszyklus und einem oder mehreren Arbeitsparametern desselben.
Wie im Schritt 300 dargestellt, kann der Controller 14 den Wäschetrockner 10 so steuern, dass im Schritt 308 eine oder mehrere dem ermittelten Rollzustand entsprechende Abhilfemaßnahmen ergriffen werden. Beispiele von Maßnahmen zur Korrektur eines Rollzustands sind u.a. eine Richtungsumkehr der Drehung der Trommel 28 und das Hin- und Herschwingen derselben. Der Controller 14 kann mehrere Abhilfemaßnahmen aufeinanderfolgend durchführen, bis der Problemzustand beseitigt ist, oder den Benutzer benachrichtigen, wenn der Zustand sich nicht beseitigen lässt.As shown in
Ein anderes Beispiel eines Problemzustands ist das Gleiten. Hierbei wird das Trockengut nicht beim Umlauf der Trommel 28 von den Hubleisten 36 angehoben, sondern rutscht von den Hubleisten 36 ab und legt bei der Trommeldrehung allgemein durchgehend den gleichen Oberflächenbereich frei. Das Gleiten kann ein ungleichmäßiges Trocknen des Trockenguts bewirken, was die Trockenzeit verlängert und zu einem ungleichmäßigen Einwirken eines Behandlungsmittels führt.Another example of a problem condition is sliding. Here, the dry material is not lifted by the lifting bars 36 as the
Mit den Schritten 104 bis 126 des Verfahrens 100 der
Ein anderes Beispiel eines Problemzustands, der mittels der Schritte 104 bis 126 des Verfahrens ermittelbar ist, ist ein Blockieren des Luftzulaufs 45, der die Behandlungskammer 34 in Strömungsverbindung mit der Abluftleitung 44 bringt. Ein blockierter Luftzulauf 45 kann die Luftströmung abschwächen, die Trockenzeiten verlängern oder zum unvollständigen Trocknen des Trockenguts führen. Das Verfahren 100 lässt sich anwenden, um ein Segmentierungsbild zu bestimmen, dessen Segmente den Positionen vor dem Luftzulauf 45 entsprechen.Another example of a problem condition that can be determined using
Das Segmentierungsbild ist mit dem Verfahren 300 der
Wie im Verfahren 300 dargestellt, kann der Controller 14 den Wäschetrockner 10 so steuern, dass im Schritt 308 eine oder mehr Abhilfemaßnahmen entsprechend dem ermittelten Sperrzustand ausgeführt werden. Beispiele von Maßnahmen zur Korrektur einer Blockierung des Luftzulaufs 45 sind u.a. das Abschalten des Gebläses 46 bei weiterdrehender Trommel 28 mit Gebläse-Neustart oder ein Abschalten sowohl der Trommel 28 als auch des Gebläses 46 und ein Neustart beider, jeweils wenn festgestellt wird, dass der Sperrzustand verschwunden ist.As illustrated in
Die
Nach dem Verfahren 400 lässt sich im Schritt 402 das Ausmaß des Umwälzens nach dem Verfahren 100 bspw. durch Erstellen eines integrierten Segmentierungsbildes bestimmen. Das integrierte Segmentierungsbild lässt sich nach Techniken der Mustererkennung oder mit einer oder mehreren Funktionen erstellen, um das absolute oder relative Ausmaß des Umwälzens in der Trommel 28 zu bestimmen. Bspw. kann ein Bestimmen des absoluten Umwälzens des Trockenguts beinhalten, dass die gesamte Trockengut-Charge umgewälzt wird und ein Umwälzzustand vorliegt oder dass ein Umwälzzustand nicht vorliegt, wenn irgendein Teil der Trockengut-Charge nicht umgewälzt wird. Das Bestimmen eines relativen Ausmaßes eines Umwälzzustands kann beinhalten, einen Anteil der Trockengut-Charge relativ zu dieser zu ermitteln, der einen Umwälzzustand erfährt.According to the
Das ermittelte (Ist-) Ausmaß des Umwälzens lässt sich dann im Schritt 406 mit einem Sollausmaß vergleichen. Das Soll-Ausmaß des Umwälzens lässt sich vom Controller 14 auf Grund des Arbeitszyklus und/oder eines oder mehrerer Arbeitsparameter selbsttätig bestimmen. Die Arbeitsparameter lassen sich vom Benutzer setzen oder nach dem Verfahren 200 oder anderswie selbsttätig bestimmen. Beispiele von Arbeitsparametern, die zum Bestimmen des Soll-Ausmaßes des Umwälzens heranziehbar sind, sind die Größe und die Stoffart der Trockengut-Charge.The determined (actual) extent of circulation can then be compared with a target extent in
Ist das ermittelte Ist-Ausmaß des Umwälzens nicht gleich dem Soll-Ausmaß oder fällt es nicht in einen akzeptablen Bereich für dasselbe, kann im Schritt 408 die Drehzahl der Trommel 28 geändert werden. Die Drehzahl der Trommel 28 lässt sich steigern oder senken abhängig vom Unterschied zwischen dem ermittelten Ist- und dem Soll-Ausmaß des Umwälzens. Ist bspw. die Drehzahl der Trommel 28 höher als das Soll-Ausmaß, kann die Drehzahl der Trommel 28 gesenkt werden.If the determined actual extent of circulation is not equal to the target extent or does not fall within an acceptable range for the same, the speed of the
Erreicht im Schritt 408 die Trommel 28 die neue Drehzahl, kann im Schritt 412 ein aktualisiertes Ausmaß des Umwälzens ermittelt und analysiert werden, ob das neue Ausmaß des Umwälzens dem Soll-Ausmaß entspricht. Die Schritte 408 bis 414 lassen sich wiederholen, bis das Ist-Ausmaß des Umwälzens dem Soll-Ausmaß entspricht oder in einen akzeptablen Bereich desselben fällt. Auf diese Weise lässt sich die Drehzahl der Trommel 28 steuern, um auf Grund der in der Behandlungskammer 34 herrschenden Bedingungen das für eine gegebene Trockengut-Charge erforderliche Ausmaß des Umwälzens zu erreichen. Das Verfahren 400 lässt sich im Verlauf eines Arbeitszyklus ein- oder mehrmals durchführen, um die Drehzahl der Trommel 28 auf das Soll-Ausmaß des Umwälzens abzustimmen.If the
Während die Erfindung insbesondere in Verbindung mit speziellen Ausführungsformen derselben beschrieben ist, ist einzusehen, dass dies nur zur Erläuterung erfolgte, nicht zur Einschränkung. Im Rahmen der vorgehenden Offenbarung und der Zeichnungen sind sinnvolle Varianten und Abänderungen möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, zu verlassen. Bspw. ist die für jedes hier beschriebene Verfahren angegebene Schrittfolge nur zur Erläuterung angegeben, soll aber die offenbarten Verfahren in keiner Weise einschränken, da die Schritte auch in einer anderen logischen Reihenfolge durchgeführt oder andere Schritte hinzugefügt werden können, ohne die Erfindung zu verlassen.While the invention has been particularly described in connection with specific embodiments thereof, it is to be understood that this has been done so by way of illustration and not limitation. Within the scope of the foregoing disclosure and the drawings, reasonable variants and modifications are possible without departing from the spirit of the invention as defined in the appended claims. For example, the sequence of steps provided for each method described herein is provided for illustrative purposes only and is not intended to limit the methods disclosed in any way, since the steps may be performed in a different logical order or other steps may be added without departing from the invention.
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