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Method and device for monitoring of a data transmission in a vehicle

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Publication number
DE102009057773A1
DE102009057773A1 DE200910057773 DE102009057773A DE102009057773A1 DE 102009057773 A1 DE102009057773 A1 DE 102009057773A1 DE 200910057773 DE200910057773 DE 200910057773 DE 102009057773 A DE102009057773 A DE 102009057773A DE 102009057773 A1 DE102009057773 A1 DE 102009057773A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE200910057773
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Klattig
Thomas Koenigseder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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    • H04L1/0001Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • HELECTRICITY
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    • H04L1/0001Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0023Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
    • H04L1/0026Transmission of channel quality indication
    • HELECTRICITY
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    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094Bus

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug angegeben, bei dem bzw. bei der eine Übertragungsqualität ermittelt und abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. There are provided a method and apparatus for monitoring a data transmission in a vehicle, in which or with which detects a transmission quality and is performed depending on the detected transmission quality of a given action. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen. Furthermore, a vehicle with such a device is proposed.

Description

  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug. The invention relates to a method and apparatus for monitoring a data transmission in a vehicle. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen. Furthermore, a vehicle with such a device is proposed.
  • [0002] [0002]
    Die Übertragung von analogen oder digitalen Daten in einem Fahrzeug (z. B. über ein Bussystem des Fahrzeugs) kann auf unterschiedliche Arten gestört werden. The transmission of analog or digital data in a vehicle (eg., Via a bus system of the vehicle) can be disrupted in various ways.
  • [0003] [0003]
    Beispielsweise ist es möglich, dass es zu Interferenzen durch Übersprechen einzelner Kabel kommt oder dass ein externer Störer die Übertragungsqualität verschlechtert. For example, it is possible that there is or interference due to crosstalk of individual cables that an external interferer degrades the transmission quality. Auch können Alterungseffekte oder Temperaturveränderungen die Übertragungsqualität beeinflussen. Also, aging effects or temperature changes may affect the transmission quality. Da das Fahrzeug in unterschiedlichen Umgebungen und über lange Zeit funktionieren muss, werden die Datenübertragung bzw. die an der Datenübertragung beteiligten Komponenten so dimensioniert, dass unter allen definierten Randbedingungen eine Funktionalität gewährleistet ist. Since the vehicle has to work in different environments and for a long time, the data transmission or the components involved in the data transmission are dimensioned such that under all defined conditions functionality is guaranteed.
  • [0004] [0004]
    Entsprechend diesen Randbedingungen werden also ausreichend Reserven vorgehalten, so dass auch bei einer angenommenen größtmöglichen Störung die Datenübertragung noch funktioniert. According to these conditions so reserves are kept sufficiently so that data transmission still works at an assumed maximum disorder. Diese größtmögliche Störung tritt in der Praxis jedoch eher selten auf, so dass das System zur Datenübertragung im Hinblick auf durchschnittliche Betriebsanforderungen ineffizient ausgelegt ist. However, this maximum disorder rarely occurs in practice, so that the system for data transmission in terms of average operating requirements designed inefficient.
  • [0005] [0005]
    Zusätzlich ist es von Nachteil, dass die Auslegung des Systems zur Datenübertragung in der Praxis oft ohne detaillierte Kenntnis der realen Störung aber mit ausreichenden Reserven ausgelegt wird, die womöglich in dem Fahrzeug auch unter hohem Störeinfluss nie benötigt werden. In addition, it is a disadvantage that the design of the system for data transmission in practice but is often designed without detailed knowledge of the actual fault with sufficient reserves, which are probably never required in the vehicle, even under high interference influence.
  • [0006] [0006]
    Entsprechend kann es bei Unkenntnis möglicher Störungen und unzureichender Auslegung des Systems jedoch auch zu Fehlern in der Datenübertragung kommen, die erst dann erkannt werden, wenn sie auftreten. However Accordingly, it can lead to errors in data transmission, which are only recognized in ignorance of possible disturbances and inadequate design of the system and when they occur.
  • [0007] [0007]
    Aufgrund der sehr niedrigen Bitfehlerrate eines in einem Fahrzeug eingesetzten digitalen Bussystems ist es schwierig, eine ansteigende Bitfehlerrate zu erkennen, insbesondere weil die Bitfehler selbst im Fehlerfalle noch sehr selten auftreten. Due to very low bit error rate of a digital bus system used in a vehicle, it is difficult to recognize an increasing bit error rate, particularly because the bit error very rarely occur even in case of failure.
  • [0008] [0008]
    Beispielsweise dauert es bei einer Datenübertragungsrate von 10 Mbps etwa 10 4 Sekunden, also ca. 2,8 Stunden, bis ein einzelner Fehler beobachtbar wäre. For example, it takes at a data transfer rate of 10 Mbps about 10 4 seconds so about 2.8 hours to a single fault would be observed. Wegen dieses verhältnismäßig langen Beobachtungszeitraums ist eine Fehlerbehebung nahezu ausgeschlossen. Because of this relatively long observation period a fix is ​​almost impossible.
  • [0009] [0009]
    Allerdings kann auch ein selten auftretender Fehler eine essentielle Funktion des Fahrzeugs beeinträchtigen und ist daher äußerst unerwünscht. However, a rare error can affect an essential function of the vehicle and is therefore highly undesirable.
  • [0010] [0010]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine effiziente Möglichkeit zur Überwachung eines Datenübertragungssystems bzw. eines Teils eines solchen Systems in einem Fahrzeug zu schaffen. The object of the invention is to avoid the aforementioned drawbacks and in particular to provide an efficient way to monitor a data transmission system or part of such a system in a vehicle.
  • [0011] [0011]
    Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. This object is achieved according to the features of the independent claims. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen. Further developments of the invention arise from the dependent claims.
  • [0012] [0012]
    Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug vorgeschlagen, To achieve the object, a method for monitoring a data transmission in a vehicle is proposed,
    • – bei dem eine Übertragungsqualität ermittelt wird, - in which a transmission quality is determined,
    • – bei dem abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. - performing a predetermined action on the determined dependent on the transmission quality.
  • [0013] [0013]
    Somit ist es insbesondere von Vorteil, dass ein Übertragungsfehler bereits erkannt werden kann bevor dieser tatsächlich auftritt. Thus, it is particularly advantageous that a transmission error can be already recognized before it actually occurs. Auch ist es möglich, dass Verschlechterungen der Übertragungsqualität geeignet ausgewertet werden und zur Auslegung des Kommunikationssystems eingesetzt werden können. It is also possible that deterioration of the transmission quality is evaluated suitable and may be used to design the communication system.
  • [0014] [0014]
    Eine Weiterbildung ist es, dass die Übertragungsqualität in einem Steuergerät des Fahrzeugs ermittelt wird. A further development is that the transmission quality is determined in a control unit of the vehicle.
  • [0015] [0015]
    Insbesondere kann das Steuergerät hierzu über eine Verarbeitungseinheit sowie einen Transceiver verfügen. In particular, the control unit can for this purpose have a processing unit and a transceiver. Vorzugsweise ist das Steuergerät an ein Bussystem des Fahrzeugs gekoppelt. Preferably, the control device is coupled to a bus system of the vehicle. Bei dem Bussystem kann es sich um einen Ethernet-Bus handeln. The bus system may be an Ethernet bus.
  • [0016] [0016]
    Eine andere Weiterbildung ist es, dass das Steuergerät über ein Bussystem des Fahrzeugs mit mindestens einem weiteren Steuergerät verbunden ist. Another development is that the control device is connected via a bus system of the vehicle with at least one further control unit.
  • [0017] [0017]
    Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Übertragungsqualität anhand mindestens einer der folgenden Größen ermittelt wird: In particular, it is a further development that the transmission quality is determined based on at least one of the following variables:
    • – eines Signalrauschabstands; - a signal to noise ratio;
    • – eines Signalstörverhältnisses; - a Signalstörverhältnisses;
    • – ein digital berechneter Fehlerwert. - a digitally calculated error value.
  • [0018] [0018]
    Auch ist es eine Weiterbildung, dass die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Übertragungsrate umfasst. it is also a development that the predetermined action includes an adjustment of the transmission rate.
  • [0019] [0019]
    Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Fehlerkorrektur umfasst. Further, it is a further development, that the predetermined action comprises an adjustment to the error correction.
  • [0020] [0020]
    Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung der Übertragungsqualität und/oder der Veränderung der Übertragungsqualität. In the context of an additional development, the predetermined action comprises a storage of the transmission quality and / or the change in the transmission quality.
  • [0021] [0021]
    Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass eine Art, eine Position und/oder ein Ausmaß einer Störung abgespeichert wird/werden. A next development is that a kind, a position and / or a degree is stored a fault / be.
  • [0022] [0022]
    Eine Ausgestaltung ist es, dass die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung eines Übertragungsfehlers umfasst. One embodiment is that the predetermined action comprises a storage of a transmission error.
  • [0023] [0023]
    Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass die vorgegebene Aktion eine Kommunikation mit einem weiteren Steuergerät umfasst. An alternative embodiment is that the predetermined action comprises a communication with another control unit.
  • [0024] [0024]
    Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die vorgegebene Aktion durchgeführt wird bevor ein Übertragungsfehler auftritt. A next embodiment is that the default action is performed before a transmission error occurs.
  • [0025] [0025]
    Auch ist es eine Ausgestaltung, dass die Übertragungsqualität kontinuierlich oder in vorgegebenen zeitdiskreten Schritten ermittelt wird. It is also an embodiment that the transmission quality is determined continuously or at predetermined time-discrete steps.
  • [0026] [0026]
    Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst mittels einer Vorrichtung umfassend eine Verarbeitungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass das hierin beschriebene Verfahren ausführbar ist. The above object is also achieved by a device comprising a processing unit which is set up such that the method described herein is executable.
  • [0027] [0027]
    Die Verarbeitungseinheit kann z. The processing unit can z. B. eine analoge oder digitale Verarbeitungseinheit sein, sie kann als ein Prozessor und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. For example, be an analog or digital processing unit, it can be implemented as a processor and / or an at least partly hard-wired circuitry is arranged such that the method is carried out as described herein.
  • [0028] [0028]
    Der Prozessor kann jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) sein oder einen solchen umfassen. The processor may correspondingly be necessary periphery (memory, input / output interfaces, input-output devices, etc.) any type of processor or computer or computer or comprise such. Weiterhin kann eine festverdrahtete Schaltungseinheit, z. Furthermore, a hard-wired circuit unit, z. B. ein FPGA oder ein ASIC oder eine sonstige integrierte Schaltung, vorgesehen sein. As a FPGA or an ASIC or other integrated circuit, may be provided.
  • [0029] [0029]
    Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die Vorrichtung ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts eines Fahrzeugs ist. A next embodiment is that the device is a control device or part of a control device of a vehicle.
  • [0030] [0030]
    Auch wird die oben genannte Aufgabe gelöst mittels eines Fahrzeugs umfassend mindestens eine der hierin beschriebenen Vorrichtungen. Also, the above object is achieved by means of a vehicle comprising at least one of the devices described herein.
  • [0031] [0031]
    Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert. Embodiments of the invention are illustrated below based on the drawings and explained.
  • [0032] [0032]
    Es zeigen: Show it:
  • [0033] [0033]
    1 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Steuergeräts in einem Fahrzeug, bei dem auch eine Ermittlung des Signalrauschabstands erfolgt; a schematic block diagram of a control device in a vehicle, in which is also a determination of the signal to noise ratio;
  • [0034] [0034]
    2 2 eine schematische Anordnung mehrerer miteinander verbundener Steuergeräte in einem Fahrzeug. a schematic arrangement of a plurality of interconnected control devices in a vehicle.
  • [0035] [0035]
    Der hier vorgeschlagene Ansatz ermöglicht eine proaktive Fehlererkennung in einem Bussystem eines Fahrzeugs. The approach proposed here enables proactive detecting errors in a bus system of a vehicle. Dies wird insbesondere erreicht durch eine kontinuierliche Überwachung der Übertragungsqualität. This is particularly achieved by continuously monitoring the transmission quality.
  • [0036] [0036]
    Mittels eines Transceivers (dh einer Kombination aus Sender und Empfänger) kann ein Signalrauschabstand (Signalstörabstand – SNR, Signalstör-zu-Interferenz-Abstand SNIR) während der Datenübertragung bestimmt, insbesondere gemessen und/oder berechnet, werden. By means of a transceiver (ie, a combination of transmitter and receiver), a signal to noise ratio (signal-- SNR, Signalstör-to-interference distance SNIR) determined during the data transmission, in particular measured and / or calculated,.
  • [0037] [0037]
    Anhand des Signalrauschabstands kann die Übertragungsqualität in einer vorgebbaren Auflösung oder Granularität ermittelt werden. the transmission quality can be determined in a predetermined resolution or granularity based on the signal to noise ratio. Hierbei ist es von Vorteil, dass die Übertragungsqualität während der Datenübertragung bestimmt werden kann und somit bei Auftreten eines Fehlers (z. B. bei einer Verschlechterung des Signalrauschabstands) eine vorgegebene Aktion durchgeführt werden kann. It is of advantage that the transmission quality can be determined during the data transmission, and thus when a fault occurs (eg. As in a degradation of the signal to noise ratio), a predetermined action can be performed.
  • [0038] [0038]
    Beispielsweise kann die Störung (Art, Ort und/oder Ausmaß der Störung) abgespeichert werden oder es kann auf die Störung reagiert werden. For example, the fault (type, location and / or extent of the disorder) can be stored or may be responsive to the error. Bei der Störung kann es sich auch um einen Übertragungsfehler, z. In the disorder, it may also be a transmission error, z. B. einen (oder mehrere) Bitfehler handeln. B. act one (or more) bit errors.
  • [0039] [0039]
    Somit kann im Fehlerfall, z. Thus, in the event of errors such. B. bei einem Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwerts für den Signalrauschabstand, während der Datenübertragung ein Fehlerspeicher gesetzt werden und/oder es können Maßnahmen eingeleitet werden, geeignet auf den Fehler (und damit auf die Störung) zu reagieren. As in a falling below a predetermined threshold for the signal to noise ratio during the data transmission, a fault memory are set, and / or there may be taken measures suitable for the error (and hence on the error) to react. Beispielsweise kann eine erneute Übermittlung angefordert werden oder es kann ein Fehlerkorrekturmittel aktiviert und/oder erhöht werden. For example, a retransmission may be requested, or it may be an error correcting means are activated and / or increased. Das Fehlerkorrekturmittel kann vorzugsweise so ausgelegt sein, dass aufgrund redundanter Information die Daten zumindest teilweise beim Empfänger rekonstruierbar sind, auch wenn ein Teil der Daten aufgrund der Störung verfälscht wurde. The error correction means may be designed to preferably, that due to redundant information, the data can be reconstructed at least in part by the recipient, even if a part of the data has been corrupted due to the disturbance.
  • [0040] [0040]
    Ein Vorteil besteht darin, dass die Reaktion auf den Fehler örtlich begrenzt, also in dem von der Störung betroffenen Bereich, erfolgen kann. One advantage is that the response to the error localized, so it can be done in the area affected by the disturbance area. Auch ist es von Vorteil, dass bereits eine Erkennung einer gestörten Datenübertragung möglich ist, bevor es zu einem Übertragungsfehler kommt. It is also advantageous that recognition of disturbed data transmission is possible even before it comes to a transmission error. In modernen Bussystemen sind Bitfehlerwahrscheinlichkeiten z. In modern bus systems for bit error probabilities are. B. von 10 –10 üblich, so dass einer Verschlechterung der Datenübertragung bereits begegnet werden kann, bevor ein tatsächlicher Kommunikationsfehler auftritt. , From 10 -10 usual, so that a deterioration of the data transmission can be already met before an actual communication error occurs.
  • [0041] [0041]
    Damit ermöglicht es der hier vorgestellte Ansatz, einen Übertragungsfehler zu erkennen (Abtastraten z. B. im Bereich von Millisekunden); Thus allowing the approach presented here, to detect a transmission error (eg sampling rates in the range of milliseconds.); es ist nicht notwendig, auf den vielleicht unwahrscheinlichen Fall des Eintretens des Fehlers mehrere Stunden warten zu müssen. it is not necessary to wait for perhaps the unlikely event of the occurrence of the error several hours.
  • [0042] [0042]
    1 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Steuergeräts shows a schematic block diagram of a control unit 101 101 in einem Fahrzeug, bei dem auch eine Ermittlung des Signalrauschabstands erfolgt. in a vehicle, in which is also a determination of the signal to noise ratio. Das Steuergerät The control unit 101 101 umfasst eine Prozessoreinheit HOST includes a processor unit HOST 102 102 , einen Transceiver , A transceiver 104 104 (umfassend einen Sender und einen Empfänger) mit Anschluss an einen Bus (Comprising a transmitter and a receiver) with connection to a bus 105 105 des Fahrzeugs sowie einen Monitor of the vehicle and a monitor 103 103 . ,
  • [0043] [0043]
    Der Transceiver the transceiver 104 104 übermittelt Busparameter an den Monitor Bus transmitted to the monitor 103 103 , der anhand dieser Busparameter den Signalrauschabstand vorzugsweise (nahezu) in Echtzeit bestimmt. , The (almost) determined from those bus parameters preferably the signal to noise ratio in real time. Der Signalrauschabstand kann dann an die Prozessoreinheit HOST The signal to noise ratio can then to the processor unit HOST 102 102 zur weiteren Auswertung weitergeleitet werden. be forwarded for further evaluation. Abhängig von dem Signalrauschabstand kann die Prozessoreinheit HOST Depending on the signal to noise ratio, the processor unit HOST 102 102 z. z. B. die dem Transceiver As the transceiver 104 104 zur Verfügung gestellte Datenrate beeinflussen. influence made available data rate. Auch ist es möglich, dass die Prozessoreinheit HOST it is also possible that the processor unit HOST 102 102 Informationen betreffend den Signalrauschabstand abspeichert, so dass diese später ausgewertet werden können. Information stores on the signal to noise ratio, so that they can be evaluated later.
  • [0044] [0044]
    Aufgrund der Überwachung des Signalrauschabstands ist es somit möglich, bereits frühzeitig graduelle Verschlechterungen der Übertragung und somit bevorstehende Übertragungsfehler zu erkennen. Due to the monitoring of the signal to noise ratio, it is possible, at an early stage to recognize gradual deterioration of the transmission and thus impending transmission errors. Entsprechend können insbesondere für sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden: Beispielsweise kann das Steuergerät einer graduellen Verschlechterung z. Accordingly, appropriate measures can be taken in particular for safety-related functions of the vehicle: For example, the control unit of a gradual deterioration z. B. aufgrund von Alterungseffekten, Temperaturvariationen, Störungen durch externe Quellen, etc. entgegenwirken, indem die Prozessoreinheit HOST As due to aging effects, temperature variations, interference counteracted by external sources, etc., by the processor unit HOST 102 102 z. z. B. B.
    • – zusätzliche Daten überträgt, die eine verbesserte Fehlerkorrektur ermöglichen (z. B. mehr redundante Daten um die Möglichkeiten der Bitfehlerkorrektur zu verbessern); - additional data transfers that allow improved error correction (for example, to improve more redundant data to the possibilities of the bit error.);
    • – weiteren Steuergeräten mitteilt, dass diese entsprechend auf einen Modus mit einer höheren Fehlerkorrektur umschalten sollen; - notifies other control devices that they should switch according to a mode having a higher error correction;
    • – einer zentralen Steuereinheit mitteilt, dass ein Übertragungsfehler bevorsteht; - a central control unit notifying that a transmission error is imminent;
    • – einer zentralen Steuereinheit mitteilt, dass ein Übertragungsfehler eingetreten ist; - a central control unit notifying that a transmission error has occurred;
    • – einer zentralen Steuereinheit die ermittelte Übertragungsqualität mitteilt. - a central control unit notifies the transmission quality determined.
  • [0045] [0045]
    Entsprechend ist es auch möglich, dass die Prozessoreinheit HOST Accordingly, it is also possible that the processor unit HOST 102 102 die ermittelten Übertragungsqualitäten speichert und diese z. the determined transmission qualities and stores this example. B. bei Bedarf einem Steuergerät zur Verfügung stellt. B. if required, provides a control device.
  • [0046] [0046]
    Auch kann die Prozessoreinheit HOST Also, the processor unit HOST 102 102 die Redundanzinformation für die Fehlerkorrektur reduzieren (bzw. dies den an der Kommunikation beteiligten Einheiten, z. B. Steuergeräten) mitteilen, wenn festgestellt wird, dass sich die Übertragungsqualität wieder verbessert. the redundancy information for error correction reduce (or the units involved in the communication, for. example, control devices) report, if it is determined that the transmission quality is improved again.
  • [0047] [0047]
    Hierbei sei angemerkt, dass der hier erwähnte Signalrauschabstand nur beispielhaft als ein mögliches Maß genannt ist, anhand dessen die Übertragungsqualität bestimmt werden kann. Here, it is noted that the signal to noise ratio mentioned herein is only exemplified as one possible measure, by which the transmission quality can be determined. Entsprechend können andere Größen, z. Accordingly, other variables such. B. ein Signalstörverhältnis oder ein (digital oder analog) berechneter Fehlerwert, auch in Kombination miteinander bzw. mit dem Signalrauschabstand verwendet werden. B. be a Signalstörverhältnis or a (digital or analog) calculated error value, also in combination with each other or used with the signal to noise ratio.
  • [0048] [0048]
    2 2 zeigt eine schematische Anordnung mehrerer Steuergeräte shows a schematic arrangement of a plurality of control devices 201 201 bis to 205 205 in einem Fahrzeug, die miteinander verbunden sind. in a vehicle, which are connected to each other.
  • [0049] [0049]
    Im Beispiel von In the example of 2 2 ist das Steuergerät the control unit 201 201 mit den Steuergeräten with the control units 202 202 und and 203 203 verbunden, das Steuergerät connected to the control unit 202 202 ist weiterhin mit den Steuergeräten is also connected to the control units 204 204 und and 205 205 verbunden und das Steuergerät connected and the control unit 204 204 ist ferner mit den Steuergeräten is further connected to the control units 205 205 und and 203 203 verbunden. connected.
  • [0050] [0050]
    Beispielhaft ist die Verbindung zwischen dem Steuergerät Exemplary is the connection between the control unit 201 201 und dem Steuergerät and the control device 202 202 gestört bzw. kommt es auf dieser Verbindung zu einer Verschlechterung der Übertragungsqualität ohne dass bereits ein Übertragungsfehler auftreten müsste (siehe Störung disturbed and it comes down to this link to a deterioration of the transmission quality without already have to a transmission error occur (see Fault 206 206 ). ).
  • [0051] [0051]
    Gemäß der vorliegenden Lösung können beide Steuergeräte According to the present solution, the two control units can 201 201 , . 202 202 die Art, den Ort sowie das Ausmaß der Störung the nature, location and the extent of the problem 206 206 erkennen und entsprechend reagieren. recognize and react accordingly.
  • [0052] [0052]
    Auch ist es eine Option, dass ab einem bestimmten Maß der Verschlechterung der Übertragungsqualität beide Steuergeräte There is also an option that at a certain level of degradation of the transmission quality of both control devices 201 201 , . 202 202 (oder jedes dieser Steuergeräte für sich) eine alternative Kommunikationsroute zu dem jeweilig anderen Steuergerät wählen. (Or any of these control units themselves) choose an alternative communication route to the respective other control unit. Somit kann auf einen möglichen Übertragungsfehler effizient reagiert werden bevor dieser tatsächlich eintritt. Thus, to respond effectively to a possible transmission errors before it actually occurs.
  • (Weitere) Vorteile: (Other advantages:
  • [0053] [0053]
    Die kontinuierliche Bestimmung des Signalrauschabstands ermöglicht es, Beeinträchtigungen der Datenübertragung zu erkennen noch bevor der Fehler auftritt und die unerwünschten Folgen eines solchen Fehlers im Fahrzeug erkennbar werden. The continuous determination of the signal to noise ratio enables to recognize impairment of the data transfer before the error occurs and the undesirable consequences of such a failure in the vehicle are identified.
  • [0054] [0054]
    Somit ist es möglich, Störungen zu quantifizieren und zu lokalisieren. Thus, it is possible to quantify and localize faults. Vorzugsweise kann ein Schwellwert für den noch akzeptablen Signalrauschabstand so eingestellt werden, dass das Übertragungssystem in dem Fahrzeug einen Fehler erkennt. Preferably, a threshold value for the still acceptable signal to noise ratio can be set so that the transmission system detects a fault in the vehicle.
  • [0055] [0055]
    Insbesondere muss das Übertragungssystem in dem Fahrzeug nicht vorab mit großen Sicherheitsreserven für eine vielleicht eher unwahrscheinliche größtmögliche Störung ausgelegt werden, sondern das Übertragungssystem selbst kann auf Störungen (z. B. dynamisch) reagieren. In particular, the transmission system must be in the vehicle not be pre-designed with large safety margins for a perhaps more improbable maximum disorder, but the transmission system itself can respond to disturbances (eg. As dynamic).
  • [0056] [0056]
    Durch die kontinuierliche Bestimmung des Signalrauschabstands wird die Robustheit des Gesamtsystems deutlich gesteigert und unnötige Sicherheitsreserven und damit verbundene Kosten werden reduziert. By continuously determining the signal to noise ratio, the robustness of the overall system is significantly increased and unnecessary safety reserves and related costs.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 101 101
    Steuergerät control unit
    102 102
    Prozessoreinheit HOST HOST processor unit
    103 103
    Monitor monitor
    104 104
    Transceiver transceiver
    105 105
    Bus bus
    201 201
    Steuergerät control unit
    202 202
    Steuergerät control unit
    203 203
    Steuergerät control unit
    204 204
    Steuergerät control unit
    205 205
    Steuergerät control unit
    206 206
    Störung disorder

Claims (15)

  1. Verfahren zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug, – bei dem eine Übertragungsqualität ermittelt wird, – bei dem abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. A method for monitoring a data transmission in a vehicle, - in which a transmission quality is determined, - is performed a predetermined action when the determined dependent on the transmission quality.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Übertragungsqualität in einem Steuergerät des Fahrzeugs ermittelt wird. The method of claim 1, wherein the transmission quality is determined in a control unit of the vehicle.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Steuergerät über ein Bussystem des Fahrzeugs mit mindestens einem weiteren Steuergerät verbunden ist. The method of claim 2, wherein the control unit via a bus system of the vehicle is connected to at least one further control unit.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Übertragungsqualität anhand mindestens einer der folgenden Größen ermittelt wird: – eines Signalrauschabstands; Method according to one in which the transmission quality is determined based on at least one of the following variables of the preceding claims, - a signal to noise ratio; – eines Signalstörverhältnisses; - a Signalstörverhältnisses; – ein digital berechneter Fehlerwert. - a digitally calculated error value.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Übertragungsrate umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises an adjustment of transmission rate.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Fehlerkorrektur umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises an adjustment to the error correction.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung der Übertragungsqualität und/oder der Veränderung der Übertragungsqualität umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a storage of the transmission quality and / or the change in the transmission quality.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Art, eine Position und/oder ein Ausmaß einer Störung abgespeichert wird/werden. Method according to one in which a kind, a position and / or a degree of a fault is stored / are of the preceding claims.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung eines Übertragungsfehlers umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a storage of a transmission error.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Kommunikation mit einem weiteren Steuergerät umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a communication with another control unit.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion durchgeführt wird bevor ein Übertragungsfehler auftritt. Method according to one wherein the predetermined action is performed before a transmission error occurs in any preceding claim.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Übertragungsqualität kontinuierlich oder in vorgegebenen zeitdiskreten Schritten ermittelt wird. Method according to one in which the transmission quality is determined continuously or at predetermined time-discrete steps of the preceding claims.
  13. Vorrichtung mit einer Verarbeitungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführbar ist. Device having a processing unit which is set up such that the method is executable by any one of the preceding claims.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der die Vorrichtung ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts eines Fahrzeugs ist. The apparatus of claim 13, wherein the device is a control device or part of a control device of a vehicle.
  15. Fahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14. Vehicle with an apparatus according to any one of claims 13 or fourteenth
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