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DE102009054426B4 - Method and device for detecting and evaluating the temporal movement sequence - Google Patents

Method and device for detecting and evaluating the temporal movement sequence

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DE102009054426B4
DE102009054426B4 DE200910054426 DE102009054426A DE102009054426B4 DE 102009054426 B4 DE102009054426 B4 DE 102009054426B4 DE 200910054426 DE200910054426 DE 200910054426 DE 102009054426 A DE102009054426 A DE 102009054426A DE 102009054426 B4 DE102009054426 B4 DE 102009054426B4
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Wolfgang Beyer
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals, or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers

Abstract

Verfahren zur Erfassung der zeitlichen Bewegungsabläufe der Füße mittels an den Schuhen angebrachter Bewegungssensoren mit den Schritten: Method for detecting the temporal movements of the feet by means attached to the shoes motion sensors comprising the steps of:
a) Erfassen des Bewegungsablaufs dreidimensional mittels in und/oder an beiden Schuhen angeordneter Baugruppen, die jeweils eine funktechnische Sende- und Empfangseinrichtung (1; 2), eine Speichervorrichtung (9; 10) und einen Beschleunigungssensor (4; 5) aufweisen, having 5), a) sensing the motion sequence three-dimensionally arranged by means of in and / or on both shoes assemblies, each having a harmful transmitting and receiving device (1; 2), a storage device (9; 10) and an acceleration sensor (4
b) Aussenden eines Funksignals von den Sende- und Empfangseinrichtungen (1; 2) der Baugruppen beider Schuhe zu abgespeicherten vorgegebenen Zeitpunkten und b) transmitting a radio signal from the transmitting and receiving devices (1; 2) of the assemblies of both shoes to stored predetermined times and
c) wobei jede Baugruppe das Funksignal der anderen Baugruppe empfängt und daraufhin die zum Empfangszeitpunkt durch ihren Beschleunigungssensor (4; 5) erfassten Werte des dreidimensionalen Bewegungsablaufes in ihrer Speichervorrichtung (9; 10) abrufbar gespeichert werden. c) each assembly receives the radio signal of the other assembly, and then the time of reception by its acceleration sensor (4; 5) detected values ​​of the three-dimensional movement sequence in their memory device (9; 10) are retrievably stored.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung des zurückgelegten Weges, der Geschwindigkeit und des koordinatenbezogenen Ablaufes der Bewegungsvorgänge von Mensch und Tier, insbesondere bei sportlichen Aktivitäten wie Marathonlauf, auf dem Gebiet des Wandertourismus und bei der gesundheitlichen Rehabilitation. The invention relates to a method and apparatus for detecting and evaluating the distance traveled, the speed and the coordinate-related sequence of motions of humans and animals, particularly in sporting activities such as marathon running, in the field of the traveling tourism and in health rehabilitation. Ein weiteres Anwendungsgebiet besteht auf dem Gebiet des Pferdesportes und der Veterinärmedizin. Another field of application is in the field of equestrian sports and veterinary medicine. Bekannt ist nach der is known in the DE 101 64 534 A1 DE 101 64 534 A1 eine Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen der Bewegung eines Körpers mit denen Bewegungsabläufe mittels Bewegungssensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren, analysiert werden. an apparatus and method for determination of parameters of motion of a body with which are analyzed movements by means of movement sensors, in particular acceleration sensors. Dazu werden an mehreren Stellen des Körpers Sensoren angebracht, die ihre gemessenen Werte an eine zentrale Auswerteeinrichtung übertragen und in der sie dann ausgewertet werden. For this purpose, sensors are installed at several places of the body, which transmit their measured values ​​to a central evaluation device and in which they are then evaluated. Diese Lösung ist rechentechnisch sowie hardwaremäßig sehr aufwendig. This solution is computationally and hardware very expensive. Nach der After DE 60 2004 010 923 T2 DE 60 2004 010 923 T2 wird ein Verfahren zur Nutzung eines oder mehrerer Signale auf der Basis einer oder mehrerer Verbundbewegungen eines Individuums zur Erfassung einer Positionsänderung des Individuums beschrieben. a method of using one or more signals on the basis of one or more composite movements of an individual for detecting a position change of the individual will be described. Dazu werden durch mehrere Gelenkbewegungen eines Individuums Sensorsignale erzeugt und daraus die Körperbewegung eines Individuums ermittelt. For this purpose, sensor signals are generated and it detects the body movement of an individual through a plurality of joint movements of an individual. Ausgehend von einem bekannten Ausgangsort und aufgezeichneten Positionsinformationen wird auf die vom Individuum begangene Bahn geschlossen. Starting from a known starting point and recorded position information is entered into for the act committed by the individual track. Die ermittelte Bahn wird dann zur Erstellung eines Landkartenbereiches verwendet. The web determined is then used to create a map range. Nachteilig an diesem Verfahren ist der hohe technische Aufwand und die erforderliche Anpassung der Einrichtung an die jeweiligen individuellen Gegebenheiten des Individuums. A disadvantage of this process is the high technical complexity and the need to adapt the device to the respective individual circumstances of the individual. Durch den Einsatz von Navigationssystemen wie beispielsweise dem GPS sind Ungenauigkeiten durch eine Nichtverfügbarkeit in abgelegenen Gegenden oder Ausfällen bzw. Störsignalen verbunden. Through the use of navigation systems such as GPS inaccuracies are connected by a non-availability in remote areas or failures or noise. Die Einbeziehung von Schätzwerten bei der Festlegung des Ausgangsorts und/oder neuen Ausgangsorts wirken sich ebenfalls negativ auf die Genauigkeit des Verfahrens aus. The inclusion of estimates in determining the place of origin and / or new starting location also have a negative effect on the accuracy of the method. Bei der weiterhin bekannten adaptiven mobilen Einrichtung zur Navigation nach der In the still known adaptive mobile device for navigation according to the US 2009/0005975 A1 US 2009/0005975 A1 dienen Beschleunigungssensoren zur Erfassung und drahtlosen Übermittlung der Werte zur zentralen Einrichtung während des Kontaktes mit dem Boden. are acceleration sensors for detecting and wireless transmission of the values ​​to the central device during the contact with the ground. Eine Anwendung für eine separate lokale Ermittlung und abrufbaren Speicherung des Bewegungsablaufes zu vorgegebenen Zeitpunkten ist nicht möglich. One application for a separate local identification and retrievable storage of the motion sequence at predetermined times is not possible. Weiterhin bekannt ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erfassung des zurückgelegten Weges, der Geschwindigkeit und des zeitlichen Bewegungsablaufes nach der Further known a method and a device for detecting the distance traveled, the speed and the temporal movement sequence is according to the DE 10 2007 028 843 A1 DE 10 2007 028 843 A1 bei dem an mindestens zwei Stellen entlang der Fortbewegungsrichtung am bzw. innerhalb eines Schuhes im vorgegebenen Abstand Sende/Empfangseinrichtungen angeordnet sind, an denen eine am bzw. im anderen Schuh fest angeordnete Empfangs- und/oder Energiezuführungseinrichtung vorbeibewegt wird. wherein the transmitting / receiving devices are arranged at at least two locations along the direction of movement on or in a shoe at a predetermined distance in which a fixedly arranged on or in the other shoe receiving and / or energy supply means is moved. Während der Vorbeibewegungen an den Sende/Empfangseinrichtungen werden von diesen jeweils abgespeicherte, die Position zwischen der jeweiligen Sende/Empfangseinrichtung des einen Schuhes zur Empfangs- und/oder Energiezuführeinrichtung des anderen Schuhes kennzeichnende Signale an mindestens eine im anderen Schuh angeordnete Empfangseinrichtung gesendet. During the past movements to the transmitting / receiving devices the position between the respective transmission are stored among them, each transmitted / receiving device of a shoe for receiving and / or energy supply means of the other shoe characterizing signals to at least one arranged in the other shoe receiving device. Die empfangenen Signale werden danach softwaregestützt durch Vergleiche mit Zeitsignalen ausgewertet und darauf basierend der zurückgelegte Weg, die Geschwindigkeit und der zeitliche Bewegungsablauf ermittelt und abrufbar abgespeichert. The received signals are then analyzed with software support by comparisons with time signals and determined based thereon, the distance traveled, the speed and the temporal movement sequence and retrievable stored. Mit dieser Lösung wird bei einem geringen technischen Aufwand und kleineren Abmessungen eine höhere Erfassungsgenauigkeit erreicht. With this solution, a higher detection accuracy is achieved with a low technical complexity and smaller dimensions. Weiterhin wird eine Darstellung des Bewegungsablaufes in mehreren räumlichen Achsen ermöglicht. Furthermore, a representation of the motion sequence in a plurality of spatial axes is possible. Nachteilig an dieser Lösung ist jedoch der technische Aufwand für die zeitlich genaue Erfassung der Vorbeibewegung der Empfangs- und/oder Energiezuführungseinrichtung und die auftretenden Ungenauigkeiten bei der Erfassung der dreidimensionalen Bewegungen der Schuhe. The disadvantage of this solution is the technical effort for the time-accurate detection of moving past the receiving and / or power supply device and the inaccuracies that occur in the detection of three-dimensional movements of the shoes. Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die mit einem geringeren technischen Aufwand eine höhere Genauigkeit der Erfassung und Auswertung des zeitlichen Bewegungsablaufes ermöglicht sowie von äußeren Störfaktoren unabhängig funktionieren. The object of the invention is to provide a method and an apparatus that enables a less technical effort higher accuracy of detection and evaluation of the temporal sequence of movements as well as external interference factors function independently. Gelöst wird diese Aufgabe mit dem Verfahren entsprechend den beschreibenden Merkmalen nach Patentanspruch 1. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens beschreiben die Merkmale des Patentanspruchs 2. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung des zeitlichen Bewegungsablaufs wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3 beschreibend wiedergegeben. This object is achieved with the method according to the descriptive characteristics according to claim 1. An advantageous further development of the process describe the features of claim 2. The inventive device for detecting and evaluating the temporal movement sequence is reproduced descriptive with the features of the patent claim. 3 Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung kennzeichnen die Merkmale der Patentansprüche 4 bis 7. Advantageous embodiments of the device featuring the features of claims 4 to 7th
  • [0002]
    Nachfolgend soll das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ausführungsbeispiels der zur Durchführung des Verfahrens dienenden Einrichtung näher erläutert werden. The method of the invention using an exemplary embodiment of the components used to carry out the process device is to be explained in more detail. In der Zeichnung zeigt In the drawing
  • [0003]
    1 1 : das schematische Blockschaltbild der Einrichtung, : The schematic block diagram of the device,
  • [0004]
    2 2 : die funktechnische Ladevorrichtung der Spannungsversorgung und : The harmful charging device of the power supply and
  • [0005]
    3 3 : den schaltungstechnischen Aufbau der Einrichtung. : The circuit design of the facility.
  • [0006]
    In der In the 1 1 ist das schematische Blockschaltbild der Einrichtung bei einer Anordnung innerhalb von Schuhen wiedergegeben. the schematic block diagram of the device is shown in an arrangement within shoes. Eine derartige Baugruppenanordnung befindet sich in und/oder an jedem Schuh des Schuhpaares. Such an assembly arrangement is located in and / or on each shoe of the shoe pair. Als Sende-/Empfangseinheiten kommen an sich bekannte RFID-Baugruppen As a transmitter / receiver units are known per se RFID modules 1 1 , . 2 2 zur Anwendung. applied. Die RFID-Baugruppen The RFID modules 1 1 , . 2 2 senden mittels ihrer Funkchips zu vorgegebenen abgespeicherten Zeitpunkten Signale aus, die von den Empfangseinheiten beider RFID-Baugruppen send out by means of its radio chips at predetermined points in time stored signals from the receiving units of both RFID modules 1 1 , . 2 2 empfangen werden. are received. Zum Zeitpunkt des jeweiligen Empfangs der gesendeten Signale wird die Speicherung der zu diesem Zeitpunkt von den Beschleunigungssensoren At the time of their reception of the transmitted signals, the recording is of this time by the acceleration sensors 4 4 , . 5 5 erfassten Beschleunigungswerte der Schuhbewegungen mittels der Speichereinheiten detected acceleration values ​​of the shoe by means of movements of the storage units 9 9 , . 10 10 vorgenommen. performed. Als Beschleunigungssensoren As acceleration sensors 4 4 , . 5 5 kommen dabei an sich bekannte 3-Achsen-Accelerometer zur Anwendung, mit denen Messungen der linearen und Winkelbeschleunigungen durchgeführt werden. come of it per se known 3-axis accelerometers are used, with which measurements of the linear and angular accelerations to be performed.
  • [0007]
    Mittels dieser Sensoren können die jeweils aktuellen räumlichen Positionen der Schuhe durch die Erfassung der Schuhbewegungen zeitbezogen ermittelt und abgespeichert werden. By means of these sensors may be determined and stored with respect to time, the current spatial positions of the shoes by the detection of the shoe movements. Innerhalb der jedem Schuh zugeordneten Spannungsversorgung Within each shoe associated power supply 6 6 ist zwecks Speicherung der erforderlichen elektrischen Energie ein Ultracap-Kondensator is for storage of the necessary electrical energy a capacitor ultracap 3 3 angeordnet. arranged. Dieser Kondensator this capacitor 3 3 versorgt die RFID-Baugruppen supplies the RFID modules 1 1 , . 2 2 , die Speichereinheiten , The storage units 9 9 , . 10 10 und die Beschleunigungssensoren and the acceleration sensors 4 4 , . 5 5 mit der für deren Betrieb benötigten elektrischen Energie. with the required electrical energy for their operation. Die gespeicherten Werte sind jederzeit von einem äußeren Transponder aus abrufbar. The stored values ​​are retrieved at any time by an external transponder. Die Gesamtanordnung der Baugruppen innerhalb der Spannungsversorgung The overall arrangement of the modules within the power supply 6 6 ist in is in 2 2 wiedergegeben. played. Der Ladevorgang des Kondensators The charging of the capacitor 3 3 wird durch die funktechnische Übertragung von elektrischer Energie durchgeführt. is performed by the harmful transmission of electrical energy. Dazu wird die elektrische Energie durch hochfrequente elektromagnetische Wellen zum Schwingkreis For this, the electrical energy by high-frequency electromagnetic waves is the oscillating circuit 12 12 übertragen, vom Brückengleichrichter transferred from the bridge rectifier 11 11 gleichgerichtet und zum Ultracap-Kondensator rectified and the capacitor ultracap 3 3 zwecks Speicherung geleitet. headed for storage. Die Ladung des Kondensators The charge of the capacitor 3 3 wird mittels eines externen Ladegerätes vorgenommen, das die für den Ladevorgang bestimmte Energie in hochfrequente elektromagnetische Wellen wandelt und an den Schwingkreis is performed by means of an external charger that converts the particular for charging energy in high-frequency electromagnetic waves and to the resonant circuit 12 12 der abgestellten Schuhe sendet. of open shoes sends. Während der Nutzung der Einrichtung erhält der Kondensator die zu speichernde Energie zum einen von einer Permanentmagnetanordnung und zum anderen von einer auf der Oberfläche des Schuhabsatzes angeordneten Solarzellenfolie. During use of the device, the capacitor receives the energy to be stored on the one of a permanent magnet assembly and on the other by a arranged on the surface of the shoe heel solar cell foil. In der In the 3 3 ist der schaltungstechnische Aufbau der Einrichtung eines Schuhes dargestellt. of the circuitry construction of the device of a shoe is shown. Die analogen Ausgangssignale der Beschleunigungssensoren The analog output signals of the acceleration sensors 4 4 , . 5 5 werden von einem Analog/Digital Wandler are converted by an analog / digital converter 8 8th in digitale Signale gewandelt, diese danach der als RAM-Baustein ausgebildeten Speichereinheit converted into digital signals, these thereafter the constructed as a RAM chip memory unit 9 9 zugeleitet und dort abgespeichert. supplied and stored there. Wird zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durch den Funkchip der RFID-Baugruppe If at a given instant by the radio chip of the RFID module 1 1 ein Signal erzeugt, so gibt dieses Signal den Ausgang der Speichereinheit generates a signal, this signal enables the output of the storage unit 9 9 frei und der jeweils erfasste aktuelle Wert wird zur Speichereinheit free and each detected current value to the memory unit 10 10 geleitet und dort abgespeichert. managed and stored there. Die in der Speichereinheit In the storage unit 10 10 gespeicherten Werte sind den vorgegebenen Zeitwerten zugeordnet und können von einem äußeren Transponder, z. stored values ​​are assigned to the predetermined time values ​​and can from an outer transponder, z. B. einem dafür geeigneten Handy, abgerufen, ausgewertet und angezeigt werden. For example, be a suitable for mobile phone, accessed, analyzed and displayed. Der Beginn des Erfassungsvorganges durch die Einrichtung wird von einem funktechnischen ”Startsignal” ausgelöst. The beginning of the recording process through the device is triggered by a radio-oriented "start signal". Der zeitliche Abstand zwischen den Signalen der Funkchips der RFID-Baugruppen The time interval between the signals of the radio chip of the RFID modules 1 1 , . 2 2 bestimmt die Genauigkeit der nachzubildenden Bewegungsvorgänge. determines the accuracy of the emulated motions. Je mehr Messwerte der Beschleunigungssensoren The more measured values ​​of the acceleration sensors 4 4 , . 5 5 pro Zeiteinheit gespeichert werden, desto weniger Interpolationsvorgänge sind bei der Auswertung und Wiedergabe der Bewegungsabläufe erforderlich. be stored per unit of time, the less interpolation is required in the evaluation and display of motion sequences.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    RFID-Baugruppe RFID module
    2 2
    RFID-Baugruppe RFID module
    3 3
    Kondensator capacitor
    4 4
    Beschleunigungssensor accelerometer
    5 5
    Beschleunigungssensor accelerometer
    6 6
    Spannungsversorgung power supply
    7 7
    Auswerteeinrichtung evaluation
    8 8th
    Analog/Digital-Wandler Analog / digital converter
    9 9
    Speichereinheit storage unit
    10 10
    Speichereinheit storage unit
    11 11
    Brückengleichrichter Bridge rectifier
    12 12
    Schwingkreis resonant circuit

Claims (7)

  1. Verfahren zur Erfassung der zeitlichen Bewegungsabläufe der Füße mittels an den Schuhen angebrachter Bewegungssensoren mit den Schritten: a) Erfassen des Bewegungsablaufs dreidimensional mittels in und/oder an beiden Schuhen angeordneter Baugruppen, die jeweils eine funktechnische Sende- und Empfangseinrichtung ( Method for detecting the temporal movements of the feet by means attached to the shoes motion sensors comprising the steps of: a) detecting the sequence of movements in three dimensions by means of in and / or arranged on both shoes assemblies (each a harmful transmitting and receiving means 1 1 ; ; 2 2 ), eine Speichervorrichtung ( (), A storage device 9 9 ; ; 10 10 ) und einen Beschleunigungssensor ( ) And an acceleration sensor ( 4 4 ; ; 5 5 ) aufweisen, b) Aussenden eines Funksignals von den Sende- und Empfangseinrichtungen ( ) Have, b) transmission of a radio signal (from the transmitting and receiving devices 1 1 ; ; 2 2 ) der Baugruppen beider Schuhe zu abgespeicherten vorgegebenen Zeitpunkten und c) wobei jede Baugruppe das Funksignal der anderen Baugruppe empfängt und daraufhin die zum Empfangszeitpunkt durch ihren Beschleunigungssensor ( ) Of the modules of both shoes to stored predetermined time points and c) each assembly receives the radio signal and the other assembly then the (the reception time by its acceleration sensor 4 4 ; ; 5 5 ) erfassten Werte des dreidimensionalen Bewegungsablaufes in ihrer Speichervorrichtung ( () Detected values ​​of the three-dimensional movement sequence in its storage device 9 9 ; ; 10 10 ) abrufbar gespeichert werden. ) Are stored retrievable.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtungen ( Method according to claim 1, characterized in that the transmitting and receiving devices ( 1 1 ; ; 2 2 ) zu vorgegebenen Zeitpunkten Funksignale unterschiedlicher Frequenz ausstrahlen und dadurch die Signale der Beschleunigungssensoren ( ) At predetermined times radiate radio signals of different frequency, and thereby the signals of the acceleration sensors ( 4 4 ; ; 5 5 ) bei der Auswertung den jeweiligen Schuhen zugeordnet werden. ) Are assigned to the respective shoes in the evaluation.
  3. Vorrichtung zur Erfassung der zeitlichen Bewegungsabläufe der Füße mittels an den Füßen angebrachter Bewegungssensoren, die den Bewegungsablauf dreidimensional erfassen, wobei die Vorrichtung aufweist: jeweils eine Baugruppe, die in und/oder an beiden Schuhen angeordnet ist und eine funktechnische Sende- und Empfangseinrichtung ( Means for detecting the temporal movements of the feet by means attached to the feet motion sensors, which detect the movement in three dimensions, the apparatus comprising: a respective assembly, which is arranged in and / or on both shoes and a harmful transmitting and receiving device ( 1 1 ; ; 2 2 ), eine Speichervorrichtung ( (), A storage device 9 9 ; ; 10 10 ) und einen Beschleunigungssensor ( ) And an acceleration sensor ( 4 4 ; ; 5 5 ) aufweist, wobei die Sende- und Empfangseinrichtungen ( ), Wherein the transmitting and receiving devices ( 1 1 ; ; 2 2 ) beider Baugruppen so ausgebildet sind, dass sie zu abgespeicherten vorgegebenen Zeitpunkten ein Funksignal senden und die jeweilige das Funksignal empfangende Baugruppe daraufhin die zum Empfangszeitpunkt durch ihren Beschleunigungssensor ( ) Of both assemblies are designed such that they transmit a radio signal to the stored predefined time points and the respective the radio signal receiving module then the (the reception time by its acceleration sensor 4 4 ; ; 5 5 ) erfassten Werte des dreidimensionalen Bewegungsablaufes in ihrer Speichervorrichtung ( () Detected values ​​of the three-dimensional movement sequence in its storage device 9 9 ; ; 10 10 ) abrufbar speichert. ) Stores available.
  4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Baugruppe mit einer weiteren elektrische Energie speichernden Baugruppe verbunden ist, die so ausgebildet ist, dass sie von einem externen Ladegerät funktechnisch aufgeladen werden kann. Device according to claim 3, characterized in that each assembly having a further electric energy storage module is connected, which is formed so that it can be charged for radio transmission from an external charger.
  5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, wobei die weitere Baugruppe als elektromagnetischer Schwingkreis ( Device according to claim 4, wherein the further module (as an electromagnetic resonant circuit 12 12 ) ausgebildet ist, dem schaltungstechnisch eine Gleichrichterbaugruppe und ein die umgewandelte Energie speichernder Kondensator ( ) Is formed, the circuitry a rectifier assembly and the converted energy-storing capacitor ( 3 3 ) nachgeordnet sind. ) Are subordinate.
  6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, wobei der Kondensator ( Apparatus (according to claim 5, wherein the capacitor 3 3 ) mit einer die Änderung seines Ladezustandes farblich signalisierenden Polymerfolie verbunden ist. ) Is connected to a the change of its state of charge color signaling polymer film.
  7. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung mindestens einer der Baugruppen durch am Schuh angeordneter Solarzellenfolien erfolgt. Device according to claim 3, characterized in that the energy supply at least one of the assemblies is carried out by solar cells arranged on the shoe slides.
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