DE102009048902A1

DE102009048902A1 - Method for safe steering of motor vehicle, involves adjusting driver of motor vehicle with its seat during driving along curves in inclination toward sense of curvature of driving through curves

Info

Publication number: DE102009048902A1
Application number: DE200910048902
Authority: DE
Inventors: Jan Grinbaum
Original assignee: Grinbaum Jan Dipl-Ing
Current assignee: Grinbaum Jan Dipl-Ing
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2029-10-10
Also published as: DE102009048902B4

Abstract

The method involves adjusting the driver of a motor vehicle with its seat during driving along curves in inclination toward a sense of curvature of a driving through curves. The rolling motion of the vehicle is usable for protection of the driver from the centrifugal force effect. An independent claim is also included for a device for safe steering of motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft den Sicherheitsbedarf bei der Lenkung der Kraftfahrzeuge insbesondere bei der Kurvenfahrt als ein gefährlichstes Lenkungsmanöver im täglichen Fahrbetrieb.The invention relates to the safety requirements in the steering of motor vehicles, especially when cornering as a dangerous steering maneuver in daily driving.

Das Buch „Fahrsicherheitssysteme” – zweite aktualisierte und erweiterte Auflage von Bosch, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1998, S. 4 beschreibt elektronische Steuer- und Regeleinrichtungen für die Stabilität und Lenkbarkeit der Kraftfahrzeuge. Diese Systeme, beispielhaft ESP, unterstützen den Fahrer dabei, eine Kurve sicher durchzufahren ohne von der Fahrbahn abzukommen.The book "Driving Safety Systems" - second updated and expanded edition by Bosch, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig / Wiesbaden, 1998, p. 4 describes electronic control and regulating devices for the stability and steerability of motor vehicles. These systems, exemplified by ESP, help the driver to negotiate a curve safely without getting off the lane.

Nachteilig ist dabei, dass alle diese Systeme vom subjektiven Verhalten des Fahrers abhängig sind und bieten dem Fahrer nicht genügend Anpassung an die Kurvenverhältnisse. Damit ist der Fahrer der Wirkung der Fliehkraft ausgesetzt. Bei der falschen Abschätzung des Kurvencharakters, die häufig aufgrund der geistigen und seelischen Verfassung des Fahrers sowie seinem persönlichen Verantwortungsbewusstsein zu erklären ist, beeinträchtigt die Fliehkraft der Lenkung. Der Fahrer soll am Lenkrad festhalten, um von seinem Sitz nicht in Beschleunigung zu geraten.The disadvantage here is that all of these systems are dependent on the subjective behavior of the driver and offer the driver not enough adaptation to the curve conditions. This exposes the driver to the effect of centrifugal force. In the wrong estimate of the curve character, which is often due to the mental and emotional state of the driver and his personal sense of responsibility to explain, affects the centrifugal force of the steering. The driver should hold on to the steering wheel so as not to accelerate from his seat.

Somit reagiert der Fahrer auf das Manöver mit einem Zeitverzug ohne richtige Beherrschung. Bei einer solchen Situation kann der Fahrer sogar seitlich versetzt werden und die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren. Insbesondere ist die Fahrt in S-Kurven oder in der Slalomfahrt gefährlich. Hier ist der Fahrer überfordert, sofern die Verlagerung seines Körpers nach Trägheitsgesetz von der Bewegung in einer Kreisbahn auf eine gegensinnige Kreisbahn momentan nicht möglich ist.Thus, the driver responds to the maneuver with a time delay without proper control. In such a situation, the driver can even move laterally and lose control of the vehicle. In particular, driving in S-curves or in slalom is dangerous. Here, the driver is overwhelmed, provided that the shift of his body according to the law of inertia of the movement in a circular path on an opposite circular path is currently not possible.

Außerdem entlastet die bekannte Technik den Fahrer auch nicht von Unannehmlichkeit der Fliehkraftwirkung.In addition, the known technology does not relieve the driver of the inconvenience of the centrifugal effect.

Aus dem Buch vom Regierungsbaumeister Dipl.-Ing. P. Huber: „Entwurf und Gestaltung von Straßen” Bauingenieur-Praxis, Heft 80, 1967, Verlag von Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin-München, Seite 27-Absatz 3.3 ist ein Verfahren bekannt, bei dem der Fahrer eines Kraftfahrzeugs aus den Gründen der Annehmlichkeit und der Sicherheit beim Fahren in Krümmungen in Neigung veranlasst wird. Gemäß diesem Verfahren erhalten die Fahrstraßen in den Krümmungen eine Neigung.From the book of Master Builder Dipl.-Ing. P. Huber: "Design and Design of Roads" Civil Engineering Practice, Issue 80, 1967, Verlag von Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin-Munich, page 27-paragraph 3.3 For example, a method is known in which the driver of a motor vehicle is caused to incline in bends for reasons of convenience and safety when driving. According to this method, the routes in the bends receive a slope.

Auch dieses Verfahren ist mit den Nachteilen behaftet:

– den auf solchen Fahrbahnen schreckgestellten Fahrzeugen droht insbesondere bei nassen Straßen eine erhöhte Rutschgefahr;
– die Neigung begrenzt die Leistungsfähigkeit der Straßen, da bei zweispurigen Straßen und Straßen mit Gegenverkehr droht zudem auch die Gefahr des Zusammenstoßes der Fahrzeuge;
– die Neigung der Straße ist für einen durchschnittlichen Fahrer ausgelegt und passt nicht an ein konkretes Fahrverhalten.

This method also has the disadvantages:

- Vehicles that are frightened on such lanes are particularly at risk of slipping on wet roads;
- the slope limits the efficiency of the roads, as with two-lane roads and roads with oncoming traffic also threatens the risk of collision of vehicles;
- The inclination of the road is designed for an average driver and does not fit to a concrete driving behavior.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das bekannte Verfahren so zu schaffen, dass es die oben genannten Nachteile vermeidet und das Verhalten des Fahrers an das Kurvenlenkverhalten anpasst sowie sein Fahrkomfort verbessert und die sichere Fahrtgeschwindigkeit auf der Kurvenstrecke bestmöglich erhöht.The object of the present invention is therefore to provide the known method so that it avoids the above-mentioned disadvantages and adapts the behavior of the driver to the turning behavior and improves driving comfort and increases the safe driving speed on the curved route as best as possible.

Das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung gemäß Anspruch 4 lösen diese Aufgabe. Vorteilhafte Merkmale entwickeln den Erfindungsgegenstand weiter und sind jeweils in den Unteransprüchen enthalten. Auf diese wird nun Bezug genommen.The method according to claim 1 and the device according to claim 4 solve this problem. Advantageous features further develop the subject invention and are each contained in the subclaims. These will now be referred to.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Fahrer an das Kurvenverhalten so angepasst, dass er mit seinem Sitz in ein gemeinsames Schwingsystem eingezogen wird, das durch die Wirkung der Fliehkraft entsteht. Dies wird durch die schwenkbare Lage des Fahrersitzes erreicht, bei der der Fahrer in Richtung des Krümmungssinns der zu durchfahrenden Kurven zur Neigung veranlasst wird. Dadurch werden menschliche Fehler größtenteils beseitig, sofern der Fahrer durch ein instabiles Gefühl nicht überrascht wird und sein seitlicher Rutsch im Sitz aufgehoben wird. Somit kann der Fahrer sich ganz auf seine eigentliche Lenkaufgabe konzentrieren. Dabei wird sowohl die Lenkbarkeit erleichtert als auch der Fahrkomfort verbessert, dessen Niveauaufstieg bei den Fahrzeugnutzern immer erwünscht ist.According to the present invention, the driver is adapted to the cornering behavior so that it is retracted with its seat in a common vibration system, which is created by the action of centrifugal force. This is achieved by the pivotable position of the driver's seat, in which the driver is caused to incline in the direction of the sense of curvature of the curves to be traveled. This largely eliminates human error, unless the driver is surprised by an unstable sensation and his side slip is released in the seat. Thus, the driver can concentrate entirely on his actual steering task. In this case, both the steerability is facilitated as well as improved ride comfort, whose level rise is always desirable in the vehicle users.

Gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung geschieht die Neigung des Fahrersitzes automatisch, nachdem die vorgesetzte Fahrzeuggeschwindigkeit die physiologischen Eigenschaften des menschlichen Körpers überschreitet. Zudem kann der Fahrer beim Rangieren oder Parken sowie bei der Zügigfahrt seinen Körper in der gewöhnlichen Stellung halten.According to the preferred aspect of the invention, the tilt of the driver's seat occurs automatically after the vehicle speed exceeds the physiological characteristics of the human body. In addition, the driver can hold his body in the usual position when maneuvering or parking as well as in the Zügigfahrt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Querneigung des Fahrsitzes autonom nach Lenkbefehlen hervorgerufen. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die auf den Fahrer wirkende Fliehkraft gerade am Anfang eines Lenkradeinschlags bewältigt wird.According to another aspect of the present invention, the roll of the seat is caused autonomously following steering commands. This advantageously achieves that the centrifugal force acting on the driver is managed just at the beginning of a steering wheel.

Desweiteren kann die sichere Geschwindigkeit auf der Kurvenfahrstrecke erhöht werden. Dies verkürzt spürbar die Fahrzeit und entspannt die Fahrwege von der Flut der Verkehrsteilnehmer. Dabei können die Leistungsfähigkeiten der Autostraßen erhöht werden. Zudem wird auch die Umwelt bezogen auf die wachsende Menge von laufenden Fahrzeugen geschont, sofern der Schaden vom Abgasauspuff in die Atmosphäre merklich abgesenkt wird. Furthermore, the safe speed can be increased on the Kurvenfahrstrecke. This noticeably shortens the travel time and relaxes the driveways from the flood of road users. The performance of the motorways can be increased. In addition, the environment is spared in relation to the growing volume of running vehicles, as long as the damage from the exhaust gas exhaust into the atmosphere is noticeably lowered.

Dabei lässt sich das Verfahren, ausgehend von der Art, wie die Funktion der Vorrichtung geregelt wird, auf zwei Wegen ausführen. Hierdurch sind zwei Ausführungsformen ausgearbeitet.The method can be carried out in two ways, starting from the way in which the function of the device is regulated. As a result, two embodiments are developed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt die von der Fliehkraft der Abrollbewegung des Fahrzeuges als Antriebquelle in Funktion eingeleitet und von selbst fahrdynamisch (mechanisch) durch die Vermittlung vom Drehen einer Welle eines Fahrzeugrads geregelt wird. Dabei wird die schädliche Wirkung der Fliehkraft durch die Umwandlungsschritte in die Schutzwirkung umgewandelt.According to a preferred embodiment, a device is provided which is initiated by the centrifugal force of the rolling movement of the vehicle as a drive source in function and controlled by itself driving dynamics (mechanical) through the mediation of turning a shaft of a vehicle wheel. The harmful effect of centrifugal force is converted by the conversion steps in the protective effect.

Bei der zweiten Ausführungsform ist es berücksichtigt, dass die Funktion der Vorrichtung durch die Vermittlung eines an das Fahrzeug integrierten, das Fahrtempo besonders schnell überwachten elektronischen Systems, geregelt wird. Dabei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beobachtet und vermessen, und durch elektrische Signale in Befehle zu einem Antriebsmittel geschickt, um diese in Abhängigkeit von den eingetretenen Änderungen umzuschalten oder, falls es keine Änderung gibt, zu pausieren.In the second embodiment, it is considered that the function of the device is regulated by the mediation of an electronic system integrated into the vehicle, which is particularly fast in driving speed. In this case, the vehicle speed is observed and measured, and sent by electrical signals in commands to a drive means to switch them in response to the changes occurred or, if there is no change, to pause.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Merkmale lässt sich die Fahrzeugsicherheitstechnik, insbesondere durch Kombination oder Ergänzung, mit den dem Stand der Technik bekannten elektronischen Stabilitätsprogrammen vervollständigen. Damit erhält der Fahrer ein Instrument, das ihm bei der unschädlichen, aber momentan maximalen Geschwindigkeit in eine Kurve sicher zu fahren hilft.By using the features according to the invention, the vehicle safety technology, in particular by combination or supplementation, can be completed with the electronic stability programs known from the prior art. This gives the driver an instrument that helps him to drive safely into harmless but currently maximum speed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele veranschaulicht sind.Further details of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings in which preferred embodiments are illustrated.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1: eine schematische Skizze der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Schnitt durch die geknickte Ebene „E-E” von 2 im Ausriss, der den Aufbau einer Schwenkeinrichtung erläutert, 1 : a schematic sketch of the first embodiment of the device according to the invention with a section through the folded plane "EE" of 2 in the outline, which explains the structure of a pivoting device,

2: eine vergrößerte Darstellung des Ausrisses von 1, für seine mehr deutliche und kenntliche Erläuterung, 2 : an enlarged view of the breakaway of 1 , for its more explicit and identifiable explanation,

3: einen der 1 entsprechenden Ausriss der mit dem Pfeil „C” bezeichneten Seitenansicht, der den Aufbau der Schwenkeinrichtung weiterhin konkretisiert, wobei der Fahrersitz nicht dargestellt ist, 3 : one of the 1 corresponding excerpt of the side view indicated by the arrow "C", which further concretizes the structure of the pivoting device, wherein the driver's seat is not shown,

4: eine Draufsicht auf die Schwenkeinrichtung von 2, 4 : a plan view of the pivoting device of 2 .

5: eine durch Strichlinien begrenzte vergrößerte Darstellung der Konstruktion der Muffe im Längsschnitt durch die geknickte Ebene „A-A” von 1, 5 FIG. 1 is a longitudinal section through the broken plane "AA" of FIG 1 .

6: eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der sämtlichen Details der Regeleinrichtung bei der gespannten Stellung der Muffe von 1 entlang die Ebene „B-B” geschnitten, wobei der Schnitt platzsparend in der Zeichnungsebene um 90° verdreht gezeigt ist und die Gelenkwelle der Fahrzeugräder durch die Strichlinien begrenzt dargestellt ist, 6 : An enlarged view of the arrangement of all the details of the control device in the cocked position of the sleeve of 1 cut along the plane "BB", wherein the cut is shown to save space in the plane of the drawing rotated by 90 ° and the propeller shaft of the vehicle wheels is shown limited by the dashed lines,

7: eine Darstellung der Anordnung der sämtlichen Details der Regeleinrichtung bei der entspannten Stellung der Muffe von 6 im Ausriss, 7 : An illustration of the arrangement of all the details of the control device in the relaxed position of the sleeve of 6 in the break,

8: eine mit dem Pfeil „F” bezeichneten Seitenansicht von 6 im Ausriss, zur Erläuterung der weiteren Einzelheiten der Regeleinrichtung, 8th a side view indicated by the arrow "F" 6 in the outline, to explain the further details of the control device,

9: eine mit dem Pfeil „G” bezeichnete Sicht von 7 im Ausriss, die den Aufbau der das Anrücken der Fördereinheiten von der Regeleinrichtung führenden Elementen erläutert, 9 a view indicated by the arrow "G" of 7 in the elevation, which explains the structure of the leading of the advancing of the conveyor units of the control device,

10: eine Darstellung im Teilausschnitt der Muffe bei ihrer entspannten Stellung zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung, 10 : a representation in partial section of the sleeve in its relaxed position to explain a second embodiment of the device,

11: eine Darstellung des Fahrersitzes im Ausriss, der die Einzelheiten seiner Anpassung an die erfinderische Vorrichtung erläutet. 11 : An illustration of the driver's seat in the excavation, which explains the details of its adaptation to the inventive device.

Dabei sind die Verbindungselemente der Vorrichtung zwecks ihren in der Zeichnungen einfacher Darstellung durch ihre Axiallinien gestaltet.In this case, the connecting elements of the device for the purpose of their simple representation in the drawings are designed by their axial lines.

1 zeigt schematisch und stark vereinfach einen Montageplan des Aufbaus der ersten Ausführungsform der Vorrichtung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel eines Pkw. Diese Gestaltung führt in anschaulicherweise vor, welche einzelnen Komponenten die Vorrichtung umfassen, und wie diese angeordnet sind. So ist in der Mitte der Konstruktion eine viergängige Muffe 1 zu sehen, in der, wie es aus den 5 bis 7 folgt, die funktional wesentlichen Bestandeinheiten des Fahrzeuges, nämlich eine Gelenkwelle 2 der Fahrzeugräder, eine Lenksäule 3 sowie ein Fahrersitz 4 durch ihre repräsentierten vereinbar ausgebildeten Elemente gesammelt sind. 1 shows schematically and greatly simplified a mounting plan of the structure of the first embodiment of the apparatus for implementing the method according to the invention using the example of a car. This design demonstrates in an illustrative manner, which individual components comprise the device, and how they are arranged. So in the middle of the construction is a four-speed sleeve 1 to see, in, how it is from the 5 to 7 follows that functionally essential components of the vehicle, namely a propeller shaft 2 the vehicle wheels, a steering column 3 as well as a driver's seat 4 are collected by their represented compatible trained elements.

Auch zeigen die 1 und 5 einen strukturellen Aufbau des Zusammenhangs der eingangs aufgezählten Bestandeinheiten und ihre Repräsentanten. Für die Gelenkwelle 2 geht es über eine auf sie aufgesetzte Regeleinrichtung 5. Für die Lenksäule 3 geht es über eine abzweigende Welle 6 mittels eines kegeligen Zahngetriebes 7. Für den Fahrersitz 4 realisiert es sich über eine Schwenkeinrichtung 8 und dann über die Wellen 9 und 10, sowie über eine Zwischenwelle 11, die die beiden genannten einerseits mittels eines Kardangetriebes 12 und andererseits mittels eines kegeligen Zahngetriebes 13 miteinander koppelt.Also show the 1 and 5 a structural structure of the connection between the listed components and their representatives. For the propeller shaft 2 is it about a set up on them control device 5 , For the steering column 3 it goes over a branching wave 6 by means of a tapered gear mechanism 7 , For the driver's seat 4 It is realized via a pivoting device 8th and then over the waves 9 and 10 , as well as an intermediate shaft 11 , the two mentioned on the one hand by means of a Kardangetriebes 12 and on the other hand by means of a tapered toothed gear 13 coupled with each other.

Bei der gespannten Stellung der Muffe greifen diese Repräsentanten paarweise ineinander, wie es 5 zeigt. Somit wird bei diesem Vorgehen der Fahrersitz über einen Lenkradeinschlag in Neigung veranlasst.In the cocked position of the sleeve these representatives interlock in pairs, as it 5 shows. Thus, in this approach, the driver's seat is caused by a steering wheel angle in inclination.

Gemäß 5 bis 7 weist die Muffe 1 einen Körper 14 auf, der für die Aufnahme der Repräsentanten ein hohles Kreuzstück darstellt. Dabei ist berücksichtigt, dass die gegenüberliegenden Gänge der Muffe paarweise senkrecht zueinander ausgebildet sind. Zu ihrer Befestigung enthält die Muffe eine über den Körper 14 hervorstehende mit den Löchern ausgebildete Lasche 15, durch welche sie an die Tragestruktur oder an einem Rahmenteil des Fahrzeuges (sind nicht gezeigt) anbringbar ist.According to 5 to 7 has the sleeve 1 a body 14 which represents a hollow cross piece for the reception of the representatives. It is considered that the opposite passages of the sleeve are formed in pairs perpendicular to each other. To attach them, the sleeve contains one over the body 14 protruding tab formed with the holes 15 by which they can be attached to the support structure or to a frame part of the vehicle (not shown).

Wie es aus den 5 bis 7 ersichtlich ist, stellen diese Repräsentanten in bevorzugter Weise die Zapfen dar. Dabei sitzen alle vier Zapfen auf ihren Gängen mit der Freiheit zum Umdrehen und weisen auf ihren zueinander zugewandten Enden konisch ausgebildete Anpassflächen auf. Solche Ausführungsart ermöglicht den Zapfen für einen kurzen Schub sowie für eine kurze Zeit sich zu vereinen oder zu trennen. Die Anpassflächen der Zapfen können als glatte Friktion- oder Zahnräder ausgebildet sein. Bei der vorgestellten Vorrichtung ist dem Friktionsgetriebe eine Priorität erwiesen.As it is from the 5 to 7 It can be seen, these representatives in a preferred manner, the pin is. All four pins sit on their aisles with the freedom to turn around and have on their ends facing each other conically shaped matching surfaces. Such an embodiment allows the pins to be unified or separated for a short while and for a short time. The matching surfaces of the pins may be formed as a smooth Friktion- or gears. In the presented device, the friction gear is a priority.

Gemäß ihrer Gestaltung weisen die Zapfen 16 vom ersten die Gelenkwelle 2 repräsentiertem Paar einstückig zwei hintereinander angeordneten zusammengesetzten Bestandteile auf: einen den konischen Abschnitt tragenden Vorderteil 17, und einen Hinterteil 18, der mit einem ballig erhobenen Vorsprung 19 in eine zentrisch an dem Vorderteil 17 gleichförmig ausgebildete Ausnehmung halbsphärisch getaucht ist. Dabei ist der Vorsprung des Hinterteils 18 im Vorderteil 17 mit Hilfe einer flachen Kappe 20, deren Stärke um ein geringes Maß weniger ist, als der Halbdurchmesser der Sphäre des Vorsprungs 19, mittels Schrauben 21 verschlossen.According to their design, the pins 16 from the first the cardan shaft 2 pair represented integrally two successively arranged composite components on: a conical portion bearing front part 17 , and a rump 18 , with a convex projection 19 in a centric on the front part 17 uniformly shaped recess is sub-spherically immersed. This is the projection of the rear part 18 in the front part 17 with the help of a flat cap 20 whose thickness is less by a small amount than the half-diameter of the sphere of the projection 19 , by means of screws 21 locked.

Dadurch entsteht im Zusammenhalt sämtlicher Teile eine gelenkartige Kupplung, dank welcher sowohl eine flexible Selbstanpassung der Zapfen 16 an benachbarten Zapfen erworben wird, als auch die Fahrstabilität der Zapfen in den Muffengängen sowie das Drehen des Hinterteils 18 um den balligen Vorsprung 19 des Vorderteils 17 sichergestellt werden. Die Zapfen 16 sind für eine funktionale Längsverschiebung durch ihre Hinterteile 18 in der Regeleinrichtung 5 festgehalten, während die Vorderteile 17 in der Muffe 1 gleitend und rutschfrei gelagert sind.This results in the cohesion of all parts a hinged coupling, thanks to which both a flexible self-adaptation of the pins 16 is acquired on adjacent pins, as well as the driving stability of the pins in the Muffengängen and turning the rear part 18 around the crowned projection 19 of the front part 17 be ensured. The cones 16 are for a functional longitudinal displacement through their buttocks 18 in the control device 5 pinned while the front pieces 17 in the sleeve 1 are stored sliding and non-slip.

Die Regeleinrichtung ist für die Umwandlung der Abrollbewegung des Fahrzeugs über das Drehen der mit seinen Rädern gekoppelten Gelenkwelle 2 in die Fliehkraft eingerichtet und dient für das Positionieren der Muffenstellungen, welche durch die Intensität der Fliehkraft geregelt wird.The control device is for the conversion of the rolling motion of the vehicle via the rotation of the articulated shaft coupled to its wheels 2 set up in the centrifugal force and serves for the positioning of the socket positions, which is regulated by the intensity of the centrifugal force.

Die Gestaltung der Regeleinrichtung 5 wird noch weiter ausführlich beschrieben.The design of the control device 5 will be further described in detail.

Ein die Lenksäule 3 repräsentierter Zapfen 22 und ein den Fahrersitz repräsentierter Zapfen 23 vom zweiten Paar sind mit einem Halter 24 ausgebildet, durch welchen sie mittels der elastischen Kupplungen 25 mit ihren entsprechenden Wellen 6 und 10 verbunden sind. Diese Kupplungen dienen dazu, die eventuelle Inkongruenz der Achsen von den Wellen und von den Muffengängen, in der die Zapfen untergebracht sind, zu kompensieren.A the steering column 3 represented pin 22 and a pin representing the driver's seat 23 from the second pair are with a holder 24 formed by which they by means of elastic couplings 25 with their corresponding waves 6 and 10 are connected. These couplings serve to compensate for the possible incongruity of the axles from the shafts and from the sleeve gears in which the pivots are housed.

Funktionsgemäß wirkt ein Zapfen 22, welcher das lenkbedingte Drehen der Lenksäule zur Muffe liefert, als ein treibender Zapfen und ein zweiter Zapfen 23, der das Drehen aufnimmt und weiter leitet, als ein getriebener Zapfen, wie es aus der Darstellung von den 1 und 4 zu entnehmen ist. In diesem Zusammenhang der Zapfen, nach 5 bis 7, wirken die zwischen den beiden 22 und 23 angeordneten Zapfen 16, als Übergangszapfen, die bei der entspannten Stellung der Muffe, wie es aus der 7 hervorgeht, keinen Kontakt zu den Zapfen 22 und 23 zeigen.Functionally acts a pin 22 , which provides the steering-related turning of the steering column to the sleeve, as a driving pin and a second pin 23 , which takes up the turning and further passes, as a driven pin, as it is from the representation of the 1 and 4 can be seen. In this context, the pin, after 5 to 7 , that act between the two 22 and 23 arranged cones 16 , as a transitional pin, which at the relaxed position of the sleeve, as it is from the 7 shows no contact with the pins 22 and 23 demonstrate.

Aus Gründen des leichtgängigen Drehens stützen sich die beiden Zapfen 22 und 23 auf die Kugelkäfige 26, die am Boden der mit dem Körper 14 verschraubten und als Anhalter 27 wirkenden Abdeckungen eingerichtet sind. Deswegen werden die treibenden 22 und die getriebenen Zapfen 23 rutschfest vom Axialschub in einem funktionalgerechten Abstand zueinander gehalten, um sich im Fall einer Kurvenfahrt verbindlich zur Intensität der Fliehkraftwirvereinen.For reasons of smooth turning, the two pins are supported 22 and 23 on the ball cages 26 at the bottom of the body 14 bolted and as a hitchhiker 27 acting covers are set up. That's why the driving ones become 22 and the driven cones 23 Non-slip from the axial thrust held in a functionally appropriate distance from each other, in order to turn in the case of cornering obligatory to the intensity of the centrifugal force.

Eine solche Möglichkeit ergibt sich dadurch, dass bei der Kurvenfahrt mit dem Fahrtempo, dessen Wert die Regeleinrichtung zur Wirkung anregt, zwischen den Zapfen 22 und 23 einerseits und den Übergangzapfen 16 anderseits unter dem in der Regeleinrichtung von der Fliehkraft gewonnenen Anpressdruck ein kraftschlüssiger Kontakt angebahnt wird. Such a possibility results from the fact that when cornering at the speed of travel, the value of which stimulates the control device to effect, between the pin 22 and 23 on the one hand and the transition pin 16 on the other hand, a frictional contact is initiated under the contact pressure obtained in the control device of the centrifugal force.

Anstatt der Gelenkwelle der Fahrzeugräder könnte für die Funktion der Regeleinrichtung natürlich vergleichsweise die Welle eines beliebigen Rades des Fahrzeugs ausgewählt werden. Aber nach dem Bestreben eine kompakte Konstruktion zu schaffen, ist es in dieser Auslegung der Vorrichtung der Gelenkwelle der Fahrzeugräder ein Vorrang zu geben.Of course, instead of the propeller shaft of the vehicle wheels, the shaft of any one of the wheels of the vehicle could be comparatively selected for the function of the control device. But after the endeavor to create a compact design, it is in this interpretation of the device of the propeller shaft of the vehicle wheels to give priority.

Für eine solche Regelung, wie es die 6 und 7 verdeuten, ist die Regeleinrichtung 5 mit zwei Rutschern 28 ausgestattet, welche an der Fahrzeuggelenkwelle 2 symmetrisch zur Lenksäuleachse mittels der Passfedern 29 drehbar und bewegbar angeordnet sind. So werden die Rutscher beim Umdrehen der Gelenkwelle durch die Passfedern 29 mitgenommen und können gleichzeitig entlang der Längsachse gleiten. Die Rutscher weisen an ihren äußeren Enden die mit dem Gewinde ausgebildeten Abschnitte 30 auf, damit sie einstückig mit einem verschraubbar ausgebildeten Kugelkäfig 31 verbinden werden können. Dafür ist der Kugelkäfig als ein mit der Nabe 32 versehendes Scheibenrad gestaltet, dessen Nabenbohrung das Gegengewinde zum Rutscher 28 trägt.For such a regulation, as it is the 6 and 7 Verdeuten, is the control device 5 with two slides 28 equipped, which on the vehicle propeller shaft 2 symmetrical to the steering column axis by means of feather keys 29 are arranged rotatable and movable. So the riders are turning the PTO shaft by the feather keys 29 taken along and can simultaneously slide along the longitudinal axis. The riders have at their outer ends the threaded portions formed 30 on, so that they are integral with a screw-trained ball cage 31 can be connected. For the ball cage is as one with the hub 32 imparting disc wheel whose hub bore the mating thread to the rider 28 wearing.

In 6 sind auch zwei – je einen auf der Gelenkwelle an das äußere Ende jedes Rutschers anstoßend angeordneten Träger 33 und die diese rund umarmten in Richtung zur Muffe hervorragenden Konsolen 34 zu erkennen, welche letztere die Rutscher 28, die Kugelkäfige 31 und die Träger 33 einstückig in eine Fördereinheit 35 zusammenkoppelt. Dafür sind runden mit dem Gewinde versehenen Oberfläche der Rutscher und der Konsolen so zusammenverschraubt, dass eine freie Spalte zwischen den beiden bleibt, um ein die Kugel tragendes Teil des Kugelkäfigs 31 aufzunehmen.In 6 are also two - each one on the propeller shaft abutting the outer end of each slide arranged carrier 33 and they hugged these around in the direction of the socket excellent consoles 34 to recognize which latter the rider 28 , the ball cages 31 and the carriers 33 in one piece in a conveyor unit 35 couples together. For this purpose, round threaded surfaces of the slides and brackets are screwed together so that a free gap remains between the two to form a ball-carrying part of the ball cage 31 take.

Als folge davon werden die Kugeln einerseits mit dem Träger 33 und anderseits mit der Konsole 34 in eine formschlüssige Verbindung gebracht, so dass der auf der Gelenkwelle 2 lose sitzende Träger 33 sowie die Konsole 34 sich nicht drehen können, sondern nur axial zu verschieben vermögen. Ferner sind die Fördereinheiten 35 durch eine zwischen den inneren Enden der Rutscher 28 angeordnete Feder 36 in ihre Ausgangslage zurückbringbar. In der 6 sind auch zwei auf der Gelenkwelle 2 aufgesetzten Sprengringe 37 dargestellt, je einen seitens der Heckfläche der Träger 33, die die Feder 36 vorgespannt halten und die als Anschläge für den Rückhub der Träger 33 dienen.As a result, the balls are on the one hand with the carrier 33 and on the other hand with the console 34 brought into a positive connection, so that on the propeller shaft 2 loose-fitting straps 33 as well as the console 34 can not turn, but only able to move axially. Furthermore, the conveyor units 35 through one between the inner ends of the rider 28 arranged spring 36 zurückbringbar in their original position. In the 6 are also two on the PTO shaft 2 attached snap rings 37 represented, one on each side of the rear surface of the carrier 33 that the spring 36 held biased and as stops for the return stroke of the carrier 33 serve.

Zudem sind die Zapfen 16 in ein am Ansatz 38 der Konsole 34 ausgebildetes Durchgangloch eingesteckt, das, um auf die Übergangzapfen einwirken zu können, in eine Ebene ausgebildet ist, bei der seine Horizontalsymmetrieachse und eine parallel zur Gelenkwelle 2 verlaufende Achse der Muffe 1, zusammenfallen. Eine Sicherungsschraube 39 hält der Zapfen 16 an ihren Sitzen fest.In addition, the cones 16 in an on approach 38 the console 34 trained through hole is inserted, which, in order to be able to act on the transition pin, is formed in a plane in which its horizontal axis of symmetry and parallel to the propeller shaft 2 extending axis of the sleeve 1 , coincide. A security screw 39 holds the pin 16 stuck to their seats.

Dabei weist die 6 und 7 ein Paar der die verdrehsichere Haltung den Träger 33 mit der Konsole 34 gewährleisteten Elemente, eine an den Konsolen ausgebildete Öffnung (ist nicht beziffert) und eine Säule 40. Die letztgenannte sind an die mit dem Muffenkörper 14 verschweißten Laschen 41 mit Hilfe der Schraubenmittel (ist nicht beziffert) befestigt. Die 8 und 9 verdeuten dieser Beschreibung. Daneben stellen diese Elemente ein führendes Anrücken der Fördereinheiten 35 sicher.In this case, the 6 and 7 a pair of the non-rotating posture the wearer 33 with the console 34 guaranteed elements, an opening formed on the consoles (not numbered) and a pillar 40 , The latter are to those with the sleeve body 14 welded tabs 41 with the help of the screw means (is not quantified) attached. The 8th and 9 misrepresent this description. In addition, these elements make a leading approach of the conveyor units 35 for sure.

Weiter weißt die Vorrichtung jeweils ein Paar Hebel 42 auf, das mit den Rutschern 28 für die Umwandlung der Abrollbewegung des Fahrzeuges in Fliehkraft zusammenwirkt und so miteinander verbunden sind, dass ein Ende jedes Hebels mit den an den äußeren Mänteln 43 der Rutscher 28 vorgesehenen Angussen 44 – und das andere Ende beides Hebels mittels eines Ballastmaßes 45 gepaart sind. Dabei sind berücksichtigt, dass die Hebel 42 an ihren Ankerpunkten verschwenkbar gelagert sind.Next, the device each has a pair of levers 42 on, with the slides 28 for the conversion of the rolling motion of the vehicle cooperates in centrifugal force and are connected to each other so that one end of each lever with the at the outer coats 43 the rider 28 intended sprues 44 - And the other end of both levers by means of a ballast measure 45 paired. It takes into account that the levers 42 are mounted pivotably at their anchor points.

Die Schwenkeinrichtung 8 dient dazu, dass die Lenkradeinschläge von der Lenksäule aufzunehmen und diese über die Muffe 1, wenn sie gespannt ist, in Schwenkung des Fahrersitzes 4 umzuwandeln. Zu diesem Dienst weist die in der 1 bis 4 dargestellte Schwenkeinrichtung 8 zwei das Zahngetriebe bildeten Glieder auf: ein auf der Welle 9 aufgesetztes Ritzel 46 und eine als ein großes Rad wirkende abgeschnittene verzahnte Scheibe 47, deren segmentierte Fläche 48 für die Kontaktaufnahme mit dem Fahrersitz 4 dient. Dabei weist ein Abschnitt der Welle 9, auf dem das Ritzel 46 aufgenommen ist, eine für die Drehübertragung vorgesehene Passfeder 49 auf. Zudem besitzt die Schwenkeinrichtung 8 ein Gestell 50, das ein Paar Stützen 51 darstellt, die für die Haltung der verzahnten Scheibe 47 beidseitig von ihr am Boden 52 des Fahrzeuges angeordnet sind.The pivoting device 8th serves to pick up the steering wheel strokes from the steering column and this over the sleeve 1 when she is curious, in panning the driver's seat 4 convert. To this service the in the 1 to 4 illustrated pivoting device 8th two gears formed on the gear: one on the shaft 9 mounted pinion 46 and a cut toothed disc acting as a large wheel 47 whose segmented area 48 for contacting the driver's seat 4 serves. In this case, a section of the shaft 9 on which the pinion 46 is included, provided for the rotation transfer key 49 on. In addition, has the pivoting device 8th a frame 50 that a pair of props 51 that represents the position of the toothed disc 47 on both sides of her on the ground 52 of the vehicle are arranged.

In der Zeichnung gemäß 1 ist, zwecks einfacher Darstellung der aufeinander eng angeordneten Teile des Fahrzeugs und der Vorrichtung, die Seitenlinie der Welle 9 und der Fahrzeugboden 52 mit einer gemeinsamen Linie dargestellt sind.In the drawing according to 1 is, for easy representation of the closely spaced parts of the vehicle and the device, the sideline of the shaft 9 and the vehicle floor 52 are shown with a common line.

Entsprechend der Darstellung von 2 sind die Stützen 51 einstückig aus zwei spiegelsymmetrisch mit der Versteifungssicken 53 versehenden Backen 54 aufgebaut, deren Oberkanten 55 koaxial zum Teilungsradius der Scheibenverzahnung konkav gewölbt ausgebildet sind und nach außen so gebördelt sind, dass sie paarweise eine V-förmige Laufbahn für die Tragekugeln eines dementsprechend gewölbten Kugelkäfigs 56 bilden.According to the presentation of 2 are the supports 51 in one piece from two mirror-symmetrical with the stiffening beads 53 providing baking 54 constructed, whose upper edges 55 are coaxially curved coaxially with the pitch radius of the disc teeth and are crimped outwardly so that they pairwise a V-shaped track for the support balls of a correspondingly curved ball cage 56 form.

Die Scheibe 47 weist zwei sich seitlich nach außen achssymmetrisch ausgestreckten über die Stützen 51 hängenden Flügel 57 auf, deren zum Gestell 50 zugewandte Oberfläche konvex gewölbt in mäßiger Übereinstimmung mit der Wölbung der Kanten 55 der Backen 54 ausgebildet sind, um zwischen den beiden die Kugelkäfige 56 anzuordnen und die Schwenkung der Scheibe 47 sowie des Fahrersitzes 4 leichtgängig zu machen und die Reibung sowie Abnutzungen auf ein Minimum herabzusetzen. Hiedurch übernehmen die Flügel 57 die Rolle einer Drehachse für die schwenkbare verzahnte Scheibe 47.The disc 47 has two laterally outwardly axisymmetric extended over the supports 51 hanging wings 57 on whose to the frame 50 facing surface convexly curved in moderate accordance with the curvature of the edges 55 the baking 54 are formed to between the two the ball cages 56 to arrange and the pivoting of the disc 47 as well as the driver's seat 4 smooth and minimize friction and wear. By that take over the wings 57 the role of a rotation axis for the pivotable toothed disc 47 ,

Auf diese Weise stützt sich der Fahrersitz 4 auf ein zweireihiges Lager. Dadurch ergibt sich eine höhere Steifigkeit der Konstruktion. Bei dieser Aufbauart können alternativ zu den Tragkugeln auch die Rollen zur Wahl treten.In this way, the driver's seat is supported 4 on a double row bearing. This results in a higher rigidity of the construction. In this type of construction, the rollers can also be used as an alternative to the carrier balls.

Wie es anhand von 1 bis 4 nachzuvollziehen ist, weisen die Stirnflächen der Scheibe 47 die koaxial zum Teilungsradius ausgebildeten Versenkungen 58 auf, an denen Innenmäntel 59 und Böden 60 ein Paar der durch die Stützen 51 hindurchgeführter Bolzen 61 mit ihren runden Köpfen 62 greifen, die relativ zum Ritzel 46 so angeordnet sind, dass sie zusammen ein gleichschenkliges Dreieck bilden, um die axialen sowie radialen Verschiebungen der Scheibe 47 zu verhindern. Dafür sind die Bolzen 61 in den Bördellöchern 63 der Backen 54 drehbar angeordnet. Daneben werden die Backen 54 zusätzlich zu ihren Befestigung an das Fahrzeug noch mittels der Bolzen 61 und der an sie angebrachten Sprengringe 64 zusammengehalten.As it is based on 1 to 4 understand the faces of the disc 47 the countersinks formed coaxially to the pitch radius 58 on, on which inner coats 59 and floors 60 a pair of through the props 51 passed through bolt 61 with their round heads 62 grab, relative to the pinion 46 are arranged so that together they form an isosceles triangle to the axial and radial displacements of the disc 47 to prevent. For that are the bolts 61 in the crimping holes 63 the baking 54 rotatably arranged. Next to it are the cheeks 54 in addition to their attachment to the vehicle still by means of bolts 61 and the circlips attached to them 64 held together.

Damit die waagerechte Lage des Fahrersitzes 4 bei der entspannten Stellung der Muffe 1 gehalten wird, ist die verzahnte Scheibe 47 mit zwei Paar Schraubenspannfeder 65 ausgestattet, die beidseitig, wie es in 3 und 4 gezeigt ist, den Fahrersitz 4 mit dem Fahrzeugboden 52 koppeln. Die Federn 65 sind von einer Seite an die durch die Scheibe 47 durchgezogenen Stabstücke 66 und von anderer Seite an die mit den Fahrzeugbogen verbundenen Ösenhaken 67 aufgehängt.So that the horizontal position of the driver's seat 4 at the relaxed position of the sleeve 1 is the toothed disk 47 with two pairs of bolt tension spring 65 equipped, both sides, as is in 3 and 4 shown is the driver's seat 4 with the vehicle floor 52 couple. The feathers 65 are from one side to the through the disc 47 solid rod pieces 66 and from the other side to the eye hooks connected to the vehicle arch 67 suspended.

Bei der Neigung des Fahrersitzes werden ein Paar der Federn zusammengedrückt und das andere Paar Federn ausgedehnt. Der Gleichgewichtzustand des Fahrersitzes wird dann erreicht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Kurvenfahrt unter vorgegebene sichere Grenze abfällt, und gleichfalls bei der geradelinigen Fahrt sowie beim Stillstand des Fahrzeuges. Dabei rücken die Übergangszapfen aus und nehmen ihre hintersten Positionen auf, was der entspannten Stellung der Muffe 1 entspricht.When the driver's seat inclines, one pair of springs are compressed and the other pair of springs are expanded. The equilibrium state of the driver's seat is achieved when the vehicle speed falls below the predetermined safe limit when cornering, and also in the straight-ahead driving and when the vehicle is stationary. The transition pins move out and take their rearmost positions, which is the relaxed position of the sleeve 1 equivalent.

Zum kompakten Einbau der Vorrichtung an das Fahrzeug ist es vorgesehen, dass das Ritzel 46 der Schwenkeinrichtung 8 teilweise in die Stütze 51 und teilweise in im Unterboden 68 des Fahrzeuges ausgebildete Vertiefung 69 untergebracht ist. Dabei ist eine mit dem Fahrzeugboden 52 verschweißte Unterlage 70 vorgesehen, an die ein an den Backen 54 ausgebildeter die Welle 9 halb umarmter Bügel 71 mit Hilfe der Schrauben 72 verschraubt ist, um die Welle 9 gleichzeitig mit dem Fahrzeug und mit der Schwenkeinrichtung 8 zu verbinden.For compact installation of the device to the vehicle, it is provided that the pinion 46 the pivoting device 8th partly in the prop 51 and partly in the subsoil 68 the vehicle trained depression 69 is housed. One is with the vehicle floor 52 welded base 70 provided to the one on the cheeks 54 trained the wave 9 half hugged temple 71 with the help of screws 72 is screwed to the shaft 9 simultaneously with the vehicle and with the swiveling device 8th connect to.

Das Verbindungsmittel für die Befestigung der Wellen an die Fahrzeugtragestruktur ist nicht gezeigt.The connection means for fixing the shafts to the vehicle support structure is not shown.

Die verzahnte Scheibe 47 erhält zwei zur Einstellung der Fahrsitzposition relativ zum Lenkrad dienenden Führungsschienen 73, welche in die an der Stelle, wo die segmentierte Fläche 48 der Scheibe und der Segmentbogen sich zusammentreffen, ausgebildeten Ausnehmungen (sind nicht beziffert) auf diese in 3 und 4 dargestellte Weise angeordnet sind und sind mit der Scheibe 47 mittels der Schrauben 74 fest verbunden. Der Fahrersitz 4 ist seinerseits mit eigenen Führungsleisten ausgestattet, die, wie es die 11 demonstriert, aus den geometrisch einfachen Teilen 75 mittels der Schrauben 76 aufgesetzt sind.The toothed disc 47 receives two for adjusting the driving position relative to the steering wheel serving guide rails 73 which is in the place where the segmented area 48 the disc and the segmental arc meet, formed recesses (are not numbered) on this in 3 and 4 illustrated manner are arranged and are with the disc 47 by means of screws 74 firmly connected. The driver's seat 4 For its part, it is equipped with its own guide rails, which, like the 11 demonstrated, from the geometrically simple parts 75 by means of screws 76 are set up.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht sich von selbst wirksam. Bezüglich ihrer ersten Ausführungsform geschieht es durch die Funktion der Regeleinrichtung, die so regelt, dass beim Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit, die an der Grenze liegt, bei der aber ein unerträgliches Gefühl noch nicht den Fahrer erfasst, unter die Wirkung der Fliehkraft die Ballastmaßen 45 nach außen beschleunigt werden. Dadurch werden die mit den Hebeln 42 verbundenen Rutscher 28 und die Fördereinheiten 35 als ein gesamtes Ganze sich zueinander nähern und als folge davon werden die Übergangzapfen 16 unter den Druck gesetzt. Hierbei rücken die Übergangzapfen 16 aufeinander an und kommen im Eingriff mit den Zapfen 22 und 23 zusammen. Dabei nehmen die Übergangszapfen ihre vordersten Positionen auf, was der gespannten Stellung der Muffe 1 entspricht.The device according to the invention makes itself effective. With respect to its first embodiment, it is by the function of the control device that regulates so that when exceeding a predetermined value of the vehicle speed, which is at the limit, but in which an unbearable feeling does not affect the driver, the ballast dimensions under the effect of centrifugal force 45 be accelerated to the outside. This will help with the levers 42 connected rider 28 and the conveyor units 35 as an entire whole approach each other, and as a result, the transition pins become 16 put under pressure. This move the transition pin 16 on each other and come into engagement with the pins 22 and 23 together. The transition pin take their foremost positions, what the cocked position of the sleeve 1 equivalent.

Dabei wird der Lenkradeinschlag durch die zusammengekoppelten Zapfen an der Welle 9 und noch weiter an die verzahnte Scheibe 47 übertragen. Dementsprechend wird der Fahrersitz 4 in Richtung derjenigen Seite geneigt, die mit dem Drehsinn des Lenkrades zusammenfällt. Für die Begrenzung der Muffenspannung können die zusammengedruckten Feder 36 als ein Anschlagmittel wirken, falls kein anderes Mittel vorgesehen ist, das diese Funktion wahrnimmt.In this case, the steering wheel is turned by the coupled pin on the shaft 9 and even further to the toothed disc 47 transfer. Accordingly, the driver's seat 4 inclined in the direction of that side which coincides with the direction of rotation of the steering wheel. For the limitation of Sleeve Tension can be the co-printed spring 36 act as a stop means, if no other means is provided, which performs this function.

Bei dieser Ausführungsform soll das Mass und die Zahl der Ballastmaßen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit so abgestimmt werden, dass bei der vorgegebenen Geschwindigkeitsgrenze für die die Regeleinrichtung ausgelegt ist, ist es erzielbar den Trägheitswiderstand der Ballastmaßen 44 und der mit diesen zu verbundenen Rutschern 28 sowie der Hebeln 41 zu überwinden.In this embodiment, the measure and the number of ballast dimensions with the vehicle speed should be adjusted so that is designed at the predetermined speed limit for the control device, it is achievable the inertial resistance of the ballast dimensions 44 and the slides connected to them 28 and the levers 41 to overcome.

Die zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß 10 ist ähnlich dem Ersten aufgebaut, aber mit der Ausnahme der Regeleinrichtung. In diesem Fall repräsentieren die Übergangzapfen ein zur Änderung ihrer Positionen eingerichtetes Antriebsmittel 77, das in ein elektronisches System (ist nicht dargestellt) eingeschlossen ist, welches diese Funktion steuert.The second embodiment of the device according to 10 is built similar to the first, but with the exception of the control device. In this case, the transition pins represent a drive means set up to change their positions 77 included in an electronic system (not shown) which controls this function.

Bei dieser Ausführung umfasst die Vorrichtung als eine Alternative zu der vorangehen beschriebenen fahrdynamisch betriebenen Ausführungsform eine elektronische Steuereinheit, ist nicht dargestellt) an die von einem das Tempo der Fahrgeschwindigkeit erfassten Sensor (nicht gezeigt) die elektrische Signale abgegeben werden. Die Steuereinheit vergleicht diese Signale mit einer vorgegebenen Sollwert-Position des Antriebmittels, beispielhaft, mit der Rotorposition eines Servomotors und aufgrund eines Steuersignals bewirkt dieses in entsprechender Richtung zu drehen, oder falls es keine Differenz gibt, die aktuelle Position beibehalten. Dadurch erreich wird eine Art von der Servoneigung des Fahrersitzes.In this embodiment, as an alternative to the above-described driving-dynamics-driven embodiment, the device comprises an electronic control unit (not shown) to which the electrical signals are outputted from a vehicle speed sensing sensor (not shown). The control unit compares these signals with a predetermined setpoint position of the drive means, by way of example, with the rotor position of a servomotor and due to a control signal causes it to rotate in a corresponding direction, or if there is no difference, maintain the current position. This achieves a kind of the servo tilt of the driver's seat.

Der 10 zufolge sind die Übergangszapfen 16 mit einem Durchgangsloch ausgebildet, das seitens der Heckflächen des Hinterteils 18 die symmetrisch ausgebildeten mit dem Gewinde versehenen Abschnitte aufweist, durch welche eine Schraubenkuppelspindel 78 durchgeführt ist, deren ein Ende mit dem Rotor des Antriebsmittels 77 verbunden ist und ein anderes Ende in einem mit der Muffe 1 starr verbundenen Lager 79 gehalten ist. Die Zusammenhaltung der Muffe mit diesem Lager ist nicht gezeigt.Of the 10 According to the transition pins 16 formed with a through hole, the side of the rear surfaces of the rear part 18 having the symmetrically formed threaded portions through which a Schraubenkuppelspindel 78 is performed, one end of which is connected to the rotor of the drive means 77 connected and another end in one with the sleeve 1 rigidly connected bearings 79 is held. The mating of the sleeve with this camp is not shown.

Außerdem werden einem von den beiden Zapfen das Rechts- und anderem das Linksgewinde zugewiesen. Dementsprechend weist auch die Spindel 78 zwei Abschnitte 80 und 81 auf, welche über die ihnen zugewiesenen Rechts- und Linksgegengewinde mit den Hinterteilen 18 der Zapfen im Eingriff angebracht sind. Daraus folgt, dass die Drehbewegung der Hinterteile in eine hin- und hergehende Bewegung der Zapfen 16 umgewandelt wird. Dadurch werden die Zapfen bei der Spindelrotation in einen Richtungssinn aneinander anrücken und umgekehrt bei der Rotation der Spindel in der Wechselrichtung ausrücken.In addition, one of the two pins assigned to the right and other the left-hand thread. Accordingly, the spindle also points 78 two sections 80 and 81 on, which about their assigned right and left counter thread with the buttocks 18 the pins are mounted in engagement. It follows that the rotational movement of the buttocks into a reciprocating motion of the pins 16 is converted. As a result, the pins will move in a sense of direction in the spindle rotation in the direction of rotation and vice versa disengage during rotation of the spindle in the direction of change.

Für die Begrenzung der Muffenspannung sorgen die an den Hinterteil der Zapfen angebrachten Anschlagstifte 82, die durch die in dem Muffenkörper ausgebildeten Nute 83 durchgeführt sind und als ein für das wechselweise Umschalten des Antriebsmittels 77 betätigtes Element wirken könnte.To limit the sleeve voltage provide the attached to the rear of the pin stop pins 82 formed by the grooves formed in the sleeve body 83 are performed and as one for the alternate switching of the drive means 77 actuated element could act.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

"Driving Safety Systems" - second updated and expanded edition by Bosch, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig / Wiesbaden, 1998, p. 4 [0002]
Master Builder Dipl.-Ing. P. Huber: "Design and Design of Roads" Civil Engineering Practice, Issue 80, 1967, Verlag von Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin-Munich, page 27-paragraph 3.3 [0006]

Claims

Method for the safe steering of a motor vehicle, in which the driver of a motor vehicle is caused with its seat during cornering in inclination in the direction of curvature of the traversing curves, characterized in that the rolling movement of the vehicle for the protection of the driver before the centrifugal effect is usable ,

A method according to claim 1, characterized in that the inclination of the driver's seat is caused autonomously by the steering wheel angle.

A method according to claim 1 and 2, characterized in that the driver's seat is caused when exceeding a preset by the physiological properties of the human body driving speed in inclination.

Device for the safe steering of a motor vehicle according to claim 3, characterized in that the driver's seat ( 4 ) is pivotally mounted in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle in place.

Device according to claim 1 and 2, characterized in that the inclination of the driver's seat ( 4 ) is mechanically adjustable.

Apparatus according to claims 4 to 5, characterized in that a four-speed sleeve ( 1 ), in whose corridors two pairs of cooperating vertically mutually integrally arranged rotatably arranged elements are housed, which as representatives of the steering column ( 3 ), the propeller shaft ( 2 ), as well as from the driver's seat ( 4 ) serve to transmit by their intermeshing the steering wheel to the driver's seat.

Apparatus according to claims 4 to 6, characterized in that the representatives are the pins, on which mutually facing ends of the adapter surface are provided, wherein the first the propeller shaft ( 2 ) of the vehicle wheels represented the transition pins ( 16 ), which are used for tensioning and relaxing the sleeve ( 1 ), which are loosely held in their longitudinal direction at their seats and the pins of the second pair of the steering column ( 3 ) represented pin and a driver's seat represented pin according to a driving ( 22 ) and driven ( 23 ) Pins are used for the transmission of the steering gear via the transition pins ( 16 ) to the driver's seat ( 4 ), and which are non-slip on their seats held by the axial play.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the transition pins in one piece have a bearing the adapter surface front part ( 17 ), as well as with this hinged coupled rump ( 18 ) enclosed with a drive source.

Apparatus according to claims 7, characterized in that the matching surface of the pins are conical.

Device according to claims 4 to 9, characterized in that a control device ( 5 ) which is arranged on the shaft of the vehicle wheel, and which represents a mechanism which is suitable to convert the forces from the vehicle rollers into a contact pressure and act with them so that the speed of travel is adapted to the transition pins ( 16 ) to change their position.

Device according to claims 4 to 10, characterized in that for optimal use of the place, the shaft on which the control device ( 5 ) is arranged, the propeller shaft ( 2 ) of the vehicle wheels.

Device according to claims 10 and 11, characterized in that the control device ( 5 ) to its action in substantially two of the relatively sprung on the propeller shaft ( 2 ) of the vehicle wheels rotatable and along the axis movably arranged rider ( 28 ) which are interconnected by means of a respective pair of levers ( 42 ) with the ballast dimensions ( 45 ) are connected so that the lever is pivotally mounted at its anchor points.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the control device ( 5 ) controls such that when exceeding a certain driving speed, the transition pin ( 16 ) in engagement with the driven ( 22 ) and driven ( 23 ) Pins are moved up to the sleeve ( 1 ) is stretched.

Device according to claims 4 to 13, characterized in that a pivoting device ( 8th ), at which the driver's seat ( 4 ), which is a mechanism used to convert the steering wheel column ( 3 ) branching turning in pivoting the driver's seat is suitable.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the driver's seat is caused by a drive in the inclination, which represents a toothed gear and a by the driven pin ( 23 ) driving pinion ( 46 ) - and a segmented toothed disc acting as a large wheel ( 47 ) whose segmented surface ( 48 ) for receiving the driver's seat ( 4 ) serves.

Device according to claims 14 and 15, characterized in that the toothed disc ( 47 ) on a rack ( 50 ) and two hanging wings (laterally symmetrically extended) 57 ), which form an axis of rotation for its pivoting, wherein the distance between the frame and the axis of rotation is so moderately formed that a ball cage arranged between the two ( 56 ) can roll from side to side when turning the disc.

Device according to claims 14 to 16, characterized in that the toothed disc ( 47 ) on their faces the sinkings ( 58 ), on whose inner sheaths ( 59 ) and floors ( 60 ) a pair of rotatable bolts ( 61 ) through the frame ( 50 ) are guided and arranged so that they with the pinion ( 46 ) form an isosceles triangle, whereby a Achsial- and radial displacement is prevented.

Device according to claims 14 to 17, characterized in that the pinion ( 46 ) for compact expansion of the pivoting device ( 8th ) partly in the frame and partly in the bottom ( 52 ) of the vehicle recess ( 69 ) is housed.

Device according to claims from 4 to 19, characterized in that the inclination of the driver's seat is electronically adjustable.

Apparatus according to claim 19, characterized in that a for the regulation of the sleeve ( 1 ) provided with a drive unit, which is provided for processing the signals supplied by a sensor detected by the driving speed and for determining the current positions of the transition pins ( 16 ) and for transferring such parameters as control pulses to a drive means ( 77 ) is used to make binding to the driving speed, the positions of the sleeve ( 1 ) by the arrival or disengagement of the transition pin ( 16 ).

Device according to claims 19 and 20, characterized in that the transition pins ( 16 ) are formed for their electronic control with a through hole at the rear part ( 18 ) merges from its rear surfaces in a threaded portion, which is designed for one of both pins right-handed - and for other pins left-handed, and one with the rotor of the drive means ( 77 ) coupled screw dome spindle ( 78 ) provided by the two pins ( 16 ) and by their counter-threaded portions with the corresponding threaded portions of the buttocks ( 18 ) is mounted in engagement.