DE102009048902A1 - Method for safe steering of motor vehicle, involves adjusting driver of motor vehicle with its seat during driving along curves in inclination toward sense of curvature of driving through curves - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft den Sicherheitsbedarf bei der Lenkung der Kraftfahrzeuge insbesondere bei der Kurvenfahrt als ein gefährlichstes Lenkungsmanöver im täglichen Fahrbetrieb.The invention relates to the safety requirements in the steering of motor vehicles, especially when cornering as a dangerous steering maneuver in daily driving.
Das Buch
Nachteilig ist dabei, dass alle diese Systeme vom subjektiven Verhalten des Fahrers abhängig sind und bieten dem Fahrer nicht genügend Anpassung an die Kurvenverhältnisse. Damit ist der Fahrer der Wirkung der Fliehkraft ausgesetzt. Bei der falschen Abschätzung des Kurvencharakters, die häufig aufgrund der geistigen und seelischen Verfassung des Fahrers sowie seinem persönlichen Verantwortungsbewusstsein zu erklären ist, beeinträchtigt die Fliehkraft der Lenkung. Der Fahrer soll am Lenkrad festhalten, um von seinem Sitz nicht in Beschleunigung zu geraten.The disadvantage here is that all of these systems are dependent on the subjective behavior of the driver and offer the driver not enough adaptation to the curve conditions. This exposes the driver to the effect of centrifugal force. In the wrong estimate of the curve character, which is often due to the mental and emotional state of the driver and his personal sense of responsibility to explain, affects the centrifugal force of the steering. The driver should hold on to the steering wheel so as not to accelerate from his seat.
Somit reagiert der Fahrer auf das Manöver mit einem Zeitverzug ohne richtige Beherrschung. Bei einer solchen Situation kann der Fahrer sogar seitlich versetzt werden und die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren. Insbesondere ist die Fahrt in S-Kurven oder in der Slalomfahrt gefährlich. Hier ist der Fahrer überfordert, sofern die Verlagerung seines Körpers nach Trägheitsgesetz von der Bewegung in einer Kreisbahn auf eine gegensinnige Kreisbahn momentan nicht möglich ist.Thus, the driver responds to the maneuver with a time delay without proper control. In such a situation, the driver can even move laterally and lose control of the vehicle. In particular, driving in S-curves or in slalom is dangerous. Here, the driver is overwhelmed, provided that the shift of his body according to the law of inertia of the movement in a circular path on an opposite circular path is currently not possible.
Außerdem entlastet die bekannte Technik den Fahrer auch nicht von Unannehmlichkeit der Fliehkraftwirkung.In addition, the known technology does not relieve the driver of the inconvenience of the centrifugal effect.
Aus dem Buch vom
Auch dieses Verfahren ist mit den Nachteilen behaftet:
- – den auf solchen Fahrbahnen schreckgestellten Fahrzeugen droht insbesondere bei nassen Straßen eine erhöhte Rutschgefahr;
- – die Neigung begrenzt die Leistungsfähigkeit der Straßen, da bei zweispurigen Straßen und Straßen mit Gegenverkehr droht zudem auch die Gefahr des Zusammenstoßes der Fahrzeuge;
- – die Neigung der Straße ist für einen durchschnittlichen Fahrer ausgelegt und passt nicht an ein konkretes Fahrverhalten.
- - Vehicles that are frightened on such lanes are particularly at risk of slipping on wet roads;
- - the slope limits the efficiency of the roads, as with two-lane roads and roads with oncoming traffic also threatens the risk of collision of vehicles;
- - The inclination of the road is designed for an average driver and does not fit to a concrete driving behavior.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das bekannte Verfahren so zu schaffen, dass es die oben genannten Nachteile vermeidet und das Verhalten des Fahrers an das Kurvenlenkverhalten anpasst sowie sein Fahrkomfort verbessert und die sichere Fahrtgeschwindigkeit auf der Kurvenstrecke bestmöglich erhöht.The object of the present invention is therefore to provide the known method so that it avoids the above-mentioned disadvantages and adapts the behavior of the driver to the turning behavior and improves driving comfort and increases the safe driving speed on the curved route as best as possible.
Das Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie die Vorrichtung gemäß Anspruch 4 lösen diese Aufgabe. Vorteilhafte Merkmale entwickeln den Erfindungsgegenstand weiter und sind jeweils in den Unteransprüchen enthalten. Auf diese wird nun Bezug genommen.The method according to
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Fahrer an das Kurvenverhalten so angepasst, dass er mit seinem Sitz in ein gemeinsames Schwingsystem eingezogen wird, das durch die Wirkung der Fliehkraft entsteht. Dies wird durch die schwenkbare Lage des Fahrersitzes erreicht, bei der der Fahrer in Richtung des Krümmungssinns der zu durchfahrenden Kurven zur Neigung veranlasst wird. Dadurch werden menschliche Fehler größtenteils beseitig, sofern der Fahrer durch ein instabiles Gefühl nicht überrascht wird und sein seitlicher Rutsch im Sitz aufgehoben wird. Somit kann der Fahrer sich ganz auf seine eigentliche Lenkaufgabe konzentrieren. Dabei wird sowohl die Lenkbarkeit erleichtert als auch der Fahrkomfort verbessert, dessen Niveauaufstieg bei den Fahrzeugnutzern immer erwünscht ist.According to the present invention, the driver is adapted to the cornering behavior so that it is retracted with its seat in a common vibration system, which is created by the action of centrifugal force. This is achieved by the pivotable position of the driver's seat, in which the driver is caused to incline in the direction of the sense of curvature of the curves to be traveled. This largely eliminates human error, unless the driver is surprised by an unstable sensation and his side slip is released in the seat. Thus, the driver can concentrate entirely on his actual steering task. In this case, both the steerability is facilitated as well as improved ride comfort, whose level rise is always desirable in the vehicle users.
Gemäß dem bevorzugten Aspekt der Erfindung geschieht die Neigung des Fahrersitzes automatisch, nachdem die vorgesetzte Fahrzeuggeschwindigkeit die physiologischen Eigenschaften des menschlichen Körpers überschreitet. Zudem kann der Fahrer beim Rangieren oder Parken sowie bei der Zügigfahrt seinen Körper in der gewöhnlichen Stellung halten.According to the preferred aspect of the invention, the tilt of the driver's seat occurs automatically after the vehicle speed exceeds the physiological characteristics of the human body. In addition, the driver can hold his body in the usual position when maneuvering or parking as well as in the Zügigfahrt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Querneigung des Fahrsitzes autonom nach Lenkbefehlen hervorgerufen. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die auf den Fahrer wirkende Fliehkraft gerade am Anfang eines Lenkradeinschlags bewältigt wird.According to another aspect of the present invention, the roll of the seat is caused autonomously following steering commands. This advantageously achieves that the centrifugal force acting on the driver is managed just at the beginning of a steering wheel.
Desweiteren kann die sichere Geschwindigkeit auf der Kurvenfahrstrecke erhöht werden. Dies verkürzt spürbar die Fahrzeit und entspannt die Fahrwege von der Flut der Verkehrsteilnehmer. Dabei können die Leistungsfähigkeiten der Autostraßen erhöht werden. Zudem wird auch die Umwelt bezogen auf die wachsende Menge von laufenden Fahrzeugen geschont, sofern der Schaden vom Abgasauspuff in die Atmosphäre merklich abgesenkt wird. Furthermore, the safe speed can be increased on the Kurvenfahrstrecke. This noticeably shortens the travel time and relaxes the driveways from the flood of road users. The performance of the motorways can be increased. In addition, the environment is spared in relation to the growing volume of running vehicles, as long as the damage from the exhaust gas exhaust into the atmosphere is noticeably lowered.
Dabei lässt sich das Verfahren, ausgehend von der Art, wie die Funktion der Vorrichtung geregelt wird, auf zwei Wegen ausführen. Hierdurch sind zwei Ausführungsformen ausgearbeitet.The method can be carried out in two ways, starting from the way in which the function of the device is regulated. As a result, two embodiments are developed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt die von der Fliehkraft der Abrollbewegung des Fahrzeuges als Antriebquelle in Funktion eingeleitet und von selbst fahrdynamisch (mechanisch) durch die Vermittlung vom Drehen einer Welle eines Fahrzeugrads geregelt wird. Dabei wird die schädliche Wirkung der Fliehkraft durch die Umwandlungsschritte in die Schutzwirkung umgewandelt.According to a preferred embodiment, a device is provided which is initiated by the centrifugal force of the rolling movement of the vehicle as a drive source in function and controlled by itself driving dynamics (mechanical) through the mediation of turning a shaft of a vehicle wheel. The harmful effect of centrifugal force is converted by the conversion steps in the protective effect.
Bei der zweiten Ausführungsform ist es berücksichtigt, dass die Funktion der Vorrichtung durch die Vermittlung eines an das Fahrzeug integrierten, das Fahrtempo besonders schnell überwachten elektronischen Systems, geregelt wird. Dabei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beobachtet und vermessen, und durch elektrische Signale in Befehle zu einem Antriebsmittel geschickt, um diese in Abhängigkeit von den eingetretenen Änderungen umzuschalten oder, falls es keine Änderung gibt, zu pausieren.In the second embodiment, it is considered that the function of the device is regulated by the mediation of an electronic system integrated into the vehicle, which is particularly fast in driving speed. In this case, the vehicle speed is observed and measured, and sent by electrical signals in commands to a drive means to switch them in response to the changes occurred or, if there is no change, to pause.
Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Merkmale lässt sich die Fahrzeugsicherheitstechnik, insbesondere durch Kombination oder Ergänzung, mit den dem Stand der Technik bekannten elektronischen Stabilitätsprogrammen vervollständigen. Damit erhält der Fahrer ein Instrument, das ihm bei der unschädlichen, aber momentan maximalen Geschwindigkeit in eine Kurve sicher zu fahren hilft.By using the features according to the invention, the vehicle safety technology, in particular by combination or supplementation, can be completed with the electronic stability programs known from the prior art. This gives the driver an instrument that helps him to drive safely into harmless but currently maximum speed.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele veranschaulicht sind.Further details of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings in which preferred embodiments are illustrated.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Dabei sind die Verbindungselemente der Vorrichtung zwecks ihren in der Zeichnungen einfacher Darstellung durch ihre Axiallinien gestaltet.In this case, the connecting elements of the device for the purpose of their simple representation in the drawings are designed by their axial lines.
Auch zeigen die
Bei der gespannten Stellung der Muffe greifen diese Repräsentanten paarweise ineinander, wie es
Gemäß
Wie es aus den
Gemäß ihrer Gestaltung weisen die Zapfen
Dadurch entsteht im Zusammenhalt sämtlicher Teile eine gelenkartige Kupplung, dank welcher sowohl eine flexible Selbstanpassung der Zapfen
Die Regeleinrichtung ist für die Umwandlung der Abrollbewegung des Fahrzeugs über das Drehen der mit seinen Rädern gekoppelten Gelenkwelle
Die Gestaltung der Regeleinrichtung
Ein die Lenksäule
Funktionsgemäß wirkt ein Zapfen
Aus Gründen des leichtgängigen Drehens stützen sich die beiden Zapfen
Eine solche Möglichkeit ergibt sich dadurch, dass bei der Kurvenfahrt mit dem Fahrtempo, dessen Wert die Regeleinrichtung zur Wirkung anregt, zwischen den Zapfen
Anstatt der Gelenkwelle der Fahrzeugräder könnte für die Funktion der Regeleinrichtung natürlich vergleichsweise die Welle eines beliebigen Rades des Fahrzeugs ausgewählt werden. Aber nach dem Bestreben eine kompakte Konstruktion zu schaffen, ist es in dieser Auslegung der Vorrichtung der Gelenkwelle der Fahrzeugräder ein Vorrang zu geben.Of course, instead of the propeller shaft of the vehicle wheels, the shaft of any one of the wheels of the vehicle could be comparatively selected for the function of the control device. But after the endeavor to create a compact design, it is in this interpretation of the device of the propeller shaft of the vehicle wheels to give priority.
Für eine solche Regelung, wie es die
In
Als folge davon werden die Kugeln einerseits mit dem Träger
Zudem sind die Zapfen
Dabei weist die
Weiter weißt die Vorrichtung jeweils ein Paar Hebel
Die Schwenkeinrichtung
In der Zeichnung gemäß
Entsprechend der Darstellung von
Die Scheibe
Auf diese Weise stützt sich der Fahrersitz
Wie es anhand von
Damit die waagerechte Lage des Fahrersitzes
Bei der Neigung des Fahrersitzes werden ein Paar der Federn zusammengedrückt und das andere Paar Federn ausgedehnt. Der Gleichgewichtzustand des Fahrersitzes wird dann erreicht, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Kurvenfahrt unter vorgegebene sichere Grenze abfällt, und gleichfalls bei der geradelinigen Fahrt sowie beim Stillstand des Fahrzeuges. Dabei rücken die Übergangszapfen aus und nehmen ihre hintersten Positionen auf, was der entspannten Stellung der Muffe
Zum kompakten Einbau der Vorrichtung an das Fahrzeug ist es vorgesehen, dass das Ritzel
Das Verbindungsmittel für die Befestigung der Wellen an die Fahrzeugtragestruktur ist nicht gezeigt.The connection means for fixing the shafts to the vehicle support structure is not shown.
Die verzahnte Scheibe
Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht sich von selbst wirksam. Bezüglich ihrer ersten Ausführungsform geschieht es durch die Funktion der Regeleinrichtung, die so regelt, dass beim Überschreiten eines vorbestimmten Werts der Fahrzeuggeschwindigkeit, die an der Grenze liegt, bei der aber ein unerträgliches Gefühl noch nicht den Fahrer erfasst, unter die Wirkung der Fliehkraft die Ballastmaßen
Dabei wird der Lenkradeinschlag durch die zusammengekoppelten Zapfen an der Welle
Bei dieser Ausführungsform soll das Mass und die Zahl der Ballastmaßen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit so abgestimmt werden, dass bei der vorgegebenen Geschwindigkeitsgrenze für die die Regeleinrichtung ausgelegt ist, ist es erzielbar den Trägheitswiderstand der Ballastmaßen
Die zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß
Bei dieser Ausführung umfasst die Vorrichtung als eine Alternative zu der vorangehen beschriebenen fahrdynamisch betriebenen Ausführungsform eine elektronische Steuereinheit, ist nicht dargestellt) an die von einem das Tempo der Fahrgeschwindigkeit erfassten Sensor (nicht gezeigt) die elektrische Signale abgegeben werden. Die Steuereinheit vergleicht diese Signale mit einer vorgegebenen Sollwert-Position des Antriebmittels, beispielhaft, mit der Rotorposition eines Servomotors und aufgrund eines Steuersignals bewirkt dieses in entsprechender Richtung zu drehen, oder falls es keine Differenz gibt, die aktuelle Position beibehalten. Dadurch erreich wird eine Art von der Servoneigung des Fahrersitzes.In this embodiment, as an alternative to the above-described driving-dynamics-driven embodiment, the device comprises an electronic control unit (not shown) to which the electrical signals are outputted from a vehicle speed sensing sensor (not shown). The control unit compares these signals with a predetermined setpoint position of the drive means, by way of example, with the rotor position of a servomotor and due to a control signal causes it to rotate in a corresponding direction, or if there is no difference, maintain the current position. This achieves a kind of the servo tilt of the driver's seat.
Der
Außerdem werden einem von den beiden Zapfen das Rechts- und anderem das Linksgewinde zugewiesen. Dementsprechend weist auch die Spindel
Für die Begrenzung der Muffenspannung sorgen die an den Hinterteil der Zapfen angebrachten Anschlagstifte
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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