DE102009047804A1 - Electronic programmable control system, has technical units for allowing event-controlled selection or common switching on or off of power supplies of peripheral unit from storage program of CPU via bus system e.g. field bus - Google Patents

Electronic programmable control system, has technical units for allowing event-controlled selection or common switching on or off of power supplies of peripheral unit from storage program of CPU via bus system e.g. field bus

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DE102009047804A1
DE102009047804A1 DE200910047804 DE102009047804A DE102009047804A1 DE 102009047804 A1 DE102009047804 A1 DE 102009047804A1 DE 200910047804 DE200910047804 DE 200910047804 DE 102009047804 A DE102009047804 A DE 102009047804A DE 102009047804 A1 DE102009047804 A1 DE 102009047804A1
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DE
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Patent type
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bus
cpu
peripheral
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DE200910047804
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German (de)
Inventor
Joachim August
Norbert Brousek
Oliver Jöhnssen
Joachim Ohlmann
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/15Plc structure of the system
    • G05B2219/15096Cpu controls power supply on I-O modules

Abstract

The system (SPS) has a bus system (BS) e.g. field bus, for interconnecting a CPU and a peripheral unit (IO) for a data-related communication with each other and for controlling the peripheral unit by the CPU. The peripheral unit is connected with power supplies (Uint, Uext). The CPU exhibits a storage program and a drain system that is arranged for a processor-controlled run of the storage program. Technical units are integrated to allow event-controlled selection or common switching on or off of the power supplies of the peripheral unit from the storage program of the CPU via the bus system.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft ein speicherprogrammierbares Steuerungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a programmable control system according to the preamble of claim 1.
  • [0002]
    In der technischen Fachwelt ist von der Firma Siemens AG ein elektronisches speicherprogrammierbares Steuerungssystem mit dem Namen SIMATIC bekannt, zu dem im elektronischen Nachschlagewerk Wikipedia unter der URL: In the technical world, an electronic stored-program control system called SIMATIC is known by the company Siemens AG, to which the electronic reference work Wikipedia under the URL: eine kurze Beschreibung veröffentlicht ist. a brief description is published.
  • [0003]
    Ein solches elektronisches speicherprogrammierbares Steuerungssystem weist als Hauptbestandteile eine Hauptprozessoreinheit, wenigstens eine einzige Peripherieeinheit und ein Bussystem auf. Such an electronic programmable logic control system includes a central processing unit, at least one peripheral unit and a bus system as the main components. Das Bussystem verbindet die Hauptprozessoreinheit und die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit für einen datentechnischen Kommunikationsaustausch untereinander und ein Steuern der wenigstens einen einzigen Peripherieeinheit durch die Hauptprozessoreinheit miteinander. The bus system connects the main processor unit with each other and the at least one peripheral unit for a data communication for exchange with each other and controlling the at least one peripheral unit by the main processor unit. Die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit ist mit wenigstens einer einzigen Stromversorgung verbunden. The at least one peripheral unit is connected to at least a single power supply. Die Hauptprozessoreinheit weist eine Speicherprogrammierung und ein Ablaufsystem für ein prozessorgesteuertes Ablaufen dieser Speicherprogrammierung auf. The central processing unit has a memory programming and a drainage system for a processor-controlled draining of these memory programming.
  • [0004]
    Die Peripherieeinheiten sind als sogenannte Aktoren oder Sensoren ausgebildet. The peripheral units are designed as so-called actuators or sensors.
  • [0005]
    Sensoren nehmen Messgrößen auf und teilen diese der Hauptprozessoreinheit in datentechnischer Verarbeitungsweise über das angeschlossene Bussystem mit. Sensors pick up metrics and notify them to the central processing unit in data-processing technical manner via the connected bus system.
  • [0006]
    Aktoren sind Stellglieder, die in Abhängigkeit von den von der Hauptprozessoreinheit datentechnisch gelieferten Informationen zugeordnete Stellmittel entsprechend stellen. Actuators are actuators that provide the associated function of the data technology provided by the main processor unit information adjusting means accordingly.
  • [0007]
    Die den Aktoren datentechnisch gelieferten Informationen werden von der Hauptprozessoreinheit wiederum in Abhängigkeit von den von den Sensoren datentechnisch gelieferten Informationen erzeugt. The information data technology delivered to the actuators are in turn generated by the main processing unit in dependence on the data supplied by the sensors technically information.
  • [0008]
    Die Aktoren und Sensoren weisen häufig einen hohen Stromverbrauch auf. The actuators and sensors often have a high power consumption. Vielfach müssen Aktoren und Sensoren zu einem aktuellen Zeitpunkt nicht aktiv sein. In many cases, do not have to be active actuators and sensors at a current time. Derzeit ist aber entweder nur ein komplettes Abschalten sämtlicher Aktoren oder Sensoren einer Station über ein Abschalten der über das Bussystem zur Verfügung gestellten Stromversorgung möglich. Currently, however, is either a complete shutdown of all actuators or sensors of a station to switch off the power supply provided via the bus system possible. Alternativ werden die Sensoren oder Aktoren an der Stromversorgung des Bussystems angeschaltet gelassen. Alternatively, the sensors or actuators are left switched on the power supply of the bus system. Ein hoher Stromverbrauch ist dann die Folge. High power consumption is the result.
  • [0009]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ausgehend von einem speicherprogrammierbaren Steuerungssystem der eingangs genannten Art, dieses in der Weise technisch zu verbessern, dass das speicherprogrammierbare Steuerungssystem weniger Energie verbraucht als bisher. The object of the present invention, starting from a programmable control system of the aforementioned type to improve this in the way technically that the programmable logic controller system consumes less energy than before.
  • [0010]
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein speicherprogrammierbares Steuerungssystem, dass das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Merkmal aufweist. This object is inventively achieved by a programmable control system that comprises the specified in the characterizing part of claim 1. feature.
  • [0011]
    Danach hat das speicherprogrammierbare Steuerungssystem technische Mittel integriert, durch die aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit heraus über das Bussystem bei ausgewählten oder gleichzeitig bei allen Peripherieeinheiten ein Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen der einzelnen Peripherieeinheiten ermöglicht ist. Thereafter, the programmable logic controller system technical means has integrated, is provided from the memory programming of the central processing unit out via the bus system at selected or simultaneously for all peripheral units, an event-driven selectively or simultaneously switched on or off power supplies of the individual peripheral units through the.
  • [0012]
    Durch die Möglichkeit eines definierten Ein- oder Ausschaltens von Stromversorgungen von Peripherieeinheiten ist ein definiertes Ein- oder Ausschalten von den einzelnen Peripherieeinheiten zugrunde liegenden Teilprozessen mit entsprechendem Stromverbrauch beziehungsweise mit entsprechender Einsparung des Stromverbrauchs in einer von einem Anwender hinterlegten Reihenfolge möglich. Due to the possibility of a defined turning on or off power supplies of peripheral units, a defined switching on or off of the individual peripheral units underlying sub-processes is possible with a corresponding power consumption or with a corresponding saving of power consumption in a stored by a user order. Es wird auf diese Weise nicht nur Energie gespart, sondern es sind auch die zur Verfügung stehenden Resourcen damit optimal nutzbar, ohne dabei einen zugrunde liegenden Gesamtprozess zu beeinträchtigen. It not only saves thus energy, but there are also the available resources are optimally utilized without compromising an underlying overall process. Weiter kann auf zu erwartende Lastspitzen innerhalb eines Gesamtprozesses adäquat durch Abschneiden dieser Lastspitzen reagiert werden. Can be further reacted by cutting the peak load adequately to expected load peaks within an overall process. Durch eine vorausschauende Laststeuerung kann auf diese Weise ein Gesamtprozess länger am Arbeiten gehalten werden, wodurch sich die Gesamteffektivität des Gesamtprozesses erhöht. By a predictive load control an entire process can be kept at work in this way for longer, thus increasing the overall effectiveness of the overall process increases. Gleichzeitig wird, wie schon gesagt, der Energieverbrauch des Gesamtprozesses minimiert. At the same time, the energy consumption of the overall process is as I said, is minimized.
  • [0013]
    Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the invention are subject matter of subclaims.
  • [0014]
    Danach umfassen die technischen Mittel eine der Hauptprozessoreinheit zugeordnete Schnittstelle zum Bussystem, die in einer solchen Art realisiert ist, dass der Hauptprozessoreinheit aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit heraus über das Bussystem für jede Peripherieeinheit einzeln oder gemeinsam ein Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen der einzelnen Peripherieeinheiten ermöglicht ist. Thereafter, the technical means comprise an associated one of the main processor unit interface to the bus system, which is realized in such a manner that the main processor unit, individually or from the memory programming of the central processing unit out via the bus system for each peripheral unit together an event-driven selectively or simultaneously switched on or off power supplies of the individual peripheral units is possible.
  • [0015]
    Damit sind besonders effektive Laststeuerungen möglich, weil auch Prozesse mit hohem Energieverbrauch selektiv aus der Speicherprogrammierung heraus ein- oder ausgeschaltet werden können. Thus particularly effective load control are possible because also processes incoming High energy consumption selectively from the memory programming out or may be turned off.
  • [0016]
    Die wenigstens eine einzige Stromversorgung kann entweder eine über das Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung oder eine extern zum Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung sein. The at least one power supply may be either a power supply via the bus system made available to or external to the bus system provided power supply.
  • [0017]
    In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine einzige Peripherieeinheit vorgesehen, die mit mindestens zwei Stromversorgungen verbunden ist, wobei von denen wenigstens eine einzige eine über das Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung und wenigstens eine einzige eine extern zum Bussystem zur Verfügung gestellte Stromversorgung ist. In a further advantageous embodiment of the invention, a single peripheral unit at least is provided which is connected to at least two power supplies, wherein one of which is at least a single one via the bus system made available power supply and at least one externally to the bus system made available power supply.
  • [0018]
    Externe Stromversorgungen können für Prozesse mit hohem Stromverbrauch genutzt werden. External power supplies can be used for processes with high power consumption. Die über das Bussystem zur Verfügung gestellten Stromversorgungen können für den Kommunikationsbetrieb über das Bussystem genutzt werden. The power supplies made available via the bus system can be used for the communication operation via the bus system.
  • [0019]
    Die technischen Mitteln können je nach Bedarf in der Weise realisiert sein, dass durch die technischen Mittel das Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen von Peripherieeinheiten entweder direkt durch die Hauptprozessoreinheit oder indirekt durch eine Kommunikationsübertragung von der Hauptprozessoreinheit an eine Peripherieeinheit mit der Folge des Ein- oder Ausschaltens der Stromversorgung durch die zugehörige Peripherieeinheit gesteuert ist. The technical means may be implemented according to need in such a way that by the technical means turning on or off power supplies of peripheral units either directly by the central processing unit or indirectly through a communication transmission from the main processor unit to a peripheral unit with the result of the input or is controlled off the power supply by the associated peripheral unit.
  • [0020]
    Die Peripherieeinheiten der Hauptprozessoreinheit können in vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung entweder zentral oder dezentral zugeordnet sein. The peripheral units of the central processing unit can be either centralized or decentralized assigned in advantageous embodiments of the invention.
  • [0021]
    Weiter kann das Bussystem als Feldbus realisiert sein. Next, the bus system may be implemented as fieldbus.
  • [0022]
    In konkreten Ausgestaltungen des Bussystems kann dass Bussystem entweder als unter der Bezeichnung Profibus bekanntes Bussystem oder als unter der Bezeichnung Profinet bekanntes Bussystem realisiert sein. In specific embodiments of the bus that the bus system either as under the name Profibus known bus system may be implemented as known bus system or under the name Profinet.
  • [0023]
    Mit der erfindungsgemäßen Hauptprozessoreinheit können verbundene Peripherieeinheiten selektiv oder gemeinschaftlich abgeschaltet werden. The inventive main processor unit connected peripherals can be selectively or jointly switched off. Durch die Möglichkeit der selektiven Abschaltung von Peripherieeinheiten können beispielsweise aktuell inaktive Prozesse abgeschaltet werden, ohne deren Kommunikationsteil mit abzuschalten. The possibility of selective disconnection of peripheral units inactive processes are shut off without the communication part with, for example date. Die Kommunikation kann aufrechterhalten werden, um dadurch feststellen zu können, ob ein Wiederanschalten eines abgeschalteten Prozesses geboten ist. The communication can be maintained, so as to determine whether a reconnection of a disconnected process is required. Dabei ist es unerheblich, ob die betreffenden Peripherieeinheiten zentral, beispielsweise im sogenannten Rack der Hauptprozessoreinheit, oder dezentral über einen Feldbus an die Schnittstelle der Hauptprozessoreinheit angeschlossen sind. It is immaterial whether the peripheral units in question are connected centrally, for example in so-called rack of the main processor unit, or remotely via a field bus to the interface, the main processor unit.
  • [0024]
    Vorausgesetzt ist, dass in den Peripherieeinheiten und auf dem Bussystem entsprechende Vorkehrungen getroffen sind, damit die erfindungsgemäße Hauptprozessoreinheit die gewünschten Funktionen anwählen kann. Provided that appropriate provisions are made in the peripheral units and on the bus system, so that the main processor unit of the invention can select the desired functions.
  • [0025]
    In den Peripherieeinheiten sind Schalter zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen, die Peripherieeinheit von einer betreffenden Stromversorgung zu trennen. In the peripheral units switches are to be made available, making it possible to separate the peripheral unit from a respective power supply. Dabei kann es sich nur um die Stromversorgung handeln, die über das Bussystem zur Verfügung gestellt wird. This can only be the power supply, which is provided via the bus system. Es kann sich aber auch um eine Stromversorgung handeln, die von extern der Peripherieeinheit zur Verfügung gestellt wird. but it can also be a power supply that is provided externally of the peripheral unit.
  • [0026]
    Die Schalter können elektronisch oder konventionell, beispielsweise in Form eines Relais, ausgeführt sein. The switches can electronically or conventionally, for example in the form of a relay, be executed.
  • [0027]
    Das Bussystem muss eine oder mehrere Leitungen zur Verfügung stellen, die es erlauben, der Hauptprozessoreinheit einen Befehl an die betreffende Peripherieeinheit zu senden, damit zum Beispiel diese den Schalter öffnet und sich so von der Stromversorgung trennt. The bus system must provide one or more lines are available that allow you to send the main processor unit a command to the peripheral unit in question so that, for example, this opens the switch and thus separated from the power supply.
  • [0028]
    Die Befehle können dabei über ein Kommunikationsprotokoll kommen. The commands can be used here on a communication protocol. In diesem Fall wäre eine einzige Leitung ausreichend. In this case, a single line would be sufficient. Insbesondere für ein selektives Abschalten von Peripherieeinheiten kann es aber sinnvoll sein, jeder Peripherieeinheit eine eigene Leitung zuzuordnen. but especially for selective shutdown of peripheral units, it may be useful to assign each peripheral unit with its own cable.
  • [0029]
    In der Hauptprozessoreinheit muss es eine Anwenderschnittstelle geben, auf die der Anwender über die Speicherprogrammierung zugreifen kann und die es ihm erlaubt, komplett oder selektiv ausgewählte Peripherieeinheiten abzuschalten. In the main processor unit there must be a user interface to which the user can access via the memory programming and allows it to shut down completely or selectively selected peripherals. Diese Anwenderschnittstelle ist nachfolgend näher beschrieben. This user interface is described further below. Wichtig dabei ist, dass die Hauptprozessoreinheit selbst stets aktiv bleibt, um alle notwendigen Kommunikationsverbindungen aufrechtzuerhalten. It is important that the main processor unit itself always remains active to maintain all communication links necessary. Es wird somit das speicherprogrammierte Anwenderprogramm stets weiter bearbeitet, damit es einerseits möglich ist, die Peripherie, beispielsweise über ein spezielles Kommando, wieder zu aktivieren, und damit es andererseits möglich ist, nach erfolgter Aktivierung der Peripherie die Programmbearbeitung ohne weitere Verzögerung wieder aufzunehmen. It is thus always processed the stored-program user program so that it is firstly possible to the periphery, for example, via a special command to activate again, and therefore it is otherwise possible to record after the activation of the peripheral processing of the program without any further delay again.
  • [0030]
    Soweit allgemein von einer Peripherie gesprochen wird, sind damit gegebenenfalls einzelne ausgewählte oder alle von einer Hauptprozessoreinheit gesteuerte Peripherieeinheiten gemeint. As far as is generally spoken of a peripheral, individual selected or all controlled by a central processing unit so that the peripheral units are meant, where appropriate.
  • [0031]
    Soweit die vorgenannten Aktionen automatisch gesteuert durch den Ablauf der Speicherprogrammierung und nicht manuell durch einen externen Anwender erfolgen, kann die ablaufende Speicherprogrammierung quasi auch als ein Anwender des speicherprogrammierbaren Steuerungssystem angesehen werden, so dass die für den externen Anwender bestehenden Notwendigkeiten gleichzeitig auch für die ablaufende Speicherprogrammierung gelten. As far as the above actions automatically controlled by the operation of the memory programming and will not be done manually by an external user, the outgoing memory programming can be virtually regarded as a user of the memory-programmable control system, so that existing for the external user needs at the same time to the ongoing memory programming be valid.
  • [0032]
    Die Anwenderschnittstelle soll unabhängig davon sein, ob die Peripherie zentral oder dezentral gesteckt ist. The user interface should be independent of whether the module is plugged in centrally or decentrally. Der Anwender muss die Möglichkeit haben, Ereignis gesteuert die Peripherieeinheiten abzuschalten. The user must have the option Event controlled the peripheral units off. Er kann dabei wählen, ob er entweder alle Peripherieeinheiten einer Station abschaltet oder aber selektiv nur ausgewählte Peripheriebaugruppen. He can choose whether he either switches off all peripheral units of a station or selectively only selected peripherals.
  • [0033]
    In fördertechnischen Anwendungen beispielsweise ist zwingend erforderlich, dass für Eingaben vorgesehene Peripherieeinheiten auch im Ruhezustand weiterhin eingelesen werden kann. In conveyor applications, for example, is imperative that provided for input peripherals even at rest can still be read. Nur so ist es möglich, manuelle Eingriffe durch das Bedienpersonal, wie zum Beispiel das Einfügen oder Entfernen einzelner Gehänge bei Elektrohängebahnen, zu erkennen. Only then is it possible to detect manual intervention by the operator, such as the insertion or removal of individual hangers on suspension tracks. Die für Ausgaben vorgesehenen Peripherieeinheiten hingegen können problemlos abgeschaltet werden. The measures provided for spending peripheral units, however, can easily be turned off.
  • [0034]
    Des Weiteren muss der Anwender die Möglichkeit haben, die Peripherie zu einem späteren Zeitpunkt auch wieder zu aktivieren. Furthermore, the user must have the option of activating the periphery at a later time again. Ebenso muss er über eventuell auftretende Fehler informiert werden. He also must be informed of any errors.
  • [0035]
    Beispielsweise kann die Realisierung der Anwenderschnittstelle in Form einer System Funktion (SFC: Sequential Funktion Chart) innerhalb des speicherprogrammierbaren Steuerungssystems erfolgen. For example, the realization of the user interface may be in the form of a system function (SFC: Sequential Function Chart) occur within the programmable logic controller system.
  • Beispiel 1 – Allgemeines Abschalten Example 1 - General shutdown
  • Figure 00070001
  • [0036]
    In diesem Beispiel können alle in einer Station unabhängig davon, ob die einzelnen Peripherieeinheiten zentral oder dezentral gesteckte sind, auf einmal aktiviert oder deaktiviert werden. In this example, all regardless of whether the individual peripheral units are centralized or decentralized ambitious, are activated at once or disabled in a station.
  • [0037]
    Wird dem BOOLSCHEN Eingangsparameter „Activate” eine logische Null übergeben, so werden alle Peripherieeinheiten in den sogenannten Sleep Mode versetzt, das heißt, sie melden sich vom Bussystem ab und benötigen keine Energie mehr. When the pass a logic zero BOOLEAN input parameter "Activate", all the peripheral units are placed in the so-called sleep mode, that is, they log out of the bus system, and do not require more energy. Beim Schreiben einer logischen Eins auf diesen Parameter werden sie wieder aktiviert. When writing a logical one to this parameter they are reactivated. Eventuell auftretende Fehler werden dem Anwender über den Ausgangsparameter RET_VAL zur Verfügung gestellt. Any errors are provided to the user via the output parameters RET_VAL available. In dem vorliegenden Beispiel ist der Parameter als BYTE definiert. In the present example, the parameter is defined as BYTE.
  • Beispiel 2 – Selektives Abschalten Example 2 - Selective disconnection
  • [0038]
    Beim selektiven Abschalten einzelner Peripherieeinheiten werden zusätzliche Informationen wie zum Beispiel eine Rack-Nummer und eine Steckplatz-Nummer, auch Slot-Nummer genannt, benötigt. The selective switching off individual peripherals, additional information such as a rack number and a slot number, also called slot number needed.
  • [0039]
    Eine SFC könnte dann beispielsweise wie folgt aussehen: An SFC could then, for example, look like this:
    Figure 00080001
  • [0040]
    Alternativ kann die Adressierung auch über eine verwendete Diagnoseadresse oder direkt über die logische Adresse der Peripherieeinheit erfolgen. Alternatively, the address may also be used by a diagnostic address or directly via the logical address of the peripheral unit.
  • [0041]
    Durch die Möglichkeit der selektiven Abschaltung von Peripherieeinheiten kann bezüglich eines vorliegenden Gesamtsystems Energie eingespart werden. The possibility of selective disconnection of peripheral units of energy can be saved with respect to a present total system. Es kann zum Beispiel in relativ kurzen Betriebspausen bezüglich einer betreffenden Peripherieeinheit die Peripherieeinheit ausgeschaltet werden. It can, for example, in a relatively short operating breaks regarding the peripheral unit are switched off a peripheral unit in question. Dies kann beispielsweise automatisch erfolgen, und zwar gesteuert zum Beispiel von einem übergeordneten Leitsystem. This can be done automatically and can be controlled, for example by a superordinate control system. Dabei kann die Peripherieeinheit in einen sogenannten Standby Modus versetzt werden, aus dem sie schnell wieder in Betrieb gebracht werden kann. The peripheral unit can be placed in a so-called standby mode from which it can be quickly brought back into operation.
  • [0042]
    Je nach Peripherieeinheit kann die Energieeinsparung beispielsweise zwischen 4 und 6 Watt liegen. Depending on the peripheral unit, the energy saving can for example be between 4 and 6 Watt. Pro Peripherieeinheit kann die Energieeinsparung verhältnismäßig gering sein. energy saving can be relatively low per peripheral unit. Innerhalb eines gesamten Steuerungssystems kommen aber üblicherweise mehrere hundert oder gar mehrere tausend Peripherieeinheiten zum Einsatz, so dass sich die gesamte Energieeinsparung zu einem erheblichen Wert aufsummiert. Within an overall control system but usually several hundred or even several thousand peripheral units are used so that the total energy savings added up to a significant level. Da durch die automatische Ab- und Zuschaltung auch kleine Betriebspausen zur Energieeinsparung genutzt werden können, ist die Energieeinsparung pro Jahr recht erheblich. Since even small breaks in operation can be used to save energy by automatically switching off and the energy savings per year is quite significant.
  • [0043]
    Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing.
  • [0044]
    In der einzigen Figur ist ein erfindungsgemäßes speicherprogrammierbares Steuerungssystem SPS in einer prinzipiellen Darstellung zu sehen. In the single FIGURE, an inventive memory programmable control system PLC can be seen in a schematic illustration.
  • [0045]
    Das speicherprogrammierbare Steuerungssystem SPS umfasst eine Hauptprozessoreinheit CPU, der eine Schnittstelle in Form eines Interface-Moduls IM zugeordnet ist, mit dem die Hauptprozessoreinheit CPU mit technischen Mitteln für eine datentechnische Kommunikation verbunden ist. The programmable control system PLC includes a central processing unit CPU, which is an interface associated with IM in the form of an interface module with which the central processing unit CPU is connected with technical means for an information technology communication.
  • [0046]
    Die Hauptprozessoreinheit CPU und das zugeordnete Interface-Modul IM sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein Bussystem BS miteinander verbunden, so dass im vorliegenden Fall das Bussystem BS als die technischen Mittel für die besagte datentechnische Arbeitsweise untereinander anzusehen ist. The central processing unit CPU and associated interface module IM are connected in the present embodiment via a bus BS with each other, so that in this case the bus system BS as the technical means for said data-technical operation with each other is to be considered.
  • [0047]
    Möglich ist aber auch, dass das Interface-Modul IM gleich in der Hauptprozessoreinheit CPU integriert ist. but it is also possible that the interface module IM is equal integrated in the central processing unit CPU. In diesem Fall besteht intern in der Hauptprozessoreinheit CPU ein dem Bussystem BS entsprechendes Bussystem zwischen der Hauptprozessoreinheit CPU und dem Interface-Modul IM. In this case consists internally in the central processing unit CPU, a bus system BS corresponding bus system between the central processing unit CPU and the interface module IM.
  • [0048]
    Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das speicherprogrammierbare Steuerungssystem eine einzige Peripherieeinheit IO. According to the present embodiment, the memory-programmable control system comprises a single peripheral unit IO. Es ist aber klar, dass beliebig viele weitere solcher Peripherieeinheiten IO vorgesehen sein können. but it is clear that any number of other such peripherals IO can be provided.
  • [0049]
    Die Peripherieeinheit IO ist ebenfalls mit dem Bussystem BS für eine datentechnische Arbeitsweise verbunden. The peripheral unit IO is also connected with the bus system BS for data-technical work.
  • [0050]
    Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Peripherieeinheit IO zentral zur Hauptprozessoreinheit CPU und dem Interface-Modul IM auf dem Bussystem BS gesteckt. According to the present embodiment, the peripheral unit IO is inserted centrally to the main processor unit CPU and the interface module IM on the bus system BS. Es ist aber klar, dass die Peripherieeinheit IO auch dezentral auf dem Bussystem BS gesteckt sein kann. but it is clear that the peripheral unit IO can also be decentralized put on the bus system BS. In diesem Fall ist die Ausführung des Bussystems BS der existierenden Situation entsprechend angepasst. In this case, the execution of the bus system BS of the existing situation is adjusted accordingly.
  • [0051]
    Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Peripherieeinheit IO einmal mit einer über das Bussystem BS zur Verfügung gestellten Stromversorgung U int und einmal mit einer zusätzlich extern zur Verfügung gestellten Stromversorgung U ext verbunden. In the present embodiment, the peripheral unit IO is connected once again and int ext with an additional externally provided power supply with a U made available via the bus system BS power supply U. Dabei können die jeweiligen Stromversorgungen U int , U ext unabhängig voneinander jeweils separat ein- oder ausgeschaltet werden. Here, the respective power supplies may U int, U ext off independently of one another in each case separately or off.
  • [0052]
    Zum Ein- oder Ausschalten einer betreffenden Stromversorgung U int , U ext ist die Peripherieeinheit IO mit einer oder mehreren Steuerungsleitungen E/A verbunden, über die die Peripherieeinheit IO von der Hauptprozessoreinheit CPU und das Interface-Modul IM in datentechnischer Weise die Information bekommt, welche Stromversorgung ein- oder auszuschalten ist. For switching on or off a respective current supply U int, U ext is the peripheral unit IO with one or more control lines connected to I / O through which the peripheral unit IO from the central processing unit CPU and the interface module IM gets the information in data-technical manner which single power supply or off. Das Ein- oder Ausschalten einer betreffenden Stromversorgung wird im vorliegenden Fall dann von der Peripherieeinheit IO selbst bewerkstelligt. Turning on or off a respective current supply is then accomplished in the present case of the peripheral unit IO itself. Denkbar wäre aber auch, dass jeweilig konkrete Leitungen vorgesehen sind, über die die Hauptprozessoreinheit CPU selbst über das Interface-Modul IM eine betreffende Stromversorgung direkt ein- oder ausschaltet. but would also be conceivable that concrete lines are provided respectively, on the central processing unit CPU itself directly switched via the interface module IM a relevant power on or off.
  • [0053]
    Im vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert die Peripherieeinheit IO mit Hilfe der extern zur Verfügung gestellten Stromversorgung U ext beispielsweise einen Leistungszweig eines Prozesses, während mit der über das Bussystem BS zur Verfügung gestellten Stromversorgung U int beispielsweise die Kommunikationsverbindung zur Hauptprozessoreinheit CPU gehalten wird. In the present embodiment, the peripheral unit IO controlled with the aid of the power supply externally provided U ext for example, a power branch of a process while using the provided via the bus system BS power supply U int, for example, maintaining the communication link to the main processor unit CPU.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0054]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature
  • [0055]
    • http://de.wikipedia.org/wiki/SIMATIC [0002] http://de.wikipedia.org/wiki/SIMATIC [0002]

Claims (9)

  1. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) aufweisend eine Hauptprozessoreinheit (CPU), wenigstens eine einzige Peripherieeinheit (IO) und einem die Hauptprozessoreinheit (CPU) und die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit (IO) für einen datentechnischen Kommunikationsaustausch untereinander und ein Steuern der wenigstens einen einzigen Peripherieeinheit (IO) durch die Hauptprozessoreinheit (CPU) miteinander verbindenden Bussystem (BS), wobei die wenigstens eine einzige Peripherieeinheit (IO) mit wenigstens einer einzigen Stromversorgung (U int ; U ext ) verbunden ist und wobei die Hauptprozessoreinheit (CPU) eine Speicherprogrammierung und ein Ablaufsystem für ein prozessorgesteuertes Ablaufen dieser Speicherprogrammierung aufweist, dadurch gekennzeichnet , dass technische Mittel integriert sind, durch die aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit (CPU) heraus über das Bussystem (BS) bei ausgewählten oder gleichzeitig bei allen Peripherieeinheiten (IO) ein Programmable Controller (PLC) comprising a central processing unit (CPU), at least one peripheral unit (IO) and the central processing unit (CPU) and the at least one peripheral unit (IO) for a data communication for exchange with each other and controlling the at least one peripheral unit (IO bus system connected to each other by the central processing unit (CPU)) (BS), wherein the (at least one peripheral unit (IO) comprising at least a single power supply U int, U ext) is connected and wherein the central processing unit (CPU), a memory programming and a flow system for having a processor-controlled draining of these memory programming, characterized in that technical means are integrated through which from the memory programming of the central processing unit (CPU) out over the bus system (BS) at selected or simultaneously in all the peripheral units (IO) a Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen (U int ; Event-driven selectively or simultaneously switched on or off power supplies (U int; U ext ) der einzelnen Peripherieeinheiten (IO) ermöglicht ist. U ext) of the individual peripheral units (IO) is enables.
  2. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Mittel eine der Hauptprozessoreinheit (CPU) zugeordnete Schnittstelle (IM) zum Bussystem (BS) umfassen, die in einer solchen Art realisiert ist, dass der Hauptprozessoreinheit (CPU) aus der Speicherprogrammierung der Hauptprozessoreinheit (CPU) heraus über das Bussystem (BS) für jede Peripherieeinheit (IO) ein Ereignis gesteuertes selektives oder gemeinsames Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen (U int ; U ext ) der einzelnen Peripherieeinheiten (IO) ermöglicht ist. Programmable Controller (PLC) according to claim 1, characterized in that the technical means comprise a main processor unit (CPU) associated interface (IM) to the bus system (BS), which is realized in such a manner that the central processing unit (CPU) from the memory programming of the central processing unit (CPU) out over the bus system (BS) for each peripheral unit (IO) an event-driven selectively or simultaneously switched on or off power supplies (U int, U ext) of the individual peripheral units (IO) allows is.
  3. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine einzige Stromversorgung (U int , U ext ) entweder eine über das Bussystem (BS) zur Verfügung gestellte Stromversorgung (U int ) oder eine extern zum Bussystem (BS) zur Verfügung gestellte Stromversorgung ist). Programmable Controller (PLC) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one power supply (U int, U ext) either via the bus system (BS) made available power supply (U int) or external (from the bus system BS ) made available power supply).
  4. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass wenigstens eine einzige Peripherieeinheit (IO) vorgesehen ist, die mit mindestens zwei Stromversorgungen (U int ; U ext ) verbunden ist, von denen wenigstens eine einzige eine über das Bussystem (BS) zur Verfügung gestellte Stromversorgung (U int ) und wenigstens eine einzige eine extern zum Bussystem (BS) zur Verfügung gestellte Stromversorgung (U ext ) ist. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, characterized gekennzeichnnet that at least one peripheral unit (IO) is provided with at least two power supplies (U int, U ext) is connected, of which at least a single one (via the bus system BS) made available power supply (U int) and at least one externally (from the bus system BS) made available power supply (U ext) is.
  5. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die technischen Mittel das Ein- oder Ausschalten von Stromversorgungen (U int ; U ext ) von Peripherieeinheiten (IO) entweder direkt durch die Hauptprozessoreinheit (CPU) oder indirekt durch eine Kommunikationsübertragung von der Hauptprozessoreinheit (CPU) an eine Peripherieeinheit (IO) mit der Folge des Ein- oder Ausschaltens der Stromversorgung (U int ; U ext ) durch die zugehörige Peripherieeinheit (IO) gesteuert ist. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, characterized in that by the technical means turning on or off of power supplies (int U; U ext) of peripheral units (IO) either directly by the central processing unit (CPU) or indirectly through a communication transmission from the central processing unit (CPU) to a peripheral unit (IO) having the effect of turning on or off the power supply (U int, U ext) by the associated peripheral unit (IO) is controlled.
  6. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass die Peripherieeinheiten (IO) der Hauptprozessoreinheit (CPU) entweder zentral oder dezentral zugeordnet sind. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, gekennzeichnnet characterized in that the peripheral units (IO) of the central processing unit (CPU) are either centrally or decentrally assigned.
  7. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass das Bussystem (BS) ein Feldbus ist. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, gekennzeichnnet characterized in that the bus system (BS) is a field bus.
  8. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass das Bussystem (BS) ein unter der Bezeichnung Profibus bekanntes Bussystem (BS) ist. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, gekennzeichnnet in that the bus system (BS) is a known under the name Profibus bus system (BS).
  9. Speicherprogrammierbares Steuerungssystem (SPS) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass das Bussystem (BS) ein unter der Bezeichnung Profinet bekanntes Bussystem (BS) ist. Programmable Controller (PLC) according to any one of the preceding claims, gekennzeichnnet in that the bus system (BS) is a known under the name Profinet bus system (BS).
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