DE102009047104A1 - Diagnosis of relays in a battery - Google Patents

Diagnosis of relays in a battery

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DE102009047104A1
DE102009047104A1 DE200910047104 DE102009047104A DE102009047104A1 DE 102009047104 A1 DE102009047104 A1 DE 102009047104A1 DE 200910047104 DE200910047104 DE 200910047104 DE 102009047104 A DE102009047104 A DE 102009047104A DE 102009047104 A1 DE102009047104 A1 DE 102009047104A1
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Ralf Piscol
Armin Steck
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Robert Bosch GmbH
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    • Y02T10/7061Controlling vehicles with more than one battery or more than one capacitor the batteries or capacitors being of the same voltage

Abstract

Ein Batteriesystem mit einer Mehrzahl von Batteriezellen (10), welche in Reihe zwischen einen ersten Batteriepol und einen zweiten Batteriepol geschaltet sind, einem zwischen den ersten Batteriepol und einen ersten Ausgang des Batteriesystems geschalteten ersten Relais (11), einem zwischen den zweiten Batteriepol und einen zweiten Ausgang des Batteriesystems geschalteten zweiten Relais (12) und einem Controller. A battery system comprising a plurality of battery cells (10), which are connected in series between a first battery and a second battery, a switched between the first battery terminal and a first output of the battery system first relay (11), a between the second battery terminal and a second output of the battery system connected second relay (12) and a controller. Das Batteriesystem weist ein drittes Relais (13) auf, welches in Serie zu einem ersten Widerstand (14) vorbestimmter Größe zwischen den ersten Batteriepol und den ersten Ausgang des Batteriesystems und parallel zum ersten Relais (11) geschaltet ist. The battery system has a third relay (13), which is in series with a first resistor (14) of predetermined size between the first battery terminal and the first output of the battery system and connected in parallel to the first relay (11). Der Controller ist mit den Relais (11, 12, 13) verbunden und ausgebildet, die Relais (11, 12, 13) durch Ausgeben eines jeweiligen Steuersignals zu öffnen oder zu schließen. The controller is connected to the relay (11, 12, 13) and is implemented, the relays (11, 12, 13) to open or by outputting a respective control signal to close.

Description

  • Stand der Technik State of the art
  • Batteriesysteme werden sowohl in mobilen Anwendungen wie z. Battery systems are both in mobile applications such. B. in Fahrzeugen (Hybrid- oder Elektrofahrzeugen), als auch in stationären Anwendungen wie in Notstromsystemen in Zukunft vermehrt zum Einsatz kommen. As in motor vehicles (hybrid or electric vehicles), as well as in stationary applications such as in emergency power systems in future increasingly used. Dabei werden sehr hohe Anforderungen bezüglich der Zuverlässigkeit der Gesamtanordnung gestellt, da ein Ausfall der Batterie zu einem Ausfalls des Gesamtsystems führen kann. Besides, very high demands on the reliability of the overall arrangement be made, since a battery failure can lead to a failure of the entire system. Bei einem Fahrzeug wäre Konsequenz eines solchen Ausfalls der Antriebsbatterie ein „Liegenbleiber”, jedoch sind aufgrund des hohen Energiegehaltes und der hohen Ausgangsspannung der Batteriesysteme auch sicherheitsrelevante Aspekte zu berücksichtigen. In a vehicle consequence of such a failure of the drive battery would be a "lying stayers", but also the safety issues are due to the high energy content and high output voltage of the battery systems to be considered.
  • Um das Batteriesystem von den angeschlossenen Verbrauchern, z. To the battery system of the connected consumers, eg. B. einem Fahrzeugbordnetz, zu trennen, werden in der Regel Relais in Reihe zu den beiden Batteriepolen vorgesehen. B. separating a vehicle electrical system, be provided in the control relay in series with the two battery terminals. Diese Relais müssen nach geltenden Sicherheitsanforderungen das mehrmalige Abschalten eines Batteriesystems unter Last ermöglichen, was wegen des potentiell hohen fließenden Stromes eine entsprechende Belastung der Relais darstellt. These relays must allow the repeated shutdown of a battery system under load, which represents an imposition of the relay because of the potentially high current flowing in accordance with applicable safety requirements. Daher ist es wünschenswert, das korrekte Funktionieren der Relais diagnostizieren zu können. Therefore, it is desirable to be able to diagnose the correct functioning of the relays.
  • Offenbarung der Erfindung Disclosure of the Invention
  • Daher führt ein erster Aspekt der Erfindung ein Batteriesystem mit einer Mehrzahl von Batteriezellen, welche in Reihe zwischen einen ersten Batteriepol und einen zweiten Batteriepol geschaltet sind, einem zwischen den ersten Batteriepol und einen ersten Ausgang des Batteriesystems geschalteten ersten Relais, einem zwischen den zweiten Batteriepol und einen zweiten Ausgang des Batteriesystems geschalteten zweiten Relais und einem Controller ein. Therefore, a first aspect of the invention performs a battery system having a plurality of battery cells which are connected in series between a first battery and a second battery, a switched between the first battery terminal and a first output of the battery system first relay, connected between the second battery terminal and a second output of the battery system connected second relay and a controller. Erfindungsgemäß weist das Batteriesystem ein drittes Relais auf, welches in Serie zu einem ersten Widerstand vorbestimmter Größe zwischen den ersten Batteriepol und den ersten Ausgang des Batteriesystems und parallel zum ersten Relais geschaltet ist. According to the invention, the battery system to a third relay, which is predetermined in series with a first resistor size between the first battery terminal and the first output of the battery system and connected in parallel to the first relay. Der Controller ist mit den Relais verbunden und ausgebildet, die Relais durch Ausgeben eines jeweiligen Steuersignals zu öffnen oder zu schließen. The controller is connected to the relays and is adapted to open the relay by outputting a respective control signal or close.
  • Das dritte Relais, welches in Serie mit dem ersten Widerstand und zusammen mit diesem parallel zum ersten Relais geschaltet ist, erlaubt es das korrekte Funktionieren des ersten Relais zu bestimmen, indem wahlweise das erste Relais oder das dritte Relais geschlossen und das wegen des ersten Widerstandes unterschiedliche elektrische Verhalten des Batteriesystems untersucht wird. The third relay which is connected in series with the first resistor and together therewith parallel to the first relay, it allows the correct operation of the first relay to determine by either the first relay and the third relay is closed and the different because of the first resistor electrical behavior of the battery system is investigated. Schließt oder öffnet ein Relais trotz entsprechenden Steuersignals nicht, kann dies an den resultierenden Strömen und Spannungen an den Ausgängen des Batteriesystems abgelesen werden. Closes or opens a relay, despite not corresponding control signal, this can be read off from the resulting currents and voltages at the outputs of the battery system. Für den normalen Betrieb wird selbstredend das erste Relais geschlossen, um einen Verlust elektrischer Energie an dem ersten Widerstand und die damit verbundene Hitzeentstehung zu vermeiden. For normal operation, the first relay is of course closed to prevent loss of electric power to the first resistor and up of heat related.
  • Bevorzugt besitzt das Batteriesystem einen zwischen den ersten Ausgang des Batteriesystems und den zweiten Ausgang des Batteriesystems geschalteten Spannungssensor, welcher mit dem Controller verbunden und ausgebildet ist, einen Spannungsmesswert zu erfassen und an den Controller auszugeben. Preferably, the battery system has a collector connected between the first output of the battery system and the second output of the battery system voltage sensor, which is connected to the controller and configured to sense a measured voltage value and to output to the controller. Der Controller kann hierbei für verschiedenen Fehlerfälle entsprechende Schaltzustände der Relais vorgeben und den Spannungsmesswert auswerten. The controller can in this case specifying appropriate switching states of the relay for various faults and evaluate the voltage reading.
  • Besonders bevorzugt ist der Controller ausgebildet, die Relais zu öffnen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert größer als ein erster Schwellwert ist. More preferably, the controller is configured to open the relay and outputting an error signal when the measured voltage value is greater than a first threshold. In diesem Fall haben sich nicht alle Relais geöffnet, weshalb die Spannung der Batteriezellen immer noch an den Batterieausgängen anliegt. In this case, not all relays are open, so the voltage of the battery cells are still present at the battery outputs. Da dies einen sicherheitsrelevanten Fehlerfall darstellt, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Since this is a safety-relevant event of an error, an error signal is output.
  • Der Controller kann außerdem ausgebildet sein, wenigstens eines des ersten und des dritten Relais sowie das zweite Relais zu schließen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert kleiner als ein zweiter Schwellwert ist. The controller may also be formed of at least one of the first and the third relay and the second relay to close and to output an error signal when the measured voltage value is smaller than a second threshold. In diesem Fall haben sich nicht alle angesteuerten Relais geschlossen, weshalb die Spannung der Batteriezellen nicht an den Batterieausgängen anliegt. In this case, not all controlled relays have closed, so the voltage of the battery cell is not applied to the battery outputs. Der erkannte Fehler wird entsprechend durch ein Fehlersignal angezeigt. The detected error is displayed accordingly by an error signal.
  • Der Controller kann außerdem ausgebildet sein, entweder wenigstens eines des ersten und des dritten Relais oder das zweite Relais zu schließen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert größer als ein dritter Schwellwert ist. The controller may also be configured to include either at least one of the first and third relay or the second relay and outputting an error signal when the measured voltage value is greater than a third threshold. Insbesondere in Kombination mit einem der vorhergehend beschriebenen Fehlerfälle lässt sich auf diese Weise eingrenzen, welches Relais genau von dem Fehler betroffen ist. Especially in combination with one of the faults described above can be limited in this manner, which relay is exactly affected by the error.
  • Das Batteriesystem kann alternativ oder zusätzlich zu dem Spannungssensor über einen mit den Batteriezellen in Serie geschalteten Stromsensor verfügen, welcher mit dem Controller verbunden und ausgebildet ist, einen Strommesswert zu erfassen und an den Controller auszugeben. The battery system may include alternatively or in addition to the voltage sensor over a switched with the battery cells in series current sensor, which is connected to the controller and configured to detect a current measured value and to output to the controller. Der Strommesswert kann ebenfalls Aufschlüsse über das korrekte Funktionieren der Relais bieten, da ein Strom nur fließen kann, wenn die Batteriezellen mit den Batterieausgängen über die Relais verbunden sind. The current measured value can also provide insights into the correct operation of the relay, since a current to flow only when the battery cells are connected to the battery outputs on the relay.
  • Besonders bevorzugt ist der Controller daher ausgebildet, wenigstens eines der ersten und dritten Relais oder das zweite Relais zu öffnen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn ein Betrag des Strommesswertes größer als ein vierter Schwellwert ist. More preferably, the controller is, therefore, formed of at least one of the first and third relay or the second relay to open, and output a fault signal when a magnitude of the measured current value is greater than a fourth threshold. In diesem Fall hat sich das angesteuerte Relais nicht geöffnet, so dass immer noch ein Strom fließt, was durch das Fehlersignal angezeigt wird. In this case, the guided relay has not opened, so still a current flows, as indicated by the error signal.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Spannungssensor und/oder Stromsensor ist der Controller ausgebildet, einen zeitlichen Verlauf der vom Spannungssensor gemessenen Spannung bzw. des vom Stromsensor gemessenen Stromes zu erfassen und eine Zeitkonstante des zeitlichen Verlaufs zu bestimmen. In a particularly preferred embodiment of the invention with voltage sensor and / or current sensor controller is configured to detect a time profile of the measured voltage from the sensor voltage and the measured current from the current sensor and to determine a time constant of the time course. Da die Zeitkonstante sich im wesentlichen aus dem Produkt der mit dem Batteriesystem verbundenen Kapazität (in einem Kraftfahrzeug gewöhnlich die Eingangskapazität des Wechselrichters) und des mit dieser in Serie geschalteten Widerstandes ergibt, erlaubt es die Bestimmung der tatsächlich gegebenen Zeitkonstante zu bestimmen, ob der Aufladestrom der Kapazität über den ersten Widerstand fließt oder nicht, was wiederum entsprechende Rückschlüsse auf den Schaltzustand des ersten und dritten Relais zulässt. Since the time constant is essentially the product of the connected to the battery system capacity (in a motor vehicle typically the input capacitance of the inverter) results and connected therewith in series resistance, it allows the determination of the actually given time constant to determine whether the charging current of the capacity does not flow through the first resistor, or, which in turn allows appropriate conclusions on the switching state of the first and third relays. Die Zeitkonstante kann entweder aus den Strommesswerten oder aus den Spannungsmesswerten abgeleitet werden, es ist bei einem Batteriesystem mit sowohl Spannungs- als auch Stromsensor jedoch auch vorstellbar, den Messfehler der Einzelmessungen zu reduzieren, indem beide Messungen ausgewertet werden. The time constant can be derived from the current measured values ​​or from the voltage measurement values ​​either, but it is in a battery system with both voltage and current sensor also conceivable to reduce the measurement error of the individual measurements, in that both measurements are evaluated.
  • Prinzipiell können auch mehr Relais vorgesehen sein, welche sich in entsprechender Weise überprüfen lassen. In principle, more relays can be provided which can be tested in an appropriate manner. So kann das Batteriesystem ein viertes Relais aufweisen, welches in Serie zu einem zweiten Widerstand vorbestimmter Größe zwischen den zweiten Batteriepol und den zweiten Ausgang des Batteriesystems und parallel zum zweiten Relais geschaltet ist. Thus, the battery system may have a fourth relay which is connected in series with a second resistor of predetermined size between the second battery terminal and the second output of the battery system and connected in parallel with the second relay. Das vierte Relais ermöglicht die Erkennung von weiteren Fehlerfällen. The fourth relay allows detection of other fault cases. Hierbei kann es vorteilhaft sein, den Widerstandswert des zweiten Widerstandes anders zu wählen als den des ersten Widerstandes, wodurch sich die beiden Widerstände bei entsprechenden Strom- und/oder Spannungsmessungen voneinander unterscheiden lassen. It may be advantageous to select the resistance value of the second resistance different from the one of the first resistor, whereby the two resistors at the corresponding current and / or voltage measurements can differ from each other.
  • Ein zweiter Erfindungsaspekt betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einem mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batteriesystem gemäß dem ersten Erfindungsaspekt. A second aspect of the invention relates to a motor vehicle having an electric drive motor for driving the motor vehicle and connected to the electric drive motor battery system according to the first aspect of the invention.
  • Kurze Beschreibung der Abbildungen BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Abbildungen näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to figures. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriesystems; a block diagram of an embodiment of the battery system according to the invention; und and
  • 2 2 eine Übersicht über verschiedenen Fehlerfälle und deren Detektion. an overview of various faults and their detection.
  • Detaillierte Beschreibung der Abbildungen Detailed Description of the Figures
  • 1 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriesystems. shows a block diagram of an embodiment of the battery system according to the invention. Eine Mehrzahl von Batteriezellen A plurality of battery cells 10 10 sind als Energiespeicher in Serie geschaltet, um eine für die jeweilige Anwendung hinreichend hohe Batteriespannung U BATT zu erzeugen. are connected as energy store in series to produce a sufficiently high for the particular application battery voltage U BATT. An den beiden Polen der seriengeschalteten Batteriezellen sind ein erstes Relais At both poles of the series-connected battery cells a first relay 11 11 bzw. ein zweites Relais and a second relay 12 12 vorgesehen, welche die Batteriezellen von den Batterieausgängen abtrennen oder sie mit diesen verbinden können. provided, which can disconnect the battery cells of the battery outputs, or connect them to these. Parallel zum ersten Relais Parallel to the first relay 11 11 ist ein zweiter Strompfad mit einer Serienschaltung eines dritten Relais a second current path with a series circuit of a third relay 13 13 und einem Widerstand and a resistor 14 14 vorgesehen. intended. Wie bereits erläutert, erlaubt es das dritte Relais As already explained, enables the third relay 13 13 zusammen mit dem Widerstand together with the resistor 14 14 , das korrekte Funktionieren der Relais , The correct functioning of the relays 11 11 , . 12 12 , . 13 13 zu prüfen, indem in einer Testprozedur verschiedene Schaltzustände vorgegeben und die resultierenden Batterieströme bzw. -spannungen gemessen werden. to check by predetermined different switching states in a test procedure and the resulting battery currents or voltages are measured. Dazu weist das Ausführungsbeispiel der To this end, the embodiment of 1 1 einen zwischen die Batterieausgänge geschalteten Spannungssensor a resistor connected between the battery voltage sensor outputs 15 15 und einen mit dem Batteriezellen and with the battery cells 10 10 in Serie geschalteten Stromsensor series-flow sensor 16 16 auf. on.
  • 2 2 zeigt eine Übersicht über verschiedenen Fehlerfälle und deren Detektion. provides an overview of various faults and their detection. Die Übersicht zeigt sieben in fünf Gruppen unterteilte Fehlerfälle. The table shows seven divided into five groups faults. Für jeden Fehlerfall ist aufgeführt, welches Relais wie angesteuert wird, dh, welches Relais durch Steuersignale geschlossen und welches geöffnet sein soll. For each case of error is listed, which relay as driven, ie, which closed relay by control signals and which is to be opened. Außerdem ist angegeben, welches Relais mutmaßlich fehlerhaft ist, und zwar entweder „kleben bleibt”, dh, sich auf ein entsprechendes Steuersignal hin dennoch nicht öffnet, oder aber nicht schließbar ist, dh sich auf ein entsprechendes Steuersignal hin dennoch nicht schließt. Furthermore, we specify which relay is presumably faulty, either "stick remains," that is, nevertheless not open to an appropriate control signal, or can not be closed, that nonetheless does not close to an appropriate control signal. In einem vierten Teil der Übersicht sind die bei korrektem Funktionieren („soll”) bzw. Fehlfunktion („ist”) zu erwartenden Strom-, Spannungs- oder Zeitkonstantenwerte aufgetragen. In a fourth part of the overview are at the correct functioning ( "is") or malfunction of the expected current, voltage or time constant values ​​( "is") applied. Die verschiedenen Fehlerfälle lassen sich somit voneinander eindeutig unterscheiden, so dass bei Prüfen aller möglichen Fehlerfälle das fehlerhafte Relais und die Art der Fehlfunktion bestimmt werden kann. The various faults can thus be clearly different from each other so that when testing all possible errors the faulty relay and the nature of the malfunction can be determined. Die Diagnose der Relais findet bevorzugt vor dem Aktivieren bzw. nach dem Deaktivieren des Batteriesystems statt. The diagnosis of the relay takes place preferably before activating or after disabling the battery system.

Claims (10)

  1. Ein Batteriesystem mit einer Mehrzahl von Batteriezellen ( A battery system comprising a plurality of battery cells ( 10 10 ), welche in Reihe zwischen einen ersten Batteriepol und einen zweiten Batteriepol geschaltet sind, einem zwischen den ersten Batteriepol und einen ersten Ausgang des Batteriesystems geschalteten ersten Relais ( (), Which are connected in series between a first battery and a second battery, a switched between the first battery terminal and a first output of the battery system first relay 11 11 ), einem zwischen den zweiten Batteriepol und einen zweiten Ausgang des Batteriesystems geschalteten zweiten Relais ( (), A switched between the second battery terminal and a second output of the battery system second relay 12 12 ) und einem Controller, gekennzeichnet durch ein drittes Relais ( ), And a controller, characterized by a third relay ( 13 13 ), welches in Serie zu einem ersten Widerstand ( ) Which (in series with a first resistor 14 14 ) vorbestimmter Größe zwischen den ersten Batteriepol und den ersten Ausgang des Batteriesystems und parallel zum ersten Relais ( ) Of predetermined size between the first battery terminal and the first output of the battery system and (parallel to the first relay 11 11 ) geschaltet ist, wobei der Controller mit den Relais ( is switched), the controller with the relay ( 11 11 , . 12 12 , . 13 13 ) verbunden und ausgebildet ist, die Relais ( is) and is implemented, the relays ( 11 11 , . 12 12 , . 13 13 ) durch Ausgeben eines jeweiligen Steuersignals zu öffnen oder zu schließen. to open) by outputting a respective control signal or close.
  2. Das Batteriesystem von Anspruch 1, mit einem zwischen den ersten Ausgang des Batteriesystems und den zweiten Ausgang des Batteriesystems geschalteten Spannungssensor ( The battery system of claim 1, (with a connected between the first output of the battery system and the second output of the battery system voltage sensor 15 15 ), welcher mit dem Controller verbunden und ausgebildet ist, einen Spannungsmesswert zu erfassen und an den Controller auszugeben. ), Which is connected to the controller and configured to sense a measured voltage value and to output to the controller.
  3. Das Batteriesystem von Anspruch 2, bei dem der Controller ausgebildet ist, die Relais ( The battery system of claim 2, wherein the controller is configured, the relays ( 11 11 , . 12 12 , . 13 13 ) zu öffnen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert größer als ein erster Schwellwert ist. to open) and to output an error signal when the measured voltage value is greater than a first threshold.
  4. Das Batteriesystem von einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem der Controller ausgebildet ist, wenigstens eines des ersten Relais ( The battery system of any one of claims 2 or 3, wherein the controller is formed of at least one of the first relay ( 11 11 ) und des dritten Relais ( ) And the third relay ( 13 13 ) sowie das zweite Relais ( ) And the second relay ( 12 12 ) zu schließen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert kleiner als ein zweiter Schwellwert ist. to close) and output an error signal when the measured voltage value is smaller than a second threshold.
  5. Das Batteriesystem von einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem der Controller ausgebildet ist, entweder wenigstens eines des ersten Relais ( The battery system of any of claims 2 to 4, wherein the controller is adapted either at least one of the first relay ( 11 11 ) und des dritten Relais ( ) And the third relay ( 13 13 ) oder das zweite Relais ( ) Or the second relay ( 12 12 ) zu schließen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn der Spannungsmesswert größer als ein dritter Schwellwert ist. to close) and output an error signal when the measured voltage value is greater than a third threshold.
  6. Das Batteriesystem von einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem mit den Batteriezellen ( The battery system of any of the preceding claims, having a (the battery cells 10 10 ) in Serie geschalteten Stromsensor ( ) Connected in series current sensor ( 16 16 ), welcher mit dem Controller verbunden und ausgebildet ist, einen Strommesswert zu erfassen und an den Controller auszugeben. ), Which is connected to the controller and configured to detect a current measured value and to output to the controller.
  7. Das Batteriesystem von Anspruch 6, bei dem der Controller ausgebildet ist, wenigstens eines der ersten Relais ( The battery system of claim 6, wherein the controller is formed at least one of the first relay ( 11 11 ) und dritten Relais ( ) And third relay ( 13 13 ) oder das zweite Relais ( ) Or the second relay ( 12 12 ) zu öffnen und ein Fehlersignal auszugeben, wenn ein Betrag des Strommesswertes größer als ein vierter Schwellwert ist. to open) and to output a fault signal when a magnitude of the measured current value is greater than a fourth threshold.
  8. Das Batteriesystem von einem der Ansprüche 2 bis 6, bei dem der Controller ausgebildet ist, einen zeitlichen Verlauf der vom Spannungssensor ( The battery system of any of claims 2 to 6, wherein the controller is configured, a time course of the (from voltage sensor 15 15 ) gemessenen Spannung bzw. des vom Stromsensor ( ) Measured voltage or (by the current sensor 16 16 ) gemessenen Stromes zu erfassen und eine Zeitkonstante des zeitlichen Verlaufs zu bestimmen. detect) the measured current and to determine a time constant of the time course.
  9. Das Batteriesystem von einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem vierten Relais, welches in Serie zu einem zweiten Widerstand vorbestimmter Größe zwischen den zweiten Batteriepol und den zweiten Ausgang des Batteriesystems und parallel zum zweiten Relais ( The battery system of any of the preceding claims, with a fourth relay which (in series with a second resistor of predetermined size between the second battery terminal and the second output of the battery system and parallel to the second relay 12 12 ) geschaltet ist. ) Is connected.
  10. Ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einem mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batteriesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche. A motor vehicle with an electric drive motor for driving the motor vehicle and connected to the electric drive motor battery system according to any one of the preceding claims.
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