DE102009046133A1 - Method for conveying sheet stacks in paper processing industry, involves supplying sheet pile on moving conveyor belt, where conveyor section of conveyor belt is exposed to air from bottom - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie sowie eine Vorrichtung zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie mit einem Tragtisch für die zu fördernden Blattstapel.The invention relates to a method for conveying sheet stacks of the paper-processing industry and to a device for conveying sheet stacks of the paper-processing industry with a support table for the sheet stacks to be conveyed.
Unter dem Begriff „Blattstapel” werden im Rahmen der Erfindung Ansammlungen übereinander liegender Blätter bzw. Einzelblätter aus Papier, Folie, Kunststoff oder dergleichen verstanden, die eine flächige Form haben. Insbesondere wird unter einem Blattstapel in der Papier verarbeitenden Industrie ein so genanntes „Ries” verstanden.In the context of the invention, the term "stack of sheets" is understood to mean accumulations of overlapping sheets or individual sheets of paper, foil, plastic or the like, which have a flat shape. In particular, a stack of sheets in the paper-processing industry is understood as a so-called "ream".
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird in der Papier verarbeitenden Industrie überall dort eingesetzt, wo Lagen oder Stapel mit einer bestimmten Ausrichtung beispielsweise von einer Bearbeitungs- oder Sammelstation zu einer nachgeordneten Bearbeitungsstation überführt werden sollen, an der für die entsprechende Weiterverarbeitung eine andere Ausrichtung der Lagen oder Stapel zweckmäßig ist. So kann es beispielsweise für unverpackte Blattstapel mit einem für die Herstellung von Blöcken zu beleimenden, längs oder quer zur Förderrichtung verlaufenden Rand unter Beibehaltung dieser Förderrichtung erforderlich sein, den zu beleimenden Rand mit Rücksicht auf die jeweilige Anordnung der Bearbeitungsmittel um einem vorbestimmten Winkel, vorzugsweise um 90°, d. h. quer oder längs zur Förderrichtung, gedreht zu orientieren.A device of the type mentioned is used in the paper processing industry wherever layers or stacks are to be transferred with a certain orientation, for example, from a processing or collection station to a downstream processing station, at the for the corresponding processing a different orientation of the layers or stack is appropriate. Thus, for example, it may be necessary for unpacked stacks of sheets to be glued to the production of blocks, running longitudinally or transversely to the conveying direction while maintaining this conveying direction, the edge to be glued with respect to the respective arrangement of the processing means by a predetermined angle, preferably 90 °, d. H. transverse or longitudinal to the conveying direction, rotated to orient.
Im Stand der Technik gemäß
Aus
Ferner ist aus
Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, auf einfache und schonende Weise zu fördernde Blattstapel zu handhaben, wobei es möglich sein soll, die Form der Stapel zu erhalten und wobei der konstruktive Aufwand möglichst gering gehalten werden soll.Based on this prior art, the object of the invention is to handle in a simple and gentle manner to promote sheet stack, it should be possible to obtain the shape of the stack and the design effort should be kept as low as possible.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie, wobei ein Blattstapel auf einem bewegten Transportband, vorzugsweise linear, gefördert wird, wobei in einem Förderabschnitt das Transportband von unten mit Luft beaufschlagt wird, so dass Luft durch das Transportband hindurchtritt und mittels der durch das Transportband durchströmten Luft die Haftreibung zwischen dem Transportband und dem Blattstapel herabgesetzt wird, und wobei im Bereich des Förderabschnitts der auf dem Transportband geförderte, vereinzelte, Blattstapel mittels eines oberhalb des Transportbands angeordneten Bewegungsmanipulators zusätzlich zu einer linearen Bewegungskomponente bzw. zu der (linearen) Förderbewegung durch das unterbrechungsfrei bewegte Transportband mit einer weiteren Bewegungskomponente beaufschlagt wird, so dass im Bereich des Förderabschnitts die Position und/oder die Lage und/oder Orientierung des Blattstapels auf dem Transportband verändert wird.This object is achieved by a method for conveying sheet stacks of the paper-processing industry, wherein a sheet stack on a moving conveyor belt, preferably linear, is conveyed, wherein in a conveyor section, the conveyor belt is acted upon from below with air, so that air passes through the conveyor belt and by means of the air flowed through the conveyor belt, the static friction between the conveyor belt and the sheet stack is reduced, and wherein in the conveying section of the conveyed on the conveyor belt, scattered, stack of sheets by means of a arranged above the conveyor belt movement manipulator in addition to a linear movement component or to the (Linear) conveying movement is acted upon by the uninterrupted moving conveyor belt with a further movement component, so that in the region of the conveying section, the position and / or the position and / or orientation of the sheet stack on the Transportb and changed.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass von einem Zuförderer vereinzelt Blattstapel an einen Überführungsförderer bzw. eine Überführungsvorrichtung abgegeben werden, wobei der Überführungsförderer einen Tragtisch bzw. einen Lufttisch aufweist, wobei oberhalb des Lufttisches ein kontinuierlich förderndes Förderband oder Fördertuch als Transportband oder Transportmedium angeordnet ist, mittels dem bzw. auf dem die Blattstapel bzw. Riese durch den Überführungsförder transportiert werden.The invention is based on the idea that isolated from a feeder sheet stacks are delivered to a transfer conveyor or a transfer device, wherein the transfer conveyor has a support table or an air table, wherein above the air table, a continuously conveying conveyor belt or conveyor cloth is arranged as a conveyor belt or transport medium , By means of or on which the sheet stacks or giant are transported through the transfer conveyor.
Durch die kontinuierliche Bewegung des in Form eines Fördertuchs ausgebildeten Transportbands wird der Blattstapel zu einem Abförderer gefördert, wobei der Lufttisch in einem Förderabschnitt das luftdurchlässige Transportband mit Luft von der Unterseite beaufschlagt, wobei die Luft durch das Transportband bzw. Fördertuch, vorzugsweise über die gesamte Breite, hindurchtritt. Die Breite des Transportbands bzw. Fördertuchs ist dabei größer als die geometrischen Abmessungen des Blattstapels, so dass es möglich ist, dass das bewegte Fördertuch in seiner Breite im Wesentlichen der Breite des Lufttisches entspricht. As a result of the continuous movement of the conveyor belt in the form of a conveying cloth, the sheet stack is conveyed to a discharge conveyor, the air table impinging the air-permeable conveyor belt with air from the underside in a conveyor section, the air passing through the conveyor belt or conveyor cloth, preferably over the entire width , passes through. The width of the conveyor belt or conveyor cloth is greater than the geometric dimensions of the sheet stack, so that it is possible that the moving conveyor cloth in its width corresponds substantially to the width of the air table.
Durch die Blasluft im Bereich des Förderabschnitts am Lufttisch bzw. Tragtisch wird die Reibung bzw. Haftreibung zwischen dem geförderten Blattstapel auf dem Transportband bzw. Fördertuch und der Oberseite bzw. Oberfläche des Transportbands herabgesetzt, so dass der Blattstapel während und nach den Bewegungsphasen mit dem Bewegungsmanipulator nicht auffächert und formstabil bleibt.By the blowing air in the region of the conveying section on the air table or support table, the friction or static friction between the funded sheet stack on the conveyor belt or conveyor cloth and the top or surface of the conveyor belt is reduced, so that the sheet stack during and after the movement phases with the motion manipulator not fanned out and remains dimensionally stable.
Erfindungsgemäß ist dabei weiterhin oberhalb des Transportbands bzw. Fördertuchs ein Bewegungsmanipulator für den auf dem Fördertuch geförderten Blattstapel angeordnet, wobei der Bewegungsmanipulator wenigstens im Bereich des Förderabschnittes, in dem das Transportband mit Blasluft von unten beaufschlagt wird oder ist, im Eingriff mit dem Blattstapel ist.According to the invention, a motion manipulator for the sheet stack conveyed on the conveyor cloth is furthermore arranged above the conveyor belt or conveyor cloth, the movement manipulator being in engagement with the stack of sheets at least in the region of the conveyor section in which the conveyor belt is or is subjected to blowing air from below.
Durch die Ausführung einer vorbestimmten Bewegung des Bewegungsmanipulators für den Blattstapel wird eine überlagerte Bewegung zu der (linearen) Förderbewegung des Blattstapels durch das bewegte Transportband ausgeführt, ohne dass der Blattstapel während der überlagerten bzw. zusätzlichen Bewegung des Bewegungsmanipulators auffächert, so dass der, vorzugsweise quaderförmige, Blattstapel seine Form beibehält. Insgesamt wird nach Lösen des Eingriffs des Bewegungsmanipulators mit dem durch den Bewegungsmanipulator auf dem laufenden Transportband versetzten oder manipulierten Blattstapel formstabil an den nachfolgenden Abförderer übergeben.By performing a predetermined movement of the movement manipulator for the sheet stack, a superimposed movement to the (linear) conveying movement of the sheet stack by the moving conveyor belt is performed without the sheet stack fanning out during the superimposed or additional movement of the movement manipulator, so that, preferably cuboidal , Leaf pile maintains its shape. Overall, after releasing the engagement of the motion manipulator with the staggered by the motion manipulator on the moving conveyor belt or manipulated sheet stack is given dimensionally stable to the subsequent discharge conveyor.
Mittels des Bewegungsmanipulators ist es möglich, den vereinzelt geförderten Blattstapel unter kontinuierlicher Förderung des Transportbands in seiner Position oder Orientierung oder Lage zu verändern, wodurch der Blattstapel mittels des Transportbands vom eingangsseitigen Zuförderer zum ausgangsseitigen Abförderer linear gefördert wird und gleichzeitig mittels des Bewegungsmanipulators eine zusätzliche überlagerte Bewegung des Blattstapels ausgeführt wird. Hierbei ist es möglich, den Blattstapel durch den Synchronlauf des Bewegungsmanipulators und des Transportbandes mit einer zusätzlichen Bewegung, vorzugsweise quer zur linearen Förderung, zu versehen.By means of the movement manipulator, it is possible to change the sporadically conveyed sheet stack with continuous conveyance of the conveyor belt in its position or orientation or position, whereby the sheet stack is conveyed linearly by means of the conveyor belt from the input side feed conveyor to the output side discharge conveyor and at the same time by means of the motion manipulator an additional superimposed movement of the sheet stack is executed. In this case, it is possible to provide the sheet stack with the synchronous movement of the movement manipulator and the transport belt with an additional movement, preferably transversely to the linear conveyance.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass während der kontinuierlichen Förderung des Blattstapels von der Eingangsseite zur Ausgangsseite des Überführungsförderers die lineare Relativgeschwindigkeit, abgesehen von geringfügigen Geschwindigkeitsänderungen, zwischen dem Blattstapel und dem Transportband 0 m/s bzw. annähernd 0 m/s beträgt.The advantage of the invention is that during the continuous conveyance of the sheet stack from the input side to the exit side of the transfer conveyor, the linear relative speed, apart from slight changes in speed, between the sheet stack and the conveyor belt is 0 m / s or approximately 0 m / s.
Darüber hinaus beträgt auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Transportband und/oder dem zu manipulierenden Blattstapel wenigstens im Bereich des Förderabschnitts, in dem das Transportband von der Unterseite von der Blasluft aus dem Lufttisch durchströmt wird, ebenfalls (annähernd) 0 m/s, da während der Eingriffsphase des Bewegungsmanipulators mit dem Blattstapel das Transportband und der Bewegungsmanipulator in der linearen Förderbewegung zwischen dem Zuförderer und dem Abförderer wenigstens teilweise synchron sind. Hierbei entspricht die Lineargeschwindigkeit des Bewegungsmanipulators der Transportbandgeschwindigkeit. Während der gleichmäßigen Förderung des Blattstapels von der Eingangsseite zur Ausgangsseite des Überführungsförderers wird zusätzlich mittels des Bewegungsmanipulators eine weitere Bewegung quer zur linearen Förderrichtung ausgeführt, wenn der Bewegungsmanipulator im Eingriff mit dem Blattstapel ist.In addition, the relative speed between the conveyor belt and / or the sheet stack to be manipulated is also (approximately) 0 m / s, at least in the region of the conveying section in which the conveyor belt is flowed through from the underside by the blown air from the air table Engagement phase of the movement manipulator with the sheet stack, the conveyor belt and the motion manipulator in the linear conveying movement between the feed conveyor and the discharge conveyor are at least partially synchronous. Here, the linear velocity of the motion manipulator corresponds to the conveyor belt speed. In addition, during the uniform feeding of the sheet stack from the input side to the exit side of the transfer conveyor, further movement is performed transversely to the linear conveying direction by means of the movement manipulator when the movement manipulator is engaged with the stack of sheets.
Darüber hinaus ist es in einer Ausgestaltung möglich, dass mittels des Bewegungsmanipulators der Blattstapel in linearer Förderrichtung von der Eingangsseite zur Ausgangsseite mittels des Bewegungsmanipulators beschleunigt oder abgebremst wird, um den geförderten und durch den Bewegungsmanipulator manipulierten Blattstapel in einer vorbestimmten Weise bzw. einem vorbestimmten Takt an den nachfolgenden Abförderer zu übergeben.Moreover, it is possible in one embodiment that by means of the movement manipulator, the sheet stack is accelerated or decelerated in the linear conveying direction from the input side to the output side by means of the motion manipulator to the conveyed and manipulated by the motion manipulator sheet stack in a predetermined manner or a predetermined clock to hand over the subsequent removal conveyor.
Dadurch, dass in einem Förderabschnitt der Tragtisch bzw. der Lufttisch des Überführungsförderers mit Blasluftmitteln ausgestattet bzw. ausgebildet ist, wird während der Förderung jedes Bogenstapels auf dem darüber angeordneten und angetriebenen Transportbands erreicht, dass die Blasluft durch das Gewebe des Transportbands hindurchtritt und dadurch von der Unterseite der Blattstapel angehoben wird, wodurch die Reibung bzw. Haftreibung zwischen dem Bogenstapel und dem Transportband herabgesetzt wird.Characterized in that in a conveyor section of the support table or the air table of the transfer conveyor is equipped with blown air and is achieved during the promotion of each sheet stack on the conveyor belt arranged above and driven that the blown air passes through the fabric of the conveyor belt and thereby of the Bottom of the stack of sheets is raised, whereby the friction or static friction between the sheet stack and the conveyor belt is lowered.
Insbesondere ist das eingesetzte Transportband als luftdurchlässiges Fördertuch, z. B. Siebtuch oder dergleichen, ausgebildet. Bevorzugterweise verfügt dabei das Fördertuch über ein luftdurchlässiges Gewebe, wobei in einer Ausgestaltung das Fördertuch aus textilen Fasern hergestellt ist. Insbesondere werden für die Herstellung des Fördertuchs textile Fasern aus Kunststoff verwendet. Die Verwendung derartiger Transportbänder in Kombination mit einem Lufttisch für die Förderung von Bogenstapeln oder Papierstapeln oder dergleichen in der Papier verarbeitenden Industrie führen zu einem sicheren Transport der Bogenstapel unter Beibehaltung der Form der Bogenstapel. Vorteilhafterweise ist das Transportband als Spiralsieb oder gewebte Trockensiebe oder Laminatfilz hierfür ausgebildet.In particular, the transport belt used as air-permeable conveyor cloth, z. B. Siebtuch or the like. Preferably, the conveyor cloth has an air-permeable fabric, wherein in one embodiment, the conveyor cloth is made of textile fibers. In particular, textile fibers made of plastic are used for the production of the conveying cloth. The use of such conveyor belts in combination with an air table for the promotion of sheet stacks or stacks of paper or the like in the paper processing industry lead to a secure transport of the sheet stack while maintaining the shape of the sheet stack. Advantageously, the conveyor belt is designed as a spiral screen or woven dryer fabrics or laminate felt for this purpose.
Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einem Transportband die Rede ist, ist im Rahmen der Erfindung damit auch ein Fördertuch oder Siebtuch mit umfasst.If in the present context of a conveyor belt is mentioned, is in the context of the invention thus includes a conveyor cloth or sieve cloth with.
Durch die Herabsetzung der Reibung zwischen dem Bogenstapel und dem Transportband ist es möglich, den Bogenstapel schonend durch den Eingriff bzw. durch die Verwendung eines Bewegungsmanipulators in seiner relativen Lage auf dem Transportband zu verschieben oder zu drehen bzw. zu bewegen, wobei aufgrund der herabgesetzten Reibung zwischen dem Bogenstapel und dem Transportband der Bogenstapel in seiner Form beibehalten wird, wodurch Verschiebungen innerhalb des Bogenstapels vermieden werden. Hierdurch ist es möglich, den Blattstapel während des Förderns auf dem Transportband zu drehen, ohne dass äußere Reibungskräfte während des Drehens auftreten, die zu einer Verformung des Blattstapels führen könnten. Außerdem wird aufgrund des kontinuierlich ablaufenden Prozesses elf hoher Durchsatz an zu drehenden oder zu verschiebenden Blattstapeln erreicht, wodurch sich eine hohe Produktionsleistung insgesamt erzielen lässt.By reducing the friction between the stack of sheets and the conveyor belt, it is possible to move the sheet pile gently by the engagement or by the use of a motion manipulator in its relative position on the conveyor belt or to rotate or move, due to the reduced friction between the stack of sheets and the conveyor belt of the sheet stack is maintained in its shape, whereby shifts within the sheet pile are avoided. This makes it possible to rotate the stack of sheets during conveying on the conveyor belt without external frictional forces occurring during the rotation, which could lead to a deformation of the sheet stack. In addition, owing to the continuous process, eleven high throughputs of sheet stacks to be rotated or shifted are achieved, thereby achieving high overall production performance.
Ohne einen Eingriff des Bewegungsmanipulators wird ein Blattstapel, der in einem Förderabschnitt von unten mit Blasluft durch das Transportband beaufschlagt wird, wodurch die Reibung zwischen dem Blattstapel und dem Transportband vermindert wird, über den Lufttisch bzw. Tragtisch ebenfalls hinweg transportiert, da durch die Blasluft die Haftreibung nicht vollständig aufgehoben wird bzw. ist.Without intervention of the movement manipulator, a stack of sheets, which is acted upon in a conveyor section from below with blown air through the conveyor belt, whereby the friction between the sheet stack and the conveyor belt is reduced, also transported across the air table or support table, since the blown air Stiction is not completely repealed or is.
Darüber hinaus ist es möglich, dass der Überführungsförderer in einer kleinformatigen (Papier-)Schneidanlage der Papier verarbeitenden Industrie eingesetzt wird, wobei in einer Ausgestaltung der Überführungsförderer als Drehstation für unverpackte Riese eingesetzt wird, um die Riese in der richtigen Richtung einer Verpackungsmaschine zuzuführen.Moreover, it is possible for the transfer conveyor to be used in a small format (paper) cutting machine of the paper converting industry, in one embodiment the transfer conveyor being used as a unpacked giant turning station for feeding the stock in the right direction to a packaging machine.
Erfindungsgemäß wird als Transportband ein luftdurchlässiges Band oder Tuch als Transportmittel oberhalb des Tragtisches bzw. des Lufttisches verwendet, das von unten über den Lufttisch über seine, insbesondere gesamte, Breite durchblasen wird. Dadurch wird die Friktion zwischen dem Transportband und dem Blattstapel bzw. Ries herabgesetzt, so dass sich der Blattstapel auf einfache und leichte Weise auf dem Transportband bewegen und manipulieren lässt. Dabei wird bzw. werden auf Grund der geringeren Reibung im mit Blasluft unterstützten bzw. beaufschlagten Förderabschnitt der untere Bogen oder die unteren Bögen des Blattstapels während der Manipulation wenig belastet, wobei auch keine Beschädigungen an dem manipulierten Blattstapel auftreten und dieser formstabil bleibt. Durch die verringerte Reibung zwischen dem Blattstapel und dem kontinuierlich gefördertem Transportband fächert der Bogenstapel nicht auf.According to the invention, an air-permeable belt or cloth is used as a transport means above the supporting table or the air table, which is blown through from below over the air table over its, in particular entire, width. As a result, the friction between the conveyor belt and the sheet pile or ream is reduced so that the sheet stack can be easily and easily moved and manipulated on the conveyor belt. In this case, the lower arc or the lower sheets of the sheet stack is subjected to little load during manipulation due to the lower friction in the assisted with blowing air or acted conveyor section, with no damage to the manipulated sheet stack and this remains dimensionally stable. Due to the reduced friction between the sheet stack and the continuously conveyed conveyor belt, the sheet pile does not fan out.
Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß möglich, dass der Blattstapel während der Manipulation im Förderabschnitt, in dem Transportband von unten mit Blasluft beaufschlagt wird oder ist, translatorisch und/oder rotatorisch beschleunigt wird, wobei während dieser Manipulationsphase der Blattstapel im festen Eingriff unter Ausbildung eines mechanischen Formschlusses mit den Greifmitteln des Bewegungsmanipulators ist. Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass der Überführungsförderer sowohl als (Ries-)Drehstation oder als Ausschleusstation oder auch als Zusammenführeinrichtung oder (Ver-)Teilereinrichtung oder dergleichen ausgebildet ist.Moreover, it is possible according to the invention that during the manipulation in the conveyor section, in the conveyor belt from below with blowing air is applied or is accelerated, translationally and / or rotationally accelerated, wherein during this manipulation phase of the sheet stack in the fixed engagement to form a mechanical positive connection with the gripping means of the motion manipulator. Moreover, it is possible within the scope of the invention for the transfer conveyor to be designed both as a (reaming) rotating station or as a discharge station or else as an assembly device or (splitter) divider or the like.
Darüber hinaus zeichnet sich das Verfahren in einer Ausgestaltung dadurch aus, dass mittels des Bewegungsmanipulators der Blattstapel, vorzugsweise um einen vorbestimmten Winkel, gedreht und/oder translatorisch, insbesondere linear, auf dem Transportband verschoben bzw. bewegt wird. Beispielsweise wird bei einer Drehung um 90° eine Vorrichtung zum Ändern der Orientierung von Blattstapeln bereitgestellt, wobei mittels des Bewegungsmanipulators eine Dreheinrichtung ausgebildet ist, die beispielsweise ein drehbar gelagertes Eingriffsmittel für einen drehfesten Eingriff mit dem zu rotierenden Blattstapel aufweist. Hierbei wird der Blattstapel in einem Wendebereich zwischen einem Zuförderer und einem Abförderer auf der Überführungsvorrichtung in einem Wendebereich beispielsweise um 90° um eine, vorzugsweise vertikale, Drehachse oder Schwenkachse des Bewegungsmanipulators gedreht.In addition, the method is characterized in one embodiment in that by means of the movement manipulator, the sheet stack, preferably by a predetermined angle, rotated and / or translational, in particular linear, is moved or moved on the conveyor belt. For example, a device for changing the orientation of sheet stacks is provided with a rotation of 90 °, wherein by means of the movement manipulator, a rotating device is formed, for example, has a rotatably mounted engagement means for a rotationally fixed engagement with the sheet stack to be rotated. Here, the sheet stack is rotated in a turning area between a feed conveyor and a discharge conveyor on the transfer device in a turning area, for example by 90 ° about a, preferably vertical, axis of rotation or pivot axis of the motion manipulator.
Darüber hinaus ist es möglich, die erfindungsgemäße Überführungs- bzw. Förderungseinrichtung als Verteilstation bzw. Verteileinrichtung auszubilden, wenn aus einem zugeförderten Massenstrom an Blattstapeln durch eine zusätzliche lineare Bewegungsführung mittels des Bewegungsmanipulators wenigstens zwei Teilströme ausgangsseitig der Überführungseinrichtung gebildet werden, indem beispielsweise mittels des Bewegungsmanipulators jeder zweite Blattstapel des angeförderten Massenstroms unter Verwendung des Bewegungsmanipulators auf dem Transportband, vorzugsweise quer zur linearen Förderrichtung, zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite verschoben wird.Moreover, it is possible to form the transfer device according to the invention as a distribution station or distribution device, if from a zuzuförderten mass flow of sheet stacks by an additional linear motion control by means of the motion manipulator at least two partial streams on the output side of the transfer device are formed by, for example by means of the movement manipulator each second sheet stacks of the delivered mass flow using the Movement manipulator is moved on the conveyor belt, preferably transversely to the linear conveying direction, between the input side and the output side.
Darüber hinaus ist es im Rahmen der Erfindung ebenfalls vorgesehen, mittels des Bewegungsmanipulators, vorzugsweise gleichzeitig, eine Drehung des Blattstapels und eine zusätzliche translatorische Bewegung des Blattstapels auf dem Transportband mit dem Blattstapel auszuführen, so dass die der Ausgangsseite zugeförderten Blattstapel auf dem Transportband mit einem gewissen seitlichen Versatz in Bezug beispielsweise zur Außenkante des Transportbands oder in Bezug auf den Zuförderer angeordnet bzw. platziert werden.Moreover, it is also provided in the context of the invention, by means of the motion manipulator, preferably simultaneously, to perform a rotation of the sheet stack and an additional translational movement of the sheet stack on the conveyor belt with the sheet stack, so that the output side conveyed sheet stack on the conveyor belt with a certain lateral offset with respect to, for example, to the outer edge of the conveyor belt or with respect to the feed conveyor arranged or placed.
Weiterhin zeichnet sich eine Ausgestaltung des Verfahrens dadurch aus, dass mittels wenigstens eines, vorzugsweise eingangsseitigen, Sensors die Lage oder Orientierung eines geförderten Blattstapels vor der Erfassung durch bzw. den Eingriff mit den Bewegungsmanipulator erfasst wird und in Abhängigkeit der erfassten Lage bzw. Orientierung des Blattstapels der Bewegungsmanipulator in Relation zu dem auf dem Transportband geförderten Bogenstapel positioniert und/oder bewegt wird, wodurch der Bewegungsmanipulator in Relation zu dem geförderten Bogenstapel ausgerichtet wird und nach der Ausrichtung des Bewegungsmanipulators unter Ausbildung und Beibehaltung einer Fördergeschwindigkeit mit der gleichen Fördergeschwindigkeit wie der zu fassende Blattstapel bewegt wird, so dass die Greifmittel des Bewegungsmanipulators in Eingriff mit dem zu erfassenden Blattstapel bzw. Objekts gebracht werden. Hierbei werden beim Erfassen des Blattstapels der Bewegungsmanipulator und der Bogenstapel synchron zueinander bewegt.Furthermore, an embodiment of the method is characterized in that by means of at least one, preferably input side, sensor the position or orientation of a funded sheet stack is detected prior to detection by or engagement with the motion manipulator and depending on the detected position or orientation of the sheet stack the movement manipulator is positioned and / or moved in relation to the sheet pile conveyed on the conveyor belt, thereby aligning the movement manipulator with the conveyed sheet stack and after aligning the movement manipulator to form and maintain a conveying speed at the same conveying speed as the sheet stack to be picked is moved, so that the gripping means of the movement manipulator are brought into engagement with the sheet stack or object to be detected. In this case, when detecting the sheet stack, the movement manipulator and the sheet stack are moved synchronously with each other.
Insbesondere wird der Bewegungsmanipulator vor Kontakt mit dem Blattstapel auf dem Transportband während der unterbrechungsfreien Förderung des Blattstapels mit dem zu erfassenden Blattstapel, vorzugsweise parallel, mitbewegt und wobei Greifmittel des Bewegungsmanipulators anschließend in Kontakt mit dem Blattstapel gebracht werden.In particular, prior to contact with the sheet stack on the conveyor belt during uninterrupted conveyance of the sheet stack, the movement manipulator is moved with the sheet stack to be detected, preferably in parallel, and gripping means of the movement manipulator are subsequently brought into contact with the sheet stack.
Außerdem ist es in einer Ausgestaltung bevorzugt, dass ein vom Bewegungsmanipulator erfasster Blattstapel auf dem Transportband, vorzugsweise vor der Abgabe an einen nachfolgenden Abförderer, ausgerichtet wird. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, dass ein Bogenstapel der an den nachfolgenden Vorrichtungen weiterverarbeitet wird, nicht vollständig um 90° mittels des Bewegungsmanipulators gedreht wird, sondern aufgrund der Weiterverarbeitung der vorbestimmte Drehwinkel mit einem Offset von wenigen Grad eingestellt ist.In addition, in one embodiment it is preferred that a sheet stack detected by the movement manipulator is aligned on the conveyor belt, preferably before it is delivered to a subsequent discharge conveyor. This makes it possible, for example, that a sheet stack is further processed at the subsequent devices, not completely rotated by 90 ° by means of the motion manipulator, but is set due to the further processing of the predetermined rotation angle with an offset of a few degrees.
Überdies ist in einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass der Bewegungsmanipulator zwischen einer Startposition und einer Endposition oberhalb des Transportbands, vorzugsweise linear, hin und her bewegt wird. Hierbei ist beispielsweise der Bewegungsmanipulator mittels eines Linearmotors entlang einer geraden Schiene zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Fördervorrichtung geradlinig bewegbar, wobei der Bewegungsmanipulator zur Ausübung einer Rotation oder Drehung quer, insbesondere senkrecht, zur Linearbewegung, drehbar gelagert ist, um den Blattstapel im Wendebereich auf dem Förderabschnitt, in dem das bewegte Transportband von unten mit Luft durchströmt wird, mit einer rotatorischen Bewegung zu drehen. Für die Drehwegung um eine vertikale Achse ist ebenfalls ein separater Antrieb, vorzugsweise ein Servoantrieb wie beispielsweise ein Servomotor oder dergleichen, vorgesehen.Moreover, it is provided in a further embodiment of the method that the movement manipulator between a start position and an end position above the conveyor belt, preferably linear, is moved back and forth. Here, for example, the motion manipulator is linearly movable by means of a linear motor along a straight rail between the input side and the output side of the conveyor, wherein the movement manipulator for performing a rotation or rotation is transverse, in particular perpendicular, for linear movement, rotatably mounted to the sheet stack in the turning area the conveyor section, in which the moving conveyor belt is traversed from below with air to rotate with a rotary motion. For the Drehwegung about a vertical axis is also a separate drive, preferably a servo drive such as a servo motor or the like, is provided.
Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie mit einem Tragtisch oder Lufttisch für die zu fördernden Blattstapel, die dadurch weitergebildet wird, dass oberhalb des Tragtisches ein antreibbares oder angetriebenes Transportband vorgesehen ist, wobei das Transportband im Bereich eines Förderabschnitts des Tragtisches von unten mittels Luft aus einer Luftquelle durchströmt wird oder ist oder durchströmbar ist und im Bereich des Förderabschnitts oberhalb des Transportbands ein bewegbarer Bewegungsmanipulator für auf dem Transportband angeordnete Blattstapel vorgesehen ist, so dass unter Verwendung des Bewegungsmanipulators unter Beibehaltung der Förderung der vereinzelten Blattstapel auf dem Transportband die Lage und/oder die Position der Blattstapel jeweils auf dem Transportband veränderbar sind.In addition, the object is achieved by a device for conveying stacks of sheets of paper processing industry with a support table or air table for the sheet stack to be funded, which is further characterized in that above the support table a drivable or driven conveyor belt is provided, wherein the conveyor belt in the area a conveyor section of the support table is traversed from below by means of air from an air source or is or is flowed through and provided in the conveying section above the conveyor belt, a movable motion manipulator for arranged on the conveyor sheet stack, so that using the motion manipulator while maintaining the promotion of isolated Sheet stack on the conveyor belt, the position and / or the position of the sheet stacks are each variable on the conveyor belt.
Hierdurch ist es möglich, die vereinzelten Blattstapel auf dem sich kontinuierlich bewegenden Transportband nach der Übergabe von einem Zuförderer auf den Tragtisch mit dem darüber angeordneten und bewegten Transportband in ihrer Lage oder in ihrer Orientierung auf dem Transportband entsprechend zu bewegen, wobei die Blattstapel jeweils einzeln und unabhängig voneinander mittels des angetriebenen Bewegungsmanipulators im Eingriff mit demselben bewegt werden.This makes it possible to move the separated sheets stack on the continuously moving conveyor belt after transfer from a feed conveyor on the support table with the arranged above and moving conveyor belt in position or orientation on the conveyor belt according to the sheet stack each individually and be moved independently of each other by means of the driven motion manipulator in engagement therewith.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie wird auch als Überführungsförderer bezeichnet, der vorzugsweise zwischen wenigstens einem Zuförderer und wenigstens einem Abförderer angeordnet ist. Ein Überführungsförderer ist beispielsweise durch eine Drehstation ausgebildet.The inventive device for conveying stacks of sheets of the paper-processing industry is also referred to as a transfer conveyor, which is preferably arranged between at least one feed conveyor and at least one discharge conveyor. A transfer conveyor is formed for example by a turning station.
Insbesondere sind in einer Ausgestaltung ein Zuförderer und ein Abförderer in Förderrichtung der Blattstapel fluchtend zueinander angeordnet. Ebenso ist es in einer Weiterbildung möglich, dass der Zuförderer und der Abförderer in Förderrichtung der Blattstapel mit einem seitlichen Versatz zueinander, d. h. nicht fluchtend, angeordnet sind.In particular, in one embodiment, a feed conveyor and a discharge conveyor in the conveying direction of the sheet stack are arranged in alignment with each other. Likewise, it is possible in a development that the Feed conveyor and the discharge conveyor in the conveying direction of the sheet stack with a lateral offset from each other, that is not aligned.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass mittels eines Bewegungsmanipulators auch mehrere Blattstapel auf dem Transportband bewegt werden. Darüber hinaus ist es ebenso möglich, dass mehrere, insbesondere unabhängig voneinander bewegbare oder angetriebene, Bewegungsmanipulatoren für jeweils einen Blattstapel vorgesehen sind, so dass mehrere Blattstapel gleichzeitig auf dem Transportband bewegt werden. Hierdurch wird die Durchsatzrate an beispielsweise zu drehenden Blattstapeln an einer Drehstation signifikant erhöht, wobei mehrere Blattstapel gleichzeitig zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite des Tragtisches bzw. des Lufttisches mit dem Transportband ununterbrochen transportiert werden.In the context of the invention, it is possible that a plurality of stacks of sheets are moved on the conveyor belt by means of a motion manipulator. Moreover, it is also possible that a plurality, in particular independently movable or driven, movement manipulators are provided for each one sheet stack, so that a plurality of sheet stacks are moved simultaneously on the conveyor belt. As a result, the throughput rate is significantly increased at, for example, to be rotated sheet stacks at a turning station, wherein a plurality of sheet stacks are transported simultaneously between the input side and the output side of the support table or the air table with the conveyor belt continuously.
Darüber hinaus ist in einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, dass Erfassungsmittel bzw. wenigstens ein Sensor zur Erfassung der Lage und/oder Orientierung von, insbesondere vereinzelt geförderten, Blattstapeln, vorzugsweise eingangsseitig des Tragtisches, vorgesehen sind bzw. ist, wobei insbesondere die Erfassungsmittel mit einem Positionsgeber des Transportbands zusammenwirken. Beispielsweise wird unter Verwendung von zwei eingangsseitigen Sensoren die Lage der zu manipulierenden Blattstapel erfasst. Gleichzeitig ist es anhand der Sensoren bzw. Erfassungsmittel möglich, unter Angabe der zu verarbeitenden Formate die Mittelpunkte der Blattstapel auf einfache Weise zu ermitteln, so dass entsprechend der Bewegungsmanipulator dem Blattstapel auf dem Transportband entsprechend zugestellt wird bzw. entsprechend mit der linearen Förderbewegung des Blattstapels auf dem Transportband zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite synchron mitbewegt wird bzw. synchronisiert wird.In addition, it is provided in a further embodiment of the device that detection means or at least one sensor for detecting the position and / or orientation of, in particular sporadically conveyed, sheet stacks, preferably on the input side of the support table, provided or is, in particular the detection means with interact with a position transmitter of the conveyor belt. For example, the position of the sheet stacks to be manipulated is detected using two input-side sensors. At the same time, using the sensors or detection means, it is possible to determine the center points of the sheet stacks in a simple manner by specifying the formats to be processed, so that correspondingly the movement manipulator is delivered to the sheet stack on the conveyor belt or correspondingly to the linear conveying movement of the sheet stack the conveyor belt between the input side and the output side is synchronously moved or synchronized.
Darüber hinaus ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für den Bewegungsmanipulator vorgesehen ist, so dass die auszuführenden Bewegung(en) des Bewegungsmanipulators, vorzugsweise in Abhängigkeit der Lage und/oder Orientierung der zugeförderten oder abgeförderten Blattstapel, ausführbar ist bzw. sind oder geführt wird bzw. werden.In addition, it is advantageously provided that a control and / or regulating device is provided for the movement manipulator, so that the movement (s) of the movement manipulator to be executed, preferably in dependence on the position and / or orientation of the fed or discharged sheet stack, executable or are or will be or will be.
Weiterhin zeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung dadurch aus, dass das Transportband als Siebtuch und/oder als, vorzugsweise gewebtes, Trockensieb oder als Spiralsieb ausgebildet ist und/oder als (geschlossenes) Band ausgebildet ist und/oder dass ein, vorzugsweise regelbarer, Antrieb für das Transportband vorgesehen ist.Furthermore, an advantageous embodiment of the device is characterized in that the conveyor belt is designed as a sieve and / or as, preferably woven, dryer fabric or as a spiral wire and / or formed as a (closed) band and / or that, preferably controllable, drive is provided for the conveyor belt.
Überdies ist es gemäß einer Weiterbildung der Vorrichtung günstig, wenn der Bewegungsmanipulator einen Drehkopfschlitten aufweist, wobei der Drehkopfschlitten an einer Linearführungsschiene bewegbar gelagert ist, wobei insbesondere ein, vorzugsweise lagegeregelter, Servomotor für die, vorzugsweise lineare, Bewegung des Drehkopfschlittens entlang der Linearführungsschiene vorgesehen ist und/oder wobei die Linearführungsschiene, vorzugsweise beidseitig, quer, insbesondere senkrecht, zur Längsführungsschiene bewegbar an mindestens einem Träger gelagert ist, wobei für die Querbewegung der Linearführungsschiene ein, vorzugsweise lagegeregelter, Antrieb, vorzugsweise Servoantrieb, vorgesehen ist.Moreover, it is favorable according to a development of the device, when the motion manipulator has a rotary head carriage, wherein the rotary head carriage is movably mounted on a linear guide rail, wherein in particular one, preferably position-controlled, servomotor for the, preferably linear, movement of the rotary head carriage along the linear guide rail is provided and / or wherein the linear guide rail, preferably on both sides, transversely, in particular vertically, is mounted to the longitudinal guide rail movable on at least one carrier, being provided for the transverse movement of the linear guide rail, preferably position-controlled, drive, preferably servo drive.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass der Bewegungsmanipulator einen Drehkopfschlitten aufweist, wobei der Drehkopfschlitten einen Drehantrieb aufweist, wobei insbesondere der Drehantrieb des Drehkopfschlittens als ein, vorzugsweise lagegeregelter, Servomotor ausgebildet ist.Furthermore, it is preferred that the movement manipulator has a rotary head carriage, wherein the rotary head carriage has a rotary drive, wherein in particular the rotary drive of the rotary head carriage is designed as a, preferably position-controlled, servomotor.
Außerdem weist der Bewegungsmanipulator wenigstens zwei oder mehr Greifmittel zum, vorzugsweise seitlichen, Fixieren des Blattstapels auf, wobei insbesondere die Greifmittel als Finger ausgebildet sind. Bevorzugterweise verfügt der Bewegungsmanipulator über eine geradzahlige Anzahl an bewegbaren, insbesondere verschwenkbaren, Fingern, wobei die Finger jeweils eines Fingerpaars, insbesondere im Abstand der Breite bzw. Länge eines zu greifenden Blattstapels, voneinander beabstandet sind und beim Fixieren des Blattstapels miteinander zusammenwirken. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind am Drehkopfschlitten vier verschwenkbare Finger angeordnet.In addition, the movement manipulator has at least two or more gripping means for, preferably laterally, fixing of the sheet stack, wherein in particular the gripping means are designed as fingers. Preferably, the movement manipulator has an even number of movable, in particular pivotable, fingers, wherein the fingers of each pair of fingers, in particular at a distance of the width or length of a sheet stack to be gripped, are spaced from each other and cooperate with each other when fixing the sheet stack. In a preferred embodiment, four pivotable fingers are arranged on the rotary head carriage.
Vorzugweise ist auch eine Regel- und/oder Steuereinrichtung für das Transportband vorgesehen.Preferably, a control and / or control device for the conveyor belt is provided.
Überdies besteht ein weiterer Gedanke der Erfindung in einer Verwendung eines Transportbands in einer Vorrichtung zum Fördern von Blattstapeln der Papier verarbeitenden Industrie bzw. in einem Überführungsförderer, wie voranstehend beschrieben, wobei das Transportband luftdurchlässig ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.Moreover, a further aspect of the invention is a use of a conveyor belt in a device for conveying sheet stacks of the paper processing industry or in a transfer conveyor, as described above, wherein the conveyor belt is designed to be permeable to air. To avoid repetition, reference is expressly made to the above statements.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen: The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:
In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung abgesehen wird.In the following figures, identical or similar elements or corresponding parts are provided with the same reference numerals, so that a corresponding renewed idea is dispensed with.
Der Zuförderer
Der Zuförderer
Mittels des an der Ausgangsseite oder Abgabeseite des Überführungsförderers
Der Überführungsförderer
Hierbei wird die Antriebsrolle
Zwischen den Umlenkrollen
Darüber hinaus kann beispielsweise mittels des Sensors
Das Fördertuch
Hierbei verfügt der Lufttisch
In einer Ausgestaltung ist der Lufttisch
Dadurch, dass das Fördertuch
Wenn ein vereinzeltes Ries
Darüber hinaus wird mittels der Regel- und Steuereinrichtung
Sind beispielsweise die Finger
Dabei ist es in einer Ausgestaltung vorgesehen, auf Grund der Verschwenkbarkeit des Drehkopfschlittens
Um ein einlaufendes Ries
Um ein einlaufendes Ries
Während dieses Transportes des Rieses
Nachdem die Finger
Während des Drehvorgangs bzw. Schwenkvorgangs werden das Fördertuch
Darüber hinaus ist es in einer Ausgestaltung möglich, dass der Drehvorgang über einen vorbestimmten Förderweg geschwindigkeitsabhängig erfolgt. Ist der Drehvorgang abgeschlossen, werden die Finger
In einer Ausgestaltung ist es möglich, dass nach Abschluss des Drehvorgangs um einen vorbestimmten Winkel, beispielsweise 90° oder dergleichen, das Ries auf eine zuvor von der Regel- und Steuereinrichtung
In
Darüber hinaus ist der Drehkopfschlitten
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass an der Linearführungsschiene
Darüber hinaus ist es durch die Anpassung der Abstände der, vorzugsweise pneumatisch betätigbaren, Finger
Wir aus
In den
Gemäß dem in
Bei dem in
Mittels dieser Anordnung ist es möglich, vorbestimmte Riese seitlich zu verschieben, wodurch ein seitlicher Versatz zwischen den Riesen erzielbar ist, so dass nach seitlicher Beabstandung der Riese ausgangsseitig die verschobenen und ausgeschleusten Riese
Bei dem in
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Zufördererfeeder
- 1212
- Riesream
- 1414
- Förderbandconveyor belt
- 2020
- ÜberführungsfördererTransfer conveyor
- 2222
- Fördertuchdraper
- 2424
- Umlenkrolleidler pulley
- 2626
- Umlenkrolleidler pulley
- 2727
- Umlenkrolleidler pulley
- 2828
- Warneinrichtungwarning device
- 2929
- Umlenkrolleidler pulley
- 3030
- Antriebsrollecapstan
- 3131
- Antriebsraddrive wheel
- 3232
- Antriebsriemendrive belts
- 3333
- Antriebsmotordrive motor
- 3434
- Sensorsensor
- 3535
- Sensorsensor
- 3636
- Sensorsensor
- 3737
- Positionsgeberlocator
- 3838
- Positionsgeberlocator
- 3939
- Positionsgeberlocator
- 4040
- Lufttischair table
- 4242
- Erfassungsmitteldetection means
- 5050
- Bewegungsmanipulatormovement manipulator
- 5151
- DrehkopfschlittenTurret slide
- 5454
- Fingerfinger
- 5656
- Fingerfinger
- 5858
- LinearführungsschieneLinear guide rail
- 6060
- Schwenkachseswivel axis
- 6161
- Regel- und SteuervorrichtungControl and regulating device
- 6262
- Antriebdrive
- 6464
- Antriebdrive
- 6565
- Pfeil (Förderrichtung)Arrow (conveying direction)
- 6666
- Pfeil (Bewegungsrichtung ± y)Arrow (direction of movement ± y)
- 6767
- Pfeil (Bewegungsrichtung ± x)Arrow (direction of movement ± x)
- 6868
- Pfeil (Bewegungsrichtung ± c)Arrow (direction of movement ± c)
- 7070
- Querträgercrossbeam
- 9090
- Abfördererdischarge conveyor
- 9494
- Förderbandconveyor belt
- 9595
- AusschleusungsbandAusschleusungsband
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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