DE102009045069B4 - Method of determining the delivery volume of a piston pump of a beverage machine - Google Patents

Method of determining the delivery volume of a piston pump of a beverage machine

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DE102009045069B4 DE200910045069 DE102009045069A DE102009045069B4 DE 102009045069 B4 DE102009045069 B4 DE 102009045069B4 DE 200910045069 DE200910045069 DE 200910045069 DE 102009045069 A DE102009045069 A DE 102009045069A DE 102009045069 B4 DE102009045069 B4 DE 102009045069B4
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Abstract

Verfahren zur Ermittlung des Fördervolumens einer Kolbenpumpe als Fördereinrichtung eines Getränkeautomaten, insbesondere Kaffeevollautomaten, mit Hilfe eines Mikrofons, dadurch gekennzeichnet, dass Method of determining the delivery volume of a piston pump as the conveying direction of a drinks vending machine, in particular coffee machine, with the aid of a microphone, characterized, in that
– ein Mikrofon ein Anschlagen eines Kolbens der Kolbenpumpe und eine Anschlagslautstärke oder ein hierfür vorgesehenes Ersatzsignal erfasst, - a microphone detects an abutment of a piston of the piston pump and a stroke volume or a substitute signal provided for this purpose,
– ein Mikrocontroller die Kolbenpumpe anregt und steuert, und - a micro-controller activates the pump piston and controls, and
– eine Zeitmesseinrichtung eine Zeitspanne zwischen einer Anregung und einem Anschlagen des Kolbens misst, - a time measuring means measures a time period between an excitation and a stopping of the piston,
– wobei der Mikrocontroller derart ausgebildet ist, dass er aus den von der Zeitmesseinrichtung und dem Mikrofon erfassten Werten ein Fördervolumen der Kolbenpumpe ermittelt. - wherein the microcontroller is configured such that it determines from the detected from the time measuring means and the microphone values, a delivery volume of the piston pump.

Description

  • [0001]
    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Fördervolumens einer Kolbenpumpe eines Getränkeautomaten, insbesondere Kaffeevollautomaten. The present invention relates to a method for determining the delivery volume of a piston pump of a beverage vending machines, especially coffee machines.
  • [0002]
    Bei herkömmlichen Getränkeautomaten wird eine Durchflussleistung einer Pumpe üblicherweise über eine Durchflussmesseinrichtung (Flowmeter) gemessen und anhand der dabei ermittelten Messwerte die Kolbenpumpe geregelt. In conventional beverage vending machines, a flow rate of a pump usually via a flow measuring device (flow meter) is measured and controlled based on the thus determined measured values ​​the piston pump. Die Durchflussmesseinrichtung stellt dabei einen nicht zu unterschätzenden Kostenfaktor dar, welcher die Herstellungskosten für eine derartige Kolbenpumpe bzw. für einen derartigen Getränkeautomaten in nicht zu unterschätzender Weise beeinflusst. The flow measuring device in this case represents a not inconsiderable cost factor which affects the manufacturing costs of such a piston pump or for such a beverage vending machines in not to be underestimated manner. Die The US 2005/0103799 A1 US 2005/0103799 A1 offenbart einen Getränkespender mit einer Pumpe und einem an der Pumpe ausgebildeten Mikrofon, um eine Entleerung eines Vorratsbehälters zu detektieren. discloses a beverage dispenser with a pump and a pump formed on the microphone, to detect emptying of the reservoir.
  • [0003]
    Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine verbesserte Ausführungsform für ein Verfahren zur Ermittlung des Fördervolumens einer Kolbenpumpe eines Getränkeautomaten anzugeben, bei welcher insbesondere eine Bestimmung des Durchflusses durch die Kolbenpumpe und damit eine Regelung des Fördervolumens der Kolbenpumpe alternativ, das heißt insbesondere ohne sogenanntes Flowmeter, erfolgt. The present invention is concerned with the problem of an improved embodiment for a method of determining the delivery volume of a piston pump of a beverage machine to provide, at which in particular a determination of the flow through the piston pump, and thus a control of the delivery volume of the piston pump, alternatively, that is to say in particular without a so-called done flowmeter.
  • [0004]
    Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Ermittlung des Fördervolumens einer Kolbenpumpe als Fördereinrichtung eines Getränkeautomaten, insbesondere Kaffeevollautomaten, mit Hilfe eines Mikrofons gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass This problem is according to the invention by a method for determining the delivery volume of a piston pump as the conveying direction of a drinks vending machine, in particular coffee machines, achieved by means of a microphone, which is characterized in that
    • – ein Mikrofon ein Anschlagen eines Kolbens der Kolbenpumpe und eine Anschlagslautstärke oder ein hierfür vorgesehenes Ersatzsignal erfasst, - a microphone detects an abutment of a piston of the piston pump and a stroke volume or a substitute signal provided for this purpose,
    • – ein Mikrocontroller die Kolbenpumpe anregt und steuert, und - a micro-controller activates the pump piston and controls, and
    • – eine Zeitmesseinrichtung eine Zeitspanne zwischen einer Anregung und einem Anschlagen des Kolbens misst, - a time measuring means measures a time period between an excitation and a stopping of the piston,
    • – wobei der Mikrocontroller derart ausgebildet ist, dass er aus den von der Zeitmesseinrichtung und dem Mikrofon erfassten Werten ein Fördervolumen der Kolbenpumpe ermittelt. - wherein the microcontroller is configured such that it determines from the detected from the time measuring means and the microphone values, a delivery volume of the piston pump.
  • [0005]
    Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims.
  • [0006]
    Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einer Kolbenpumpe als Fördereinrichtung für einen Getränkeautomaten, eine bisher üblicherweise eingesetzte Durchflussmesseinrichtung (Flowmeter) durch ein Mikrofon, wie beispielsweise ein Klopfsensor, eine Zeitmesseinrichtung und einen Mikrocontroller zu ersetzen und dadurch die Bestimmung des Durchflusses durch die Kolbenpumpe auf alternative und insbesondere kostengünstigere Weise zu erreichen. The present invention is based on the general idea, wherein a piston pump as a delivery device for a vending machine, a hitherto commonly used flow measuring device (flow meter) by a microphone, such as to replace, for example, a knock sensor, a time measuring device and a microcontroller, and thereby the determination of the flow through the to achieve piston pump to alternative and especially cost-effective manner. Generell soll unter dem Begriff Mikrofon eine Einrichtung zur Erfassung von Luft- und/oder Körperschall verstanden werden. In general, it should be understood by the term microphone, a device for detecting air and / or structure-borne noise. Das erwähnte Mikrofon ist dabei in der Lage, ein Anschlagen eines Kolbens der Kolbenpumpe sowie eine Anschlaglautstärke oder ein hierfür vorgesehenes Ersatzsignal zu erfassen, wogegen der Mikrocontroller dazu da ist, die Kolbenpumpe anzuregen und zu steuern. The mentioned microphone is able to detect an abutment of a piston of the piston pump and a touch volume or a substitute signal provided for this purpose, while the microcontroller to there is to encourage the piston pump and control. Mittels der erwähnten Zeitmesseinrichtung kann eine Zeitspanne zwischen einer Anregung der Kolbenpumpe durch den Mikrocontroller und einem Anschlagen des Kolbens an einem Endanschlag gemessen werden. By means of said time measuring means may be measured a time period between an excitation of the piston pump by the microcontroller and an abutment of the piston on an end stop. Aus den hierbei ermittelten Werten, das heißt der gemessenen Zeit zwischen der Anregung der Kolbenpumpe und dem Anschlagen des Kolbens und dem Anschlaggeräusch kann der Mikrocontroller ein Fördervolumen der Kolbenpumpe ermitteln, so dass auf die bisher erforderliche Durchflussmesseinrichtung verzichtet werden kann. From the determined this value, ie the measured time between the excitation of the piston pump and the stopping of the piston and the abutment noise of the microcontroller can calculate the delivery volume of the piston pump can be such that to dispense with the previously required flow measuring device. Das Mikrofon ist dabei im Bereich des Kolbens bzw. eines Endanschlags des Kolbens an der Kolbenpumpe angeordnet. The microphone is arranged in the region of the piston and an end stop of the piston to the piston pump. Die Zeitmesseinrichtung misst bei einem sinusförmigen Stromverlauf einen sogenannten Zeitschaltpunkt, der dem Einschalten der Kolbenpumpe entspricht und ermittelt ab diesem Zeitschaltpunkt die Zeitspanne bis zum Anschlagen des Kolbens. The time measuring means measures a so-called switching time which corresponds to the turning of the piston pump, and determines from this timing point, the time until stopping of the piston for a sinusoidal current waveform.
  • [0007]
    Gleichzeitig ist denkbar, dass für den Fall, in welchem die Kolbenpumpe zu einem Zeitschaltpunkt angeregt wird, der nur zu einem sehr schwachen, das heißt kaum wahrnehmbaren Anschlagen des Kolbens führt, ein Taktmuster (Ersatzsignal) vom Mikrocontroller vorgegeben wird, welches den Kolben der Kolbenpumpe zu einem zumindest leisen Anstoßen am Endanschlag anregt. At the same time, it is conceivable that for the case in which the piston pump is excited at a timing point, which results in only a very weak, that is barely perceptible abutment of the piston, a clock pattern (spare signal) is set by the microcontroller, which the piston of the piston pump stimulates to at least a soft abutment against the end stop. Aus der Stärke der Anregung der Kolbenpumpe und/oder anhand der beim Anschlag erfassten Anschlaglautstärke ist der Mikrocontroller in der Lage, auf einen in der Kolbenpumpe herrschenden Gegendruck zu schließen. From the strength of the excitation of the piston pump and / or on the basis of the detected upon abutment stop volume, the microcontroller is able to infer a pressure prevailing in the piston pump back pressure.
  • [0008]
    Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist der Mikrocontroller derart ausgebildet, dass er die vom Mikrofon erfassten akustischen Signale, das heißt insbesondere das Anschlagen des Kolbens am Endanschlag, auswertet und die Kolbenpumpe derart ansteuert, dass vom menschlichen Gehör als störend empfundene Geräusche zumindest reduziert werden können. In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the microcontroller is configured such that it evaluates the detected from the microphone acoustic signals, that is, in particular, the abutment of the piston at the end stop, and drives the plunger pump such that perceived by the human ear as disturbing noises at least reduced can be. Beim Betrieb der Kolbenpumpe kann es unter Umständen vorkommen, dass diese akustische Signale in einem Frequenzbereich erzeugt, die vom menschlichen Gehör als unangenehm empfunden werden. During operation of the piston pump, it may happen that these acoustic signals generated in a frequency range that are perceived by the human ear as unpleasant. Werden derartige akustische Signale, welche vorab definiert werden, vom Mikrofon erfasst und an den Mikrocontroller übermittelt, ist dieser in der Lage, die Kolbenpumpe derart anzusteuern, dass diese vom menschlichen Gehör als störend empfundenen Geräusche nicht mehr oder nur noch in stark reduziertem Maße erzeugt werden. If such acoustic signals which are defined in advance, recorded by the microphone and transmitted to the microcontroller, this is able to drive the piston pump such that these sounds perceived by the human ear as disturbing are not only produced in a greatly reduced extent or , Hierdurch kann insbesondere eine Komfortsteigerung erzielt werden, da die Kolbenpumpe bzw. ein mit der erfindungsgemäßen Kolbenpumpe ausgestatteter Getränkeautomat selbstständig in der Lage ist, für den Menschen unangenehme Geräusche zu eliminieren, zumindest aber zu reduzieren. In this way, an increase in comfort can be achieved, in particular, since the piston pump or a reciprocating pump equipped with the inventive vending machine is autonomously able to eliminate unpleasant noise for humans, but at least to reduce. Hierbei kann insbesondere auch eine sogenannte Fourriertransformation eingesetzt werden, mittels welcher es möglich ist, aus einem Messsignal ein Frequenzspektrum zu berechnen und dann ausschließlich relevante Frequenzen weiter zu betrachten, während Frequenzen von Störgeräuschen ignoriert werden können. Here, a so-called Fourier transformation can be used, in particular, by means of which it is possible to calculate from a measurement signal a frequency spectrum, and then to consider only relevant frequencies further, while frequencies of noise can be ignored.
  • [0009]
    Zweckmäßig ist im Bereich des Mikrofons oder des Mikrocontrollers ein Akustikfilter vorgesehen, welches nicht von der Kolbenpumpe erzeugte Akustiksignale herausfiltert. Conveniently, an acoustic filter is provided in the area of ​​the microphone or of the microcontroller, which does not filter out generated by the piston pump acoustic signals. Um den Durchfluss, das heißt das Fördervolumen der Kolbenpumpe möglichst exakt bestimmen zu können, ist sowohl eine exakte Zeiterfassung als auch eine exakte Erfassung der akustischen Signale erforderlich. In order to determine the delivery of the piston pump as exactly as possible the flow, that is, both an accurate time tracking and accurate detection of the acoustic signals is required. Hierbei können sich Störgeräusche unter Umständen negativ auswirken und je nach Geräuschintensität den vom Mikrocontroller ermittelten Durchfluss verfälschen, wodurch dieser nicht mehr in der Lage ist, die Kolbenpumpe optimal anzusteuern bzw. zu regeln und dadurch qualitativ hochwertige Getränke herzustellen. Here, noise may have a negative effect may distort and flow determined by the microcontroller according to the intensity of noise, so it is no longer able to drive the piston pump optimally or regulate and thereby produce high-quality drinks. Mit einem derartigen Akustikfilter können die nicht eindeutig der Bestimmung des Fördervolumens zuzurechnenden akustischen Störgeräusche zumindest reduziert, vorzugsweise sogar eliminiert werden, wodurch der Mikrocontroller in der Lage ist, den Durchfluss, das heißt das Fördervolumen der Kolbenpumpe besonders exakt zu bestimmen. With such an acoustic filter can not be clearly attributed to the determination of the conveyed volume acoustic noise may be at least reduced, preferably even eliminated, whereby the microcontroller is able to flow, that is, to determine the volume of the piston pump particularly accurately.
  • [0010]
    Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung, ist die Kolbenpumpe in einem Getränkeautomaten, insbesondere in einem Kaffeevollautomaten eingebaut und zugleich eine Heizvorrichtung vorgesehen, die ebenfalls vom Mikrocontroller gesteuert wird. In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the piston pump is installed in a vending machine, particularly in a coffee machine and at the same time provided a heating apparatus which is also controlled by the microcontroller. Durch die Verbindung der Steuerung der Kolbenpumpe und der Heizeinrichtung kann insbesondere im Bereich eines Milchaufschäumers ein qualitativ erstklassiger Milchschaum erzeugt werden, da der Mikrocontroller nicht nur das Fördervolumen, sondern zusätzlich auch die Heizleistung der Heizeinrichtung kontrolliert. By combining the control of the piston pump and the heating device is a high-class milk foam can be generated in particular in the region of a cappuccino maker, since the micro-controller controls not only the delivery, but additionally, the heating power of the heating device. Neben der Herstellung von Milchschaum kann die gleichzeitige Kontrolle der Heizeinrichtung und der Kolbenpumpe durch den Mikrocontroller auch die Qualität anderer Getränke, wie beispielsweise mit Dampf verfeinerte Getränke, erhöhen. Besides the production of milk foam simultaneously control the heater and the piston pump by the microcontroller and the quality of other beverages, as for example, increase with steam refined drinks.
  • [0011]
    Generell bietet das erfindungsgemäße Verfahren den großen Vorteil, dass eine bisher zur Bestimmung des Fördervolumens der Kolbenpumpe erforderliche Durchflussmesseinrichtung (Flowmeter) nunmehr entfallen kann, wodurch die Kolbenpumpe insgesamt kostengünstiger hergestellt, trotzdem aber exakt gesteuert werden kann. In general, the inventive method has the great advantage that a previously required for determining the delivery volume of the piston pump flow rate meter (flow meter) can now be dispensed with, whereby the piston pump produced total cost-effective, but nevertheless can be accurately controlled.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Ermittlung des Fördervolumens einer Kolbenpumpe als Fördereinrichtung eines Getränkeautomaten, insbesondere Kaffeevollautomaten, mit Hilfe eines Mikrofons, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Mikrofon ein Anschlagen eines Kolbens der Kolbenpumpe und eine Anschlagslautstärke oder ein hierfür vorgesehenes Ersatzsignal erfasst, – ein Mikrocontroller die Kolbenpumpe anregt und steuert, und – eine Zeitmesseinrichtung eine Zeitspanne zwischen einer Anregung und einem Anschlagen des Kolbens misst, – wobei der Mikrocontroller derart ausgebildet ist, dass er aus den von der Zeitmesseinrichtung und dem Mikrofon erfassten Werten ein Fördervolumen der Kolbenpumpe ermittelt. Method of determining the delivery volume of a piston pump as the conveying direction of a drinks vending machine, in particular coffee machine, with the aid of a microphone, characterized in that - a microphone detects an abutment of a piston of the piston pump and a stroke volume or provided for this purpose substitute signal, - a microcontroller activates the piston pump and controls, and - a time measuring means measures a time period between an excitation and a stopping of the piston, - wherein the microcontroller is configured such that it determines from the detected from the time measuring means and the microphone values, a delivery volume of the piston pump.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller derart ausgebildet ist, dass er von einer vom Mikrofon erfassten Anschlagslautstärke auf einen in der Kolbenpumpe herrschenden Gegendruck schließt. A method according to claim 1, characterized in that the microcontroller is designed such that it closes on a detected attack by the microphone volume to a pressure prevailing in the piston pump back pressure.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller derart ausgebildet ist, dass er die vom Mikrofon erfassten akustischen Signale auswertet und die Kolbenpumpe derart ansteuert, dass vom menschlichen Gehör als störend empfundene Geräusche zumindest reduziert werden. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the microcontroller is designed such that it evaluates the detected signals from the microphone acoustic and drives the plunger pump such that perceived by the human ear as disturbing noises are at least reduced.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Mikrofons oder des Mikrocontrollers ein Akustikfilter vorgesehen ist, welcher nicht von der Kolbenpumpe erzeugte Akustiksignale herausfiltert. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, an acoustic filter is provided in the area of the microphone or of the microcontroller filters out which is not produced by the piston pump acoustic signals.
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