DE102009042441A1

DE102009042441A1 - Ring press with torque motor

Info

Publication number: DE102009042441A1
Application number: DE102009042441A
Authority: DE
Inventors: Mathias Bihler; Johann Köpf
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2009-09-22
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2011-03-31
Also published as: ES2581238T3; EP2298468B1; EP2298468A3; EP2298468A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ringpresse, umfassend einen Dorn (24), über den ein zu pressendes ringförmiges Werkstück in Axialrichtung (BA) der Ringpresse (18) zuführbar ist und ann dem das Werkstück abstützbar ist, mehrere in Radialrichtung (R) geführt bewegliche Presselemente (44), mit denen Druck (24) auf das Werkstück ausübbar ist, und eine in Umfangsrichtung relativ zu den Presselementen (44) drehbare Druckerzeugungsanordnung (26), bei deren Verdrehung relativ zu den Presselementen (44) die Presselemente (44) von einer Freigabestellung in eine Pressstellung bewegt werden, wobei die Druckerzeugungsanordnung (26) mehrere Rollen (42) umfasst, die zur Erzeugung von Druck über eine durch die jeweiligen radialen äußeren Ränder (50) der Presselemente (44) gebildete kontinuierliche Umfangsbahn (60) abgerollt werden, und wobei die Druckerzeugungsanordnung (26) einen Laufring (32) umfasst, an dessen radialer Innenseite sich die Rollen (42) abwälzen. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass sie einen Antrieb (36) umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er getriebefrei mit dem Laufring (32) koppelbar oder gekoppelt ist, um die vom Antrieb (32) erzeugte Drehzahl bzw. das erzeugte Drehmoment normalerweise unverändert auf den Laufring (32) zu übertragen. Ferner betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Ringpresse.The present invention relates to a ring press, comprising a mandrel (24) via which an annular workpiece to be pressed can be fed in the axial direction (BA) of the ring press (18) and on which the workpiece can be supported, a plurality of pressing elements movable in the radial direction (R) (44), with which pressure (24) can be exerted on the workpiece, and a pressure generating arrangement (26) which can be rotated in the circumferential direction relative to the pressing elements (44) and, when rotated relative to the pressing elements (44), the pressing elements (44) from a The release position can be moved into a pressing position, the pressure generating arrangement (26) comprising a plurality of rollers (42) which, in order to generate pressure, are rolled over a continuous circumferential path (60) formed by the respective radial outer edges (50) of the pressing elements (44), and wherein the pressure generating arrangement (26) comprises a race (32), on the radially inner side of which the rollers (42) roll. According to the invention, it is proposed that it comprises a drive (36) which is designed in such a way that it can be coupled or coupled to the raceway (32) in a gear-free manner in order to normally unchanged the speed or torque generated by the drive (32) Transferring race (32). The invention also relates to a work machine with a ring press according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ringpresse, umfassend einen Dorn, über den ein zu pressendes ringförmiges Werkstück in Axialrichtung der Ringpresse zuführbar ist und an dem das Werkstück abstützbar ist, mehrere in Radialrichtung geführt bewegliche Presselemente, mit denen Druck auf das Werkstück ausübbar ist, und eine in Umfangsrichtung relativ zu den Presselementen drehbare Druckerzeugungsanordnung, bei deren Verdrehung relativ zu den Presselementen die Presselemente von einer Freigabestellung in eine Pressstellung bewegt werden, wobei die Druckerzeugungsanordnung mehrere Rollen umfasst, die zur Erzeugung von Druck über eine durch die jeweiligen radialen äußeren Ränder der Presselemente gebildete kontinuierliche Umfangsbahn abgerollt werden und wobei die Druckerzeugungsanordnung einen Laufring umfasst, an dessen radialer Innenseite sich die Rollen abwälzen.The present invention relates to a ring press, comprising a mandrel, via which an annular workpiece to be pressed can be fed in the axial direction of the ring press and on which the workpiece is supported, a plurality of radially movable movable pressing elements, with which pressure on the workpiece is exercisable, and a in the circumferential direction relative to the pressing elements rotatable pressure generating arrangement, the rotation of which relative to the pressing elements, the pressing elements are moved from a release position to a pressing position, wherein the pressure generating arrangement comprises a plurality of rollers which is formed to generate pressure via a respective radial outer edges of the pressing elements unwinding continuous circumferential path and wherein the pressure generating arrangement comprises a race on the radial inside of which roll off the rollers.

Eine derartige Ringpresse ist aus der DE 10 2007 031 482 A1 bekannt. Die dort dargestellte Druckerzeugungsanordnung wird über ein Zahnradgetriebe, insbesondere ein Ritzel, das mit einem Antriebsring kämmt, angetrieben, wobei das Ritzel mittels einer Welle mit einem Elektromotor verbunden ist.Such a ring press is from the DE 10 2007 031 482 A1 known. The pressure generating arrangement shown there is driven via a gear transmission, in particular a pinion, which meshes with a drive ring, wherein the pinion is connected by means of a shaft with an electric motor.

Bei einer derartigen Ringpresse kann die Hülse zu Beginn der Druckausübung mittels der Presselemente relativ zum Dorn zentriert werden. Dabei kann die Hülse zunächst mit ihrem Innenumfang in geringem Abstand zum Außenumfang des Dorns gehalten sein, da sie an ihrem Außenumfang durch die Presselemente gehalten bzw. eingespannt ist. Bei weiterem Fortschreiten des Pressvorgangs (Druckerhöhung) erfolgt eine plastische Verformung der Hülse, wobei durch radiales Bewegen der Presselemente zum Dorn hin das Hülsenmaterial zum Dorn hin verdrängt wird und dann ggf. an diesem anliegt. Die dabei erzeugte plastische Verformung kann insbesondere zu einer Verringerung des Innen- und Außendurchmessers der Hülse führen, wobei die Dicke der Hülse im Wesentlichen gleich bleibt wie vor dem Pressen in der Ringpresse oder nur geringfügig verringert wird. Ein solcher Pressvorgang ermöglicht die Herstellung von Hülsen mit hoher Maßgenauigkeit und Präzision.In such a ring press, the sleeve can be centered at the beginning of the application of pressure by means of the pressing elements relative to the mandrel. In this case, the sleeve may initially be held with its inner circumference at a small distance from the outer circumference of the mandrel, since it is held or clamped on its outer circumference by the pressing elements. Upon further progression of the pressing process (pressure increase) is a plastic deformation of the sleeve, wherein the sleeve material is displaced towards the mandrel by radially moving the pressing elements towards the mandrel and then possibly rests against this. In particular, the plastic deformation produced thereby can lead to a reduction in the inner and outer diameters of the sleeve, the thickness of the sleeve remaining essentially the same as before pressing in the ring press or being only slightly reduced. Such a pressing operation enables the production of sleeves with high dimensional accuracy and precision.

Es hat sich gezeigt, dass ein Antrieb mit einem übersetzenden bzw. untersetzenden Getriebe Nachteile aufweist, wenn auf die Druckerzeugungsanordnung hohe Drehmomente übertragen werden sollen, um hohe Drücke auf das zu bearbeitende Werkstück ausüben zu können. Diese Nachteile liegen insbesondere darin, dass es im Getriebe Kraftübertragungsverluste gibt aufgrund von Spiel und Reibung und dass eine präzise Ansteuerung der Druckerzeugungsanordnung erschwert ist.It has been found that a drive with a translating gear has disadvantages when high torques are to be transmitted to the pressure generating arrangement in order to be able to exert high pressures on the workpiece to be machined. These disadvantages are in particular that there are power transmission losses in the transmission due to play and friction and that a precise control of the pressure generating arrangement is difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ringpresse der bekannten Art derart weiterzubilden, dass die obigen Nachteile vermieden werden können.The object of the invention is to develop a ring press of the known type such that the above disadvantages can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Ringpresse einen Antrieb umfasst, der derart ausgebildet ist, dass er getriebefrei mit dem Laufring koppelbar oder gekoppelt ist, um die vom Antrieb erzeugte Drehzahl bzw. das erzeugte Drehmoment normalerweise unverändert auf den Laufring zu übertragen.To solve this problem, it is proposed that the ring press comprises a drive which is designed such that it can be coupled or coupled to the raceway without transmission, in order to normally transmit the speed generated by the drive or the torque generated unchanged to the raceway.

Eine derartige getriebefreie Kraftübertragung der Antriebsleistung auf den Laufring vermeidet Verluste in einem übersetzenden bzw. untersetzenden Getriebe, so dass die Bewegung des Laufrings im Wesentlichen identisch ist mit der Bewegung des Antriebs. Somit kann durch Ansteuerung des Antriebs, beispielsweise eine bestimmte Drehzahl pro Minute bzw. eine bestimmte Teildrehung in die eine oder andere Drehrichtung präzise angesteuert und auf die Druckerzeugungsanordnung, insbesondere den Laufring übertragen werden. Getriebefrei ist in diesem Zusammenhang so zu verstehen, dass keine Drehbewegungen übertragende Zahnräder oder dgl. vorhanden sind, die zu einer Übersetzung bzw. Untersetzung der vom Antrieb erzeugten Drehbewegung führen. Getriebefrei soll allerdings nicht ausschließen, dass zwischen dem Antrieb und dem damit koppelbaren Laufring weitere, durch den Antrieb in gleichartiger Weise in Drehbewegung versetzbare Bauteile vorgesehen sind, welche insbesondere die Kopplung zwischen dem Laufring und dem Antrieb herstellen.Such transmission-free power transmission of the drive power to the race avoids losses in a translating gear such that the movement of the race is substantially identical to the movement of the drive. Thus, by controlling the drive, for example, a certain speed per minute or a certain partial rotation in one or the other direction can be precisely controlled and transmitted to the pressure generating device, in particular the race. Transmission-free in this context is to be understood that no rotary motion transmitting gears or the like. Are present, which lead to a translation or reduction of the rotational movement generated by the drive. Transmission-free should not exclude, however, that between the drive and the thus coupled raceway further, be offset by the drive in a similar manner rotatable components, which in particular produce the coupling between the race and the drive.

Bevorzugt ist der Antrieb ein elektrisch angetriebener Torque-Motor mit einem in Radialrichtung innen liegenden, eine Hohlwelle bildenden Rotor und einem außen liegenden Stator. Dabei kann der Laufring mit dem Rotor koppelbar oder gekoppelt sein.Preferably, the drive is an electrically driven torque motor with a radially inner, forming a hollow shaft rotor and an outer stator. In this case, the race can be coupled or coupled to the rotor.

Torque-Motoren sind auf hohe Drehmomente optimierte, große Servomotoren, bei denen der Rotor normalerweise als Hohlwelle ausgeführt ist. Dabei kommen beispielsweise permanent erregte, bürstenlose Gleichstrommotoren, geschaltete Reluktanzmotoren oder Asynchronmotoren als Torque-Motoren in Frage. Der Torque-Motor kann als getriebeloser Direktantrieb des Laufrings verwendet werden, wobei durch den Torque-Motor hohe Drehmomente bei relativ kleinen Drehzahlen erzeugt werden können. Diese Eigenschaften sind für eine Ringpresse gemäß der vorliegenden Erfindung von großer Bedeutung, da relativ große Hülsen mit einer Durchmesser von bis zu 15 cm hergestellt werden, wobei das zu verarbeitende Material eine Stärke von mehreren Millimetern aufweist. Ferner ermöglicht die Verwendung eines Torque-Motors als Antrieb für die Ringpresse eine kompakte Bauweise, da der Antrieb konzentrisch um die Druckerzeugungsanordnung eingebaut ist. Somit kann insbesondere in axialer Richtung Platz gespart werden, verglichen mit einem Antrieb gemäß der DE 10 2007 031 482 A1 . Weitere Vorteile liegen darin, dass das Getriebe entfällt, was insbesondere bei der Wartung zu Kosteneinsparungen führt. Ferner weisen Torque-Motoren eine höhere Steifigkeit auf und es gibt kein Verdrehspiel. Aus arbeitsmedizinischen Überlegungen ist noch anzuführen, dass Torque-Motoren insgesamt geräuscharmer sind als Motoren mit Getrieben.Torque motors are high torque optimized large servo motors where the rotor is normally designed as a hollow shaft. For example, permanently excited, brushless DC motors, switched reluctance motors or asynchronous motors are suitable as torque motors. The torque motor can be used as a gearless direct drive of the race, which can be generated by the torque motor high torques at relatively low speeds. These properties are very important for a ring press according to the present invention, since relatively large sleeves are made with a diameter of up to 15 cm, wherein the material to be processed has a thickness of several millimeters. Furthermore, the use allows a torque motor as drive for the ring press a compact design, since the drive is installed concentrically around the pressure generating arrangement. Thus, space can be saved in particular in the axial direction, compared with a drive according to the DE 10 2007 031 482 A1 , Other advantages are that the transmission is eliminated, which leads to cost savings especially in maintenance. Furthermore, torque motors have a higher rigidity and there is no backlash. For reasons of occupational health, it should also be mentioned that torque motors are quieter overall than motors with gearboxes.

Der Laufring ist auf seiner radialen Außenseite in Axialrichtung vorzugsweise konisch ausgeführt und liegt an der Innenseite eines in Axialrichtung gegenläufig konisch ausgebildeten Spannrings der Druckerzeugungsanordnung an. Dabei ist der Spannring vorzugsweise mit einem mit dem Rotor verbundenen Antriebsring der Druckerzeugungsanordnung oder mit dem Rotor verbunden, insbesondere verschraubt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Spannring in Axialrichtung relativ zum Laufring und zum Antriebsring bzw. Rotor verstellbar, um den auf den Laufring und somit auf das Werkstück wirkenden Druck einstellen zu können. Der Spannring kann auch als Stellring bezeichnet werden.The raceway is preferably conical on its radial outer side in the axial direction and abuts against the inside of a clamping ring of the pressure generating arrangement which is of opposite conical configuration in the axial direction. In this case, the clamping ring is preferably connected to a rotor connected to the drive ring of the pressure generating arrangement or to the rotor, in particular screwed. According to an advantageous development of the clamping ring in the axial direction relative to the race and the drive ring or rotor is adjustable to adjust the pressure acting on the race and thus on the workpiece pressure. The clamping ring can also be referred to as a collar.

Um die Antriebskraft vom Rotor im Wesentlichen verlustfrei auf den Laufring übertragen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Spannring reibschlüssig zwischen dem Antriebsring bzw. Rotor und dem Laufring aufgenommen ist. Somit sind die die Drehbewegung des Rotors auf den Laufring übertragenden Bauteile der Druckerzeugungsanordnung im Wesentlichen spielfrei aufgenommen und es gibt im Normalbetrieb der Ringpresse keinen Schlupf zwischen den einzelnen Ringbauteilen und dem Rotor.In order to transfer the driving force from the rotor substantially lossless on the race, it is proposed that the clamping ring is frictionally received between the drive ring or rotor and the raceway. Thus, the rotational movement of the rotor on the raceway transmitting components of the pressure generating arrangement are received substantially free of play and there is no slippage between the individual ring components and the rotor during normal operation of the ring press.

Zur Verstellung des Spannrings in Axialrichtung wird vorgeschlagen, dass die reibschlüssige Verbindung des Spannrings lösbar ist, vorzugsweise durch Aufbau von Hydraulikdruck zwischen den reibschlüssig miteinander in Kontakt stehenden Reibflächen des Spannrings, des Laufrings und des Antriebsrings bzw. Rotors. In Bezug auf eine derartige hydraulische Verstellung des Spannrings wird auf die zeitgleich eingereichte Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Titel ”Ringpresse mit hydraulischer Spannringverstellung” hingewiesen, deren Inhalt hinsichtlich der Spannringverstellung hier durch Bezugnahme aufgenommen wird.To adjust the clamping ring in the axial direction, it is proposed that the frictional connection of the clamping ring is detachable, preferably by establishing hydraulic pressure between the friction surfaces of the clamping ring, the race and the drive ring or rotor. With regard to such a hydraulic adjustment of the clamping ring is made to the simultaneously filed patent application of the applicant with the title "ring press with hydraulic clamping ring adjustment", the content of which is incorporated herein by reference with respect to the clamping ring adjustment.

Vorzugsweise weist die Umfangsbahn der Ringpresse ein in Umfangsrichtung regelmäßiges Profil mit sich abwechselnden radialen Erhebungen und Senkungen auf, derart, dass beim Abrollen der Rollen über eine Erhebung alle Presselemente synchron in die Pressstellung bewegt werden.Preferably, the circumferential path of the ring press on a regular profile in the circumferential direction with alternating radial elevations and reductions, such that when rolling the rollers over a survey all the pressing elements are moved synchronously in the pressing position.

Um die radiale Zustellbewegung der Presselemente zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass in den Presselementen insbesondere langlochartige Öffnungen ausgebildet sind, in denen bezüglich der Presselemente ortsfeste Führungselemente aufgenommen sind, welche die radiale Bewegung der Presselemente zum Zentrum des Dorns bzw. der Ringpresse führen. Zu diesem Zweck sind die Druckerzeugungsanordnung, die Presselemente und die Führungselemente vorzugsweise in axialer Richtung unverschieblich abgestützt. Sie liegen insbesondere auf einer Grundplatte bzw. Abdeckung auf.In order to enable the radial advancing movement of the pressing elements, it is proposed that slot-like openings are formed in the pressing elements, in which stationary guide elements are received with respect to the pressing elements, which guide the radial movement of the pressing elements to the center of the mandrel or the ring press. For this purpose, the pressure generating arrangement, the pressing elements and the guide elements are preferably supported immovably in the axial direction. They are in particular on a base plate or cover.

Die Presselemente sind vorzugsweise durch Rückstellmittel von der Pressstellung in die Freigabestellung bewegbar, wenn sich die Rollen in den Senkungen des Profils der kontinuierlichen Umfangsbahn befinden, wobei vorzugsweise die Rückstellmittel hydraulisch oder/und mechanisch wirken bzw. ausgebildet sind. Derartige Rückstellmittel ermöglichen ein beschleunigtes Wechseln von der Pressstellung in die Freigabestellung.The pressing elements are preferably movable by return means from the pressing position to the release position, when the rollers are in the subsidence of the profile of the continuous circumferential path, wherein preferably the return means act hydraulically and / or mechanically or are formed. Such return means allow accelerated change from the press position to the release position.

Die Erfindung betrifft nach einem weiteren Aspekt auch eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht- oder Bandbiegemaschine, zur Bearbeitung, insbesondere Umformung, von durchlaufenden Werkstücken, mit einem auf einem Untergrund stehenden, wandartigen Grundkörper, der eine vordere und eine hintere Bearbeitungsseite aufweist, mit wenigstens einem Werkzeugaggregat zur Bearbeitung der Werkstücke und mit einer Ringpresse, die wenigstens einige der obigen Merkmale aufweist. Derartige Arbeitsmaschinen kommen insbesondere bei der Herstellung von Hülsen aus Metall zum Einsatz, wobei zunächst plattenartige Werkstücke dem Werkzeugaggregat zugeführt werden, die vorzugsweise zuvor von einem Materialband abgetrennt worden sind.According to a further aspect, the invention also relates to a working machine, in particular wire or strip bending machine, for machining, in particular forming, continuous workpieces with a wall-like basic body which has a front and a rear machining side, with at least one tool unit for machining the workpieces and with a ring press having at least some of the above features. Such machines are used in particular in the production of sleeves made of metal, wherein initially plate-like workpieces are supplied to the tool unit, which have preferably been previously separated from a strip of material.

Das Werkzeugaggregat weist vorzugsweise mehrere Biegestempel, insbesondere vier Biegestempel, auf, die derart ausgebildet sind, dass sie das am Biegekern anliegende plattenartige Werkstück zu einer zylindrischen Hülse umformen können. Nach diesem ersten Umformschritt wird die so geformte Hülse in axialer Richtung vom Werkzeugaggregat zur Ringpresse transportiert.The tool unit preferably has a plurality of bending punches, in particular four bending punches, which are designed such that they can transform the bending-type plate-like workpiece into a cylindrical sleeve. After this first forming step, the sleeve thus formed is transported in the axial direction from the tool unit to the ring press.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass sich die Ringpresse in Richtung der Biegeachse axial an das Werkzeugaggregat anschließt, derart, dass die umgeformte Hülse vom Biegekern des Werkzeugaggregats über den Dorn der Ringpresse bewegt werden kann. Vor dem Pressen mittels der Presselemente kann die Hülse mit einem axialen Abschnitt ihres Innenumfangs am obersten axialen Außenumfangsabschnitt des Dorns anliegen. Sobald die Presselemente in radialer Richtung auf die Hülse zu bewegt werden, wird diese vom Dorn abgehoben und zentriert (konzentrisch) zu diesem gehalten, insbesondere unter Ausbildung eines Ringspalts zwischen Hülse und Dorn. Bei weiterem Druckaufbau wird das Hülsenmaterial plastisch verformt und durch die Presselemente in Richtung Dorn verdrängt. Dabei erfährt die Hülse insbesondere eine Verringerung ihres Innen- und Außendurchmessers bei etwa gleich bleibender Hülsendicke.For this purpose, it is proposed that the ring press axially adjoins the tool assembly in the direction of the bending axis, such that the deformed sleeve can be moved by the bending core of the tool assembly via the mandrel of the ring press. Prior to pressing by means of the pressing members, the sleeve may abut with an axial portion of its inner periphery at the uppermost axial outer peripheral portion of the mandrel. As soon as the pressing elements are moved in the radial direction toward the sleeve, it is lifted off the mandrel and centered (concentric) held to this, in particular to form an annular gap between the sleeve and mandrel. Upon further pressure build-up, the sleeve material is plastically deformed and displaced by the pressing elements in the direction of the mandrel. In this case, the sleeve experiences in particular a reduction in its inner and outer diameters at approximately constant sleeve thickness.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das Werkzeugaggregat und die Ringpresse auf der gleichen Bearbeitungsseite des Grundkörpers angebracht, wobei die Ringpresse im betriebsfähigen Zustand der Arbeitsmaschine das Werkzeugaggregat wenigstens teilweise verdeckt. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Werkzeugaggregat und die Ringpresse auf verschiedenen Seiten des Grundkörpers angebracht sind und dass die durch das Werkzeugaggregat umgeformte Hülse durch eine im Grundkörper ausgebildete Öffnung hindurch zur Ringpresse bewegt werden kann.According to a preferred embodiment, the tool unit and the ring press are mounted on the same side of the main body, wherein the ring press covers the tool unit at least partially in the operative state of the machine. Alternatively, it is also conceivable that the tool unit and the ring press are mounted on different sides of the body and that the deformed by the tool unit sleeve can be moved through an opening formed in the body through the ring press.

Im Falle der Anordnung von Ringpresse und Werkzeugaggregat auf der gleichen Bearbeitungsseite des Grundkörpers wird vorgeschlagen, dass die Ringpresse schwenkbar am Grundkörper gelagert ist, vorzugsweise um eine zum Untergrund orthogonale Vertikalachse, derart, dass durch Verschwenken der Ringpresse der Zugang zum Werkzeugaggregat ermöglicht ist. Die Ringpresse lässt sich bei einer derartigen Ausgestaltung türartig vom Werkzeugaggregat weg schwenken, so dass beispielsweise Wartungsarbeiten an den Biegewerkzeugen bzw. Biegestempeln durchgeführt werden können.In the case of the arrangement of ring press and tool unit on the same side of the main body processing is proposed that the ring press is pivotally mounted on the base body, preferably a orthogonal to the ground vertical axis, such that by pivoting the ring press access to the tool unit is possible. The ring press can pivot in such an embodiment door-like away from the tool unit, so that, for example, maintenance work on the bending tools or bending dies can be performed.

Selbstverständlich wird die Ringpresse im betriebsfähigen Zustand relativ zum Grundkörper verriegelt, so dass ihr Dorn in axialer Richtung mit dem Biegekern des Werkzeugaggregats fluchtet. Das Verschwenken der Ringpresse hat den weiteren Vorteil, dass auch die Rückseite der Ringpresse einfach zugänglich ist.Of course, the ring press is locked in the operable state relative to the base body, so that its mandrel is aligned in the axial direction with the bending core of the tool unit. The pivoting of the ring press has the further advantage that the back of the ring press is easily accessible.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren beispielhaft und nicht einschränkend anhand einer Ausführungsform beschrieben.The invention will be described below with reference to the accompanying figures by way of example and not limitation with reference to an embodiment.

1 zeigt in schematischer Pespektivdarstellung eine Arbeitsmaschine mit Werkzeugaggregat und Ringpresse. 1 shows a schematic perspective view of a working machine with tool unit and ring press.

2 zeigt die Ringpresse der 1 in schematischer, vergrößerter Perspektivdarstellung, wobei der Blick auf das Innenleben der Ringpresse freigegeben ist. 2 shows the ring press of 1 in a schematic, enlarged perspective view, the view is released on the inner workings of the ring press.

3 zeigt eine vergrößerte Teildarstellung der Druckerzeugungsanordnung der Ringpresse. 3 shows an enlarged partial view of the pressure generating arrangement of the ring press.

4 zeigt eine schematische Teilschnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie IV-IV der 2. 4 shows a schematic partial sectional view corresponding to the section line IV-IV of 2 ,

5 zeigt die Ringpresse der 2 mit aufgesetzten Abdeckungen und mit einer Schwenkvorrichtung, welche an einem Grundkörper der Arbeitsmaschine befestigt werden kann. 5 shows the ring press of 2 with attached covers and with a pivoting device which can be attached to a base body of the working machine.

6 zeigt die Ringpresse von ihrer hinteren Seite, also der dem Werkzeugaggregat der 1 zugewandten Seite, wobei nicht alle Abdeckungen dargestellt sind. 6 shows the ring press from its rear side, so the tool unit of 1 facing side, not all covers are shown.

1 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung eine Arbeitsmaschine 10 in Form einer Biegemaschine zur Herstellung von zylindrischen Hülsen. Die Biegemaschine 10 umfasst einen auf einem Untergrund U stehenden Grundkörper 12, dessen vordere Bearbeitungsseite 14 ersichtlich ist. An der vorderen Bearbeitungsseite 14 sind vier Biegeschlitten 16a–d angebracht, welche über entsprechende Getriebe mit einem hinter der vorderen Bearbeitungsseite 14 angebrachten zentralen Antriebszahnrad 18 verbunden sind. Die Biegeschlitten 16a–d bewegen sind in Radialrichtung R zu einem hier nicht sichtbaren Biegekern hin, um mittels jeweiliger Biegestempel (nicht sichtbar) ein plattenartiges Werkstück zu einer Hülse umzuformen, wobei die Hülse um die Biegeachse BA gebogen wird. 1 shows a schematic perspective view of a working machine 10 in the form of a bending machine for the production of cylindrical sleeves. The bending machine 10 comprises a standing on a substrate U main body 12 , whose front processing page 14 is apparent. At the front processing side 14 are four bending slides 16a -D attached, which has corresponding gear with one behind the front processing side 14 attached central drive gear 18 are connected. The bending slides 16a Move -d move in the radial direction R to a bending core not visible here in order to form a plate-like workpiece by means of respective bending punch (not visible) to form a sleeve, wherein the sleeve is bent about the bending axis BA.

Nachdem die Hülse durch die Biegeschlitten 16a–16d und Biegestempel umgebogen worden ist, wird sie der bezogen auf die vordere Bearbeitungsseite 14 in axialer Richtung (Biegeachse BA) vor den Biegeschlitten 16a–16d angeordneten Ringpresse 18 zugeführt. Die Ringpresse 18 ist mittels zweier Scharniere 20a und 20b an einem Träger 22 angebracht, welcher mit dem Grundkörper 12 verschraubt ist. Die Ringpresse 18 ist somit um eine Schwenkachse SA verschwenkbar, so dass der Zugang zu den Biegeschlitten 16a–16d und Biegestempeln bzw. zu einer in der 1 nicht ersichtlichen Rückseite der Ringpresse 18 ermöglicht ist.After the sleeve through the bending slide 16a - 16d and bending punch has been bent, it is relative to the front processing side 14 in the axial direction (bending axis BA) in front of the bending slide 16a - 16d arranged ring press 18 fed. The ring press 18 is by means of two hinges 20a and 20b on a carrier 22 attached, which with the main body 12 is screwed. The ring press 18 is thus pivotable about a pivot axis SA, so that the access to the bending slide 16a - 16d and Biegestempeln or to one in the 1 not visible back of the ring press 18 is possible.

Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass eine derartige Biegemaschine 10 eine nicht dargestellte Einzugsvorrichtung und eine eben falls nicht dargestellte Stanzvorrichtung umfassen kann, so dass von einem Endlosmaterial (beispielsweise Metallband oder dgl.) plattenartige Werkstücke ausgestanzt und dann dem Umformen durch die Biegeschlitten 16a–16d und Biegestempel zugeführt werden können.For completeness, it should be noted that such a bending machine 10 a retraction device, not shown, and a flat if not shown punching device may include, so that stamped from a continuous material (for example, metal strip or the like.) Plate-like workpieces and then the forming by the bending slide 16a - 16d and bending punch can be supplied.

2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Ringpresse 18, wobei zur Ringpresse zugehörige Abdeckungen abgenommen sind, so dass der Blick in das Innere der Ringpresse 18 freigegeben ist. Die Ringpresse umfasst einen Dorn 24, um dessen Außenseite eine zu bearbeitende Hülse angeordnet werden kann, wobei sie mit ihrem Innenumfang wenigstens teilweise am Dorn 24 fallweise anliegen kann. Eine insgesamt mit 26 bezeichnete Druckerzeugungsanordnung weist einen beim Pressvorgang Druckkräfte aufnehmenden Antriebs- bzw. Druckring 28, einen Spann- bzw. Stellring 30 und einen Laufring 32 auf. Der Antriebsring 28 ist mit einem als Hohlwelle ausgebildeten Rotor 34 eines Torque-Motors 36 verbunden. Entlang seinem radial äußeren Umfang weist der Rotor 34 Magnete 38 auf. Der Torque-Motor 36 umfasst einen Stator 40, in welchem zugehörige Wicklungen sowie Kühlkanäle vorgesehen sind. Wenn durch die nicht dargestellten Wicklungen Strom fließt, wird der Rotor 34 in Drehbewegung versetzt. Beispielhaft wird hier angenommen, dass der Rotor 34 im Uhrzeigersinn UZ angetrieben wird. Selbstverständlich kann der Torque-Motor auch in der anderen Richtung betrieben werden. 2 shows an enlarged view of the ring press 18 , wherein the ring press associated covers are removed, so that the view into the interior of the ring press 18 is released. The ring press comprises a mandrel 24 , around the outside of which a sleeve to be machined can be arranged, with its inner circumference at least partially on the mandrel 24 may be applicable on a case-by-case basis. A total with 26 designated pressure generating arrangement has a compressive forces during the pressing process receiving drive or pressure ring 28 , a clamping or adjusting ring 30 and a race 32 on. The drive ring 28 is with a trained as a hollow shaft rotor 34 a torque motor 36 connected. Along its radially outer periphery, the rotor 34 magnets 38 on. The torque motor 36 includes a stator 40 , in which associated windings and cooling channels are provided. When current flows through the windings, not shown, the rotor becomes 34 rotated. By way of example, it is assumed here that the rotor 34 is driven in a clockwise UZ. Of course, the torque motor can also be operated in the other direction.

In radialer Richtung schließen sich an den Laufring 32 Rollen 42 und mehrere Presselemente 44 an, die in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind und sich an ihren radialen äußeren Endbereichen 46 und an ihren radialen inneren Endbereichen 48 in Umfangsrichtung sehr nahe liegen. In einer Pressstellung können sich die Presselemente in ihren Endbereichen 46, 48 ggf. auch berühren (3). An ihrem radial äußeren Rand 50 weisen die Presselemente 44 ein regelmäßiges Profil auf, das abwechselnd radiale Erhebungen 52 und Senkungen 54 umfasst. Ferner weisen die Presselemente 44 jeweils eine langlochförmige Öffnung 56 auf, durch die ein Führungselement 58 hindurchgeht. Dieses Führungselement 58 weist in radialer Richtung R eine Länge auf, die etwas kleiner ist als die Länge des Langlochs 56, so dass sich die Presselemente 44 in radialer Richtung relativ zum feststehenden Führungselement 58 bewegen können. Die Presselemente 44 werden durch das Abrollen der Rollen 42 auf der kontinuierlichen Umfangsbahn 60 in radialer Richtung R zum Dorn 24 bewegt, auf den das zu bearbeitende Werkstück, insbesondere eine Hülse, aufgeschoben ist. Die Hülse wird durch die jeweils ein Kreisbogensegment bildenden radialen Innenränder 62 der Presselemente 44 beaufschlagt und unter Druck gesetzt, so dass die Hülse zwischen den Presselementen 44 und dem Dorn 24 in ihre endgültige Form gepresst wird. Dabei kann die Hülse in ihrem Durchmesser innen und außen reduziert werden. Die dabei durch die Ringpresse erzeugten Drücke sind sehr hoch und betragen bis etwa 1000 Tonnen. Dabei kommt das insbesondere metallische Hülsenmaterial in der Regel in den Bereich plastischer Deformation (Fließbereich oder Stauchbereich), so dass eine optimale und präzise Formgebung ermöglicht ist, was einleitend bereits erläutert wurde. Die Erzeugung derart hoher Drücke wird durch den hohe Drehmomente übertragenden Torque-Motor 36 begünstigt.In the radial direction close to the race 32 roll 42 and several pressing elements 44 on, which are arranged adjacent to each other in the circumferential direction and at their radial outer end portions 46 and at their radial inner end regions 48 very close in the circumferential direction. In a press position, the pressing elements in their end areas 46 . 48 if necessary also touch ( 3 ). At its radially outer edge 50 have the pressing elements 44 a regular profile that alternately radial elevations 52 and subsidence 54 includes. Furthermore, the pressing elements 44 each an elongated hole-shaped opening 56 on, through which a guide element 58 passes. This guide element 58 has a length in the radial direction R, which is slightly smaller than the length of the slot 56 so that the pressing elements 44 in the radial direction relative to the fixed guide element 58 can move. The pressing elements 44 be by rolling the roles 42 on the continuous circumferential path 60 in the radial direction R to the mandrel 24 moves, on which the workpiece to be machined, in particular a sleeve, is pushed. The sleeve is formed by each forming a circular arc segment radial inner edges 62 the pressing elements 44 pressurized and pressurized, leaving the sleeve between the pressing elements 44 and the thorn 24 pressed into its final form. In this case, the sleeve can be reduced in diameter inside and outside. The pressures generated by the ring press are very high and amount to about 1000 tons. In this case, in particular the metallic sleeve material usually comes in the area of plastic deformation (flow area or compression area), so that an optimal and precise shaping is possible, which has already been explained in the introduction. The generation of such high pressures is transmitted by the high torques transmitting torque motor 36 favored.

4 zeigt eine vereinfachte schematische Teilschnittdarstellung der Ringpresse 18 gemäß Linie IV-IV der 2. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, dass die Ringpresse auf ihrer Rückseite eine Grundplatte 64 aufweist, welche die Druckerzeugungsanordnung 18 in axialer Richtung der Biegeachse BA abstützt. Auf ihrer Vorderseite weist die Ringpresse eine Abdeckplatte 66 auf, welche über die Führungselemente 58 mit der Grundplatte 64 verschraubt ist. In der Grundplatte 64 ist ferner eine Schmiermittelzuführung 68 ausgebildet, über die Schmiermittel in den durch die Grundplatte 64, die Abdeckplatte 66 und den Antriebs- bzw. Druckring 28 gebildeten Ringpresseninnenraum zugeführt werden kann. 4 shows a simplified schematic partial sectional view of the ring press 18 according to line IV-IV of 2 , From this representation it can be seen that the ring press on its back a base plate 64 having the pressure generating arrangement 18 supported in the axial direction of the bending axis BA. On its front, the ring press has a cover plate 66 on what about the guide elements 58 with the base plate 64 is screwed. In the base plate 64 is also a lubricant supply 68 trained on the lubricant in the through the base plate 64 , the cover plate 66 and the drive or pressure ring 28 formed Ringpresseninnenraum can be supplied.

Das zugeführte Schmiermittel dient bei dieser Ausführungsform auch als Rückstellmittel für die Presselemente 44. Wenn diese durch das Abrollen der Rollen 42 über die Erhebungen 52 in Radialrichtung R zur Biegeachse BA hin unter Druck gesetzt werden, wird Schmiermittel, das sich in einem zwischen Langloch 56 und Führungselement 58 gebildeten Zwischenraum bzw. -kammer 70 befindet, ebenfalls unter Druck gesetzt. Dieser Hydraulikdruck ermöglicht es, dass die Presselemente 44 radial nach außen zurückgestellt werden können, wenn sich die Rollen 42 in einer Senkung 54 der kontinuierlichen Umfangsbahn 60 befinden. Alternativ oder unterstützend können auch in die Freigabestellung der Presselemente vorgespannte Federelemente eingesetzt werden, wie in 2 bei 45 angedeutet.The supplied lubricant is used in this embodiment as a return means for the pressing elements 44 , If this by rolling the rollers 42 about the surveys 52 in the radial direction R to the bending axis BA are pressurized, lubricant is in a between slot 56 and guide element 58 formed intermediate space or chamber 70 is also under pressure. This hydraulic pressure allows the pressing elements 44 can be reset radially outwards when the rollers 42 in a cut 54 the continuous circumferential path 60 are located. Alternatively or supportively prestressed spring elements can also be used in the release position of the pressing elements, as in 2 at 45 indicated.

Der Spannring 30 und der Laufring 32 weisen konische Kontaktflächen 72 bzw. 74 auf. Der Spannring kann mittels mehrerer Verstelleinrichtungen 76 bezüglich des Laufrings 32 und des Antriebsrings 28 in Axialrichtung verstellt werden. Dabei kann durch das Zusammenwirken der geneigten Kontaktflächen 72, 74 eine Vorspannung auf die Presselemente 44 eingestellt werden. Diese Verstellbarkeit ermöglicht es, radiale Verstellungen im Bereich bis etwa 0,30 mm vorzunehmen. Die vom Torque-Motor 36 erzeugten Drehbewegungen werden durch Kraftschluss bzw. Reibschluss zwischen dem Spannring 30 und dem Laufring 32 auf die Rollen 42 übertragen. Zur Verstellung des Spannrings kann eine hydraulische Verstelleinrichtung eingesetzt werden, die Gegenstand der zeitgleich von der Anmelderin eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel ”Ringpresse mit hydraulischer Spannringverstellung” ist. Der die hydraulische Spannringverstellung betreffende Inhalt dieser Patentanmeldung wird hier durch Bezugnahme aufgenommen. Alternativ kann die Spannringverstellung auch durch mehrere in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Schrauben bewirkt werden, die manuell einstellbar sind, wie dies beispielsweise in der DE 10 2007 031 482 A1 vorgeschlagen wurde.The clamping ring 30 and the race 32 have conical contact surfaces 72 respectively. 74 on. The clamping ring can by means of several adjustment 76 with respect to the race 32 and the drive ring 28 be adjusted in the axial direction. It can by the interaction of the inclined contact surfaces 72 . 74 a bias on the pressing elements 44 be set. This adjustability makes it possible to make radial adjustments in the range up to about 0.30 mm. The torque motor 36 Rotational movements generated by frictional connection or frictional engagement between the clamping ring 30 and the race 32 on the roles 42 transfer. To adjust the clamping ring, a hydraulic adjusting device can be used, which is the subject of the same time filed by the applicant patent application entitled "ring press with hydraulic clamping ring adjustment". The contents of this patent application relating to hydraulic tension ring adjustment are incorporated herein by reference. Alternatively, the clamping ring adjustment can also be effected by a plurality of circumferentially distributed arranged screws which are manually adjustable, as for example in the DE 10 2007 031 482 A1 was proposed.

Der Antriebsring 28 ist in seinem radial äußeren Bereich über mehrere Schraubverbindungen 78 mit dem Rotor 34 des Torque-Motors 36 verbunden. Die miteinander verbundenen ringförmigen Bauteile Rotor 34, Antriebs- bzw. Druckring 28, Spann- bzw. Stellring 30 und Laufring 32 bewegen sich im Betrieb der Ringpresse mit gleicher Drehzähl- und das vom Torque-Motor 36 erzeugte Drehmoment kann im Normalfall ohne Schlupf und unverändert auf den die Rollen 42 antreibenden Laufring übertragen werden. Da auf kämmende Zahnradgetriebe oder dgl. verzichtet werden kann, stellt die vorgeschlagene Ringpresse mit Torque-Motor eine vereinfachte Konstruktion dar, bei der auch der Wartungsaufwand geringer ist. Beim Stator 40 sind in 4 noch Kühlkanäle 80 angedeutet, wobei darauf hingewiesen wird, dass der Stator 40 hier nicht im Detail dargestellt ist. Ferner sind auch den Stator 40 und den Rotor 34 abdeckende Elemente 84a angedeutet.The drive ring 28 is in its radially outer region over several screw connections 78 with the rotor 34 of the torque motor 36 connected. The interconnected annular components rotor 34 , Drive or pressure ring 28 , Clamping or adjusting ring 30 and raceway 32 move during operation of the ring press with the same Drehzähl- and the torque motor 36 Torque generated can normally be without slippage and unchanged on the rollers 42 driving race to be transmitted. Since combing gear transmission or the like. Can be dispensed with, the proposed ring press with torque motor is a simplified construction, in which the maintenance is less. At the stator 40 are in 4 still cooling channels 80 indicated, it being noted that the stator 40 not shown in detail here. Further, also the stator 40 and the rotor 34 covering elements 84a indicated.

5 zeigt in vergrößerter Darstellung die Ringpresse 18 der 1 zusammen mit dem Träger 22 und den Scharnieren 20a, 20b, an denen die Ringpresse 18 schwenkbar um die Achse SA angebracht ist. Um die Ringpresse 18 zu verschwenken, ist ein Handgriff 82 an einer Ringpressenabdeckung 84a vorgesehen. Selbstverständlich ist die Ringpresse 18 im angebrachten Zustand an der Arbeitsmaschine 10 (vgl. 1) verriegelt, so dass der Dorn 24 mit dem nichtdargestellten Biegekern der Biegeschlitten 16a–d fluchtet und die Hülsen vom Biegekern auf den Dorn 24 bewegt werden können. 5 zeigt die Ringpresse mit abgedecktem Inneren, wobei mehrere ringartige Abdeckungen 84a–e verwendet werden. Zwischen dem Dorn 24 und der Abdeckung 84e ist ein Ringspalt 86 ersichtlich, durch welchen die fertige Hülse aus der Ringpresse 18 herausgefordert werden kann. 5 shows an enlarged view of the ring press 18 of the 1 together with the carrier 22 and the hinges 20a . 20b on which the ring press 18 pivotally mounted about the axis SA. To the ring press 18 to pivot is a handle 82 on a ring press cover 84a intended. Of course, the ring press 18 when attached to the working machine 10 (see. 1 ) locked so that the thorn 24 with the unillustrated bending core of the bending slide 16a -D aligns and the sleeves from the bending core on the mandrel 24 can be moved. 5 shows the ring press with covered interior, with several ring-like covers 84a -E used. Between the thorn 24 and the cover 84e is an annular gap 86 can be seen, through which the finished sleeve from the ring press 18 can be challenged.

6 zeigt die Ringpresse 18 und den Träger 22 von der dem Grundkörper 12 (1) zugewandten Rückseite. Die Ringpresse ist auch auf ihrer Rückseite durch ringförmige Abdeckungen abgedeckt, wobei in 6 der Blick auf das Innere der Ringpresse freigegeben ist. Neben den bekannten Elementen Dorn 24, Presselemente 44 und Führungselemente 58 ist auch ein Rollenkäfig 88 ersichtlich, in welchem die Rollen 42 aufgenommen sind. 6 shows the ring press 18 and the carrier 22 from the main body 12 ( 1 ) facing back. The ring press is also covered on its back by annular covers, in 6 the view of the interior of the ring press is released. In addition to the well-known elements Dorn 24 , Pressing elements 44 and guide elements 58 is also a roll cage 88 it can be seen in which the roles 42 are included.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007031482 A1 [0002, 0009, 0036]

Claims

Ring press comprising a mandrel ( 24 ), over which an annular workpiece to be pressed in the axial direction (BA) of the ring press ( 18 ) can be supplied and on which the workpiece is supported, several in the radial direction (R) guided movable pressing elements ( 44 ), with which pressure ( 24 ) is exertable on the workpiece, and in the circumferential direction relative to the pressing elements ( 44 ) rotatable pressure generating arrangement ( 26 ), with its rotation relative to the pressing elements ( 44 ) the pressing elements ( 44 ) are moved from a release position into a press position, wherein the pressure generating arrangement ( 26 ) several roles ( 42 ) which is used to generate pressure across the respective radial outer edges ( 50 ) of the pressing elements ( 44 ) formed continuous circumferential track ( 60 ) and wherein the pressure generating arrangement ( 26 ) a race ( 32 ), on the radial inside of which the rollers ( 42 ), characterized in that they have a drive ( 36 ), which is designed such that it free from gear with the raceway ( 32 ) is coupled or coupled to the drive ( 36 ) normally generated unchanged on the race ( 32 ) transferred to.

Ring press according to claim 1, characterized in that the drive is an electrically driven torque motor ( 36 ) is with a radially in the radial direction (R) lying, a hollow shaft forming rotor ( 34 ) and an external stator ( 40 ).

Ring press according to claim 2, characterized in that the raceway ( 32 ) with the rotor ( 34 ) can be coupled or coupled.

Ring press according to claim 3, characterized in that the raceway ( 32 ) is designed conically on its radial outer side in the axial direction and on the inside of an axially opposite conical clamping ring ( 30 ) the pressure generating arrangement ( 26 ) is present.

Ring press according to claim 4, characterized in that the clamping ring ( 30 ) with one with the rotor ( 34 ) connected drive ring ( 28 ) the pressure generating arrangement ( 26 ) or with the rotor ( 34 ), in particular screwed.

Ring press according to claim 5, characterized in that the clamping ring ( 30 ) in the axial direction (BA) relative to the race ( 32 ) and the drive ring ( 28 ) or rotor ( 34 ) is adjustable to the on the race ( 32 ) and thus to adjust the pressure acting on the workpiece.

Ring press according to claim 6, characterized in that the clamping ring ( 30 ) frictionally engaged between the drive ring ( 28 ) or rotor ( 34 ) and the raceway ( 32 ) is recorded.

Ring press according to claim 7, characterized in that the frictional connection during adjustment of the clamping ring ( 30 ) is releasable, preferably by establishing hydraulic pressure between the frictionally engaged with each other friction surfaces ( 72 . 74 ) of the clamping ring ( 30 ), of the raceway ( 32 ) and the drive ring ( 28 ) or rotor.

Ring press according to one of the preceding claims, characterized in that the peripheral track ( 60 ) a circumferentially regular profile with alternating radial elevations ( 52 ) and reductions ( 54 ), such that when rolling the rollers ( 42 ) about a survey ( 52 ) all pressing elements ( 44 ) are moved synchronously in the pressing position.

Ring press according to one of the preceding claims, characterized in that in the pressing elements ( 44 ), in particular slot-like openings ( 56 ) are formed, in which with respect to the pressing elements ( 44 ) fixed guide elements ( 58 ) are recorded, which the radial movement of the pressing elements ( 44 ) to the center of the thorn ( 24 ) or lead the ring press.

Ring press according to claim 10, characterized in that the pressure generating arrangement ( 26 ), the pressing elements ( 44 ) and the guiding elements ( 58 ) in the axial direction (BA) are supported immovably, in particular on a base plate ( 64 ) rest.

Ring press according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing elements ( 44 ) are movable by return means from the pressing position to the release position when the rollers ( 42 ) in the subsidence ( 54 ) of the profile of the continuous circumferential path ( 60 ), wherein preferably the return means act hydraulically and / or mechanically or are formed.

Working machine, in particular wire or strip bending machine, for processing, in particular reshaping, of continuous workpieces, with a wall-like basic body (U) standing on a base ( 12 ), which has a front and a rear processing side ( 14 ), with at least one tool unit ( 16a - 16d ) for processing the workpieces and with a ring press ( 18 ) according to any one of the preceding claims.

Work machine according to claim 13, characterized in that the tool unit a plurality of bending punch, preferably four bending punch, comprises, which are formed such that a voltage applied to a bending core plate-like workpiece can be converted into a cylindrical sleeve.

Working machine according to claim 14, characterized in that the ring press ( 18 ) in the direction of the bending axis (BA) axially to the tool unit ( 16a -D) is connected, such that the deformed sleeve from the bending core of the tool unit ( 16a -D) over the thorn ( 24 ) of the ring press ( 18 ) can be moved.

Work machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the tool unit ( 16a -D) and the ring press ( 18 ) on the same edit page ( 14 ) of the basic body ( 12 ), the ring press ( 18 ) in the operational state of the working machine ( 18 ) the tool unit ( 16a -D) at least partially obscured.

Work machine according to claim 16, characterized in that the ring press ( 18 ) pivotable on the base body ( 12 ) is mounted, preferably about a vertical axis orthogonal to the ground (SA), such that by pivoting the ring press ( 18 ) access to the tool set ( 16a -D) is possible.