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Die
Erfindung betrifft ein Feuerleitgerät für eine
Handfeuerwaffe geeignet für Tag- und Nachteinsatz, insbesondere
für großkalibrige und langsam fliegende Munition
bzw. Geschosse für kurze und mittlere Reichweiten, wie
zum Beispiel 40 mm Granatwerfer und Panzerfäuste/Bunkerfäuste
und ähnliche Waffen. Das Feuerleitgerät dient
zudem zur Ermittlung und automatischen Einstellung des Aufsatzwinkels
zur Anpassung der Ballistik und des Seitenwinkels zur Drallkorrektur
für Handfeuerwaffen mit relativ großem Aufsatzwinkel.
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Aus
der
WO 2008/092548
A1 ist ein tragbares, rückstoßarmes Waffensystem
mit einer Feuerleitung bekannt, welches gegen statische und mobile Ziele
wirksam sowie bei Tag und bei Nacht einsetzbar ist. Diese tragbare
Mehrzweckwaffe zeichnet sich dadurch aus, dass die integrierte Feuerleitung
eine Zielzuweisung erlaubt. Sie weist neben der integrierten Feuerleitung
ein Entfernungsmessgerät sowie ein optisches System parallel
zur Rohrachse auf. Sensoren um relevante Achsen an der Waffenstruktur
ermitteln Elevations- sowie Azimutwinkel der Waffe. Die Feuerleitung
umfasst einen Prozessor, in welchem Vorhalte- und Ausstoßentfernung
des zu verschießenden Geschosses errechnet werden. Diese Daten
werden dem Geschoss dann aufprogrammiert.
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Bei
Waffen mit größeren Kalibern mit relativ geringen
Geschossgeschwindigkeiten, wie z. B. 40 mm Granaten, Panzerfäuste,
Bunkerfäuste und ähnliche, ist die Krümmung
der Flugbahn stärker ausgeprägt und muss daher
beim Zielen mit berücksichtigt werden. Das Zielen kann
nicht mehr parallel zur Rohrseelenachse erfolgen, sondern es muss
erheblich höher gezielt werden. Hierbei besteht das Problem,
dass in der Regel die Zielmarke im Sichtfeld mechanisch oder elektronisch
verschoben werden muss. Eine Verschiebung ist aber nur bis zum Rand des
Sichtfeldes möglich. Im Randbereich der Optiken ergeben
sich zudem Verzerrungen. Alternativ kann man die Optiken größer
auslegen, was negativ für die Baugröße
und das Gewicht ist, oder man wählt sehr hochwertige Optiken,
die dann sehr teuer sind.
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Aus
der
DE 10 2008
015 423 A1 ist ein Visier mit Zielsicht für Waffen
insbesondere mit Munition für gestreckte oder überhöhte
Flugbahnen bekannt, bei der das Ziel auch bei Rohrerhöhung
für den Betrachter im Zentrum des Sichtfeldes des Visualisierungssystems
bleibt. Die Visiervorrichtung besitzt wenigstens zwei optische Systeme,
wobei das erste optische System objektivseitig und das/die weiteren
optischen Systeme okularseitig eingebunden sind. Die optischen Systeme
können verkippt bzw. verdreht werden, wobei das okularseitige
optische System fest am Waffenlauf der Waffe angebracht ist.
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Geschosse,
die aus Waffen mit einem gezogenen Lauf verschossen werden, werden
ihrerseits beim Durchflug durch das Waffenrohr mit einem Drall beaufschlagt.
Durch diesen Drall ergibt sich jedoch eine unerwünschte
Seitenabweichung der Flugbahn. Um diese Seitenabweichung zu korrigieren
wurde beispielsweise bei der Pistole C 96 der Firma Mauser die Kimme
schief gelagert.
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Hier
greift die Erfindung die Aufgabe auf, ein Feuerleitgerät
für Handfeuerwaffen zu schaffen, das für eine
Waffe mit relativ großem Aufsatzwinkel konzipiert ist.
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Gelöst
wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte
Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen
aufgezeigt.
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Der
Erfindung liegt die Idee zugrunde, das Feuerleitgerät so
an die Waffe anzubinden, dass beim Richten der Waffe eine direkte
Sicht des Bedieners zum Ziel (direktes Richten) erhalten bleibt.
In Weiterführung der Erfindung wird eine Drallkorrektur mit
Hilfe des Feuerleitgerätes angestrebt.
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Das
Feuerleitgerät umfasst vorzugsweise alle für die
vorgesehene Funktion notwendigen Sensoren und/oder Zielmittel zumindest
teilweise. Das Feuerleitgerät ist vorzugsweise automatisch
aber per Hand zur Waffenachse um bis zu 90°, d. h. um die vertikale
Achse des Gerätes, verschwenkbar bzw. kann in diesem Winkelbereich
verdreht werden. Das automatische als auch händische Verdrehen
ist dabei abhängig vom erforderlichen Aufsatzwinkel der Waffe.
Der Aufsatzwinkel (vertikale Winkel) zwischen Rohrseelenachse der
Waffe und Visierachse ist bekanntlich von der Waffe, der Munition,
der Zielentfernung, den Umweltbedingungen wie Luftdruck und Lufttemperatur,
der Geschossgeschwindigkeit, des Ziellinienwinkels und weiteren
Parametern abhängig. Will man diese Parameter berücksichtigen,
sollten die wichtigsten dieser Parameter mit Sensoren gemessen,
erfasst und bei der Ballistikberechnung und -einstellung berücksichtigt
werden. Die erforderlichen Sensoren sind vorzugsweise in dem Feuerleitgerät integriert,
können aber teilweise auch an der Waffe integriert werden.
Vorgesehen sind daher im Feuerleitgerät bevorzugt ein Entfernungsmesser
zur Messung der Zielentfernung, ein Neigungsmesser für
die Ziellinienneigung, ein Neigungsmesser für die Verkantung
sowie ein Winkelcoder für den eingestellten Aufsatzwinkel.
Des Weiteren können ein Luftdrucksensor und ein Temperatursensor
für die Umgebungstemperatur zur Ermittlung der relevanten
ballistischen Werte berücksichtig werden. Das direkte Zielen
kann dabei beispielsweise mit dem eingebundenen Rotlicht-Laserzielmarkierer,
Infrarot-Lasermarkierer oder dem Infrarot-Laserzielbeleuchter sowie
in Kombination aller, auch bei großen Aufsatzwinkel vorgenommen
werden. Bei Tag kann auch mit dem adaptierten Zielgerät
(Rotpunktvisier, holografisches Visier etc.) gezielt werden.
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Durch
das Verschwenken des gesamten Feuerleitgerätes wird der
Vorteil erreicht, dass die im Feuerleitgerät eingebauten
Zielhilfsmittel und Sensoren in jeder (Winkel-)Position des Feuerleitgerätes alle
richtig und zueinander parallel ausgerichtet sind bzw. bleiben.
Es kann also der IR-Beleuchter in Kombination mit dem Laserzielmarkierer
oder auch mit einem optischen Zielmittel benutzt werden. Ebenso kann
der eingebaute Laserentfernungsmesser in jeder Position verwendet
werden, ein Zurückfahren in eine „Nullposition” oder ähnliches
mit erneutem Anvisieren ist nicht erforderlich. Auch beim Wechsel
von einem Ziel auf ein anderes ist ein zwischenzeitliches Anfahren
einer „Nullposition” nicht mehr notwendig.
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Das
Feuerleitgerät hat in Weiterführung die Möglichkeit
der manuellen Eingabe der wichtigsten Ballistikparameter, um beim
Ausfall einzelner Sensoren oder anderen Problemen eine Rückfallposition
zu haben. So besteht die Möglichkeit, Offsetwerte im Aufsatzwinkel
und in der Zielentfernung einzugeben. Dies ist insbesondere dann
sinnvoll, wenn eine Munition verschossen wird, bei der die Ballistik
noch nicht einprogrammiert ist oder wenn zum Beispiel Air Burst Munition
(ABM) verschossen wird, die in einem definierten Abstand vor oder
hinter dem Ziel detonieren soll. Im Feuerleitgerät sind
zudem mehrere Ballistikkurven für Flugbahnen von unterschiedlichen
Munitionstypen oder Gefechtsköpfen abgelegt und einfach über
ein Menü auswählbar.
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Grundsätzlich
ergeben sich für den Aufsatzwinkel bei allen Zielentfernungen,
außer der maximalen Flugentfernung des Geschosses, zwei
Lösungen für den Aufsatzwinkel, eine in der unteren
und eine in der oberen Winkelgruppe. Die Lösung für
die untere Winkelgruppe ergibt zunehmend von 0° Aufsatzwinkel
(horizontal) bei 0 m Zielentfernung einen erforderlichen Aufsatzwinkel
von x° bei y m Zielentfernung. Dieser Wert ist immer kleiner
als 45°. Die Lösung für die obere Winkelgruppe
ergibt abnehmend von 90° Aufsatzwinkel (vertikal) bei 0
m Zielentfernung einen erforderlichen Aufsatzwinkel von 90° – x° bei
y m Zielentfernung. Dieser Wert ist immer größer
als 45°. Das Schiessen in der oberen Winkelgruppe ist bei speziellen
Geschossen sinnvoll, zum Beispiel beim Schießen mit Aufklärungsgeschossen
(Kameras mit Funk-Datenübertragung im Geschoss) oder beim Schießen
mit Infrarot-Beleuchtungsgeschossen.
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Bei
speziellen Einsatzszenarien wie zum Beispiel zum Bekämpfen
hinter Deckungen, über Häuser oder andere Hindernisse
kann es sinnvoll sein, steil nach oben zu schießen. Kleinere
Hindernisse können allerdings durch die stark gekrümmte Flugbahn
solcher Geschosse auch in der unteren Winkelgruppe „überschossen” werden.
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Mit
dem Feuerleitgerät ist auch das Programmieren von ABM-Munition
oder anderen Geschossen möglich. So kann mit Hilfe des
IR-Laserzielbeleuchters, der in der Waffenachse ausgerichtet ist,
die Datenübertragung an das Geschoss per IR-Licht erfolgen,
nachdem das Geschoss den Waffenlauf verlassen hat. Dieser IR-Beleuchter
wird entweder an der Halterung oder am waffenstarren Gehäuseteil
des Feuerleitgerätes parallel zur Waffenachse montiert. Im
Geschoss ist eine entsprechende Elektronik und Stromquelle eingebaut,
im Geschossboden der IR-Empfänger. Per Datenübertragung
können die Daten für die Zünderlaufzeit,
die Gefechtskopf-Einstellung oder andere Daten an das Geschoss übertragen
werden.
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Das
direkte Richten und Zielen bei Dunkelheit wird mit einem nachtsichttauglichen
Rotpunktvisier, holografischen Visier etc. im/am oder einem entsprechenden
optischen Zielmittel am Feuerleitgerät oder mit den eingebauten
Laser-Zielmarkierern ermöglicht. Kombiniert werden kann
dieses mit dem Infrarot-Laserzielbeleuchter zur Aufhellung bei starker Dunkelheit
oder in Schattenbereichen sowie mit einer (handelsüblichen)
Nachtsichtbrille.
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Das
Feuerleitgerät ist im operativen Einsatz einfach zu bedienen.
Es besitzt ein Triggerkabel, dessen Taster an der Waffe ergonomisch
günstig platziert werden kann. Die Befestigung des Kabels und
des Tasters erfolgt beispielsweise mit einem Klettband oder anderen
einfachen Mitteln. Am Triggerkabel sind ggf. noch zusätzliche
Taster, um andere Bedienvorgänge durchzuführen,
wie z. B. Laser An/Aus oder Entfernungsmessung ohne Feuerleitung.
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Das
Feuerleitgerät besitzt des Weiteren bevorzugt eine Notbedienmöglichkeit.
Sollte sich das Feuerleitgerät aufgrund eines Fehlers oder
eines Stromausfalls nicht mehr in den erforderlichen Aufsatzwinkel
drehen (können), kann die Winkelposition des Feuerleitgerätes
und somit der richtige Aufsatzwinkel auch durch ein manuelles Drehen
an einem Drehknopf oder dergleichen, beispielsweise auf der Rückseite
des Feuerleitgerätes, eingestellt werden. Dazu ist am Feuerleitgerät
des Weiteren eine Einstellskala vorgesehen. Die zur Einstellung
erforderlichen Winkelwerte für die unterschiedlichen Munitionstypen
und Entfernungen können in einer Tabelle am Gerät,
im Display oder in der Bedienungsanleitung aufgeführt sein.
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Das
Feuerleitgerät ist für die Montage an der Waffe
gedacht und damit für die besonderen, daraus resultierenden
Anforderungen, wie geringes Gewicht, kleine Baugröße
und robuste schussbeständige Konstruktion ausgelegt. Teile
der Zieleinrichtung außerhalb des Feuerleitgerätes,
wie ein optisches Zielmittel, lassen sich mit einer mechanischen
Halterung an Picatinny-Schienen am Feuerleitgerät einfach
befestigen. Dies hat den weiteren Vorteil, dass optische Zielmittel
entsprechend dem Kundenwunsch oder anpassbar an das Einsatzszenario
einbindbar sind. Die Halterung zur Waffe, das Triggerkabel, das
Zielhilfsmittel sind einfach auszuwechseln. In Kombination mit der
einfach auszuwählenden Ballistik ist das Feuerleitgerät
somit universell für verschiedene Waffentypen einsetzbar.
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Wie
bereits erwähnt ist bei diversen Munitionen (z. B. 40 mm)
eine überproportionale Drallkorrektur wünschenswert.
Die Drallkorrektur kann wie bereits erwähnt bei Justage
des Feuerleitgerätes durch Verkanten an der Waffe vorgenommen
werden. Durch Verkantung des Feuerleitgerätes bei der Einstellung
des Aufsatzwinkels wird zusätzlich eine Seitenkorrektur
geschaffen, die dem Betrag der Drallabweichung entspricht und in
entgegen gesetzter Richtung verläuft. Die Seitenkorrektur
ist vom Verkantungswinkel und dem Aufsatzwinkel abhängig.
Durch Variieren des Verkantungswinkels kann somit die Seitenkorrektur
eingestellt werden. Da sich der Aufsatzwinkel zur Entfernung überproportional
verhält, ist auch die Seitenkorrektur im Verhältnis
zur Entfernung überproportional.
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Die
angestrebte Drallkorrektur als Korrektur der Seitenablage erfolgt
daher mittels eines konstanten Korrekturwinkelanteils und eines
weiteren variablen Korrekturwinkelanteils, wobei der konstante Korrekturwinkel
sich proportional zur Entfernung verhält, während
der variable Korrekturwinkel mit zunehmender Entfernung überproportional
zunimmt. Der konstante Korrekturanteil wird durch die Ausrichtung
bei Justage des Feuerleitgerätes vorgegeben, in dem das
Feuerleitgerät zur Waffenachse in horizontaler Ausrichtung
absichtlich um den erforderlichen Winkel mit Hilfe einer Justiertafel
justiert wird. D. h., beim Justieren des Feuerleitgerätes
wird für die Drallkorrektur die Achse des Feuerleitgerätes
nicht parallel zur Waffenachse und auch nicht auf einen Punkt in definierter
Entfernung justiert, vielmehr wird ein definierter, konstanter Winkel
in horizontaler Ausrichtung zwischen den Achsen des Feuerleitgerätes
und der Waffe eingestellt. Der variable Anteil hingegen wird dadurch
geschaffen, dass das Feuerleitgerät nicht senkrecht sondern
verkantet an die Waffe montiert wird. Dies ist durch eine schräge
Montage des Feuerleitgerätes an der Waffe in einfacher
Art und Weise möglich. Durch die Dimensionierung des eingestellten
Seitenwinkels bei Justage und des Verkantungswinkels an der Halterung
kann die Steilheit und die Krümmung dieser Korrekturkurve
an eine erforderliche Drallkorrektur-Kurve angepasst werden.
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Alternativ
zur verkanteten Montage des Feuerleitgerätes kann das Gerät
auch senkrecht montiert werden und dem Schützen wird die
erforderliche Verkantung am Display angezeigt, die er dann einstellen muss.
Dies kann im Display in Form eines künstlichen Horizontes
als schräge Linie oder ein waagerecht auszurichtendes Symbol
etc. dargestellt werden. Die Darstellung ist vorzugsweise dynamisch, wobei
der Verkantungswinkel zyklisch gemessen und die Anzeige abhängig
der Größe und Richtung der Verkantung entsprechend
dargestellt wird. Die Anzeige des richtig eingestellten Verkantungswinkel
kann mittels LED oder ein Vibrationselement am Taster des Triggerkabels
erfolgen. Durch das Verdrehen wird ein geringer Höhenfehler
erzeugt, der bei der Einstellung des Aufsatzwinkels durch das Feuerleitgerät
ausgeglichen wird.
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Durch
Auswahl und Kombination der richtigen Werte für den proportionalen
und überproportionalen Korrekturanteil kann die Korrekturkurve
der Drallabweichungskurve sehr gut angenähert werden. Zur
Feinanpassung der Steigung und der Krümmung dieser überproportionalen
Kurve an die tatsächlich vorhandene Drallabweichung werden
die proportionale und die überproportionale Korrektur kombiniert. Durch
die Korrektur dieser linearen und überproportionalen Beträge
der Korrektur kann für jede Kombination von Waffe und Munition
die erforderliche Größe und Krümmung
der Drallkorrektur exakt nachgebildet werden.
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Vorgeschlagen
wird somit ein Feuerleitgerät für eine Waffe zum
Verschießen von Munition mit gestreckter oder überhöhter
Flugbahn, das einen schnellen Zielwechsel unterstützt und
bei Tag als auch bei Nacht einsatzfähig ist. Das Feuerleitgerät
ist aufgrund der geringen Baugröße und des geringen Gewichts
besonders für den Einsatz an Handfeuerwaffen geeignet.
Der eingebaute Entfernungsmesser und andere Sensoren für
ballistik-relevante Parameter verbessern die Ersttrefferwahrscheinlichkeit
und erhöhen die Treffleistung. Mit den optischen oder holografischen
Zielhilfsmitteln und auch mit den eingebauten Laserzielmarkierern
im sichtbaren und im Infrarot-Bereich wird in Kombination mit einer
Nachtsichtbrille die Nachtkampffähigkeit ermöglicht.
Spezielle Munition zur Infrarot-Gefechtsfeldbeleuchtung oder Aufklärungsgeschosse
mit eingebauter Kamera werden in der oberen Winkelgruppe (45° bis
90°) verschossen, diese Winkel sind bei bisherigen Visieren nicht
einstellbar.
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Anhand
eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnungen soll die Erfindung
näher erläutert werden. Es zeigt:
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1 eine
Waffe mit Feuerleitgerät in Ausgangsstellung,
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2 eine
perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes an der Waffe
von hinten,
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3 eine
perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes an der Waffe
von vorne,
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4 Waffe
mit Feuerleitgerät mit eingestelltem Aufsatzwinkel,
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5 eine
Darstellung des Seitenfehlers mit Drift nach rechts,
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6 eine
Darstellung der Drallkorrektur durch Verdrehen der Rohrachse in
Bezug auf die Visierlinie,
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7 eine
Darstellung der Drallkorrektur durch Verkanten der Waffe.
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In 1 ist
eine Waffe 100, hier ein Sturmgewehr mit 40 mm Granatwerfer,
dargestellt, an dem seitlich, hier links, ein Feuerleitgerät 1 angebracht
ist. Das Feuerleitgerät 1 befindet sich in einer
Ausgangsstellung. Die Darstellung entspricht somit der Grundposition,
es ist kein Aufsatzwinkel eingestellt. In dieser Position wird das
Feuerleitgerät 1 montiert und auf die Rohrseelenachse
der Waffe 100 parallel justiert.
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2 zeigt
die perspektivische Ansicht des Feuerleitgerätes 1 an
der Waffe 100 von hinten. Mit 2 ist ein Batteriefach
gekennzeichnet, mit 3 ein Display zur Zielanzeige. Weitere
hier dargestellte Mittel sind eine Seitenjustierung 4,
Bedienknöpfe 5, ein Drehknopf 6 zur Menübedienung
sowie ein Ein/Aus Schalter 7. Ein Anschluss 8 dient
zur Verbindung des Feuerleitgerätes 1 mit einem
Triggerschalter an der Waffe (nicht näher dargestellt) über
ein Triggerkabel. Für die Notbedienung sind ein weiterer
Drehknopf 9 sowie eine Skala 10 vorgesehen. Ein
optisches Zielmittel 11 ist vorzugsweise oberhalb am Feuerleitgerät 1 angebracht.
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Des
Weiteren umfasst das Feuerleitsystem vorzugsweise einen Rotlicht-Lasermarkierer 12 sowie
einen Infrarot-Lasermarkierer 13, einen Infrarot-Laserzielbeleuchter 14 und
einen Laserentfernungsmesser 15. Diese Elemente können
ihrerseits an der vorderen Seite des Feuerleitgerätes 1 eingebunden
sein. Ein Schutzdeckel 16 schützt das Feuerleitgerät 1 im
Nichtgebrauch gegen Verschmutzung etc. (3). Nicht
näher dargestellt, jedoch Bestandteil der Feuerleitung,
bevorzugt des Feuerleitgerätes 1, ist ein Rechner,
in dem diverse ballistische Kurven sowie Drallkorrekturkurven/-winkel
etc. zur Bestimmung des Aufsatzwinkels hinterlegt sind. Der Rechner
dient des Weiteren zur Ver- bzw. Bearbeitung der Messwerte der Sensoren
sowie der Signalausgabe für die Einstellung des Aufsatzwinkels.
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Die
Funktionsweise ist wie folgt:
Der komplette Feuerleitvorgang
erfolgt vorzugsweise vollautomatisch.
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Nach
dem Anvisieren des Zieles mit dem Laserzielmarkierer 12, 13 und/oder
dem optischen Zielhilfsmittel 11 etc. wird der Triggertaster
an der Waffe 100 gedrückt. Dadurch werden die
eingebauten, jedoch nicht näher dargestellten Sensoren
(ein Entfernungsmesser zur Messung der Zielentfernung, ein Neigungsmesser
für die Ziellinienneigung, ein Neigungsmesser für
die Verkantung, ein Luftdrucksensor, vorzugsweise zudem ein Temperatursensor für
die Umgebungstemperatur und ein Winkelcoder für den eingestellten
Aufsatzwinkel) ausgelesen, ggf. eingegebene Parameter übernommen
und es erfolgt die Berechnung des Aufsatzwinkels und ggf. die Berechnung
der Flugzeit für ABM. Ein zur Waffenachse parallel montierter
Laserbeleuchter (hier nicht dargestellt) ermöglicht eine
Datenübertragung per IR-Licht an das Geschoss, nachdem
es den Waffenlauf verlassen hat. Dazu besitzt das Geschoss einen
entsprechenden Empfänger mit Elektronik und Stromquelle.
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Danach
wird das komplette Feuerleitgerät 1 mit seinen
Zielmitteln automatisch um die erforderlichen Winkel für
Aufsatz und eine mögliche Drallkorrektur verdreht. Der
Schütze visiert wieder das Ziel an, wobei er mit Hilfe
des Feuerleitgerätes 1 das Ziel direkt anvisiert,
sodass die Waffe 100 angestellt ist und der Schütze
schießen kann. Die Visierlinie und die Richtung des Feuerleitgerätes 1 stimmen
hierbei überein. Der komplette Vorgang ist sehr schnell
und für den Schützen intuitiv durchführbar,
um ihn in der angespannten Kampfsituation nicht zu überlasten.
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4 zeigt
das Feuerleitgerät 1 mit dem eingestellten Aufsatzwinkel
der Waffe 100. Das Feuerleitgerät mit dem Lasermarkierer 12, 13 bzw.
dem optischen Zielhilfsmittel 11 etc. ist auf das Ziel
(nicht näher dargestellt) ausgerichtet, während
die Waffe 100 um den erforderlichen Aufsatzwinkel nach
oben zeigt.
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5 zeigt
die Darstellung des bereits ausführlich beschriebenen Seitenfehlers,
der durch einen Drallkorrekturwinkel wie in 6 aufgezeigt
korrigiert werden kann.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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- - WO 2008/092548
A1 [0002]
- - DE 102008015423 A1 [0004]
