DE102009029272A1

DE102009029272A1 - Device for use in parking assistance system for determining types of tire of vehicle, has temperature sensor, which provides temperature signal and represents momentary ambient temperature of vehicle

Info

Publication number: DE102009029272A1
Application number: DE102009029272A
Authority: DE
Inventors: Volker Niemz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-08
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2011-03-10
Also published as: SE1050925A1; SE535451C2; FR2949740A1; FR2949740B1

Abstract

The device (10) has a temperature sensor (11), which provides a temperature signal (Xt) and represents momentary ambient temperature of a vehicle. A date provider (12) provides a date signal (Xd) for representing the current date. A position sensor (13) provides a positioning signal (Xp) for representing the momentary position of the vehicle. An evaluation device (14) is provided for evaluating the temperature signal, date signal and positioning signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs, insbesondere in Rahmen eines Parkassistenzsystems.The invention relates to a device and a method for determining the type of tire of a vehicle, in particular in the context of a parking assistance system.

Stand der TechnikState of the art

Es sind eine Reihe verschiedener Einparkhilfesysteme bekannt, darunter beispielsweise Einparkhilfesysteme mit so genannter „Parklückenvermessungsfunktion” (PLV), die mit seitlich am Fahrzeug angebrachten Sensoren die Größe einer Parklücke vermessen, an denen das Fahrzeug vorbeifährt. Erkennt das System eine Parklücke, die groß genug für das Fahrzeug ist, so wird dies dem Fahrer signalisiert. Beim anschließenden Einparkvorgang gibt das System dem Fahrer Lenkanweisungen oder Warnsignale zum Einparken. Diese Funktionalitäten erfordern eine sehr genaue Positionsbestimmung des Fahrzeugs mit dem Ziel, zu jedem Zeitpunkt der Parklückenlokalisierung und des Einparkvorgangs die Position des Fahrzeugs relativ zur Parklücke zu bestimmen. Dies wird herkömmlicherweise mit odometrischen Verfahren gelöst, wobei auf dem Fahrzeugbus verfügbare Signale (wie. z. B. Lenkradwinkel, Radimpulszähler und dergl.) genutzt werden, um die genaue Position des Fahrzeuges zu ermitteln.There are a number of different parking assistance systems known, including, for example, parking assistance systems with so-called "parking space measurement function" (PLV), with the sensors mounted on the side of the vehicle measure the size of a parking space in which the vehicle drives past. If the system detects a parking space large enough for the vehicle, this is signaled to the driver. During the subsequent parking process, the system gives the driver steering instructions or warning signals for parking. These functionalities require a very accurate positioning of the vehicle with the aim of determining the position of the vehicle relative to the parking space at each time the parking space localization and the parking operation. This is conventionally solved by odometric methods, whereby signals available on the vehicle bus (such as steering wheel angle, wheel pulse counter and the like) are used to determine the exact position of the vehicle.

Eine hierbei wichtige Größe ist die Radencoder-Länge (auch ”WIC-Länge” genannt), welche die vom Fahrzeug zwischen zwei aufeinanderfolgenden Radencoder-Impulsen zurückgelegte Strecke angibt. Diese Radencoder-Länge wird benötigt, um die von jedem Rad zurückgelegte Strecke zu bestimmen, und kann als Referenzwert in einem Systemspeicher abgespeichert sein.One important quantity here is the Radencoder length (also called "WIC length"), which indicates the distance traveled by the vehicle between two consecutive Radencoder pulses. This Radencoder length is needed to determine the distance traveled by each wheel and can be stored as a reference in system memory.

Die Radencoder-Länge hängt unmittelbar vom Radius des Rades ab. Verändert sich der Absolutradius des Reifens, dann ändert sich somit auch die Strecke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Radencoder-Impulsen. Dies kann dazu führen, dass eine Differenz auftritt zwischen der im als Referenzwert abgespeicherten Radencoder-Länge und der tatsächlich vom Fahrzeug zwischen zwei Radencoder-Impulsen zurückgelegten Strecke, die zu Verfälschungen beispielsweise in den vom Parkassistenzsystem berechneten Einparktrajektorien, oder dem vom Parkassistenzsystem geschätzten Abstand zum Bordstein führt. Eine solche Diskrepanz kann insbesondere bei einem Wechsel von Sommerreifen zu Winterreifen oder umgekehrt auftreten.The Radencoder length depends directly on the radius of the wheel. If the absolute radius of the tire changes, the distance between two consecutive Radencoder pulses also changes. This can lead to a difference occurring between the reference value stored in the Radencoder length and the actual distance traveled by the vehicle between two Radencoder pulses, the distortions, for example, in the Park Assist system calculated parking trajectories, or estimated by the parking assistance system distance to the curb leads. Such a discrepancy can occur in particular when changing from summer tires to winter tires or vice versa.

Die EP 1 510 427 A2 offenbart die Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Schlupfvergleiches, wobei Schlupfwerte sämtlicher Reifen miteinander verglichen werden.The EP 1 510 427 A2 discloses the determination of the type of tire of a vehicle by means of a slip comparison, wherein slip values of all tires are compared with each other.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs, weist Folgendes auf:
einen Temperatursensor, der ein Temperatursignal ausgibt, welches die momentane Umgebungstemperatur des Fahrzeugs repräsentiert;
einen Datumsgeber, der ein Datumssignal ausgibt, welches das aktuelle Datum repräsentiert;
einen Positionssensor, der ein Positionssignal ausgibt, welches die momentane Fahrzeugposition repräsentiert, und
eine Auswerteeinrichtung, welche eingerichtet ist, das Temperatursignal, das Datumssignal und das Positionssignal auszuwerten und in Abhängigkeit von diesen Signalen ein Ausgabesignal auszugeben, welches für die Reifenart des Fahrzeugs indikativ ist oder die Reifenart des Fahrzeugs repräsentieren.An inventive device for determining the type of tire of a vehicle has the following:
a temperature sensor that outputs a temperature signal representing the current ambient temperature of the vehicle;
a date handler that outputs a date signal representing the current date;
a position sensor outputting a position signal representing the current vehicle position, and
an evaluation device which is set up to evaluate the temperature signal, the date signal and the position signal and to output in response to these signals an output signal which is indicative of the type of tire of the vehicle or represents the type of tire of the vehicle.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, den aktuell am Fahrzeug verwendeten Reifentyp auf Basis von Umweltinformationen zu ermitteln. Diese Einschätzung kann aufgrund einer relativ einfachen Entscheidungsmatrix oder eines eine solche Entscheidungsmatrix repräsentierenden Algorithmus erfolgen. Vorteilhaft ist hierbei, dass keine komplizierten Berechnungen nötig sind, wie das beispielsweise der Fall bei einer Ermittlung des Reifentyps aus Schlupfwerten der Fall ist. Folglich können Systemressourcen in Form von Rechenzeit eingespart werden.The idea on which the invention is based is to determine the type of tire currently used on the vehicle on the basis of environmental information. This assessment can be made on the basis of a relatively simple decision matrix or an algorithm representing such a decision matrix. It is advantageous here that no complicated calculations are necessary, as is the case, for example, when determining the type of tire from slip values. Consequently, system resources can be saved in terms of computation time.

Die Vorrichtung kann ferner einen Speicher aufweisen, in welchem zwei Werte gespeichert sind, wobei die Auswerteeinrichtung einen der zwei gespeicherten Werte ausliest und als Ausgabesignal ausgibt. Da für das Ergebnis der Schätzung im Prinzip die Information ”Sommer”/”Winter” ausreichend ist, und für die Bestimmung einer Radencoder-Länge ein jeweiliger applizierter Reifenradius ausreicht, ist es ausreichend lediglich diese zwei Werte in einem Speicher vorzuhalten, so dass Speicherplatz eingespart werden kann.The device may further comprise a memory in which two values are stored, wherein the evaluation device reads out one of the two stored values and outputs it as an output signal. Since in principle the information "summer" / "winter" is sufficient for the result of the estimation, and for the determination of a Radencoder length a respective applied tire radius is sufficient, it is sufficient to store only these two values in a memory, thus saving storage space can be.

In einer Ausgestaltung repräsentieren diese zwei Werte jeweils den Radius eines Winterreifens bzw. den Radius eines Sommerreifens. Aus diesen Radien kann dann die Radencoder-Länge rechnerisch ermittelt werden. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass die zwei Werte jeweils die vom Fahrzeug zurückgelegte Strecke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Radencoder-Impulsen eines Winterreifens bzw. eines Sommerreifens repräsentieren. Dies erspart das rechnerische Ermitteln der Radencoder-Länge aus den Reifenradien.In one embodiment, these two values each represent the radius of a winter tire or the radius of a summer tire. From these radii then the Radencoder length can be determined by calculation. Alternatively, it is also possible that the two values each represent the distance traveled by the vehicle between two consecutive Radencoder pulses of a winter tire or a summer tire. This saves the arithmetic determination of the Radencoder length from the tire radii.

Der Positionssensor kann beispielsweise als GPS-Sensor sein.The position sensor may be, for example, as a GPS sensor.

In einer Ausgestaltung gibt die Auswerteeinrichtung ein Ausgabesignal aus, welches für einen Sommerreifen indikativ ist, falls der Datumsgeber ein Datumssignal ausgibt, welches einem Monat aus einer vorgegebenen Monatsspanne entspricht. In one embodiment, the evaluation device outputs an output signal which is indicative of a summer tire if the date transmitter outputs a date signal which corresponds to one month from a predetermined monthly span.

Ferner kann die Vorrichtung weiterhin einen Klimadatenspeicher aufweisen, in welchem geographische Positionen vorgegebenen Monatstiefsttemperaturen zugeordnet sind, wobei die Auswerteeinrichtung eingerichtet ist, anhand der vom Positionssignal ausgegebene Position und dem vom Datumsgeber ausgegebenen Datumssignal die Monatstiefsttemperatur für den momentanen Monat am momentanen Ort des Fahrzeugs zu ermitteln, und ein Ausgabesignal auszugeben, welches für einen Sommerreifen indikativ ist, falls die Monatstiefsttemperatur größer als ein vorgegebener Wert ist.Furthermore, the apparatus can furthermore have a climate data memory in which geographical positions are assigned to predetermined monthly minimum temperatures, the evaluation device being set up to determine the minimum monthly temperature for the current month at the current location of the vehicle from the position output by the position signal and the date signal output by the date transmitter. and output an output signal indicative of a summer tire if the minimum monthly temperature is greater than a predetermined value.

Weiterhin kann die Vorrichtung einen Tagestemperaturspeicher aufweisen, welcher eingerichtet ist, die vom Temperatursensor gemessene und über jeweils einen Tag gemittelte Temperatur einer bestimmten Anzahl von Tagen zu speichern, wobei die Auswerteeinrichtung ein Ausgabesignal ausgibt, welches für einen Sommerreifen indikativ ist, falls einer oder mehrere der im Tagestemperaturspeicher Temperatur einen bestimmten Wert überschreiben.Furthermore, the device may include a daytime temperature memory configured to store the temperature of a specific number of days measured by the temperature sensor and averaged over one day each time, the evaluation device outputting an output signal indicative of a summer tire if one or more of Override a specific value in the day temperature storage temperature.

Die oben beschriebene Vorrichtung kann Teil eines Parkassistenzsystems sein.The device described above may be part of a parking assistance system.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs, weist die folgenden Schritte auf:
Erzeugen eines Temperatursignals, welches die momentane Umgebungstemperatur des Fahrzeugs repräsentiert;
Erzeugen eines Datumssignals, welches das aktuelle Datum repräsentiert;
Erzeugen eines Positionssignals, welches die momentane Fahrzeugposition repräsentiert, und
Auswerten von Temperatursignal, Datumssignal und Positionssignal und Ausgeben eines Ausgabesignals, welches für die Reifenart des Fahrzeugs indikativ ist.An inventive method for determining the type of tire of a vehicle comprises the following steps:
Generating a temperature signal representing the current ambient temperature of the vehicle;
Generating a date signal representing the current date;
Generating a position signal representing the current vehicle position, and
Evaluating temperature signal, date signal and position signal and outputting an output signal indicative of the type of tire of the vehicle.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs. 1 shows a block diagram of an inventive device for determining the type of tire of a vehicle.

2 ist ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs. 2 is a flowchart of a method according to the invention for determining the type of tire of a vehicle.

3 zeigt eine beispielhafte Klimatabelle mit Monatstiefsttemperaturen. 3 shows an exemplary climate table with monthly low temperatures.

Ausführungsbeispieleembodiments

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs. Diese Vorrichtung 10 umfasst einen Temperatursensor 11, einen Datumsgeber 12, einen Positionssensor 13, eine Auswerteeinrichtung 14 und einen Speicher 15. 1 shows a block diagram of a device according to the invention 10 to determine the type of tire of a vehicle. This device 10 includes a temperature sensor 11 , a date 12 , a position sensor 13 , an evaluation device 14 and a memory 15 ,

Der Temperatursensor 11 gibt ein Temperatursignal Xt aus, welches die momentane Umgebungstemperatur des Fahrzeugs repräsentiert, und kann beispielsweise als am Fahrzeugunterbau oder dergleichen vorgesehener Temperaturfühler verwirklicht werden. Der Datumsgeber 12 gibt ein Datumssignal Xd ausgibt, welches das aktuelle Datum repräsentiert. Das Datumssignal Xd kann in der Form ”Tag/Monat/Jahr” ausgegeben werden oder auch als ”Tag/Monat” oder dergleichen. Das Datum kann von einer Systemuhr oder einem vergleichbaren Zeitgeber abgeleitet werden. Der Positionssensor 13 gibt ein Positionssignal Xp aus, welches die momentane geographische Fahrzeugposition repräsentiert. Der Positionssensor 13 kann beispielsweise als GPS-Sensor ausgebildet sein. Er kann alternativ auch ausgebildet sein, Signale von terrestrischen Sendern zu empfangen, die beispielsweise entlang von Verkehrswegen aufgestellt sind.The temperature sensor 11 outputs a temperature signal Xt representing the current ambient temperature of the vehicle, and can be realized, for example, as a temperature sensor provided on the vehicle body or the like. The date 12 gives a date signal Xd that represents the current date. The date signal Xd may be output in the form of "day / month / year" or also as "day / month" or the like. The date can be derived from a system clock or a comparable timer. The position sensor 13 outputs a position signal Xp representing the current geographical vehicle position. The position sensor 13 For example, it can be designed as a GPS sensor. Alternatively, it can also be designed to receive signals from terrestrial transmitters, which are set up, for example, along traffic routes.

Die Auswerteeinrichtung 14 kann als programmgesteuerte Einrichtung, beispielsweise als Mikroprozessor oder dergleichen, ausgebildet sein. Sie kann ferner auch durch einen Mikroprozessor oder eine Steuerelektronik verwirklicht werden, welche auch andere Steueraufgaben jenseits der hier beschriebenen wahrnimmt.The evaluation device 14 can be designed as a program-controlled device, for example as a microprocessor or the like. It can also be realized by a microprocessor or control electronics, which also performs other control tasks beyond those described here.

Die Auswerteeinrichtung 14 wertet das Temperatursignal XI, das Datumssignal Xd und das Positionssignal Xp aus und gibt in Abhängigkeit von diesen Signalen ein Ausgabesignal Xout aus, welches für die Reifenart des Fahrzeugs indikativ ist, in welchem die Vorrichtung vorgesehen ist. Diese Auswertung kann gemäß dem weiter unten beschriebenen Verfahren erfolgen.The evaluation device 14 evaluates the temperature signal XI, the date signal Xd and the position signal Xp, and in response to these signals outputs an output signal Xout which is indicative of the type of tire of the vehicle in which the device is provided. This evaluation can be carried out according to the method described below.

Der Speicher 15 kann beispielsweise durch einen Flash-Speicher oder dergleichen verwirklicht werden. Im Speicher 15 sind zwei Werte abgespeichert, von welchen ein Wert einem Sommerreifen-Parameter und der andere einem Winterreifen-Parameter entspricht. Beispielsweise kann der eine Wert den Radius eines Sommerreifens und der andere Wert den Radius eines Sommerreifens repräsentieren. Die Auswerteeinrichtung 14 selektiert dann anhand des unten beschriebenen Verfahrens einen dieser beiden Werte und gibt ihn als Ausgabesignal Xout aus. Die im Speicher 15 gespeicherten Werte liegen vorteilhafterweise in der Mitte des Toleranzbandes bzw. Wertebereiches des jeweiligen Reifentyps, um den Fehler bei Abweichungen des tatsächlichen Reifenradius vom hinterlegten Radiuswert.The memory 15 For example, it can be realized by a flash memory or the like. In the storage room 15 Two values are stored, one of which corresponds to a summer tire parameter and the other corresponds to a winter tire parameter. For example, one value may represent the radius of a summer tire and the other value the radius of a summer tire. The evaluation device 14 then select one of these two values using the method described below and output it as the output signal Xout. The in the store 15 stored values are advantageously in the middle of the tolerance band or value range of the respective tire type the error in case of deviations of the actual tire radius from the stored radius value.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung der Reifenart eines Fahrzeugs. In Schritt S10 geben der Temperatursensor 11, der Datumsgeber 12 und der Positionssensor 13 jeweils ein Temperatursignal Xt, ein Datumssignal Xd bzw. ein Positionssignal Xp an die Auswerteeinheit 14 aus. 2 shows a method according to the invention for determining the type of tire of a vehicle. In step S10, the temperature sensor 11 , the date transmitter 12 and the position sensor 13 in each case a temperature signal Xt, a date signal Xd or a position signal Xp to the evaluation unit 14 out.

In Schritt S20 ermittelt die Auswerteeinrichtung 14 anhand des Positionssignals das Land, in welchem sich das Fahrzeug befindet. Dies kann beispielsweise durch Vergleich des Positionssignals Xd mit im Speicher 15 abgespeicherten Kartendaten geschehen. In Schritt S30 wird dann anhand des Datumssignals Xd ermittelt, ob in diesem Land zum momentanen Zeitpunkt Winterreifenpflicht besteht. So besteht in Italien wie auch in Ungarn vom 15. Oktober bis zum 15. April eine generelle Winterreifenpflicht. In Finnland besteht vom 1. Dezember bis Ende Februar Winterreifenpflicht. Falls also z. B. in Schritt S30 ermittelt wurde, dass sich das Fahrzeug in Finnland befindet und das Datumssignal Xd anzeigt, dass das momentane Datum der 5. Dezember ist, dann kann daraus geschlossen werden, dass eine Winterreifenpflicht besteht, und dass das Fahrzeug mit Winterreifen bestückt ist. Falls also ermittelt wird, dass in dem Land, in dem sich das Fahrzeug befindet, zur momentanen Zeit eine Winterreifenpflicht besteht, dann springt die Prozedur von Schritt S30 nach S80. Im anderen Fall, falls also keine Winterreifenpflicht besteht, springt die Prozedur von Schritt S30 nach Schritt S40. Ob in einem bestimmten Land Winterreifenpflicht kann beispielsweise durch Auslesen einer im Speicher 15 gespeicherten Tabelle bestimmt werden, in welcher Länder mit Zeiträumen der Winterreifenpflicht korreliert sind.In step S20, the evaluation device determines 14 based on the position signal, the country in which the vehicle is located. This can be done, for example, by comparing the position signal Xd with in memory 15 stored map data done. In step S30, it is then determined on the basis of the date signal Xd whether winter tires are compulsory in this country at the present time. For example, in Italy as well as in Hungary from 15 October to 15 April there is a general winter tire requirement. Winter tires are compulsory in Finland from 1 December to the end of February. So if z. For example, if it was determined in step S30 that the vehicle is in Finland and the date signal Xd indicates that the current date is December 5th, then it can be concluded that there is a winter tire requirement and that the vehicle is equipped with winter tires , Thus, if it is determined that there is a winter tire requirement in the country where the vehicle is located at the present time, then the procedure jumps from step S30 to S80. In the other case, if there is no winter tire requirement, the procedure jumps from step S30 to step S40. Whether in a certain country Winterreifenpflicht can, for example, by reading one in memory 15 stored table in which countries are correlated with periods of winter tires compulsory.

In Schritt S40 bestimmt die Auswerteeinrichtung 14 anhand des Datumssignals Xd, ob der aktuelle Monat in eine vorgegebene Monatsspanne, im vorliegenden Beispiel, ob der aktuelle Monat in die Spanne von September bis Mai fällt. Falls dies der Fall ist, dann springt die Prozedur zu Schritt S50, anderenfalls, also fall der aktuelle Monat in die Spanne von Juni bis August fällt, dann springt die Prozedur zu Schritt S70.In step S40, the evaluation device determines 14 using the date signal Xd, to see if the current month falls within a given range of months, in this example, if the current month falls between September and May. If so, then the procedure jumps to step S50, otherwise, if the current month falls within the span of June through August, then the procedure jumps to step S70.

In Schritt S50 ermittelt die Auswerteeinrichtung 14 anhand der vom Positionssignal ausgegebenen Position und dem vom Datumsgeber ausgegebenen Datumssignal die Monatstiefsttemperatur für den momentanen Monat am momentanen Ort des Fahrzeugs. Hierzu sind im Speicher 15 für verschiedene Orte bzw. Regionen Klimatabellen abgespeichert, in welchen die Monatstiefsttemperaturen für jeden Monat für vorgegebene Orte angegeben sind. Der Speicher 15 fungiert hier also auch als Klimadatenspeicher. Eine solche Klimatabelle ist beispielhaft in 3 gezeigt. Hierbei wählt die Auswerteeinrichtung 14 zunächst eine der gespeicherten Klimatabellen aus, z. B. die Klimatabelle für den Ort, dem das Fahrzeug am nächsten ist. Ist die in der der momentanen Position entsprechenden Klimatabelle angezeigte Monatstiefsttemperatur für den laufenden Monat kleiner als eine vorgegebene Temperatur, z. B. kleiner als 0°C, dann springt die Prozedur zu Schritt S60, anderenfalls springt sie zu Schritt S70.In step S50 the evaluation device determines 14 Based on the position output by the position signal and the date signal issued by the date transmitter, the minimum monthly temperature for the current month at the current location of the vehicle. These are in memory 15 for different places or regions, climate tables are stored, in which the monthly low temperatures for each month for given places are indicated. The memory 15 So here also acts as climate data storage. Such a climate table is exemplary in 3 shown. In this case, the evaluation chooses 14 first one of the stored climate tables, z. For example, the climate table for the location where the vehicle is closest. If the minimum monthly temperature for the current month displayed in the current position is less than a predetermined temperature, eg. B. is less than 0 ° C, then the procedure jumps to step S60, otherwise it jumps to step S70.

In Schritt S60 ermittelt die Auswerteeinrichtung 14, ob die mittlere Temperatur der letzten z. B. 4 Tage kleiner als eine vorbestimmte Temperatur, zum Beispiel kleiner 7°C ist. Zu diesem Zwecke kann die Auswerteeinrichtung 14 täglich die gemittelte Temperatur bestimmen und im Speicher 15 abspeichern, welcher hier somit auch als Tagestemperaturspeicher fungiert. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass die gemittelten Temperaturen der letzten 4 Tage von extern eingelesen werden, also beispielsweise über Funk oder dergleichen übermittelt werden. War an den letzten 4 Tage die mittlere Temperatur jeweils kleiner als beispielsweise 7°C, dann springt die Prozedur zu Schritt S80, anderenfalls springt sie zu Schritt S70.In step S60, the evaluation device determines 14 , whether the average temperature of the last z. B. 4 days is less than a predetermined temperature, for example, less than 7 ° C. For this purpose, the evaluation device 14 Daily determine the averaged temperature and in the store 15 Save, which thus also acts as a day temperature storage. Alternatively, it is also possible that the averaged temperatures of the last 4 days are read in from outside, that is, for example, transmitted via radio or the like. If, for the last 4 days, the average temperature has been less than, for example, 7 ° C, then the procedure jumps to step S80, otherwise it jumps to step S70.

In Schritt S70 liest die Auswerteeinrichtung 14 den im Speicher 15 abgespeicherten Radius eines Sommerreifens aus und gibt diesen Wert als Ausgangssignal Xout aus, also als Wert, der indikativ für einen Sommerreifen ist. In Schritt S80, dagegen, liest die Auswerteeinrichtung 14 den im Speicher 15 abgespeicherten Radius eines Winterreifens aus und gibt diesen Wert als Ausgangssignal Xout aus, also als Wert, der indikativ für einen Winterreifen ist. Danach endet das Verfahren. Das oben beschriebene Verfahren kann beispielsweise im Rahmen einer Initialisierung beim Start des Fahrzeugs durchgeführt werden.In step S70, the evaluation device reads 14 the one in the store 15 stored radius of a summer tire and outputs this value as an output signal Xout, so as a value that is indicative of a summer tire. In contrast, in step S80, the evaluation device reads 14 the one in the store 15 stored radius of a winter tire and outputs this value as an output signal Xout, so as a value that is indicative of a winter tire. Then the procedure ends. The method described above may, for example, be carried out as part of an initialization at the start of the vehicle.

In einem weiteren, nicht näher dargestellten Schritt, kann die Auswerteeinrichtung 14 oder eine ihr nachgeschaltete Steuerelektronik aus diesem Reifen-Radius die Radencoder-Länge (WIC-Länge; WIC = wheel impulse counter) bestimmen, also die Strecke, die das Fahrzeug bei gerader Fahrt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Radencoder-Impulsen zurücklegt. Je nach Bauart des Radencoders werden pro Radumdrehung beispielsweise 48 oder 92 Impulse erzeugt. Die Radencoder-Länge liegt dann zwischen 2 cm (48 Impulse) und 4 cm (92 Impulse), und kann unmittelbar aus dem Reifenradius abgeleitet werden. Alternativ dazu ist es auch möglich, die zwei Radencoder-Längen entsprechend für Sommerreifen bzw. Winterreifen unmittelbar im Speicher 15 zu hinterlegen, und als Ausgabesignal Xout auszugeben. Da diese zwei Radencoder-Längen jeweils einem Reifentyp entsprechen, wird auch in diesem Falle ein Ausgabesignal Xout ausgegeben, welches für die Reifenart des Fahrzeugs bzw. die aktuell aufgezogenen Reifen indikativ ist. In diesem Falle entfällt die Umrechnung des Reifenradius in Radencoder-Länge. Die somit ermittelte Radencoder-Länge kann dann in einem Fahrerassistenzsystem, wie z. B. einem Parkassistenzsystem verwendet werden.In a further, not shown step, the evaluation 14 or a downstream control electronics from this tire radius determine the wheel impulse counter (WIC), ie the distance that the vehicle travels in straight travel between two consecutive Radencoder pulses. Depending on the design of the Radencoders, for example, 48 or 92 pulses are generated per wheel revolution. The Radencoder length is then between 2 cm (48 pulses) and 4 cm (92 pulses), and can be derived directly from the tire radius. Alternatively, it is also possible, the two Radencoder lengths corresponding to summer tires or winter tires directly in memory 15 to deposit, and output as output signal Xout. Since these two Radencoder lengths each correspond to a type of tire, also in this case, an output signal Xout is output, which is indicative of the tire type of the vehicle or the currently mounted tires. In this case The conversion of the tire radius in Radencoder length is omitted. The thus determined Radencoder length can then in a driver assistance system, such. B. a parking assistance system can be used.

Mit dem oben beschriebenen Verfahren kann also aus der ermittelten Art des Reifens (Sommer/Winter) auf die absolute Radencoder-Länge geschlossen werden. Da es für jedes Fahrzeug einen genormten Satz an Sommer- und Winterreifen gibt, sind fahrzeugspezifische Werte im Speicher 15 abgespeichert. Die Größe der Felge spielt dabei nur eine sehr untergeordnete Rolle. Der Absolutradius des Reifens bewegt sich bei den beiden Reifentypen Sommer bzw. Winter, abhängig von den Umgebungsbedingungen, stets in einem sehr engen Wertebereich. Dieser ist fahrzeugabhängig, liegt aber generell bei ±0,5 ... 1.1%. Zwischen Sommer- und Winterreifen kann dagegen eine recht große Schwankung im Reifenradius vorliegen, welche (fahrzeugabhängig) 2 ... 10% betragen kann. Eine solche Schwankung würde zur gleichen Schwankung der Wegstrecke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Radencoder-Impulsen führen. Mit der erfindungsgemäßen Ermittlung der Reifenart kann somit eine wesentlich präzisere Einstellung der applizierten Radencoder-Länge und folglich eine genauere Wegstreckenermittlung erfolgen.With the method described above can therefore be concluded from the determined type of tire (summer / winter) on the absolute Radencoder length. Since there is a standard set of summer and winter tires for each vehicle, vehicle-specific values are stored in memory 15 stored. The size of the rim plays only a very minor role. The absolute radius of the tire always moves in a very narrow range of values for the two tire types summer and winter, depending on the ambient conditions. This is vehicle-dependent, but is generally ± 0.5 ... 1.1%. In contrast, between summer and winter tires there can be a fairly large fluctuation in the tire radius, which (depending on the vehicle) can be 2 ... 10%. Such a variation would result in the same variation in the distance between two consecutive Radencoder pulses. With the inventive determination of the type of tire can thus take place a much more precise adjustment of the applied Radencoder length and consequently a more accurate distance determination.

Obwohl die Erfindung vorstehend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere sind verschiedene Merkmale der oben beschriebenen Ausgestaltungen miteinander kombinierbar.Although the invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways. In particular, various features of the embodiments described above can be combined with each other.

So ist es auch möglich, weitere Umgebungsfaktoren für die Auswertung mit heranzuziehen. Beispielsweise ist es möglich, die momentane Höhe des Fahrzeugs über Normalnull mit zu berücksichtigen. Hierzu kann beispielsweise ein Höhensensor (nicht dargestellt) vorgesehen werden, welcher ein Höhensignal ausgibt, das die momentane Höhe des Fahrzeugs repräsentiert. Alternativ dazu kann die momentane Höhe durch Referenzierung von im Speicher 15 abgespeicherten Kartendaten bei Berücksichtigung der momentanen Position ermittelt werden. Die momentane Höhe kann dahingehend berücksichtigt werden, dass für bestimmte Monate ab einer bestimmen Mindesthöhe auf das Vorliegen von Winterreifen geschlossen wird.So it is also possible to use other environmental factors for the evaluation. For example, it is possible to take into account the current height of the vehicle above sea level. For this purpose, for example, a height sensor (not shown) can be provided, which outputs a height signal representing the instantaneous height of the vehicle. Alternatively, the current altitude can be obtained by referencing in memory 15 stored map data are determined taking into account the current position. The current height can be taken into account in such a way that the presence of winter tires is concluded for certain months from a certain minimum height.

In ähnlicher Weise können auch die Parameter Längengrad und Breitengrad, welche aus dem Positionssignal geschlossen werden, bei der Auswertung berücksichtigt werden. Verallgemeinert gesprochen ist es möglich, anhand der drei Parameter ”Datum”, ”Position” und ”gemittelte Temperatur der letzten × Tage” eine dreidimensionale Entscheidungsmatrix (beispielsweise als Fuzzylogik) bereitzustellen und im Speicher 15 abzuspeichern, welche dann von der Auswerteeinrichtung 14 referenziert wird.Similarly, the parameters latitude and longitude, which are closed from the position signal, can be taken into account in the evaluation. Generally speaking, it is possible to use the three parameters "date", "position" and "average temperature of the last x days" to provide a three-dimensional decision matrix (for example as fuzzy logic) and in memory 15 to save, which then from the evaluation 14 is referenced.

Ferner ist der ermittelte Wert der Radencoder-Länge nicht nur für das Einparkassistenzsystem, sondern ebenso auch für andere Fahrerassitenzfunktionen nutzbar, wie z. B. ACC, Videoanwendungen oder auch die Geschwindigkeitsaufbereitung in einem Kombiinstrument.Furthermore, the determined value of the Radencoder length not only for the parking assistance system, but also for other driver assistance functions available, such. B. ACC, video applications or the speed processing in a combination instrument.

Ferner ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Reifentypschätzung mit anderen Verfahren, z. B. Reifentypschätzung via Schlupf oder Reifentypschätzung via detektierter Abweichungen zur Soll-Bahn, zu kombinieren.Furthermore, it is also possible, the tire type estimation according to the invention with other methods, eg. B. Tire type estimation via slip or tire type estimation via detected deviations to the target path, to combine.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1510427 A2 [0005]

Claims

Contraption ( 10 ) for determining the type of tire of a vehicle, comprising: a temperature sensor ( 11 ) outputting a temperature signal (Xt) representing the current ambient temperature of the vehicle; a date ( 12 ) which outputs a date signal (Xd) representing the current date; a position sensor ( 13 ), which outputs a position signal (Xp) representing the instantaneous position of the vehicle, an evaluation device ( 14 ) which is arranged to evaluate the temperature signal (Xt), the date signal (Xd) and the position signal (Xp) and to output in response to these signals an output signal (Xout) which is indicative of the type of tire of the vehicle.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, further comprising a memory ( 15 ), in which two values are stored, wherein the evaluation device ( 14 ) reads out one of the two stored values and outputs it as an output signal (Xout).

Contraption ( 10 ) according to claim 2, wherein the two values each represent the radius of a winter tire or the radius of a summer tire, respectively, or the two values each represent the distance traveled by the vehicle between two consecutive Radencoder pulses of a winter tire or a summer tire.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the position sensor ( 13 ) is designed as a GPS sensor.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the evaluation device ( 14 ) outputs an output signal (Xout) which is indicative of a summer tire if the date ( 12 ) outputs a date signal (Xd) which corresponds to one month from a given month span.

Contraption ( 10 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a climate data memory in which geographical positions are assigned predetermined monthly low temperatures, wherein the evaluation device ( 14 ), based on the position output by the position signal (Xp) and by the date 12 ) to output the monthly minimum temperature for the current month at the current location of the vehicle, and to output an output signal (Xout) indicative of a summer tire if the minimum monthly temperature is greater than a predetermined value.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, further comprising a daily temperature memory which is set up by the temperature sensor ( 11 ) and averaged over one day averaged temperature of a certain number of days, wherein the evaluation device ( 14 ) outputs an output signal (Xout) which is indicative of a summer tire if one or more of the temperature in the day temperature memory overwrites a certain value.

Parking assistance system comprising a device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Method for determining the type of tire of a vehicle, comprising the following steps: Generating a temperature signal (Xt) representing the current ambient temperature of the vehicle; Generating a date signal (Xd) representing the current date; Generating a position signal (Xp) representing the current vehicle position, Evaluating temperature signal (Xt), date signal (Xd) and position signal (Xp) and outputting an output signal (Xout) in response to these signals, which is indicative of the type of tire of the vehicle.

Method according to Claim 9, wherein one of two stored values is selected as the output signal (Xout).

Method according to claim 10, wherein the two values each represent the radius of a winter tire or the radius of a summer tire, or the two values each represent the distance traveled by the vehicle between two consecutive Radencoder pulses of a winter tire and a summer tire, respectively.

The method of any one of claims 9 to 11, further comprising: Comparing the current month represented by the date signal (Xd) with a given month span, wherein in the output step, an output signal (Xout) is output which is indicative of a summer tire if the current month equals one month from that month span.

The method of any one of claims 9 to 12, further comprising: Determining a monthly low temperature for the current month at the current location of the vehicle by correlating the position sensor ( 13 ) output position signal (Xp) and that of the date transmitter ( 12 ) outputted with a local monthly low temperatures stored in a climate data memory, wherein in the output step, an output signal (Xout) is indicative, which is indicative of a summer tire, if the determined minimum monthly temperature is greater than a predetermined value.

The method of any one of claims 9 to 13, further comprising: Calculating a day average averaged over one day from the temperature signal, Storing the daily mean values of a certain number of days in a daytime temperature storage, wherein in the output step, issuing an output signal indicative of a summer tire if one or more of the temperature values in the day temperature memory override a certain value.