Stand der TechnikState of the art
Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation
von Vibrationen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The
The invention relates to a device for reduction and / or compensation
of vibrations according to the preamble of the independent claims.
Aus
der bislang unveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2008 000 677 ist
schon eine Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen,
insbesondere für eine Handwerkzeugmaschine bekannt. Unter „Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen” sollen dabei insbesondere Maßnahmen
und/oder Mittel und/oder deren Wirkungen verstanden werden, welche
insbesondere in Handwerkzeugmaschinen auftretenden, durch innere
und/oder äußere Kräfte verursachten Vibrationen entgegenwirken.
Aus DE 10 2008 000 677 ist
eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer,
mit einem repetierenden Schlagantrieb für schlagend antreibbare
Werkzeuge, insbesondere Einsatzwerkzeuge, bekannt, bei der ein, über
eine Huberzeugungsvorrichtung als Antriebsmechanismus antreibbarer,
vorzugsweise repetierend antreibbarer Ausgleichskörper
vorgesehen ist.From the hitherto unpublished patent application DE 10 2008 000 677 is already a device for reducing and / or compensation of vibrations, especially for a hand tool known. By "reduction and / or compensation of vibrations" is meant in particular measures and / or means and / or their effects, which counteract especially occurring in hand tool machines, caused by internal and / or external forces vibrations. Out DE 10 2008 000 677 is a hand tool, in particular a drill and / or chisel, with a repetitive percussion drive for striking drivable tools, in particular application tools, known in which a, about a Huberzeugungsvorrichtung driven as drive mechanism, preferably repetitive driven compensation body is provided.
Der
Schlagantrieb weist im Beispiel der DE 10 2008 000 677 mindestens
ein vorwiegend axial repetierend angetriebenes Hubelement und ein
weithin bekanntes Luftfederschlagwerk auf. Die repetierende Bewegung
des Hubelements und die periodisch auftretenden Kraftimpulse des
Luftfederschlagwerks regen die Handwerkzeugmaschine zu Vibrationen
an. Eine Bewegung des Ausgleichskörpers der Handwerkzeugmaschine
nach DE 10 2008 000 677 ist
dabei in einer Phasenlage zur Bewegung des Hubelements so abgestimmt,
dass durch die Bewegung des Ausgleichskörpers eine periodische
Kraft erzeugt wird, welche als Gegenkraft reduzierend und/oder kompensierend
auf die, die Vibrationen verursachenden Kräfte wirkt.The impact drive has in the example of DE 10 2008 000 677 at least one predominantly axially repetitive driven lifting element and a well-known air spring impact mechanism on. The repetitive movement of the lifting element and the periodically occurring force pulses of the air spring impact mechanism stimulate the power tool to vibrate. A movement of the compensation body of the power tool according to DE 10 2008 000 677 is tuned in a phase relationship to the movement of the lifting element so that a periodic force is generated by the movement of the compensating body, which acts as a counterforce reducing and / or compensating for the forces causing the vibrations.
Die
repetierende Bewegung des Ausgleichskörpers folgt zeitlich
dabei im Wesentlichen einer Sinusform, wobei die periodischen Kräfte
insbesondere bei einer Umkehr der Bewegungsrichtung erzeugt werden
und einen impulsartigen Einzelverlauf zeigen.The
repetitive movement of the compensation body follows in time
essentially a sinusoidal shape, with the periodic forces
be generated in particular at a reversal of the direction of movement
and show a pulse-like individual course.
Auf
Grund der Überlagerung verschiedener über eine
Periode des Schlagantriebs auftretender, vibrationsanregender Kräfte,
welche aus dem Schlagantrieb und/oder aus Rückschlägen
der im Betrieb auf das Einsatzwerkzeug aufgebrachten Schlagimpulse
und/oder anderen Quellen herrühren, zu einer vibrationsanregende
Effektivkraft, weist diese Effektivkraft ein komplexes Zeitprofil über
eine Periode auf. In Abhängigkeit von charakteristischen
Unterschieden im Zeitprofil von vibrationsanregender Effektivkraft
und durch den Ausgleichskörper verursachter Gegenkraft,
kann die vibrationskompensierende Wirkung des Ausgleichskörpers
beschränkt sein.On
Reason of overlaying different over one
Period of impact drive occurring, vibration-inducing forces,
which from the impact drive and / or setbacks
the applied during operation on the insert tool impact pulses
and / or other sources, to a vibrational stimulating
Effectiveness, this effective force has a complex time profile
a period up. Depending on characteristic
Differences in the time profile of vibration-inducing effective force
and counterforce caused by the balance body,
can the vibration-compensating effect of the compensation body
be limited.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen
des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass mindestens eine gegenüber
dem Ausgleichskörper relativbewegliche, vorzugsweise begrenzt
relativbewegliche Zusatzmasse vorgesehen ist, welche bei einer periodischen
Bewegung des Ausgleichskörpers ein Zeitprofil der durch
den Ausgleichskörper hervorgerufenen Gegenkraft vorteilhaft
formt bzw. verformt, vorzugsweise an die vibrationsanregenden Effektivkraft
anpasst. Als weiterer Vorteil ist dabei anzusehen, dass durch die
erfindungsgemäße Weiterentwicklung des Ausgleichskörpers
eine geringere Spitzenbelastung des Antriebsmechanismus erreichbar
ist.The
inventive device with the features
of the main claim has the advantage that at least one opposite
the compensating body relatively movable, preferably limited
is provided relatively movable additional mass, which at a periodic
Movement of the compensation body through a time profile of
the compensating body caused counterforce advantageous
forms or deforms, preferably to the vibration-inducing effective force
adapts. Another advantage is to be considered that by the
Inventive development of the compensation body
a lower peak load of the drive mechanism achievable
is.
Unter „relativbeweglich” wird
dabei insbesondere verstanden, dass sich die Zusatzmasse gegenüber
dem Ausgleichskörper bewegen, vorzugsweise verschieben
und/oder drehen kann. Unter „begrenzt relativbeweglich” ist
hier insbesondere zu verstehen, dass eine Bewegung die Zusatzmasse
gegenüber dem Ausgleichskörper begrenzt, insbesondere
in einer Erstreckung oder Amplitude kleiner ist als eine räumliche
Erstreckung des Ausgleichskörpers und/oder als eine Erstreckung
oder Amplitude einer Bewegung des Ausgleichskörpers ist.
Unter „vorgesehen” wird dabei insbesondere „ausgerüstet sein”, „ausgestattet
sein” oder „ergänzt sein” verstanden.
Unter „der vibrationsanregenden Effektivkraft anpassen” wird
dabei insbesondere verstanden, dass sich die vibrationsanregende
Effektivkraft und die Gegenkraft möglichst weitgehend kompensieren oder
aufheben.Under "relatively movable" becomes
understood in particular that the additional mass compared
move the balance body, preferably move
and / or can turn. Under "limited relatively movable" is
Here, in particular, to understand that a movement, the additional mass
limited to the balancing body, in particular
in an extent or amplitude is smaller than a spatial one
Extension of the compensation body and / or as an extension
or amplitude of movement of the compensating body.
In this case, "provided" is in particular "equipped", "equipped
be "or" supplemented "understood.
Under "adjust the vibration-inducing effective force" becomes
understood in particular that the vibration-stimulating
Compensate as far as possible for effective force and the opposing force or
cancel.
Durch
die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen
ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.By
the measures listed in the dependent claims
result in advantageous developments and improvements of
specified in the main claim features.
Bei
einer besonders kompakten und montagefreundlichen Ausgestaltung
der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die mindestens
eine Zusatzmasse innerhalb des Ausgleichskörpers angeordnet.
Unter „innerhalb angeordnet” wird dabei insbesondere verstanden,
dass die Zusatzmasse im Wesentlichen durch den Ausgleichskörper
aufgenommen oder vom Ausgleichskörper umschlossen ist.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Zusatzmasse in dem Ausgleichskörper
geführt, insbesondere an mindestens einer Führungsfläche
am Ausgleichskörper geführt angeordnet.In a particularly compact and easy to install embodiment of the device according to the invention, the at least one additional mass is arranged within the compensating body. The term "arranged inside" means, in particular, that the additional mass is essentially taken up by the compensating body or enclosed by the compensating body. Preferably, the at least one additional mass is guided in the compensating body, in particular guided on at least one guide surface on the compensating body arranged.
Ist
die mindestens eine Zusatzmasse an oder auf dem Ausgleichskörper
angeordnet, so kann dadurch eine besonders gut abstimmbare Ausführungsform
erreicht werden. Vorzugsweise ist dabei die Zusatzmasse am Ausgleichskörper
geführt angeordnet.is
the at least one additional mass on or on the compensation body
arranged, so it can be a particularly well tuned embodiment
be achieved. Preferably, the additional mass is on the compensation body
arranged arranged.
In
einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen
ist die Zusatzmasse aus einer Mehrzahl von Massenkörpern,
insbesondere einer Vielzahl von Massenkörpern gebildet.
Vorzugsweise weist dabei der Ausgleichskörper mindestens
einen Aufnahmeraum auf, in welchem die Massenkörper aufgenommen
sind. Vorzugsweise ist die Zusatzmasse aus einem granularen Medium
gebildet. Das granulare Medium kann dabei fallweise im Wesentlichen
aus Massenkörpern einer Art und/oder Größe
oder aber aus einer Mischung verschiedener Massenkörpern
gebildet sein. Die Mischung kann dabei homogen oder heterogen im
Aufnahmeraum verteilt sein.In
a particularly advantageous embodiment of an inventive
Device for reducing and / or compensating vibrations
is the additional mass of a plurality of mass bodies,
in particular formed a plurality of mass bodies.
Preferably, the compensation body has at least
a receiving space in which received the mass body
are. Preferably, the additional mass of a granular medium
educated. The granular medium can thereby case by case substantially
from mass bodies of a kind and / or size
or from a mixture of different mass bodies
be formed. The mixture can be homogeneous or heterogeneous in the
Be distributed recording room.
Eine
besonders wirksame Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen
wird dadurch erreicht, dass die mindestens eine Zusatzmasse mindestens
einen ersten Freiheitsgrad der Bewegung relativ zum Ausgleichskörper
aufweist, wobei sich die Zusatzmasse sowohl in eine Vorwärtsrichtung
als auch eine Rückwärtsrichtung dieses ersten Freiheitsgrades
bewegen kann. Weiters ist ein Mittel zur Beeinflussung der Bewegung
der Zusatzmasse vorgesehen, durch welches die Bewegung in die Vorwärtsrichtung
ein gegenüber der Rückwärtsrichtung geändertes
Bewegungsverhalten aufweist. Das „Mittel zur Beeinflussung
der Bewegung” kann dabei auch als „Mittel zur
richtungsabhängigen Beeinflussung der Bewegung” verstanden
werden. Unter einem „Freiheitsgrad der Bewegung” wird
dabei insbesondere, eine Beweglichkeit in eine Raumachse und/oder
eine Drehbeweglichkeit um eine Raumachse verstanden. Unter einem „geänderten
Bewegungsverhalten” wird dabei insbesondere, eine richtungsabhängig
unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeit der Zusatzmasse gegenüber
dem Ausgleichskörper und/oder eine zeitliche Verschiebung, beispielsweise
eine Verzögerung, des Bewegungsablaufs und/oder einer Bewegungsamplitude
verstanden. Die „Mittel zur Beeinflussung der Bewegung” können
dabei insbesondere mechanischer und/oder pneumatischer und/oder
hydraulischer und/oder magnetischer und/oder elektrischer Natur sein.A
particularly effective embodiment of an inventive
Device for reducing and / or compensating vibrations
is achieved in that the at least one additional mass at least
a first degree of freedom of movement relative to the balancing body
having, wherein the additional mass both in a forward direction
as well as a reverse direction of this first degree of freedom
can move. Furthermore, it is a means of influencing the movement
the additional mass provided by which the movement in the forward direction
a changed from the reverse direction
Has movement behavior. The "means of influencing
The movement "can also be used as a" means for
direction-dependent influencing of the movement "
become. Under a "degree of freedom of movement" is
in particular, a mobility in a spatial axis and / or
understood a rotational mobility about a spatial axis. Under a "changed
Movement behavior "becomes in particular, a direction-dependent
different movement speed of the additional mass
the compensation body and / or a time shift, for example
a delay, the movement and / or a movement amplitude
Understood. The "means of influencing the movement" can
in particular mechanical and / or pneumatic and / or
be hydraulic and / or magnetic and / or electrical nature.
In
besonders wirkungsvoller Weise können die Mittel zur Beeinflussung
der Bewegung eingesetzt werden, wenn der eine erste Freiheitsgrad
der Bewegung der Zusatzmasse im Wesentlichen parallel zu einem Freiheitsgrad
der Bewegung des Ausgleichskörpers ausgerichtet ist.In
The means of influencing can be particularly effective
the movement can be used when the first degree of freedom
the movement of the additional mass substantially parallel to a degree of freedom
is aligned with the movement of the compensation body.
In
einer vorteilhaften Weiterentwicklung weist die mindestens eine
Zusatzmasse der erfindungsgemäßen Vorrichtung
eine durch mindestens ein Rückstellelement vermittelte
Ruheposition auf. In besonders robuster Ausführung ist
das Rückstellelement mit einem Ende mit dem Ausgleichskörper
verbunden. Vorzugsweise ist das Rückstellelement mit einem
zweiten Ende an der Zusatzmasse abgestützt und/oder mit
der Zusatzmasse verbunden.In
an advantageous development, the at least one
Additional mass of the device according to the invention
a mediated by at least one return element
Rest position on. In particularly robust design is
the return element with one end with the compensation body
connected. Preferably, the return element is with a
second end supported on the additional mass and / or with
the additional mass connected.
In
einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung umfasst das Rückstellelement ein Fluid, insbesondere
besteht das Rückstellelement aus dem Fluid. Das Fluid kann
dabei gelartig, flüssig, insbesondere ölartig,
oder gasförmig sein. Vorzugsweise ist das gasförmige
Fluid Luft.In
a preferred embodiment of the invention
Device, the return element comprises a fluid, in particular
the reset element consists of the fluid. The fluid can
while gel-like, liquid, especially oily,
or gaseous. Preferably, the gaseous
Fluid air.
In
einer weiteren vorteilhaften Weiterentwicklung wirkt die mindestens
eine Zusatzmasse der erfindungsgemäßen Vorrichtung
mit einem Dämpfungsglied zusammen. Unter „zusammenwirken” wird
dabei insbesondere ein Dämpfen der Bewegung der Zusatzmasse
mittels des Dämpfungsgliedes verstanden. Das Dämpfungsglied
kann dabei ein granulares oder gummiartiges oder elastomeres Dämpfungselement
aufweisen. Vorzugsweise umfasst das Dämpfungsglied ein
Fluid, insbesondere besteht es aus dem Fluid.In
a further advantageous development acts at least
an additional mass of the device according to the invention
together with an attenuator. Under "interact" is
in particular a damping of the movement of the additional mass
understood by means of the attenuator. The attenuator
can be a granular or rubbery or elastomeric damping element
exhibit. Preferably, the attenuator comprises a
Fluid, in particular it consists of the fluid.
In
einer besonders gut integrierbaren Ausführung ist der der
Ausgleichskörper der erfindungsgemäßen
Vorrichtung durch den Antriebsmechanismus zu einer vorwiegend periodischen,
insbesondere oszillierenden Bewegung mit einer Periode P1 antreibbar
ausgeführt.In
a particularly well integrable design is the
Compensating body of the invention
Device by the drive mechanism to a predominantly periodic,
in particular oscillating movement with a period P1 drivable
executed.
In
einer besonders wirksamen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind Mittel zur Beeinflussung einer Phasenlage zwischen
der Bewegung der Zusatzmasse und der Bewegung des Ausgleichskörpers
vorgesehen, durch welche die Phasenlage wählbar festlegbar
ist.In
a particularly effective embodiment of the invention
Device are means for influencing a phase relationship between
the movement of the additional mass and the movement of the compensation body
provided by which the phase position can be selected selectable
is.
In
einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine vorteilhafte Handwerkzeugmaschine
mit einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb eines Werkzeugs, wobei
Vibrationen in der Handwerkzeugmaschine verursacht werden, vorgeschlagen,
welche eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation dieser Vibrationen umfasst.In
Another aspect of the invention is an advantageous hand tool
with a drive device for driving a tool, wherein
Vibrations are caused in the hand tool, proposed
which a device according to the invention for the reduction
and / or compensation for these vibrations.
In
einer bevorzugten kompakten Ausführung der Handwerkzeugmaschine
ist die Antriebsvorrichtung motorisch, insbesondere elektromotorisch
angetrieben und der Antriebsmechanismus der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen
ist mit der Antriebsvorrichtung wirkverbunden. Insbesondere ist
der Antriebsmechanismus mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt.In a preferred compact embodiment of the power tool, the drive device is driven by a motor, in particular by an electric motor, and the drive mechanism of the device according to the invention for reduction and / or Compensation of vibrations is operatively connected to the drive device. In particular, the drive mechanism is coupled to the drive device.
In
einer besonders bevorzugten Ausführung der Handwerkzeugmaschine
umfasst die Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Werkzeugs einen Schlagwerksmechanismus,
insbesondere ein Luftfederschlagwerk, durch welchen das Werkzeug
vorwiegend in einer Axialrichtung impulsartig, insbesondere periodisch
impulsartig antreibbar ist. Insbesondere ist die Handwerkzeugmaschine
als ein Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet.In
a particularly preferred embodiment of the power tool
the drive device for driving the tool comprises a percussion mechanism,
in particular an air spring impact mechanism, through which the tool
predominantly pulsed in an axial direction, in particular periodically
is impulsively driven. In particular, the hand tool is
designed as a drill and / or chisel hammer.
In
einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine erfindungsgemäße
Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen
in einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Handwerkzeugmaschine
mit einem motorisch, vorzugsweise elektromotorisch angetriebenen
Werkzeug zur Reduktion und/oder Kompensation von durch eine Antriebsvorrichtung
für den Antrieb des Werkzeugs und/oder durch einen Einsatz
des Werkzeugs hervorgerufenen Vibrationen verwendet oder eingesetzt.In
Another aspect of the invention is an inventive
Device for reducing and / or compensating vibrations
in a hand tool, in particular a hand tool
with a motor, preferably electric motor driven
Tool for reduction and / or compensation by a drive device
for the drive of the tool and / or by an insert
the tool caused vibrations used or used.
Weitere
Vorteile und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung entnimmt
der Fachmann den im Nochfolgenden dargestellten Figuren sowie der Beschreibung
der Ausführungsbeispiele.Further
Advantages and embodiments of the present invention takes
the person skilled in the following figures and the description
the embodiments.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigen:embodiments
The invention is illustrated in the drawings and in the following description
explained in more detail. Show it:
1 eine
schematische Seitendarstellung eines erstes Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen 1 a schematic side view of a first embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
2 eine
schematische Darstellung eines Bohr- und/oder Schlaghammers als
Beispiel einer Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen 2 a schematic representation of a drill and / or percussion hammer as an example of a power tool with a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
3 eine
Variante des Ausführungsbeispiels nach 1 mit
einem alternativen Antriebsmechanismus 3 a variant of the embodiment according to 1 with an alternative drive mechanism
4 eine
schematische Seitendarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen 4 a schematic side view of a second embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
5a eine
schematische Seitendarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen 5a a schematic side view of a third embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
5b eine
Variante der Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation nach 3a als viertes Ausführungsbeispiel 5b a variant of the device for reduction and / or compensation after 3a as a fourth embodiment
6a eine
schematische Seitendarstellung eines fünftes Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen 6a a schematic side view of a fifth embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
6b eine
Variante der Vorrichtung zur Reduktion und/oder Kompensation nach 4a als sechstes Ausführungsbeispiel 6b a variant of the device for reduction and / or compensation after 4a as the sixth embodiment
7 eine
schematische Seitendarstellung eines siebten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen, wobei zwei Varianten dargestellt
sind 7 a schematic side view of a seventh embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations, wherein two variants are shown
8 eine
schematische Seitendarstellung eines achten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reduktion
und/oder Kompensation von Vibrationen 8th a schematic side view of an eighth embodiment of a device according to the invention for the reduction and / or compensation of vibrations
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
1 zeigt
eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen. Die Vorrichtung 100 umfasst
einen beweglich gelagerten Ausgleichskörper 102 und
einen Antriebsmechanismus 104. Der Antriebsmechanismus 104 wird
der Art auf den Ausgleichskörper 102, dass dieser
durch den Antriebsmechanismus 104 antreibbar, vorzugsweise
repetierend antreibbar ist. In einer bevorzugten Ausführung ist
der Ausgleichskörper geometrisch einfach, beispielsweise
im Wesentlichen zylindrisch oder kubisch ausgeführt. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of a device according to the invention 100 for the reduction and / or compensation of vibrations. The device 100 comprises a movably mounted compensating body 102 and a drive mechanism 104 , The drive mechanism 104 is the kind on the compensation body 102 that this through the drive mechanism 104 drivable, preferably can be driven repetitively. In a preferred embodiment, the compensation body is geometrically simple, for example substantially cylindrical or cubic.
Im
vorliegenden Beispiel ist der Antriebsmechanismus 104 als
ein Taumelscheibenantrieb 106 ausgebildet. Der Taumelscheibenantrieb 106 weist eine über
ein Taumellager 108 auf einer drehend antreibbaren Antriebswelle 110 angeordnete
und durch die Antriebswelle 110 antreibbare Taumelscheibe 112 auf.
An der Taumelscheibe 112 ist ein Taumelfinger 114 vorgesehen.
Die Antriebswelle 110 erstreckt sich dabei entlang einer
Drehachse 116, um welche sie drehend antreibbar ist. Das
Taumellager 108 umfasst Lagerelemente 118, welche
auf einer hier nicht dargestellten, um einen Winkel WT gegenüber
der Drehachse 116 geneigten Lagerbahn laufen. Der Taumelfinger 114 erstreckt
sich in diesem Beispiel radial von der Taumelscheibe 112 im
Wesentlichen senkrecht zu einer Normalenrichtung 120 einer
Ebene der Lagerbahn. Es können jedoch auch andere Ausrichtungen
des Taumelfingers 114 vorteilhaft sein, ohne dass dadurch
vom Erfindungsgedanken abgewichen würde. Wird die Antriebswelle 110 nun drehend
angetrieben, so wird eine Drehbewegung 122 der Antriebswelle 110 in
eine im Wesentlichen oszillierende Bewegung 124 des Taumelfingers 114 umgesetzt.
Dabei überstreicht der der Winkel WT einen Winkelbereich
zwischen zwei Umkehrpunkten.In the present example, the drive mechanism 104 as a swash plate drive 106 educated. The swash plate drive 106 has one over a swash bearing 108 on a rotatably driven drive shaft 110 arranged and through the drive shaft 110 drivable swash plate 112 on. At the swash plate 112 is a wobble finger 114 intended. The drive shaft 110 extends along a rotation axis 116 by which it is rotatably drivable. The swash bearing 108 includes bearing elements 118 , which on an illustration not shown here, by an angle WT relative to the axis of rotation 116 inclined storage track run. The tumble-finger 114 extends radially from the swash plate in this example 112 substantially perpendicular to a normal direction 120 a level of the bearing track. However, there may be other orientations of the wobble finger 114 advantageous without departing from the spirit of the invention. Will the drive shaft 110 now rotationally driven, so is a rotary motion 122 the drive shaft 110 in a substantially oscillating motion 124 of the flip-flop 114 implemented. The angle WT covers an angle between two reversal points.
Der
Taumelfinger 114 greift mit seinem freien Ende in oder
durch eine am Ausgleichskörper 102 vorgesehene
Gelenkaufnahme 126. Die Gelenkaufnahme 126 kann
dabei beispielsweise als ein Scharniergelenk mit einem Gelenkbolzen,
wie es unter anderem aus der DE
10 2008 041 890 bekannt ist, oder als ein Kugelgelenk ausgeführt
sein.The tumble-finger 114 engages with its free end in or through one on the compensation body 102 provided joint receptacle 126 , The joint intake 126 can, for example, as a hinge joint with a hinge pin, as it inter alia from the DE 10 2008 041 890 is known, or designed as a ball joint.
In
einer bevorzugten Anwendung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind Mittel 128 zur Führung und Lagerungen
des Ausgleichskörpers 102 vorgesehen. In der Ausführung
nach 1 ist der Ausgleichskörper 102 auf
mindestens einem Führungselement 130 in mindestens
einer Bewegungsachse 132 axial beweglich geführt
angeordnet. Die Bewegungsachse 132 erstreckt sich dabei
im Wesentlichen parallel zur Drehachse 116. Wird der Taumelfinger 114 zu
einer oszillierenden Bewegung 124 angeregt, so führt
der Ausgleichskörper 102 eine axial oszillierende
Pendelbewegung 134 in der Bewegungsachse 132 aus.In a preferred application of the device according to the invention are means 128 for guidance and bearings of the compensation body 102 intended. In the execution after 1 is the compensation body 102 on at least one guide element 130 in at least one movement axis 132 axially movably guided. The movement axis 132 extends substantially parallel to the axis of rotation 116 , Will the tumbling finger 114 to an oscillating movement 124 stimulated, then leads the compensation body 102 an axially oscillating pendulum motion 134 in the movement axis 132 out.
Der
Ausgleichskörper 102 weist weiters einen Aufnahmeraum 138 auf.
In dem Aufnahmeraum 138 ist eine Zusatzmasse 140 beweglich
aufgenommen. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Aufnahmeraum 138 und
die Zusatzmasse 140 im Wesentlichen zylindrisch oder kubisch
ausgeformt. Im vorliegenden Beispiel nach 1 weist
die Zusatzmasse 140 einen ersten Freiheitsgrad der Bewegung 142 relativ
zum Ausgleichskörper 102 auf. Dieser erste Freiheitsgrad
der Bewegung 142 ist dabei als eine Axialverschieblichkeit 144 ausgebildet,
wobei die Axialverschieblichkeit 144 im Wesentlichen parallel
zur Bewegungsachse 132 des Ausgleichskörpers 102 orientiert
ist.The compensation body 102 also has a recording room 138 on. In the recording room 138 is an additional mass 140 movably recorded. In a preferred embodiment, the receiving space 138 and the additional mass 140 formed substantially cylindrical or cubic. In the present example 1 indicates the additional mass 140 a first degree of freedom of movement 142 relative to the compensation body 102 on. This first degree of freedom of movement 142 is here as an Axialverschieblichkeit 144 formed, the axial displacement 144 essentially parallel to the axis of motion 132 of the compensation body 102 is oriented.
Der
Aufnahmeraum 138 weist ein vorzugsweise geschlossenes Ende 146 und
ein, durch ein Verschlusselement 148 vorzugsweise verschlossenes
Ende 150 auf. Die Zusatzmasse 140 ist daher im Wesentlichen
zwischen dem vorzugsweise geschlossenen Ende 146 und dem
Verschlusselement 148 begrenzt relativbeweglich zum Ausgleichskörper 102.
Vorzugsweise ist mindestens eine Innenmantelfläche 152 des
Aufnahmeraums 138 und einer Mantelfläche 154 der
Zusatzmasse 140 jeweils als eine Führungsfläche
ausgebildet, so dass die Zusatzmasse 140 im Aufnahmeraum 138 geführt
beweglich angeordnet ist.The recording room 138 has a preferably closed end 146 and a, by a closure element 148 preferably closed end 150 on. The additional mass 140 is therefore substantially between the preferably closed end 146 and the closure element 148 limited relative movable to the balancing body 102 , Preferably, at least one inner circumferential surface 152 of the recording room 138 and a lateral surface 154 the additional mass 140 each formed as a guide surface, so that the additional mass 140 in the recording room 138 guided movably arranged.
In
einer bevorzugten Weiterentwicklung ist in mindestens einem Ende 146, 150 ein
Entlüftungsmittel zur Entlüftung des Aufnahmeraums 138 vorgesehen,
welches vorzugsweise durch eine Entlüftungsbohrung beispielsweise
im Verschlusselement 148 oder einen Entlüftungsbypass
verwirklicht sein kann. In einer besonders einfachen Ausführung
ist mindestens eines der Enden 146, 150 zumindest
teilweise offen ausgebildet. Alternativ oder ergänzend
kann auch die Zusatzmasse 140 mindestens ein Entlüftungsmittel
aufweisen, welches im Wesentlichen die beiden durch die Zusatzmasse 140 entstehenden Teilräume
des Aufnahmeraums zwecks Druckausgleich verbinden.In a preferred further development is in at least one end 146 . 150 a venting means for venting the receiving space 138 provided, which preferably by a vent hole, for example in the closure element 148 or a vent bypass can be realized. In a particularly simple embodiment, at least one of the ends 146 . 150 at least partially open. Alternatively or additionally, the additional mass 140 Have at least one venting means, which substantially the two by the additional mass 140 connect resulting subspaces of the receiving space for pressure equalization.
Die
Zusatzmasse 140 ist weiters zwischen zwei Rückstelleelemente 156a, 156b angeordnet. Das
erste Rückstelleelement 156a erstreckt sich dabei
zwischen dem geschlossenen Ende 146 des Aufnahmeraums 138 und
einer ersten Stirnseite 158a der Zusatzmasse 140,
insbesondere stützt sich das erste Rückstelleelement 156a an
dem geschlossenen Ende 146 und an der ersten Stirnseite 158a ab. Das
zweite Rückstelleelement 156b erstreckt sich zwischen
dem verschlossenen Ende 150 und einer zweiten Stirnseite 158b der
Zusatzmasse 140, insbesondere stützt sich das
zweite Rückstellelement 156b an dem verschlossenen
Ende 150 und an der zweiten Stirnseite 158b ab.
Vorzugsweise sind die Rückstelleelemente 156a, 156b mit
jeweils einem Ende mit dem Ausgleichskörper 102 verbunden.
Alternativ oder ergänzend können die Rückstelleelemente 156a, 156b mit
ihren jeweiligen anderen Ende mit der Zusatzmasse 140 verbunden
sein. Unter „verbunden” wird dabei insbesondere „befestigt” verstanden.The additional mass 140 is further between two reset elements 156a . 156b arranged. The first reset element 156a extends between the closed end 146 of the recording room 138 and a first end face 158a the additional mass 140 in particular, the first return element is supported 156a at the closed end 146 and at the first end 158a from. The second reset element 156b extends between the closed end 150 and a second end face 158b the additional mass 140 , in particular, the second return element is supported 156b at the closed end 150 and at the second end face 158b from. Preferably, the reset elements 156a . 156b with one end each with the compensation body 102 connected. Alternatively or additionally, the reset elements 156a . 156b with their respective other end with the additional mass 140 be connected. By "connected" is meant in particular "attached".
Die
Rückstelleelemente 156a, 156b sind im vorliegenden
Beispiel nach 1 als Schraubenfedern, vorzugsweise
Schraubendruckfedern ausgebildet. Dem Fachmann sind jedoch alternative
Ausführungen von Rückstelleelementen 156a, 156b bekannt,
wie z. B. andere Federelemente – z. B. Blattfedern oder
Tellerfedern – oder aber elastische Dämpfungselemente
aus einem Elastomer oder gummiartigen Material, welche in einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft eingesetzt
werden können. Auch ist es denkbar, dass die Zusatzmasse 140 magnetisch,
vorzugsweise permanentmagnetisch ausgeführt ist und an
mindestens einem der beiden Enden 146, 150 des
Aufnahmeraums 138 ebenfalls ein Magnet vorgesehen ist.
In besonders bevorzugter Weise sind die Felder der Magnete der Zusatzmasse 140 und
an dem mindestens einen Ende 146, 150 so ausgerichtet,
dass die Zusatzmasse 140 bei einer Annäherung
an das mindestens eine Ende 146, 150 eine abstoßende
Kraft erfährt. Die beiden Rückstelleelemente 156a, 156b können
dabei gleichartige, insbesondere identisch ausgeführt oder
aber verschiedenartig und/oder verschiedene ausgeführt sein.
Der Fachmann wird dabei fallweise die jeweils vorteilhafteste Ausführung
auswählen.The reset elements 156a . 156b are in the present example after 1 designed as coil springs, preferably helical compression springs. The skilled person, however, alternative embodiments of reset elements 156a . 156b known, such. B. other spring elements - z. B. leaf springs or disc springs - or elastic damping elements made of an elastomer or rubber-like material, which can be advantageously used in a device according to the invention. It is also conceivable that the additional mass 140 magnetic, preferably designed permanent magnetic and at least one of the two ends 146 . 150 of the recording room 138 also a magnet is provided. In a particularly preferred manner, the fields of the magnets of the additional mass 140 and at least one end 146 . 150 aligned so that the additional mass 140 when approaching the at least one end 146 . 150 experiences a repulsive force. The two reset elements 156a . 156b In this case, identical, in particular identical, or different and / or different embodiments may be used. The expert will case by case each select the most advantageous version.
Die
Rückstelleelemente 156a, 156b üben
im vorliegenden Beispiel jeweils eine rücktreibende Kraft
auf die Zusatzmasse 140 aus. Wirken keine äußeren
Kräfte auf die Zusatzmasse 140, so wird die Zusatzmasse 140 durch
die rücktreibenden Kräfte der Rückstelleelemente 156a, 156b in
eine Ruheposition SO bezogen auf den Ausgleichskörper 102 verschoben.The reset elements 156a . 156b practice in the present example each a restoring force on the additional mass 140 out. Do not exert any external forces on the additional mass 140 , so is the additional mass 140 by the restoring forces of the return elements 156a . 156b in a rest position SO relative to the compensation body 102 postponed.
Weiters
kann es vorteilhaft sein, wenn anstelle oder zusätzlich
zu den Rückstellelementen 156a, 156b mindestens
ein, hier nicht gezeigtes Dämpfungsglied 160a, 160b mit
der Zusatzmasse 140 zusammenwirkt.Furthermore, it may be advantageous if instead of or in addition to the return elements 156a . 156b at least one, not shown here attenuator 160a . 160b with the additional mass 140 interacts.
Wird
Ausgleichskörper 102 im Betrieb der erfindungsgemäßen
Vorrichtung über den Taumelfinger 114 zu axial
oszillierenden Pendelbewegungen 134 angeregt, so reagiert
das System aus Zusatzmasse 140 und den Rückstelleelementen 156a, 156b zeitlich
verzögert auf die Bewegung des Ausgleichskörpers 102.
Die Zusatzmasse 140 bildet zusammen mit den Rückstelleelementen 156a, 156b ein
so genanntes Masse-Feder-System, dessen Eigenschaften, insbesondere
Resonanzeigenschaften dem Fachmann hinlänglich bekannt
sind. Abhängig von einer Frequenz F0 und/oder einer Amplitude
A0 der oszillierenden Pendelbewegung 134 des Ausgleichskörpers 102 wird
sich bei der Zusatzmasse 140 ebenfalls eine oszillierende
Pendelbewegung 162 mit variabler Amplitude AZ um die Ruheposition S0
einstellen. Durchgeeignete Wahl der elastischen Eigenschaften der
Rückstelleelemente 156a, 156b und/oder
der Dämpfungseigenschaften des mindestens einen Dämpfungsglieds 160a, 160b und/oder
einer Masse der Zusatzmasse 140 kann weiters auch eine
Phasenlage zwischen der Pendelbewegung 162 der Zusatzmasse 140 und
der Pendelbewegung 134 des Ausgleichskörpers 102 beeinflusst
werden.Will balance body 102 during operation of the device according to the invention via the wobble finger 114 to axially oscillating pendulum movements 134 stimulated, the system reacts from additional mass 140 and the reset elements 156a . 156b delayed in time to the movement of the compensation body 102 , The additional mass 140 forms together with the return elements 156a . 156b a so-called mass-spring system whose properties, in particular resonance properties are well known to those skilled in the art. Depending on a frequency F0 and / or an amplitude A0 of the oscillating pendulum motion 134 of the compensation body 102 will be at the additional mass 140 also an oscillating pendulum movement 162 with variable amplitude AZ set to rest position S0. Suitable choice of the elastic properties of the return elements 156a . 156b and / or the damping properties of the at least one attenuator 160a . 160b and / or a mass of additional mass 140 can also be a phase angle between the pendulum motion 162 the additional mass 140 and the pendulum movement 134 of the compensation body 102 to be influenced.
In
einer bevorzugten Weiterentwicklung ist das Verschlusselement 148 gegenüber
dem Ausgleichskörper insbesondere axial verstellbar ausgeführt.
Ist beispielsweise das Verschlusselement 148 als Einschraubelement
ausgeführt, können durch Wahl einer Einschraubtiefe
die Resonanzeigenschaften des Masse-Feder-Systems einstellbar ausgeführt werden.
Dies kann insbesondere bei der Montage der erfindungsgemäßen
Vorrichtung vorteilhaft sein.In a preferred development, the closure element is 148 in particular axially adjustable with respect to the compensating body. For example, is the closure element 148 designed as a screw-in, the resonance characteristics of the mass-spring system can be made adjustable by selecting a screwing. This may be advantageous in particular during assembly of the device according to the invention.
2 zeigt
einen Bohr- und/oder Meißelhammer 10 als Beispiel
einer Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebsvorrichtung 12 zum
Antrieb eines Werkzeugs 14 und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen 100.
Der Bohr- und/oder Meißelhammer 10 weist mindestens
ein Maschinengehäuse 16 auf, an dessen einen Stirnseite 18 ein
Werkzeughalter 20 mit einer nicht dargestellten Werkzeugaufnahme
zur Aufnahme, insbesondere zu wechselbaren Aufnahme des Werkzeugs 14 vorgesehen
ist. Das Werkzeug 14 ist dabei im Werkzeughalter 20 drehend
und/oder schlagenden antreibbar und definiert über eine
Längserstreckung eine Axialrichtung 15. An einem
der Stirnseite 18 gegenüberliegenden Ende 22 ist
am Maschinengehäuse 16 eine Handgriffvorrichtung 24 vorgesehen.
Die Handgriffvorrichtung 24 weist im vorliegenden Beispiel
einen Geräteschalter 26 zu einer Inbetriebnahme
des Bohr- und/oder Meißelhammers 10 auf. Benachbart
zu dem Werkzeughalter 20 ist am Maschinengehäuse 16 ein
Zusatzhandgriff 28 vorgesehen. Dieser kann insbesondere
lösbar, besonders bevorzugt in einer Position und/oder
in einer Ausrichtung veränderbar mit dem Maschinengehäuse 16 verbunden
sein. 2 shows a drill and / or chisel hammer 10 as an example of a hand tool machine with a drive device 12 for driving a tool 14 and a device according to the invention for reducing and / or compensating for vibrations 100 , The drill and / or chisel hammer 10 has at least one machine housing 16 on, at one end face 18 a tool holder 20 with a tool holder, not shown, for receiving, in particular to exchangeable recording of the tool 14 is provided. The tool 14 is in the tool holder 20 rotating and / or beating drivable and defined over a longitudinal extension of an axial direction 15 , On one of the front side 18 opposite end 22 is on the machine housing 16 a handle device 24 intended. The handle device 24 has in the present example a device switch 26 to a commissioning of the drill and / or chisel hammer 10 on. Adjacent to the tool holder 20 is on the machine housing 16 an additional handle 28 intended. This can in particular be releasably, particularly preferably in a position and / or in an orientation changeable with the machine housing 16 be connected.
Die
Antriebsvorrichtung 12 ist im Wesentlichen innerhalb des
Maschinengehäuse 16 angeordnet und nur schematisch
angedeutet dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 12 umfasst
einen Motor 30, insbesondere einen Elektromotor 32,
und eine Getriebevorrichtung 34 zur Übertragung
und/oder Übersetzung einer Bewegung des Motors 30, 32 in
Bewegung des Werkzeugs 14 relativ zum Maschinengehäuse 16.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen ist im vorliegenden
Beispiel mit der Getriebevorrichtung 34 wirkverbundenen,
insbesondere direkt mit dieser gekoppelt.The drive device 12 is essentially inside the machine housing 16 arranged and shown only schematically indicated. The drive device 12 includes a motor 30 , in particular an electric motor 32 , and a transmission device 34 for transmitting and / or translating a motion of the engine 30 . 32 in motion of the tool 14 relative to the machine housing 16 , The device according to the invention 100 for the reduction and / or compensation of vibrations is in the present example with the transmission device 34 operatively connected, in particular directly coupled with this.
Die
Getriebevorrichtung 34 umfasst im Falle des vorliegenden
Bohr- und/oder Meißelhammers 10 einen Schlagwerksmechanismus 36,
insbesondere ein Luftfederschlagwerk 38, wie es dem Fachmann hinlänglich
bekannt ist. Durch den Schlagwerksmechanismus 36, 38 ist
das Werkzeug 14 vorwiegend in der Axialrichtung 15 impulsartig,
insbesondere periodisch impulsartig antreibbar. Im Betrieb des Bohr und/oder
Meißelhammers 10 verursacht der Schlagwerksmechanismus 36, 38 und/oder
das impulsartig beaufschlagte Werkzeug 14 in einer Rückwirkung
Vibrationen im Bohr und/oder Meißelhammer 10,
insbesondere am Maschinengehäuse 16 und/oder an der
Handgriffvorrichtung 24 und/oder am Zusatzhandgriff 28.The transmission device 34 includes in the case of the present drill and / or chisel hammer 10 a striking mechanism 36 , in particular an air spring impact mechanism 38 as is well known to those skilled in the art. Through the percussion mechanism 36 . 38 is the tool 14 predominantly in the axial direction 15 impulsive, in particular periodically impulsively drivable. In operation of the drill and / or chisel hammer 10 causes the percussion mechanism 36 . 38 and / or the impulsively charged tool 14 in a reaction vibrations in the drill and / or chisel hammer 10 , in particular on the machine housing 16 and / or on the handle device 24 and / or the auxiliary handle 28 ,
Der
Schlagwerksmechanismus 36, 38 umfasst eine Kolbeneinheit 40,
welche axial verschieblich in einem Hammerrohr 42 angeordnet
ist. Die Kolbeneinheit 40 wird dabei über eine
Antriebseinheit 44, welche Teil der Getriebevorrichtung 34 ist,
axial oszillierend im Hammerrohr 42 angetrieben. Im vorliegenden
Beispiel ist die Antriebseinheit 44 als eine Taumeleinheit 46 ausgebildet.
Durch die axial oszillierende Bewegung der Kolbeneinheit 40 werden
sogenannte Massenkräfte hervorgerufen, welche eine Quelle
zur Anregung von Vibrationen im Bohr- und/oder Schlaghammer 10 sind.The percussion mechanism 36 . 38 includes a piston unit 40 which axially displaceable in a hammer tube 42 is arranged. The piston unit 40 is doing about a drive unit 44 which part of the transmission device 34 is, axially oscillating in the hammer tube 42 driven. In the present example, the drive unit 44 as a reeling unit 46 educated. Due to the axially oscillating movement of the piston unit 40 So-called inertial forces are generated, which are a source for excitation of vibrations in the hammer drill and / or percussion hammer 10 are.
In
der in 2 gezeigten sehr einfachen Ausführung
eines Bohr- und/oder Meißelhammers 10 ist im Hammerrohr 42 vor
der Kolbeneinheit 40 weiters eine Schlägereinheit 48 axial
verschieblich angeordnet. Zwischen der Kolbeneinheit 40 und
der Schlägereinheit 48 ist eine Luftfeder 50 vorgesehen. Durch
die axial oszillierende Bewegung der Kolbeneinheit 40 wird
die Luftfeder 50 verdichtet bzw. entspannt, wodurch Druckkräfte
entstehen, welche über die Kolbeneinheit 40 und/oder
das Hammerrohr 42 auf den Bohr- und/oder Schlaghammer 10 übertragen
werden können. Die Druckkräfte können
so ebenfalls als Quelle zur Anregung von Vibrationen im Bohr- und/oder
Schlaghammer 10 verstanden werden.In the in 2 shown very simple embodiment of a drill and / or chisel hammer 10 is in the hammer tube 42 in front of the piston unit 40 furthermore a racket unit 48 arranged axially displaceable. Between the piston unit 40 and the racquet unit 48 is an air spring 50 intended. Due to the axially oscillating movement of the piston unit 40 becomes the air spring 50 compressed or relaxed, whereby pressure forces arise, which via the piston unit 40 and / or the hammer tube 42 on the drill and / or percussion hammer 10 can be transmitted. The pressure forces can thus also as a source for excitation of vibrations in the hammer and / or percussion hammer 10 be understood.
Die
Schlägereinheit 48 wird durch die Druckkräfte
wechselnd in Richtung auf den Werkzeughalter 20 zu oder
von dem Werkzeughalter 20 weg beschleunigt. In einem vorderen
Punkt überträgt die Schlägereinheit 48 einen
Schlagimpuls auf ein nicht gezeigtes Schaftende des Werkzeugs 14.
Dieser Schlagimpulse bereitet sich über das Werkzeug 14 auf
eine Arbeitsspitze hin aus und wird dort auf eine Arbeitsfläche übertragen.
In einer Rückwirkung bereitet sich ein umgekehrter Impuls über
das Werkzeug 14 auf den Werkzeughalter 20 und/oder
die Schlägereinheit 48 aus. Diese umgekehrter
Impuls stellt eine weitere Quelle zur Anregung von Vibrationen im
Rohr- und/oder Schlaghammer 10 dar.The racket unit 48 is changed by the pressure forces in the direction of the tool holder 20 to or from the tool holder 20 accelerated away. In a forward point, the racquet unit transmits 48 a shock pulse on an unshown shank end of the tool 14 , This impact impulse prepares itself over the tool 14 on a working tip out and is transferred there on a work surface. In response, a reverse pulse over the tool prepares 14 on the tool holder 20 and / or the racquet unit 48 out. This reverse pulse provides another source for excitation of vibrations in the pipe and / or percussion hammer 10 represents.
Neben
diesen Kräfte sind weitere mögliche Quellen zur
Anregung von Vibrationen im Bohr- und/oder Schlaghammer 10 bekannt. Über
einen Schlagzyklus betrachtet ergibt sich auf Grund der unterschiedlichen
Anregungseigenschaften und/oder Zeitabhängigkeiten ein
komplexer Zeitverlauf einer Vibrationen anregenden Effektivkraft.In addition to these forces are other possible sources for excitation of vibrations in the drill and / or percussion hammer 10 known. Viewed over a beating cycle, the result of the different excitation properties and / or time dependencies is a complex time profile of a vibration-inducing effective force.
Neben
der in 2 dargestellten einfachen Ausführung
eines Bohr- und/oder Meißelhammers 10 sind dem
Fachmann weitere Ausführungen bekannt. Insbesondere kennt
der Fachmann alternative und/oder weiterentwickelte Ausführungen
von Luftfederschlagwerken 38. Diese können beispielsweise neben
der Kolbeneinheit 40 und der Schlägereinheit 48 eine
Schlagbolzeneinheit umfassen, welche die Schlagimpulse der Schlägereinheit 48 aufnehmen und
an das Werkzeug 14 weitergeben. Beispielsweise ist aus DE 10 2006 046 472
A1 ein Luftfederschlagwerk 38a mit einer zusätzlichen
Schlagbolzeneinheit bekannt, auf deren Offenbarung an dieser Stelle
verwiesen wird.In addition to the in 2 illustrated simple embodiment of a drill and / or chisel hammer 10 the skilled person further embodiments are known. In particular, the person skilled in the art knows alternative and / or further developed designs of pneumatic spring impact devices 38 , These can, for example, in addition to the piston unit 40 and the racquet unit 48 a striker unit comprising the impact pulses of the club unit 48 record and to the tool 14 pass on. For example, it is off DE 10 2006 046 472 A1 an air spring impact mechanism 38a with an additional firing pin unit, the disclosure of which is referenced at this point.
Abhängig
von der konkreten Ausführung des Schlagwerksmechanismus 36, 38 ändert
sich die Vibrationen verursachende Effektivkraft und damit Ausprägung
des Vibrationsspektrums nicht jedoch der Wirkmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100,
so dass die hier gezeigten Ausbildungen von Schlagwerksmechanismen
nur Beispielcharakter haben, welche für die Erfindung selbst
ohne weiteren Einfluss sind.Depending on the concrete design of the impact mechanism 36 . 38 However, the effective mechanism of the device according to the invention does not change the effective force causing the vibrations and thus the expression of the vibration spectrum 100 , so that the embodiments of impact mechanism shown here have only exemplary nature, which are for the invention itself without further influence.
Durch
entsprechende Abstimmung der Parameter der Zusatzmasse 140 und/oder
der Rückstellelemente 156a, 156b und/oder
des Dämpfungsglieds 160a, 160b ist es
dem Fachmann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zu
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen möglich,
einen auf den komplexen Zeitverlauf der Effektivkraft abgestimmte
Gegenkraft hervorzurufen. Die Gegenkraft überlagert sich
derart mit der Effektivkraft, dass die Vibrationen anregende Restkraft
möglichst verschwindend ist oder aber nur Vibrationen anregt,
welche durch zusätzliche Dämpfungsmaßnahmen
möglichst optimal gedämpft werden können.
In den weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispielen
werden Weiterentwicklungsmöglichkeiten für die
erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen vorgestellt, mit
welchem dem Fachmann weitere Möglichkeiten zu Erreichung
des beschriebenen Ziels einräumen können.By appropriate adjustment of the parameters of the additional mass 140 and / or the return elements 156a . 156b and / or the attenuator 160a . 160b it is the expert with the device according to the invention 100 for reduction and / or compensation of vibrations, it is possible to induce a counterforce co-ordinated with the complex time course of the effective force. The opposing force is superimposed on the effective force in such a way that the residual force that stimulates the vibrations is as small as possible or only excites vibrations, which can be optimally damped by additional damping measures. In the embodiments described below further development possibilities for the device according to the invention 100 presented for the reduction and / or compensation of vibrations, with which the skilled person can give further possibilities for achieving the described goal.
Zunächst
zeigt jedoch 3 eine abgewandelte Ausführung
der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 nach 1,
wobei der Antriebsmechanismus 104 als ein Exzenterantrieb
ausgebildet ist. Derartige Antriebe sind dem Fachmann hinlänglich
bekannt und dienen wie der im Vorhergehenden beschriebene Taumelantrieb
der Umwandlung einer Drehbewegung 122 in eine oszillierende
Axialbewegung 134. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 entspricht dabei der Wirkungsweise des
ersten Ausführungsbeispiels, so dass auf die vorhergehende
Beschreibung verwiesen wird.First, however, shows 3 a modified embodiment of the device according to the invention 100 to 1 , wherein the drive mechanism 104 is designed as an eccentric drive. Such drives are well known to those skilled in the art and, like the wobble drive described above, serve to convert a rotary motion 122 in an oscillating axial movement 134 , The operation of the device according to the invention 100 corresponds to the operation of the first embodiment, so that reference is made to the preceding description.
Aus DE 10 2008 000 677 sind
weitere alternative Antriebsmechaniken wie z. B. Nocken-, Kulissen-
oder Hebelsysteme zur Erzeugung einer oszillierenden Axialbewegung
bekannt, welche vorteilhaft in einem Antriebsmechanismus 104 einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 eingesetzt
werden können. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 entspricht
dabei der Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels,
so dass auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen wird. Bezüglich der
Beschreibung der alternativen Antriebsmechaniken wird auf die DE 10 2008 000 677 verwiesen,
welche hiermit ausdrücklich in die Offenbarung mit eingeschlossen
wird. Des weiteren ist es auch denkbar das der Antriebsmechanismus 104 einen
elektromagnetischen, elektromotorischen, piezoelektrischen, magnetostriktiven
oder anderes gearteten Antrieb umfasst, insbesondere aus diesem
besteht.Out DE 10 2008 000 677 are other alternative drive mechanisms such. B. cam, link or lever systems for generating an oscillating axial movement, which advantageously in a drive mechanism 104 a device according to the invention 100 can be used. The operation of the device according to the invention 100 corresponds to the operation of the first embodiment, so that reference is made to the preceding description. Regarding the description of the alternative drive mechanisms is on the DE 10 2008 000 677 which is hereby expressly included in the disclosure. Furthermore, it is also conceivable that the drive mechanism 104 comprises an electromagnetic, electromotive, piezoelectric, magnetostrictive or other kind of drive, in particular consists of this.
4 zeigt
die schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen. Das zweite Ausführungsbeispiel
nach 4 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel
in der Ausführung der Zusatzmasse 140, welche
im Aufnahmeraum 138 des Ausgleichskörpers 102 beweglich,
insbesondere entlang der Bewegungsachse 132 axial verschieblich
angeordnet ist. 4 shows the schematic side view of a second embodiment of a device according to the invention 100 for the reduction and / or compensation of vibrations. The second Embodiment after 4 differs from the first embodiment in the execution of the additional mass 140 in the reception room 138 of the compensation body 102 movable, in particular along the axis of movement 132 is arranged axially displaceable.
Der
Antriebsmechanismus 104 der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 entspricht dabei der aus dem ersten Ausführungsbeispiel
bereits bekannten Form, auf dessen Beschreibung an dieser Stelle verwiesen
wird.The drive mechanism 104 the device according to the invention 100 corresponds to the form already known from the first embodiment, to the description of which reference is made at this point.
Der
Aufnahmeraum 138 ist im vorliegenden Beispiel zumindest
teilweise mit einem Fluid 164 gefüllt, wobei das
Fluid 164 als Rückstellelement 156, 156a, 156b und/oder
als Dämpfungsglied 160, 160a, 160b wirken
kann. Das Fluid 164 kann dabei gelartig, flüssig
oder gasförmig sein. In besonders bevorzugter Ausführung
ist das Fluid 164 ein Gas 166 – z. B. Luft –,
eine Flüssigkeit 168 – z. B. Wasser oder
ein Öl – oder ein Flüssigkeits-Gas-Gemisch 170 sein.The recording room 138 is in the present example, at least partially with a fluid 164 filled, the fluid 164 as a return element 156 . 156a . 156b and / or as an attenuator 160 . 160a . 160b can work. The fluid 164 may be gel, liquid or gaseous. In a particularly preferred embodiment, the fluid 164 a gas 166 - z. B. air, a liquid 168 - z. As water or an oil - or a liquid-gas mixture 170 be.
Das
den Aufnahmeraum 138 verschließende Verschlusselement 148 ist
dabei mit einer Dichtung im Wesentlichen dicht gegenüber
dem Fluid 164 ausgeführt. Hierbei meint „dicht” insbesondere „dicht über
die Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine gegenüber einem
Austritt des Fluids 164 aus dem Aufnahmeraum 138''.That the recording room 138 closing closure element 148 is with a seal substantially close to the fluid 164 executed. In this case, "dense" means, in particular, "tightly over the life of the handheld power tool with respect to a discharge of the fluid 164 from the recording room 138 '' ,
Die
Zusatzmasse 140 weist vorzugsweise mindestens Dichtelement 172 auf.
In besonders bevorzugter Weise ist das Dichtelement 172 in
Umfangsrichtung um die Zusatzmasse 140 umlaufend ausgebildet.
So kann das Dichtelement 172 insbesondere als ein O-Ring
oder ein Formdichteelement ausgeführt sein. Das Dichtelement 172 unterteilt
den Aufnahmeraum 138 bezüglich einer Beweglichkeit des
Fluids 164, 166, 168, 170 in
zwei voneinander im Wesentlichen getrennte Segmente 138a, 138b.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, dass nur eines der Segmente 138a, 138b mit
einem Fluid 164, 166, 168 ist oder aber
beide Segmente 138a, 138b mit unterschiedlichen
Fluiden 164a, 164b, 166a, 166b, 168a, 168b gefüllt
sind.The additional mass 140 preferably has at least sealing element 172 on. In a particularly preferred manner, the sealing element 172 in the circumferential direction around the additional mass 140 formed circumferentially. So can the sealing element 172 in particular be designed as an O-ring or a shape-locking element. The sealing element 172 divides the recording room 138 with respect to a mobility of the fluid 164 . 166 . 168 . 170 into two substantially separate segments 138a . 138b , In particular, it may be advantageous that only one of the segments 138a . 138b with a fluid 164 . 166 . 168 is or both segments 138a . 138b with different fluids 164a . 164b . 166a . 166b . 168a . 168b are filled.
Erfährt
die Zusatzmasse 140 eine sie bezüglich des Ausgleichskörpers 102 relativ
beschleunigende Kraft, so wird das Fluid 164, 166, 168, 170, welches
in der Bewegungsrichtung vor der Zusatzmasse 140 liegenden
Segment 138a, 138bvorhanden ist, verdichtet.
Ist das Fluid 164 im Wesentlichen ein Gas 166,
so wirkt das Gas 166a, 166b im betreffenden Segment 138a, 138b wie
eine verdichtete Gasfeder. Ist das Fluid 164 hingegen im
Wesentlichen eine Flüssigkeit 168, so wird die
Bewegung der Zusatzmasse durch einen rasch ansteigenden Flüssigkeitsdruck
im betreffenden Segment 138a, 138b stark gedämpft.
Bei einem Flüssigkeits-Gas-Gemisch 170 hängt
die Feder- und Dämpfungswirkung von der Zusammensetzung,
also insbesondere vom Füllgrad der Segmente mit der Flüssigkeit
ab. Ein Fluid 164, 166, 168, 170 in
einem der Bewegungsrichtung der Zusatzmasse 140 entgegengesetzten Segment 138a, 138b des
Aufnahmeraums 138 wird analog verdünnt.Experience the additional mass 140 a you regarding the compensation body 102 relatively accelerating force, so does the fluid 164 . 166 . 168 . 170 , which in the direction of movement before the additional mass 140 lying segment 138a . 138b exists, compacted. Is the fluid 164 essentially a gas 166 That's how the gas works 166a . 166b in the relevant segment 138a . 138b like a compressed gas spring. Is the fluid 164 however, essentially a liquid 168 Thus, the movement of the additional mass by a rapidly increasing fluid pressure in the relevant segment 138a . 138b heavily steamed. For a liquid-gas mixture 170 depends the spring and damping effect of the composition, ie in particular the degree of filling of the segments with the liquid. A fluid 164 . 166 . 168 . 170 in one of the direction of movement of the additional mass 140 opposite segment 138a . 138b of the recording room 138 is diluted analogously.
Das
zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 nach 4 ist in Wirkungsweise ähnlich
zu der bereits im Vorhergehenden beschriebenen Wirkung des ersten
Ausführungsbeispiels, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen
wird.The second embodiment of the device according to the invention 100 to 4 is similar in effect to the already described above effect of the first embodiment, so that reference is made to the description there.
In
einer Weiterentwicklung des zweiten Ausführungsbeispiels
ist in der Zusatzmasse 140 eine Drosselvorrichtung 174,
vorzugsweise eine richtungsabhängige Drosselvorrichtung 174 vorgesehen. Insbesondere
bei Fluiden 170 mit einer überwiegenden flüssigen
Komponente oder reinen Flüssigkeiten 168 kann über
derartige Drosselvorrichtung die Dämpfungswirkung einstellbar
beeinflusst werden.In a further development of the second embodiment is in the additional mass 140 a throttle device 174 , Preferably, a directional throttle device 174 intended. Especially with fluids 170 with a predominant liquid component or pure liquids 168 can be influenced adjustable via such throttle device, the damping effect.
5a zeigt
ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 zur Reduktion und/oder Kompensation von
Vibrationen in eine schematische Seitenansicht. 5a shows a third embodiment of a device according to the invention 100 for the reduction and / or compensation of vibrations in a schematic side view.
Der
Antriebsmechanismus 104 der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 entspricht dabei der aus dem ersten Ausführungsbeispiel
bereits bekannten Form, auf dessen Beschreibung an dieser Stelle verwiesen
wird.The drive mechanism 104 the device according to the invention 100 corresponds to the form already known from the first embodiment, to the description of which reference is made at this point.
Analog
zum zweiten Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmeraum 138 zumindest
teilweise mit einem Fluid 164, insbesondere mit einer Flüssigkeit 168 oder
einem Flüssigkeits-Gas-Gemisch 170, vorzugsweise
mit einem Öl gefüllt, welches als Rückstellelement 156, 156a, 156b und/oder
als Dämpfungsglied 160, 160a, 160b wirken
kann. In bevorzugter Ausführung ist der Aufnahmeraum 138 im
Wesentlichen zylinderähnlich ausgebildet.Analogous to the second embodiment, the receiving space 138 at least partially with a fluid 164 , in particular with a liquid 168 or a liquid-gas mixture 170 , preferably filled with an oil, which serves as a return element 156 . 156a . 156b and / or as an attenuator 160 . 160a . 160b can work. In a preferred embodiment, the receiving space 138 formed substantially cylinder-like.
Die
mindestens eine Zusatzmasse 140 bis dritten Ausführungsbeispiels
weist eine ellipsoidale, vorzugsweise kugelförmige Gestalt
auf. Eine Quererstreckung, insbesondere ein Durchmesser d der Zusatzmasse
ist dabei kleiner als ein Durchmesser D des Aufnahmeraums 138.
Eine Durchmesserdifferenz Δ des Durchmessers D und des
Durchmessers d bestimmt dabei einen Querschnitt einer Spaltdrossel 176.The at least one additional mass 140 to third embodiment has an ellipsoidal, preferably spherical shape. A transverse extent, in particular a diameter d of the additional mass is smaller than a diameter D of the receiving space 138 , A diameter difference Δ of the diameter D and the diameter d determines a cross section of a gap choke 176 ,
Die
Spaltdrossel 176 teilt den Aufnahmeraum 138 bezüglich
des Fluids 164, 168, 170 in zwei Segmente 138a, 138b auf.
Wird die Zusatzmasse 140 durch eine äußere
Kraft aus einer Ruhelage zu einer Bewegung in Richtung auf das Segment 138a
veranlasst,
so werden Volumenanteile des Fluids 164, 168, 170 aus
dem Segment 138a über die Spaltdrossel 176 in
das Segment 138b verdrängt. Eine Dämpfungswirkung
des Fluids einer 164, 168, 170 auf die
Beweglichkeit der Zusatzmasse 140 hängt dabei
von der Größe der Spaltdrossel 176, insbesondere
der Durchmesserdifferenz Δ ab.The gap choke 176 shares the recording room 138 with respect to the fluid 164 . 168 . 170 in two segments 138a . 138b on. Will the additional mass 140 by an external force from a rest position to a movement towards the segment 138a causes, so are volume fractions of the fluid 164 . 168 . 170 from the segment 138a over the gap choke 176 in the segment 138b repressed. A damping effect of the fluid 164 . 168 . 170 on the mobility of the additional mass 140 depends on the size of the gap choke 176 , in particular the diameter difference Δ.
In
der Wirkungsweise entspricht das dritte Ausführungsbeispiel
im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei
in der Zusatzmasse 140 eine Drosseleinrichtung 174 vorgesehen
ist.In the mode of operation, the third embodiment substantially corresponds to the second embodiment, wherein in the additional mass 140 a throttle device 174 is provided.
5b zeigt
eine Weiterentwicklung des dritten Ausführungsbeispiels
nach 5a, wobei ein über eine Axialerstreckung
T veränderlicher Querschnitt, insbesondere Durchmesser
D(T) des Aufnahmeraum 138 vorgesehen ist. Der veränderliche Querschnitt
hat zur Folge, dass auch die Durchmesserdifferenz Δ(T)
und damit der Querschnitt der Spaltdrossel 176 über
die Axialerstreckung T veränderlich ist. Damit hängt
die Dämpfungswirkung der Spaltdrossel 176 von
der aktuellen Position der Zusatzmasse 140 im Aufnahmeraum 138 ab.
Die so ausgebildete Spaltdrossel 176 bildet dabei ein Mittel zur
Beeinflussung der Bewegung der mindestens einen Zusatzmasse 140,
durch welches die Bewegung in eine Vorwärtsrichtung der
Zusatzmasse gegenüber der Bewegung in eine Rückwärtsrichtung
ein geändertes Bewegungsverhalten aufweist. In der in 5b gezeigten
Ausführung ist die Innenmantelfläche 152 im
Wesentlichen fassartig gewölbt ausgeführt. Es
kann jedoch vorteilhaft sein, dass die Innenmantelfläche 152 eine
kegelartige, doppelkegelartige oder andersartig gewölbte
Oberfläche aufweist. 5b shows a further development of the third embodiment according to 5a , wherein a variable over an axial extension T cross-section, in particular diameter D (T) of the receiving space 138 is provided. The variable cross section has the consequence that the diameter difference Δ (T) and thus the cross section of the gap choke 176 is variable over the axial extent T. Thus, the damping effect of the gap choke depends 176 from the current position of the additional mass 140 in the recording room 138 from. The thus formed gap choke 176 forms a means for influencing the movement of the at least one additional mass 140 by which the movement in a forward direction of the additional mass relative to the movement in a backward direction has a changed movement behavior. In the in 5b The embodiment shown is the inner circumferential surface 152 essentially barrel-shaped curved execution. However, it may be advantageous that the inner circumferential surface 152 has a conical, biconical or otherwise domed surface.
6a zeigt
ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 in einer schematischen Seitenansicht. 6a shows a fourth embodiment of a device according to the invention 100 in a schematic side view.
Der
Aufnahmeraum 138 des Ausgleichskörpers 102 ist
beim vierten Ausführungsbeispiel zumindest teilweise mit
einer Vielzahl von Massenkörpern 180, z. B. einem
Granulat wie beispielsweise Stahlschrot, gefüllt ausgeführt.
Die Massenkörper 180 bilden dabei die Zusatzmasse 140 der
erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Analog
wie die Zusatzmassen 140, 140, 140 der
im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele können
die Massenkörper 180 durch äußere
Kräfte, beispielsweise durch den Antriebsmechanismus 104 veranlasste
oszillierende Pendelbewegung 134 des Ausgleichskörpers 102 verursachte
Trägheitskräfte, aus einer relativ auf den Ausgleichskörper 102 bezogenen
Ruhelage relativ zu diesem bewegt werden.The recording room 138 of the compensation body 102 is in the fourth embodiment, at least partially with a plurality of mass bodies 180 , z. As a granulate such as steel shot filled. The mass bodies 180 form the additional mass 140 the device according to the invention 100 , Analogous to the additional masses 140 . 140 . 140 The embodiments described above may be the mass bodies 180 by external forces, for example by the drive mechanism 104 caused oscillating pendulum motion 134 of the compensation body 102 caused inertial forces, from a relative to the compensation body 102 relative rest position are moved relative to this.
In
einer bevorzugten Ausführung sind die Massenkörper 180 in
ein Trägermedium 182, vorzugsweise in ein elastisches
Trägermedium 182 eingebettet. Das Trägermedium 182 wirkt
dabei insbesondere als Rückstellelement 156 und/oder
Dämpfungsglied 160. Jeder einzelne der Massenkörper 180 wirkt
so wie eine verkleinerte Ausführung der Zusatzmasse 140 bis
ersten Ausführungsbeispiels. Insbesondere kann das Trägermedium 182 ein
rheologisches oder ein elektromagnetisch-sensitives Fluid sein.
Vorzugsweise sind dabei in der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 Mittel zur Beeinflussung der mechanischen
Eigenschaften, insbesondere der viskosen und/oder elastischen Eigenschaften
des rheologischen oder elektromagnetisch-sensitiven Fluids vorgesehen.
Diese Mittel können in besonders bevorzugter Ausführung
auch als Mittel zur richtungsabhängigen Beeinflussung der
Bewegung der mindestens einen Zusatzmasse 140 eingesetzt
werden.In a preferred embodiment, the mass bodies 180 in a carrier medium 182 , preferably in an elastic carrier medium 182 embedded. The carrier medium 182 acts in particular as a restoring element 156 and / or attenuator 160 , Every single one of the mass bodies 180 acts as a smaller version of the additional mass 140 to the first embodiment. In particular, the carrier medium 182 a rheological or an electromagnetic sensitive fluid. Preferably, in the device according to the invention 100 Means for influencing the mechanical properties, in particular the viscous and / or elastic properties of the rheological or electromagnetic-sensitive fluid provided. These agents can also be used in a particularly preferred embodiment as a means for direction-dependent influencing of the movement of the at least one additional mass 140 be used.
6b zeigt
eine Abwandlung des vierten Ausführungsbeispiels bei dem
die Zusatzmasse 140 aus einem Gemisch einer Vielzahl von
Massenkörpern 180a, 180b von mindestens
zweierlei unterschiedlicher Art und/oder Größe
besteht. Es können jedoch auch Gemische mehrerer Arten
und/oder Größen von Massenkörpern 180 von
Vorteil sein, ohne dass dadurch der Erfindungsgedanke verlassen
würde. 6b shows a modification of the fourth embodiment in which the additional mass 140 from a mixture of a plurality of mass bodies 180a . 180b of at least two different types and / or size. However, mixtures of several types and / or sizes of mass bodies may also be used 180 be beneficial without leaving the inventive concept.
In
einer Hälfte unterhalb der strich-punktierten Linie des
Aufnahmeraums 138 ist zudem ein mit einem Anstellwinkel
zur Bewegungsachse 132 gerichtetes Gitter aus Lamellen 184 gezeigt,
welches eine Beweglichkeit der Massenkörper 180 richtungsabhängig
beeinflusst. Die Lamellen 184 wirken entgegen dem Anstellwinkel
als größerer Bewegungswiderstand auf eine Bewegung
der Massenkörper als auf eine Bewegung in Richtung des
Anstellwinkels. Diese Lamellen 184 stellen damit ein Mittel
zur richtungsabhängigen Beeinflussung der Bewegung der mindestens
einen Zusatzmasse 140 dar.In one half below the dash-dotted line of the recording room 138 is also one with an angle of attack to the axis of motion 132 directed lattice of lamellas 184 shown what a mobility of the mass body 180 depending on the direction. The slats 184 act against the angle of attack as greater resistance to movement of the mass body as a movement in the direction of the angle of attack. These slats 184 thus provide a means for direction-dependent influencing the movement of the at least one additional mass 140 represents.
7 zeigt
ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100. 7 shows a fifth embodiment of a device according to the invention 100 ,
Entgegen
der im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele
ist die Zusatzmasse 140 auf einer Außenfläche 186 des
Ausgleichskörpers 102 beweglich angeordnet. Vorzugsweise
ist die Zusatzmasse 140 auf der Außenfläche 186 geführt angeordnet.
Die Zusatzmasse 140 kann dabei sowohl einseitig am Ausgleichskörper 102 angeordnet sein
als auch eine Gestalt aufweisen, welche den Ausgleichskörper 102 zumindest
teilweise, vorzugsweise nahezu ganz umschließt. Dieses
durch die gestritten Linien in 7 angedeutet.Contrary to the embodiments described above, the additional mass 140 on an outer surface 186 of the compensation body 102 movably arranged. Preferably, the additional mass 140 on the outside surface 186 arranged arranged. The additional mass 140 can be both one-sided on the compensation body 102 be arranged as well as having a shape which the balancing body 102 at least partially, preferably almost completely encloses. This by the disputed lines in 7 indicated.
Des
Weiteren sind am Ausgleichskörper 102 zwei Anlageelemente 188a, 188b vorgesehen,
insbesondere mit dem Ausgleichskörper 102 verbunden.
Die Anlageelemente 188a, 188b begrenzen die axiale
Relativbeweglichkeit der Zusatzmasse 140 gegenüber
dem Ausgleichskörper 102. Zwischen den Stirnseiten 158a, 158b und
den korrespondierenden Anlageelementen 188a, 188b ist
jeweils ein Rückstellelement 156a, 156b und/oder
ein Dämpfungsglied 160a, 160b vorgesehen.
In einer bevorzugten Ausführung ist mindestens eines der
Anlageelemente 158a, 158b gegenüber dem
Ausgleichskörper 102 axial feststellbar mit dem
Ausgleichskörper 102 verbunden.Furthermore, the compensation body 102 two investment elements 188a . 188b provided, in particular with the compensation body 102 connected. The investment elements 188a . 188b limit the axial relative mobility of the additional mass 140 opposite the compensation body 102 , Between front sides 158a . 158b and the corresponding investment elements 188a . 188b is each a reset element 156a . 156b and / or an attenuator 160a . 160b intended. In a preferred embodiment, at least one of the attachment elements 158a . 158b opposite the compensation body 102 axially lockable with the compensation body 102 connected.
In
seiner Wirkungsweise entspricht das fünfte Ausführungsbeispiel
der Wirkungsweise bis im Vorhergehenden beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels,
auf dessen Beschreibung hier verwiesen wird.In
its mode of operation corresponds to the fifth embodiment
the operation until the first embodiment described above,
whose description is referenced here.
8 zeigt
ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100. 8th shows a sixth embodiment of a device according to the invention 100 ,
In
dieser Ausführungsform sind der Ausgleichskörper 102 und
die Zusatzmasse 140 im Wesentlichen entlang der Bewegungsachse 132 axial benachbart
zueinander angeordnet. Bevorzugte Ausführung entspricht
die Zusatzmasse 140 in ihrer Gestaltung im Wesentlichen
einem verlängerten Teil des Ausgleichskörpers 102.
Die Zusatzmasse 140 ist dabei über ein elastisches
Element 190 mit dem Ausgleichskörper 102 verbunden.
In der hier gezeigten Ausführung ist die Zusatzmasse 140 an
ihrer dem Ausgleichskörper 102 zugewandten Stirnfläche über das
elastische Element 190 mit der korrespondierenden Stirnseite
des Ausgleichskörpers 102 verbunden. Das elastische
Element 190 kann dabei insbesondere aus einem Elastomer
oder einem gummiartigen Material bestehen. Alternativ oder ergänzend kann
das elastische Element 190 auch ein Federelement umfassen.In this embodiment, the compensation body 102 and the additional mass 140 essentially along the axis of motion 132 axially adjacent to each other. Preferred embodiment corresponds to the additional mass 140 in their design essentially an extended part of the compensating body 102 , The additional mass 140 is about an elastic element 190 with the compensation body 102 connected. In the embodiment shown here is the additional mass 140 at her the compensation body 102 facing end face over the elastic element 190 with the corresponding end face of the compensation body 102 connected. The elastic element 190 may in particular consist of an elastomer or a rubber-like material. Alternatively or additionally, the elastic element 190 also comprise a spring element.
In
seiner Wirkungsweise entspricht dieses Ausführungsbeispiel
den bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele, auf deren
Beschreibung hier verwiesen wird.In
its mode of operation corresponds to this embodiment
the embodiments already described, on the
Description is referenced here.
Weitere
vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen
der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zur
Reduktion und/oder Kompensation von Vibrationen können
sich unter anderem aus der Kombination von Merkmalen der im Vorhergehenden beschriebenen
Ausführungsbeispiele ergeben.Further advantageous embodiments and further developments of the device according to the invention 100 for the reduction and / or compensation of vibrations may result inter alia from the combination of features of the embodiments described above.
Neben
der hier beispielhaft beschriebenen Verwendung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 100 in einem Bohr und/oder Schlaghammer 10 kann diese
auch sehr vorteilhaft z. B. in Säbelsägen, Stichsägen,
Bohrmaschinen, Schlagbohrmaschine oder anderen Werkzeugmaschinen,
insbesondere Handwerkzeugmaschinen mit vorzugsweise einem axial oszillierend
wirkenden Antrieb eines Werkzeugs zur Reduktion und/oder Kompensation
von Vibrationen eingesetzt werden.In addition to the use of the device according to the invention described here by way of example 100 in a drilling and / or hammer 10 This can also be very advantageous z. As in saber saws, jigsaws, drills, impact drills or other machine tools, in particular hand tool machines with preferably an axially oscillating-acting drive of a tool for the reduction and / or compensation of vibrations are used.
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- DE 102008041890 [0037]
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- DE 102006046472 A1 [0055]
- DE 102006046472 A1 [0055]
