DE102009025909A1

DE102009025909A1 - Contact element for use with handling element for packaged goods, comprises packaging machine, which is detachably fastened at frame element by magnetic force

Info

Publication number: DE102009025909A1
Application number: DE200910025909
Authority: DE
Inventors: Kurt Perl; Johann Haas
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2010-12-09

Abstract

The contact element comprises a packaging machine, which is detachably fastened at a frame element (14) by magnetic force. A permanent magnet is fastened at the contact element and handling element (20) or at the frame element for producing magnetic force. A format part (22) is provided, which is attached at the frame element as handling element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kontakt- und/oder Handhabungselement für Verpackungsgüter.The The present invention relates to a contact and / or handling element for packaging goods.

In bekannten Gruppiersystemen von Palettiermaschinen werden Verpackungsgüter, die ein fertiges Gebinde bilden sollen, mit Hilfe von Linearportalen oder Knickarmrobotern, die mit Klemmgreifsystemen ausgestattet sind, zu Gebinde-Formationen gedreht und verschoben, so dass Palettierlagen in jeweils gewünschter Anordnung gebildet werden.In Known grouping systems of palletizers are packaged goods, the to form a finished container, with the help of linear portals or articulated robots equipped with clamping gripping systems, turned into pack formations and moved so that palletizing in each desired Arrangement are formed.

Diese Linearportale oder Knickarmroboter weisen Greifelemente auf, die zur Handhabung der Verpackungsgüter und Gebindelagen dienen. Üblicherweise werden diese Handhabungselemente in Form von Klemmbacken an einem Greiferkopf mittels Schraub- und/oder Klemmverbindungen an einem dazugehörigen Rahmenelement des Greiferkopfes befestigt. Aufgrund der unterschiedlichen Dimensionen der zu verarbeitenden Verpackungsgüter weisen die Handhabungselemente unterschiedliche Längen und Abmessungen auf und müssen als so genanntes Formatteil bei einem Produktwechsel häufig ebenfalls gewechselt werden. Das Lösen und Fixieren der Schraubverbindungen ist relativ zeitaufwendig und reduziert die Verfügbarkeit der Maschine aufgrund längerer Umrüst- und Umstellzeiten.These Linear gantries or articulated robots have gripping elements which for handling the packaging goods and serve container layers. Usually These handling elements in the form of jaws on a Gripper head by means of screw and / or clamp connections on an associated frame element attached to the gripper head. Due to the different dimensions the goods to be processed have the handling elements different lengths and Dimensions on and must as a so-called format part in a product change often also change. The release and fixing the screw is relatively time consuming and reduced the availability the machine due to longer retooling and changeover times.

Gleiches gilt grundsätzlich bei so genannten Kontaktelementen an Förder- und Transporteinrichtungen wie Förderbändern, auf denen die Artikel in unterschiedliche Richtungen transportiert werden. Diese Kontaktelemente können bspw. durch Führungsschienen, Leitbleche usw. gebildet sein, die ebenfalls meist mittels einer Schraubverbindung an Rahmenelementen befestigt sind. Auch diese Kontaktelemente müssen bei einem Produktwechsel oftmals ausgetauscht werden, was meist durch Lösen und Fixieren einer Vielzahl von Schraubverbindungen erfolgen muss. Das Lösen und Fixieren dieser Verbindungen ist ebenfalls sehr zeitaufwendig.The same applies in principle in so-called contact elements on conveyor and transport equipment like conveyor belts, on which the articles are transported in different directions. These Contact elements can for example by guide rails, Guiding plates, etc. may be formed, which also usually by means of a Screw are attached to frame elements. These too Contact elements must often be exchanged during a product change, which is usually by loosening and Fixing a variety of screw must be done. The Solve and Fixing these compounds is also very time consuming.

Während des Drehens und Verschiebens von Gebinden durch den Greiferkopf kann es zudem zu Kollisionen zwischen dem Greiferkopf und einzelnen Gebinden kommen, was unter ungünstigen Umständen zu Beschädigungen des Gebindes und zu vereinzelten Fehlfunktionen der Robotersteuerung des Greiferkopfes führen kann. Feste Schraubverbindungen bieten hiergegen keinen Schutz und können im Falle einer Kollision im Extremfall zu Greiferkopfbeschädigungen oder Bauteilbruch führen.During the Turning and moving of containers by the rapier head can it also leads to collisions between the rapier head and individual containers come, what unfavorable circumstances to damage of the container and isolated malfunctions of the robot control of the Guide gripper head can. Fixed screw provide this against any protection and can in Case of a collision in extreme cases to rapier head damage or break component.

Ein vorrangiges Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein Wechsel von Kontakt- und/oder Handhabungselementen vereinfacht und die Umrüst- bzw. Umstellzeit der Maschine reduziert werden kann. Zudem sollen Beschädigungen oder Bauteilbrüche im Falle einer Kollision zwischen Artikeln bzw. Gebinden und den Handhabungseinrichtungen vermieden werden.One The primary object of the invention is to provide a device create, with a change of contact and / or handling elements simplified and the conversion or changeover time of the machine can be reduced. In addition, should damage or component breaks in the event of a collision between articles or containers and the Handling facilities are avoided.

Das obige Ziel der Erfindung wird mit einem Gegenstand mit den Merkmalen des ersten Patentanspruchs dadurch erreicht, indem ein Kontakt- und/oder Handhabungselement für Verpackungsgüter an einem Rahmenelement einer Verpackungsmaschine mittels magnetischer Kraft lösbar befestigt ist. Die Kontaktelemente können als Führungs- oder Leitbleche ausgebildet sein, welche die Verpackungsgüter während ihres Transports in der Verpackungsmaschine führen oder leiten. Diese Führungs- oder Leitbleche, die oftmals auch als Schienen bezeichnet werden, sind an einem Rahmenelement angebracht und bilden als Ganzes die sogenannten Kontaktelemente. Das Handhabungselement kann jedoch bspw. auch als Formatteil oder Klemmbacke bezeichnet werden, die an den Rahmenelementen oder den sogenannten Klemmhebeln angebracht sind. Diese Formatteile können somit zusammen mit ihrer Anbringung am Rahmenelement den Greiferkopf bzw. die Greifereinrichtung bilden. Diese komplette Greifereinrichtung ist an einem Führungsschlitten eines Handhabungsroboters aufgehängt. Mit Hilfe des Führungsschlittens kann sich die Greifereinrichtung entlang einer Verpackungsstrecke bewegen und die Verpackungsgüter auf der Transportstrecke in eine optimale Ausgangsposition drehen und/oder verschieben.The The above object of the invention is provided with an article having the features of the first claim achieved by a contact and / or Handling element for Packaged goods on a frame element of a packaging machine by means of magnetic Force detachable is attached. The contact elements can be designed as guide or baffle plates which are the packaging goods while lead or guide their transport in the packaging machine. This leadership or Vanes, which are often referred to as rails, are attached to a frame member and as a whole form the so-called contact elements. However, the handling element may, for example, as a format part or Jaw referred to the frame elements or the so-called clamping levers are attached. These format parts can thus together with its attachment to the frame element the gripper head or form the gripper device. This complete gripper device is on a guide slide suspended a handling robot. With the help of the guide carriage For example, the gripper device can travel along a packing line move and the packaging goods on the transport route to an optimal starting position and / or move.

Die magnetische Kraft, die zwischen den Rahmenelementen und den Kontakt- bzw. Handhabungselementen erzeugt wird, kann bspw. durch einen Permanentmagneten und/oder Elektromagneten hergestellt werden. Die Magneten sollten entweder am Kontakt- bzw. Handhabungselement oder am Rahmenelement befestigt sein. Allerdings sind auch Varianten denkbar, bei denen sowohl an den Kontakt- bzw.The magnetic force between the frame elements and the contact or handling elements is generated, for example, by a permanent magnet and / or electromagnets are manufactured. The magnets should either on the contact or handling element or on the frame element be attached. However, variants are also conceivable in which both to the contact or

Handhabungselementen wie auch am Rahmenelement jeweils zueinander weisende Magnetflächen angeordnet sind, die für eine fest haftende, jedoch bei Bedarf lösbare Fixierung der jeweiligen Wechselteile aneinander sorgen können.handling elements as well as arranged on the frame member each facing magnetic surfaces are that for a firmly adhering, but if necessary releasable fixation of the respective change parts can provide each other.

Das Kontakt- bzw. Handhabungselement weist mit dem Rahmenelement jeweils zueinander weisende, korrespondierende Halteflächen auf, an denen die magnetische Kraft erzeugt wird und somit ein sicheres Halten der Kontakt- bzw. Handhabungselemente gewährleistet wird.The Contact or handling element has with the frame element respectively facing each other, corresponding holding surfaces on which the magnetic Force is generated and thus a secure holding the contact or Guaranteed handling elements becomes.

Um die magnetische Kraft der Halteflächen aufzuheben, bspw. wenn ein Wechsel der Formatteile oder der Führungs- bzw. Leitbleche stattfinden soll, können die Teile manuell getrennt werden, sofern dies im Einzelfall nicht durch zu starke Magnetkräfte erschwert wird. Um das Lösen zu erleichtern, kann deshalb mit Hilfe eines Trenn- bzw. Lösemechanismus die magnetische Kraft durch hebelunterstütztes Herstellen eines Mindestabstandes zwischen den haftenden Flächen unterbrochen werden. Der Trenn- bzw. Lösemechanismus bei der Greifeinrichtung ist vorzugsweise in Form eines Hebels an dieser Einrichtung angebracht. Mittels einer Betätigung des Hebels, bspw. durch sein Verschwenken um einen rahmenfesten Drehpunkt, wird das Handhabungselement an der Greifeinrichtung vom Rahmenelement abgedrückt, so dass die magnetische Kraft zwischen diesen beiden Teilen aufgehoben wird. Auch beim Wechsel der Kontaktelemente ist ein derartiger Trenn- bzw. Lösemechanismus denkbar und sinnvoll einsetzbar. Es ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, dass eine weitere mögliche Ausführungsform eine automatische Steuerung des Trenn- bzw. Lösemechanismus vorsehen kann. So kann der Hebel bspw. durch eine automatische Steuerung ersetzt werden, die die magnetische Kraft zwischen den Kontakt- bzw. Handhabungselement und dem Rahmenelement mit einer geeigneten Zwangssteuerung unterbricht. Die aufzubringenden Trennkräfte können bspw. mittels elektromechanischer, hydraulischer und/oder pneumatischer Kraft erzeugt werden.In order to cancel the magnetic force of the holding surfaces, for example, if a change of the format parts or the guide or baffles to take place, the parts can be separated manually, if this is not made difficult in some cases by too strong magnetic forces. In order to facilitate the loosening, therefore, the magnetic force can be interrupted by lever assisted production of a minimum distance between the adhering surfaces by means of a separating or releasing mechanism. The separating or releasing mechanism in the gripping device is preferably attached to this device in the form of a lever. By means of an actuation of the lever, for example by pivoting about a frame-fixed pivot point, the handling element is pressed against the gripping device by the frame element, so that the magnetic force between these two parts is canceled. Even when changing the contact elements, such a separation or release mechanism is conceivable and useful. It should be noted in this connection that another possible embodiment may provide automatic control of the release mechanism. For example, the lever can be replaced by an automatic control which interrupts the magnetic force between the contact or handling element and the frame element with a suitable positive control. The separation forces to be applied can be generated, for example, by means of electromechanical, hydraulic and / or pneumatic force.

Um bei einem Wechsel der Kontakt- und/oder Handhabungselemente deren genaue Positionierung an den Rahmenelementen zu gewährleisten, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mindestens eine Positioniereinheit am Kontakt- und/oder Handhabungselement oder am Rahmenelement angebracht. Diese Positioniereinheit kann bspw. als Anschlag ausgebildet sein, der die Magneten in ihre richtige Position drängt. Der mindestens eine mechanische Anschlag ist vorzugsweise an der gegenüberliegenden Seite des Magneten angebracht, bspw. am Kontakt- bzw. Handhabungselement oder am Rahmenelement. Zur sicheren Positionierung und Stabilisierung der Wechselteile sind mindestens zwei Schenkel des Rahmenelements mit magnetischen Flächen ausgestattet. Mit mindestens zwei Schenkeln kann die sichere Positionierung der Teile gewährleistet werden, so dass zum einen eine Verstellung und zum anderen ein Verrutschen der Wechselteile in x- und/oder y-Richtung vermieden wird.Around at a change of contact and / or handling elements whose to ensure accurate positioning on the frame elements is according to one preferred embodiment at least one positioning unit on the contact and / or handling element or on Frame element attached. This positioning unit can, for example, as Stop be formed, the magnets in their correct position urges. The at least one mechanical stop is preferably on the opposite Side of the magnet attached, eg. At the contact or handling element or on the frame element. For safe positioning and stabilization the change parts are at least two legs of the frame member with magnetic surfaces fitted. With at least two legs, the secure positioning the parts guaranteed so that on the one hand an adjustment and on the other hand a slipping the change parts in the x and / or y direction is avoided.

Weiterhin ist es durch eine entsprechende Ansteuerung möglich, dass die Kontakt- und/oder Handhabungselemente automatisch an ihre Position in der Maschine zugeführt werden können. Hierzu können bspw. geeignete Magazine für auszutauschende Formatteile oder Führungs- bzw. Leitbleche vorgesehen sein, die der Maschine zum automatischen oder automatisierten Wechsel zugeführt werden können.Farther it is possible by a corresponding control that the contact and / or handling elements automatically be fed to their position in the machine can. You can do this For example, suitable magazines for exchanged format parts or guide or baffles provided be that of the machine for automatic or automated change supplied can be.

Die Formatteile bzw. Klemmbacken können wahlweise Klemmprofile aufweisen, welche bspw. aus flexiblem Kunststoff bestehen können. Durch die Verwendung eines flexiblen Kunststoffes wirken die Klemmprofile beim Greifen der Verpackungsgüter selbsthemmend und verhindern ein leichtes Abrutschen der Verpackungsgüter, sobald sie zwischen zwei gegenüber liegenden Klemmhebeln eingespannt sind. Diese selbsthemmend wirkenden Klemmprofile können den entstehenden Fliehkräften während des Drehens und/oder Verschiebens der Verpackungsgüter bzw. der Gebinde entgegen wirken. Das flexible Kunststoffmaterial und die Formgebung der Klemmprofile passen sich vorzugsweise an die Artikel- bzw. Gebindekontur an. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Klemmprofile nach innen zeigende Laschen aufweisen, die in ihrer Form und hinsichtlich ihres Materials elastisch sind. Üblicherweise werden auf die Klemmbacken Gummiplatten zur Erhöhung der Klemmreibung verwendet. Diese Gummiplatten zeigen jedoch den Nachteil, dass sie sich nicht an die Form des Gebindes anpassen können. Des Weiteren besteht bei der Verwendung von zu harten Gummiplatten die Gefahr, dass die Gebinde aufgrund der auftretenden Fliehkräfte aus der Greifeinrichtung rutschen könnten. Bei der Verwendung von zu weichen Gummiplatten bestünde dagegen der Nachteil, dass diese in relativ kurzer Zeit verschleißen.The Format parts or jaws can optionally Have clamping profiles, which, for example, consist of flexible plastic can. By using a flexible plastic, the clamping profiles act Self-locking when gripping the packaging goods and prevent slipping of the packaging goods as soon as possible they are facing each other between two clamped clamping levers are clamped. These self-locking clamping profiles can the resulting centrifugal forces during the Turning and / or moving the packaged goods or containers against Act. The flexible plastic material and the shape of the clamping profiles preferably adapt to the article or container contour. This is made possible by that the clamping profiles have inwardly facing tabs, the are elastic in shape and in terms of their material. Usually Rubber plates are used on the jaws to increase the clamping friction. However, these rubber plates show the disadvantage that they are not can adapt to the shape of the container. Furthermore exists when using too hard rubber sheets the risk that the Container due to the centrifugal forces occurring from the gripping device could slip. When using too soft rubber plates would be against it the disadvantage that they wear out in a relatively short time.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechend nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.in the The following are exemplary embodiments Explain the invention and its advantages with reference to the accompanying figures. The Size ratios of individual elements to each other in the figures not always the real size ratios, as some forms are simplified and other forms for ease of illustration enlarged in relationship are shown to other elements.

1 zeigt schematisch und in einer Seitenansicht den Aufbau eines Ausschnittes einer Verpackungsmaschine zum ökonomischen Formen von Gebindelagen. 1 shows schematically and in a side view the structure of a section of a packaging machine for the economic molding of bundle layers.

2 zeigt einen schematischen Aufbau einer Greifereinrichtung in der Vorderansicht. 2 shows a schematic structure of a gripper device in the front view.

3 zeigt einen schematischen Aufbau der Greifereinrichtung in der Seitenansicht. 3 shows a schematic structure of the gripper device in the side view.

4 zeigt eine schematische Draufsicht der Greifereinrichtung. 4 shows a schematic plan view of the gripper device.

5 zeigt den Aufbau eines Kontaktelements in einer schematischen Seitenansicht. 5 shows the structure of a contact element in a schematic side view.

Die folgende detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient als nicht einschränkendes Beispiel und nimmt auf die beigefügten Zeichnungen Bezug. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.The following detailed description of a preferred embodiment of the invention is given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings. Same components have basically the same reference numerals and will not be explained several times.

1 zeigt schematisch den Aufbau und in einer Seitenansicht eines Ausschnittes einer Verpackungsmaschine 1 zum ökonomischen Formen von Gebindelagen 2. Die Gebinde 4 von Verpackungsgütern 6 werden in Reihe mit einer Transporteinrichtung 7 an eine Behandlungseinrichtung 8 übergeben. Auf dieser Behandlungseinrichtung 8 werden die Gebinde 4 von einer Greifereinrichtung 10 entsprechend einer programmierten Steuerung (nicht dargestellt) für den weiteren Transport über mindestens einen vorzugsweise über den Gebinden 4 angeordneten Greiferkopf 12 ausgerichtet. Der Greiferkopf 12 positioniert die Gebinde 4 an ihre Stelle, indem er die Gebinde 4 verschiebt und/oder in eine gewünschte Richtung dreht. Im weiteren Verlauf werden die positionierten und/oder gedrehten Gebinde 4 in Transportrichtung T weitertransportiert und an eine weitere Fördereinrichtung 9 übergeben. 1 shows schematically the structure and in a side view of a section of a packaging machine 1 for the economic molding of bundle layers 2 , The containers 4 of packaging goods 6 be in series with a transport device 7 to a treatment facility 8th to hand over. On this treatment facility 8th become the containers 4 from a gripper device 10 according to a programmed control (not shown) for further transport over at least one preferably over the containers 4 arranged rapier head 12 aligned. The rapier head 12 positions the containers 4 in their place, putting the containers 4 shifts and / or rotates in a desired direction. In the further course, the positioned and / or rotated containers 4 transported further in the transport direction T and to a further conveyor 9 to hand over.

2 zeigt einen schematischen Aufbau einer Greifereinrichtung 10 in der Vorderansicht. Die Greifereinrichtung 10 umfasst einen Greifkopf 12, der mindestens ein Rahmenelement 14 aufweist. Das Rahmenelement 14 kann mindestens zwei gegenüberliegende Klemmhebel 16 umfassen, die über einen Führungsschlitten 18 beweglich ausgestaltet sind. Diese vorzugsweise synchronisiert und gegensinnig bewegbaren Klemmhebel 16 werden im gezeigten Ausführungsbeispiel über Zahnriemen angetrieben. Zudem ist der Greiferkopf 12 über der Behandlungseinrichtung 8 (vgl. 1) angeordnet, so dass dieser die Gebinde 4 bzw. Verpackungsgüter 6 (vgl. 1) besser greifen und somit positionieren und/oder verschieben kann. 2 shows a schematic structure of a gripper device 10 in the front view. The gripper device 10 includes a gripping head 12 , the at least one frame element 14 having. The frame element 14 can have at least two opposing clamping levers 16 include, over a guide carriage 18 are designed movable. These preferably synchronized and oppositely movable clamping lever 16 are driven in the illustrated embodiment via timing belt. In addition, the rapier head 12 over the treatment facility 8th (see. 1 ) arranged so that this the container 4 or packaging goods 6 (see. 1 ) better grip and thus position and / or move.

Um die Gebinde 4 greifen zu können, sind am Greifkopf 12 bzw. an dessen Klemmhebel 16 Handhabungselemente 20 angebracht. Diese Handhabungselemente 20 werden in der Fachsprache auch als Klemmbacken 22 oder Formatteile bezeichnet. Diese Klemmbacken 22 werden über eine magnetische Kraft an den Rahmenelementen 14 bzw. an den Klemmhebeln 16 gehalten. Hierzu ist am Rahmenelement 14 mindestens ein Magnet 24 angebracht. Am Kontaktelement 20 ist eine magnetisierbare Haltefläche 23 und eine zusätzliche Positioniereinheit 26 vorgesehen, damit das Kontaktelement 20 am Rahmenelement 14 rutsch- bzw. verschiebesicher befestigt werden kann.To the containers 4 to be able to grab, are on the gripping head 12 or on the clamping lever 16 handling elements 20 appropriate. These handling elements 20 are also known in jargon as jaws 22 or format parts. These jaws 22 Be a magnetic force on the frame elements 14 or on the clamping levers 16 held. This is on the frame element 14 at least one magnet 24 appropriate. At the contact element 20 is a magnetizable holding surface 23 and an additional positioning unit 26 provided so that the contact element 20 on the frame element 14 can be attached non-slip or secure against displacement.

Bei einem Wechsel der Kontaktelemente 20 muss die magnetische Kraft, die zwischen dem Rahmenelement 14 und der Haltefläche 23 erzeugt wird, aufgehoben werden. Dies ist mit Hilfe eines Trenn- bzw. Lösemechanismus 30 möglich. Der Trenn- bzw. Lösemechanismus 30 bei der Greifeinrichtung 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Hebels 32 an dieser Einrichtung angebracht. Mittels einer Betätigung des Hebels 32, bspw. durch sein Verschwenken um einen rahmenfesten Drehpunkt 33, wird das Handhabungselement 20 an der Greifeinrichtung 10 vom Rahmenelement 14 abgedrückt, so dass die magnetische Kraft zwischen diesen beiden Teilen aufgehoben wird. Es ist in diesem Zusammenhang zu erwähnen, dass eine weitere mögliche Ausführungsform eine automatische Steuerung des Trenn- bzw. Lösemechanismus 30 vorsehen kann. So kann der Hebel 32 bspw. durch eine automatische Steuerung ersetzt werden, die die magnetische Kraft zwischen den Handhabungselement 20 und dem Rahmenelement 14 mit einer geeigneten Zwangssteuerung unterbricht.When changing the contact elements 20 Must have the magnetic force between the frame element 14 and the holding surface 23 is canceled. This is by means of a separation or release mechanism 30 possible. The separation or release mechanism 30 at the gripping device 10 is in the present embodiment in the form of a lever 32 attached to this device. By means of an actuation of the lever 32 , for example, by pivoting about a frame-fixed pivot point 33 , becomes the handling element 20 at the gripping device 10 from the frame element 14 pressed so that the magnetic force between these two parts is canceled. It should be noted in this connection that another possible embodiment is an automatic control of the release mechanism 30 can provide. That's how the lever works 32 For example, be replaced by an automatic control that the magnetic force between the handling element 20 and the frame element 14 interrupts with a suitable forced control.

3 zeigt einen schematischen Aufbau der Greifereinrichtung 10 in der Seitenansicht. Aus dieser Ansicht ist ersichtlich wie die Positioniereinheit 26 am Kontaktelement 20 des Greifkopfs 12 angebracht ist. Die Positioniereinheit 26 umfasst magnetisierbare Haltefläche 23 sowie Anschläge 28. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist eine Positioniereinheit 26 jeweils oben und unten zwei Anschläge 28 mit einer magnetisierbaren Haltefläche 23 auf. Die Anschläge 28 dienen zur Fixierung der Magneten 24, die an den Rahmenelementen 14 angebracht sind. Pro Rahmenelement 14 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Magnete 24 befestigt. 3 shows a schematic structure of the gripper device 10 in the side view. From this view, it can be seen as the positioning unit 26 on the contact element 20 of the gripper head 12 is appropriate. The positioning unit 26 includes magnetizable holding surface 23 as well as attacks 28 , In the present embodiment, a positioning unit 26 two stops at the top and bottom 28 with a magnetizable holding surface 23 on. The attacks 28 serve to fix the magnets 24 attached to the frame elements 14 are attached. Per frame element 14 are two magnets in the present embodiment 24 attached.

Die Anschläge 28 sind von Nöten, damit das Kontaktelement 20 während des Anbringens an das Rahmenelement 14 an der richtigen Position befestigt wird. Durch diese Magnetenführung wird ein Verrutschen oder Verstellen verhindert.The attacks 28 are necessary for the contact element 20 during attachment to the frame member 14 is fixed in the correct position. This magnet guide prevents slippage or misalignment.

Wie anhand der beschriebenen Figuren verdeutlicht, sind die Magneten 24 als Permanentmagneten ausgestaltet, die mit den ferromagnetischen Halteflächen 23 zusammenwirken. Selbstverständlich sind auch andere Varianten denkbar, bspw. die Verwendung von Elektromagneten und/oder von jeweils zueinander weisenden korrespondierenden Permanent- und/oder Elektromagneten, die im Übrigen ähnlich ausgestaltet sein können wie dargestellt.As illustrated by the figures described, the magnets are 24 designed as permanent magnets, with the ferromagnetic holding surfaces 23 interact. Of course, other variants are conceivable, for example, the use of electromagnets and / or by each facing mutually corresponding permanent and / or electromagnet, which may be configured similar to the rest as shown.

4 zeigt eine schematische Draufsicht der Greifereinrichtung 10. Die Kontaktelemente 20 bzw. die Klemmbacken 22 können über den Führungsschlitten 18 zur Mitte hin bewegt werden. Dies ist notwendig, um die Gebinde 4 (vgl. 1) greifen zu können. Die Klemmbacken 22 weisen nach innen gerichtete Klemmprofile 34 auf, die Laschen 36 aus flexiblem Kunststoff besitzen. 4 shows a schematic plan view of the gripper device 10 , The contact elements 20 or the jaws 22 can over the guide slide 18 to be moved to the middle. This is necessary to the containers 4 (see. 1 ) to be able to grab. The jaws 22 have inwardly directed clamping profiles 34 on, the tabs 36 made of flexible plastic.

Die selbsthemmend wirkenden Klemmprofile 34 wirken den Fliehkräften beim Drehen oder Verschieben der Gebinde 4 entgegen. Zudem passen sich die Laschen 36 aus flexiblem Kunststoff an die Kontur der Gebinde 4 an und sorgen für eine vergrößerte Anlagefläche, die zu einem verbesserten Halt der Gebinde 4 bei deren Erfassung sorgt.The self-locking clamping profiles 34 act on the centrifugal forces when turning or moving the container 4 opposite. In addition, the tabs fit 36 made of flexible plastic to the contour of the container 4 and make for an enlarged ßerte contact surface, which improves the grip of the container 4 ensures their capture.

5 zeigt einen schematischen Aufbau eines Kontaktelements 40 in der Seitenansicht. Da sich die vorliegende Erfindung im Wesentlichen auf alle auswechselbaren Teile an einer derartigen Maschine anwenden lässt, können bspw. auch die Kontaktelemente 40, die als Führungs- oder Leitbleche 42 umschrieben werden, in der gezeigten und beschriebenen Weise ausgetauscht werden. In der 5 ist ein Ausschnitt eines Führungs- oder Leitbleches 42 zu sehen, welches außerhalb bzw. seitlich eines Transportbandes 44 an einem Rahmenelement 14 angebracht ist. Die Anbringung des Kontaktelements 40 an das Rahmenelement 14 wird ebenfalls mittels der magnetischen Kraft ausgeführt, so dass es bei Bedarf ohne Einsatz von Werkzeug abgenommen und gegen ein anderes Kontaktelement 40 ausgetauscht werden kann. 5 shows a schematic structure of a contact element 40 in the side view. Since the present invention can be applied essentially to all replaceable parts on such a machine, for example, the contact elements 40 used as guide or baffle plates 42 be circumscribed, exchanged in the manner shown and described. In the 5 is a section of a guide or baffle 42 to see which outside or side of a conveyor belt 44 on a frame element 14 is appropriate. The attachment of the contact element 40 to the frame element 14 is also carried out by means of the magnetic force, so that it is removed if necessary without the use of tools and against another contact element 40 can be exchanged.

Auch bei dieser Variante sind am Rahmenelement 14 die Magneten 24 mit einer Schraubverbindung 46 angebracht, wobei diese Magneten 24 in eine Positioniereinheit 26 des Kontaktelements 40 greifen. Ebenfalls umfasst die Positioniereinheit 26 eine ferromagnetische Haltefläche 23 sowie mindestens zwei Anschläge 28, so dass die Kontaktelemente 40 mittels magnetischer Kraft gehalten werden. Durch eine derartige Anbringung der Kontaktelemente 40, können auch diese durch einen werkzeuglosen Wechsel ausgetauscht werden, indem die magnetische Kraft, die zwischen dem Magneten 24 und einer Haltefläche 23 der Kontaktelemente 40 entsteht, aufgehoben und überwunden wird.Also in this variant are on the frame element 14 the magnets 24 with a screw connection 46 attached, these magnets 24 in a positioning unit 26 of the contact element 40 to grab. Also includes the positioning unit 26 a ferromagnetic holding surface 23 as well as at least two attacks 28 so that the contact elements 40 be held by magnetic force. By such attachment of the contact elements 40 , These can also be replaced by a tool-less change, by the magnetic force between the magnet 24 and a holding surface 23 the contact elements 40 arises, is lifted and overcome.

Die Aufhebung der magnetischen Kraft zwischen den Halteflächen 23 und den Magneten 24 kann mit Hilfe eines Trenn- bzw. Lösemechanismus (nicht dargestellt) erfolgen. Der Trenn- bzw. Lösemechanismus kann in Form eines Hebels (nicht dargestellt) an dieser Einrichtung angebracht sein. Die Wirkung des Hebels ist vergleichbar mit der Beschreibung aus 2. Es ist auch in diesem Zusammenhang zu erwähnen, dass eine weitere mögliche Ausführungsform eine automatische Steuerung des Trenn- bzw. Lösemechanismus vorsehen kann.The cancellation of the magnetic force between the holding surfaces 23 and the magnet 24 can be done by means of a separation or release mechanism (not shown). The release mechanism may be attached to this device in the form of a lever (not shown). The effect of the lever is similar to the description 2 , It should also be mentioned in this context that another possible embodiment may provide automatic control of the release mechanism.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The The invention is not limited to the above embodiments. Much more is a variety of variants and modifications conceivable by the idea according to the invention Use and therefore also fall within the scope of protection.

11: Verpackungsmaschinepackaging machine
22: Gebindelagenlayers of packages
44: Gebindecontainer
66: Verpackungsgüternpackaged goods
77: Transporteinrichtungtransport means
88th: Behandlungseinrichtungtreatment facility
99: FördereinrichtungConveyor
1010: GreifereinrichtungGripper device
1212: Greiferkopfgripper head
1414: Rahmenelementframe element
1616: Klemmhebelclamping lever
1818: Führungsschlittenguide carriage
2020: Handhabungselementhandling element
2222: Klemmbacke bzw. Formatteiljaw or format part
2323: Halteflächeholding surface
2424: Magnetmagnet
2626: Positioniereinheitpositioning
2828: Anschlagattack
3030: Trenn- bzw. Lösemechanismusseparating or release mechanism
3232: Hebellever
3333: Drehpunktpivot point
3434: Klemmprofileclamping profiles
3636: Laschentabs
4040: Kontaktelementcontact element
4242: Führungs- oder Leitblechemanagerial or baffles
4444: Transportbandesconveyor belt
4646: Schraubverbindungscrew

Claims

Contact element ( 40 ) and / or handling element ( 20 ) for packaging goods ( 6 ) attached to a frame element ( 14 ) of a packaging machine ( 1 ) Is releasably secured by magnetic force.

Element according to Claim 1, in which a contact element ( 40 ) and handling element ( 20 ) and / or on the frame element ( 14 ) attached permanent magnet generates the magnetic force.

Element according to Claims 1 to 2, in which a contact element ( 40 ) and handling element ( 20 ) and / or on the frame element ( 14 ) fixed electromagnet generates the magnetic force.

Element according to one of Claims 1 to 3, in which guide rails or guide rails ( 42 ) on the frame element ( 14 ) as contact elements ( 40 ) are mounted.

Element according to one of Claims 1 to 4, in which format parts ( 22 ) on the frame element ( 14 ) as handling elements ( 20 ) are mounted.

Element according to one of claims 1 to 5, in which the handling element ( 20 ) on a gripping device ( 10 ) is attached.

Element according to claim 6, in which on the gripping device ( 10 ) a separation or release mechanism ( 30 ) is attached.

Element according to one of claims 1 to 7, in which on the frame element ( 14 ) and on the contact element ( 40 ) and / or handling element ( 20 ) each corresponding, mutually facing retaining surfaces ( 23 ) are provided.

Element according to one of Claims 1 to 8, in which at least one positioning unit ( 26 ) on the contact element ( 40 ) and / or on the handling element ( 20 ) and / or on the frame element ( 14 ) is attached.

Element according to one of Claims 1 to 9, in which stops ( 28 ) for positioning on the contact element ( 40 ) and / or handling element ( 20 ) and / or on the frame element ( 14 ) are mounted.

Element according to one of Claims 1 to 10, in which the contact elements ( 40 ) and / or handling elements ( 20 ) are automatically fed to their position.