DE102009025248A1 - A method for positioning a medical tool and system of medicine - Google Patents

A method for positioning a medical tool and system of medicine

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DE102009025248A1 DE102009025248A DE102009025248A DE102009025248A1 DE 102009025248 A1 DE102009025248 A1 DE 102009025248A1 DE 102009025248 A DE102009025248 A DE 102009025248A DE 102009025248 A DE102009025248 A DE 102009025248A DE 102009025248 A1 DE102009025248 A1 DE 102009025248A1
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    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Medizinsystem zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs (12) an einer relativ zu einem in dem Körper eines Patienten (2) befindlichen Implantat (6) fest gewählten Zielposition (20) in einem Medizinsystem, umfassend ein elektromagnetisch arbeitendes Navigationssystem (16), das mit einem ersten Positionsmarker (14) versehene Werkzeug (12) und das mit einem zweiten Positionsmarker (10) versehene Implantat (6), mit folgenden Schritten: The invention relates to a method and a medical device system for positioning a medical tool (12) at a location relative to an in the body of a patient (2) the implant (6) determines the selected target position (20) in a medical system, comprising an electromagnetically operating navigation system ( 16) provided (with a first position marker 14) provided tool (12) and (to a second position marker 10) implant (6), comprising the steps of:
- die Lage des Implantats (6) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems (16) anhand des zweiten Positionsmarkers (10) ermittelt, - the position of the implant (6) in the medical system is by means of the navigation system (16) determined on the basis of said second position marker (10),
- aus der Lage des Implantats (6) wird die Lage der Zielposition (20) im Medizinsystem ermittelt, - from the position of the implant (6) the position of the target position (20) is determined in the medical system,
- die aktuelle Lage des Werkzeugs (12) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems (16) anhand des ersten Positionsmarkers (14) ermittelt, - the current position of the tool (12) in the medical system is by means of the navigation system (16) determined on the basis of said first position marker (14)
- das Werkzeug (12) wird derart platziert, dass dessen aktuelle Position mit der Zielposition (20) übereinstimmt. - the tool (12) is placed such that its current position coincides with the target position (20).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs und ein Medizinsystem. The invention relates to a method for positioning a medical tool and a medical system.
  • Ein Medizinsystem umfasst ein medizinisches Werkzeug, mit dessen Hilfe Implantate innerhalb des Körpers eines Patienten fixiert werden können. A medical system includes a medical tool, by means of implants within a patient's body can be fixed. Einen Anwendungsfall solcher Medizinsysteme stellt beispielsweise die Behandlung von Frakturen langer Röhrenknochen, wie des Oberschenkelknochens, dar. Hierbei wird dem Patienten nach der Ausrichtung des Bruches ein Implantat in Form eines langen Nagels in den Knochenhohlraum eingeführt, um eine gegenseitige Verschiebung oder Rotation der einzelnen Knochenfragmente zu vermeiden. An application of such medical systems provides, for example the treatment of fractures of long bones such as the femur. Here, an implant is inserted in the form of a long nail into the bone cavity to the patient according to the orientation of the fracture to a mutual displacement or rotation of the different bone fragments to avoid. So wird sichergestellt, dass die Beinlänge, die Beinachse und die Beinrotation der patientenspezifischen Anatomie vor der Fraktur wieder hergestellt wird. So that the leg length, the leg axis and the leg rotation of the patient-specific anatomy is restored before the fracture is ensured. In der Regel entspricht diese weitgehend der Anatomie des gesunden Beines. Typically, this largely corresponds to the anatomy of the healthy leg.
  • Zur Vermeidung von Relativbewegungen zwischen Nagel und Knochen sind sowohl an dem proximalen als auch an dem distalen Ende des Nagels jeweils ein bis zwei Löcher vorhanden. In order to avoid relative movements between the nail and bone in each case one or two holes are present on both the proximal and at the distal end of the nail. In diese müssen von außen durch den Knochen Schrauben eingebracht werden. In these screws have to be introduced from the outside through the bone. Um die Schrauben in die Löcher des Nagels schrauben zu können, ist es daher notwendig mit Hilfe eines geeigneten Werkzeugs an den jeweiligen Stellen Bohrlöcher in den den Nagel umgebenden Knochen zu bohren, die mit den Löchern im Nagel fluchten. In order to screw the screws into the holes of the nail, it is therefore necessary in the surrounding bone nail to drill, are aligned with the holes in the nail using an appropriate tool at the appropriate places drill holes. Dabei stellt sich jedoch das Problem, dass die Löcher im Nagel selbst bei freigelegtem Knochen nach außen nicht sichtbar sind und daher das Auffinden der korrekten Zielposition für das Werkzeug zur Durchführung der Bohrung schwierig ist. However, it is the problem that the holes are in the nail itself at freigelegtem bone outwardly not visible and therefore the finding of the correct target position for the tool for drilling the hole is difficult. Diese Zielposition für das Werkzeug hat relativ zum Implantat gesehen eine feste Lage, die in diesem Beispiel durch die Geometrie des Implantats fest vorgegeben ist. This target position for the tool relative to the implant has seen a fixed position that is fixed in this example, by the geometry of the implant.
  • Bisher wurde versucht, die Bohrlöcher unter Röntgenkontrolle in den Knochen einzubringen, da in einem Röntgenbild das Loch im Nagel sichtbar ist und dieses somit als Positionierungshilfe für das Werkzeug dient. Heretofore, attempts to introduce the holes in the bone under x-ray, because the hole in the nail is visible in an X-ray image, and this thus serves as a positioning aid for the tool. Dafür wird das Röntgengerät so positioniert, dass der Zentralstahl des Röntgengerätes genau senkrecht durch das Loch im Nagel führt, das Loch in einem Röntgenbild also nicht als Ellipse sondern als Kreis erscheint. For this, the X-ray apparatus is positioned so that the central steel of the X-ray apparatus performs exactly vertically through the hole in the nail, the hole thus does not appear as an ellipse rather than circle in a radiograph. Anschließend versucht man das Werkzeug genau entlang des Zentralstahles zu positionieren und ein Loch durch den Knochen zu bohren. Then one tries to position the tool exactly along the central steel and drill a hole through the bone. Um Fehlbohrungen zu vermeiden erfolgt die Bohrung unter mehrmaliger Röntgenkontrolle. In order to avoid erroneous drilling the bore is under repeated X-ray control.
  • Bei Durchführung dieser sehr häufigen Prozedur treten weiterhin als Probleme auf, dass die Bohrmaschine den Röntgenstrahl verdeckt, das Bein des Patienten sich gerade bei Druck durch die Bohrmaschine bewegt oder die Bohrmaschine unabsichtlich durch den Bediener gekippt wird. In carrying out this very frequent procedure continues to occur as problems that the drill covers the X-ray, the patient's leg just moved by the drilling machine at the drilling machine or pressure is inadvertently tilted by the operator. Daher kommt es durchaus zu Fehlbohrungen, durch die die Stabilität des Knochens herabgesetzt wird. Hence it is quite erroneous holes through which the stability of the bone is reduced. Bei nur leichten Fehlbohrungen wird die Schraube verkippt in das Nagelloch eingebracht, so dass durch das Moment der Verschraubung das ursprüngliche Repositionsergebnis verfälscht wird und daher eine orthopädische Fehlstellung hervorgerufen werden kann. With only slight dry holes, the screw is tilted introduced into the nail hole, so that the original repositioning result is falsified by the torque of the screw and, therefore, an orthopedic misalignment may be caused. Bei schwerwiegenden Fehlbohrungen ist jedoch das Anfertigen neuer Bohrungen erforderlich, was zu signifikanten Verlängerungen der Operationsdauer führt. In severe dry holes, however, the making of new drilling is required, resulting in significant extensions of the duration of the operation.
  • Ein weiteres relevantes Problem stellt das Einbringen der Verriegelungsschraube nach der Bohrung dar, da der Bohrer nach Abschluss der Bohrung aus dem Bohrloch entfernt wird und eine Trajektorie nicht beispielsweise durch eine Führungshülse eindeutig zurückzuvollziehen ist. Another relevant problem is the introduction of the locking screw is according to the bore as the drill is removed after completion of the bore from the wellbore and a trajectory is clearly not zurückzuvollziehen example, by a guide sleeve. Der Arzt versucht sich diese unter anderem auch mit Hilfsmitteln zu merken. The doctor tries to remember this, among other things with tools.
  • Um diese Probleme zu verringern, ist es bisher bekannt, Zielhilfen am Nagel anzubringen oder Bohrmaschinen mit röntgen durchlässigen Aufsätzen einzusetzen. To reduce these problems, it's been known to attach or target assistance to the nail use drills with radiolucent essays. Allerdings werden auch hierdurch die genannten Probleme nicht vollständig beseitigt. However, thus the above problems can not be completely eliminated.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren anzugeben, bei dem die vorstehenden Probleme weitestgehend vermieden werden. It is therefore an object of the present invention to provide a method in which the above problems are largely avoided. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Medizinsystem anzugeben, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. It is another object of the present invention to provide a medical system with which the inventive method can be performed.
  • Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs in einem Medizinsystem gemäß Patentanspruch 1. Danach umfasst ein Medizinsystem ein elektromagnetisch arbeitendes Navigationssystem, ein mit einem ersten Positionsmarker versehenes Werkzeug und ein mit einem zweiten Positionsmarker versehenes Implantat. Regarding the method the object is achieved by a method for positioning a medical tool in a medical system according to claim 1. Accordingly, a medical device system comprises an electromagnetically operating navigation system, a provided with a first position marker tool and provided with a second position marker implant. Die Positionsmarker sind dabei in einer bekannten Relativposition an dem Implantat bzw. Werkzeug angebracht, so dass anhand der Lage der jeweiligen Positionsmarker auch die Lage von Implantat bzw. Werkzeug ermittelbar ist. The position markers are mounted in a known position relative to the implant or tool, so that on the basis of the position of the respective position marker, the position of the implant or tool can be determined. Dadurch, dass ein elektromagnetisches Navigationssystem eingesetzt wird, ist keine Sichtverbindung zu den Positionsmarkern bezüglich des Navigationssystems erforderlich, wodurch auch die Lage eines bereits in einem Patienten befindlichen Implantats ermittelt werden kann. Characterized in that an electromagnetic navigation system is used, no line of sight to the position of markers with respect to the navigation system is required, thereby also the position of an implant already in a patient can be determined.
  • In einem ersten Schritt des Verfahrens wird zunächst die Lage des zweiten Positionsmarkers mit Hilfe des Navigationssystems ermittelt. In a first step of the method the position of the second marker position is first determined with the aid of the navigation system. Dadurch, dass der zweite Positionsmarker an einer bekannten Relativposition am Implantat angebracht ist, kann aus dieser festen Beziehung auch die Lage des Implantats im Medizinsystem ermittelt werden. Characterized in that the second position marker is attached to a known position relative to the implant, also the location of the implant in the medical system can be determined from this fixed relationship.
  • In einem nächsten Schritt wird nun aus der Lage des Implantats die Lage der Zielposition im Medizinsystem ermittelt. In a next step the location of the target position in the medical system will now be determined from the location of the implant. Auch diese Zielposition steht in fester Relation zum Implantat und somit auch zum zweiten Positionsmarker. Also this target position is in a fixed relation to the implant and thus also to the second position marker. Die Zielposition stellt die Position dar, an die das Werkzeug gebracht werden soll. The target position is the position to which the tool is to be placed. Beispielsweise handelt es sich dabei um einen Schraubenkopf, an den ein Schraubendreher gebracht werden soll. For example, these are a screw head, to which a screw is to be placed. Die Zielposition ist vor Durchführung des Verfahrens wählbar, ist jedoch danach fest mit der Lage des Implantats verbunden. The target position is selectable prior to carrying out the process, but is then rigidly connected to the location of the implant.
  • Im folgenden Schritt wird mit Hilfe des Navigationssystems zunächst die Lage des ersten Positionsmarkers ermittelt und, da dieser an einer bekannten Relativposition des Werkzeugs angebracht ist, kann darüber auch die Lage des Werkzeugs im Medizinsystem ermittelt werden. In the following step the position of the first position marker, with the aid of the navigation system initially determined and, since this is mounted on a known relative position of the tool about the position of the tool in the medical system can be determined.
  • Schließlich wird das Werkzeug derart platziert, dass dessen aktuelle Position mit der Zielposition übereinstimmt. Finally, the tool is placed such that its current position coincides with the target position. Es wird also aus den in den vorherigen Schritten bestimmten jeweiligen Lagen eine Differenz und somit die Abweichung des Werkzeugs von der Zielposition bestimmt, um dieses in die Zielposition zu bringen. There is thus a difference, and thus the deviation of the tool from the target position determined from the determined in the previous steps, respective layers in order to bring it into the target position.
  • Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun während der Positionierung des Werkzeugs keine Röntgenkontrolle mehr erforderlich. In the application of the method, no X-ray monitoring is now required during the positioning of the tool. Da zudem Bewegungen des betreffenden Körperteils des Patienten und somit des Implantats im Medizinsystem erfasst werden und somit die Lage des Werkzeugs an die neue Zielposition angepasst werden kann, führen derartige Bewegungen auch zu keinen Fehlbohrungen. Moreover, since movements of the relevant part of the patient and therefore the implant are recorded in the medical system and thus the position of the tool can be adapted to the new target position, such movements lead to no dry holes. Somit ist ein schnelleres und genaueres Arbeiten möglich, was zu einer signifikanten Verkürzung von Operationsdauern führt und die Anzahl von Fehlern wirksam reduziert. Thus, a faster and more accurate work is possible, resulting in a significant reduction of operating times and the number of errors effectively reduced.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Werkzeug an mehreren, auf einer Führungskurve liegenden Zielpositionen platziert. In a preferred embodiment of the method the tool at a plurality lying on a guide curve target positions is placed. Dies ist beispielsweise beider eingangs erläuterten Bohrung der Fall. This is for example explained in the introduction of both bore of the case. Hierzu muss ein Bohrer durch einen Knochen gebohrt werden, bis er schließlich das Loch eines Verriegelungsnagels erreicht. To this end, a drill must be drilled through a bone, until it finally reaches the hole of a locking nail. Es sind daher verschiedene Zielpositionen notwendig, die aneinander gereiht eine Führungskurve ergeben, welche genau die Bahn beschreibt, die das Werkzeug zurücklegen soll. Therefore, various target positions necessary, the strung together provide a guide curve which describes exactly the web to cover the tool. Vorzugsweise ist eine solche Führungskurve eine Gerade. Preferably, such a guide curve is a straight line.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird das Werkzeug automatisch von der aktuellen Lage zur Zielposition bewegt. In a further preferred embodiment of the method the tool is automatically moved from the current position to the target position. Das Werkzeug ist hierzu beispielweise in einer Vorrichtung eingespannt, die mit entsprechenden Antrieben versehen ist und die das Werkzeug auf Grund der vorher ermittelten Lagen in die Zielposition bewegen. The tool is for this purpose for example, clamped in a device which is provided with corresponding actuators and move the tool on the basis of the layers previously established in the target position.
  • Die zweitgenannte Aufgabe wird mit einem Medizinsystem gemäß Patentanspruch 5 gelöst. The second-mentioned object is achieved by a medical system according to claim. 5 Die Vorteile und Ausgestaltungen wurden bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert. The advantages and embodiments have already been explained in connection with the inventive method.
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. To further explain the invention reference is made to the embodiments of the drawings. Es zeigen in einer schematischen Prinzipskizze: Shown in a schematic outline sketch:
  • 1 1 ein Medizinsystem mit einem Bohrer und einem Implantat, a medical system with a drill and an implant,
  • 2 2 einen Ausschnitt aus a section of 1 1 mit einem Implantat und mehreren auf einer Führungskurve liegenden Zielpositionen. with an implant and more lying on a guide curve target positions.
  • In In 1 1 ist eine Situation dargestellt, in der ein Patient illustrates a situation in which a patient 2 2 auf einem OP-Tisch on a operating table 4 4 liegt. lies. In dessen Oberschenkelknochen In the femur 5 5 wurde ein Implantat was an implant 6 6 eingebracht, das in diesem Fall ein Verriegelungsnagel zur Fixierung von Knochenfragmenten des Oberschenkelknochens introduced, which in this case, a locking nail for fixation of bone fragments of the femur 5 5 ist. is. An den beiden Enden weist das Implantat At both ends, the implant 6 6 jeweils ein Loch each have a hole 8 8th auf. on. In diese muss jeweils eine Schraube eingebracht werden, mit deren Hilfe der Verriegelungsnagel an dem Knochen fixiert wird. In this, a screw has to be introduced, respectively, is fixed with the aid of the locking nail to the bone. Ferner ist an dem Implantat Furthermore, to the implant 6 6 ein zweiter Positionsmarker a second position markers 10 10 an einer bekannten Relativposition angebracht. attached to a known relative position.
  • Weiterhin ist in Furthermore, in 1 1 ein Werkzeug a tool 12 12 , nämlich eine Bohrmaschine dargestellt, mit deren Hilfe in den das Implantat , Namely, shows a drilling machine by means of which the implant in the 6 6 umgebenden Oberschenkelknochen surrounding femur 5 5 Löcher gebohrt werden sollen, um somit einen Zugang zu den Löchern Holes are to be drilled so as to provide access to the holes 8 8th des Implantats the implant 6 6 zu bekommen. to get. Da die Löcher Since the holes 8 8th des Implantats the implant 6 6 von außen nicht sichtbar sind, musste eine derartige Prozedur bisher immer unter Röntgenkontrolle durchgeführt werden, was jedoch für den Patienten are not visible from the outside, such a procedure had hitherto always be performed under X-ray control, but that for the patient 2 2 und das Personal zu einer erhöhten Strahlenexposition führt. and the staff leads to increased radiation exposure. Die Positionierung des Werkzeugs The positioning of the tool 12 12 durch das erfindungsgemäße Verfahren entbehrt jedoch diese Röntgenkontrolle. however, lacks these X-ray control by the inventive method. Zur Lagebestimmung des Werkzeuges To determine the position of the tool 12 12 ist an diesem ein erster Positionsmarker is this a first position marker 14 14 in einer bekannten Relativposition angebracht. mounted in a known relative position. Außerdem ist in Moreover, in 1 1 in der Umgebung des OP-Tisches in the vicinity of the operating table 4 4 ein elektromagnetisch arbeitendes Navigationssystem an electromagnetically operating navigation system 16 16 mit einer Steuer- und Auswerteeinheit with a control and evaluation unit 18 18 dargestellt. shown.
  • In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Lage des Implantats In a first step of the method the position of the implant is 6 6 mit Hilfe des Navigationssystems with the help of the navigation system 16 16 anhand des zweiten Positionsmarkers based on the second position marker 10 10 ermittelt. determined. Dazu wird zunächst die Lage des zweiten Positionsmarkers For this, first the position of the second position marker 10 10 bestimmt. certainly. Da dieser in einer bekannten Relativposition am Implantat Since this in a known relative position on the implant 6 6 angebracht ist, kann somit auch die Lage des Implantats is attached, thus also the position of the implant 6 6 im Medizinsystem ermittelt werden. be determined in the medical system. Aus dieser ermittelten Lage des Implantats From this determined position of the implant 6 6 wird nun die Lage der Zielposition is now the location of the target position 20 20 im Medizinsystem ermittelt. determined in the medical system.
  • In In 2 2 ist nun das Gebiet um ein Loch is now the area around a hole 8 8th des Implantats the implant 6 6 mit dem umgebenden Oberschenkelknochen with the surrounding femur 5 5 dargestellt. shown. Da es in dem betrachteten Anwendungsfall Aufgabe ist, mittels des Werkzeugs Since it is an object in the considered application, by means of the tool 12 12 ein Bohrloch in den das Loch a borehole in the hole 8 8th umgebenden Oberschenkelknochen surrounding femur 5 5 zu bohren, muss das Werkzeug drilling, the tool must 12 12 anhand von mehreren dargestellten Zielpositionen based represented by more destination locations 20 20 , die auf einer Führungskurve That on a guide curve 22 22 liegen, platziert werden. will be placed. Diese Führungskurve stellt somit den Weg dar, entlang dessen das Werkzeug This guide curve thus represents the path along which the tool 12 12 geführt werden muss, um ein mit dem Loch must be made to one with the hole 8 8th fluchtendes Bohrloch zu erhalten. to obtain aligned drill hole. Die Führungskurve The guide curve 22 22 beschreibt daher eine Strecke, die so gewählt wird, dass diese außerhalb des Oberschenkelknochens therefore describes a distance which is selected so that this outside of the femur 5 5 beginnt und in dem Loch starts and in the hole 8 8th des Implantats the implant 6 6 endet. ends.
  • Schließlich wird die aktuelle Lage des Werkzeugs Finally, the current position of the tool is 12 12 im Medizinsystem mit Hilfe des Navigationssystems in the medical system with the help of the navigation system 16 16 anhand des ers ten Positionsmarkers based on the ers th position marker 14 14 ermittelt. determined. Aufgrund dieser ermittelten Positionsdaten wird nun das Werkzeug Due to these detected position data, the tool will now be 12 12 derart platziert, dass dessen aktuelle Position mit der Zielposition placed such that its current position with the target position 20 20 übereinstimmt. matches. In diesem Fall bedeutet dies, dass nacheinander die entlang der Führungskurve In this case, this means that one after the other along the guide curve 22 22 liegenden, vorher definierten Zielpositionen lying predefined target positions 20 20 abgefahren werden und somit das gewünschte Bohrloch in den Oberschenkelknochen are traversed, and thus the desired hole in the femur 5 5 gebohrt wird. is drilled.
  • 2 2
    Patient patient
    4 4
    OP-Tisch Operating table
    5 5
    Oberschenkelknochen thighbone
    6 6
    Implantat implant
    8 8th
    Loch hole
    10 10
    Zweiter Positionsmarker Second position markers
    12 12
    Werkzeug Tool
    14 14
    Erster Positionsmarker First position markers
    16 16
    Navigationssystem navigation system
    18 18
    Steuer- und Auswerteeinheit Control and evaluation
    20 20
    Zielposition target position
    22 22
    Führungskurve guide curve

Claims (5)

  1. Verfahren zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs ( A method for positioning a medical tool ( 12 12 ) an einer relativ zu einem in dem Körper eines Patienten ( ) At a (relative to a body of a patient in the 2 2 ) befindlichen Implantat ( Implant located) ( 6 6 ) fest gewählten Zielposition ( ) Fixedly selected target position ( 20 20 ) in einem Medizinsystem, umfassend ein elektromagnetisch arbeitendes Navigationssystem ( ) In a medical system, comprising an electromagnetically operating navigation system ( 16 16 ), das mit einem ersten Positionsmarker ( ), Which (to a first position marker 14 14 ) versehene Werkzeug ( ) Provided tool ( 12 12 ) und das mit einem zweiten Positionsmarker ( ) And the (with a second position markers 10 10 ) versehene Implantat ( ) Provided implant ( 6 6 ), mit folgenden Schritten: – die Lage des Implantats ( ), With the following steps: - the location of the implant ( 6 6 ) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems ( ) In the medical system (by means of the navigation system 16 16 ) anhand des zweiten Positionsmarkers ( ) (Based on the second position marker 10 10 ) ermittelt, – aus der Lage des Implantats ( ) Is determined, - from the position of the implant ( 6 6 ) wird die Lage der Zielposition ( ) (The location of the target position 20 20 ) im Medizinsystem ermittelt, – die aktuelle Lage des Werkzeugs ( ) Determined in the medical system, - (the current position of the tool 12 12 ) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems ( ) In the medical system (by means of the navigation system 16 16 ) anhand des ersten Positionsmarkers ( ) (Based on the first position marker 14 14 ) ermittelt, – das Werkzeug ( ) Is determined, - the tool ( 12 12 ) wird derart platziert, dass dessen aktuelle Position mit der Zielposition ( ) Is placed such that its current position (with the target position 20 20 ) übereinstimmt. ) Matches.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Werkzeug ( The method of claim 1, wherein (the tool 12 12 ) an mehreren, auf einer Führungskurve ( ) (At several, on a guide curve 22 22 ) liegenden Zielpositionen ( ) Lying target positions ( 20 20 ) platziert wird. is placed).
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Führungskurve ( The method of claim 2, wherein (the guide curve 22 22 ) eine Gerade beschreibt. ) Describes a straight line.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Werkzeug ( Method according to one of the preceding claims, in which (the tool 12 12 ) automatisch von der aktuellen Lage zur Zielposition ( ) Automatically (from the current position to the target position 20 20 ) bewegt wird. ) is moved.
  5. Medizinsystem mit einem elektromagnetisch arbeitenden Navigationssystem ( Medical system (with an electromagnetically operating navigation system 16 16 ), einem medizinischen Werkzeug ( (), A medical tool 12 12 ) und einem Implantat ( ) And an implant ( 6 6 ), wobei ein erster Positionsmarker ( ), Wherein a first position marker ( 14 14 ) des Navigationssystems ( () Of the navigation system 16 16 ) in einer bekannten Relativposition am Werkzeug ( ) (In a known relative position on the tool 12 12 ) und ein zweiter Positionsmarker ( ) And a second position marker ( 10 10 ) in einer bekannten Relativposition am Implantat ( ) (In a known position relative to the implant 6 6 ) angebracht ist, und mit einer Steuer- und Auswerteeinheit ( ) Is attached, and (to a control and evaluation unit 18 18 ) zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. ) For implementing the method according to any one of the preceding claims.
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