DE102009024291A1 - Pivot bearing i.e. antifriction bearing, for use in crankshaft grinder, has actuators acting in radial direction of bearing ring, where bearing ring and actuators are formed such that bearing ring is deformable by actuators - Google Patents
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- F16C23/06—Ball or roller bearings
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Drehlager mit einem wellenseitigen Lagerring, der einen geometrischen Lagerring-Schwerpunkt hat, einem gestellseitigen Lagerring und zumindest einem Aktor, der zumindest auch in radialer Richtung auf zumindest einen der Lagerringe wirkt. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Feinbearbeitungsverfahren zum Feinbearbeiten eines Werkstücks.The The invention relates to a rotary bearing with a shaft-side bearing ring, which has a geometric bearing ring center of gravity, a frame-side bearing ring and at least one actuator, at least in the radial direction acts on at least one of the bearing rings. According to a second aspect relates to Invention a fine machining process for fine machining a Workpiece.
Derartige Drehlager, beispielsweise in Form von Wälzlagern, werden beispielsweise in Schleifmaschinen eingesetzt, die zum Schleifen von Kurbelwellen verwendet werden. Die Fertigung von Kurbelwellen beinhaltet nach den Schmieden eines Rohlings eine Unwuchtanalyse. Auf Basis der Unwuchtanalyse werden Zentrierbohrungen in den Rohling eingebracht und der Rohling danach gehärtet. Nach dem Härten wird der Rohling in den Zentrierbohrungen gespannt und geschliffen. Nach dem Schleifen folgt ein iterativer Prozess aus Unwuchtanalyse und Auswuchten durch geeigneten Materialabtrag an den Kurbelwangen, bis die Unwucht der Kurbelwelle unterhalb einer spezifizierten kritischen Unwucht liegt. Aufgrund der hohen Drehzahl der Kurbelwelle im Einsatz werden lediglich geringe Unwuchten toleriert. Es ist daher notwendig, dass die Zentrierbohrungen nur wenige Mikrometer von ihrer jeweiligen Ideal-Lage liegen dürfen.such Rotary bearings, for example in the form of rolling bearings, for example Used in grinding machines for grinding crankshafts be used. The manufacture of crankshafts involves forging a blank an unbalance analysis. Based on the Imbalance analysis centering holes are introduced into the blank and the blank subsequently cured. After hardening The blank is clamped and ground in the centering holes. After grinding, an iterative process follows from unbalance analysis and balancing by suitable material removal on the crank webs, until the unbalance of the crankshaft is below a specified critical Imbalance lies. Due to the high speed of the crankshaft in use Only small imbalances are tolerated. It is therefore necessary that the center holes only a few microns from their respective Ideal location may lie.
Nachteilig an dem Stand der Technik ist der hohe Aufwand durch das iterative Bestimmen der Unwucht und des Nachschleifens.adversely In the state of the art, the high cost is due to the iterative Determine the imbalance and regrinding.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile im Stand der Technik zu überwinden.Of the Invention is based on the object disadvantages of the prior art to overcome.
Die Erfindung löst das Problem durch ein gattungsgemäßes Drehlager, bei dem zumindest einer der Lagerringe und der zumindest eine Aktor so ausgebildet sind, dass eine Betätigung des Aktors zu einer gezielten Deformation des Lagerrings führt. In anderen Worten sind der Lagerring und der zumindest eine Aktor so ausgebildet, dass der Lagerring mittels des Aktors gezielt deformierbar ist.The Invention solves the problem of a generic pivot bearing, in which at least one of the bearing rings and the at least one actuator so formed are that an actuation the actuator leads to a targeted deformation of the bearing ring. In other Words are the bearing ring and the at least one actuator designed so that the bearing ring is selectively deformable by means of the actuator.
Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Feinbearbeitungsverfahren zum feinen Bearbeiten eines Werkstücks, mit den Schritten (i) Bestimmen einer Unwucht des Werkstücks, (ii) Ansteuern zumindest eines Aktors, zumindest einen erfindungsgemäßen Drehlagers, so dass die Unwucht verringert wird, und (iii) Feinbearbeiten des Werkstücks.According to one second aspect triggers the invention the problem by a finishing method for fine machining a workpiece, with the steps (i) determining an imbalance of the workpiece, (ii) Controlling at least one actuator, at least one pivot bearing according to the invention, so that the imbalance is reduced, and (iii) finishing the Workpiece.
Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass ein mit dem Drehlager gelagertes Werkstück, beispielsweise eine Kurbelwelle, im Rahmen eines Schleifprozesses so fein positioniert werden kann, dass die Unwucht vermindert wird. Dadurch, dass der Lagerring mittels des Aktors gezielt deformierbar ist, kann über eine Deformation des Lagerrings der geometrische Lagerring-Schwerpunkt und/oder eine Lagersteifigkeit bzw. Lagerdämpfung verändert werden. Das ermöglicht es, in einer Aufspannung eine Unwucht der Kurbelwelle zu ermitteln und dann den zumindest einen Aktor so anzusteuern, dass sich der Lagerring auf eine Weise deformiert, die dazu führt, dass die Kurbelwelle um eine Drehachse dreht, die so gewählt ist, dass nach dem Schleifen eine deutlich kleinere oder gar keine Unwucht mehr vorhanden ist.Advantageous on the invention is that a bearing with the pivot bearing workpiece, for example a Crankshaft, so finely positioned during a grinding process can be that the imbalance is reduced. Because of that Bearing ring is selectively deformed by means of the actuator can, via a deformation the bearing ring of the geometric bearing ring center of gravity and / or a Bearing stiffness or bearing damping changed become. That makes it possible to determine an unbalance of the crankshaft in one clamping and then the at least one actuator to control so that the bearing ring deformed in a way that causes the crankshaft to turn around rotates a rotation axis, so chosen is that after sanding a significantly smaller or no Imbalance is more present.
Durch das Deformieren des Lagerrings mittels des Aktors ist es möglich, den Lagerring-Schwerpunkt im Mikrometerbereich gezielt zu verlagern. Das wiederum erlaubt eine extreme Feinpositionierung bei gleichzeitig großer Steifigkeit des Drehlagers, so dass beispielsweise eine Kurbelwelle in einer Aufspannung fertig bearbeitet werden kann. Das erspart die bislang üblichen Iterationsschritte und verkürzt die Prozesskette.By deforming the bearing ring by means of the actuator, it is possible to Shift bearing center of gravity in the micrometer range targeted. This in turn allows an extreme fine positioning at the same time greater Stiffness of the pivot bearing, so that, for example, a crankshaft can be finished in one clamping. That saves the usual so far Iteration steps and shortens the Process chain.
Vorteilhaft an der Erfindung ist zudem, dass die Deformation des Lagerrings sehr schnell erfolgen kann. Die Erfindung ermöglicht es daher, den geometrischen Lagerring-Schwerpunkt schnell zu verändern. Das wiederum führt dazu, dass eine In-Prozess-Steuerung möglich ist, die eine Soll-Position des vom Drehlager gespannten Gegenstands mit einer Ist-Position abgleicht und durch Ansteuern des Aktors die Lage nachregelt.Advantageous on the invention is also that the deformation of the bearing ring can be done very quickly. The invention therefore makes it possible to use the geometric Changing the bearing ring center of gravity quickly. That in turn leads to that an in-process control possible is, which is a desired position of the tensioned by the pivot bearing object aligns with an actual position and by controlling the actuator to readjust the situation.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem wellenseitigen Lagerring derjenige Lagerring verstanden, der dem rotierenden, zu lagernden Bauteilen zugewandt ist. In der Regel wird es sich dabei um den inneren Lagerring handeln.in the The scope of the present description will be below the shaft side Bearing ring that bearing ring understood that the rotating, too facing bearing components. Usually it will be to act around the inner bearing ring.
Unter dem gestellseitigen Lagerring wird derjenige Lagerring verstanden, der ruht, wobei es sich dabei in der Regel um den äußeren Lagerring handelt.Under the frame-side bearing ring is that bearing ring understood which rests, which is usually the outer bearing ring is.
Unter dem zumindest einen Aktor wird insbesondere jede Vorrichtung verstanden, mittels der gezielt eine Kraft auf den Lagerring aufgebracht werden kann, so dass dieser sich verformt. Es ist möglich, dass der Aktor kraftgesteuert und/oder weggesteuert arbeitet. Es ist zudem möglich, dass der Aktor gleichzeitig als Sensor fungiert. Dabei sind der Lagerring und der zumindest eine Aktor so ausgebildet, dass die Deformation des Lagerrings kausal ist für eine Verlagerung des geometrischen Lagerring-Schwerpunkts. Es kann sich hierbei um eine zeitlich veränderliche oder mit der Zeit konstante Verlagerung handeln.Under the at least one actuator is understood in particular to mean every device by means of a targeted force can be applied to the bearing ring, so that it deforms. It is possible that the actuator is force-controlled and / or works remotely. It is also possible that the actor at the same time acts as a sensor. Here are the bearing ring and the at least an actuator designed so that the deformation of the bearing ring causal is for a shift of the geometric bearing ring center of gravity. It can this is a time-varying or over time act constant relocation.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der zumindest eine Lagerring und der zumindest eine Aktor so ausgebildet, dass durch Betätigen des Aktors eine Verlagerung des Lagerring-Schwerpunkts und/oder eine Veränderung ei nes Lagerspiels des Drehlagers einstellbar ist. Hierunter wird eine reproduzierbare Verlagerung bzw. Veränderung verstanden. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Drehlager um ein Wälzlager, das mehrere Wälzkörper umfasst. Wird nun mittels des Aktors der Lagerring gezielt deformiert, resultiert daraus eine Veränderung einer Umlaufkurve der Wälzringe. Das wiederum verändert einerseits eine Lage des Lagerring-Schwerpunkts, andererseits eine lokale Steifigkeit des Drehlagers. Auch die Veränderung der lokalen Steifigkeit führt indirekt zu einer Veränderung des Lagerring-Schwerpunkts. Liegt nämlich auf dem Drehlager eine radiale Kraft an, beispielsweise weil eine Schleifscheibe auf eine über das Drehlager gelagerte Kurbelwelle drückt, so bewirkt eine Erhöhung der Steifigkeit des Drehlagers, dass sich die Kurbelwelle unter der Kraft der Schleifscheibe weniger verlagert. Es ist daher möglich, durch gezieltes Deformieren des äußeren Lagerrings die Steifigkeit des Drehlagers lokal oder im Ganzen zu verändern und so den Lagerring-Schwerpunkt zu verändern.According to a preferred embodiment, the at least one bearing ring and the at least an actuator is designed so that by moving the actuator, a displacement of the bearing ring center of gravity and / or a change ei Nes bearing clearance of the pivot bearing is adjustable. This is understood to mean a reproducible shift or change. Preferably, the rotary bearing is a roller bearing comprising a plurality of rolling elements. If the bearing ring is deliberately deformed by means of the actuator, this results in a change in a circulation curve of the rolling rings. This in turn alters on the one hand a position of the bearing ring center of gravity, on the other hand, a local stiffness of the pivot bearing. The change in local rigidity also indirectly leads to a change in the bearing ring center of gravity. If a radial force is applied to the rotary bearing, for example because a grinding wheel presses on a crankshaft supported by the rotary bearing, an increase in the stiffness of the rotary bearing causes the crankshaft to displace less under the force of the grinding wheel. It is therefore possible to change the rigidity of the rotary bearing locally or as a whole by deliberately deforming the outer bearing ring and thus to change the bearing ring center of gravity.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist zumindest der gestellseitige Lagerring zumindest eine Soll-Deformationsstelle auf, die so angeordnet ist, dass eine Betätigung des Aktors zu einer Deformation des gestellseitigen Lagerrings dergestalt führt, dass sich das Lagerspiel und/oder der Lagerring-Schwerpunkt verändert. Bei der mindestens einen Soll-Deformationsstelle kann es sich beispielsweise um ein Festkörpergelenk handeln. Festkörpergelenke sind Bereiche des Lagerrings, die eine geringere Festigkeit aufweisen, so dass sich eine Verformung des Lagerrings in eine Umgebung der Soll-Verformungsstelle konzentriert.According to one preferred embodiment at least the frame-side bearing ring at least one desired deformation point which is arranged so that an actuation of the actuator to a deformation the frame-side bearing ring such that the bearing clearance and / or the bearing ring balance changed. The at least one desired deformation point may be, for example around a solid-state joint act. Solid joints are areas of the bearing ring that have a lower strength, so that a deformation of the bearing ring in an environment of Intended deformation point concentrated.
Besonders bevorzugt weist der gestellseitige Lagerring drei oder mehr Soll-Deformationsstellen auf, die in äquidistanten Winkelschritten angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Deformation des Lagerrings besonders definiert eingestellt werden.Especially Preferably, the frame-side bearing ring has three or more desired deformation points, those in equidistants Angular steps are arranged. In this way, the deformation can the bearing ring are set particularly defined.
Vorzugsweise ist der Lagerring in Umfangsrichtung zumindest zweigeteilt. Auf diese Weise wird ein einfach zu fertigendes Lager erhalten, das zudem leicht durch Beaufschlagen mit einer Kraft durch den Aktor deformierbar ist.Preferably is the bearing ring in the circumferential direction at least two parts. To this This way, an easy-to-manufacture bearing is obtained, which is also light deformable by applying a force through the actuator is.
Bevorzugt wirkt der mindestens eine Aktor in radialer Richtung auf den gestellseitigen Lagerring. Auf diese Weise lässt sich eine besonders effektive Deformation des Lagerrings erreichen.Prefers the at least one actuator acts in the radial direction on the frame side Bearing ring. That way to achieve a particularly effective deformation of the bearing ring.
Bevorzugt umfasst der mindestens eine Aktor ein Piezoaktor. Insbesondere ist der Aktor durch einen Piezoaktor gebildet, alternativ kann der Piezoaktor auch eingesetzt sein um ein pneumatisches oder hydraulisches Ventil zu betätigen, wobei die Kraft auf den Lagerring dann pneumatisch oder hydraulisch über einen entsprechenden Kolbenantrieb aufgebracht wird. Besonders bevorzugt umfasst das Drehlager mindestens drei Aktoren, die in äquidistanten Winkelschritten um den gestellseitigen Lagerring angeordnet sind.Prefers the at least one actuator comprises a piezoactuator. In particular the actuator is formed by a piezoelectric actuator, alternatively, the piezoelectric actuator also be used to a pneumatic or hydraulic valve to press, wherein the force on the bearing ring then pneumatically or hydraulically via a corresponding piston drive is applied. Especially preferred The pivot bearing comprises at least three actuators, which are in equidistant Angular steps are arranged around the frame-side bearing ring.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Drehlager mindestens einen Sensor zum Erfassen zumindest einer Messgröße, aus denen auch die Lage des geometrischen Lagerring-Schwerpunkts geschlossen werden kann. Es kann sich dabei um beispielsweise einen Positionssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor oder einen Kraftsensor handeln. Es ist auch möglich, dass der Sensor ausgebildet ist, um zwei oder mehr der genannten Größen zu erfassen. Es ist ebenfalls möglich, dass der Aktor gleichzeitig als Sensor wirkt. Das ist beispielsweise dann gegeben, wenn ein Piezoaktor verwendet wird.According to one preferred embodiment the pivot bearing at least one sensor for detecting at least one Measured variable, off which also closed the position of the geometric bearing ring center of gravity can be. It may be, for example, a position sensor, a speed sensor, an acceleration sensor or a Force sensor act. It is also possible that the sensor is formed is to capture two or more of the sizes mentioned. It is too possible, that the actuator acts as a sensor at the same time. That's for example given when a piezoelectric actuator is used.
Vorzugsweise umfasst das Drehlager eine elektrische Steuereinheit, die eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten (i) Erfassen einer Ist-Lage eines ersten Lagerrings, insbesondere des wellenseitigen Lagerrings, relativ zu einem Gestell einer Maschine in der das Drehlager eingebaut ist, und (ii) Ansteuern des mindestens einen Aktors, so dass sich der zweite Lagerring, insbesondere der gestellseitige Lagerring, so deformiert, dass der erste Lagerring sich einer Soll-Lage annähert. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die elektrische Steuereinheit eingerichtet ist zum Ansteuern des mindestens einen Aktors so, dass sich die Federsteifigkeit des Drehlagers entsprechend ändert. Bei der Ist-Lage handelt es sich beispielsweise um die Lage des geometrischen Schwerpunkts oder des Massenschwerpunkts des Drehlagers oder eines mittels des Drehlagers gelagerten Werkstücks.Preferably The pivot bearing includes an electrical control unit that is set up is to perform a method comprising the steps of (i) detecting an actual position of a first bearing ring, in particular of the shaft-side bearing ring, relative to a frame of a machine in which the pivot bearing is installed, and (ii) driving the at least one actuator so that the second bearing ring, in particular the frame-side bearing ring, so deforms, that the first bearing ring approaches a desired position. The can be done, for example, that the electrical control unit is set up to drive the at least one actuator so that the spring stiffness of the pivot bearing changes accordingly. at the actual position is, for example, the position of the geometric center of gravity or the center of mass of the pivot bearing or one by means of the Turning bearings stored workpiece.
Unter dem Merkmal, dass die elektrische Steuereinheit eingerichtet ist zum Durchführen der angegebenen Schritte, wird insbesondere verstanden, dass die Steuereinheit einen digitalen Speicher aufweist, in dem Programmcode abgelegt ist. Der Programmcode führt dazu, dass die Steuereinheit die abgegebenen Schritte automatisch durchführt.Under the feature that the electrical control unit is set up to perform the specified steps, is understood in particular that the Control unit has a digital memory, in the program code is stored. The program code executes to that the control unit automatically processes the delivered steps performs.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Lagerring-Schwerpunkt des wellenseitigen Lagerrings bei unbetätigtem Aktor um eine Ist-Drehachse relativ zum gestellseitigen Lagerring drehbar, wobei die elektrische Steuereinheit eingerichtet ist zum Ansteuern des mindestens einen Aktors so, dass sich eine Federsteifigkeit des Drehlagers so ändert, dass der Lagerring-Schwerpunkt um eine zur Ist-Drehachse parallel verschobene Ausgleichs-Drehachse dreht. Hierzu ist die elektrische Steuereinheit insbesondere eingerichtet zum Erfassen einer Drehlage des wellenseitigen Lagerrings und zum Ermitteln einer auf das Drehlager wirkenden Kraft.According to a preferred embodiment, the bearing ring center of gravity of the shaft-side bearing ring is rotatable relative to the frame-side bearing ring with an actuator unactuated actuator, wherein the electrical control unit is configured to drive the at least one actuator so that a spring stiffness of the pivot bearing changes so that the bearing ring center of gravity rotates about a compensation axis of rotation displaced parallel to the actual axis of rotation. For this purpose, the electrical control unit in particular specially adapted for detecting a rotational position of the shaft-side bearing ring and for determining a force acting on the rotary bearing force.
Bevorzugt ist die Steuereinheit eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten (i) Erfassen der zumindest einen Messgröße, Ermitteln einer Stellgröße, insbesondere einer elektrische Spannung, anhand der mindestens einen Messgröße und (ii) Beaufschlagen des zumindest einen Aktors mit der Stellgröße, so dass der Lagerring-Schwerpunkt eine vorgegebene Position einnimmt. Bevorzugt ist aber vorgesehen, dass der Aktor in seiner Dämpfungskonstante einstellbar ausgebildet ist.Prefers the control unit is set up to perform a procedure with the Steps (i) detecting the at least one measured variable, determining a manipulated variable, in particular an electrical voltage based on at least one measurand and (ii) Actuation of the at least one actuator with the manipulated variable, so that the bearing ring center of gravity occupies a predetermined position. Prefers However, it is provided that the actuator in its damping constant adjustable is trained.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines exemplarischen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtin the Below, the invention will be described with reference to an exemplary embodiment explained in more detail. there shows
Das
Drehlager
Das
Drehlager
Zwischen
jeweils zwei Deformationsstellen
Aufgrund
der beiden Soll-Deformationsstellen
Durch
den Druck des Aktors
In
dem vergrößerten oval
begrenzten Ausschnitt ist der Aktor
Der
Sensor
Die
Federkonstante κ bedeutet,
dass das Aufbringen einer externen Kraft F auf den Aktor
Die
Steuereinheit
Zum
Durchführen
des Feinbearbeitungsverfahrens, im vorliegenden Fall des Schleifverfahrens, wird
zunächst
eine Unwucht des Werkstücks
in Form der Kurbelwelle
Vorteilhaft an dem erfindungsgemäßen Drehlager ist, dass prozesssicher Verlagerungen des Schwerpunkts im Bereich von unter drei Mikrometern erreicht werden können.Advantageous at the pivot bearing according to the invention is that process relocated the focus in the field of less than three microns can be achieved.
Wenn
nun in
Die
Aktoren
Die dritte Funktion besteht darin, das Lager zu verspannen, so dass die Versorgung des Lagers über den Verstellmechanismus des äußeren Fixpunktes justiert werden kann. Der Aktor ist in der Regel ein Linearaktor und so ausgeführt, dass dieser eine einstellbare Steifigkeit und eine einstellbare Dämpfung besitzt und seine Länge je nach Reglungszustand ändert. Alternativ zum piezoelektrischen Aktor können Elektromagnete verwendet werden, wobei die Aktoren pneumatisch oder hydraulisch gestützt sein können.The third function is to brace the bearing so that the supply of the warehouse over the adjustment mechanism of the outer fixed point can be adjusted. The actuator is usually a linear actuator and so executed, that it has an adjustable stiffness and an adjustable damping and his length changes depending on the state of control. As an alternative to the piezoelectric actuator electromagnets can be used be, with the actuators be pneumatically or hydraulically supported can.
Auch die Kombination eines Linearaktors mit einem Rotationsaktor für Winkelfehler ist möglich. Ferner kann die Dämpfung durch einen Aktor stufenlos verstellt werden. Hierzu wird die Steuereinheit so eingesetzt, dass eine erfasste auf den Aktor wirkende Kraft zu einer Beaufschlagung des Aktors mit einer Spannung führt die eine bestimmte, der Kraft entgegen wirkende Kraft erzeugt.Also the combination of a linear actuator with a rotary actuator for angular error is possible. Further can the damping be continuously adjusted by an actuator. This is the control unit used so that a detected force acting on the actuator to a loading of the actuator with a voltage leads the a certain, the force counteracting force generated.
Erweitert verfügt die Einheit über einen elastischen Verstellmechanismus, welcher so ausgeführt ist, dass der äußere Lagerring geteilt und/oder durch elasti sche Festkörpergelenke (gelenkige Lagerungen) ausgeführt ist. Auch die Rollenbahn der Rollkörper kann hiervon betroffen sein. Dazugehörig ist das Verfahren, mit dem der Aktuator über eine Reglung mit Rückführung geregelt wird, welche auf einer Rechnereinheit (Auswerteinheit) implementiert ist und den Ablauf im laufenden Betrieb einstellt. Dabei ist das System über eine Verbindung (mechanisch/elektrisch) mit dem Steuergerät in Kontakt. Anwendungen zur Feinpositionierung sind genauso wie Anwendungen im Feld der Unwuchtkompensation denkbar.extended has the unit over an elastic adjustment mechanism, which is designed so that the outer bearing ring divided and / or by elastic solid joints (articulated bearings) accomplished is. The roller conveyor of the rolling bodies can also be affected be. These Duly is the process by which the actuator is regulated by feedback control which is implemented on a computer unit (evaluation unit) is and stops the process during operation. That's it System over a connection (mechanical / electrical) with the control unit in contact. Fine positioning applications are just like applications conceivable in the field of unbalance compensation.
- 1010
- Drehlagerpivot bearing
- 1212
- Wellewave
- 1414
- wellenseitiger Lagerringshaft-side bearing ring
- 1616
- Wälzkörperrolling elements
- 1818
- gestellseitiger Lagerringframe side bearing ring
- 2020
- Soll-DeformationsstelleTarget deformation zone
- 2222
- Aktoractuator
- 2424
- Fußpunktnadir
- 2626
- Gestellframe
- 2828
- Steuereinheitcontrol unit
- 3030
- Leitungmanagement
- 3232
- Kurbelwellecrankshaft
- 3333
- WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
- 3434
- Schleifscheibegrinding wheel
- 3636
- Reitstocktailstock
- 3838
- Schleifmaschinegrinding machine
- ASOLL A REQUEST
- Soll-DrehachseDesired axis of rotation
- AIST A IS
- Ist-DrehachseActual rotational axis
- Fp F p
- Piezoaktorpiezo actuator
- KK
- Krümmungcurvature
- κκ
- Federkonstantespring constant
- dd
- Dämpfungskonstantedamping constant
- LL
- Längsachselongitudinal axis
- S14 S 14
- Lagerring-SchwerpunktRace-focus
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---|---|---|---|
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---|---|
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Family
ID=43049285
Family Applications (1)
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