DE102009020634A1 - Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker - Google Patents
Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009020634A1 DE102009020634A1 DE200910020634 DE102009020634A DE102009020634A1 DE 102009020634 A1 DE102009020634 A1 DE 102009020634A1 DE 200910020634 DE200910020634 DE 200910020634 DE 102009020634 A DE102009020634 A DE 102009020634A DE 102009020634 A1 DE102009020634 A1 DE 102009020634A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- linear motor
- transport device
- striker
- cutting
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0043—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for the cutting machine comprising a linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für abgetrennte Scheiben einer Lebensmittelschneidemaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a transport device for severed Slices of a food slicer according to the characteristics of the Preamble of claim 1.
In der Praxis werden solche Transportvorrichtungen bei Schneidemaschinen für Lebensmittel verwendet, um ein automatisiertes Ablegen von abgetrennten Scheiben zu ermöglichen.In In practice, such transport devices in cutting machines used for food, to an automated filing to allow separated slices.
Aus
der
Des Weiteren sind aus der Praxis Schneidemaschinen bekannt, deren Abschläger von einem Hubmagneten angetrieben werden.Of Furthermore, cutting machines are known from practice, the Abschläger be driven by a solenoid.
Diesen Lösungen mit Hubmagnet bzw. Drehmagnet gemeinsam ist der Nachteil, dass sich die Bewegung des Abschlägers nur schwer variieren lässt. Um ein exaktes Ablagebild zu ermöglichen ist oftmals eine genaue Steuerung des Abschlägers erwünscht, da das Ablagebild je nach Schneidgut variieren kann.this Solutions with solenoid or rotary magnet in common is the Disadvantage that the movement of the Abschlägers difficult varies. To enable an exact storage image Often a precise control of the striker is desired, because the filing picture can vary depending on the material to be cut.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Transportvorrichtung für eine Schneidemaschine zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und ein verbessertes Ablagebild aufweist. Vorzugsweise soll die Position der abgelegten Scheiben exakt einstellbar und insbesondere unabhängig von dem verwendeten Schneidgut sein.Of the Invention is the object of a transport device for to provide a cutting machine that is simple and has an improved storage image. Preferably, the position should the disc stored exactly adjustable and especially independent be from the material to be cut.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Transportvorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a transport device solved according to the features of claim 1.
Die Transportvorrichtung transportiert abgetrennte Scheiben und legt diese mittels einer Ablagevorrichtung auf einer Ablagefläche ab. Die Ablagevorrichtung weist einen schwenkbar gelagerten Abschläger auf, der von einem elektrischen Linearmotor angetrieben ist. Der elektrische Linearmotor weist einen feststehenden Stator und einen beweglichem Läufer auf. Der Stator umfasst felderzeugende Wicklungen, die ein sich entlang des Stators fortbewegendes Magnetfeld erzeugen. Dieses Magnetfeld wandert geradlinig entlang des Stators und zieht dabei einen magnetischen Läufer mit sich. In einer alternativen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass der Stator wechselnd angeordnete Permanentmagnete und der Läufer felderzeugende Spulen aufweist. In diesem Fall zieht sich der Läufer quasi entlang des Magnetfeldes des Stators.The Transport device transports separated discs and lays this by means of a storage device on a shelf from. The storage device has a pivotally mounted Abschläger on, which is driven by a linear electric motor. Of the electric linear motor has a fixed stator and a moving runner up. The stator includes field-generating Windings, which are moving along the stator magnetic field produce. This magnetic field travels straight along the stator while pulling a magnetic runner with it. In an alternative embodiment may also be provided that the Stator alternately arranged permanent magnets and the rotor having field-generating coils. In this case, the runner pulls virtually along the magnetic field of the stator.
Der elektrische Linearmotor weist nur sehr wenige bewegliche Teile auf und ist dadurch konstruktiv einfach in die Schneidemaschine zu integrieren. Aufgrund der wenigen notwendigen Bauteile lässt sich der mechanische Aufbau einfach und spielfrei gestalten, so dass ein exakter und geräuscharmer Betrieb ermöglicht wird. Auch ist der elektrische Linearmotor sehr zuverlässig im Betrieb, so dass sich der Wartungsaufwand reduziert. Zudem ist der Linearmotor einfach zu reinigen und weist aufgrund der wenigen notwendigen Bauteile ein geringes Gewicht auf.Of the Electric linear motor has very few moving parts and is thus structurally easy to integrate into the cutting machine. Due to the few necessary components can be the make mechanical structure simple and play-free, so that a accurate and quiet operation is possible. Also, the electric linear motor is very reliable in the Operation, so that the maintenance costs are reduced. In addition, the Linear motor easy to clean and features due to the few necessary Components on a low weight.
Der elektrische Linearmotor lässt sich besonders gut steuern, insbesondere lässt sich der Hub, die Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsverlauf oder die Antriebskraft oder der Antriebskraftverlauf des elektrischen Linearmotors exakt einstellen, so dass die Bewegung des Abschlägers und damit letztlich der Ort der abgelegten Scheiben exakt einstellbar ist.Of the electric linear motor is particularly easy to control, In particular, the stroke, the speed or the speed history or the driving force or the driving force course of the electric linear motor set exactly, so that the movement the Abschlägers and thus ultimately the place of the deposited Slices is precisely adjustable.
In einer Ausführung ist vorgesehen, dass eine Steuerungsvorrichtung zum Steuern des elektrischen Linearmotors vorgesehen ist. Diese Steuerungsvorrichtung kann den Hub bzw. zurückgelegten Weg des elektrischen Linearmotors steuern und damit z. B. den Endpunkt der Bewegung des Abschlägers festlegen. Ebenso kann die Steuerungsvorrichtung die Geschwindigkeit, und/oder den Geschwindigkeitsverlauf, und/oder das Antriebsmoment und/oder den Momentenverlauf des elektrischen Linearmotors steuern.In an embodiment is provided that a control device is provided for controlling the electric linear motor. These Control device can the stroke or traveled path control the electric linear motor and thus z. For example, the endpoint determine the movement of the punch. Likewise, the Control device the speed, and / or the course of the speed, and / or the drive torque and / or the torque curve of the electrical Control linear motor.
Um ein verbessertes Ablageergebnis zu erzielen kann auch vorgesehen sein, dass der elektrische Linearmotor einen Sensor, insbesondere einen Wegsensor oder Geschwindigkeitssensor aufweist, der mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist. Dadurch kann die Steuerungsvorrichtung den elektrischen Linearmotor nicht nur steuern, sondern anhand der Sensorsignale exakt regeln.Around To achieve an improved storage result can also be provided be that the electric linear motor is a sensor, in particular a displacement sensor or speed sensor, which coincides with the Control device is connected. This allows the control device not only control the electric linear motor, but on the basis of Precise control of sensor signals.
Ein besonders exaktes Ablageergebnis lässt sich erzielen, wenn die Steuerungsvorrichtung den elektrischen Linearmotor anhand eines vorgegebenen Antriebsprofils steuert bzw. regelt. Dabei ist je nach Art des Schneidguts ein optimiertes Antriebsprofil vorgesehen, welches in einem Speicher der Steuerungsvorrichtung abgelegt wird.One particularly accurate filing results can be achieved if the control device, the electric linear motor based on a predetermined drive profile controls or regulates. It is depending on Type of material to be cut provided an optimized drive profile, which is stored in a memory of the control device.
Insbesondere ist vorgesehen, dass in dem Speicher der Steuerungsvorrichtung mehrere solcher Antriebsprofile nebeneinander abgespeichert sind, wobei die Steuerungsvorrichtung das für ein spezielles Schneidgut optimale Antriebsprofil automatisch auswählt. Das Schneidgut kann dabei in seiner Art unterschiedlich sein, z. B. kann grundsätzlich nach Wurst, Käse, Fleisch und Fleisch unterschieden werden oder noch eine weitere Unterteilung nach Wurstsorte, Käsesorte und Fischsorte erfolgen. Auch kann die Steuerungsvorrichtung die Größe, insbesondere den Durchmesser des Schneidgutes bei der Auswahl des Antriebsprofils berücksichtigen.In particular, it is provided that a plurality of such drive profiles are stored side by side in the memory of the control device, wherein the control device automatically selects the optimum drive profile for a particular cutting material. The material to be cut can be different in nature, z. B. can basically after Sausage, cheese, meat and meat can be distinguished or even a further subdivision of sausage, cheese and fish sort done. Also, the control device can take into account the size, in particular the diameter of the material to be cut in the selection of the drive profile.
Von besonderer Bedeutung ist die Ablagegenauigkeit der Transportvorrichtung, wenn von dem Schnittgut ein zweidimensionales Ablagebild, also beispielsweise ein Kreis, ein Quadrat oder andere Bilder gelegt werden sollen. Dafür kann vorgesehen sein, dass die Ablagefläche in einer Achse parallel zur Schneidebene beweglich gelagert ist und automatisch angetrieben verstellt werden kann. So können die abgetrennten Scheiben mit Hilfe des Transportkettenrahmens senkrecht zu der Schneidebene, und mit Hilfe der Ablagefläche parallel zu der Schneidebene transportiert werden. Über den steuerbaren elektrischen Linearmotor kann die Ablagegenauigkeit der abgetrennten Scheiben verbessert werden, so dass es auch bei unterschiedlichem Schneidgut möglich ist, exakte Ablagebilder zu erzielen.From Of particular importance is the storage accuracy of the transport device, if of the clippings a two-dimensional storage image, so for example a circle, a square or other pictures should be placed. It can be provided that the storage area is movably mounted in an axis parallel to the cutting plane and can be adjusted automatically. So can The separated slices using the transport chain frame vertically to the cutting plane, and with the help of the shelf parallel transported to the cutting plane. About the controllable electrical Linear motor can reduce the accuracy of the separated slices be improved, so that it is possible even with different cutting material is to achieve exact filing images.
Eine Anwendung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist bei Schneidemaschinen für Lebensmittel wie Wurst, Fisch oder Käse vorgesehen. Dabei können die Schneidemaschinen als Vertikalschneider ausgebildet sein, also in einer vertikalen Schneidebene rotierende Messer aufweisen, oder als Schrägschneider ausgebildet sein, also eine gegen die vertikale gekippte Schneidebene aufweisen. Alternativ kann die Transportvorrichtung auch an Schneidmaschinen mit Sichelmessern eingesetzt werden.A Application of the transport device according to the invention is at cutting machines for food like sausage, fish or cheese. The cutting machines can do this be designed as a vertical cutter, ie in a vertical cutting plane have rotating blades, or designed as an oblique cutter be so have a against the vertical tilted cutting plane. alternative The transport device can also on cutting machines with sickle knives be used.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und der dazugehörenden Beschreibung beschrieben.Further Embodiments of the invention are in the figures shown and described the associated description.
Es zeigen,It demonstrate,
In
der
Der
Lebensmittelstrang
Beim
Schneiden ist es notwendig, dass der Lebensmittelstrang
Die
abgetrennten Scheiben des Lebensmittelstrangs werden hinter dem
Schneidmesser
In
den
Der
Abschläger
Ein
Steuergerät
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 2942418 C2 [0003] - DE 2942418 C2 [0003]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910020634 DE102009020634A1 (en) | 2009-05-09 | 2009-05-09 | Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910020634 DE102009020634A1 (en) | 2009-05-09 | 2009-05-09 | Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009020634A1 true DE102009020634A1 (en) | 2010-11-11 |
Family
ID=42932527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910020634 Pending DE102009020634A1 (en) | 2009-05-09 | 2009-05-09 | Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009020634A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB219237A (en) * | 1923-12-14 | 1924-07-24 | Cornelis Franciscus Maria Van | Improvements relating to slice stackers for slicing machines |
DE1961069A1 (en) * | 1969-12-05 | 1971-06-24 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | Slicer |
DE2942418A1 (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Brain Dust Patents Ets | Meat slicer with circular cutter - has electromagnetically operated arm for depositing slices on table |
DE3140463A1 (en) * | 1981-10-12 | 1983-04-21 | Holac-Maschinenbau Gmbh, 7920 Heidenheim | Cutting machine |
DE3618774A1 (en) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | CUTTING SLICER |
-
2009
- 2009-05-09 DE DE200910020634 patent/DE102009020634A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB219237A (en) * | 1923-12-14 | 1924-07-24 | Cornelis Franciscus Maria Van | Improvements relating to slice stackers for slicing machines |
DE1961069A1 (en) * | 1969-12-05 | 1971-06-24 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | Slicer |
DE2942418A1 (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-30 | Brain Dust Patents Ets | Meat slicer with circular cutter - has electromagnetically operated arm for depositing slices on table |
DE2942418C2 (en) | 1978-10-20 | 1989-03-16 | Brain Dust Patents Establishment, Vaduz, Li | |
DE3140463A1 (en) * | 1981-10-12 | 1983-04-21 | Holac-Maschinenbau Gmbh, 7920 Heidenheim | Cutting machine |
DE3618774A1 (en) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Bizerba Werke Kraut Kg Wilh | CUTTING SLICER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0248354B1 (en) | Slicer | |
EP2045053B1 (en) | Disc cutting machine for elongated-shape food | |
DE102005062501B4 (en) | The food product slicer | |
DE102005032714A1 (en) | Compact slicing machine especially for loaves has the loaf gripped and moved by a drive system straddling a circular cutting blade | |
DE102016109435A1 (en) | Transport movers and device with transport movers | |
DE102010035227A1 (en) | Adjustable sickle cutter head | |
DE102011101101A1 (en) | cutting machine | |
DE102015107716A1 (en) | feeder | |
EP3456494B1 (en) | Method for operating a disc cutting machine and disc cutting machine for spaced deposition of discs | |
DE102012100586A1 (en) | Device for cutting and packaging bread | |
DE102009020634A1 (en) | Transport device for transporting separated disk of vertical cutter for cutting e.g. foodstuff, has striker supported around swiveling axis in swivelable manner, and delivery device comprising electrical linear motor for driving striker | |
EP3184267B1 (en) | Cutting machine with weighing device | |
DE102009020633A1 (en) | Slicer for e.g. meat, has circular knife driven for separating slices of food strand, and feed device feeding food strand by electric linear motor in driven manner and comprising feed arm, which is connected with rotor of linear motor | |
DE19545699C1 (en) | Grill with a rotatable meat skewer | |
DE102009046646A1 (en) | Method and device for cutting a bone-containing Gutstrangs into slices | |
EP2248640B1 (en) | Cutting machine for food | |
DE102007036725A1 (en) | Slicing machine, e.g. for sausage or cheese, has a cutting head frame for cutter selection to give slices or cut blocks | |
WO2013110688A1 (en) | Slicer for bread | |
EP2322331B1 (en) | Cutting machine | |
CN211057295U (en) | A circle cotton mould deciduate device of breaing up for feeding flower machine | |
DE102013203261A1 (en) | Electric slicing machine for cutting slices of e.g. strand-like food, with cutting device, has machine housing including tower-shaped portion provided with opening to storage area, and central tray system suspended in machine housing | |
DE102010016159A1 (en) | Slicer | |
DE102013207807A1 (en) | Slicing machine with stop finger and snap-back function | |
EP3062976B1 (en) | Slicer with blade made of plastics | |
DE202010000474U1 (en) | Slicer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: BIZERBA SE & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: BIZERBA GMBH & CO. KG, 72336 BALINGEN, DE |