DE102009016450B4 - 4-stroke reciprocating engine with 4 or 8 aligned in a line reciprocating piston and the crankshaft in the middle - Google Patents

4-stroke reciprocating engine with 4 or 8 aligned in a line reciprocating piston and the crankshaft in the middle Download PDF

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Abstract

4-Takt Hubkolbenmotor mit 4 Hubkolben bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird, der dadurch gekennzeichnet ist, dass alle 4 Hubkolben sich auf einer Linie befinden und die Kurbelwelle sich in der Mitte befindet und die 2 Hubkolben jeder Seite mechanisch aneinander gekoppelt sind und durch Pleuel geführt sich alle 4 Hubkolben gleichzeitig auf die Kurbelwelle zu oder von der Kurbelwelle wegbewegen und einer der beiden Hubkolben jeder Seite sich auf seinen Zylinderkopf zu bewegt, während der andere der beiden Hubkolben jeder Seite sich von seinem Zylinderkopf wegbewegt.4-stroke reciprocating engine with 4 reciprocating pistons in which the expansion of a gas does work on the reciprocating piston and this is transferred by connecting rods to a crankshaft, which is characterized by the fact that all 4 reciprocating pistons are in one line and the crankshaft is in the middle and the 2 reciprocating pistons on each side are mechanically coupled to each other and guided by connecting rods, all 4 reciprocating pistons move simultaneously towards the crankshaft or away from the crankshaft and one of the two reciprocating pistons on each side moves towards its cylinder head, while the other of the two reciprocating pistons on each side moves away from its cylinder head.

Description

Bekanntermaßen wird bei einem Hubkolbenmotor durch die Ausdehnung eines Gases in einem Zylinder Arbeit an einem Kolben verrichtet, die durch eine Pleuelstange auf eine Kurbelwelle übertragen wird. Die oszillierende Bewegung des Kolbens wird in eine Drehbewegung umgesetzt.As is known, in a reciprocating engine, the expansion of a gas in a cylinder performs work on a piston, which is transmitted through a connecting rod to a crankshaft. The oscillating movement of the piston is converted into a rotational movement.

Bei Hubkolbenmotoren ergibt sich das Problem, die Massekräfte der sich bewegenden Hubkolben und der Pleuelstangen auszugleichen. Einen vollständigen Massekräfteausgleich ohne spezielle Ausgleichsmassen kann in einem Boxermotor oder einem Gegenkolbenmotor erreicht werden (Siehe: VAN BASSHUYSEN/SCHÄFER (Hrsg.): Handbuch Verbrennungsmotor, Friedr. Vieweg & Sohn Verlag, 4. Auflage 2007, S. 12–13, S. 326–327, S. 341–342).In reciprocating engines there is the problem of equalizing the mass forces of the moving reciprocating piston and the connecting rods. A complete mass balance without special balancing weights can be achieved in a boxer engine or an opposed piston engine (See: VAN BASSHUYSEN / SCHAEFER (ed.): Manual combustion engine, Friedr. Vieweg & Sohn Verlag, 4th edition 2007, p 12-13, p. 326-327, pp. 341-342).

Bei einem Boxermotor liegt meistens ein geringer Hubkolbenversatz vor, ein vollständiger Massekräfteausgleich kann erreicht werden durch einen Inline-Boxermotor (siehe: „http://boxermotor.com/index.php?id=16&PHPSESSID=1b2d731a998e7d0864b74247952c2 8b0”), bei dem die gegenläufigen Hubkolben genau in einer Linie liegen.In a boxer engine is usually a small Hubkolbenversatz before, a complete mass equalization can be achieved by an inline boxer engine (see: "http://boxermotor.com/index.php?id=16&PHPSESSID=1b2d731a998e7d0864b74247952c2 8b0"), in which the opposing Reciprocating piston exactly in line.

Bei Boxermotoren mit mehr als 2 Hubkolben werden weitere Hubkolben parallel an einer dann längeren Kurbelwelle angesetzt. Alle Kräfte, die auf die Hubkolben einwirken und auf die Hubkolbenbewegung Einfluss nehmen, bei einem 4-Taktsystem insbesondere auch die motorinternen Kräfte für die Arbeitstakte „Ansaugen, Verdichten und Austreiben” werden dann über die Pleuel und die Kurbelwelle in ihrer Richtung umgelenkt.In boxer engines with more than 2 reciprocating piston other reciprocating pistons are attached in parallel to a then longer crankshaft. All forces that act on the reciprocating piston and influence the Hubkolbenbewegung, in a 4-stroke system in particular, the engine internal forces for the power strokes "suction, compression and expulsion" are then deflected over the connecting rod and the crankshaft in their direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Motor werden die Hubkolben so angeordnet, dass motorinterne Kräfte, die auf die Hubkolbenbewegung Einfluss nehmen, zumindest teilweise auch ohne Richtungsumlenkung über die Pleuel und die Kurbelwelle übertragen werden.In the engine according to the invention, the reciprocating pistons are arranged so that engine-internal forces, which influence the reciprocating motion, are at least partially transmitted without directional deflection via the connecting rods and the crankshaft.

Dazu werden bei dem erfindungsgemäße Hubkolbenmotor mindestens 4 Hubkolben in einer Linie ausgerichtet und die Kurbelwelle in der Mitte platziert. Die Hubkolben rechts und links der Kurbelwelle sind z. B. durch einen zentralen Steg oder seitliche Stege mechanisch aneinandergekoppelt. Alle Hubkolben bewegen sich über Pleuel vermittelt gleichzeitig auf die in der Mitte liegende Kurbelwelle zu oder von ihr weg, so dass sich die Massekräfte der Hubkolben aufheben.For this purpose, in the reciprocating piston engine according to the invention, at least 4 reciprocating pistons are aligned in a line and the crankshaft is placed in the middle. The reciprocating piston right and left of the crankshaft are z. B. mechanically coupled together by a central web or lateral webs. All reciprocating pistons move via connecting rods at the same time to the crankshaft lying in the middle to or from it, so that cancel the mass forces of the reciprocating piston.

Die Hubkolben rechts und links der Kurbelwelle sollten untereinander gegenläufig ausgerichtet sein, d. h. die eine Hälfte der Hubkolben auf einer Seite der Kurbelwelle bewegen sich auf ihren Zylinderkopf zu, während die andere Hälfte sich von ihrem Zylinderkopf wegbewegen, so dass die Hubkolben über die Pleuel an der Kurbelwelle Arbeit verrichten können sowohl bei der Halbdrehung, bei der sich die Hubkolben auf die Kurbelwelle zu bewegen, als auch bei der Halbdrehung, bei der sich die Hubkolben von der Kurbelwelle entfernen.The reciprocating pistons on the right and left of the crankshaft should be aligned with each other in opposite directions, d. H. one half of the reciprocating pistons on one side of the crankshaft move toward their cylinder head while the other half move away from their cylinder head so that the reciprocating pistons can work on the crankshaft via the connecting rods both at the half turn, at which the reciprocating pistons to move on the crankshaft, as well as the half-turn, in which the lifting pistons move away from the crankshaft.

Diese Anordnung kann Sinnvollerweise für 4 oder 8 Hubkolben verwirklicht werden, eine Aufteilung auf 16 Hubkolben in einer Linie bringt für einen gleichmäßigen und vibrationsarmen Motorlauf keine Vorteile mehr gegenüber 8 Hubkolben, erhöht aber die Reibungskräfte.This arrangement can be made sense for 4 or 8 reciprocating, a division of 16 reciprocating pistons in a line brings for a smooth and low-vibration engine operation no more advantages over 8 reciprocating, but increases the frictional forces.

Bei dem erfindungsgemäßen Motor können die 4 oder 8 einseitig beaufschlagte Hubkolben je nach Ausrichtung auch durch 2 oder 4 doppelseitig beaufschlagte Hubkolben ersetzt werden. Die oszillierende Bewegung der Hubkolben wird durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen und in eine Drehbewegung umgesetzt.In the engine according to the invention, the 4 or 8 unilaterally acted upon reciprocating piston can be replaced by 2 or 4 double-acting piston acted depending on the orientation. The oscillating movement of the reciprocating piston is transmitted by connecting rods on a crankshaft and converted into a rotational movement.

Es ist anzustreben, dass sich auch die Massekräfte der Pleuel vollständig ausgleichen, bevorzugter weise

  • a) dergestalt, dass es einen Mittelpleuel zur einen Seite gibt und einen Doppelpleuel zur Gegenseite, das das Mittelpleuel umschließt, wobei die Massekräfte des Mittelpleuels genau der Summe der Massekräfte der beiden Teile des Doppelpleuels entspricht, oder
  • b) dergestalt, dass es vier gleichartige Pleuel gibt, von denen die mittleren zur einen Seite und die äußeren zur Gegenseite ausgerichtet sind, oder
  • c) dergestalt, dass es vier gleichartige Pleuel gibt, die abwechselnd zur einen und zur anderen Seite ausgerichtet sind, ohne dass es zu einem Kolbenversatz kommt, also die Hubkolben weiterhin in einer Linie ausgerichtet sind.
It is desirable that the mass forces of the connecting rods completely compensate, preferably
  • a) such that there is a central connecting rod to one side and a double connecting rod to the opposite side, which encloses the Mittelpleuel, wherein the mass forces of Mittelpleuels exactly equal to the sum of the mass forces of the two parts of the Doppelpleuels corresponds, or
  • b) such that there are four similar connecting rods, of which the middle ones are aligned to one side and the outer ones to the opposite side, or
  • c) such that there are four similar connecting rods, which are alternately aligned to one side and the other, without causing a piston offset, so that the reciprocating piston continue to be aligned in a line.

Um die Baulänge in Hubrichtung des erfindungsgemäßen Hubkolbenmotors zu verkürzen, gibt es die Möglichkeit, die Pleuel nicht zwischen den Hubkolben, sondern für den Fall b) oder c) aus dem Vorsatz, die Pleuel seitlich neben den Hubkolben anzuordnen, vorzugsweise sind 2 der 4 Pleuel auf der einen Seite neben den Hubkolben und die anderen 2 Pleuel auf der anderen Seite neben den Hubkolben angeordnet.To shorten the length in the stroke direction of the reciprocating engine according to the invention, there is the possibility not to arrange the connecting rods between the reciprocating piston, but for the case b) or c) from the attachment, the connecting rods laterally next to the reciprocating piston, preferably 2 of the 4 connecting rods arranged on one side next to the reciprocating piston and the other 2 connecting rods on the other side next to the reciprocating piston.

Die inneren Hubkolben sind dann vorzugsweise so ausgerichtet, dass sich ihre Zylinderköpfe in Richtung auf die Kurbelwelle zu, zwischen den Pleuel befinden. Die Pleuel können statt an dem inneren auch an einem äußeren Kolbenpaar ansetzen oder an den die Hubkolben verbindenden Stegen.The inner reciprocating pistons are then preferably oriented so that their cylinder heads are in the direction of the crankshaft to, between the connecting rods. The connecting rods can instead of the inner also attach to an outer pair of pistons or to the connecting the lifting piston webs.

Bei seitlicher Pleuelführung können die Pleuel sehr lang gestaltet werden (d. h. kleines Pleuelverhältnis (= Kurbelradius/Pleuellänge)), wodurch Reibungskräfte verringert werden können, ohne den Motor wesentlich zu vergrößern.With side connecting rod, the connecting rods can be made very long (i.e., small connecting rod ratio (= crank radius / connecting rod length)), which friction forces can be reduced without significantly increasing the engine.

Ein übliches 4-Taktsystem hat die Arbeitstakte „Ansaugen, Verdichten, Arbeiten und Ausstoßen”. Die 4 Arbeitstakte des 4-Taktsystems können bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor mit 4 Hubkolben so aufgeteilt werden, dass in den 4 Zylinder der 4 Hubkolben jeweils genau einer der 4 Arbeitstakte über eine Kurbelwellenhalbdrehung abläuft. Jeweils die Hälfte der Arbeitstakte findet bei einer Kurbelweflenhalbdrehung in Richtung auf die Kurbelwelle zu und bei der nächsten Kurbelwellenhalbdrehung in Richtung von der Kurbelwelle weg statt.A standard 4-stroke system has the working cycles "suction, compression, working and ejection". The 4 work cycles of the 4-stroke system can be divided in the reciprocating piston engine according to the invention with 4 reciprocating so that in the 4 cylinders of the 4 reciprocating each exactly one of the four power strokes runs over a crankshaft half turn. Each half of the power strokes takes place at a Kurbelweflenhalbdrehung in the direction of the crankshaft and at the next crankshaft half-rotation in the direction away from the crankshaft.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor mit 8 Hubkolben können alle 4 Takte sowohl rechts als auch links der Kurbelwelle parallel auf die Zylinder verteilt während einer Kurbelwellenhalbdrehung ablaufen, so dass sich auch die Gasexpansionskräfte des Motors nach außen hin vollständig ausgleichen. Bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor mit 8 Hubkolben müssen die Kräfte, die für Ansaugen, Verdichten und Ausstoßen motorintern übertragen werden, nicht mehr über Pleuel und Kurbelwelle übertragen werden. Bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor mit 4 Hubkolben müssen diese Kräfte nur zum Teil über Pleuel und Kurbelwelle übertragen werden.In the reciprocating piston engine according to the invention with 8 reciprocating all 4 clocks both right and left of the crankshaft distributed in parallel on the cylinder run during a crankshaft half rotation, so that even the gas expansion forces of the engine outwardly completely compensate. In the reciprocating piston engine according to the invention with 8 reciprocating the forces that are transmitted for intake, compression and ejection inside the engine, no longer be transmitted via connecting rod and crankshaft. In the reciprocating engine according to the invention with 4 reciprocating these forces must be transmitted only partially via the connecting rod and crankshaft.

Es ist daher zu erwarten, dass bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor Reibungsverluste und Kraftumlenkungsverluste kleiner sind und ein höherer Wirkungsgrad erreicht wird als bei üblichen Reihen- oder Boxermotoren, da dort alle Kräfte, die für Ansaugen, Verdichten und Ausstoßen motarintern übertragen werden, über Pleuel und Kurbelwelle in ihrer Richtung umgelenkt werden müssen.It is therefore to be expected that in the reciprocating piston engine according to the invention friction losses and Kraftumlenkungsverluste are smaller and higher efficiency is achieved than in conventional inline or boxer engines, since there all forces that are transmitted motarintern for intake, compression and ejection, via connecting rod and crankshaft have to be redirected in their direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubkolbenmotor ist ein sehr vibrationsarmer Motorlauf zu erwarten, da ein vollständiger Massekräfteausgleich der Hubkolben und Pleuel ahne Ausgleichwellen erreicht wird, in der Ausführung mit 8 Hubkolben besteht sogar zusätzlich ein vollständiger Ausgleich der motorinternen Gasexpansionskräfte.In the reciprocating engine according to the invention, a very low-vibration engine operation is to be expected, since a complete mass equalization of the reciprocating piston and connecting rods without balancing shafts is achieved, in the version with 8 reciprocating even there is a complete compensation of the engine internal gas expansion forces.

Ein noch gleichmäßigerer Rundlauf des erfindungsgemäßen Hubkolbenmotors kann erreicht werden, indem zwei gleichartige, wie oben beschriebene, erfindungsgemäße Hubkolbenmotoren seitlich nebeneinander gesetzt werden und die beiden Kurbelwellen so aneinander gekoppelt werden, dass die Arbeitstakte der beiden Hubkolbenmotoren um eine Kolbenvierteldrehung versetzt ablaufen.An even more uniform concentricity of the reciprocating engine according to the invention can be achieved by two similar, as described above, reciprocating piston according to the invention are placed side by side and the two crankshafts are coupled together so that the working cycles of the two reciprocating engines offset by a piston quarter turn.

Hubkolbenmotoren werden vor allem in Fahrzeuge eingebaut. Der erfindungsgemäße Hubkolbenmotor eignet sich vorzugsweise zum Einbau in Fahrzeuge mit Vorderradantrieb oberhalb der Vorderachse mit seiner Hubachse in Längsrichtung. Er kann dann wie ein vom quer eingebaute Reihenmotoren mit der Kurbelwelle nahe und in paralleler Ausrichtung zur Vorderachse eingesetzt werden und Gewicht auf die Vorderachse zur Verbesserung der Traktion geben.Piston engines are mainly installed in vehicles. The piston engine according to the invention is preferably suitable for installation in vehicles with front-wheel drive above the front axle with its lifting axis in the longitudinal direction. It can then be used as one of the transversely mounted in-line engines with the crankshaft close and in parallel alignment with the front axle and give weight to the front axle to improve traction.

Bei langen und hohen Fahrzeugen mit Hinterradantrieb wie z. B. Lastkraftwagen kann er vorzugsweise als Mittelmotor benutzt werden. Der Motor kann für kleine Fahrzeuge mit 4 Hubkolben betrieben werden und ohne große Änderung unter Verwendung vieler gleicher Bauteile in großen Fahrzeugen mit 8 Hubkolben betrieben werden.For long and tall vehicles with rear-wheel drive such. B. trucks, it may preferably be used as a mid-engine. The engine can be operated for small vehicles with 4 reciprocating and operated without much change using many identical components in large vehicles with 8 reciprocating.

Da der erfindungsgemäße Motor besonders in der Ausgestaltung mit 8 Hubkolben schmal und lang ist, kann er in üblichen Personenkraftwagen zum Teil in den Bereich zwischen den vorderen Fußräumen platziert werden, die Kurbelwelle bleibt dabei vom nahe und parallel zur Vorderachse.Since the engine according to the invention is narrow and long, especially in the design with 8 reciprocating pistons, it can be placed in the usual passenger cars partly in the area between the front foot wells, the crankshaft remains from the near and parallel to the front axle.

Claims (6)

4-Takt Hubkolbenmotor mit 4 Hubkolben bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird, der dadurch gekennzeichnet ist, dass alle 4 Hubkolben sich auf einer Linie befinden und die Kurbelwelle sich in der Mitte befindet und die 2 Hubkolben jeder Seite mechanisch aneinander gekoppelt sind und durch Pleuel geführt sich alle 4 Hubkolben gleichzeitig auf die Kurbelwelle zu oder von der Kurbelwelle wegbewegen und einer der beiden Hubkolben jeder Seite sich auf seinen Zylinderkopf zu bewegt, während der andere der beiden Hubkolben jeder Seite sich von seinem Zylinderkopf wegbewegt.4-stroke reciprocating engine with 4 reciprocating in which the expansion of a gas performed work on the reciprocating piston and this is transmitted by connecting rods on a crankshaft, which is characterized in that all 4 pistons are in line and the crankshaft is in the middle and the two reciprocating pistons of each side are mechanically coupled to each other, and by connecting rods, all four reciprocating pistons move simultaneously toward or away from the crankshaft and one of the two reciprocating pistons on each side moves toward its cylinder head, while the other of the two reciprocating pistons moves to either side moves away from his cylinder head. 4-Takt Hubkolbenmotor mit 8 Hubkolben bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird, der dadurch gekennzeichnet ist, dass alle 8 Hubkolben sich auf einer Linie befinden und die Kurbelwelle sich in der Mitte befindet und die 4 Hubkolben jeder Seite mechanisch aneinander gekoppelt sind und durch Pleuel geführt sich alle 8 Hubkolben gleichzeitig auf die Kurbelwelle zu oder von der Kurbelwelle wegbewegen und 2 der 4 Hubkolben jeder Seite sich auf ihre Zylinderköpfe zu bewegen, während die anderen 2 der 4 Hubkolben jeder Seite sich von ihren Zylinderköpfen wegbewegen.4-stroke reciprocating engine with 8 reciprocating pistons in which the expansion of a gas work on the reciprocating piston performed and this is transmitted by connecting rods on a crankshaft, which is characterized in that all 8 pistons are on a line and the crankshaft is in the middle and the 4 reciprocating pistons each side are mechanically coupled to each other and all 8 led by connecting rods Move the reciprocating piston simultaneously to the crankshaft to or from the crankshaft and move 2 of the 4 reciprocating pistons of each side onto their cylinder heads, while the other 2 of the 4 reciprocating pistons on each side move away from their cylinder heads. 4-Takt Hubkolbenmotor bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird nach Patentanspruch 1, der dadurch gekennzeichnet ist, dass anstelle von 4 einseitig beaufschlagte Hubkolben 2 doppelseitig beaufschlagten Hubkolben benutzt werden.4-stroke reciprocating engine in which the expansion of a gas performed work on the reciprocating piston and this is transmitted by connecting rod on a crankshaft according to claim 1, which is characterized in that instead of 4 unilaterally acted on reciprocating piston 2 double-acting piston are used. 4-Takt Hubkolbenmotor bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird nach Patentanspruch 2, der dadurch gekennzeichnet ist, dass anstelle von 8 einseitig beaufschlagte Hubkolben 4 doppelseitig beaufschlagten Hubkolben benutzt werden. 4-stroke reciprocating engine in which the expansion of a gas performed work on the reciprocating piston and this is transmitted by connecting rods on a crankshaft according to claim 2, which is characterized in that instead of 8 unilaterally acted on reciprocating 4 double-acting piston are used. 4-Takt Hubkolbenmotor bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird nach Patentanspruch 1, 2, 3 oder 4, der dadurch gekennzeichnet ist, dass zwei gleichartige in Patentanspruch 1, 2, 3 oder 4 genannte Hubkolbenmotoren in einem gemeinsamen Gehäuse oder in getrennten Gehäusen seitlich nebeneinander gesetzt sind und die beiden Kurbelwellen um 90 Grad verdreht aneinander gekoppelt sind oder es eine gemeinsame Kurbelwelle gibt, dergestalt, dass die Arbeitstakte der beiden nebeneinander liegenden Hubkolbenmotoren jeweils um eine Viertelkurbelwellendrehung versetzt ablaufen.4-stroke reciprocating engine in which the expansion of a gas performed work on the reciprocating piston and this is transmitted by connecting rods on a crankshaft according to claim 1, 2, 3 or 4, which is characterized in that two similar in claim 1, 2, 3 or 4 reciprocating engines are set side by side in a common housing or in separate housings and the two crankshafts are rotated by 90 degrees coupled to each other or there is a common crankshaft, such that the working cycles of the two juxtaposed reciprocating engines each offset by a quarter crankshaft rotation. 4-Takt Hubkolbenmotor bei dem die Ausdehnung eines Gases Arbeit an den Hubkolben verrichtet und diese durch Pleuel auf eine Kurbelwelle übertragen wird nach Patentanspruch 1, 2, 3 oder 4, der dadurch gekennzeichnet ist, dass zwei gleichartige in Patentanspruch 1, 2, 3 oder 4 genannte Hubkolbenmotoren in einem gemeinsamen Gehäuse oder in getrennten Gehäusen seitlich nebeneinander gesetzt sind und um einen Winkel bis maximal 90 Grad um die gemeinsame Kurbelwellenachse verdreht angeordnet sind und die Kurbelwellen der beiden nebeneinander liegenden Hubkolbenmotoren dergestalt verdreht aneinander gekoppelt sind oder es eine gemeinsame Kurbelwelle gibt, dergestalt, dass die Arbeitstakte der beiden nebeneinander liegenden Hubkolbenmotoren jeweils um eine Viertelkurbelwellendrehung versetzt ablaufen.4-stroke reciprocating engine in which the expansion of a gas performed work on the reciprocating piston and this is transmitted by connecting rods on a crankshaft according to claim 1, 2, 3 or 4, which is characterized in that two similar in claim 1, 2, 3 or 4 reciprocating engines are set side by side in a common housing or in separate housings and are arranged rotated by an angle of up to 90 degrees about the common crankshaft axis and the crankshafts of the two juxtaposed reciprocating engines are so twisted coupled to each other or there is a common crankshaft, such that the working cycles of the two juxtaposed reciprocating engines are each offset by a quarter crankshaft rotation.
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