DE102008054348A1 - Distance sensor device for a trailer and trailer vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug sowie ein Anhängefahrzeug. Die erfindungsgemäße Abstandssensorvorrichtung umfasst mindestens einen Abstandssensor (3) und mindestens ein Beleuchtungselement (2), wobei das mindestens eine Beleuchtungselement (2) und der mindestens eine Abstandssensor (3) eine bauliche Einheit bilden.The invention relates to a distance sensor device for a trailer and a trailer. The distance sensor device according to the invention comprises at least one distance sensor (3) and at least one illumination element (2), wherein the at least one illumination element (2) and the at least one distance sensor (3) form a structural unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug sowie ein Anhängefahrzeug, das eine Abstandssensorvorrichtung umfasst.The The invention relates to a distance sensor device for a Towing vehicle and a trailer, the a distance sensor device.

Es ist bekannt, Anhängefahrzeuge, beispielsweise Anhängefahrzeuge für Lastkraftwagen, mit Abstandssensoren auszustatten. Beispielsweise offenbart die Offenlegungsschrift DE 10 2004 045 974 A1 einen Sattenschlepper mit einem Auflieger, wobei am Auflieger im Heckbereich ein Abstandssensor angeordnet ist. Der Abstandssensor kann dazu verwendet werden, dass Rangieren beim Ansteuern einer Rampe zu erleichtern. Solche bekannten Abstandssensoren erfordern es in der Regel, gesonderte Montagebereiche für den Abstandssensor am Anhängefahrzeug vorzusehen.It is known to equip trailer vehicles, such as trailers for trucks, with distance sensors. For example, the published patent application DE 10 2004 045 974 A1 a Sattenschlepper with a semi-trailer, wherein a distance sensor is arranged on the trailer in the rear area. The distance sensor can be used to facilitate maneuvering when driving a ramp. Such known distance sensors generally require separate mounting areas for the distance sensor to be provided on the trailer.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Abstandssensorvorrichtung zu schaffen, die eine vereinfachte Montage eines solchen Abstandssensors ermöglicht und/oder Materialkosten reduziert. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anhängefahrzeug zu schaffen, dass eine solche Abstandssensorvorrichtung umfasst.task It is the object of the present invention to provide a distance sensor device to provide a simplified assembly of such a distance sensor allows and / or reduces material costs. Another The object of the invention is to provide a trailer, that includes such a distance sensor device.

Diese Aufgaben worden durch eine Abstandssensorvorrichtung und ein Anhängefahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.These Tasks have been performed by a distance sensor device and a trailer according to the solved independent claims. advantageous Developments are objects of the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug umfasst mindestens einen Abstandssensor und mindestens ein Beleuchtungselement, wobei das mindestens eine Beleuchtungselement und der mindestens eine Abstandssensor eine bauliche Einheit bilden.The Inventive distance sensor device for a trailer vehicle comprises at least one distance sensor and at least one lighting element, wherein the at least one Lighting element and the at least one distance sensor a forming a structural unit.

Dadurch, dass Abstandssensor und Beleuchtungselement eine bauliche Einheit bilden, können diese gemeinsam als ein Element vorzugsweise an einem Heck eines Anhängefahrzeuges montiert werden. Hierdurch reduziert sich der Montage aufwand. Des Weiteren benötigt das Anhängefahrzeug aufgrund dieser Kombinierung weniger Befestigungsstellen, ebenso ist es möglich, den Platzbedarf zu reduzieren.Thereby, that distance sensor and lighting element a structural unit may formally collect these as one element preferably a rear of a trailer to be mounted. hereby reduces the installation effort. Furthermore needed the trailer due to this combination less Attachment points, it is also possible to use the space to reduce.

Vorteilhafterweise können Versorgungsleitungen und/oder Datenleitungen für Beleuchtungselement und Abstandssensor räumlich als beispielsweise ein gemeinsamer Kabelbaum zusammengefasst werden, was ermöglicht, Montageaufwand und Platzbedarf weiter zu reduzieren. Des Weiteren ist es möglich, ein oder mehrere Leitungen für Abstandssensor und Beleuchtungselement für beide Elemente gemeinsam zu verwenden.advantageously, can supply lines and / or data lines for Lighting element and distance sensor spatially as, for example a common wiring harness can be grouped together which allows Installation effort and space requirements continue to reduce. Furthermore is it possible to have one or more wires for Distance sensor and lighting element for both elements in common to use.

Die Ausbildung von Abstandssensor und Beleuchtungselement als bauliche Einheit ermöglicht zudem die Reduzierung von Material, vorzugsweise dadurch, das Beleuchtungselement und Abstandssensor ein gemeinsames Gehäuse aufweisen oder auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind.The Training of distance sensor and lighting element as a structural Unit also allows the reduction of material, preferably thereby, the lighting element and distance sensor have a common housing or on a common Carriers are arranged.

Der Abstandssensor kann beispielsweise ein optischer Sensor, ein elektromagnetischer Sensor oder ein Ultraschallsensor sein. Das Beleuchtungselement kann beispielsweise als Rücklicht, Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte oder Rückfahrscheinwerfer ausgebildet sein. Insbesondere kann die Abstandssensorvorrichtung neben mehrere Abstandssensoren auch mehrere Beleuchtungselemente umfassen, beispielsweise Rücklicht, Bremslicht und Blinker.Of the Distance sensor, for example, an optical sensor, an electromagnetic Be sensor or an ultrasonic sensor. The lighting element For example, as a taillight, brake light, turn signal, Rear fog lamp or reversing lamp designed be. In particular, the distance sensor device may be adjacent to several Distance sensors also include a plurality of lighting elements, for example Taillight, brake light and turn signal.

Des Weiteren kann der Abstandssensor auch mit einer Seitenmarkierungsleuchte zusammengefasst werden, wodurch ermöglicht wird, auch einen Seitenbereich des Anhängefahrzeugs zu erfassen.Of Further, the distance sensor may also be equipped with a side marker lamp be summarized, which makes possible, even one Side area of the trailer to capture.

Das erfindungsgemäße Anhängefahrzeug umfasst eine derartige Beleuchtungsvorrichtung. Das Anhängefahrzeug ist vorzugsweise als Anhänger oder Auflieger eines Lastkraftwagens ausgebildet. Die Abstandssensoren lassen sich in diesem Fall beispielsweise für die Rückraumüberwachung oder zum sicheren Rückwärtsfahren, beispielsweise an Rampen, einsetzen.The Towing vehicle according to the invention comprises Such a lighting device. The trailer vehicle is preferably as a trailer or semi-trailer of a truck educated. The distance sensors can be in this case, for example for the back room monitoring or to the safe Reversing, for example, on ramps, use.

Vorzugsweise ist die Abstandssensorvorrichtung im Heckbereich des Anhängefahrzeuges angeordnet. Alternativ ist insbesondere auch eine Anordnung an den Seiten des Anhängefahrzeuges möglich. Weist das Anhängefahrzeug ein elektronisches Bremssystem auf, so sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Abstandssensor mit dem elektronischen Bremssystem für die Übertragung von Signalen, zur Steuerung und/oder zur Versorgung mittels eines Verbindungsmittels, beispielsweise mittels Leitungen, verbunden ist. Entsprechendes gilt für das Beleuchtungselement. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise eine Verkabelung reduzieren. Des Weiteren kann der Zustand von Abstandssensor und/oder Beleuchtungselement direkt vom elektronischen Bremssystem für die Steuerung eines Bremsvorgangs mit verwendet werden. Beispielsweise kann das elektronische Bremssystem derart eingerichtet sein, dass bei einem bestimmten Signal des Abstandssensors ein Bremsvorgang eingeleitet oder modifiziert wird.Preferably is the distance sensor device in the rear of the trailer arranged. Alternatively, in particular, an arrangement of the Sides of the trailer vehicle possible. Does that know Towing vehicle on an electronic braking system, so provides an advantageous embodiment of the invention that the Distance sensor with the electronic brake system for transmission of signals, for control and / or supply by means of a Lanyard, for example by means of lines connected is. The same applies to the lighting element. On This way, for example, can be a wiring to reduce. Furthermore, the state of distance sensor and / or Lighting element directly from the electronic brake system for the control of a braking process to be used with. For example For example, the electronic brake system may be configured such that at a certain signal of the distance sensor a braking operation initiated or modified.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen, die durch mehrere Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Dabei zeigt:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments are illustrated by several figures, explained in more detail. Showing:

1 eine schematische Ansicht eines Anhängefahrzeuges mit einer erste Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung, 1 a schematic view of an An suspension vehicle with a first embodiment of a distance sensor device,

2 die Abstandssensorvorrichtung in einer vergrößerten Darstellung, und 2 the distance sensor device in an enlarged view, and

3 eine zweite Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung. 3 A second embodiment of a distance sensor device.

Gleiche oder einander entsprechende Bauteile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Same or corresponding components are in the figures with the same Reference number marked.

Die 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anhängefahrzeugs 8 mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abstandssensorvorrichtung 1. Die Abstandssensorvorrichtung 1 ist in Alleinstellung in 2 gezeigt.The 1 shows an embodiment of a trailer according to the invention 8th with a first embodiment of a distance sensor device according to the invention 1 , The distance sensor device 1 is alone in 2 shown.

Die Abstandssensorvorrichtung 1 umfasst einen Abstandssensor 3 und ein Beleuchtungselement 2, wobei das Beleuchtungselement 2 und der Abstandssensor 3 eine bauliche Einheit bilden. Die bauliche Einheit wird hier über ein gemeinsames Gehäuse 4 bewirkt, in dem Beleuchtungselement 2 und Abstandssensor 3 angeordnet sind.The distance sensor device 1 includes a distance sensor 3 and a lighting element 2 , wherein the lighting element 2 and the distance sensor 3 form a structural unit. The structural unit is here via a common housing 4 causes, in the lighting element 2 and distance sensor 3 are arranged.

Der Abstandssensor 3 umfasst zwei Versorgungsleitungen und eine Signalleitung 17, die zu einem ersten elektrischen Anschluss 15 der Abstandssensorvorrichtung 1 geführt sind. Das Beleuchtungselement 2 umfasst zwei Versorgungsleitungen 18, die zu einem zweiten elektrischen Anschluss 16 der Abstandssensorvorrichtung 1 geführt sind. Die beiden Anschlüsse 15, 16 der Abstandssensorvorrichtung 1 sind als voneinander getrennte Steckanschlüsse ausgebildet.The distance sensor 3 includes two supply lines and one signal line 17 leading to a first electrical connection 15 the distance sensor device 1 are guided. The lighting element 2 includes two supply lines 18 leading to a second electrical connection 16 the distance sensor device 1 are guided. The two connections 15 . 16 the distance sensor device 1 are designed as separate plug-in connections.

Der Abstandssensor 3 ist hier ein Ultraschallsensor. Als Alternative kann auch ein optischer Sensor oder ein elektromagnetischer Sensor eingesetzt werden. Das Beleuchtungselement 2, hier gebildet durch eine Anordnung von mehreren LEDs (Licht emittierende Diode), ist als Rücklicht ausgebildet. Alternativ kann das Beleuchtungselement 2 insbesondere auch als Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte, Nummernschildhalter oder Rückfahrscheinwerfer ausgebildet sein.The distance sensor 3 Here is an ultrasonic sensor. As an alternative, an optical sensor or an electromagnetic sensor can also be used. The lighting element 2 , formed here by an arrangement of several LEDs (light-emitting diode), is designed as a back light. Alternatively, the lighting element 2 In particular, be designed as a brake light, turn signals, rear fog light, license plate holder or reversing lights.

Das Anhängefahrzeug 8 ist als Auflieger eines Sattelschleppers ausgebildet. Es weist drei Achsen 12 auf, die in der Figur den Achsen 12 zugeordnete Räder 12 angedeutet sind. An seiner Vorderseite umfasst das Anhängefahrzeug 8 zwei pneumatische Anschlüsse 13 für einen Anschluss einer pneumatischen Vorratsleitung und Bremsleitung. Des Weiteren umfasst es einen ersten elektrischen Anschluss 14a für den Anschluss eines Bremssystems, hier eines elektronischen Bremssystems 10, sowie einen zweiten elektrischen Anschluss 14b für den Anschluss einer Beleuchtung des Anhängefahrzeuges 8. Pneumatische Anschlüsse 13, elektrische Anschlüsse 14a, 14b und elektronisches Bremssystem 10 sind an sich bekannt, weswegen an dieser Stelle nicht näher hierauf eingegangen wird.The trailer vehicle 8th is designed as a semi-trailer of a semi-trailer. It has three axes 12 on, in the figure the axes 12 associated wheels 12 are indicated. At its front, the trailer vehicle includes 8th two pneumatic connections 13 for connection of a pneumatic supply line and brake line. Furthermore, it includes a first electrical connection 14a for connecting a brake system, here an electronic brake system 10 , as well as a second electrical connection 14b for the connection of a lighting of the trailer vehicle 8th , Pneumatic connections 13 , electrical connections 14a . 14b and electronic brake system 10 are known per se, which is why at this point will not be discussed in more detail.

Jeweils eine Abstandssensorvorrichtung 1 ist im Heckbereich 11 des Anhängefahrzeuges 8 auf der linken bzw. auf der rechten Seiten angeordnet. Das Beleuchtungselement 2 ist über den zweiten Anschluss 16 an eine Verkabelung 19 angeschlossen, die es elektrisch mit dem zweiten elektrischen Anschluss 14b verbindet. Der Abstandssensor 3 der jeweiligen Abstandssensorvorrichtung 1 ist über eine Leitung 9, hier ein Kabel 9, mit dem elektronischen Bremssystem 10, hier einer elektronischen Zentraleinheit des elektronischen Bremssystems, verbunden. Das elektronische Bremssystem 10 gewährleistet zum einen die Stromversorgung des Abstandssensors 3 als auch die Steuerung. Insbesondere kann das elektronische Bremssystem 10 Signale des Abstandssensors 3 auslesen und auswerten, beispielsweise im Rahmen einer Steuerung eines Bremsvorgangs.In each case a distance sensor device 1 is in the rear area 11 of the trailer 8th arranged on the left or on the right sides. The lighting element 2 is over the second port 16 to a wiring 19 connected to it electrically with the second electrical connection 14b combines. The distance sensor 3 the respective distance sensor device 1 is over a line 9 , here a cable 9 , with the electronic brake system 10 , here an electronic central unit of the electronic brake system connected. The electronic brake system 10 on the one hand ensures the power supply of the distance sensor 3 as well as the controller. In particular, the electronic brake system 10 Signals of the distance sensor 3 read out and evaluate, for example as part of a control of a braking process.

3 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung 1'. Im Gegenstand zur ersten Abstandssensorvorrichtung 1 weist die Abstandssensorvorrichtung 1' einen Abstandsensor 3 und ein Beleuchtungselement 2 auf, die in getrennten Gehäusen 4' bzw. 4'' der Abstandssensorvorrichtung 1' angeordnet sind. Die Gehäuse 4', 4'' des Abstandssensors 3 und Beleuchtungselements 2 sind auf einen gemeinsamen Träger 5 angeordnet. 3 shows an alternative embodiment of a distance sensor device 1' , In the subject of the first distance sensor device 1 has the distance sensor device 1' a distance sensor 3 and a lighting element 2 on that in separate housings 4 ' respectively. 4 '' the distance sensor device 1' are arranged. The housing 4 ' . 4 '' of the distance sensor 3 and lighting element 2 are on a common carrier 5 arranged.

Sowohl Abstandssensor 3 und Beleuchtungselement 2 weisen jeweils zwei Versorgungsleitungen und eine Signalleitung auf. Versorgungsleitungen und Signalleitung sind Teil eines Bussystems mit einer Bus-Leitung 6, das über eine gemeinsame Schnittstelle 7 anschließbar ist. Die Schnittstelle 7 umfasst eine hier nicht näher dargestellte Steckverbindung, in der ein geeigneter Stecker für den Anschluss der Abstandssensorvorrichtung 1' eingesteckt werden kann.Both distance sensor 3 and lighting element 2 each have two supply lines and a signal line. Supply lines and signal line are part of a bus system with a bus line 6 that has a common interface 7 is connectable. the interface 7 includes a connector, not shown here, in which a suitable connector for connecting the distance sensor device 1' can be inserted.

Die 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Anhängefahrzeuges 8', das zwei Abstandssensorvorrichtungen 1' umfasst. Das Anhängefahrzeug 8' ist im Wesentlichen entsprechend dem Anhängefahrzeug 8 gemäß der ersten Ausführungsform, siehe 1, ausgebildet, weswegen im Folgenden lediglich auf Unterschiede eingegangen wird.The 4 shows a further embodiment of a trailer vehicle 8th' , the two distance sensor devices 1' includes. The trailer vehicle 8th' is essentially according to the trailer vehicle 8th according to the first embodiment, see 1 , educated, why will be discussed below only differences.

Das Anhängefahrzeug 8' weist eine Steuereinheit 20 auf, hier ein elektronisches Steuergerät 20, welches über die Verkabelung 19 und die Leitung 9 mit dem zweiten Anschluss 14b bzw. dem Bremssystem 10 verbunden ist. Des Weiteren weist die Steuereinheit 20 eine Schnittstelle auf, über die die Steuereinheit mittels einer Bus-Leitung 21 mit den beiden Abstandssensorvorrichtungen 1 verbunden ist.The trailer vehicle 8th' has a control unit 20 on, here an electronic control unit 20 which is about the wiring 19 and the line 9 with the second connection 14b or the brake system 10 connected is. Furthermore, the control unit 20 an interface over which the control unit by means of a bus line 21 with the two distance sensor devices 1 connected is.

Die Steuereinheit 20 ist derart eingerichtet, dass das Bremssystem 10 über die Steuereinheit 20 mit den Abstandssensoren 3 kommunizieren kann. Des Weiteren übernimmt die Steuereinheit 20 die Steuerung der Beleuchtungselemente 2. Die Steuereinheit wandelt hierfür von dem Anschluss 14b oder von dem Bremssystem 10 eingehenden Signale in Bus-konforme Daten um, die es weiter an die Abstandssensorvorrichtungen 1' überträgt. Von den Abstandssensorvorrichtungen 1' eingehende Signale wandelt es in der anderen Richtung derart um, dass diese konform für das Bremssystem 10 und/oder für eine Weiterleitung über den Anschluss 14b übertragbar sind.The control unit 20 is set up so that the brake system 10 via the control unit 20 with the distance sensors 3 can communicate. Furthermore, the control unit takes over 20 the control of the lighting elements 2 , The control unit converts from the port 14b or from the brake system 10 incoming signals into bus-conforming data, which is passed on to the distance sensor devices 1' transfers. From the distance sensor devices 1' Incoming signals convert it in the other direction to conform to the braking system 10 and / or for forwarding via the port 14b are transferable.

Alternativ kann die Steuereinheit 20 im elektronischen Bremssystem 10 integriert sein.Alternatively, the control unit 20 in the electronic brake system 10 be integrated.

Alternativ können für Abstandssensor 3 und Beleuchtungselement 2 getrennte Versorgungsleitungen und/oder getrennte Signalleitungen eingesetzt werden. Anstatt eines gemeinsamen Anschlusses können zwei getrennte Anschlüsse vorgesehen sein.Alternatively, for distance sensor 3 and lighting element 2 separate supply lines and / or separate signal lines are used. Instead of a common connection, two separate connections can be provided.

Des Weiteren kann der Abstandssensor 3 alternativ auch mit einer Seitenmarkierungsleuchte zusammengefasst werden.Furthermore, the distance sensor 3 alternatively also be combined with a side marker light.

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Abstandssensorvorrichtung (1, 1') für ein Anhängefahrzeug (7), umfassend mindestens einen Abstandssensor (3) und mindestens ein Beleuchtungselement (2), wobei das mindestens eine Beleuchtungselement (2) und der mindestens eine Abstandssensor (3) eine bauliche Einheit bilden.Distance sensor device ( 1 . 1' ) for a towed vehicle ( 7 ), comprising at least one distance sensor ( 3 ) and at least one lighting element ( 2 ), wherein the at least one lighting element ( 2 ) and the at least one distance sensor ( 3 ) form a structural unit. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) ein gemeinsames Gehäuse (4) aufweisen.Distance sensor device according to claim 1, wherein lighting element ( 2 ) and distance sensor ( 3 ) a common housing ( 4 ) exhibit. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 1, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) auf einem gemeinsamen Träger (5) angeordnet sind.Distance sensor device according to claim 1, wherein lighting element ( 2 ) and distance sensor ( 3 ) on a common carrier ( 5 ) are arranged. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) zumindest eine Signalleitung (6) und/oder Versorgungsleitung (6) aufweisen, die sowohl von Beleuchtungselement (2) als auch Abstandssensor (3) verwendbar ist.Distance sensor device according to one of the preceding claims, wherein the illumination element ( 2 ) and distance sensor ( 3 ) at least one signal line ( 6 ) and / or supply line ( 6 ) provided by both lighting element ( 2 ) as well as distance sensor ( 3 ) is usable. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 4, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) eine gemeinsame Schnittstelle (7) für die Versorgung und/oder Steuerung von Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) aufweisen.Distance sensor device according to claim 4, wherein lighting element ( 2 ) and distance sensor ( 3 ) a common interface ( 7 ) for the supply and / or control of lighting element ( 2 ) and distance sensor ( 3 ) exhibit. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstandssensor (3) ein optischer Sensor, ein elektromagnetischer Sensor oder ein Ultraschallsensor ist.Distance sensor device according to one of the preceding claims, wherein the distance sensor ( 3 ) is an optical sensor, an electromagnetic sensor or an ultrasonic sensor. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beleuchtungselement (2) ein Rücklicht, Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte, Seitenmarkierungsleuchte, Nummernschildhalter oder Rückfahrscheinwerfer ist.Distance sensor device according to one of the preceding claims, wherein the illumination element ( 2 ) is a taillight, brake light, turn signal, rear fog light, side marker, license plate holder or reversing light. Anhängefahrzeug (8), umfassend mindestens eine Abstandssensorvorrichtung (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Trailer vehicle ( 8th ), comprising at least one distance sensor device ( 1 . 1' ) according to one of claims 1 to 7. Anhängefahrzeug nach Anspruch 8, zusätzlich aufweisend ein elektronisches Bremssystem (10), wobei der Abstandssensor (3) und/oder das Beleuchtungselement (2) mit dem elektronischen Bremssystem (10) für die Übertragung von Signalen, zur Steuerung und/oder zu Versorgung des Abstandssensors (3) verbunden ist.Towing vehicle according to claim 8, additionally comprising an electronic braking system ( 10 ), wherein the distance sensor ( 3 ) and / or the lighting element ( 2 ) with the electronic brake system ( 10 ) for the transmission of signals, for the control and / or supply of the distance sensor ( 3 ) connected is. Anhängefahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Abstandssensorvorrichtung (1) im Heckbereich (11) angeordnet ist.Trailer vehicle according to claim 8 or 9, wherein the distance sensor device ( 1 ) in the rear area ( 11 ) is arranged.
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