Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die mindestens ein feststehendes
und mindestens ein relativ zu diesem mittels eines Antriebsmotors
zwischen zwei Endlagen bewegliches Vorrichtungsteil umfasst, wobei
der Spalt zwischen dem feststehenden und dem beweglichen Vorrichtungsteil
während der Bewegung des beweglichen Vorrichtungsteils
zumindest seine Größe verändert.The
The invention relates to a device having at least one fixed
and at least one relative thereto by means of a drive motor
comprises between two end positions movable device part, wherein
the gap between the fixed and the movable device part
during the movement of the movable device part
at least its size changed.
Aus
der DE 101 33 470
C2 ist eine entsprechende Vorrichtung bekannt. Beim Einsatz
eines elektrischen Antriebs der Vorrichtung besteht die Gefahr,
dass z. B. der Finger eines unaufmerksamen Bedieners beim Verfahren
des Bildschirms eingeklemmt wird.From the DE 101 33 470 C2 is a corresponding device known. When using an electric drive of the device there is a risk that z. B. the finger of an inattentive operator is trapped in the process of the screen.
Der
vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde,
eine derartige Vorrichtung so aufzubauen, dass eine Verletzung eines
Bedieners verhindert wird.Of the
The present invention is therefore based on the problem
to build such a device so that a violation of a
Operator is prevented.
Diese
Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.
Dazu umfasst das feststehende und/oder das bewegliche Vorrichtungsteil
eine dem Spalt benachbarte elektrisch leitfähige Fläche.
Die elektrisch leitfähige Fläche ist Teil eines kapazitiven
elektrischen Bauelements der Motoransteue rung. Eine Annäherung
eines menschlichen Körperteils an die Fläche verändert
die Kapazität des kapazitiven elektrischen Bauelements
und damit ein elektrisches Ist-Kennwertprofil. Während
des Betriebs des Antriebsmotors schaltet die Motoransteuerung den
Antriebsmotor ab, wenn das Ist-Kennwertprofil innerhalb eines voreingestellten
Kennwertprofilfelds liegt.These
Problem is solved with the features of the main claim.
For this purpose, the fixed and / or the movable device part comprises
an electrically conductive surface adjacent to the gap.
The electrically conductive surface is part of a capacitive
electrical component of Motoransteue tion. An approach
of a human body part is changed to the surface
the capacitance of the capacitive electrical component
and thus an electrical actual characteristic profile. While
the operation of the drive motor switches the motor drive the
Drive motor, if the actual characteristic profile within a preset
Characteristic profile field.
Weitere
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.Further
Details of the invention will become apparent from the dependent claims
and the following description of schematically illustrated embodiments.
1:
Bildschirm und Tastatur in der Gebrauchslage; 1 : Screen and keyboard in the use position;
2:
Bildschirm in einer mittleren Lage; 2 : Screen in a middle position;
3:
Bildschirm und Tastatur vor der Ruhelage; 3 : Screen and keyboard in front of the rest position;
4:
Bildschirm und Tastatur in der Ruhelage; 4 : Screen and keyboard in the rest position;
5:
Blockschaltbild der Antriebseinheit; 5 : Block diagram of the drive unit;
6:
Schaltungsbeispiel der Signalerfassung. 6 : Circuit example of signal acquisition.
Die 1 bis 4 zeigen
eine beispielsweise in eine Tischplatte einsetzbare Vorrichtung
(1). Diese Vorrichtung (1) umfasst im Ausführungsbeispiel
ein feststehendes Vorrichtungsteil (10) und zwei relativ
zu diesem bewegliche Vorrichtungsteile (30, 50).
Das feststehende Vorrichtungsteil (10) ist z. B. ein in
einer Aussparung der Tischplatte eingesetzter Rahmen (10).
Dieser Rahmen (10) trägt einen Bildschirm (30)
und eine Tastatur (50) sowie eine Antriebseinheit (60)
mit einem Antriebsmotor (61). Der Bildschirm (30)
und die Tastatur (50) sind mittels des Antriebsmotors (61)
von einer Ruhelage (2), vgl. 4 in eine
Gebrauchslage (3), vgl. 1 und wieder
zurück in die in der 4 dargestellte
Ruhelage (2) schwenkbar. Gegebenenfalls kann die Vorrichtung
ohne Tastatur (50) ausgeführt sein, sie umfasst dann
als bewegliches Vorrichtungsteil (30) nur einen Bildschirm
(30).The 1 to 4 show a device that can be used, for example, in a tabletop ( 1 ). This device ( 1 ) comprises in the exemplary embodiment a fixed device part ( 10 ) and two relative to this movable device parts ( 30 . 50 ). The stationary device part ( 10 ) is z. B. an inserted in a recess of the table top frame ( 10 ). This frame ( 10 ) carries a screen ( 30 ) and a keyboard ( 50 ) and a drive unit ( 60 ) with a drive motor ( 61 ). The screen ( 30 ) and the keyboard ( 50 ) are by means of the drive motor ( 61 ) from a rest position ( 2 ), see. 4 in a position of use ( 3 ), see. 1 and back to those in the 4 shown rest position ( 2 ) pivotable. Optionally, the device without a keyboard ( 50 ), then it comprises as a movable device part ( 30 ) only one screen ( 30 ).
Das
bewegliche Vorrichtungsteil kann auch eine Schiebe- oder Schwenktür,
eine Klappe, ein Fenster etc. sein, die, bzw. das relativ zu einem
Rahmen, einer Zarge oder einer Wand beweglich ist. Ein Einsatzfall
der Vorrichtung kann beispielsweise ein elektrischer Fensterheber
sein.The
movable device part can also be a sliding or hinged door,
a flap, a window, etc., which, or relative to a
Frame, a frame or a wall is movable. An application
The device may, for example, an electric window
be.
Der
Rahmen (10) hat in der Draufsicht eine beispielsweise rechteckige
Grundfläche. Er ist z. B. aus Winkelprofilen zusammengesetzt,
die beispielsweise aus einem austenitischen Stahl hergestellt sind
und hat einen obenliegenden, umlaufenden Auflageflansch (11).
Die Höhe des Rahmens (10) entspricht im Ausführungsbeispiel
einem viertel seiner Länge. Der Auflageflansch (11)
liegt z. B. bündig zur Tischplatte. Er umfasst eine, an
seine Innenkanten (21–24) angrenzende
obenliegende elektrisch leitfähige Fläche (12).
Diese kann z. B. mit einem elektrisch nichtleitfähigen
Werkstoff beschichtet oder furniert sein. Das Furnier ist dann z.
B. bündig mit der Tischplatte.The frame ( 10 ) has in plan view, for example, a rectangular base. He is z. B. composed of angle profiles, which are made for example of an austenitic steel and has an overhead, peripheral support flange ( 11 ). The height of the frame ( 10 ) In the embodiment corresponds to a quarter of its length. The support flange ( 11 ) is z. B. flush with the table top. It includes one, at its inner edges ( 21 - 24 ) adjacent overhead electrically conductive surface ( 12 ). This can, for. B. be coated or veneered with an electrically non-conductive material. The veneer is then z. B. flush with the table top.
Der
Bildschirm (30) ist beispielsweise ein Flachbildschirm.
In der Ruhelage (2) zeigt z. B. die Vorderseite (31)
nach oben und die Rückseite (32) nach unten. Hierbei
liegt die Oberseite (31) des Bildschirms (30)
auf der Höhe der Auflageflanschs (11) des Rahmens
(10).The screen ( 30 ) is for example a flat screen. In the quiet location ( 2 ) shows z. B. the front side ( 31 ) up and the back ( 32 ) downward. Here lies the top ( 31 ) Of the screen ( 30 ) at the level of the support flange ( 11 ) of the frame ( 10 ).
Die
Vorderseite (31) wird u. a. begrenzt durch eine Unterkante
(35) und eine Oberkante (34). Zwischen dem Bildschirm
(30) und dem Rahmen (10) besteht ein umlaufender
Spalt (5). Dieser hat in der Ruhelage (2), die
in der 4 dargestellt ist, eine konstante Breite.The front ( 31 ) is limited by a lower edge ( 35 ) and a top edge ( 34 ). Between the screen ( 30 ) and the frame ( 10 ) there is a circumferential gap ( 5 ). This one has in the rest position ( 2 ), which in the 4 is shown, a constant width.
Mit
seiner Rückseite (32) ist der Bildschirm (30)
beispielsweise an einem Schwenkrahmen befestigt. Dieser Schwenkrahmen
trägt in der Nähe der Unterkante (35)
des Bildschirms (30) auf beiden Längsseiten je
ein seitlich abstehendes bildschirmseitiges Schubführungselement,
z. B. einen Schwenkzapfen, eine auf einem Schwenkzapfen gelagerte
Führungsrolle, etc. Diese greift in je eine Führungsnut
des Rahmens (10) ein und bildet mit dieser eine Schubführung.With its back ( 32 ) is the screen ( 30 ), for example, attached to a pivot frame. This swing frame carries near the lower edge ( 35 ) Of the screen ( 30 ) on both longitudinal sides depending on a laterally projecting screen-side push guide element, for. B. one Pivot pin, a mounted on a pivot guide roller, etc. This engages in a respective guide groove of the frame ( 10 ) and forms with this a push guide.
Der
Bildschirm (30) hat eine Frontblende (36) und
eine Rückwand (37), die aus einem metallischen Werkstoff,
z. B. Aluminium oder einem austenitischen Stahl hergestellt sind.
Die Frontblende (36) und die Rückwand (37)
sind mittels eines Verbindungsrahmens (38) aus einem metallischen
Werkstoff miteinander verbunden. Es ist nicht erforderlich, den
Bildschirm (30) gegenüber dem Rahmen (10)
elektrisch zu isolieren.The screen ( 30 ) has a front panel ( 36 ) and a back wall ( 37 ), which consists of a metallic material, for. As aluminum or austenitic steel are made. The front panel ( 36 ) and the back wall ( 37 ) are connected by means of a connection frame ( 38 ) are connected together from a metallic material. It is not necessary to change the screen ( 30 ) compared to the frame ( 10 ) electrically isolate.
Die
Tastatur (50) ist beispielsweise eine alphanumerische Tastatur.
Sie ist vor Erreichen der Ruhelage (2) in der Ruhelage
(3), vgl. die 3, unterhalb des Bildschirms
(30) angeordnet und wird durch diesen verdeckt.The keyboard ( 50 ) is, for example, an alphanumeric keyboard. It is before reaching the rest position ( 2 ) in the rest position ( 3 ), see. the 3 , below the screen ( 30 ) and is covered by this.
In
der Ruhelage ist im Rahmen (10) unterhalb des Bildschirms
(30) ein Antriebsmotor (61) angeordnet. Dieser
ist z. B. mittels eines Schubkurbelgetriebes mit dem Schwenkrahmen
verbunden und ist beispielsweise mittels zweier Schwenkhebel mit der
Tastatur (50) gekoppelt.In the rest position is in the context ( 10 ) below the screen ( 30 ) a drive motor ( 61 ) arranged. This is z. B. connected by means of a sliding-crank mechanism with the swing frame and is for example by means of two pivoting lever with the keyboard ( 50 ) coupled.
Der
Antriebsmotor (61), vgl. 5, ist mittels einer
Motoransteuerung (62) gesteuert. Die Motoransteuerung (62)
umfasst eine Signalerfassung (63), eine Auswerteeinheit
(64) und ein Stellglied (81). Die Signalerfassung
(63) weist im Ausführungsbeispiel ein kapazitives
elektrisches Bauelement (65) auf, das mit dem Rahmen (10)
elektrisch verbunden ist. Die elektrisch leitfähige Fläche
(12) bildet beispielsweise eine Kondensatorplatte dieses
kapazitiven elektrischen Bauelements (65), das Teil eines
Wechselstromkreises ist.The drive motor ( 61 ), see. 5 , is by means of a motor control ( 62 ) controlled. The motor control ( 62 ) comprises a signal acquisition ( 63 ), an evaluation unit ( 64 ) and an actuator ( 81 ). The signal acquisition ( 63 ) has in the exemplary embodiment a capacitive electrical component ( 65 ), with the frame ( 10 ) is electrically connected. The electrically conductive surface ( 12 ) forms, for example, a capacitor plate of this capacitive electrical component ( 65 ), which is part of an AC circuit.
Um
den Bildschirm (30) und die Tastatur (50) von
der Ruhelage (2) im die Gebrauchslage (3) zu bewegen,
wird beispielsweise ein gegenüber dem Rahmen (10)
isolierter Schalter (14) oder ein Fernsteuerungs-Bedienteil
betätigt. In einem Konferenzraum kann dieses ein zentrales
Bedienteil für alle Vorrichtungen (1) sein. Es
ist aber auch denkbar, dass jeder Vorrichtung (1) ein eigenes
Fernsteuerungs-Bedienteil zugeordnet ist.To the screen ( 30 ) and the keyboard ( 50 ) from the rest position ( 2 ) in the position of use ( 3 ), for example, one opposite the frame ( 10 ) isolated switch ( 14 ) or a remote control keypad. In a conference room, this can be a central control panel for all devices ( 1 ) be. However, it is also conceivable that each device ( 1 ) is assigned its own remote control keypad.
Nach
der Betätigung des Schalters (14) oder des Fernsteuerungs-Bedienteils
bewirkt die Motoransteuerung (62) ein Drehen der Motorwelle.
Der Antriebsmotor (61) treibt z. B. mittels eines Spindelgetriebes
das Schubkurbelgetriebe. Diese als Getriebe (25) bezeichnete
Getriebekombination bewegt den Schwenkrahmen. Der Bildschirm (30)
wird auf der der Tastatur (50) abgewandten Seite angehoben. Gleichzeitig
wird der Bildschirm (30) in diese Richtung versetzt. Die
Tastatur (50) bleibt zunächst in Ruhe. Eine derartige
Zwischenposition ist beispielsweise in der 3 dargestellt.After pressing the switch ( 14 ) or the remote control keypad causes the motor control ( 62 ) turning the motor shaft. The drive motor ( 61 ) drives z. B. by means of a spindle gear, the slider crank mechanism. This as transmission ( 25 ) designated gear combination moves the swing frame. The screen ( 30 ) is displayed on the keyboard ( 50 ) away from the side. At the same time the screen ( 30 ) in this direction. The keyboard ( 50 ) stays calm at first. Such an intermediate position is for example in the 3 shown.
Bei
der weiteren Ansteuerung des Antriebsmotors (61) wird der
Bildschirm (30) weiter ausgefahren. Hierbei wird er weiter
z. B. in eine Position geschwenkt, in der er mit einer Normalenebene
zur Tischebene einen Winkel von 15 Grad einschließt. Gleichzeitig
wird seine Unterkante (35), die in der Ruhelage (2)
dem Anwender zugewandt ist, in Richtung des hinteren Rahmenteils
(16) versetzt.In the further control of the drive motor ( 61 ) the screen ( 30 ) further extended. Here he will continue z. B. pivoted to a position in which he includes with a normal plane to the table level an angle of 15 degrees. At the same time, its lower edge ( 35 ), in the quiet location ( 2 ) facing the user, in the direction of the rear frame part ( 16 ).
Beim
Aufschwenken des Bildschirms (30) wird der Spalt (5)
zwischen dem Bildschirm (30) und dem Rahmen (10)
größer und ändert seine Lage. Der Bereich
des engsten Spalts (5) konzentriert sich im seitlichen
Spaltbereich (8) auf den Bereich der Schwenkzapfen.When swiveling the screen ( 30 ) the gap ( 5 ) between the screen ( 30 ) and the frame ( 10 ) larger and changes its position. The area of the narrowest gap ( 5 ) concentrates in the lateral gap region ( 8th ) on the area of the pivot pin.
Das
die Tastatur (50) antreibende Getriebeteil hat beispielsweise
zunächst einen Leerhubbereich. Erst nachdem der Bildschirm
(30) z. B. die Hälfte seines Hubs zurückgelegt
hat, wird die Tastatur (50) aufgeschwenkt.That the keyboard ( 50 ) driving gear part has, for example, first a Leerhubbereich. Only after the screen ( 30 ) z. If, for example, half of his stroke has been completed, the keyboard ( 50 ) swung open.
Sobald
beispielsweise der bewegte Bildschirm (30) beim Aufschwenken
einen Näherungs- oder Endschalter (79) betätigt,
bremst die Motoransteuerung (62) den Antriebsmotor (61)
ab oder unterbricht seine Stromversorgung. Die Bewegungen des Bildschirms
(30) und der Tastatur (50) werden angehalten.
Sie stehen jetzt beispielsweise in der in der 1 dargestellten
Gebrauchslage (3).For example, once the moving screen ( 30 ) when swiveling a proximity or limit switch ( 79 ), the motor control brakes ( 62 ) the drive motor ( 61 ) or interrupts its power supply. The movements of the screen ( 30 ) and the keyboard ( 50 ) are stopped. For example, they are now available in the 1 illustrated position of use ( 3 ).
Sollen
der Bildschirm (30) und die Tastatur (50) wieder
in die Ruhelage (2) zurückbewegt werden, wird
beispielsweise der entsprechende Schalter (15) oder die
entsprechende Taste am Fernsteuerungs-Bedienteil betätigt.Should the screen ( 30 ) and the keyboard ( 50 ) back to the rest position ( 2 ), for example, the corresponding switch ( 15 ) or the corresponding button on the remote control keypad.
Die
Motoransteuerung (62) bewirkt eine Drehung der Motorwelle
in der Gegenrichtung. Die Tastatur (50) wird eingeschwenkt.
Die Bildschirmunterkante (35) wird in Richtung des Anwenders
versetzt und dabei der Bildschirm (30) in eine waagerechte Lage
gekippt, vgl. die 2 und 3. Sobald
der einschwenkende Bildschirm (30) einen End- oder Näherungsschalter
(78) betätigt, bremst die Motoransteuerung (62)
den Antriebsmotor (61) ab oder unterbricht seine Stromversorgung.
Der Bildschirm (30) und die Tastatur (50) kommen
in der Ruhelage (2) zum Stillstand. In der Ruhelage (2)
besteht zwischen dem Bild schirm (30) und dem umlaufenden
Rahmen (10) ein schmaler umlaufender Spalt (5),
dessen Breite beispielsweise kleiner ist als ein Zehntel Millimeter.The motor control ( 62 ) causes a rotation of the motor shaft in the opposite direction. The keyboard ( 50 ) is pivoted. The lower edge of the screen ( 35 ) is moved in the direction of the user while the screen ( 30 ) tilted in a horizontal position, cf. the 2 and 3 , As soon as the swiveling screen ( 30 ) an end or proximity switch ( 78 ), the motor control brakes ( 62 ) the drive motor ( 61 ) or interrupts its power supply. The screen ( 30 ) and the keyboard ( 50 ) come in the rest position ( 2 ) to a halt. In the quiet location ( 2 ) exists between the screen ( 30 ) and the surrounding frame ( 10 ) a narrow circumferential gap ( 5 ), whose width is smaller than a tenth of a millimeter, for example.
Beim
Verfahren des Bildschirms (30) und der Tastatur (30)
relativ zum Rahmen (10) ändert sich die Größe
des Spalts (5), der durch diese Bauteile (10, 30, 50)
begrenzt wird. Beim Verfahren von der Gebrauchslage (3)
in die Ruhelage (2) wird unter anderem der Spaltbereich
(6) zwischen der Unterkante (35) des Bildschirms
(30) und der Innenkante (22) des Auflageflanschs
(11) am vorderen Rahmenteils (17), der Spaltbereich
(7) zwischen der an die Rückwand (37)
angrenzende Oberkante (39) des Bildschirms (30)
und der Kante (21) des Auflageflanschs (11) am
hinteren Rahmenteil (16) sowie die seitlichen Spaltbereiche
(8) kleiner. Dies ist z. B. in der Darstellung der 3 zu
erkennen.When moving the screen ( 30 ) and the keyboard ( 30 ) relative to the frame ( 10 ) changes the size of the gap ( 5 ) passing through these components ( 10 . 30 . 50 ) is limited. In the process of the use position ( 3 ) in the rest position ( 2 ), the gap range ( 6 ) between the lower edge ( 35 ) Of the screen ( 30 ) and the inner edge ( 22 ) of the support flange ( 11 ) on the front frame part ( 17 ), the gap area ( 7 ) between the rear wall ( 37 ) adjacent upper edge ( 39 ) Of the screen ( 30 ) and the edge ( 21 ) of the support flange ( 11 ) on the rear frame part ( 16 ) as well as the lateral gap areas ( 8th ) smaller. This is z. B. in the representation of 3 to recognize.
Wird
z. B. beim Verfahren des Bildschirms (30) in die Ruhelage
(2) beispielsweise ein Holz- oder Metallstück
in den Spalt (5) hineingehalten, wird dieses Holz- oder
Metallstück zwischen dem Bildschirm (30) und dem
Rahmen (10) eingeklemmt. Der erforderliche Motorstrom steigt
sprungartig an, worauf die Stromüberwachung (69)
mittels der Motoransteuerung (62) den Antriebsmotor (61)
abschaltet. Nach einem Verfahren des Bildschirms (30) in
die Gegenrichtung kann das störende Teil wieder gelöst
und entfernt werden.If z. B. in the process of the screen ( 30 ) in the rest position ( 2 ), for example, a piece of wood or metal in the gap ( 5 ), this piece of wood or metal between the screen ( 30 ) and the frame ( 10 ) trapped. The required motor current increases abruptly, whereupon the current monitoring ( 69 ) by means of the motor control ( 62 ) the drive motor ( 61 ) turns off. After a procedure of the screen ( 30 ) in the opposite direction, the disturbing part can be solved and removed again.
Kommt
der Anwender z. B. mit seiner Hand oder einem Finger in den Spalt
(5) oder in die Nähe des Spaltes (5),
wird die Kapazität der kapazitiven elektrischen Bauteils
(65) verändert, vgl. 5. Die Signalerfassung
(63) erfährt beispielsweise – bei z. B.
konstanter Frequenz des anliegenden Wechselstroms – einen
erhöhten kapazitiven Widerstand, wenn die Kapazität
des kapazitiven elektrischen Bauteils (65) verringert wird.
Je nach Anordnung der elektrischen Bauelemente im Schaltungsverbund ändert
sich der das kapazitive elektrische Bauelement (65) durchfließende
Strom oder die an ihm abfallende Spannung. Damit wird auch der den
Schaltverbund durchfließende Strom oder die in ihm abfallende Spannung
verändert. Die elektrischen Bauelemente können
im Schaltverbund so angeordnet sein, dass der Schaltverbund die
Wirkung eines Tiefpasses, eines Hochpasses, eines Sperr- oder eines
Saugkreises hat. Hierzu umfasst der Schaltverbund dann neben dem
kapazitiven elektrischen Bauelement (65) ein induktives
oder ohmsches elektrisches Bauelement. Bei einer Verringerung der
Kapazität des kapazitiven Bauelements (65) wird
beispielsweise die Grenz-, Resonanz- oder Nennfrequenz eines derartigen
Schaltverbunds elektrischer Bauteile erhöht. In der Auswerteinheit
(64) werden z. B. die absolute Stromänderung und
der Gradient der Stromänderung nach der Zeit ermittelt.
Beispielsweise ist die absolute Änderung des Stroms abhängig
vom Abstand eines Fingers von der elektrisch leitfähigen
Fläche (12). Der Gradient der Änderung
ist zum einen abhängig von der Annäherungsgeschwindigkeit,
zum anderen von der Beschaffenheit des sich nähernden Objekts. Hierbei
kann auch z. B. der sich einstellende Phasenwinkel ausgewertet werden.
Beispielsweise sind diese Parameter abhängig von den physikalischen
Eigenschaften des sich annähernden Körpers.If the user z. B. with his hand or a finger in the gap ( 5 ) or in the vicinity of the gap ( 5 ), the capacitance of the capacitive electrical component ( 65 ), cf. 5 , The signal acquisition ( 63 ) learns for example - at z. B. constant frequency of the applied alternating current - an increased capacitive resistance, when the capacitance of the capacitive electrical component ( 65 ) is reduced. Depending on the arrangement of the electrical components in the circuit composite changes the capacitive electrical component ( 65 ) flowing through or the voltage dropping across it. Thus, the current flowing through the switching network or the voltage dropping in it is changed. The electrical components may be arranged in the switching network so that the switching network has the effect of a low-pass, a high-pass, a blocking or a suction circuit. For this purpose, the switching network then comprises, in addition to the capacitive electrical component ( 65 ) an inductive or ohmic electrical component. When reducing the capacitance of the capacitive component ( 65 For example, the limit, resonant or rated frequency of such a switching group of electrical components is increased. In the evaluation unit ( 64 ) are z. B. determines the absolute change in current and the gradient of the change in current over time. For example, the absolute change of the current is dependent on the distance of a finger from the electrically conductive surface ( 12 ). The gradient of the change depends, on the one hand, on the speed of approach and, on the other hand, on the nature of the approaching object. This can also z. B. the adjusting phase angle are evaluated. For example, these parameters are dependent on the physical properties of the approaching body.
In
der Auswerteeinheit (64) werden z. B. diese Ist-Feldgrößen
mit einem z. B. aus einem Speicher (66) abrufbaren, vorgegebenen
Wertefeld verglichen. Das vorgegebene Wertefeld umfasst beispielsweise
die Werte der oben genannten Parameter, die bei Annäherung
eines Fingers erreicht werden können. Das Wertefeld kann
ein- oder mehrdimensional sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
hat es beispielsweise drei Dimensionen. Dies sind z. B. die absolute Änderung,
der Änderungsgradient und der Phasenwinkel. Liegen die
Ist-Feldgrößen innerhalb des vorgegebenen Bereichs,
wird der sich annähernde Gegenstand als Finger interpretiert.
Die Auswerteeinheit (64) schaltet mittels der Motoransteuerung (62)
den Antriebsmotor (61) ab.In the evaluation unit ( 64 ) are z. B. these actual field sizes with a z. B. from a memory ( 66 ) compared, predetermined value field compared. The predefined value field includes, for example, the values of the above-mentioned parameters which can be achieved when approaching a finger. The value field can be one-dimensional or multi-dimensional. In the present embodiment, for example, it has three dimensions. These are z. B. the absolute change, the change gradient and the phase angle. If the actual field sizes are within the predetermined range, the approaching object is interpreted as a finger. The evaluation unit ( 64 ) switches by means of the motor control ( 62 ) the drive motor ( 61 ).
Der
Antriebsmotor (61) hält sowohl beim Aus- als auch
beim Einschwenken des Bildschirms (30) und/oder der Tastatur
(30) an, noch bevor das Körperteil, z. B. der
Finger in den Bereich des Spaltes (5) kommt oder die elektrisch
leitfähige Fläche (12) des Rahmens (10)
berührt.The drive motor ( 61 ) holds both when swinging out and when swiveling the screen ( 30 ) and / or the keyboard ( 30 ), even before the body part, z. B. the finger in the area of the gap ( 5 ) or the electrically conductive surface ( 12 ) of the frame ( 10 ) touched.
Je
nach Voreinstellung des Wertefelds kann auch die Annäherung
anderer Gegenstände als Gefahr interpretiert werden, die
zu einem Abschalten des Motors (61) führt.Depending on the default setting of the value field, it is also possible to interpret the approach of other objects as a hazard which causes the motor to be switched off ( 61 ) leads.
Sobald
die Gefahr beseitigt ist, z. B. der Finger außerhalb des
Gefahrenbereichs ist, kann beispielsweise mittels der Fernsteuerung
der Motor (61) wieder eingeschaltet werden. Er kann den
Bildschirm (30) und die Tastatur (30) nun wieder
zurückfahren oder in der vorigen Bewegungsrichtung weiterbewegen.
Sobald einer der Näherungs- oder Endschalter (78; 79)
betätigt wird, schaltet die Motoransteuerung (62)
den Motor (61) ab.Once the danger has been eliminated, z. B. the finger is outside the danger zone, for example, by means of remote control of the engine ( 61 ) are turned on again. He can see the screen ( 30 ) and the keyboard ( 30 ) Now go back again or move on in the previous direction of movement. As soon as one of the proximity or limit switches ( 78 ; 79 ), the motor control ( 62 ) the engine ( 61 ).
Bei
einer sehr kleinen Kapazitätsänderung, z. B. im
Bereich weniger Femtofarad, erfolgt nur eine sehr kleine Änderung
des kapazitiven Widerstands. Die Signalerfassung (63),
vgl. 6, umfasst daher im Ausführungsbeispiel
zwei Eingangszweige (67, 68). Auf beide Zweige
(67, 68) wird ein Wechselstromsignal aufgegeben,
wobei die auf die Eingänge (71, 72) aufgegebenen
Signale gegeneinander beispielsweise um eine halbe Phasenlänge
verschoben sind. Der erste Zweig (67) umfasst z. B. einen
ohmschen Widerstand (73) und das kapazitive elektrische
Element (65) mit der elektrisch leitfähigen Fläche
(12). Das hier gegen Masse (74) geschaltete kapazitive elektrische
Element (65) ist hier als veränderlich dargestellt.
Der zweite Zweig (68) hat z. B. einen hochohmigen Widerstand
(76) und einen gegen Masse geschalteten Kondensator (75).
In jedem der beiden Zweige (67, 68) bildet der
ohmsche Widerstand (73, 76) und das kapazitive
elektrische Bauelement (65, 75) z. B. einen Tiefpass.For a very small capacity change, z. B. in the area less Femtofarad, there is only a very small change in the capacitive resistance. The signal acquisition ( 63 ), see. 6 , Therefore, in the exemplary embodiment comprises two input branches ( 67 . 68 ). On both branches ( 67 . 68 ) an alternating current signal is given, whereby the inputs ( 71 . 72 ) abandoned signals are shifted from each other, for example, by half a phase length. The first branch ( 67 ) includes z. B. an ohmic resistance ( 73 ) and the capacitive electrical element ( 65 ) with the electrically conductive surface ( 12 ). This against mass ( 74 ) switched capacitive electrical element ( 65 ) is shown here as changeable. The second branch ( 68 ) has z. B. a high-impedance resistor ( 76 ) and a grounded capacitor ( 75 ). In each of the two branches ( 67 . 68 ) forms the ohmic resistance ( 73 . 76 ) and the capacitive electrical component ( 65 . 75 ) z. B. a low pass.
Beide
Zweige (67, 68) sind an einen Verstärker
(77) angeschlossen. Wird nun die Kapazität (65) verändert, ändert
sich z. B. die Phasenlage der beiden Zweige zueinander. Bei der
Summation beider Signale ergibt sich z. B. eine Schwebung mit einer niedrigen
Frequenz. Im Ausgangssignal des Verstärkers (77) ändern
sich die Ist-Größen des Stroms, der Stromänderung
und der Frequenz abhängig von der Störgröße.
Sobald die Motoransteuerung (62) feststellt, dass diese
Ist-Werte innerhalb des voreingestellten Kennwertprofilfelds liegen,
wird der Motor (61) abgeschaltet.Both branches ( 67 . 68 ) are connected to an amplifier ( 77 ) connected. Will the capacity ( 65 ) changes, z. B. the phase relationship of the two branches to each other. When summing both signals z. B. a beating at a low frequency. In the output signal of the amplifier ( 77 ) change the actual sizes of the current, the current change and the frequency depending on the disturbance variable. Once the motor control ( 62 ) determines that these actual values are within the preset characteristics profile field, the engine ( 61 ) shut off.
Die
elektrisch leitfähige Fläche (12) kann auch
Teil des Bildschirms (30) sein. Auch in der Tastatur (50)
kann, angrenzend an den Spalt (5), eine elektrisch leitfähige
Fläche (12) angeordnet sein.The electrically conductive surface ( 12 ) can also be part of the screen ( 30 ) be. Also in the keyboard ( 50 ), adjacent to the gap ( 5 ), an electrically conductive surface ( 12 ) can be arranged.
Somit
verfügt die Vorrichtung über eine aktive Schutzvorrichtung,
die eine Verletzung des Anwenders verhindert.Consequently
the device has an active protection device,
which prevents injury to the user.
Auch
Kombinationen der verschiedenen Ausführungsformen sind
denkbar.Also
Combinations of the different embodiments are
conceivable.
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11
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Vorrichtungcontraption
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22
-
Ruhelagerest position
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33
-
GebrauchslageOperating position
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55
-
Spaltgap
-
66
-
Spaltbereichgap region
-
77
-
Spaltbereichgap region
-
88th
-
seitliche
Spaltbereichelateral
gap regions
-
1010
-
feststehendes
Vorrichtungsteil, Rahmenfixed
Device part, frame
-
1111
-
Auflageflanschsupport flange
-
1212
-
elektrisch
leitfähige Flächeelectrical
conductive surface
-
1414
-
Schalterswitch
-
1515
-
Schalterswitch
-
1616
-
hinteres
Rahmenteilrear
frame part
-
1717
-
vorderes
Rahmenteilfront
frame part
-
1818
-
NetzanschlusskabelPower cord
-
2121
-
Kante
von (16)Edge of ( 16 )
-
2222
-
Kante
von (17)Edge of ( 17 )
-
2323
-
Kante
von (11)Edge of ( 11 )
-
2424
-
kante
von (11)edge of ( 11 )
-
2525
-
Getriebetransmission
-
3030
-
bewegliches
Vorrichtungsteil, Bildschirmportable
Device part, screen
-
3131
-
Vorderseitefront
-
3232
-
Rückseiteback
-
3434
-
Oberkantetop edge
-
3535
-
Unterkantelower edge
-
3636
-
Frontblendefront panel
-
3737
-
Rückwandrear wall
-
3838
-
Verbindungsrahmenconnecting frame
-
3939
-
Oberkante,
an (37) angrenzendTop edge, on ( 37 ) adjacent
-
5050
-
bewegliches
Vorrichtungsteil, Tastaturportable
Device part, keyboard
-
6060
-
Antriebseinheitdrive unit
-
6161
-
Antriebsmotordrive motor
-
6262
-
Motoransteuerungmotor Controller
-
6363
-
Signalerfassungsignal detection
-
6464
-
Auswerteeinheitevaluation
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6565
-
kapazitives
elektrisches Bauelementcapacitive
electrical component
-
6666
-
SpeicherStorage
-
6767
-
Eingangszweiginput branch
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6868
-
Eingangszweiginput branch
-
6969
-
Stromüberwachungpower Management
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7171
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Eingangentrance
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7272
-
Eingangentrance
-
7373
-
Widerstandresistance
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7474
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MasseDimensions
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7575
-
kapazitives
Bauelementcapacitive
module
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7676
-
Widerstandresistance
-
7777
-
Verstärkeramplifier
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7878
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Näherungsschalterproximity switch
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7979
-
Näherungsschalterproximity switch
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8181
-
Stellgliedactuator
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 10133470
C2 [0002] - DE 10133470 C2 [0002]