DE102008042446A1

DE102008042446A1 - Control unit for safety system, has interface and another interface, where control data is generated for adjusting safety system independent to recognized gesture

Info

Publication number: DE102008042446A1
Application number: DE200810042446
Authority: DE
Inventors: Alexander Wuerz-Wessel; Jens Schick
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-04-01

Abstract

The control unit (12) has an interface (20) and another interface (22). The former interface is formed such that it receives an image data of the image sensor system (14). The latter interface is formed such that the control unit recognizes the gestures of person in the image data. The control data is generated for adjusting a safety system (10) independent to the recognized gesture. Independent claims are included for the following: (1) a safety system with an adjustment device for adjusting the safety system; (2) a method for controlling the safety system; and (3) a computer program with a program code medium.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit eines Sicherheitssystems, ein Sicherheitssystem, ein Verfahren zur Steuerung eines Sicherheitssystems, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The Invention relates to a control unit of a security system, a security system, a method of controlling a security system Computer program and a computer program product.

Aus der WO 2007/095994 A1 ist ein Sicherheitssystem bekannt. Die WO 2007/095994 A1 betrifft ein Videoüberwachungssystem mit einer Vielzahl an Überwachungskameras mit Mikrofonen. In einem Überwachungsraum beobachtet eine Überwachungsperson an einer Anzeigeeinheit die von den Überwachungskameras erzeugten Überwachungsbilder. Zusätzlich ist eine Audioeinheit vorgesehen, um die Wiedergabe der von den Mikrofonen erzeugten Audiosignale aus der Richtung zu gewährleisten, in der die von der zugehörigen Überwachungskamera erzeugten Überwachungsbilder an der Anzeigeeinheit wiedergegeben werden. Ferner wird der aktuelle Sichtbereich der Überwachungsperson mittels einer digitalen Bildverarbeitung von Bildern der Überwachungsperson im Überwachungsraum ermittelt. In Abhängigkeit des so ermittelten Sichtbereichs der Überwachungsperson werden optische Hinweise in der Mitte des aktuellen Sichtbereichs der Überwachungsperson auf der Anzeigeeinheit angezeigt.From the WO 2007/095994 A1 is a security system known. The WO 2007/095994 A1 relates to a video surveillance system having a plurality of surveillance cameras with microphones. In a surveillance room, a surveillance person observes on a display unit the surveillance images generated by the surveillance cameras. In addition, an audio unit is provided to ensure the reproduction of the audio signals generated by the microphones from the direction in which the monitoring images generated by the associated surveillance camera are reproduced on the display unit. Furthermore, the current field of view of the person under surveillance is determined by means of a digital image processing of images of the surveillance person in the surveillance space. Depending on the thus-determined field of view of the supervisor visual indications are displayed in the middle of the current field of view of the supervisor on the display unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Einstellung des Sicherheitssystems einfach möglich ist, da keine zusätzlichen Bedieneinheiten notwendig sind, sondern die Einstellung direkt über Körpersprache in Form von Gesten erfolgt. Im Gegensatz zu Fernbedienungen zur Einstellung eines Sicherheitssystems, die entweder verlegt werden können oder auch ausfallen, da die Batterien leer sind, hat die erfindungsgemäße Steuereinheit den Vorteil, dass ein Einstellung des Sicherheitssystems mit hoher Zuverlässigkeit und geringer Ausfallwahrscheinlichkeit möglich ist.The Control unit according to the invention with the features the independent claim has the other hand Advantage that the adjustment of the security system is easily possible is, since no additional control units are necessary, but the setting directly over body language in the form of gestures. Unlike remote controls for Setting a security system that will either be misplaced may or may fail because the batteries are dead, the control unit according to the invention has the advantage that a setting of the security system with high reliability and low probability of failure is possible.

Die Unterscheidung zwischen Steuerbefehlen und Übernahmebefehlen hat den Vorteil, dass ausnahmsweise falsch interpretierte Gesten korrigierbar sind, indem die Überwachungsperson den durch die Geste erzeugten Steuerbefehl verwirft.The Distinction between control commands and takeover commands has the advantage that exceptionally misinterpreted gestures correctable by the supervisor by the discarded the gesture generated control command.

Vorteilhaft ist, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Steuereinheit einer erkannten Sequenz von Gesten einen Steuerbefehl und/oder einen Übernahmebefehl zuordnet. Durch die Erkennung von Sequenzen von Gesten wird der mögliche Befehlsumfang erhöht.Advantageous is that the control unit is designed such that the control unit a recognized sequence of gestures a control command and / or a takeover command assigns. By recognizing sequences of gestures becomes the possible Command volume increased.

Die vorstehend für die Steuereinheit aufgefürten Vorteile gelten entsprechend für das nachfolgend beschriebene Sicherheitssystem, das Verfahren zur Steuerung des Sicherheitssystems, das Computerprogramm und das Computerprogrammprodukt.The advantages set forth above for the control unit apply mutatis mutandis to the security system described below, the method of controlling the security system, the computer program and the computer program product.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages will become apparent from the following description of embodiments with reference to the figures and from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Sicherheitssystem, 1 a security system,

2 ein Ablaufdiagramm. 2 a flowchart.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird eine Steuereinheit eines Sicherheitssystems beschrieben, wobei die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Steuereinheit Gesten von Personen in den Bilddaten erkennt und in Abhängigkeit der erkannten Gesten die Steuerdaten zur Einstellung des Sicherheitssystems erzeugt. Ferner werden ein Sicherheitssystem, ein Verfahren zur Steuerung des Sicherheitssystems, ein Computerprogramm, sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben. Bevorzugt ist das Sicherheitssystem als Videoüberwachungssystem, Brandmeldesystem, Einbruchmeldesystem oder Zutrittskontrollsystem ausgebildet.following a control unit of a security system is described, wherein the control unit is designed such that the control unit gestures recognizes people in the image data and depending the recognized gestures the control data for setting the security system generated. Furthermore, a security system, a method of control of the security system, a computer program, and a computer program product. Preferably, the security system is a video surveillance system, Fire alarm system, burglary alarm system or access control system trained.

1 zeigt ein Sicherheitssystem 10 umfassend eine Steuereinheit 12, ein Bildsensorsystem 14 und eine Einstelleinheit 18. Ferner umfasst das Sicherheitssystem 10 eine Anzeigeeinheit 16. In der bevorzugten Ausführungsform ist das Sicherheitssystem 10 als Videoüberwachungssystem ausgebildet. Das Videoüberwachungssystem umfasst weitere, in der 1 nicht dargestellte Geräte, insbesondere eine oder mehrere Überwachungskameras, welche auf relevante Überwachungsbereiche gerichtet sind. Die von den Überwachungskameras erzeugten Videodaten werden in einem Überwachungsraum zusammengeführt und dort manuell durch eine Überwachungsperson ausgewertet. Das Videoüberwachungssystem der bevorzugten Ausführungsform wird zur Überwachung von öffentlichen Plätzen oder Gebäuden, wie zum Beispiel Bahnhöfen, Straßenkreuzungen, Bibliotheken und Krankenhäusern, eingesetzt. Sowohl das Bildsensorsystem 14 als auch die Anzeigeeinheit 16 sind in dem Überwachungsraum angeordnet, wobei das Bildsensorsystem 14 auf die Überwachungsperson gerichtet ist, während die Überwachungsperson seinerseits die Anzeigeeinheit 16 im Blick hat. Die Steuereinheit 12 besteht aus einer Recheneinheit, beispielsweise einem Mikroprozessor mit einem Speicher, auf der ein Computerprogramm ausgeführt wird. Dabei weist die Steuereinheit 12 eine erste Schnittstelle 20, eine zweite Schnittstelle 22 und eine dritte Schnittstelle 24 auf. Das Bildsensorsystem 14 ist über die erste Schnittstelle 20 der Steuereinheit 12 mit der Steuereinheit 12 verbunden. In der bevorzugten Ausführungsform ist das Bildsensorsystem 14 eine Stereokamera, die zwei Kameras umfasst. Dabei nehmen die beiden Kameras im Wesentlichen dieselbe Szene auf. Die beiden Kameras sind nebeneinander angeordnet und die optischen Achsen der beiden Kameras sind im Wesentlichen parallel, so dass die Kameras zwar im Wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen, allerdings unter einem leicht unterschiedlichen Blickwinkel. Die Anzeigeeinheit 16 ist als Bildschirm ausgebildet auf dem die von den Überwachungskameras erzeugten Überwachungsbilder angezeigt werden. Ferner wird die Anzeigeeinheit 16 im Zusammenhang mit der Einstellung des Sicherheitssystems 10 verwendet, indem beispielsweise über Gesten der Überwachungsperson eingegebenen Steuerbefehle und/oder Übernahmebefehle und/oder Menüs durch die Anzeigeeinheit 16 der Überwachungsperson angezeigt werden. Die Anzeigeeinheit 16 ist über die dritte Schnittstelle 24 der Steuereinheit 12 mit der Steuereinheit 12 verbunden. Ferner umfasst das Sicherheitssystem 10 eine Einstelleinheit 18 zur Einstellung des Sicherheitssystems 10, wobei die Einstelleinheit 18 über die zweite Schnittstelle 22 der Steuereinheit 12 mit der Steuereinheit 12 verbunden ist. 1 shows a security system 10 comprising a control unit 12 , an image sensor system 14 and an adjustment unit 18 , Furthermore, the security system includes 10 a display unit 16 , In the preferred embodiment, the security system is 10 designed as a video surveillance system. The video surveillance system includes more in the 1 not shown devices, in particular one or more surveillance cameras, which are directed to relevant surveillance areas. The video data generated by the surveillance cameras are combined in a surveillance room and evaluated there manually by a supervisor. The video surveillance system of the preferred embodiment is used to monitor public places or buildings, such as train stations, intersections, libraries and hospitals set. Both the image sensor system 14 as well as the display unit 16 are arranged in the interstitial space, wherein the image sensor system 14 is directed to the supervisor, while the supervisor in turn the display unit 16 has in view. The control unit 12 consists of a computing unit, such as a microprocessor with a memory on which a computer program is executed. In this case, the control unit 12 a first interface 20 , a second interface 22 and a third interface 24 on. The image sensor system 14 is about the first interface 20 the control unit 12 with the control unit 12 connected. In the preferred embodiment, the image sensor system is 14 a stereo camera that includes two cameras. The two cameras essentially record the same scene. The two cameras are arranged side by side and the optical axes of the two cameras are substantially parallel, so that the cameras record essentially the same scene, but from a slightly different angle. The display unit 16 is designed as a screen on which the monitoring images generated by the surveillance cameras are displayed. Further, the display unit becomes 16 in connection with the setting of the security system 10 used, for example, by the display unit via control commands and / or take-over commands and / or menus entered via gestures of the monitoring person 16 the supervisor. The display unit 16 is about the third interface 24 the control unit 12 with the control unit 12 connected. Furthermore, the security system includes 10 a setting unit 18 for setting the security system 10 , wherein the adjusting unit 18 over the second interface 22 the control unit 12 with the control unit 12 connected is.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Sicherheitssystems gemäß der 1. Im ersten Verfahrenschritt 30 werden die von dem Bildsensorsystem erzeugten Bilddaten hinsichtlich von Bewegungen und Entfernungen von Objekten ausgewertet. Dabei werden in den Bilddaten befindliche Körperteile von Personen, insbesondere von einer oder mehreren Überwachungspersonen, zuerst erkannt, die Position der Körperteile bestimmt und vorzugsweise die Bewegung von Körperteilen über einen vorbestimmten Zeitraum ermittelt. In der bevorzugten Ausführungsform werden hierzu Algorithmen zur Vermessung des optischen Flusses und von Stereo-Disparitäten eingesetzt. Der optischer Fluss bezeichnet ein Vektorfeld, das die 2D-Bewegungsrichtung und -Geschwindigkeit für Bildpunkt einer Bildsequenz angibt. Bei Stereokameras bezeichnet die Disparität den Unterschied den das gleiche Objekt in der Abbildung auf den zwei unterschiedlichen Bildebenen der Stereokamera einnimmt. Beispielsweise ist aus der US 6456731 ein Verfahren zu Vermessung des optischen Flusses und aus DE 103 51 778 ein Verfahren zur Bestimmung von Stereo-Disparitäten bekannt. Vom ersten Verfahrensschritt 30 werden an den zweiten Verfahrensschritt 32 Daten übergegeben, die eine Klassifikation von Körperteilen, wie Hand und/oder Finger und/oder Kopf, umfassen. Ferner werden Daten übergeben, die ein Maß für die Position und/oder Bewegung der klassifizierten Körperteile darstellen. Im zweiten Verfahrensschritt 32 erfolgt die Bestimmung von Gesten basierend auf den vom ersten Verfahrenschritt 30 erhaltenen Daten. Unter einer Geste wird dabei eine zeichenhafte Bewegung von bestimmten Körperteilen, wie beispielsweise Hand und/oder Finger und/oder Kopf, zum Zweck einer nonverbalen Kommunikation verstanden. Bevorzugt werden lexikalische Gesten erkannt, die Wörtern einer Lautsprache entsprechen und als Symbol eine Bedeutung haben. In der bevorzugten Ausführungsform werden im zweiten Verfahrenschritt 32 als Gesten das Kopfschütteln und/oder das Kopfnicken und/oder das Abspreizen eines Fingers und/oder das Abspreizen von zwei Fingern und/oder das Abspreizen von drei Fingern und/oder das Abspreizen von vier Fingern und/oder das Abspreizen von fünf Fingern erkannt. Die so erkannten Gesten werden als codierte Daten vom zweiten Verfahrenschritt 32 an den dritten Verfahrenschritt 34 übergeben. Im dritten Verfahrenschritt 34 wird die Interpretation der Gesten durchgeführt. In der bevorzugten Ausführungsform stellen die Gesten des Abspreizens von einem Finger und/oder des Abspreizens von zwei Fingern und/oder des Abspreizens von drei Fingern und/oder des Abspreizens von vier Fingern und/oder des Abspreizens von fünf Fingern einen Steuerbefehl 38 dar, während die Gesten Kopfschütteln und/oder Kopfnicken einen Übernahmebefehl 40 darstellen. Dabei wird die Geste des Abspreizens von einem Finger als ”Auswahl der Überwachungskamera mit der Nummer eins”, die Geste des Abspreizens von zwei Fingern als ”Auswahl der Überwachungskamera mit der Nummer zwei”, die Geste des Abspreizens von drei Fingern als ”Auswahl der Überwachungskamera mit der Nummer drei”, die Geste des Abspreizens von vier Fingern als ”Auswahl der Überwachungskamera mit der Nummer vier” und die Geste des Abspreizens von fünf Finger als ”Auswahl der Überwachungskamera mit der Nummer fünf” verstanden. Die Geste des Kopfschüttelns wird als Übernahmebefehl 40 ”Verwerfen” interpretiert, während die Geste des Kopfnickens als Übernahmebefehl 40 ”o. k.” interpretiert wird. Die so interpretierten Daten werden ebenfalls codiert vom dritten Verfahrensschritt 34 an die Verzweigung 36 und vom dritten Verfahrensschritt 34 an den vierten Verfahrensschritt 42 weitergeleitet. Beim vierten Verfahrensschritt 42 wird der erkannte Steuerbefehl 38 und/oder der erkannte Übernahmebefehl 40 über die Anzeigeeinheit als Textausgabe und/oder Symbolausgabe der Überwachungsperson, welche die Geste gemacht hat, wiedergegeben. An der Verzweigung 36 wird geprüft, ob ein Steuerbefehl 38 oder ein Übernahmebefehl 40 vorliegt. Beim Vorliegen eines Steuerbefehls 38 wird an den ersten Verfahrensschritt 30 verzweigt, während beim Vorliegen eines Übernahmebefehls 40 an den fünften Verfahrensschritt 44 verzweigt wird. In fünften Verfahrenschritt 44 wird zuerst geprüft, ob dem Übernahmebefehl 40 ”o. k.” ein Steuerbefehl 38 vorangeht. Falls dies nicht vorliegt, also beispielsweise einem Steuerbefehl 38 zeitlich der Übernahmebefehl 40 ”Verwerfen” folgt, werden keine Steuerdaten zur Einstellung des Sicherheitssystems erzeugt. Falls nach einem Steuerbefehl 38 ein Übernahmebefehl 40 zeitlich folgt, werden im fünften Verfahrensschritt 44 Steuerdaten zur Einstellung des Sicherheitssystems in Abhängigkeit des erkannten Steuerbefehls 38 erzeugt und die Steuerdaten an die Einstelleinheit übertragen. In der Einstellstelleinheit werden die Steuerdaten empfangen und ausgewertet, sowie der entsprechende Steuerbefehl ausgeführt. 2 shows a flowchart of a method for controlling the security system according to the 1 , In the first process step 30 The image data generated by the image sensor system are evaluated in terms of movements and distances of objects. In this case, body parts of persons, in particular of one or more monitoring persons, located in the image data are first recognized, the position of the body parts determined, and preferably the movement of body parts determined over a predetermined period of time. In the preferred embodiment, algorithms for measuring optical flow and stereo disparities are used for this purpose. The optical flow denotes a vector field indicating the 2D direction of movement and velocity for the pixel of an image sequence. For stereo cameras, the disparity signifies the difference that the same object in the image occupies on the two different image planes of the stereo camera. For example, is from the US 6456731 a method for measuring the optical flow and out DE 103 51 778 a method for the determination of stereo disparities known. From the first step 30 become the second process step 32 Data is passed that includes a classification of body parts, such as hand and / or finger and / or head. Furthermore, data is transmitted which represents a measure of the position and / or movement of the classified body parts. In the second process step 32 the determination of gestures is based on that of the first method step 30 received data. In this case, a gesture is understood to mean a symbolic movement of certain parts of the body, such as hand and / or finger and / or head, for the purpose of non-verbal communication. Preferably, lexical gestures are recognized that correspond to words of a spoken language and have a meaning as a symbol. In the preferred embodiment, in the second process step 32 gestures are the shaking of the head and / or the nodding and / or the spreading of a finger and / or the spreading of two fingers and / or the spreading of three fingers and / or the spreading of four fingers and / or the spreading of five fingers. The gestures thus recognized become coded data from the second process step 32 to the third process step 34 to hand over. In the third process step 34 the interpretation of the gestures is performed. In the preferred embodiment, the gestures of abrading one finger and / or scissoring two fingers and / or scrabbling three fingers and / or scrabbling four fingers and / or scissoring five fingers provide a control command 38 while the gestures shake the head and / or nod a takeover command 40 represent. Here, the gesture of abrading by a finger is called "selection of the surveillance camera with the number one", the gesture of scouring two fingers as "selection of the surveillance camera with the number two", the gesture of scrapping three fingers as "selection of surveillance camera with the number three ", understood the gesture of scouring four fingers as" selecting the surveillance camera with the number four "and the gesture of scrapping five fingers as" selecting the surveillance camera with the number five ". The gesture of shaking his head becomes a takeover order 40 "Discard" interpreted while the nod of the head as a takeover command 40 "Ok" is interpreted. The data thus interpreted are also coded by the third method step 34 to the junction 36 and the third step 34 to the fourth process step 42 forwarded. At the fourth process step 42 becomes the recognized control command 38 and / or the recognized takeover command 40 via the display unit as text output and / or symbol output of the monitoring person, which made the gesture, reproduced. At the junction 36 it is checked if a control command 38 or a takeover command 40 is present. When there is a control command 38 gets to the first step 30 branches while in the presence of a takeover command 40 to the fifth process step 44 is branched. In the fifth process step 44 is checked first if the takeover command 40 "Ok" a control command 38 precedes. If this is not present, so for example a control command 38 temporally the takeover command 40 "Discard" follows, no control data is generated to set the security system. If after a control command 38 a takeover order 40 follows in the fifth step 44 Control data for setting the safety system depending on the detected control command 38 generated and transmit the control data to the setting unit. In the Einstellstelleinheit the control data is received and evaluated, and executed the corresponding control command.

In einem beispielhaften Szenario beobachtet eine Überwachungsperson auf der Anzeigeeinheit die von der Überwachungskamera mit der Nummer zwei erzeugten Videodaten. Die Überwachungsperson möchte gerne die angezeigte Überwachungskamera wechseln und sich die von der Überwachungskamera mit der Nummer fünf erzeugten Videodaten betrachten. Um dieses Umschalten zu erreichen, hebt die Überwachungsperson die rechte Hand und spreizt fünf Finger ab. Symbolhaft wird die von der Steuereinheit erkannte Geste auf der Anzeigeeinheit als Zahl fünf angezeigt. Anschließend nickt die Überwachungsperson mit dem Kopf und die Steuereinheit zeigt den Übernahmebefehl in Form eines Hakens hinter der angezeigten Zahl fünf auf der Anzeigeeinheit an. Anschließend werden mittels der Einstelleinheit auf der Anzeigeeinheit die Videodaten der Überwachungskamera mit der Nummer fünf angezeigt.In In an exemplary scenario, a supervisor observes on the display unit from the surveillance camera with the number two generated video data. The supervisor would like to see the displayed security camera switch and watch the surveillance camera with the Look at number five generated video data. To this To achieve switching, the supervisor lifts the right hand and spreads five fingers. Becomes symbolic the detected by the control unit gesture on the display unit as Number five displayed. Then the supervisor nods with the head and the control unit shows the takeover command in the form of a hook behind the indicated number five to the display unit. Subsequently, by means of Adjustment unit on the display unit the video data of the surveillance camera displayed with the number five.

Das vorstehend beschriebene Sicherheitssystem ist nicht auf ein Videoüberwachungssystem beschränkt. Vielmehr kann das Sicherheitssystem als Brandmeldesystem und/oder Einbruchmeldesystem und/oder Zutrittskontrollsystem ausgebildet sein. Allgemein handelt es sich bei dem Sicherheitssystem um ein System zur Überwachung von Gebäuden und/oder Außenanlagen hinsichtlich von sicherheitsrelevanten Ereignissen mittels Sensoren, die zur Detektion der sicherheitsrelevanten Ereignisse ausgebildet sind.The The security system described above is not limited to a video surveillance system. Rather, the security system as a fire alarm system and / or Burglar alarm system and / or access control system trained be. Generally, the security system is one System for monitoring buildings and / or outdoor facilities with regard to safety-relevant events by means of sensors, designed for the detection of security-related events are.

Alternativ oder zusätzlich ist die Steuereinheit des Sicherheitssystems so ausgebildet, dass die Steuereinheit einer erkannten Sequenz von Gesten einen Steuerbefehl und/oder einen Übernahmebefehl zuordnet. Entsprechendes gilt für das Verfahren zur Steuerung des Sicherheitssystems.alternative or additionally, the control unit of the security system designed so that the control unit of a recognized sequence of Gestures a control command and / or a takeover command assigns. The same applies to the method of control of the security system.

Die erste Schnittstelle und/oder die zweite Schnittstelle und/oder die dritte Schnittstelle der bevorzugten Ausführungsform sind nicht notwendiger Weise als getrennte Hardwareschnittstellen ausgebildet. Vielmehr stellen die Schnittstellen logische Schnittstellen zu anderen Systemkomponenten dar. Insbesondere ist in einer Variante der bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Steuereinheit und die Einstelleinheit eine Einheit in Form eines Computers bilden. In einer Variante der bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Schnittstelle und/oder die zweite Schnittstelle und/oder die dritte Schnittstelle eine Schnittstelle zu einem Kommunikationsbus darstellen.The first interface and / or the second interface and / or the third interface of the preferred embodiment not necessarily designed as separate hardware interfaces. Rather, the interfaces provide logical interfaces to others System components. In particular, in a variant of the preferred embodiment provided that the control unit and the setting unit a Form a unit in the form of a computer. In a variant of the preferred embodiment it is provided that the first interface and / or the second interface and / or the third interface is an interface to a communication bus represent.

In einer weiteren Variante der bevorzugten Ausführungsform ist das Bildsensorsystem als Monokamera ausgeführt.In a further variant of the preferred embodiment the image sensor system is designed as a monocamera.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- WO 2007/095994 A1 [0002, 0002]
- US 6456731 [0014]
- DE 10351778 [0014]

Claims

Control unit ( 12 ) of a security system ( 10 ) comprising a first interface ( 20 ) and a second interface ( 22 ), the first interface ( 20 ) is designed such that the first interface ( 20 ) Image data of an image sensor system ( 14 ), the second interface ( 22 ) is designed such that the second interface ( 22 ) Control data for setting the security system ( 10 ), characterized in that the control unit ( 12 ) is designed such that the control unit ( 12 ) Detects gestures of persons in the image data and, depending on the recognized gestures, the control data for setting the security system ( 10 ) generated.

Control unit ( 12 ) according to claim 1, characterized in that the control unit ( 12 ) is designed such that the control unit ( 12 ) the commands recognized a control command ( 38 ) and / or a takeover command ( 40 ).

Control unit ( 12 ) according to claim 2, characterized in that the control unit ( 12 ) is designed such that the control unit ( 12 ) a recognized sequence of gestures a control command ( 38 ) and / or a takeover command ( 40 ).

Control unit ( 12 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the control unit ( 12 ) is designed such that the control unit ( 12 ) the control data for setting the security system ( 10 ) depending on the control command ( 38 ) is generated when the control unit ( 12 ) after the control command ( 38 ) a takeover command ( 40 ) receives.

Security system ( 10 ) comprising a control unit ( 12 ) according to any one of the preceding claims.

Security system ( 10 ) according to claim 5, characterized in that - the security system ( 10 ) an image sensor system ( 14 ), in particular a monocamera and / or a stereo camera, wherein the image sensor system ( 14 ) via the first interface ( 20 ) of the control unit ( 12 ) with the control unit ( 12 ), and / or - the security system ( 10 ) an adjustment unit ( 18 ) for setting the security system ( 10 ), wherein the adjustment unit ( 18 ) via the second interface ( 22 ) of the control unit ( 12 ) with the control unit ( 12 ), and / or - the security system ( 10 ) a display unit ( 16 ), wherein the display unit ( 16 ) via a third interface ( 24 ) of the control unit ( 12 ) with the control unit ( 12 ), the control unit ( 12 ) and the display unit ( 16 ) are formed and cooperate such that the control command and / or the acceptance command on the display unit ( 16 ) is reproduced.

Security system ( 10 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the security system ( 10 ) is designed as a video surveillance system and / or fire alarm system and / or burglar alarm system and / or access control system.

Method for controlling a security system ( 10 ), depending on image data of an image sensor system ( 14 ) Control data for setting the security system ( 10 ), characterized in that a control unit ( 12 ) Recognizes gestures of persons in the image data and the control unit ( 12 ) depending on the detected gestures the control data for setting the security system ( 10 ) generated.

Computer program with program code means to all Steps of claim 8, when the program running on a computer.

Computer program product with program code means, stored on a computer-readable medium are to carry out the method according to claim 8, when the program product is running on a computer.