DE102008038740A1 - Wind turbine has rotor hub with multiple rotor blades, where energy storage is arranged in rotor hub for supplying electrical power to rotor blade adjustment angle drives - Google Patents

Wind turbine has rotor hub with multiple rotor blades, where energy storage is arranged in rotor hub for supplying electrical power to rotor blade adjustment angle drives Download PDF

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Abstract

The wind turbine has a rotor hub with multiple rotor blades. Multiple rotor blade adjustment angle drives are arranged in the rotor hub, where each rotor blade is assigned a rotor blade adjustment angle drive. An energy storage (10) is arranged in the rotor hub for supplying electrical power to the rotor blade adjustment angle drives. A heating device has multiple heating elements, where an accumulator group (14) is assigned a heating element. An independent claim is included for a method for heating an energy storage arranged in a rotor hub of a wind turbine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einer Rotornabe, die mehrere Rotorblätter aufweist, umfassend mehrere in der Rotornabe angeordnete Rotorblatteinstellwinkelantriebe, wobei jedem Rotorblatt jeweils ein Rotorblatteinstellwinkelantrieb zugeordnet ist, mindestens einen in der Rotornabe angeordneten Energiespeicher zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie, wobei der mindestens eine Energiespeicher eine Mehrzahl von Akkumulatoren aufweist, die in mehreren Akkumulatorgruppen angeordnet sind, und mindestens eine Heizeinrichtung, mit der der Energiespeicher beheizt werden kann.The The present invention relates to a wind turbine with a Rotor hub having a plurality of rotor blades comprising a plurality of arranged in the rotor hub Rotorblatteinstellwinkelantriebe, wherein each rotor blade assigned a Rotorblatteinstellwinkelantrieb each is at least one arranged in the rotor hub energy storage for supplying the rotor blade pitch drives with electrical Energy, wherein the at least one energy storage a plurality of accumulators arranged in several accumulator groups, and at least one heating device, with which the energy storage can be heated.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Beheizen mindestens eines in der Rotornabe einer Windenergieanlage angeordneten Energiespeichers, wobei die Rotornabe mehrere Rotorblätter aufweist, denen jeweils ein in der Rotornabe angeordneter Rotorblatteinstellwinkelantrieb zugeordnet ist, wobei den Rotorblatteinstellwinkelantrieben mindestens ein Energiespeicher zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie zugeordnet ist, und wobei der mindestens eine Energiespeicher eine Mehrzahl von Akkumulatoren aufweist, die in mehreren Akkumulatorgruppen angeordnet sind.Furthermore The invention relates to a method for heating at least one arranged in the rotor hub of a wind turbine energy storage, wherein the rotor hub has a plurality of rotor blades, which each one in the rotor hub arranged Rotorblatteinstellwinkelantrieb wherein the rotor blade pitch drives are at least an energy storage to supply the Rotorblatteinstellwinkelantriebe associated with electrical energy, and wherein the at least an energy store has a plurality of accumulators, the are arranged in several accumulator groups.

Windenergieanlagen weisen üblicherweise eine Blatteinstellwinkelregelung (Pitchregelung) auf, mit der die Blatteinstellwinkel der Rotorblätter eingestellt werden können. Dazu ist pro Rotorblatt ein beispielsweise elektrischer Antrieb vorgesehen. Im Normalbetrieb der Anlage erfolgt die elektrische Versorgung dieser Antriebe aus dem externen elektrischen Netz. Für den Fall eines Netzausfalls oder einer anderen Störung der Netzversorgung muss aus Sicherheitsgründen allerdings eine Notversorgung der Antriebe mit elektrischer Energie vorgesehen werden. Für diese redundante Auslegung der Energieversorgung sind üblicherweise in der Rotornabe Energiespeicher vorgesehen. Beispielsweise kann pro Antrieb ein Energiespeicher vorgesehen werden, wobei jeder Energiespeicher eine Vielzahl von in Reihe geschalteten Akkumulatoren aufweist. Diese können wiederum in Akkumulatorgruppen eingeteilt sein, wobei jede Gruppe beispielsweise in einem Akkumulatortrog angeordnet ist. Die Tröge eines Energiespeichers können jeweils in einem Schaltschrank angeordnet sein.Wind turbines usually have a blade pitch control (pitch control) on, with which set the blade pitch of the rotor blades can be. This is one example for each rotor blade provided electric drive. In normal operation of the system takes place the electrical supply of these drives from the external electrical network. In the event of a power failure or other fault The mains supply must, however, for security reasons an emergency supply of the drives provided with electrical energy become. For this redundant design of the power supply are usually provided in the rotor hub energy storage. For example, can be provided per drive energy storage, each energy store having a plurality of series connected ones Has accumulators. These can turn into accumulator groups be divided, each group, for example, in a Akkumulatortrog is arranged. The troughs of an energy store can be arranged in each case in a cabinet.

Die Akkumulatoren müssen von Zeit zu Zeit aufgeladen werden. Sie können üblicherweise in einem Temperaturbereich von 0° bis 40°C geladen werden. Ihre optimale Betriebstemperatur liegt bei ca. 20°C. Aufgrund der Temperaturabhängigkeit des Innenwiderstands der Akkumulatoren muss die Ladespannung auf die Temperatur der Akkumulatoren abgestimmt werden, um eine hohe Lebensdauer zu gewährleisten. Um ein Laden und einen Betrieb der Akkus auch bei niedrigen Umgebungstemperaturen zu ermöglichen, ist es daher bekannt, in einem Schaltschrank angeordnete Akkumulatoren über eine zentrale Heizeinrichtung zu erwärmen. Dazu wird üblicherweise die Luft im Schaltschrankinnenraum erwärmt, die dann wiederum ihre Wärme an die Akkumulatoren abgibt. Da sich die Energiespeicher in der sich drehenden Nabe der Windenergieanlage befinden, verändern sich die Lage der Energiespeicher sowie die Strömung der erwärmten Luft aufgrund natürlicher Konvektion abhängig von der Rotordrehzahl. Besonders kritisch ist die Drehzahl 0, also ein Zustand, der bei festgesetzter Rotorbremse auftritt. Dann befinden sich die Energiespeicher der unterschiedlichen Blatteinstellwinkelantriebe in unterschiedlicher Ausrichtung. Bei bestimmten Drehzahlen können außerdem Resonanzen in der Luftströmung auftreten.The Accumulators must be recharged from time to time. They can usually be in a temperature range be charged from 0 ° to 40 ° C. Your optimal Operating temperature is approx. 20 ° C. Due to the temperature dependence the internal resistance of the accumulators must be the charging voltage the temperature of the accumulators are tuned to a high To ensure lifetime. To a shop and a business to allow the batteries even at low ambient temperatures It is therefore known, arranged in a cabinet accumulators on a to heat central heating device. This is usually the air in the cabinet interior is heated, which in turn give off their heat to the accumulators. As the energy storage in the rotating hub of the wind turbine are changing the location of the energy storage as well as the flow of heated air due to natural convection depending on the rotor speed. Particularly critical is the speed 0, ie a condition that occurs when the rotor brake is fixed. Then there are the energy storage of different Blateinstellwinkelantriebe in different orientation. At certain speeds can In addition, resonances occur in the air flow.

Insgesamt kann es unter gewissen Betriebsbedingungen der Anlage zu einem starken Gefälle der Temperaturen innerhalb der Energiespeicher und innerhalb der Schaltschränke kommen. Dadurch wiederum ist nicht gewährleistet, dass die Ladespannung für den Ladeprozess der Akkumulatoren korrekt gewählt wird. Es kommt zu einer Verringerung der Lebensdauer der Energiespeicher. Außerdem ist auch die Einhaltung der zulässigen Betriebstemperatur nicht jederzeit für die Energiespeicher gewährleistet. Um diese Probleme zu lösen, werden beim Stand der Technik teilweise Lüfter zur homogeneren Wärmeverteilung eingesetzt. Bei einigen Arten von Energiespeichern müssen wegen der erhöhten Sicherheitsanforderungen beim Einsatz in Windenergieanlagen die Lüfter jedoch eine Ausführung für explosionsgeschützte Bereiche aufweisen. Darüber hinaus sind Lüfter Verschleißteile, die regelmäßig gewartet bzw. ausgetauscht werden müssen. Dies erhöht die Kosten und bewirkt Stillstandszeiten der Anlage. Außerdem treten aufgrund der erhöhten Strömungsgeschwindigkeiten bei Verwendung von Lüftern größere Wärmeverluste über Außenwände, beispielsweise der Schaltschränke, auf. Dies verringert die Effizienz der Heizung.All in all Under certain operating conditions, the system can become a powerful one Slope of temperatures within the energy storage and come inside the control cabinets. This in turn is not guaranteed that the charging voltage for the charging process of the accumulators is selected correctly. It comes to a reduction in the life of the energy storage. In addition, compliance with the permissible Operating temperature is not always available for the energy storage guaranteed. To solve these problems will be in the prior art partially fan to the more homogeneous Heat distribution used. For some types of energy storage need because of increased security requirements when used in wind turbines, however, the fans one Version for explosion-proof areas exhibit. In addition, fans are wearing parts, regularly serviced or replaced have to. This increases the costs and causes downtimes the plant. In addition, due to the increased occur Flow rates when using fans greater heat losses via external walls, For example, the control cabinets, on. This reduces the efficiency of heating.

Aus DE 33 40 882 C1 ist es bekannt, für die Rekonditionierung von in der Raumfahrt eingesetzten Akkumulatoren auf ein Akkumulatorgehäuse geklebte Kaltleiter zu verwenden. Aus DE 10 2005 022 204 A1 ist es darüber hinaus bekannt, bei Fahrzeugstillstand mittels einer Kraftfahrzeugbatterie ein Heizelement mit Energie aus der Batterie zu versorgen, welches wiederum die Batterie erwärmt. Aus DE 10 2006 001 714 A1 ist es schließlich bekannt, die Leistungsausbeute eines Kraftfahrzeugenergiespeichers zu erhöhen, indem dieser mittels eines Heizelements, beispielsweise eines PTC-Elements, erwärmt wird.Out DE 33 40 882 C1 It is known to use glued PTC thermistors for the reconditioning of used in aerospace on a battery housing. Out DE 10 2005 022 204 A1 It is also known to provide a heating element with energy from the battery when the vehicle is stationary by means of a motor vehicle battery, which in turn heats the battery. Out DE 10 2006 001 714 A1 Finally, it is known to increase the power output of a motor vehicle energy storage by heating it by means of a heating element, for example a PTC element.

Ausgehend von dem voran erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Windenergieanlage und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen jederzeit optimale Lade- und Betriebsbedingungen der Akkumulatoren und damit eine erhöhte Lebensdauer von Energiespeichern in einer Windenergieanlage erreicht werden.outgoing from the above prior art, the invention is the task is based on a wind turbine and a method of the beginning to provide the above-mentioned type with which optimum charging and operating conditions of the accumulators and thus increased Lifespan of energy storage achieved in a wind turbine become.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1 und 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren.These Task is by the objects of the independent Claims 1 and 11 solved. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the Description as well as the figures.

Für eine Windenergieanlage der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass die Heizeinrichtung mehrere in der Rotornabe angeordnete Heizelemente aufweist, wobei jeder Akkumulatorgruppe mindestens ein Heizelement zugeordnet ist, dass die Heizelemente jeweils in direktem wärmeleitenden Kontakt mit den Akkumulatorgruppen stehen, und dass die Akkumulatorgruppen mit den Heizelementen individuell beheizbar sind.For solves a wind turbine of the type mentioned the invention has the object in that the heater several Having arranged in the rotor hub heating elements, each Accumulator group is assigned at least one heating element that the heating elements each in direct heat-conducting contact with the accumulator groups, and that the accumulator groups can be heated individually with the heating elements.

Für ein Verfahren der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass die Akkumulatorgruppen mit mehreren in der Rotornabe angeordneten, jeweils einer Akkumulatorgruppe zugeordneten und in direktem wärmeleiten den Kontakt mit der jeweiligen Akkumulatorgruppe stehenden Heizelementen individuell beheizt werden.For a method of the type mentioned solves the invention the task in that the accumulator groups with several in arranged the rotor hub, each associated with a battery group and in direct heat contact with the respective Accumulator group standing heating elements are heated individually.

Erfindungsgemäß ist ein direkter wärmeleitender Kontakt zwischen den Heizelementen und den Akkumulatorgruppen vorgesehen. Das Medium Luft ist somit nicht als Wärmeübertragungsmedium erforderlich oder vorgesehen. Auf diese Weise wird eine effizientere Beheizung erreicht, da aufgrund der lokalen Beheizung und damit reduzierter Wärmeverluste nach Außen zum Aufheizen der Akkumulatoren weniger Heizenergie erforderlich ist. Durch die individuelle Beheizung der Akkumulatorgruppen mit getrennten Heizelementen wird darüber hinaus sichergestellt, dass die Akkumulatorgruppen des Energiespeichers möglichst die gleiche Temperatur aufweisen. In dem bzw. den Energiespeichern, beispielsweise dem oder den Schaltschränken, herrscht also eine weitgehend homogene Temperaturverteilung. Die Temperaturunterschiede werden minimiert. Dadurch wird sichergestellt, dass der jeweils für die Temperatur gewählte Ladestrom für sämtliche Akkumulatoren der richtige Strom ist. Dadurch werden jederzeit optimale Bedingungen für den Ladevorgang, aber auch den Betrieb der Akkumulatoren bereitgestellt. Die Lebensdauer der Energiespeicher wird erhöht. Gleichzeitig können kostengünstige Serienakkumulatoren eingesetzt werden. Dabei hat die Drehzahl der Rotornabe keinen Einfluss mehr auf die Temperaturverteilung innerhalb der Energiespeicher. Die Erfindung bietet sich insbesondere bei an kalten Standorten aufgestellten Windenergieanlagen an.According to the invention a direct heat-conducting contact between the heating elements and the accumulator groups. The medium air is thus not required as a heat transfer medium or provided. In this way will be a more efficient heating achieved because of local heating and thus reduced Heat losses to the outside to heat the accumulators less Heating energy is required. By the individual heating of the Accumulator groups with separate heating elements will over it It also ensures that the accumulator groups of the energy store have the same temperature as possible. In or the energy storage, such as the one or more cabinets, So there is a largely homogeneous temperature distribution. The Temperature differences are minimized. This will ensure that of the charging current selected in each case for the temperature for all accumulators the right current is. This will always provide optimal conditions for Charging, but also the operation of the batteries provided. The life of the energy storage is increased. simultaneously can use low-cost series accumulators become. The speed of the rotor hub has no influence on the temperature distribution within the energy storage. The Invention is particularly appropriate for deployed in cold locations Wind turbines on.

Die Akkumulatoren sind dabei derart in Gruppen eingeteilt, dass die Akkumulatoren einer Gruppe möglichst den gleichen Bedingungen in Bezug auf Wärmeverlust und Umgebungstemperatur ausgesetzt sind. Die Akkumulatoren können jegliche wiederaufladbare Energiespeicherelemente sein. Lediglich beispielsweise seien Blei-Akkumulatoren und Lithium-Ionen-Akkumulatoren genannt. Die Akkumulatoren sind dabei zweckmäßigerweise in Reihe geschaltet. Die Akku mulatoren einer Gruppe können in einem Trog angeordnet sein. Die Tröge eines Energiespeichers können wiederum in einem Schaltschrank angeordnet sein. Sofern die Akkus in Trögen angeordnet sind, können die Heizelemente zum Beispiel in direktem wärmeleitenden Kontakt mit den Trögen oder den Akkus selbst stehen.The Accumulators are grouped in such a way that the Accumulators of a group as possible the same conditions exposed to heat loss and ambient temperature are. The accumulators can be any rechargeable Be energy storage elements. Only, for example, are lead accumulators and called lithium-ion batteries. The accumulators are expediently connected in series. The Battery packs of a group can be arranged in a trough be. The troughs of an energy store can again be arranged in a cabinet. Unless the batteries arranged in troughs, the heating elements can for example, in direct heat-conducting contact with the troughs or the batteries themselves.

Der bzw. die Energiespeicher dienen zur Notversorgung der Pitchantriebe im Fall eines Defekts der elektrischen Netzversorgung, insbesondere für einen Notstopp der Anlage. Der bzw. die Energiespeicher und somit auch die Heizelemente drehen sich gemeinsam mit der Rotornabe. Die Blatteinstellwinkelantriebe bilden dabei in an sich bekannter Weise einen Teil einer Blatteinstellwinkelregelung. Ein Beheizen der Akkumulatoren kann insbesondere vor einem Ladevorgang bzw. bei einem Ladevorgang der Energiespeicher und/oder im Betrieb der Anlage erfolgen.Of the or the energy storage are used for emergency supply of the pitch drives in the case of a defect in the electrical power supply, in particular for an emergency stop the plant. The or the energy storage and thus The heating elements also rotate together with the rotor hub. The Blatteinstellwinkelantriebe form in a conventional manner a part of a blade pitch control. A heating of the accumulators can in particular before a charge or during a charge the energy storage and / or during operation of the system.

Es können mehrere in der Rotornabe angeordnete Energiespeicher zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie vorgesehen sein, wobei jedem Rotorblatteinstellwinkelantrieb jeweils ein Energiespeicher zugeordnet ist, und wobei die Energiespeicher jeweils eine Mehrzahl von Akkumulatoren aufweisen, die in mehreren Akkumulatorgruppen angeordnet sind. Beispielsweise bei einer Anlage mit drei Rotorblättern und somit drei Pitchantrieben befinden sich in der Rotornabe somit drei Energiespeicher, beispielsweise in drei Schaltschränken.It can several arranged in the rotor hub energy storage for supplying the rotor blade pitch drives with electrical Energy be provided with each Rotorblatteinstellwinkelantrieb each associated with an energy store, and wherein the energy storage each having a plurality of accumulators, which in several Accumulator groups are arranged. For example, in a plant with three rotor blades and thus three pitch drives are located in the rotor hub thus three energy storage, for example in three control cabinets.

Gemäß einer besonders praxisgemäßen Ausgestaltung können die Heizelemente Heizmatten, beispielsweise mit einem entsprechenden Heizdraht, sein. Mit Heizmatten kann in besonders einfacher Weise ein großflächiger direkter wärmeleitender Kontakt zu den Akkumulatoren hergestellt werden. Dies erhöht die Effizienz. Zur weiteren Erhöhung der Heizeffizienz kann vorgesehen sein, dass die Heizmatten auf ihrer den Akkumulatorgruppen jeweils abgewandten Seite eine Isolie rung aufweisen. Diese mindert den Wärmeverlust, so dass ein größerer Anteil der Heizleistung zum Erwärmen der Akkumulatoren bereitsteht.According to one particularly practical embodiment can the heating elements heating mats, for example, with a corresponding Heating wire, his. With heating mats can in a particularly simple manner a large-scale direct heat-conducting Contact to the accumulators to be made. This increases the efficiency. To further increase the heating efficiency can be provided that the heating mats on their the accumulator groups each side facing away from a Isolie tion. This reduces the heat loss, leaving a bigger one Share of heating power for heating the accumulators ready.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann mindestens ein Temperatursensor in der Rotornabe angeordnet sein, der die Temperatur in der Rotornabe misst. Es ist dabei möglich, dass der Temperatursensor beispielsweise in dem Schaltschrank eines oder sämtlicher Energiespeicher vorgesehen ist. Es ist auch möglich, einen zentralen Sensor in der Rotornabe außerhalb der Schaltschränke vorzusehen. Der Temperatursensor nimmt die Temperatur in der Rotornabe bzw. im Schaltschrank auf. Mit einem solchen zentralen Sensor kann festgestellt werden, ob überhaupt eine Beheizung der Energiespeicher erforderlich ist.According to one In another embodiment, at least one temperature sensor in the Rotor hub can be arranged, which measures the temperature in the rotor hub. It is possible that the temperature sensor, for example in the cabinet of one or all energy storage is provided. It is also possible to have a central sensor in the rotor hub outside the control cabinets provided. The temperature sensor decreases the temperature in the rotor hub or in the control cabinet. With such a central sensor can be determined if ever a heating of the energy storage is required.

Weiterhin kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, mit der die Beheizung der Akkumulatorgruppen individuell steuerbar ist. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise ein Signal eines zentralen Temperatursensors in der Nabe bzw. in einem oder mehreren Schaltschränken erhalten. Im einfachsten Fall beinhaltet die Steuerung der Beheizung nur ein individuelles Ein- und Ausschalten der Heizelemente. Es ist aber auch möglich, dass die Steuereinrichtung die Heizleistung der einzelnen Heizelemente individuell in ihrer Höhe steuert oder regelt.Farther a control device can be provided with which the heating the accumulator groups is individually controllable. The control device For example, a signal from a central temperature sensor in the hub or in one or more cabinets receive. In the simplest case, the control of heating only an individual switching on and off of the heating elements. It is but also possible that the control device, the heating power individually controls the height of each heating elements or regulates.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann den Akkumulatorgruppen jeweils mindestens ein Temperatursensor zugeordnet sein, der die Temperatur der jeweiligen Akkumulatorgruppe misst, wobei die Messsignale der Temperatursensoren an einem Eingang der Steuereinrichtung anliegen. Die Steuereinrichtung kann dann die individuelle Beheizung auf Grundlage der ihr zugeführten Temperatursignale durchführen. Die gemessenen Temperaturen werden an die übergeordnete Steuerung weitergeleitet. Von ihr werden die Temperaturen in den unterschiedlichen Akkumulatorgruppen und auch den Schaltschränken der Energiespeicher verglichen. Auf Grundlage dieses Vergleichs erfolgt die Steuerung oder Regelung der Heizleistung. Es ist somit ein Thermostat gebildet. Tritt dennoch eine unerlaubt hohe Differenz zwischen den Temperaturen der einzelnen Energiespeicher bzw. Akkumulatorgruppen auf, kann die Steuereinrichtung eine Fehlermeldung generieren, um eine entsprechende Wartung einzuleiten. Die Temperatursensoren des Thermostaten können zwischen den Akkumulatoren einer jeweiligen Akkumulatorgruppe angeordnet sein, so dass die Komponententemperatur erfasst wird.To In another embodiment, the accumulator groups each be assigned at least one temperature sensor, the temperature the respective accumulator group measures, the measurement signals of the Temperature sensors abut an input of the control device. The controller may then set the individual heating based to carry out the supplied temperature signals. The measured temperatures are sent to the parent Control forwarded. From her, the temperatures in the different accumulator groups and also the control cabinets the energy store compared. Based on this comparison the control or regulation of the heating power takes place. It is thus a thermostat is formed. Nevertheless occurs an unacceptably high difference between the temperatures of the individual energy storage or accumulator groups, the controller may generate an error message to a to initiate appropriate maintenance. The temperature sensors of the thermostat can arranged between the accumulators of a respective accumulator group so that the component temperature is detected.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung können die Heizelemente selbstregelnde Kaltleiter sein. Sie sind insofern selbstregelnd, da sie einen positiven Temperaturkoeffizienten besitzen (PTC-Elemente) und somit ihr elektrischer Widerstand und damit ihre Heizleistung von ihrer Temperatur abhängen. Bei einer Veränderung der Temperatur einer Akkumulatorgruppe wird entsprechend auch die Temperatur des ihr zugeordneten Heizelements verändert und damit die Heizleistung individuell derart beeinflusst, dass sie die Temperatur der Akkumulatorgruppen in dem gewünschten Temperaturbereich hält. Der positive Temperaturkoeffizient der Kaltleiter kann dabei derart auf die Betriebsbedingungen der Energiespeicher abgestimmt sein, dass Temperaturunterschiede zwischen den Akkumulatorgruppen durch unterschiedliche Heizleistung in den Heizelementen annähernd angeglichen werden. Insbesondere kann die Kennlinie des Kaltleiters so ausgebildet sein, dass die Temperatur der Akkumulatoren im Heizbetrieb in einem Bereich zwischen 0°C und 30°C gehalten wird, wobei der Temperaturunterschied der einzelnen Akkumulatorgruppen beispielsweise 5°C nicht überschreitet. Bei dieser Ausgestaltung ist neben den zentralen Temperatursensoren in der Rotornabe bzw. den Schaltschränken kein individueller Temperatursensor pro Akkumulatorgruppe mehr erforderlich. Entsprechend vereinfacht sich auch der Aufbau der Steuereinrichtung. Sie muss lediglich die Versorgung der Heizelemente mit elektrischer Energie unterbrechen, wenn aufgrund der von einem zentralen Temperatursensor gemessenen Temperatur eine Beheizung nicht mehr erforderlich ist. In allen anderen Fällen wird die Heizleistung selbsttätig so gere gelt, dass in dem bzw. den Energiespeichern eine gleichmäßige Temperaturverteilung herrscht.According to one alternative embodiment, the heating elements self-regulating Be a PTC thermistor. They are self-regulating insofar as they are positive Temperature coefficients possess (PTC elements) and thus their electrical Resistance and thus their heating power depend on their temperature. at a change in the temperature of an accumulator group Accordingly, the temperature of its associated heating element changed and thus the heat output individually so that affects the temperature of the accumulator groups in the desired temperature range holds. The positive Temperature coefficient of the PTC can thus on the operating conditions the energy store be tuned that temperature differences between the accumulator groups by different heating power in the Heating elements are approximated. Especially the characteristic of the PTC thermistor can be designed so that the Temperature of the accumulators in heating mode in a range between 0 ° C and 30 ° C is maintained, the temperature difference the individual accumulator groups, for example, does not exceed 5 ° C. In this embodiment, in addition to the central temperature sensors in the rotor hub or the cabinets no individual Temperature sensor per accumulator group more required. Corresponding also simplifies the structure of the control device. she must only the supply of heating elements with electrical energy interrupt if due to from a central temperature sensor measured temperature heating is no longer necessary. In all other cases, the heating power is automatic regulated so that in the or the energy storage a uniform Temperature distribution prevails.

Nach einer weiteren Ausgestaltung können die Heizelemente durch eine externe elektrische Energieversorgung, insbesondere das externe elektrische Netz, gespeist werden. Im Gegensatz dazu erfolgt beim Stand der Technik die Versorgung der Heizeinrichtungen oftmals aus den Akkumulatoren selbst. Dies kann dazu führen, dass sich die Akkumulatoren über den Heizwiderstand tief entladen und dadurch geschädigt werden. Dies wird mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung vermieden.To In a further embodiment, the heating elements by an external electrical power supply, in particular the external electrical network, to be fed. In contrast, when State of the art, the supply of the heaters often off the accumulators themselves. This can lead to that Deeply discharge the accumulators via the heating resistor and thereby be harmed. This is with the invention Design avoided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:One Embodiment of the invention will be described below a drawing explained in more detail. They show schematically:

1 einen Energiespeicher mit einer erfindungsgemäßen Heizeinrichtung in einer Schnittansicht gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 an energy store with a heating device according to the invention in a sectional view according to a first embodiment,

2 eine Schnittansicht des Energiespeichers aus 1 entlang der Linie A-A, 2 a sectional view of the energy storage 1 along the line AA,

3 einen Energiespeicher mit einer erfindungsgemäßen Heizeinrichtung in einer Schnittansicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 3 an energy store with a heating device according to the invention in a sectional view according to a further exemplary embodiment,

4 eine Akkumulatorgruppe mit einem erfindungsgemäßen Heizelement in einer Seitenansicht gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 4 an accumulator group with a heating element according to the invention in a side view according to a first embodiment,

5 eine Akkumulatorgruppe mit einem erfindungsgemäßen Heizelement in einer teilgeschnittenen Seitenansicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 5 an accumulator group with a heating element according to the invention in a teilgeschnit tenen side view according to another embodiment,

6 eine schematische Schaltskizze einer Heizeinrichtung gemäß der Erfindung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 6 1 is a schematic circuit diagram of a heating device according to the invention according to a first embodiment,

7 eine schematische Schaltskizze einer erfindungsgemäßen Heizvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, und 7 a schematic circuit diagram of a heating device according to the invention according to a further embodiment, and

8 eine Kennlinie eines erfindungsgemäß einsetzbaren Kaltleiters. 8th a characteristic of an inventively usable PTC thermistor.

Soweit nichts anderes bestimmt ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Figuren gleiche Gegenstände. In 1 ist ein Energiespeicher 10 dargestellt, der in einer erfindungsgemäßen Windenergieanlage eingesetzt wird. Die nicht näher dargestellte Windenergieanlage besitzt eine Rotornabe mit drei Rotorblättern. Die Rotornabe ist an einem auf einem Anlagenturm befestigten Maschinenhaus der Anlage angeordnet. Jedem Rotorblatt ist ein Rotorblatteinstellwinkelantrieb zugeordnet, der Teil einer Rotorblatteinstellwinkelregelung (Pitchregelung) ist. Der in 1 dargestellte Energiespeicher 10 ist einer von drei Energiespeichern 10, die zur Notversorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie vorgesehen sind, wobei jedem Antrieb jeweils ein Energiespeicher 10 zugeordnet ist. Der Energiespeicher 10 weist einen Schaltschrank 12 auf, in dem mehrere Akkumulatorgruppen 14 angeordnet sind. Die Akkumulatorgruppen 14 bestehen jeweils aus einer Vielzahl von in Reihe geschalteten Akkumulatoren. Die Akkumulatorgruppen 14 sind in Akkumulatortrögen 16 angeordnet. Jedem Akkumulatortrog 16 und damit jeder Akkumulatorgruppe 14 ist jeweils eine Heizmatte 18 als Heizelement 18 zugeordnet. Die Heizmatten 18 sind jeweils unterhalb der Akkumulatortröge 16 angeordnet und stehen mit diesen in direktem wärmeleitenden Kontakt. Sie sind Teil einer Heizeinrichtung, wobei mit den Heizmatten 18 die Akkumulatorgruppen 14 individuell beheizbar sind, wie dies unten näher erläutert werden wird. An ihrer Unterseite können die Heizmatten 18 eine Isolierung aufweisen.Unless otherwise specified, like reference numerals in the figures denote like objects. In 1 is an energy storage 10 represented, which is used in a wind turbine according to the invention. The wind turbine not shown has a rotor hub with three rotor blades. The rotor hub is arranged on a turbine tower of the plant attached to a plant tower. Associated with each rotor blade is a rotor blade pitch drive that is part of a pitch control rotor. The in 1 illustrated energy storage 10 is one of three energy stores 10 , Which are provided for emergency supply of Rotorblatteinstellwinkelantriebe with electrical energy, each drive each having an energy storage 10 assigned. The energy storage 10 has a control cabinet 12 on, in which several accumulator groups 14 are arranged. The accumulator groups 14 each consist of a plurality of series connected accumulators. The accumulator groups 14 are in accumulator troughs 16 arranged. Every accumulator trough 16 and with it every accumulator group 14 is each a heating mat 18 as a heating element 18 assigned. The heating mats 18 are each below the accumulator troughs 16 arranged and stand with these in direct heat-conducting contact. They are part of a heating device, with the heating mats 18 the accumulator groups 14 individually heated, as will be explained in more detail below. At their bottom, the heating mats can 18 have an insulation.

In 2 ist eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A aus 1 gezeigt. In 2 sind die einzelnen Akkumulatoren 20 der Akkumulatorgruppen 14 zu erkennen. Darüber hinaus ist in 2 ein zentraler, in der Rotornabe der Windenergieanlage angeordneter Temperatursensor 22 gezeigt. Dieser misst die Temperatur in der Rotornabe. Auf dieser Grundlage kann in weiter unten näher erläuterter Weise entschieden werden, ob überhaupt eine Beheizung der Akkumulatorgruppen 14 erforderlich ist. Darüber hinaus sind in 2 weitere Temperatursensoren 24 gezeigt, die jeweils einer Akkumulatorgruppe 14 zugeordnet sind. Die Sensoren 24 sind zwischen den Akkumulatoren 20 der jeweiligen Akkumulatorgruppe 14 angeordnet und messen die Temperatur der jeweiligen Akkumulatorgruppe 14. Die Messsignale der Temperatursensoren 24 sowie des zentralen Temperatursensors 22 können einer in 2 nicht näher dargestellten Steuereinrichtung zugeführt werden. Auf Grundlage der eingehenden Messsignale kann dann von der Steuereinrichtung die individuelle Beheizung der Akkumulatorgruppen 14 mittels der Heizmatten 18 gesteuert werden,In 2 is a sectional view taken along the line AA 1 shown. In 2 are the individual accumulators 20 of the accumulator groups 14 to recognize. In addition, in 2 a central, arranged in the rotor hub of the wind turbine temperature sensor 22 shown. This measures the temperature in the rotor hub. On this basis, it can be decided in a manner explained in more detail below, if at all, to heat the accumulator groups 14 is required. In addition, in 2 additional temperature sensors 24 shown, each one accumulator group 14 assigned. The sensors 24 are between the accumulators 20 the respective accumulator group 14 arranged and measure the temperature of the respective accumulator group 14 , The measuring signals of the temperature sensors 24 as well as the central temperature sensor 22 can one in 2 not shown control device can be supplied. On the basis of the incoming measurement signals, the individual heating of the accumulator groups can then be performed by the control device 14 by means of heating mats 18 to be controlled,

In 3 ist ein Energiespeicher mit einer erfindungsgemäßen Heizeinrichtung gemäß einer alternativen Ausgestaltung gezeigt. Dieser Energiespeicher unterscheidet sich von dem in den 1 und 2 dargestellten Energiespeicher in der Anordnung der Akkumulatortröge 16 in dem Schaltschrank 12. Während die Tröge bei der Ausgestaltung gemäß den 1 und 2 direkt übereinander in dem Schaltschrank 12 angeordnet sind, sind die Tröge 16 bei dem Beispiel aus 3 versetzt zueinander angeordnet. Auf diese Weise ist die untere Reihe von Trögen 16 besser erreichbar. Insbesondere können die Akkumulatorspannungen in den unteren Trögen 16 gemessen oder getestet werden, ohne die oberen Tröge 16 ausbauen zu müssen.In 3 an energy store is shown with a heating device according to the invention according to an alternative embodiment. This energy storage differs from that in the 1 and 2 shown energy storage in the arrangement of Akkumulatortröge 16 in the control cabinet 12 , While the troughs in the embodiment according to the 1 and 2 directly above each other in the control cabinet 12 are arranged, the troughs are 16 in the example 3 staggered to each other. In this way is the bottom row of troughs 16 better accessible. In particular, the Akkumulatorspannungen in the lower troughs 16 be measured or tested without the upper troughs 16 to have to expand.

4 zeigt einen Akkumulatortrog 16 gemäß der Erfindung in einer seitlichen Ansicht. Im oberen Bereich des Trogs 16 sind die in Reihe geschalteten Akku mulatoren 20 zu erkennen. Bei dem in 4 gezeigten Beispiel ist eine Heizmatte 18 unterhalb des Trogs 16 und in direktem wärmeleitenden Kontakt mit diesem angebracht. Über eine elektrische Leitung 26 wir die Heizmatte 18 mit elektrischer Energie versorgt. In 5 ist eine alternative Ausgestaltung des Akkumulatortrogs 16 gezeigt. Wie in dem teilgeschnittenen unteren Bereich des Trogs 16 zu erkennen, ist in diesem Fall die Heizmatte 18 innerhalb des Trogs 16 direkt unterhalb und in direktem wärmeleitenden Kontakt mit den Akkumulatoren 20 angeordnet. Während die Ausgestaltung nach 4 besonders einfach nachrüstbar ist, weist die Ausgestaltung nach 5 eine besonders hohe Effizienz bei der Beheizung auf, da die Wärmeverluste an die Umgebung weiter minimiert werden. 4 shows an accumulator trough 16 according to the invention in a side view. In the upper part of the trough 16 are the series-connected battery mulatoren 20 to recognize. At the in 4 example shown is a heating mat 18 below the trough 16 and attached in direct heat-conducting contact therewith. Via an electrical line 26 we use the heating mat 18 supplied with electrical energy. In 5 is an alternative embodiment of the accumulator trough 16 shown. As in the partially cut lower area of the trough 16 To recognize, in this case, is the heating mat 18 inside the trough 16 directly below and in direct heat-conducting contact with the accumulators 20 arranged. While the design after 4 is particularly easy to retrofit, the design after 5 a particularly high efficiency in the heating, as the heat loss to the environment are further minimized.

In 6 ist eine Schaltskizze zur Veranschaulichung der Erfindung gezeigt. Die dargestellte Heizeinrichtung dient zum Beheizen eines Energiespeichers 10 (nicht dargestellt). Die Heizmatten 18, von denen der Übersichtlichkeit halber in 6 nur drei dargestellt sind, werden über einen externen Wechselspannungsnetzanschluss 28 versorgt. Die Heizmatten 18 sind parallel geschaltet. Jeder Heizmatte 18 ist ein Schalter 30 zur individuellen Unterbrechung der elektrischen Versorgung der jeweiligen Heizmatte 18 und damit der Akkumulatorgruppenheizung zugeordnet. Die Temperatursensoren 24 messen dabei wiederum jeweils die Temperatur einer Akkumulatorgruppe (nicht dargestellt). Die Messsignale der Temperatursensoren 24 werden einer Steuereinrichtung 32 zugeführt. Die Steuereinrichtung 32 wertet die Temperaturen der jeweiligen Akkumulatorgruppen aus und entscheidet auf dieser Grundlage, ob eine Akkumulatorgruppe 14 mit Hilfe einer Heizmatte 18 beheizt werden muss, oder nicht. Je nach Ergebnis dieser Entscheidung steuert die Steuereinrichtung 32 die Schalter 30 so an, dass die Heizmatten zum Heizen mit elektrischer Energie versorgt werden, oder nicht. Anstelle der in 6 dargestellten einfachen Steuerung durch Ein- und Ausschalten der Heizmatten 18 ist selbstverständlich auch eine Regelung der Heizleistung der einzelnen Heizmatten 18 auf verschiedene Heizleistungen möglich. Diesbezüglich könnten beispielsweise geeignete Ausgänge mit Leistungselektronik anstelle der Schalter 30 in der Steuerung vorgesehen werden.In 6 a circuit diagram for illustrating the invention is shown. The illustrated heater is used to heat an energy storage 10 (not shown). The heating mats 18 , of which for clarity in 6 Only three are shown, via an external AC power supply 28 provided. The heating mats 18 are connected in parallel. Every heating mat 18 is a switch 30 for individual interruption of the electrical supply of the respective heating mat 18 and thus associated with the accumulator group heater. The temperature sensors 24 again measure the temperature of an Ak cumulative group (not shown). The measuring signals of the temperature sensors 24 become a control device 32 fed. The control device 32 evaluates the temperatures of the respective accumulator groups and decides on this basis whether an accumulator group 14 with the help of a heating mat 18 has to be heated or not. Depending on the result of this decision, the controller controls 32 the switches 30 so that the heating mats are supplied with electric power for heating or not. Instead of in 6 illustrated simple control by switching on and off the heating mats 18 is of course also a regulation of the heating power of the individual heating mats 18 possible on different heating capacities. In this regard, for example, suitable outputs could be using power electronics instead of the switches 30 be provided in the controller.

In 7 ist eine alternative Ausgestaltung der Heizeinrichtung gezeigt. Im Unterschied zu der Ausgestaltung nach 6 sind die Heizmatten 18 bei dem in 7 dargestellten Beispiel selbstregelnde Kaltleiter (PTC-Widerstände). Entsprechend kann auf die den einzelnen Akkumulatorgruppen bei der Ausgestaltung nach 6 zugeordneten Temperatursensoren 24 verzichtet werden. Stattdessen ist nur ein in der Rotornabe vorgesehener zentraler Temperatursensor 20 erforderlich, dessen die Temperatur der Rotornabe abbildendes Messsignal der Steuereinrichtung 32 zugeführt wird. Weiterhin ist lediglich ein zentraler Schalter 34 vorgesehen, der die elektrische Versorgung zu sämtlichen der Heizmatten 18 unterbricht bzw. freigibt. Die Ansteuerung des Schalters 34 erfolgt durch die Steuereinrichtung 32 aufgrund des Messsignals des Temperatursensors 22. Insbesondere wird bei einer so hohen Temperatur in der Rotornabe, dass eine Beheizung der Akkumulatorgruppen nicht erforderlich ist, der Schalter 34 geöffnet. Ist dagegen die Temperatur in der Rotornabe unterhalb eines bestimmten Schwellwerts und daher eine Beheizung der Akkumulatorgruppen erforderlich, schließt die Steuereinrichtung 32 den Schalter 34. Die Heizmatten 18 werden dann mit elektrischer Energie versorgt und beheizen die einzelnen Akkumulatorgruppen in besonders einfacher Weise individuell selbstregelnd. Die Ausgestaltung nach 7 zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau aus.In 7 an alternative embodiment of the heater is shown. In contrast to the embodiment according to 6 are the heating mats 18 at the in 7 illustrated example self-regulating PTC resistors. According to the individual accumulator groups in the embodiment according to 6 associated temperature sensors 24 be waived. Instead, only one provided in the rotor hub central temperature sensor 20 required, the temperature of the rotor hub imaging measuring signal of the control device 32 is supplied. Furthermore, only a central switch 34 provided the electrical supply to all of the heating mats 18 interrupts or releases. The activation of the switch 34 done by the controller 32 due to the measuring signal of the temperature sensor 22 , In particular, at such a high temperature in the rotor hub that heating of the battery groups is not required, the switch 34 open. If, on the other hand, the temperature in the rotor hub is below a certain threshold value and therefore heating of the accumulator groups is required, the control device closes 32 the switch 34 , The heating mats 18 are then supplied with electrical energy and heat the individual accumulator groups in a particularly simple way individually self-regulating. The design after 7 is characterized by a particularly simple structure.

In 8 ist beispielhaft eine Kennlinie eines erfindungsgemäß einsetzbaren Kaltleiters dargestellt. Dabei ist der Widerstand R des Kaltleiters in Ω über der Temperatur T in °C aufgetragen. Der Widerstand R beginnt bei der Anfangstemperatur TA zu steigen. Bei dieser Temperatur liegt der Anfangswiderstand RA vor. Bis zur Nenntemperatur TN steigt der Widerstand R nichtlinear auf den Nennwiderstand RN an. Ab dem Nennwiderstand RN nimmt der Widerstand R stark zu bis zu dem Endwiderstand RE bei der Endtemperatur TE. Ab der Endtemperatur TE steigt der Widerstand R nur noch schwach an.In 8th By way of example, a characteristic curve of a cold conductor which can be used according to the invention is shown. The resistance R of the PTC thermistor is plotted in Ω above the temperature T in ° C. The resistance R begins to increase at the initial temperature T A. At this temperature, the initial resistance R A is present. Up to the nominal temperature T N , the resistance R increases non-linearly to the nominal resistance R N. From the nominal resistance R N , the resistance R increases sharply up to the terminal resistance R E at the final temperature T E. From the end temperature T E , the resistance R increases only weakly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3340882 C1 [0006] - DE 3340882 C1 [0006]
  • - DE 102005022204 A1 [0006] - DE 102005022204 A1 [0006]
  • - DE 102006001714 A1 [0006] DE 102006001714 A1 [0006]

Claims (20)

Windenergieanlage mit einer Rotornabe, die mehrere Rotorblätter aufweist, umfassend: – mehrere in der Rotornabe angeordnete Rotorblatteinstellwinkelantriebe, wobei jedem Rotorblatt jeweils ein Rotorblatteinstellwinkelantrieb zugeordnet ist, – mindestens einen in der Rotornabe angeordneten Energiespeicher (10) zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie, wobei der mindestens eine Energiespeicher (10) eine Mehrzahl von Akkumulatoren (20) aufweist, die in mehreren Akkumulatorgruppen (14) angeordnet sind, und – mindestens eine Heizeinrichtung (18), mit der der Energiespeicher (10) beheizt werden kann, dadurch gekennzeichnet, – dass die Heizeinrichtung (18) mehrere in der Rotornabe angeordnete Heizelemente (18) aufweist, wobei jeder Akkumulatorgruppe (14) mindestens ein Heizelement (18) zugeordnet ist, – dass die Heizelemente (18) jeweils in direktem wärmeleitenden Kontakt mit den Akkumulatorgruppen (14) stehen, und – dass die Akkumulatorgruppen (14) mit den Heizelementen (18) individuell beheizbar sind.A wind turbine with a rotor hub, which has a plurality of rotor blades, comprising: a plurality of rotor blade pitch drives arranged in the rotor hub, wherein each rotor blade is assigned a rotor blade pitch drive, at least one energy store arranged in the rotor hub 10 ) for supplying the Rotorblatteinstellwinkelantriebe with electrical energy, wherein the at least one energy storage ( 10 ) a plurality of accumulators ( 20 ), which in several accumulator groups ( 14 ), and - at least one heating device ( 18 ), with which the energy storage ( 10 ), characterized in that - the heating device ( 18 ) several arranged in the rotor hub heating elements ( 18 ), each accumulator group ( 14 ) at least one heating element ( 18 ), - that the heating elements ( 18 ) each in direct heat-conducting contact with the accumulator groups ( 14 ), and - that the accumulator groups ( 14 ) with the heating elements ( 18 ) are individually heated. Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in der Rotornabe angeordnete Energiespeicher (10) zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie vorgesehen sind, wobei jedem Rotorblatteinstellwinkelantrieb jeweils ein Energiespeicher (10) zugeordnet ist, und wobei die Energiespeicher (10) jeweils eine Mehrzahl von Akkumulatoren (20) aufweisen, die in mehreren Akkumulatorgruppen (14) angeordnet sind.Wind energy plant according to claim 1, characterized in that a plurality of energy storage devices arranged in the rotor hub ( 10 ) are provided for supplying the Rotorblatteinstellwinkelantriebe with electrical energy, each Rotorblatteinstellwinkelantrieb each an energy storage ( 10 ), and wherein the energy stores ( 10 ) a plurality of accumulators ( 20 ), which in several accumulator groups ( 14 ) are arranged. Windenergieanlage nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizelemente (18) Heizmatten (18) sind.Wind energy plant according to claim 1 or claim 2, characterized in that the heating elements ( 18 ) Heating mats ( 18 ) are. Windenergieanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizmatten (18) auf ihrer den Akkumulatorgruppen (14) jeweils abgewandten Seite eine Isolierung aufweisen.Wind energy plant according to claim 3, characterized in that the heating mats ( 18 ) on their accumulator groups ( 14 ) each side facing an insulation. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Temperatursensor (22) in der Rotornabe angeordnet ist, der die Temperatur in der Rotornabe misst.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that at least one temperature sensor ( 22 ) is disposed in the rotor hub, which measures the temperature in the rotor hub. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung (32) aufweist, mit der die Beheizung der Akkumulatorgruppen (14) individuell steuerbar ist.Wind turbine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control device ( 32 ), with which the heating of the accumulator groups ( 14 ) is individually controllable. Windenergieanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass den Akkumulatorgruppen (14) jeweils mindestens ein Temperatursensor (24) zugeordnet ist, der die Temperatur der jeweiligen Akkumulatorgruppe (14) misst, wobei die Messsignale der Temperatursensoren (24) an einem Eingang der Steuereinrichtung (32) anliegen.Wind energy plant according to claim 6, characterized in that the accumulator groups ( 14 ) at least one temperature sensor ( 24 ) associated with the temperature of the respective accumulator group ( 14 ), whereby the measuring signals of the temperature sensors ( 24 ) at an input of the control device ( 32 ) issue. Windenergieanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, die individuelle Beheizung auf Grundlage der ihr zugeführten Temperatursignale durchzuführen.Wind energy plant according to claim 7, characterized in that the control device ( 32 ) is adapted to perform the individual heating based on the temperature signals supplied to it. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizelemente (18) selbstregelnde Kaltleiter (18) sind.Wind energy plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that the heating elements ( 18 ) self-regulating PTC thermistors ( 18 ) are. Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizelemente (18) durch eine externe elektrische Energieversorgung (28) gespeist werden.Wind energy plant according to one of the preceding claims, characterized in that the heating elements ( 18 ) by an external electrical power supply ( 28 ) are fed. Verfahren zum Beheizen mindestens eines in der Rotornabe einer Windenergieanlage angeordneten Energiespeichers (10), wobei die Rotornabe mehrere Rotorblätter aufweist, denen jeweils ein in der Rotornabe angeordneter Rotorblatteinstellwinkelantrieb zugeordnet ist, wobei den Rotorblatteinstellwinkelantrieben mindestens ein Energiespeicher (10) zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie zugeordnet ist, und wobei der mindestens eine Energiespeicher (10) eine Mehrzahl von Akkumulatoren (20) aufweist, die in mehreren Akkumulatorgruppen (14) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatorgruppen (14) mit mehreren in der Rotornabe angeordneten, jeweils einer Akkumulatorgruppe (14) zugeordneten und in direktem wärmeleitenden Kontakt mit der jeweiligen Akkumulatorgruppe (14) stehenden Heizelementen (18) individuell beheizt werden.Method for heating at least one energy store arranged in the rotor hub of a wind energy plant ( 10 ), wherein the rotor hub has a plurality of rotor blades, each of which is assigned a arranged in the rotor hub Rotorblatteinstellwinkelantrieb, the Rotorblatteinstellwinkelantrieben at least one energy storage ( 10 ) is assigned to supply the rotor blade pitch drives with electrical energy, and wherein the at least one energy store ( 10 ) a plurality of accumulators ( 20 ), which in several accumulator groups ( 14 ), characterized in that the accumulator groups ( 14 ) arranged with several in the rotor hub, each one accumulator group ( 14 ) and in direct heat-conducting contact with the respective accumulator group ( 14 ) heating elements ( 18 ) are heated individually. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in der Rotornabe angeordnete Energiespeicher (10) zur Versorgung der Rotorblatteinstellwinkelantriebe mit elektrischer Energie vorgesehen sind, wobei jedem Rotorblatteinstellwinkelantrieb jeweils ein Energiespeicher (10) zugeordnet ist, und wobei die Energiespeicher (10) jeweils eine Mehrzahl von Akkumulatoren (20) aufweisen, die in mehreren Akkumulatorgruppen (14) angeordnet sind.A method according to claim 11, characterized in that a plurality of arranged in the rotor hub energy storage ( 10 ) are provided for supplying the Rotorblatteinstellwinkelantriebe with electrical energy, each Rotorblatteinstellwinkelantrieb each an energy storage ( 10 ), and wherein the energy stores ( 10 ) a plurality of accumulators ( 20 ), which in several accumulator groups ( 14 ) are arranged. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Beheizen der Akkumulatorgruppen (14) mit Heizmatten (18) als Heizelemente (18) erfolgt.Method according to claim 11 or claim 12, characterized in that the heating of the accumulator groups ( 14 ) with heating mats ( 18 ) as heating elements ( 18 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizmatten (18) auf ihrer den Akkumulatorgruppen (14) jeweils abgewandten Seite eine Isolierung aufweisen.Method according to claim 13, characterized in that the heating mats ( 18 ) on their accumulator groups ( 14 ) each side facing away have an insulation. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit mindestens einem in der Rotornabe angeordneten Temperatursensor (22) die Temperatur in der Rotornabe gemessen wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that with at least one arranged in the rotor hub temperature sensor ( 22 ) the temperature in the rotor hub is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Beheizung der Akkumulatorgruppen (14) mit einer Steuereinrichtung (32) individuell gesteuert wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the heating of the accumulator groups ( 14 ) with a control device ( 32 ) is controlled individually. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Akkumulatorgruppen (14) jeweils mit mindestens einem Temperatursensor (24) gemessen wird und die Messsignale einem Eingang der Steuereinrichtung (32) zugeführt werden.Method according to claim 16, characterized in that the temperature of the accumulator groups ( 14 ) each with at least one temperature sensor ( 24 ) is measured and the measuring signals to an input of the control device ( 32 ). Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (32) die individuelle Beheizung auf Grundlage der ihr zugeführten Temperatursignale durchführt.Method according to claim 17, characterized in that the control device ( 32 ) performs the individual heating based on the temperature signals supplied to it. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Beheizung mit selbstregelnden Kaltleitern (18) als Heizelemente (18) erfolgt.Method according to one of claims 11 to 16, characterized in that the individual heating with self-regulating PTC thermistors ( 18 ) as heating elements ( 18 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizelemente (18) durch eine externe elektrische Energieversorgung (28) gespeist werden.Method according to one of claims 11 to 19, characterized in that the heating elements ( 18 ) by an external electrical power supply ( 28 ) are fed.
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