DE102008038133A1

DE102008038133A1 - Attenuator for front loading horizontal axis washing machine, has attenuator cylinder in which shaft is inserted by open end of damper cylinder, where shaft moves back and forth in longitudinal direction of attenuator cylinder

Info

Publication number: DE102008038133A1
Application number: DE102008038133A
Authority: DE
Inventors: Rainer Bicker
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2008-08-18
Publication date: 2010-02-25
Anticipated expiration: 2028-08-19
Also published as: DE102008038133B4

Abstract

The attenuator (7) has an attenuator cylinder in which a shaft is inserted by an open end of the attenuator cylinder. The shaft moves back and forth in the longitudinal direction of the attenuator cylinder. A friction element is provided which is coupled with the shaft on one side and aligns at the inner surface of the attenuator cylinder on another side. An independent claim is included for a washing machine with a housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Dämpfer mit einem Dämpferzylinder, in dem durch ein offenes Ende des Dämpferzylinders ein Schaft eingeführt ist, der sich in Längsrichtung des Dämpferzylinders hin und her bewegen kann, und mit einem Reibelement, welches einerseits mit dem Schaft gekoppelt werden kann und andererseits zur Vibrationsdämpfung durch Reibung an der Innenfläche des Dämpferzylinders anliegt.The Invention relates to a damper with a damper cylinder, in through an open end of the damper cylinder Shank is introduced, which is longitudinal of the damper cylinder can move back and forth, and with a friction element, which can be coupled on the one hand with the shaft and on the other hand for vibration damping by friction the inner surface of the damper cylinder rests.

In Waschmaschinen befindet sich zur Aufnahme der Waschflüssigkeit ein Laugenbehälter, in dem wiederum eine drehbare Trommel zum Bewegen der Wäsche angeordnet ist. Der Laugenbehälter ist dabei schwingbeweglich innerhalb des Gehäuses aufgehängt bzw. abgestützt, so dass Bewegungen aufgrund der Wäschebewegung oder Unwuchten beim Schleudern aufgefangen bzw. abgefedert werden können. Um die Schwingbewegung des Laugenbehälters zu begrenzen, zu bremsen oder zu dämpfen, besitzt der Laugenbehälter Dämpfer, die am Gehäuse bzw. am Gehäuseboden abgestützt sind.In Washing machines is to receive the washing liquid a tub, in turn, a rotatable drum is arranged to move the laundry. The tub is while swinging suspended within the housing or supported so that movements due to the laundry movement or imbalances are caught or cushioned when spinning can. To the swinging motion of the tub to limit, brake or dampen, owns the tub Damper on the housing or at the bottom of the case are supported.

Ein derartiger Dämpfer mit zwei Reibbelägen für eine Waschmaschine ist aus der EP 1 477 603 A1 bekannt. Hierbei ist ein Reibbelag mit dem Schaft verbunden, der jeder Schaftbewegung folgt, wobei der zweite Reibbelag bedarfsweise mit dem Schaft gekoppelt wird. Die Kopplung erfolgt aufgrund der Strömungseigenschaften der Luft, die sich innerhalb des Zylinders befindet und mittels Ventilen mit unterschiedlichen Durchlässen beeinflusst wird. Hierbei ist es nachteilig, dass geringe Undichtigkeiten das Dämpfungsverhalten erheblich beeinflussen können, wenn beispielsweise die Kopplung des zweiten Reibbelags bei starken Schwingungen unzureichend erfolgt. Die gesamte Kraftübertragung zwischen dem zweiten Reibbelag und dem Schaft erfolgt mittels der pneumatischen Ventilanordnung, so dass diese hohe Anforderungen hinsichtlich dauerhafter Funktion und Dichtigkeit erfüllen muss.Such a damper with two friction linings for a washing machine is from the EP 1 477 603 A1 known. Here, a friction lining is connected to the shaft, which follows each shaft movement, wherein the second friction lining is coupled as needed with the shaft. The coupling is due to the flow characteristics of the air, which is inside the cylinder and is influenced by valves with different passages. It is disadvantageous that small leaks can significantly affect the damping behavior, for example, if the coupling of the second friction lining is insufficient in strong vibrations. The entire power transmission between the second friction lining and the shaft takes place by means of the pneumatic valve arrangement, so that it must meet high requirements with regard to permanent function and tightness.

Aus der DE 10 2005 032 499 A1 ist ein Stoßdämpfer bekannt, der einen Zylinder umfasst, in dem ein verschiebbarer Schaft eingeführt ist, dessen Längsbewegung mittels eines Reibbelags an der Innenwand des Zylinders gebremst werden kann. Der Reibbelag kann hierbei mittels eines elektrisch betätigten Aktors mit dem Schaft verbunden oder entkoppelt werden, so dass das Dämpfungsverhalten von der Steuereinrichtung beeinflusst werden kann. So kann die Dämpfung bei kleinen Unwuchten abgeschaltet werden, so dass möglichst geringe Vibrationen über den Stoßdämpfer in das Gerätegehäuse bzw. auf den Boden des Aufstellortes eingeleitet werden. Nachteilig ist hierbei, dass der Dämpfer aufgrund des robusten Aktors und den dazugehörigen Einzelteilen recht aufwändig und kostspielig ist. Ferner muss die Steuereinrichtung dafür konfiguriert sein, den elektrisch schaltbaren Dämpfer abhängig vom gewünschten Dämpfungsverhalten entsprechend zu schalten. Ein ähnlicher Dämpfer ist aus der DE 10 2004 047 999 A1 bekannt, wobei hier eine stufenlose Einstellung der Reibkraft zwischen Zylinder und Schaft möglich ist. Auch hier erfolgt die Einstellung mittels einer Steuerung bzw. der Waschmaschinensteuerung.From the DE 10 2005 032 499 A1 a shock absorber is known which comprises a cylinder in which a displaceable shaft is inserted, whose longitudinal movement can be braked by means of a friction lining on the inner wall of the cylinder. In this case, the friction lining can be connected or decoupled to the shaft by means of an electrically actuated actuator, so that the damping behavior can be influenced by the control device. Thus, the damping can be switched off with small imbalances, so that the lowest possible vibrations are introduced via the shock absorber in the device housing or on the floor of the installation. The disadvantage here is that the damper is quite complex and costly due to the robust actuator and the associated items. Furthermore, the control device must be configured to switch the electrically switchable damper accordingly depending on the desired damping behavior. A similar damper is from the DE 10 2004 047 999 A1 known, in which case a continuous adjustment of the frictional force between the cylinder and shaft is possible. Again, the setting is done by means of a controller or the washing machine control.

Aus der DE 40 18 599 A1 ist ein sogenannter Federkolbendämpfer bekannt. Hierbei handelt es sich um einen Reibungsdämpfer, bei dem der Reibbelag auf der Kolbenstange zwischen zwei Federelementen beweglich angeordnet ist, wobei sich die Federelemente jeweils an einem mit der Kolbenstange verbundenen Anschlag abstützen. Hierdurch entsteht ein amplitudenabhängiges Dämpfungsverhalten. Nachteilig hierbei ist, dass stets eine Teil der Auslenkung des schwingend aufgehängten Laugenbehälters ungedämpft verbleibt. Der Laugenbehälter wird dadurch in einem begrenzten Bereich nicht in seinem Schwingverhalten gedämpft.From the DE 40 18 599 A1 is known as a so-called spring piston damper. This is a friction damper, in which the friction lining is movably arranged on the piston rod between two spring elements, wherein the spring elements are respectively supported on a stop connected to the piston rod. This creates an amplitude-dependent damping behavior. The disadvantage here is that always a part of the deflection of the swinging suspended tub remains unattenuated. The tub is thus damped in a limited range not in its vibration behavior.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen günstigen und einfach aufgebauten und zuverlässigen Dämpfer mit verbessertem Dämpfungsverhalten, insbesondere für eine Waschmaschine, bereit zu stellen.Of the Invention is therefore the object of a cheap and simple and reliable damper with improved damping behavior, in particular for a washing machine, ready to put.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Dämpfer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. mit einer Waschmaschine gem. Patentanspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13.According to the invention this task by a damper with the characteristics of Patent claim 1 or with a washing machine gem. claim 14 solved. Advantageous embodiments and developments The invention will become apparent from the dependent claims 2 to 13.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass auf einfache Weise das Dämpfverhalten abhängig von auf den Dämpfer selbst einwirkenden Bewegungen veränderbar ist. Beim Einsatz in einer Waschmaschine sind deshalb keinerlei Verbindungen zwischen Steuerung und Dämpfer erforderlich. Die in einer Waschmaschine vorhandene Steuereinrichtung braucht nicht verändert oder umprogrammiert werden, wenn der erfindungsgemäße Dämpfer eingesetzt wird. Insbesondere kann ein vorhandener Dämpfer gegen diesen Dämpfer einfach ausgetauscht werden.The achievable with the invention advantages are that on simple way the damping behavior depends on on the damper self-acting movements changeable is. When used in a washing machine are therefore no connections between control and damper required. The one in one Washing machine existing control device does not need to be changed or reprogrammed when the damper according to the invention is used. In particular, an existing damper simply replaced with this damper.

Um das veränderliche Dämpfungsverhalten bereitzustellen, ist das Reibelement derart angeordnet, dass es mittels eines Koppelelements abhängig von der Auslenkung, also vom Weg des Schafts gegenüber dem Dämpferzylinder, mit dem Schaft fest verbindbar ist. Das Reibelement ist bei kleinen Auslenkungen nicht mit dem Schaft verbunden, so dass bei diesen Bewegungen keine Dämpfung der Bewegung erfolgt. Es werden deshalb keine nennenswerten Kräfte bzw. Vibrationen auf das Waschmaschinengehäuse bzw. über das Gehäuse auf den Fußboden übertragen. Sobald der Schaft stärker ausgelenkt wird, bewirkt das Koppelelement eine feste Verbindung des Reibelements zum Schaft, wodurch die Dämpfung eingeschaltet und die nachfolgenden Bewegungen bzw. Hübe dadurch gedämpft werden. Die Verbindung bzw. Kopplung des Reibelements mit dem Schaft erfolgt durch mechanische Verriegelung, so dass ein einfacher Aufbau, beispielsweise ohne Fluid erreicht wird.In order to provide the variable damping behavior, the friction element is arranged such that it is firmly connected to the shaft by means of a coupling element depending on the deflection, ie the path of the shaft relative to the damper cylinder. The friction element is not connected to the shaft in the case of small deflections, so that no damping of the movement takes place during these movements. There are therefore no significant forces or vibrations on the washing machine nengehäuse or transmitted via the housing to the floor. As soon as the shaft is deflected more strongly, the coupling element causes a firm connection of the friction element to the shaft, whereby the damping is switched on and the subsequent movements or strokes are thereby damped. The connection or coupling of the friction element with the shaft is effected by mechanical locking, so that a simple construction, for example without fluid is achieved.

In einer zweckmäßigen Ausführung umfasst das Koppelelement einen innerhalb des Schafts beweglichen Kolben mit einer angeformten Steuerkurve, wobei die Steuerkurve mit Verriegelungsmitteln zur Verbindung des Reibbelags mit dem Schaft zusammenwirkt. Damit kann der Weg bzw. der Hub zum Einschalten des Dämpfers sehr genau eingestellt bzw. vorbestimmt werden.In an expedient embodiment includes the Coupling element with a movable piston within the shaft an integrally formed cam, wherein the control cam with locking means for Connection of the friction lining cooperates with the shaft. So that can the way or the hub to turn the damper very much be precisely set or predetermined.

In einer vorteilhaften Weiterbildung besitzt das Verriegelungsmittel zumindest eine Kugel, die in einer seitlichen Öffnung im Schaft quer zur Bewegungsrichtung des Schafts beweglich angeordnet ist und zur Verriegelung mittels der Steuerkurve in eine Aussparung im Reibelement einschiebbar ist, wenn die Aussparung sich in korrespondierender Position zur Öffnung im Schaft befindet. Damit wird zuverlässig die hohe Kraftübertragung vom Schaft zum Reibelement bereitgestellt, wobei nur eine geringe Kraft zum Ver- oder Entriegeln benötigt wird.In an advantageous development has the locking means at least one ball in a side opening in the Shank arranged transversely to the direction of movement of the shaft movable is and for locking by means of the control cam in a recess in the friction element is inserted, when the recess is in a corresponding Position to the opening in the shaft is located. This will be reliable provided the high power transmission from the shaft to the friction element, with only a small force needed for locking or unlocking becomes.

Zur Mitnahme des Kolbens in die Verriegelungsposition ist es vorteilhaft, dass innerhalb des Dämpfers ein Anschlagelement angeordnet ist, das bei Überschreitung der ungedämpften Einschubtiefe des Schafts auf den Kolben wirkt und diesen dadurch in die Verriegelungsposition bewegt.to Entrainment of the piston in the locking position, it is advantageous that arranged within the damper, a stop element is that when exceeding the undamped insertion depth of Shaft acts on the piston and this thereby in the locking position emotional.

In einer vorteilhaften Ausführung ist das Anschlagelement innerhalb des Schafts beweglich angeordnet und besitzt einen an der Innenfläche des Zylinders anliegenden Reibbelag. Hierbei ist nicht die absolute Position des Schafts maßgebend, sondern die Position bezogen auf die jeweilige Position des Anschlagelements, so dass sich die Einschaltposition auf die jeweilige Einbausituation bzw. auf die Bewegungen im Betrieb selbst anpasst. Hierbei ist es zweckmäßig, dass der Schaft Vorsprünge zur Mitnahme des beweglichen Anschlagelements besitzt.In an advantageous embodiment is the stop element arranged movably within the shaft and has one on the friction lining resting against the inner surface of the cylinder. in this connection is not the absolute position of the shaft decisive, but the position relative to the respective position of the stop element, so that the switch-on position on the respective installation situation or adapted to the movements in the operation itself. It is advisable that the shaft projections for carrying the movable Has stop element.

In einer alternativen Ausführung ist das Anschlagelement innerhalb des Schafts starr angeordnet. Diese Ausführung ist besonders einfach und kostengünstig, da zur Herstellung des Dämpfers nur wenige Einzelteile benötigt werden.In an alternative embodiment is the stop element within the shaft rigidly arranged. This version is special simple and inexpensive, as for the production of the damper Only a few items are needed.

In einer zweckmäßigen Ausführung besitzt der Schaft Vorsprünge zur Mitnahme des Reibelements zur Bereitstellung einer begrenzten reibfreien Auslenkung. Das bedeutet, dass der Schaft reibfrei, also ungedämpft ausgelenkt wird, solange die Vorsprünge das Reibelement noch nicht erreichen und noch keine Verriegelung erfolgt ist. Im Verriegelungs zustand ist keine reibfreie Auslenkung mehr möglich, so dass in diesem Zustand die Vorsprünge keine Veränderung der Dämpfung bewirken können.In an expedient embodiment has the Shank projections for entrainment of the friction element to provide a limited frictionless deflection. That means the stem friction-free, that is deflected undamped, as long as the Projections not reach the friction element and still no locking has taken place. In lock state is no Friction-free deflection more possible, so in this state the projections no change in damping can effect.

Zur Steuerung des Verriegelungsmittels, insbesondere zum Entriegeln, ist es zweckmäßig, dass das Koppelelement Verzögerungsmittel zur Entriegelung bzw. zum Lösen der Verbindung des Reibelements zum Schaft umfasst. Damit wird sichergestellt, dass die Verriegelung wieder gelöst wird, wenn nach Ablauf der durch das Verzögerungsmittel voreingestellten Zeit die Bewegung des Schafts unterhalb des Grenzwertes zum Verriegeln liegt.to Control of the locking means, in particular for unlocking, it is expedient that the coupling element delay means for unlocking or for releasing the connection of the friction element to the shaft. This will ensure that the lock is resolved again when, after the expiration of the delay means Preset time the movement of the shaft below the limit to lock lies.

Hierbei ist es zweckmäßig, dass die durch das Verzögerungsmittel bereitgestellte Verzögerungszeit zur Entriegelung etwa 0,5 bis 2 Sek. beträgt. Diese Zeit ist auf Bewegungen bzw. bei Drehzahlen einer unwuchtbehafteten Trommel mit etwa 30 bis 120 U/min abgestimmt, wobei bei jeder Umdrehung bzw. bei jeder Unwuchtauslenkung die Verriegelung eingeschaltet werden kann. Bei langsameren Unwuchtauslenkungen würde bei jeder Bewegung das Reibelement wieder entriegelt werden, so dass der Dämpfer hierbei immer einen ungedämpften Hub bereitstellt.in this connection It is expedient that by the delay means provided delay time for unlocking about 0.5 to 2 sec. This time is due to movements or at speeds of an unbalanced drum with about 30 to 120 U / min tuned, with each revolution or each unbalance deflection the lock can be turned on. For slower imbalance deflections The friction element would be unlocked with every movement be, so that the damper here always an undamped Hub provides.

In einer vorteilhaften Ausführung wird als Verzögerungsmittel eine einseitig am Kolben angebrachte Feder und eine Dichtung zwischen Kolben und Innenwandung des Schafts verwendet, wobei die Feder in der Verriegelungsposition gespannt ist und den Kolben mit einer durch die Dichtung verursachten Verzögerung in die Entriegelungsposition bewegen kann. Dies ist besonders einfach in Verbindung mit dem bereits vorhandenen Kolben bereitzustellen.In An advantageous embodiment is used as a delay means a one-sided attached to the piston spring and a seal between Piston and inner wall of the shaft used, with the spring in the locking position is stretched and the piston with a move the delay caused by the seal to the unlocked position can. This is particularly easy in conjunction with the already existing To provide piston.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Effekt ausgenutzt, dass die Kraft der Feder in Verbindung mit der Dichtung die voreingestellte Verzögerung bildet, wobei die an der Dichtung entweichende Luft aus dem der Feder abgewandten Raum die verzögerte Bewegung des Kolbens verursacht. Als Dichtung wird hierbei ein O-Ring oder eine Lippendichtung verwendet. Hierbei ist es vorteilhaft, dass eine definierte Öffnung vorgesehen ist, durch die die Luft entweichen kann. Die Bereitstellung der entweichenden Luft erfolgt hierbei mittels einer definierten Öffnung im Bereich der Dichtung, und/oder dadurch, dass die Dichtung als Lippenventil fungierend ausgeführt ist.In an advantageous development of the effect is exploited that the force of the spring in conjunction with the seal the preset Delay forms, with the escaping air at the seal from the spring facing away from the space the delayed movement caused by the piston. As a seal here is an O-ring or used a lip seal. It is advantageous that a defined opening is provided, through which the air escapes can. The provision of the escaping air takes place here by means of a defined opening in the region of the seal, and / or in that the seal acts as a lip valve is executed.

Die Erfindung betrifft ferner eine Waschmaschine mit einem Gehäuse und einem darin schwingbeweglich gelagerten Laugenbehälter mit einer darin drehbar angeordneten Tommel, die mittels eines Motors angetrieben ist, wobei zur Vibrationsdämpfung bzw. zur Dämpfung der Schwingbewegung zwischen Laugenbehälter und Gehäuse zumindest ein Dämpfer in einer der oben beschriebenen Ausführungen angebracht ist.The invention further relates to a washing machine with a housing and a tub mounted therein vibrationally movable with a therein rotatably arranged drum, which is driven by a motor, wherein at least one damper is mounted in one of the embodiments described above for vibration damping or for damping the oscillating movement between the tub and the housing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:One Embodiment of the invention is in the drawings shown purely schematically and is closer below described. Show it:

1: eine Waschmaschine in einer skizzierten Ansicht; 1 : a washing machine in a sketched view;

2, 3: einen Dämpfer in einer ersten Ausführung in einer skizzierten Längsansicht; 2 . 3 a damper in a first embodiment in a sketched longitudinal view;

4, 5: einen Dämpfer in einer weiteren Ausführung und 4 . 5 : a damper in another version and

6, 7: den Dämpfer in einer quer geschnittenen Ansicht. 6 . 7 : the damper in a cross-sectional view.

In 1 ist eine auf einem Fußboden 9 aufgestellte Waschmaschine 1 dargestellt. Die Waschmaschine 1 umfasst ein Gehäuse 2, in dem ein Laugenbehälter 3 mittels Federn 2a schwingbeweglich aufgehängt ist. Der Laugenbehälter 3 dient zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, in der die Wäsche 6 mittels der im Laugenbehälter 3 drehbar angebrachten Trommel 4 bewegt wird. Bei der skizzierten Ausführung besitzt die Trommel 4 eine im Wesentlichen horizontale Drehachse, die in der rückseitigen Laugenbehälterwand drehbar gelagert ist. Die Drehbewegung wird vom Motor 5 mittels eines Getriebes oder Riementriebs 5a auf die Drehachse 3a der Trommel 4 übertragen. Zur Begrenzung der Schwingbewegung ist am Laugenbehälter 3 außenseitig im unteren Bereich ein Dämpfer 7 angebracht, der sich am Gehäuseboden 8 abstützt. Die über den Dämpfer 7 auf den Gehäuseboden 8 eingeleitete Kraft wird über die Füße 10 des Maschinengehäuses 2 auf den Fußboden 9 übertragen bzw. abgeleitet. Je nach Beschaffenheit des Fußbodens 9 können Schwingungen auf diesen übertragen werden, was beispielsweise bei schwingfähigen Holzfußböden zu einer erhöhten Geräuschbildung führen kann. Um das zu vermindern, wird ein Dämpfer eingesetzt, der nur dann eine dämpfende Wirkung hat, wenn die Schwingungsamplitude bzw. der Weg der Auslenkung des Dämpfers 7 einen Grenzwert überschreitet. Der Grenzwert ist fest voreingestellt bzw. durch den Aufbau des Dämpfers 7 vorgegeben.In 1 is one on a floor 9 set up washing machine 1 shown. The washing machine 1 includes a housing 2 in which a tub 3 by means of springs 2a is suspended swinging. The tub 3 serves to accommodate washing liquid in which the laundry 6 by means of in the tub 3 rotatably mounted drum 4 is moved. In the sketched version has the drum 4 a substantially horizontal axis of rotation which is rotatably mounted in the rear tub wall. The rotary motion is from the engine 5 by means of a gear or belt drive 5a on the axis of rotation 3a the drum 4 transfer. To limit the swinging motion is on the tub 3 outside at the bottom of a damper 7 attached to the bottom of the case 8th supported. The over the damper 7 on the case back 8th initiated force is over the feet 10 of the machine housing 2 on the floor 9 transmitted or derived. Depending on the nature of the floor 9 Vibrations can be transmitted to these, which can lead to increased noise, for example, in swingable wooden floors. To reduce this, a damper is used, which only has a damping effect when the vibration amplitude or the path of deflection of the damper 7 exceeds a limit. The limit value is fixed or by the structure of the damper 7 specified.

2 und 3 zeigen den erfindungsgemäßen Dämpfer 7 in einer ersten Ausführungsform. Der Dämpfer 7 umfasst einen Dämpferzylinder 11, in den in das offene Ende 12 der Schaft 14 eingeführt ist. Am geschlossenen, äußeren Ende des Zylinders 11 und am äußeren Ende des Schafts 14 ist jeweils ein Befestigungsauge 33 zur Befestigung des Dämpfers 7 am Laugenbehälter 3 (1) bzw. am Gehäuseboden 8 (1) vorgesehen. Innerhalb des Dämpfers 7 ist zwischen der Innenfläche 13 des Zylinders 11 und dem Schaft 14 ein Reibelement 15 angeordnet, welches einen Reibwiderstand an der Innenfläche 13 bereitstellt und dadurch die Bewegung des Schafts 14 bremst. In 2 ist diese Situation mit dem am Schaft 14 verriegelten Reibelement 15 dargestellt. Als Verriegelungsmittel 19 dienen im Schaft 14 angeordnete, radial bewegliche Kugeln 20, die sich jeweils in einer Öffnung 21 und gleichzeitig in einer Aussparung 22 im Reibelement befinden. Der zur Steuerung der Kugeln 20 dienende Kolben 17 befindet sich in der Verriegelungsposition, bei der der Kolbenkörper das Zurückbewegen der Kugeln 20 in die Entriegelungsposition verhindert. Die am Kolben ausgesparte Steuerkurve 18 befindet sich hierbei außerhalb des Wirkbereichs der Kugeln 20. Der im Schaft 14 beweglich geführte Kolben 17 wird hierbei mit dem Anschlagelement 23a in die Verriegelungsposition gedrückt, wobei die Feder 25 entgegen ihrer Rückstellkraft komprimiert wird. Das Anschlagelement 23a ist hierbei fest im Dämpfer 7, insbesondere im Zylinder 11 angeordnet und ist durch das im Zylinder befindliche Schaftende teilweise in den Schaft 14 eingeführt. Der Kolben 17 verbleibt nun eine vorgegebene Zeit in dieser Verriegelungsposition, so dass bei nachfolgenden Bewegungen des Schafts 14 das Reibelement 15 aktiviert bleibt und die Reibung zur Innenfläche 13 bewirkt. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass die durch Reibung verursachte Dämpferkraft, die beispielsweise etwa 100 N beträgt, im Wesentlichen unabhängig von der Bewegungsamplitude bzw. der Auslenkung in Auszugsrichtung A bzw. Einschubrichtung E des Schafts 14 wirkt. 2 and 3 show the damper according to the invention 7 in a first embodiment. The damper 7 includes a damper cylinder 11 , into the open end 12 the shaft 14 is introduced. At the closed, outer end of the cylinder 11 and at the outer end of the shaft 14 is each a fastening eye 33 for fixing the damper 7 on the tub 3 ( 1 ) or on the housing bottom 8th ( 1 ) intended. Inside the damper 7 is between the inner surface 13 of the cylinder 11 and the shaft 14 a friction element 15 arranged, which has a frictional resistance on the inner surface 13 and thereby the movement of the shaft 14 slows. In 2 is this situation with the on the shaft 14 locked friction element 15 shown. As a locking device 19 serve in the shaft 14 arranged, radially movable balls 20 , each in an opening 21 and at the same time in a recess 22 located in the friction element. The one to control the balls 20 serving pistons 17 is in the locking position, wherein the piston body, the backward movement of the balls 20 prevented in the unlocked position. The cam recessed on the piston 18 is outside the effective range of the balls 20 , The one in the shaft 14 movably guided pistons 17 is here with the stop element 23a pressed into the locking position, wherein the spring 25 is compressed against its restoring force. The stop element 23a This is fixed in the damper 7 , especially in the cylinder 11 arranged and is partially in the shaft by the shaft end located in the cylinder 14 introduced. The piston 17 now remains a predetermined time in this locking position, so that in subsequent movements of the shaft 14 the friction element 15 remains activated and the friction to the inner surface 13 causes. It is particularly advantageous that the damper force caused by friction, which is for example about 100 N, substantially independent of the amplitude of movement or the deflection in the extension direction A or insertion direction E of the shaft 14 acts.

In 3 ist die Situation des Dämpfers 7 mit entriegeltem Reibelement 15 dargestellt. Hierbei befinden sich die Kugeln 20 nicht in der Aussparung 22 im Reibelement 15, so dass das Reibelement 15 unbeweglich an der Innenfläche 13 des Zylinders anliegt, wobei der Schaft 14 ungebremst hin und her, also in Auszugsrichtung A bzw. Einschubrichtung E bewegt werden kann. Die Kugeln 20 ragen in dieser Situation in die am Kolben eingeformte Steuerkurve 18, wobei sie nicht in die Aussparungen 22 im Reibelement 15 ragen. Die Feder 25 drückt hierbei den Kolben 17 in die Entriegelungsposition. Zur Begrenzung der Bewegung in Einschubrichtung E ist am Schaft 14 zumindest ein Vorsprung 28 angebracht, der das Reibelement 15 mitnimmt, wenn die Auslenkung in Einschubrichtung E ein vorgegebenes Maß D1 überschreitet. An der gegenüberliegenden Seite des Schafts 14 ist zumindest ein weiterer Vorsprung 29 angebracht, der das Reibelement 15 mitnimmt, wenn die Auslenkung in Auszugsrichtung A ein vorgegebenes Maß D2 überschreitet. Der längsseitige Abstand D dieser beiden Vorsprünge 28 abzüglich der Länge des Reibelements 15 bilden das Maß für den reibungsfreien bzw. dämpfungsfreien Weg des Schafts 14. Das Anschlagelement 23a wirkt hierbei nicht auf den Kolben 17. Das Reibelement 15 ist hierbei hülsenförmig über den rohrförmigen Schaft 14 gestülpt, wobei jeweils sich gegenüberliegende Reibbeläge 15a an der Innenfläche 13 des Zylinders 11 anliegen.In 3 is the situation of the damper 7 with unlocked friction element 15 shown. Here are the balls 20 not in the recess 22 in the friction element 15 so that the friction element 15 immovable on the inner surface 13 the cylinder rests, the shaft 14 unbraked back and forth, so in the extension direction A or insertion direction E can be moved. The balls 20 protrude in this situation in the piston formed on the cam 18 while not in the recesses 22 in the friction element 15 protrude. The feather 25 presses the piston 17 in the unlocked position. To limit the movement in the insertion direction E is on the shaft 14 at least one advantage 28 attached, which is the friction element 15 entrains when the deflection in the insertion direction E exceeds a predetermined amount D1. On the opposite side of the shaft 14 is at least another advantage 29 attached, which is the friction element 15 entrains when the deflection in the extension direction A exceeds a predetermined amount D2. The longitudinal distance D of these two projections 28 minus the length of the friction element 15 form the measure for the frictionless or dampening-free way of the shaft 14 , The stop element 23a this does not affect the piston 17 , The friction element 15 is in this case sleeve-shaped over the tubular shaft 14 slipped, each with opposing friction linings 15a on the inner surface 13 of the cylinder 11 issue.

Gemäß 4 und 5 ist eine Ausführung des Dämpfers 7 mit beweglichem Anschlagelement 23a dargestellt. Die Verriegelung des Reibelements 15 mit dem Schaft 14 erfolgt auf die gleiche Art und Weise, wie bereits oben beschrieben. Der Unterschied bei dem hier dargestellten Dämpfer 7 liegt darin, dass das Anschlagelement 23b zum Verschieben des Kolbens 17 innerhalb des Zylinders verschiebbar angeordnet ist. Das Anschlagelement 23b ist hierbei hülsenförmig um den rohrförmigen Schaft 14 angeordnet, wie das Reibelement 15. Die Reibbeläge 31 des Anschlagelements 23b haben jedoch eine geringere Reibkraft, die vorzugsweise etwa 1/15 bis 1/8 der Reibkraft des Reibelements 15 entspricht. Damit wird sichergestellt, dass sich das Anschlagelement 23b nicht verschiebt, wenn beim Einfahren des Schafts 14 in den Zylinder 11 der im Zentrum des Anschlagelements 23b befindliche Steg 32 den Kolben 17 erreicht und ihn gegen die Kraft der Feder 25 in die Verriegelungsposition verschiebt. Das Anschlagelement 23b kann in Einschubrichtung E vom am Schaft 14 befestigten Mitnehmer 30 verschoben werden und in Auszugsrichtung A von den als Mitnehmer fungierenden Vorsprüngen 29. Damit wird das Anschlagelement 23b stets in den Bereich positioniert, wo die Dämpferbewegung stattfindet.According to 4 and 5 is an embodiment of the damper 7 with movable stop element 23a shown. The locking of the friction element 15 with the shaft 14 is done in the same way as described above. The difference with the damper shown here 7 lies in the fact that the stop element 23b to move the piston 17 slidably disposed within the cylinder. The stop element 23b is here sleeve-shaped around the tubular shaft 14 arranged as the friction element 15 , The friction linings 31 the stop element 23b However, have a lower frictional force, preferably about 1/15 to 1/8 of the friction force of the friction element 15 equivalent. This ensures that the stop element 23b does not shift when retracting the shaft 14 in the cylinder 11 in the center of the stop element 23b located footbridge 32 the piston 17 achieved and him against the force of the spring 25 moves into the locking position. The stop element 23b can in the direction of insertion E from the shaft 14 fastened driver 30 be moved and in the extension direction A of the acting as a driver projections 29 , This is the stop element 23b always positioned in the area where the damper movement takes place.

In 4 ist die Situation mit nicht verriegeltem Reibelement 15 dargestellt. Zur Begrenzung der ungedämpften Bewegung in Einschubrichtung E ist am Schaft 14 zumindest ein Vorsprung 28 angebracht, der das Reibelement 15 mitnimmt, wenn die Auslenkung in Einschubrichtung E ein vorgegebenes Maß D1 überschreitet. Von diesem Vorsprung 28 entfernt bzw. in einem festen Abstand befindet sich der bereits erwähnte Mitnehmer 30, der das Reibelement 15 mitnimmt, wenn die Auslenkung in Auszugsrichtung A ein vorgegebenes Maß D2 überschreitet. Der längsseitige Abstand D dieser beiden Vorsprünge 28 abzüglich der Länge des Reibelements 15 bilden das Maß für den reibungsfreien bzw. reibungsarmen Weg des Schafts 14. Das Anschlagelement 23b wirkt hierbei nicht auf den Kolben 17. In dieser Situation kann es abhängig von der Ausgangslage des Anschlagelements 23b vorkommen, dass es im frei beweglichen Bereich, der sich aus der Summe der Abstände D1 und D2 zusammensetzt, zu einer Dämpfung kommt, die durch das Anschlagelement 23b verursacht wird, wenn das Anschlagelement 23b mittels der Vorsprünge 29 oder des Mitnehmers 30 verschoben wird.In 4 is the situation with non-locked friction element 15 shown. To limit the undamped movement in the insertion direction E is on the shaft 14 at least one advantage 28 attached, which is the friction element 15 entrains when the deflection in the insertion direction E exceeds a predetermined amount D1. From this projection 28 removed or at a fixed distance is the already mentioned driver 30 that is the friction element 15 entrains when the deflection in the extension direction A exceeds a predetermined amount D2. The longitudinal distance D of these two projections 28 minus the length of the friction element 15 form the measure for the friction-free or low-friction travel of the shaft 14 , The stop element 23b this does not affect the piston 17 , In this situation, it may depend on the initial position of the stop element 23b happen that in the freely movable area, which is composed of the sum of the distances D1 and D2, comes to a damping, by the stop element 23b is caused when the stopper element 23b by means of the projections 29 or the driver 30 is moved.

5 zeigt die Situation mit verriegeltem Reibelement 15. Als Verriegelungsmittel 19 dienen im Schaft 14 angeordnete, radial bewegliche Kugeln 28, die sich jeweils in einer Öffnung 21 und gleichzeitig in einer Aussparung 22 im Reibelement befinden. Der zur Steuerung der Kugeln 20 dienende Kolben 17 befindet sich in der Verriegelungsposition, bei der der Kolbenkörper das Zurückbewegen der Kugeln 20 in die Entriegelungsposition verhindert. Die am Kolben ausgesparte Steuerkurve 18 befindet sich hierbei außerhalb des Wirkbereichs der Kugeln 20. Der im Schaft 14 beweglich geführte Kolben 17 wird hierbei mit dem Anschlagelement 23b in die Verriegelungsposition gedrückt, wobei die Feder 25 entgegen ihrer Rückstellkraft komprimiert wird. Das Entriegeln erfolgt im Prinzip auf die gleiche Art und Weise, wie es bereits für den Dämpfer 7 mit festem Anschlagelement 23a (2, 3) beschrieben ist. 5 shows the situation with locked friction element 15 , As a locking device 19 serve in the shaft 14 arranged, radially movable balls 28 , each in an opening 21 and at the same time in a recess 22 located in the friction element. The one to control the balls 20 serving pistons 17 is in the locking position, wherein the piston body, the backward movement of the balls 20 prevented in the unlocked position. The cam recessed on the piston 18 is outside the effective range of the balls 20 , The one in the shaft 14 movably guided pistons 17 is here with the stop element 23b pressed into the locking position, wherein the spring 25 is compressed against its restoring force. The unlocking is done in principle in the same way as it already is for the damper 7 with fixed stop element 23a ( 2 . 3 ) is described.

6 zeigt den Dämpfer 7 im Schnitt A-A mit verriegeltem Reibelement 15. Hierbei ist zu erkennen, dass an der Innenfläche 13 des Zylinders 11 das umlaufende Reibelement 15 anliegt. Das Reibelement 15 ist dadurch mit dem Schaft 14 verbunden bzw. gekoppelt, dass die Kugel 14 in der Öffnung 21 im Schaft 14 und gleichzeitig in der Aussparung 22 im Reib element 15 liegt. Um den Umfang des Schafts 14 sind mehrere Kugeln 20 vorgesehen, in diesem Fall insgesamt vier. 6 shows the damper 7 in section AA with locked friction element 15 , Here it can be seen that on the inner surface 13 of the cylinder 11 the revolving friction element 15 is applied. The friction element 15 is thereby with the shaft 14 connected or coupled, that the ball 14 in the opening 21 in the shaft 14 and at the same time in the recess 22 in the friction element 15 lies. Around the circumference of the shaft 14 are several balls 20 provided, in this case a total of four.

7 zeigt eine Schnittdarstellung B-B im Bereich des beweglichen Anschlagelements 23b. Hier ist zu erkennen, dass der Reibbelag 31 des Anschlagelements 23b an der Innenfläche 13 des Zylinders 11 anliegt. Das Anschlagelement 23b besitzt einen durchgehenden Steg 32, der auf den Kolben 17 (4, 5) wirken kann. Der Schaft 14 enthält zwei Längsnuten 32a, durch die der Steg 32 geführt ist, so dass das Anschlagelement 23b hier frei beweglich ist. 7 shows a sectional view BB in the region of the movable stop element 23b , Here it can be seen that the friction lining 31 the stop element 23b on the inner surface 13 of the cylinder 11 is applied. The stop element 23b has a continuous bridge 32 that on the piston 17 ( 4 . 5 ) can act. The shaft 14 contains two longitudinal grooves 32a through which the footbridge 32 is guided, so that the stop element 23b here is free to move.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1477603 A1 [0003]
- DE 102005032499 A1 [0004]
DE 102004047999 A1 [0004]
- DE 4018599 A1 [0005]

Claims

Damper ( 7 ) with a damper cylinder ( 11 ), in which by an open end of the damper cylinder ( 11 ) a shaft ( 14 ) is introduced in the longitudinal direction of the damper cylinder ( 11 ) and a friction element ( 15 ), which on the one hand with the shaft ( 14 ) and on the other hand for vibration damping by friction on the inner surface ( 13 ) of the damper cylinder ( 11 ) is applied, characterized in that the friction element ( 15 ) by means of a coupling element depending on the deflection of the shaft ( 14 ) opposite the damper cylinder ( 11 ) with the shaft ( 14 ) is firmly connected.

Damper ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the coupling element one within the shaft ( 14 ) movable piston ( 17 ) with a molded control cam ( 18 ), wherein the control cam ( 18 ) with locking means ( 19 ) for connecting the friction lining to the shaft ( 14 ) cooperates.

Damper ( 7 ) according to claim 2, characterized in that the locking means ( 19 ) at least one ball ( 20 ), which in a lateral opening ( 21 ) in the shaft transversely to the direction of movement (A, E) of the shaft ( 14 ) is movably arranged and for locking by means of the control cam ( 18 ) in a recess ( 22 ) in the friction element ( 15 ), is insertable when the recess ( 22 ) is in a corresponding position to the opening in the shaft.

Damper ( 7 ) according to claim 2, characterized in that inside the shaft ( 14 ) a stop element ( 23b ) for driving the piston ( 17 ) is arranged in the locking position.

Damper ( 7 ) according to claim 4, characterized in that the stop element ( 23b ) within the shaft ( 14 ) is movably disposed and a voltage applied to the inner surface of the cylinder friction lining ( 15a ) owns.

Damper ( 7 ) according to claim 5, characterized in that the shaft ( 14 ) Projections ( 29 ) for driving the movable stop element ( 23b ) owns.

Damper ( 7 ) according to claim 4, characterized in that the stop element ( 23b ) within the shaft ( 14 ) is arranged rigidly

Damper ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the shaft ( 14 ) Projections ( 29 ) to take the friction element ( 15 ) has to provide a limited frictional deflection.

Damper ( 7 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling element delay means for unlocking or for releasing the connection of the friction element ( 15 ) to the shaft ( 14 ).

Damper ( 7 ) according to claim 9, characterized in that the delay time provided by the delay means for unlocking is about 0.5 to 2 seconds.

Damper ( 7 ) according to claim 9, characterized in that as delay means a one-sided on the piston ( 17 ) mounted spring ( 25 ) and a seal ( 26 ) between pistons ( 17 ) and inner wall ( 13 ) of the shaft ( 14 ) is used, wherein the spring is stretched in the locking position and the piston with a through the seal ( 26 ) can move delay caused in the unlocked position.

Damper ( 7 ) according to claim 11, characterized in that the force of the spring in connection with the seal ( 26 ) forms the preset delay, whereby the at the seal ( 26 ) escaping air from the spring ( 25 ) remote space ( 12d ) the delayed movement of the piston ( 17 ) caused.

Damper ( 7 ) according to claim 11, characterized in that for the provision of the escaping air a defined opening in the region of the seal ( 26 ) is arranged and / or the seal ( 26 ) is designed to act as a lip valve.

Washing machine with a housing ( 2 ) and a liquor container mounted therein ( 3 ) with a rotatably mounted drum ( 4 ), which by means of a motor ( 5 ) is driven, wherein for vibration damping or for damping the oscillating movement between tub ( 3 ) and housing ( 2 ) at least one damper according to one of claims 1 to 13 is mounted.