DE102008035681A1 - Filter system cleaning device for use in garbage incinerating plant, has mechanical guide elements e.g. longitudinal and transverse guiding elements provided for moving cleaning unit e.g. thermal or chemical cleaning unit, in two axes - Google Patents

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Abstract

The device has mechanical guide elements e.g. longitudinal and transverse guiding elements (1.1, 1.2) provided for moving a cleaning unit e.g. thermal or chemical cleaning unit, in two axes. Movable assembly of the cleaning unit changes a position of the cleaning unit in a third axis. The cleaning unit is pneumatically, mechanically, hydraulically or electrically moved by a robot arm or a transport device. The transport device consists of slidable elements, concertina-like tube or hose. An intake port (1.3) is moved only in the two axes on a filter (1.4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Reinigung von Filteranlagen in Verbrennungsanlagen nach einem Absaugverfahren.The The invention relates to a system for cleaning filter systems in Incineration plants after a suction process.

In allen Müllverbrennungsanlagen wird die für die Verbrennung benötigte Luft aus dem Müllbunker angesaugt. Dadurch entsteht im Müllbunker ein Unterdruck, der die Geruchsbelästigung der Umgebung auf ein Minimum beschränkt. Diese Verbrennungsluft muss mit Luftvorwärmern (LUVO) auf ca. 250°C vorgeheizt werden um das Verbrennungsgut zu trockenen. Dadurch wird eine saubere Verbrennung des Mülls sichergestellt.In all waste incineration plants will the for the burning needed Air from the garbage bunker sucked. This creates in the refuse bunker a negative pressure, which reduces the odor of the environment to a Minimum limited. This combustion air must be preheated to approx. 250 ° C with air preheaters (LUVO) become too dry around the combustion material. This will be a clean Burning the garbage ensured.

In ca. 50% aller Müllverbrennungsanlagen verschmutzt der LUVO durch die im Müllbunker vorhandenen hohen Staub- und Faseranteilen in sehr kurzer Zeit. Problematisch sind vor allen Dingen Fasern, die an den heißen LUVO-Rohren verkleben. Durch die Verschmutzung des LUVO sinkt die Temperatur der vorgewärmten Luft und es muss zusätzlich über einen Bypass kalte Luft zugeführt werden, um die für die Verbrennung benötigte Luftmenge zu erhalten. Der Müll wird nicht mehr getrocknet und die Verbrennung kann nur unter Zugabe von Sekundärenergie (Erdöl, Gas) aufrechterhalten werden. Bei entsprechendem Verschmutzungsgrad muss die Anlage zur Reinigung abgeschaltet werden. Dies ist für den Betreiber sehr kostenintensiv.In Approximately 50% of all waste incineration plants polluted the LUVO through the trash bunker existing high dust and fiber content in a very short time. Above all, fibers are problematic on the hot LUVO pipes stick together. Pollution of the LUVO lowers the temperature the preheated Air and it must in addition over a Bypass supplied cold air be to the for the burning needed Air quantity to get. The garbage is no longer dried and the burn can only be added of secondary energy (Oil, Gas). With the corresponding degree of contamination the system must be switched off for cleaning. This is for the operator very expensive.

Um die Verschmutzung des LUVO zu verhindern werden derzeit an der Einsaugöffnung herkömmliche Filter wie Hasengitter, Textilfilter usw. angebracht. Dadurch wird die Zuluft gereinigt. Der Nachteil dieser provisorischen Filter besteht in der Verstopfung der Filter und der Erhöhung des Differenzdruckes. Dies bedingt die Gefahr der Überlastung des Saugzugventilators. Die Reinigung bzw. der Austausch der bisher bekannten Filtersysteme erfolgt bei allen bisherigen Lösungen manuell. Dazu müssen Arbeiter alle 2 Tage in Schutzanzügen und mit Atemschutz versehen in den Müllbunker einsteigen und die Filter säubern.Around To prevent the pollution of the LUVO are currently conventional at the intake opening Filters such as Hasengitter, textile filters, etc. attached. This will cleaned the supply air. The disadvantage of this provisional filter consists in the blockage of the filters and the increase in the Differential pressure. This causes the risk of overloading the induced draft fan. The cleaning or replacement of previously known filter systems takes place in all previous solutions manually. To do this Workers every 2 days in protective suits and provided with respiratory protection in the garbage bunker go in and clean the filters.

Auch so genannte Nasswäscher sind bekannt. Solche Nasswäscher sind jedoch auf Grund ihrer Größe und der damit verbunden Investitionskosten wenig praktikabel. Ein weiterer Nachteil besteht darin das die ausgewaschenen Stäube als „nasser Kuchen” zurück bleiben. Dieser muss eigens getrocknet werden um der Verbrennung wieder zugeführt werden zu können.Also so-called wet scrubbers are known. Such wet scrubbers However, due to their size and the associated investment costs impractical. Another The disadvantage is that the washed-out dusts remain as a "wet cake". This must be specially dried to be recirculated to be able to.

Ziel der Erfindung ist es die oben beschriebenen Nachteile zu beseitigen in dem der Reinigungsvorgang automatisiert wird. Außerdem können die ausgefilterten Stäube der Verbrennung wieder direkt zugeführt werden.aim The invention is to eliminate the disadvantages described above in which the cleaning process is automated. In addition, the filtered out dusts be returned directly to the combustion.

Dazu wurde Erfindungsgemäß gefunden, dass in einer ersten Variante eine Absauganlage auf einer mechanischen Führung 1.1 und 1.2 angebracht wird. Der Ansaugstutzen 1.3 kann nun in zwei Achsen an dem Filter 1.4 entlang bewegt werden. Auf diese weise kann jeder Bereich des Filters erreicht und manuell oder automatisiert an jeden zu reinigenden Bereich geführt werden kann.For this purpose, it has been found according to the invention that in a first variant, an extraction system on a mechanical guide 1.1 and 1.2 is attached. The intake manifold 1.3 can now work in two axes on the filter 1.4 to be moved along. In this way, each area of the filter can be reached and manually or automatically guided to each area to be cleaned.

Daneben wurde in einer zweiten Variante gefunden, dass der Ansaugstutzen 2.4 mit einem Roboter 2.1 auf einem Roboterarm 2.2 angebracht und manuell oder automatisiert an jeden zu reinigenden Bereich des Filters 2.3 geführt werden kann.In addition, it was found in a second variant that the intake manifold 2.4 with a robot 2.1 on a robot arm 2.2 attached and manually or automatically to each area of the filter to be cleaned 2.3 can be performed.

Außerdem wurde in einer dritten Variante gefunden, dass über eine Teleskopvorrichtung 3.1 der Ansaugstutzen 3.2 manuell oder automatisiert an jeden zu reinigenden Bereich des Filters 3.3 geführt werden kann. Dabei kann der Teleskoparm 3.1 in Form ineinander verschiebbarer Einzelteile oder als „Ziehharmonika-Schlauch” ausgebildet werden.In addition, it was found in a third variant that via a telescopic device 3.1 the intake manifold 3.2 manually or automatically to each area of the filter to be cleaned 3.3 can be performed. In this case, the telescopic arm 3.1 in the form of interlocking items or as "accordion tube" are formed.

Erfindungsgemäß wurde in einer vierten Variante gefunden, dass die Reinigungseinheit 4.1 starr montiert sein kann und der zu reinigende Filter 4.2 an der Reinigungseinheit entlang geführt wird.According to the invention, it has been found in a fourth variant that the purification unit 4.1 can be rigidly mounted and the filter to be cleaned 4.2 is guided along the cleaning unit along.

Zusätzlich wurde gefunden, dass die Reinigungseinheit die ganze oder Teile der Filterbreite bzw. Filterhöhe oder den Filter vollflächig oder teilweise abdecken kann und nach einem der oben beschriebenen Verfahren über den Filter bewegt wird.In addition was found that the cleaning unit the whole or parts of the filter width or filter height or the filter over the entire surface or partially and according to one of the above Procedure over the filter is moved.

Ferner wurde gefunden dass anstelle einer Absauganlage auch eine Bürstengruppe für Nass- oder Trockenbetrieb eingebaut werden kann.Further was found that instead of a suction and a brush group for wet or dry operation can be installed.

Auch eine thermische Reinigungseinheit die z. B. in einer beidseitig vom Filter angebrachten Brandsicherung eingebaut wird und z. B. nach einem der obigen Verfahren über den Filter bewegt wird ist erfindungsgemäß möglich.Also a thermal cleaning unit z. B. in a two-sided installed by the filter fire protection is installed and z. B. according to one of the above methods the filter is moved is possible according to the invention.

Daneben besteht des Weiteren die Möglichkeit die Filter selbst vollständig oder partiell zu Erhitzen um den gewünschten Reinigungseffekt zu erzielen.Besides there is also the possibility the filters themselves completely or partially heating to the desired cleaning effect achieve.

Auch wurde gefunden, dass eine chemische Reinigungseinheit nach einem der obigen Verfahren über den Filter bewegt wird.Also was found to be a chemical cleaning unit after a the above method the filter is moved.

Die Bedienung der Reinigungsanlage kann nun z. B. von außen über eine manuelle oder automatisierte Steuerung vorgenommen werden. Ein Einstig in den Müllbunker wird somit vermieden.The Operation of the cleaning system can now z. B. from the outside over a manual or automated control. An entrance in the garbage bunker is thus avoided.

Erfindungsgemäß wurde gefunden, dass bei einer automatisierten Steuerung der Reinigungsimpuls durch eine Überwachung des Differenzdruckes ausgelöst wird.According to the invention, it has been found that in an automated control of the Reinigungsim Puls is triggered by monitoring the differential pressure.

Auch kann der Reinigungsimpuls durch Sensoren am Filter oder über optische Einrichtungen ausgelöst werden. Daneben ist auch eine Zeitsteuerung des Reinigungsvorganges möglich.Also the cleaning pulse can be detected by sensors on the filter or via optical Facilities triggered become. In addition, there is also a time control of the cleaning process possible.

Die oben beschriebene Erfindung lässt sich im Übrigen außer in Müllverbrennungsanlagen in allen Anlagen einsetzen wo staubbelastete Luft oder Rauchgas gefiltert werden muss.The invention described above By the way except in waste incineration plants use in all systems where dust-laden air or flue gas must be filtered.

Die Erfindung wird nachfolgen anhand von Ausführungsbeispielen weiter beschrieben.The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

Variante 1.) Eine Draufsicht auf einen Filter mit einer zweiachsigen Führung der Reinigungsvorrichtungvariant 1.) A top view of a filter with a biaxial guide of cleaning device

Variante 2.) Eine Draufsicht auf einen Filter mit einer Robotersteuerung auf den die Reinigungseinheit angebracht wurde.variant 2.) A top view of a filter with a robot controller on which the cleaning unit has been attached.

Variante 3.) Eine Draufsicht auf einen Filter mit einem Teleskoparm auf den die Reinigungseinheit angebracht wurde.variant 3.) A top view of a filter with a telescopic arm on the the cleaning unit was attached.

Variante 4.) Eine Draufsicht auf einen Filter mit stationärer Reinigungseinheit mit beweglicher Filteranlagevariant 4.) A top view of a filter with stationary cleaning unit with movable filter system

Claims (28)

Reinigungsvorrichtung bestehend aus mindestens einer Längsführung und mindestens einer Querführung die eine Bewegung der Reinigungseinheit in zwei Achsen ermöglichen.Cleaning device consisting of at least a longitudinal guide and at least one transverse guide which allow a movement of the cleaning unit in two axes. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet das eine bewegliche Montage der Reinigungseinheit eine Veränderung der Position der Reinigungseinheit in eine dritte Achse (Abstand zum Filter) ermöglicht.Cleaning device according to claim 1, characterized a movable mounting of the cleaning unit a change the position of the cleaning unit in a third axis (distance to the Filter). Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das mindestens eine Reinigungseinheit angebracht wird.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that at least one cleaning unit attached becomes. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Führungen pneumatisch eine Bewegung der Reinigungseinheit in mindestens einer Achse ermöglicht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the guides pneumatically a movement of the cleaning unit in at least one Axis allows. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Führungen hydraulisch eine Bewegung der Reinigungseinheit in mindestens einer Achse ermöglicht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the guides hydraulically a movement of the cleaning unit in at least one Axis allows. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Führungen elektrisch und oder elektromagnetisch eine Bewegung der Reinigungseinheit in mindestens einer Achse ermöglichtCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the guides electrically and or electromagnetically a movement of the cleaning unit enabled in at least one axis Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Führungen mit mindestens einem Seil und oder Kettensystem eine Bewegung der Reinigungseinheit in mindestens einer Achse ermöglichtCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the guides with at least one rope and or chain system, a movement of the cleaning unit enabled in at least one axis Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Führungen mechanisch z. B. durch Zahnschienen, Spindeln, Gestänge usw. eine Bewegung der Reinigungseinheit in mindestens einer Achse ermöglichtCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the guides mechanically z. B. by tooth rails, spindles, linkage, etc. allows movement of the cleaning unit in at least one axis Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Reinigungseinheit von mindestens einem Roboterarm bewegt wird der mindestens eine Reinigungseinheit trägt.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a robot arm is moved, the at least one cleaning unit wearing. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das der Roboterarm und oder pneumatisch, mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder andere bekannte Möglichkeiten bewegt wirdCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the robot arm and or or pneumatically, mechanical, hydraulic, electrical or other known possibilities is moved Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Reinigungseinheit von mindestens einer Teleskopvorrichtung auf die mindestens eine Reinigungseinheit angebracht ist bewegt wird.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a telescopic device on the at least one cleaning unit attached is moved. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Teleskopvorrichtung aus mindestens zwei ineinander verschiebbaren Elementen besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the telescopic device of at least consists of two telescoping elements. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Teleskopvorrichtung aus einem flexiblen und oder „Ziehharmonika ähnlichem” Rohr und oder Schlauch oder ähnlichen flexiblen Systemen besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the telescopic device of a flexible and or "accordion-like" pipe and or hose or similar flexible systems. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das mindestens eine Reinigungseinheit und oder von einem Seil-, Ketten-, Gestängesystem oder anderen bekannten Systemen bewegt wirdCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that at least one cleaning unit and or from a rope, chain, linkage system or other known Systems is moved Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das wenigstens eine Reinigungseinheit starr montiert wird und wenigstens ein Filter daran vorbei bewegt wird. Wobei die Bewegung des Filters nach einem oder mehreren der in den vorangegangenen Ansprüchen beschriebenen Verfahren erfolgt.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized characterized the at least one cleaning unit rigid is mounted and at least one filter is moved past it. The movement of the filter after one or more of the in the previous claims described method is carried out. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit und der Filter bewegt werden.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit and the filter to be moved. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer Absaugvorrichtung besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a suction device consists. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer Bürstengruppe für Nass- oder Trockenbetrieb besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a brush group for wet or dry operation. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer Druckluftdüse besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a compressed air nozzle consists. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer Vorrichtung zum abklopfen des oder der Filter besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a device for knocking off the filter or filters. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer thermischen Reinigungseinheit besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a thermal cleaning unit consists. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Filter selbst partiell oder Vollflächig erhitzt wird.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the filter itself is heated partially or fully becomes. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit die Ganze oder Teile der Filterbreite bzw. Filterhöhe oder den Filter vollflächig oder teilweise abdecken kann.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit the whole or Parts of the filter width or filter height or the filter over the entire surface or can partially cover. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit aus mindestens einer chemischen Reinigungseinheit besteht.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning unit of at least a chemical cleaning unit consists. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene oben beschriebene Reinigungseinheiten kombiniert werden.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that various cleaning units described above be combined. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung manuell oder automatisch gesteuert werden kannCleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the cleaning device manually or can be controlled automatically Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Steuerung per Differenzdruck und oder Sensoren und oder optische Einrichtungen und oder Zeitsteuerungen erfolgt.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that the automatic control by differential pressure and or sensors and or optical devices and or timers he follows. Reinigungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens eine Komponente der Reinigungsanlage außerhalb des Müllbunkers befindet.Cleaning device according to one or more of previous claims, characterized in that at least one component of Cleaning system outside the refuse bunker located.
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