DE102008023582A1

DE102008023582A1 - ATM

Info

Publication number: DE102008023582A1
Application number: DE102008023582A
Authority: DE
Inventors: Norbert Bischke; Steffen BÖRNER; Peter Heimann; Achim Müller
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2009-11-19
Also published as: WO2009138187A1

Abstract

Es wird ein Geldausgabeautomat (1) mit - einem Gehäuse (1A), - einer in dem Gehäuse (1A) angeordneten Geldausgabeöffnung (5), - einem Verschluss (5A), der in einer ersten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) verschließt und in einer zweiten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) für die Geldausgabe freigibt, beschrieben. Dabei ist erfindungsgemäß minde; S2, E2, RS) zur Erkennung von vor die Geldausgabeöffnung (5) angebrachten Manipulationseinrichtungen vorgesehen.There is a cash dispenser (1) comprising - a housing (1A), - in the housing (1A) arranged money dispensing opening (5), - a closure (5A) which closes the cash dispensing opening (5) in a first position and in a second position, the cash dispensing opening (5) for the cash dispensing, described. It is according to the invention Minde; S2, E2, RS) for detecting before the cash dispensing opening (5) mounted manipulation devices provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Geldausgabeautomaten mit einem Gehäuse, einer in dem Gehäuse angeordneten Geldausgabeöffnung sowie einem Verschluss, der in einer ersten Stellung die Geldausgabeöffnung verschließt und in einer zweiten Stellung die Geldausgabeöffnung für die Geldausgabe freigibt.The The invention relates to a cash dispenser with a Housing, arranged in the housing money dispensing opening and a closure which in a first position the cash dispensing opening closes and in a second position the money issue opening for the money release.

In der US 7,344,065B1 werden Maßnahmen beschrieben, mit denen Manipulationen am dem Verschluss erkannt werden können, indem die Position des Verschlusses bzw. die Bewegung des Verschlusses beim Öffnen und Schließen überwacht wird.In the US 7,344,065B1 describes measures by which manipulation of the closure can be detected by monitoring the position of the closure or the movement of the closure during opening and closing.

Hiermit können jedoch nur Manipulationen am Verschluss selbst erkannt werden. Mit den Maßnahmen gemäß US 7,344,065B1 werden jedoch keine Manipulationseinrichtungen erkannt, die beispielsweise in Form einer speziell präparierten Verschluss-Attrappe vor die Geldausgabeöffnung und vor den eigentlichen Verschluss angebracht werden, um so in betrügerischer Absicht an Banknoten zu gelangen (sogenanntes Cash Trapping).This, however, only manipulation of the closure itself can be detected. With the measures according to US 7,344,065B1 However, no manipulation devices are detected, which are attached, for example in the form of a specially prepared shutter dummy in front of the cash dispensing opening and before the actual closure, so as to fraudulently reach banknotes (so-called cash trapping).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Geldautomaten zu schaffen, bei dem Betrugsversuche mit vor die Geldausgabeöffnung vorgebauten Manipulationseinrichtungen verhindert werden können.task The invention is therefore to provide an ATM, in fraud attempts with pre-built before the money dispensing manipulation facilities can be prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die sich daran anschließenden abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausführungsformen.These The object is solved by the features of claim 1. The subsequent dependent claims contain advantageous embodiments.

Erfindungsgemäß ist mindestens ein berührungslos arbeitender Sensor zur Erkennung von vor die Geldausgabeöffnung angebrachten Manipulationseinrich tungen vorgesehen. Damit lassen sich vorgebaute Manipulationseinrichtungen in zuverlässiger Weise erkennen, wobei immer dann, wenn eine vorgebaute Manipulationseinrichtung erkannt wurde, die Geldauszahlung verhindert, ein Alarm erzeugt und/oder der Geldausgabeautomat Außerbetrieb genommen wird. Dabei würde auch eine aktuell noch in Bearbeitung befindliche Geldauszahltransaktion abgebrochen werden, wenn ein vorgebaute Manipulationseinrichtung erkannt werden würde, so dass ein zwar für die Auszahlung bereit gestelltes Banknotenbündel nicht mehr für die Entnahme in der Geldausgabeöffnung angeboten werden würde.According to the invention at least one non-contact sensor for detection from before the cash dispensing opening attached Manipulationseinrich lines intended. This allows pre-built manipulation devices reliably recognize, and whenever a pre-built manipulation device has been detected, the cash payment prevents an alarm being generated and / or the cash dispenser out of service is taken. It would also currently one in progress when the cash outflow transaction is aborted pre-built manipulation device would be detected, so that a banknote bundle provided for the payout no longer for the removal in the money issue opening would be offered.

Dabei werden in einer vorteilhaften Ausführungsform mindestens eine Lichtschranke für die Überwachung des Nahbereichs von bis zu ca. 10 mm vor der Geldausgabeöffnung und ein Reflexionslichtsensor für die Überwachung des Mittel-Fernbereichs von bis zu ca. 150 mm vor der Geldausgabeöffnung eingesetzt.there are at least in an advantageous embodiment a photoelectric sensor for monitoring the vicinity of up to about 10 mm in front of the cash dispensing opening and a Reflection light sensor for monitoring the Medium long range of up to about 150 mm inserted before the money dispensing opening.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht eines Geldausgabeautomaten, 1 a schematic view of a cash dispenser,

2 eine Frontansicht der Geldausgabeöffnung mit dem diese umgebenden Blendrahmen, 2 a front view of the cash dispensing opening with the surrounding frame,

3 einen Längsschnitt durch die Geldausgabeöffnung und den Blendrahmen, 3 a longitudinal section through the cash dispensing opening and the frame,

4 einen Querschnitt durch den Bereich der Geldausgabeöffnung bei geschlossenem Verschluss, 4 a cross section through the area of the cash dispensing opening with the closure closed,

4A jedoch mit geöffnetem Verschluss, 4A but with the closure open,

5 ein Blockschaltbild mit den Lichtschranken, dem Reflexionslichtsensor, dem Shutter-Schalter und einer Auswerte- und Steuereinheit, 5 a block diagram with the light barriers, the reflection light sensor, the shutter switch and an evaluation and control unit,

6 die Schaltungsanordnung für die Lichtschranken. 6 the circuit arrangement for the photoelectric barriers.

In 1 ist eine schematische Ansicht eines Geldausgabeautomaten dargestellt. Im Geldautomatengehäuse (1A) befinden sich ein Monitor (2) zur Anzeige von Informationen für den Benutzer, ein Kartenschlitz (3) für die Eingabe einer Bankkarte, ein Belegausgabeschlitz (4) sowie die erfindungsgegenständliche Geldausgabeöffnung (5). Dabei ist Geldausgabeöffnung (5) mit einem vorzugsweise motorisch verfahrbaren Verschluss (5A) versehen, der in einer ersten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) verschließt (siehe 4) und in einer zweiten Stellung die Geldausgabeöffnung (5) für die Geldausgabe freigibt (siehe 4A). Dieser Verschluss (5A) wird häufig auch als Shutter bezeichnet. Auszuzahlendes Geld (Banknoten) wird dem Kunden bei geöffnetem Shutter (5A) durch die dann freigegebene Geldausgabeöffnung (5) zur Entnahme präsentiert. Zur Abdichtung der Geldausgabeöffnung (5) gegenüber Wasser, Staub etc. wird diese von einem dieselbe einfassenden Blendrahmen (6) umgeben, der gegenüber der Geldausgabeöffnung (5) und dem Shutter (5A) nach Außen vorsteht. Der Blendrahmen (6) wie auch die Geldausgabeöffnung (5A) weist einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Die betrügerischen Angriffe auf den Geldausgabeautomaten, die erfindungsgemäß abzuwehren sind, erfolgen durch solche Manipulationen, bei denen vor der Geldausgabeöffnung (5), vorzugsweise in oder auf dem Blendrahmen (6), eine speziell präparierte Verschluss-Attrappe, montiert wird.In 1 is shown a schematic view of a cash dispenser. In the ATM case ( 1A ) are a monitor ( 2 ) for displaying information to the user, a card slot ( 3 ) for entering a bank card, a slip-out slot ( 4 ) as well as the cash dispensing opening according to the invention ( 5 ). Here is money dispensing opening ( 5 ) with a preferably motor-driven closure ( 5A ), which in a first position the cash dispensing opening ( 5 ) closes (see 4 ) and in a second position the cash dispensing opening ( 5 ) for the money release (see 4A ). This closure ( 5A ) is often referred to as a shutter. Money to be paid out (banknotes) is sent to the customer when the shutter is open ( 5A ) through the then released cash dispensing opening ( 5 ) presented for removal. For sealing the cash dispensing opening ( 5 ) against water, dust, etc., this is from a same enclosing frame ( 6 ), which faces the cash dispensing opening ( 5 ) and the shutter ( 5A ) protrudes outwards. The frame ( 6 ) as well as the cash dispensing opening ( 5A ) has a substantially rectangular cross-section. The fraudulent attacks on the cash dispensers, which are to be warded off according to the invention, are made by such manipulations, in which before the cash dispensing opening ( 5 ), preferably in or on the frame ( 6 ), a specially prepared shutter dummy, is mounted.

In einer ersten Ausführungsform ist als berührungslos arbeitender Sensor eine Lichtschranke zur Erkennung von vor die Geldausgabeöffnung (5) angebrachten Manipulationseinrichtungen vorgesehen. Der Lichtweg (LW1) dieser Lichtschranke ist in den 2 bis 4A eingezeichnet. Die Lichtschranke wird von dem Lichtsender (S1) und dem Lichtempfänger (E1) gebildet. Der Lichtweg (LW1) verläuft bei geöffnetem Shutter (5A) zumindest teilweise im Bereich vor der Geldausgabeöffnung (5), so dass eine vor der Geldausgabeöffnung (5) angebrachte Manipulationseinrichtung (nicht dargestellt) zu einer Unterbrechung des Lichtweges führt und so erkannt wird. Dabei verläuft der Lichtweg (LW1) schräg durch die Geldausgabeöffnung (5) hindurch. In der Shutter-Stellung, in der der Shutter (5A) die Geldausgabeöffnung (5) verschließt, wird daher auch der Lichtweg L(LW1) durch den Shutter (5A) unterbrochen, d. h. der Lichtweg (LW1) tritt durch die die Geldausgabeöffnung (5) kennzeichnende Fläche, die der Fläche des geschlossenen Shutters (5A) entspricht. Der Lichtweg (LW1) verläuft unter einem Winkel von ca. 5 Grad bezogen auf die Längserstreckung der Geldausgabeöffnung (5). Mit dem Bereich des Lichtweges (LW1) der sich vor der Geldausgabeöffnung (5) erstreckt, kann zumindest ein Großteil der linken Hälfte vor der Geldausgabeöffnung (5) überwacht werden.In a first embodiment, a light barrier for detecting in front of the cash dispensing opening ( 5 ) attached manipulation devices provided. The light path (LW1) of this light barrier is in the 2 to 4A located. The light barrier is formed by the light transmitter (S1) and the light receiver (E1). The light path (LW1) runs with the shutter open ( 5A ) at least partially in the area in front of the cash dispensing opening ( 5 ), so that one before the cash dispensing opening ( 5 ) attached manipulation device (not shown) leads to an interruption of the light path and is detected. The light path (LW1) runs obliquely through the cash dispensing opening (FIG. 5 ) through. In the shutter position, where the shutter ( 5A ) the cash dispensing opening ( 5 ), therefore, also the light path L (LW1) through the shutter ( 5A ), ie the light path (LW1) passes through the money dispensing opening ( 5 ) indicative surface corresponding to the surface of the closed shutter ( 5A ) corresponds. The light path (LW1) extends at an angle of approximately 5 degrees with respect to the longitudinal extent of the cash dispensing opening (FIG. 5 ). With the area of the light path (LW1) located in front of the cash dispensing opening (LW1) 5 ) extends, at least a majority of the left half before the cash dispensing opening ( 5 ) be monitored.

Um den schräg durch die Geldausgabeöffnung (5) verlaufenden Lichtweg (LW1) zu realisieren, ist der Lichtempfänger (E1) im Geldautomatengehäuse (1A) hinter der Geldausgabeöffnung (5) angeordnet, während der Lichtsender (S1) außerhalb des Gehäuses (1A) vor der Geldausgabeöffnung (5) angeordnet ist. Der Lichtsender (S1) ist geringfügig links neben der Geldausgabeöff nung (5) angeordnet, der Lichtempfänger (E1) liegt geringfügig rechts neben der Geldausgabeöffnung (5) und wird auch bei geöffnetem Shutter (5A) von dem Geldautomatengehäuse (1A) größtenteils verdeckt, so dass Störlicht (Sonnenlicht, Kunstlicht) den Lichtempfänger (E1) nur dann erreicht, wenn es unter einem ähnlichen Winkel in die Geldausgabeöffnung (5) einfällt wie das vom Lichtsender (S1) ausgesandte Licht. Durch diese Anordnung von Lichtempfänger (E1) und Lichtsender (S1) wird der Störlichteinfluß auf die Lichtschranke bereits erheblich reduziert. Störlichtunempfindlichkeit ist wichtig, da Geldausgabeautomaten immer auch Sonnenlicht und/oder Kunstlicht ausgesetzt sind, wobei insbesondere Outdoor-Geldausgabeautomaten, die im Freien stehen, je nach Standort einer erheblichen Sonneneinstrahlung ausgesetzt sein können. Der außerhalb des Geldautomatengehäuses (1A) angeordnete Lichtsender (S1) ist vorzugsweise in dem die Geldausgabeöffnung (5) umgebenden Blendrahmen (6) angeordnet (siehe 3). Dies hat den Vorteil, dass ein zusätzliches, speziell für den Lichtsender (S1) vorgesehenes Aufnahme-/Befestigungselement nicht erforderlich ist.To the diagonally through the cash dispensing opening ( 5 ) light path (LW1) to realize is the light receiver (E1) in the ATM case ( 1A ) behind the cash dispensing opening ( 5 ), while the light emitter (S1) outside the housing ( 1A ) before the cash dispensing opening ( 5 ) is arranged. The light transmitter (S1) is slightly to the left of the cash dispensing opening ( 5 ), the light receiver (E1) is slightly to the right of the cash dispensing opening ( 5 ) and also with opened shutter ( 5A ) from the ATM case ( 1A ) largely obscured, so that stray light (sunlight, artificial light) reaches the light receiver (E1) only if it at a similar angle in the cash dispensing opening ( 5 ) is incident as the light emitted by the light emitter (S1). By this arrangement of light receiver (E1) and light emitter (S1) of Störlichteinfluß on the light barrier is already significantly reduced. Immunity to light immissions is important because cash dispensers are always exposed to sunlight and / or artificial light, and outdoor outdoor ATMs, in particular, may be exposed to significant sunlight, depending on the location. The outside of the ATM box ( 1A ) is preferably disposed in the money dispensing opening (S1) 5 ) surrounding frame ( 6 ) (see 3 ). This has the advantage that an additional, specifically for the light emitter (S1) provided receiving / fastening element is not required.

In beiden Fällen, d. h. auch dann, wenn der Lichtsender (S1) und nicht der Lichtempfänger (E1) im Gehäuse (1A) hinter der Geldausgabeöffnung angeordnet ist (nicht dargestellt), wird durch den schräg durch die Fläche der Geldausgabeöffnung (5) hindurch tretenden Lichtweg (LW1) sichergestellt, dass eine Überwachung im Nahbereich unmittelbar hinter der Geldausgabeöffnung (5) erfolgt.In both cases, ie even if the light transmitter (S1) and not the light receiver (E1) in the housing ( 1A ) is arranged behind the cash dispensing opening (not shown), by the obliquely through the surface of the cash dispensing opening ( 5 ) passing light path (LW1) ensures that monitoring in the immediate vicinity immediately behind the cash dispensing opening ( 5 ) he follows.

Um die Empfindlichkeit der Lichtschranke gegenüber Störlicht weiter zu reduzieren sind – neben dem verdeckten Einbau des Lichtempfängers (E1) – weitere Maßnahmen vorgesehen:

a) Betrieb der Lichtschranke mit infrarotem Licht (IR-Licht): Damit wird bereits ein Großteil des störenden Sonnen- bzw. Kunstlichts ausgeblendet. Für diese Maßnahme besteht der Blendrahmen (6), in dem der IR-Lichtsender (S1) integriert ist, aus einem für IR-Licht zumindest teilweise trans parenten Kunststoff. Vor dem Lichtempfänger (E1) ist vorzugsweise ein optisches Filter (nicht dargestellt) angeordnet, so dass nur IR-Licht den Lichtempfänger (E1) erreicht.
b) Betrieb der Lichtschranke mit gepulstem Licht (siehe 6): Damit kann das (Wechsel-)Signal, das im Lichtempfänger (E1) durch das Senderlicht hervorgerufen wird, in einfacher Weise durch einen Auskoppelkondensator vom durch Störlicht hervorgerufenen Störsignal getrennt werden, da die zeitlichen Schwankungen des Störlichts im Vergleich zum Nutzsignal niedrig sind.
c) Verwendung eines Fototransistors als Lichtempfänger in Verbindung mit einem einstellbaren Lastwiderstand bzw. einer einstellbaren Stromquelle (siehe 6): Um zu verhindern, dass bei besonders starkem Störlicht der Lichtempfänger (E1) übersteuert wird und dann auf das Nutzlicht des Lichtschrankensenders (S1) nicht mehr reagieren kann, wird als Lichtempfänger (E1) ein Fototransistor verwendet, der mit einem einstellbaren Lastwiderstand bzw. mit einer einstellbaren Stromquelle verbunden ist. Dabei ist der einstellbare Lastwiderstand/Stromquelle dem eigentlichen Arbeitswiderstand parallel geschaltet. Ein Störlichtanstieg führt auch zu einem Anstieg der Spannung, die im Punkt A am Arbeitswiderstand abfällt. Diese Spannung wird wiederum einer Störlichtschutzschaltung zugeführt, wo diese Spannung mit einem Referenzwert verglichen wird. Dabei bewirkt die Störlichtschutzschaltung in Abhängigkeit der Spannung am Punkt A eine Ansteuerung der einstellbaren Stromquelle derart, dass ein Großteil des durch Störlicht im Fototransistor erzeugten Stromes an dem Arbeitswiderstand vorbeigeleitet wird und nicht zu kritischen einer Spannungserhöhung am Punkt A führt, welche ansonsten den Fototransistor unempfindlich gegenüber dem Nutzlicht machen würde.

In order to further reduce the sensitivity of the light barrier to stray light, further measures are provided in addition to the concealed installation of the light receiver (E1):

a) Operation of the light barrier with infrared light (IR light): This already hides most of the disturbing sun or artificial light. For this measure, the frame ( 6 ), in which the IR light emitter (S1) is integrated, from a for IR light at least partially transparent plastic. An optical filter (not shown) is preferably arranged in front of the light receiver (E1) so that only IR light reaches the light receiver (E1).
b) Operation of the photocell with pulsed light (see 6 ): Thus, the (alternating) signal, which is caused in the light receiver (E1) by the transmitter light, can be separated in a simple manner by a decoupling capacitor caused by interfering light noise, since the temporal variations of the disturbing light compared to the useful signal are low.
c) using a phototransistor as a light receiver in conjunction with an adjustable load resistor or an adjustable current source (see 6 ): In order to prevent the light receiver (E1) from being overdriven in the case of particularly strong stray light and then being unable to respond to the useful light of the light barrier transmitter (S1), a phototransistor is used as the light receiver (E1). connected to an adjustable power source. The adjustable load resistor / current source is connected in parallel to the actual load resistor. An increase in stray light also leads to an increase in the voltage that drops at point A on the load resistor. This voltage is in turn supplied to a Störlichtschutzschaltung, where this voltage is compared with a reference value. The Störlichtschutzschaltung causes depending on the voltage at point A, a control of the adjustable current source such that a large part of the current generated by stray light in the phototransistor is conducted past the load resistor and not critical leads to a voltage increase at point A, which otherwise the phototransistor insensitive would make the useful light.

In einer zweiten Ausführungsform ist eine weitere zweite Lichtschranke als berührungslos arbeitender Sensor vorgesehen ist, deren Lichtweg (LW2) bei geöffnetem Shutter (5A) ebenfalls zumindest teilweise im Bereich vor der Geldausgabeöffnung (5) verläuft, so dass eine vor der Geldausgabeöffnung angebrachte Manipulationseinrichtung zu einer Unterbrechung des Lichtweges (LW2) führt, wobei die Bereiche der Lichtwege (LW1, LW2) der beiden Lichtschranken, die vor der Geldausgabeöffnung (5) verlaufen, zumindest teilweise unterschiedlich sind. Während die erste Lichtschranke (S1, E1) zumindest einen Großteil der linken Hälfte der Geldausgabeöffnung überwacht, kann mit der zweiten Lichtschranke (S2, E2) zumindest ein Großteil der rechten Hälfte der Gelddausgabeöffnung (5) überwacht werden, so dass die Geldausgabeöffnung (5) über ihre gesamte Länge hinweg überwacht wird. Dabei kreuzen sich die Lichtwege (LW1, LW2) der beiden Lichtschranken zumindest in der Projektion auf eine Projektionsfläche (siehe 3). Der Kreuzungspunkt der beiden Lichtwege (LW1, LW2) bezogen auf eine Projektionsfläche, die im Wesentlichen senkrecht zur Fläche des Shutters (5A) verläuft, liegt dabei vorzugsweise unmittelbar hinter dem Shutter (5A). Diese Überkreuzanordnung mit hinter dem Shutter (5A) liegenden Kreuzungspunkt hat den Vorteil, dass eine Abschattung beider Lichtschranken durch die Finger einer Bedienperson, welche in die Geldausgabeöffnung eingreift, sehr unwahrscheinlich ist. Es soll nämlich möglichst ausgeschlossen werden, dass eine Bedienperson, die nach dem Öffnen des Shutters (5A) aber vor der Geldausgabe in den Bereich der Geldausgabeöffnung (5) hineingreift, versehentlich einen Alarm auslöst, die Geldausgabe verhindert oder den Geldausgabeautomaten Außerbetrieb setzt. Erfindungsgemäß erfolgt nämlich nur dann eine Schutzaktion (Alarm etc.) wenn nach dem Öffnen des Shutters (5A) die Lichtwege (LW1, LW2) beider Lichtschranken unterbrochen sind.In a second embodiment, a further second light barrier is provided as a non-contact sensor whose light path (LW2) is open when the shutter ( 5A ) also at least partially in the area before the cash dispensing opening ( 5 ), so that a manipulation device mounted in front of the cash dispensing opening leads to an interruption of the light path (LW2), whereby the areas of the light paths (LW1, LW2) of the two light barriers which are in front of the money dispensing opening (LW2) 5 ) are at least partially different. While the first light barrier (S1, E1) monitors at least a majority of the left half of the money dispensing opening, at least a major part of the right half of the money dispensing opening (S2, E2) can be opened with the second light barrier (S2, E2). 5 ), so that the cash dispensing opening ( 5 ) is monitored over its entire length. In this case, the light paths (LW1, LW2) of the two light barriers intersect at least in the projection on a projection surface (see 3 ). The point of intersection of the two light paths (LW1, LW2) with respect to a projection surface substantially perpendicular to the surface of the shutter (FIG. 5A ) lies, preferably lies directly behind the shutter ( 5A ). This crossover arrangement with behind the shutter ( 5A ) lying crossing point has the advantage that shading of both light barriers by the fingers of an operator who engages in the cash dispensing opening, is very unlikely. It should in fact be excluded that an operator, after opening the shutter ( 5A ) but before the money issue in the area of the cash dispensing opening ( 5 ) accidentally triggers an alarm, prevents the dispensing of money or puts the cash dispenser out of service. In accordance with the invention, only a protective action (alarm, etc.) takes place when, after opening the shutter ( 5A ) the light paths (LW1, LW2) of both light barriers are interrupted.

Bezüglich der zweiten Lichtschranke (S2, E2) gilt hinsichtlich der Anordnung von Lichtsender (S2) und Lichtempfänger (E2) sowie hinsichtlich der Maßnah men gegen den Störlichteinfluß das vorstehend zur ersten Lichtschranke ausgeführte.In terms of the second light barrier (S2, E2) applies with regard to the arrangement of light emitter (S2) and light receiver (E2) as well as in terms of the measures against the Störlichteinfluß the executed above to the first photocell.

In einer dritten Ausführungsform (nicht dargestellt) ist als berührungslos arbeitender Sensor mindestens eine dritte Lichtschranke vorgesehen, wobei in dieser Ausführungsform sowohl der Lichtsender als auch der Lichtempfänger dieser Lichtschranke in dem Blendrahmen angeordnet sind. Der Lichtweg dieser Lichtschranke liegt vollständig vor dem Shutter (5A) und verläuft nicht schräg durch die Geldausgabeöffnung (5), d. h. der Lichtweg tritt nicht durch die fiktive Shutterfläche hindurch. Diese Anordnung hat jedoch im Vergleich zur Anordnung der beiden vorstehend beschriebenen Lichtschranken (S1, E1; S2, E2) den Nachteil, dass eine Überwachung unmittelbar hinter der Geldausgabeöffnung nicht möglich ist, da die im Blendrahmen (6) eingebauten Komponenten (Lichtsender, Lichtempfänger) baulichbedingt bereits einen gewissen Abstand zur Geldausgabeöffnung (5)/Shutter (5A) haben. Diese dritte Ausführungsform ist auch mit den beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar.In a third embodiment (not shown), at least one third light barrier is provided as a non-contact sensor, wherein in this embodiment both the light emitter and the light receiver of this light barrier are arranged in the window frame. The light path of this light barrier lies completely in front of the shutter ( 5A ) and does not run diagonally through the cash dispensing opening ( 5 ), ie the light path does not pass through the fictitious shutter surface. However, this arrangement has the disadvantage in comparison to the arrangement of the two above-described light barriers (S1, E1; S2, E2), that monitoring immediately behind the cash dispensing opening is not possible, since the in the frame ( 6 ) built-in components (light emitter, light receiver) structurally already a certain distance to the Geldausgabeöffnung ( 5 ) / Shutter ( 5A ) to have. This third embodiment can also be combined with the two embodiments described above.

In einer vierten Ausführungsform (siehe 2, 4A) ist in dem Blendrahmen (6) mindestens ein mit infrarotem Licht arbeitender Reflexionslichtsensor (RS) als berührungslos arbeitender Sensor angeordnet, der eine vor der Geldausgabeöffnung (5) angebrachte Manipulationseinrichtung anhand des von dieser reflektierten Lichtsignals erkennt. Der Erfassungsbereich des Reflexionslichtsensors (RS) erstreckt sich über den Blendrahmen (6) hinaus, so dass ein Mittel-Fernbereich von bis ca. 150 mm vor der Geldausgabeöffnung (5) zur Erkennung von Manipulationseinrichtungen erfasst wird. Damit ließe sich beispielsweise eine auf dem Blendrahmen (6) montierte Shutter-Attrappe erkennen.In a fourth embodiment (see 2 . 4A ) is in the frame ( 6 ) at least one working with infrared light reflection light sensor (RS) arranged as a non-contact sensor, the one before the money dispensing opening ( 5 ) detects attached manipulation device on the basis of this reflected light signal. The detection range of the reflection light sensor (RS) extends over the frame ( 6 ) so that a mid-range distance of up to about 150 mm before the cash dispensing opening ( 5 ) is detected for the detection of manipulation devices. This could, for example, one on the frame ( 6 ) detect mounted shutter dummy.

Um Fehlalarme etc. zu verhindern, wenn z. B. ein Bediener sehr nah vor dem Blendrahmen (6) steht, wird eine Schutzaktion (Alarm etc.) als Reaktion auf ein vom Reflexionslichtsensor (RS) erkanntes Objekt nur dann eingeleitet, wenn der Reflexionslichtsensor innerhalb einer vorbestimmten Zeit dauerhaft ein Objekt erkennt. Zu diesem Zweck wird, wenn Objekte in dem Erfassungsbereich des Reflexionssensors (RS) erkannt werden, ein Timer gestartet. Erst nach Ablauf einer vorzugsweise konfigurierbaren Überwachungszeit wird dann ein Alarm etc. ausgelöst. Sollte innerhalb der Überwachungszeit das Objekt entfernt werden, wird der Timer wieder zurückgesetzt.To prevent false alarms, etc., if z. B. an operator very close to the frame ( 6 ), a protective action (alarm, etc.) in response to an object detected by the reflection light sensor (RS) is initiated only when the reflection light sensor permanently detects an object within a predetermined time. For this purpose, when objects are detected in the detection range of the reflection sensor (RS), a timer is started. Only after expiration of a preferably configurable monitoring time then an alarm etc. is triggered. If the object is removed within the monitoring time, the timer is reset.

Der Reflexionslichtsensor (RS) besteht aus mindestens einem Lichtsender (RSS) und mindestens einem Reflexionslichtempfänger (RSE), vorzugsweise einem Array aus mehreren Empfängern, die beide in dem aus für IR-Licht transparenten Blendrahmen (6) angeordnet sind.The reflection light sensor (RS) consists of at least one light transmitter (RSS) and at least one reflection light receiver (RSE), preferably an array of multiple receivers, both in the transparent to IR light frame ( 6 ) are arranged.

Durch die Kombination der beiden gekreuzten Lichtschranken (S1, E1; S2, E2) mit dem Reflexionslichtsensor (RS) wird eine Überwachung der Geldausgabeöffnung (5) sowohl im Nah- als auch im Mittel-Fernbereich sichergestellt, wobei die beiden Bereiche sich im Übergangsbereich vorzugsweise zur Erhöhung der Sicherheit überlappen.By combining the two crossed light barriers (S1, E1, S2, E2) with the reflection light sensor (RS), monitoring of the cash dispensing opening (FIG. 5 ) is ensured both in the near and in the middle distance range, wherein the two areas overlap in the transition area preferably for increasing the security.

In 4A ist ein Schnitt durch die Geldausgabeöffnung (5) bei geöffnetem Shutter (5A) dargestellt. Dabei ist im Schnitt der Verlauf des Lichtschranken-Lichtweges (LW1, LW2) eingezeichnet sowie strichpunktiert die Hauptüberwachungsrichtung des Reflexionslichtsensors (RS). Wie zu erkennen ist, sind die Lichtschranken mit ihrem Lichtweg (LW1, LW2) schräg nach unten ausgerichtet, während der Reflexionssensor (RS) mit seinem Überwachungsbereich schräg nach oben ausgerichtet ist. Hiermit wird eine möglichst vollständige Überwachung des Bereichs vor der Geldausgabeöffnung (5) erreicht. Dabei beziehen sich die Begriffe „schräg nach unten” bzw. „schräg nach oben” nur auf die Darstellung in der 4. In der Realität sind die Begriffe „unten” bzw. „oben” im Kontext mit der tatsächlichen Einbausitu ation der Geldausgabeöffnung (5) und des Shutters (5A), die von der dargestellten abweichen kann, neu zu definieren.In 4A is a section through the cash dispensing opening ( 5 ) with open shutter ( 5A ). In this case, the course of the light barrier light path (LW1, LW2) is shown in section and dash-dotted the main monitoring direction of the reflection light sensor (RS). As can be seen, the light barriers with their light path (LW1, LW2) is oriented obliquely downwards, while the reflection sensor (RS) is aligned obliquely upward with its monitoring area. This ensures the fullest possible monitoring of the area before the cash dispensing opening ( 5 ) reached. The terms "diagonally downwards" and "diagonally upwards" refer only to the representation in the 4 , In reality, the terms "below" and "above" are used in the context of the actual installation situation of the cash dispensing opening ( 5 ) and the shutter ( 5A ), which may differ from the one shown, redefine.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7344065 B1 [0002, 0003]

Claims

Cash dispenser ( 1 ) with - a housing ( 1A ), - one in the housing ( 1A ) arranged cash dispensing opening ( 5 ), - a closure ( 5A ), which in a first position, the cash dispensing opening ( 5 ) closes and in a second position the cash dispensing opening ( 5 ) for the cash dispensing, characterized in that at least one non-contact sensor (S1, E1; S2, E2; RS) for detecting before the money dispensing opening ( 5 ) is provided attached manipulation devices.

Automatic cash dispenser according to claim 1, characterized in that at least one first light barrier (S1, E1) is provided as contact-free operating sensor whose light path (LW1) is open when the shutter ( 5A ) at least partially in the area in front of the cash dispensing opening ( 5 ), so that one in front of the cash dispensing opening ( 5 ) attached manipulation device to an interruption of the light path (LW1) leads.

Automatic cash dispenser according to claim 2, characterized in that a further second light barrier (S2, E2) is provided as a non-contact sensor, the light path (LW2) of which is open (FIG. 5A ) also at least partially in the area before the cash dispensing opening ( 5 ), so that one in front of the cash dispensing opening ( 5 ) leads to an interruption of the light path (LW2), wherein the areas of the light paths (LW1, LW2) of the two light barriers, which before the cash dispensing opening ( 5 ) are at least partially different.

Automatic cash dispenser according to claim 3, characterized that the light paths (LW1, LW2) of the two light barriers at least in the projection on a projection screen.

Automatic cash dispenser according to claim 4, characterized in that the point of intersection of the two light paths (LW1, LW2) with respect to a projection surface which is substantially perpendicular to the surface of the shutter ( 5A ), just behind the closure ( 5A ) lies.

Cash dispenser according to one of claims 2 to 5, characterized in that the light emitter (S1, S2) and the light receiver (E1, E2) of the light barrier are arranged so that the light receiver in the ATM box ( 1A ) behind the cash dispensing opening ( 5 ) is arranged while the light emitter outside the housing ( 1A ) before the cash dispensing opening ( 5 ) or vice versa.

Cash dispenser according to one of claims 2 to 5, characterized in that the light emitter (S1, S2) and the light receiver (E1, E2) of the light barrier are arranged so that the light receiver (E1, E2) in the ATM box ( 1A ) behind the cash dispensing opening ( 5 ), while the light transmitter (S1, S2) outside the housing ( 1A ) before the cash dispensing opening ( 5 ) is arranged.

Automatic cash dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing ( 1A ) one the money issue opening ( 5 ) surrounding frame ( 6 ), wherein at least a part of the non-contact sensor (S1, E1; S2, E2; RS) in the frame ( 6 ) is arranged.

Automatic cash dispenser according to claim 8, characterized in that in the frame ( 6 ) the light emitter (S1, S2) or the light receiver (E1, E2) of the light barrier is arranged, while the corresponding light receiver or light emitter in the cash dispenser housing ( 1A ) behind the cash dispensing opening ( 5 ) is arranged.

Automatic cash dispenser according to claim 9, characterized in that in the frame ( 6 ) in each case the light transmitter (S1, S2) of the light barrier is arranged.

Cash dispenser according to one of the preceding claims 2 to 10, characterized in that with the first or the second light barrier (S1, E1; S2, E2) a close range of up to approximately 10 mm in front of the cash dispensing opening ( 5 ) is detected for the detection of manipulation devices.

Automatic cash dispenser according to one of Claims 8 to 11, characterized in that at least one third light barrier is provided as contact-free sensor (S1, E1, S2, E2; RS), both the light transmitter and the light receiver of this third light barrier in the window frame (FIG. 6 ) are arranged.

Cash dispenser according to one of the preceding claims 2 to 12, characterized in that the light barrier (S1, E1; S2, E2) operates with infrared light.

Automatic cash dispenser according to claim 13, characterized in that the frame ( 6 ) consists of a plastic material that is at least partially transparent to infrared light.

Automatic cash dispenser according to one of Claims 2 to 14, characterized in that the light transmitter (S1, S2) of the light barrier is pulsed is driven in order to reduce the influence of stray light which strikes the electronic light receiver (E1, E2) and whose temporal intensity fluctuations are low in comparison with the pulsed transmitter light.

Automatic cash dispenser according to claim 15, characterized in that the light receiver (E1, E2) has a phototransistor, with an adjustable load resistor or adjustable Power source is connected to the load resistor or the power source via the disturbance light is adjusted.

Cash dispenser according to one of the preceding claims 8 to 16, characterized in that in the frame ( 6 ) at least one working with infrared light reflection light sensor (RS) is arranged as a non-contact sensor, the one before the cash dispensing opening ( 5 ) detects attached manipulation device on the basis of this reflected light signal.

Automatic cash dispenser according to claim 17, characterized in that the detection range of the reflection light sensor (RS) extends beyond the frame ( 6 ) extends.

Automatic cash dispenser according to claim 17 or 18, characterized in that the reflection light sensor (RS) has a middle distance range of up to approx. 150 mm in front of the cash dispensing opening (FIG. 5 ) is detected for the detection of manipulation devices.

Cash dispenser according to claim 17 to 19, characterized in that the reflection light sensor (RS) consists of at least a light transmitter (RSS) and at least one reflection light receiver (RSE) exists.

Cash dispenser according to one of the preceding claims, characterized in that as a protective action on the detection of a before the money dispensing opening ( 5 ) manipulation device prevents the dispensing of money, generates an alarm and / or the cash dispenser is taken out of service.

Automatic cash dispenser according to one of claims 3 to 21, characterized in that after the closure ( 5A ) the cash dispensing opening ( 5 ), the first and the second light barrier (S1, E1; S2, E2) are checked, whereby a protective action is only initiated when the light paths (LW1, LW2) of both light barriers are interrupted.

Cash dispenser according to one of the claims 17 to 22, characterized in that a protective action in response to an object detected by the reflection light sensor (RS) only then is initiated when the reflection light sensor (RS) within permanently recognizes an object for a predetermined time.