DE102008021266A1

DE102008021266A1 - Sliding door for motor vehicle, particularly passenger car, has holder fastened on door, and has carriage guided by guide rail of vehicle, where holder and carriage are components of four-unit swivel joint

Info

Publication number: DE102008021266A1
Application number: DE200810021266
Authority: DE
Inventors: Marcus Lange
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2009-11-05

Abstract

The sliding door (1) has a holder (7) fastened on the door, and has a carriage (15) guided by a guide rail (5) of the vehicle. The holder and the carriage are components of a four-unit swivel joint (3). The holder is arranged on the level of a belt line. Two elongated non-parallel levers (11,13) are provided between holder and carriage.

Description

Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge, insbesondere einen PKW wie beispielsweise einen Mini- oder Kompaktvan, sowie eine Schiebetür für ein derartiges Kraftfahrzeug.The The invention relates to motor vehicles, in particular a car such as a mini or compact van, as well as a sliding door for such a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge mit Schiebetüren sind allgemein bekannt. Meist weisen solche Fahrzeuge drei horizontal verlaufende Führungsschienen auf, die nahe dem Schweller, unterhalb des hinteren Seitenfensters und auf Dachhöhe angeordnet sind. Schiebetüren setzen beim Fahrzeug eine hinreichende Längserstreckung voraus, um eine hinreichend große Türöffnung und damit ein bequemes Ein- und Aussteigen zu ermöglichen, so dass bei kompakteren Fahrzeugen der Einsatz einer Schiebetür zunehmend schwierig wird.motor vehicles with sliding doors are well known. Most such vehicles have three horizontally running guide rails on, near the sill, below the rear side window and at roof level are arranged. sliding doors require the vehicle sufficient longitudinal extension to a sufficiently large Door opening and thus a comfortable entry and exit to enable so that in more compact vehicles the use of a sliding door increasingly becomes difficult.

Es ist eine Aufgabe einer Ausführungsform der Erfindung, eine Schiebetür bereitzustellen, mit der die Laufschiene kürzer ausfällt, sodass gleichzeitig ein bequemeres Ein- und Aussteigen ermöglicht werden kann, insbesondere auch bei begrenzter Breite der Türeinstiegsöffnung, wie beispielsweise bei Mini-Vans. Eine weitere Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer derartigen Schiebetür.It is an object of an embodiment of the Invention, a sliding door provide, with the runner shorter, so at the same time more convenient entry and exit can be made possible, in particular even with limited width of the door entry opening, such as mini-vans. Another task is in the provision of a motor vehicle with such a sliding door.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und weitere Ausführungsformen ergeben sich mit den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.The solution This object is achieved by the features of the independent claims. advantageous Developments and other embodiments result dealing with the characteristics of dependent Claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug. Die Schiebetür besitzt eine starr an ihr befestigte Halterung, die bevorzugt auf Höhe der Gürtellinie bzw. knapp unterhalb des Seitenfensters angeordnet ist. Weiterhin besitzt sie einen von einer Führungsschiene des Kraftfahrzeugs führbaren Laufwagen. Halterung und Laufwagen sind Bestandteile eines viergliedrigen Drehgelenks.One The first aspect of the invention relates to a sliding door for a motor vehicle. The sliding door has a rigidly attached to her bracket, preferably on height of waist or just below the side window is arranged. Farther she owns one of a guide rail of the motor vehicle feasible Carriage. Bracket and carriage are components of a four-membered Rotary joint.

Die Schiebetür der genannten Ausführungsform besitzt einen Laufwagen, über dessen Rollen sie in der Führungsschiene führbar ist, so dass die Schiebetür längsbeweglich in Fahrzeuglängsrichtung ist. Die vier Achsen des viergliedrigen Drehgelenks, nachfolgend auch Viergelenk genannt, dienen zunächst dazu, die Schiebetür ausgehend von dem geschlossenen Zustand öffnen zu können, indem bei ihrem Öffnen eine erste kombinierte Translations-/Rotationsbewegung ermöglicht wird.The sliding door the said embodiment owns a carriage, over its roles in the guide rail feasible is, leaving the sliding door longitudinally movable in the vehicle longitudinal direction. The four axes of the four-joint rotary joint, below also Called four-joint, serve initially to do that, the sliding door starting from the closed state to be able to open by a first combined translational / rotational movement is enabled.

Weiterhin dient das Viergelenk dazu, nach dem Öffnen der Schiebetür, wenn sie sich ausschließlich parallel zur Fahrzeuglängsrichtung (= x-Richtung) bewegt, ein Verschwenken der Schiebetür relativ zum Laufwagen zu ermöglichen. Insgesamt ergibt sich damit nicht nur während des Vorgangs des Öffnens der Schiebetür eine kombinierte Translations-/Rotationsbewegung, sondern während der gesamten Laufstrecke des Laufwagens vom vorderen bis zum hinteren Anschlag.Farther The four-bar linkage is used after opening the sliding door when they are exclusively parallel to the vehicle's longitudinal direction (= x-direction) moves, a pivoting of the sliding door relative to allow the carriage. Overall, this results not only during the process of opening the sliding door a combined translational / rotational movement, but during the entire running distance of the carriage from the front to the rear Attack.

Die zweite Translations-/Rotationsbewegung nach dem Öffnen führt dazu, dass die Schiebetür weiter von der Türöffnung weg, also nach hinten, bewegt werden kann. Die Lage der vollständig geöffneten Schiebetür ist damit dank des Viergelenks zum hinteren Fahrzeugende hinverlagert, und zwar je nach baulicher Ausführung des Viergelenks um zusätzliche 80 mm bis 90 mm im Vergleich zu einem konventionellen Eingelenkscharnier.The second translational / rotational movement after opening will cause the sliding door to continue away from the doorway, so backwards, can be moved. The location of the fully open sliding door Thanks to the four-bar linkage, it is moved to the rear of the vehicle, and depending on the structural design of the four-link to additional 80 mm to 90 mm compared to a conventional single-pivot hinge.

Aufbauend auf dem zusätzlichen Verfahrweg in Fahrzeuglängsrichtung ermöglicht das Viergelenk eine Bauweise des Kraftfahrzeugs, bei der für denselben Verfahrweg des Laufwagens eine kürzere Führungsschiene eingesetzt wird. Dadurch werden Material und Gewicht eingespart.Building on the additional Traverse in vehicle longitudinal direction allows the four-jointed a construction of the motor vehicle, in which for the same Travel of the carriage a shorter guide rail is used. This saves material and weight.

Für die Anordnung der verkürzten Führungsschiene ergeben sich zwei Möglichkeiten. Einmal kann man die Position des vorderen Endes unverändert lassen, sodass sich bei kürzerer Führungsschiene ein nach vorne verlagerter hinterer Anschlag ergibt. Diese Vorgehensweise bietet sich bei kompakten Fahrzeugen an, also bei Fahrzeugen mit begrenzter Erstreckung in Fahrzeuglängsrichtung, um bei diesen Fahrzeugen ggf. erstmals eine Schiebetür vorzusehen. Diese Wahl kann zum Beispiel bei Mini- oder Kompaktvans getroffen werden.For the arrangement the shortened guide rail There are two possibilities. Once you can leave the position of the front end unchanged, so that at shorter guide rail a forward displaced rear stop results. This approach lends itself to compact vehicles, ie vehicles limited extent in the vehicle longitudinal direction to these If necessary, provide a sliding door for vehicles for the first time. This choice can for example, at mini or Compact vans are taken.

Weiterhin kann die kürzere Führungsschiene so im Kraftfahrzeug angeordnet sein, dass ihr vorderes Ende weiter nach hinten verlagert ist und die Position des hinteren Endes unverändert bleibt. Dadurch wird der Einstieg durch die Schiebetür in die zweite Sitzreihe er leichtert, was auf der Erkenntnis beruht, dass es für ein bequemes Einsteigen nicht nur auf die Breite der in Fahrzeuglängsrichtung gemessenen Türeinstiegsöffnung ankommt, sondern auch auf den kürzesten Abstand zwischen der Rückenlehne des Sitzes der zweiten Sitzreihe und der C-Säule. Dieser Abstand, Einstiegsabstand genannt, lässt sich durch die Verlagerung des vorderen Endes nach hinten vergrößern und damit den Komfort beim Ein- und Aussteigen erhöhen, insbesondere für Personen mit einer größeren Leibesfülle. Hierbei sei nochmals angemerkt, dass sich diese Komfortverbesserung durch das Viergelenk auch bei unverändert breiter Türeinstiegsöffnung einstellt.Farther can the shorter one Guide rail like this be arranged in the motor vehicle that its front end continues is shifted to the rear and the position of the rear end remains unchanged. This facilitates entry through the sliding door into the second row of seats, which is based on the knowledge that it is not only for a comfortable boarding on the width of the vehicle in the longitudinal direction measured door entry opening arrives, but also on the shortest Distance between the backrest the seat of the second row of seats and the C-pillar. This distance, called the entry distance, can be reduced by the displacement increase the front end to the rear and thus the comfort increase when getting in and out, especially for Persons with a greater body. in this connection It should be noted again that this comfort improvement by the four-joint also unchanged wide door opening.

Die Wahl eines viergliedrigen Drehgelenks mit vergleichbarer mechanischer Belastbarkeit im Vergleich zu einem konventionellen einachsigen Scharnier ermöglicht weiterhin einen größeren Aushub der Schiebetür in Fahrzeugquerrichtung bzw. y-Richtung, bei Prototypen zum Beispiel um ca. 10 mm. Prallt nun ein anderes Fahrzeug von hinten auf ein Schiebetürfahrzeug mit vergrößertem Aushub in y-Richtung auf, so führt dies zu einem seitlichen Ausknicken der Außenhaut. Wegen des vergrößerten Aushubs in y-Richtung ist dabei die Wahrscheinlichkeit größer, dass die Schiebetür nach einem Heckaufprall noch ausreichend weit geöffnet werden kann, was die Sicherheit der Insassen erhöht.The choice of a four-limb swivel joint with comparable mechanical load capacity compared to a conventional uniaxial hinge also allows a greater Aus stroke of the sliding door in the vehicle transverse direction or y-direction, in prototypes, for example, by about 10 mm. If another vehicle impacts on a sliding door vehicle with increased excavation in the y-direction from the rear, this leads to a lateral buckling of the outer skin. Due to the increased excavation in the y-direction, the probability is greater that the sliding door can still be opened sufficiently far after a rear impact, which increases the safety of the occupants.

Im Eckbereich Schweller/C-Säule ist der Abstand der Schiebetür zur Außenhaut bei nahezu allen bekannten Schiebetürkonstruktionen minimal und müssen besondere konstruktive Anstrengungen unternommen werden, um hier einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu gewährleisten. Das Viergelenk bedingt nun eine andere Schwinglinie der Schiebetür, die im Vergleich zu einem eingelenkigen Scharnier zu einem vergrößerten Abstand im besagten Eckbereich führt. Dies liegt daran, dass die Halterung des Viergelenks bzw. der Schiebetür nicht parallel zur Führungsschiene verfahren wird. Im Krümmungsbereich des vorderen Endes ist nämlich wegen des Viergelenks der Krümmungsradius der Schwinglinie kleiner als der Krümmungsradius der Führungsschiene. Dies führt dazu, dass in der ersten Phase des Aushebens der Schiebetür aus der Türöffnung ein größerer Aushub in y-Richtung erfolgt, was den besagten Abstand im obigen Eckbereich vergrößert.in the Corner section sill / C-pillar is the distance of the sliding door to the outer skin minimal in almost all known sliding door designs and must be special constructive efforts to achieve a sufficient Safety distance to ensure. The four - joint now requires another swing line of the sliding door, which in Compared to a hinged hinge to an increased distance in the said corner leads. This is because the bracket of the four-bar link or the sliding door is not parallel to the guide rail is moved. In the curvature area namely, the front end is because of the four-joint the radius of curvature the oscillation line is smaller than the radius of curvature of the guide rail. this leads to to that in the first phase of lifting the sliding door out of the Door opening a larger excavation in y-direction, what the said distance in the above corner area increased.

Bei einer zweiten Ausführungsform sind zwei längliche, nicht parallele Hebel zwischen Halterung und Laufwagen vorgesehen. Die Hebellänge bestimmt maßgeblich den oben erwähnten zusätzlichen Aushub der Schiebetür in y-Richtung, aber auch den zusätzlichen Verfahrweg in x-Richtung. Durch jedes Hebelende verläuft dann eine Drehachse des viergliedrigen Drehgelenks bzw. Viergelenks. Dies kann baulich so realisiert werden, dass zwei Gelenkpunkte am Laufwagen parallel zur Führungsschiene angeordnet sind und die zwei weiteren Drehachsen durch die Halterung verlaufen. Durch die Nicht-Parallelität wird sichergestellt, dass sich nach dem Ausheben der Tür aus der Türöffnung tatsächlich die gewünschte Rotationsbewegung einstellt, deren Drehachsen durch die Halterung verlaufen. Diese Bauform ist einfach, sodass sich die Halterung und die Hebel kostengünstig als Stanz- und Biegeteile herstellen lassen, die über Nietverbindungen verbunden werden.at a second embodiment are two oblong, not provided parallel lever between the bracket and carriage. The lever length certainly decisive the above mentioned additional excavation the sliding door in y-direction, but also the additional Travel in x-direction. Passing through each end of the lever then an axis of rotation of the four-element rotary joint or four-bar linkage. This can be structurally realized so that two hinge points on Carriage parallel to the guide rail are arranged and the two other axes of rotation through the holder run. Non-parallelism ensures that after the door is lifted out of the doorway actually the desired Rotational motion sets whose axes of rotation through the holder run. This design is simple, so that the bracket and the lever cost-effective can be produced as stamped and bent parts, the riveted joints get connected.

In einer weiteren Ausführungsform ist derjenige Hebel, nachfolgend Lastarm genannt, der näher an der Füh rungsschiene angeordnet ist als der andere Hebel, nachfolgend Lenkarm genannt, ausgelegt, das gesamte auf dieser Höhe aufzunehmende Schiebetürgewicht aufzunehmen. Wie allgemein bekannt, wird das Gewicht der Schiebetür entweder von der oberen und mittleren Führungsschiene oder aber von der mittleren und unteren Führungsschiene aufgenommen. Die obige Lastaufnahme bezieht sich insofern nur auf den Lastanteil, der auf dieser Höhe aufzunehmen ist. Befindet sich beispielsweise das Viergelenk auf Gürtelhöhe bzw. ist die Führungsschiene die mittlere Führungsschiene, so nimmt der Lastarm den dieser Höhe entsprechenden Lastanteil auf.In a further embodiment is that lever, hereinafter called Lastarm, which is closer to the Guide rail is arranged as the other lever, hereinafter called steering arm, designed, the entire at this height to be included sliding door weight take. As is well known, the weight of the sliding door is either from the upper and middle guide rail or taken from the middle and lower guide rail. The above load acceptance refers insofar only to the load proportion, the one at this height is to be included. For example, is the four-bar linkage up Belt height or is the guide rail the middle guide rail, Thus, the load arm takes the load proportion corresponding to this height on.

Bei dieser Ausführung wird der Lastarm bei hinreichender Materialstärke hinreichend dauerstabil ausgelegt und dient der Führungsarm, der eine geringere Materialstärke hat als der Führungsarm, nur der Festlegung einer wohldefinierten Bewegung der Schiebetür. Insgesamt lässt sich mit dieser Ausführung Material und Gewicht einsparen. Darüber hinaus erlaubt diese Auslegung eine gewisse Torsion des Führungsarms beim Schließen der Schiebetür, was ein leichtgängigeres Schließen ermöglicht.at this version If necessary, the load arm is sufficiently permanently stable with sufficient material thickness and serves the leadership arm, the lower material thickness has as the leadership arm, just defining a well-defined movement of the sliding door. All in all let yourself with this version Save material and weight. In addition, this interpretation allows a certain torsion of the guide arm while closing the sliding door, what a smoother Shut down allows.

Eine Konkretisierung der letztgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Tragarm ein U-Profil aufweist, durch dessen Schenkel zwei Drehachsen des viergliedrigen Drehgelenks verlaufen. Eine Drehachse verläuft dann durch den Lastarm und die andere Drehachse durch den Führungsarm. Bei dieser Ausbildung wird der Tragarm stabil über zwei Gelenkpunkte von der Halterung aufgenommen bzw. fixiert. Der Führungsarm kann an einem Punkt an der zweiten Drehachse angreifen, um eine gewisse Torsion beim Schließen der Schiebetür zu ermöglichen.A Specification of the latter embodiment provides that the support arm has a U-profile, through whose legs two axes of rotation of the four-membered rotary joint. An axis of rotation then runs through the load arm and the other axis of rotation through the guide arm. In this embodiment, the support arm is stable over two pivot points of the Holder received or fixed. The guide arm can at one point attack on the second axis of rotation to a certain torsion when closing the sliding door to enable.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Pkw, mit einer Schiebetür nach einer der obigen Ausführungsformen. Bei diesem Kraftfahrzeug kann das besagte Viergelenk insbesondere auf Höhe der Gürtellinie angebracht sein, um entlang der mittleren Führungsschiene verfahren zu werden.One second aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a car, with a sliding door according to one of the above embodiments. In this motor vehicle, said four-bar linkage may in particular at height the waistline be attached to move along the middle guide rail become.

Weitere Merkmale und Vorteile der beanspruchten Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erkennbar, die nachfolgend als nicht beschränkende Beispiele angegeben sind. Hierbei soll die Benutzung von Bezugszeichen in den Figuren nicht dahingehend verstanden werden, dass die Bezugszeichen den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung einschränken sollen. Es zeigen:Further Features and advantages of the claimed invention will be apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings recognizable, which are given below as non-limiting examples are. Here, the use of reference numerals in the figures not to be understood that the reference numerals denote To limit the scope of the claimed invention. Show it:

1 eine erste Ausführungsform einer Schiebetür in der Aufsicht 1 a first embodiment of a sliding door in the top view

2 eine Ausführungsform eines viergliedrigen Drehgelenks. 2 an embodiment of a four-membered rotary joint.

Bei den Figuren, die allgemein mit gleichen Bezugszeichen gleiche Gegenstände bezeichnen, zeigt 1 eine Schiebetür 1, die über ein viergliedriges Drehgelenk 3 mit der mittleren Führungsschiene 5 verbunden ist. Das Drehgelenk 3 umfasst eine Halterung 7, die starr mit der Schiebetür 1 verbunden ist. Über zwei senkrecht zur Figurenebene verlaufende Drehachsen 9, 9a sind zwei längliche Hebel 11, 13 angelenkt, die an ihrem anderen Ende über zwei weitere Drehachsen 9, 9b die ebenfalls senkrecht zur Figurenebene verlaufen, mit dem Laufwagen 15 verbunden sind.In the figures, which generally denote like objects with like reference numerals, shows 1 a sliding door 1 that has a four-limb swivel 3 with the middle guide rail 5 connected is. The swivel joint 3 includes a bracket 7 that is rigid with the sliding door 1 connected is. About two axes of rotation perpendicular to the plane of the figure 9 . 9a are two elongated levers 11 . 13 hinged at the other end on two more axes of rotation 9 . 9b which also run perpendicular to the figure plane, with the carriage 15 are connected.

Die 1 zeigt die Schiebetür 1 auf der rechten Fahrzeugseite bei geschlossener Schiebetür von oben. Wird die Schiebetür 1 geöffnet, so bewegt sich der Laufwagen nach rechts in Richtung des Pfeils P bis zum hinteren Anschlag (nicht gezeigt). Während die durch den Laufwagen 15 verlaufenden Drehachsen 9b ein Herausschwenken aus der Türöffnung ermöglichen, bedingen die beiden durch die Halterung 7 verlaufenden Drehachsen 9a eine zusätzliche Rotationsbewegung der Schiebetür 1 während ihres Verfahrens zum hinteren Anschlag, indem nämlich die Hebel 11, 13 im Uhrzeigersinn um die Drehachsen 9a drehen. Dadurch kommt es zu einer zusätzlichen Rotationsbewegung der Schiebetür 1 auch nach dem Verlassen des gezeigten Krümmungsbereichs, was bei einem Prototypen zu einem zusätzlichen Schiebeweg der Schiebetür 1 von 87 mm in y-Richtung führt.The 1 shows the sliding door 1 on the right side of the vehicle with the sliding door closed from above. Will the sliding door 1 opened, the carriage moves to the right in the direction of the arrow P to the rear stop (not shown). While passing through the carriage 15 extending axes of rotation 9b allow a swing out of the door opening, cause the two through the bracket 7 extending axes of rotation 9a an additional rotational movement of the sliding door 1 during their procedure to the rear stop, namely by the levers 11 . 13 clockwise about the axes of rotation 9a rotate. This results in an additional rotational movement of the sliding door 1 even after leaving the shown curvature area, which in a prototype to an additional sliding path of the sliding door 1 of 87 mm in the y direction.

2 zeigt eine andere Ausführungsform des Drehgelenks 3, bei der anstelle zweier baugleicher Hebel 11, 13 ein Lastarm 17 für die Lastaufnahme und ein weniger stabil ausgeführter Führungsarm 19 gewählt sind. Der Lastarm 17 nimmt das Gewicht der Schiebetür 1 anteilig auf, ist hierzu U-förmig ausgeführt und besitzt zwei Schenkel 21, 23. Da die Halterung 7 ebenfalls U-förmig ist, ergibt sich über die insgesamt zwei Befestigungsstellen an der Halterung 7 ein torsionssteifer Lastarm 17. Der Führungsarm 19 besitzt eine geringere Materialstärke und stützt sich als flaches Blechteil mittig am Bolzen 25 ab, der eine der Drehachsen 9a bildet. Der Führungsarm 19 ist weniger torsionssteif als der Lastarm 17, was zu einem geringeren Kraftaufwand für das Schließen führt. 2 shows another embodiment of the hinge 3 , in which instead of two identical levers 11 . 13 a load arm 17 for load bearing and a less stable running guide arm 19 are selected. The load arm 17 takes the weight of the sliding door 1 Proportionately, this is designed U-shaped and has two legs 21 . 23 , Because the bracket 7 is also U-shaped, results over the total of two attachment points on the bracket 7 a torsionally rigid load arm 17 , The guide arm 19 has a lower material thickness and is supported as a flat sheet metal part at the center of the bolt 25 off, one of the rotary axes 9a forms. The guide arm 19 is less torsionally stiff than the load arm 17 , which results in less effort for closing.

Obwohl vorstehend konkrete Ausführungsformen beschrieben wurden, wird der Fachmann erkennen, dass die Beschreibung dieser Ausführungsformen nicht zum Zweck hat, die Erfindung in der angegebenen Form zu beschränken. Die Erfindung soll vielmehr alle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen umfassen, die in den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung fallen.Even though above specific embodiments The person skilled in the art will recognize that the description these embodiments does not have the purpose to limit the invention in the form specified. The Rather, the invention is intended to cover all modifications, equivalents and alternatives which fall within the scope of the claimed invention.

11: Schiebetürsliding door
33: Drehgelenkswivel
55: Führungsschieneguide rail
77: Halterungbracket
99: Drehachseaxis of rotation
9a9a: Drehachseaxis of rotation
9b9b: Drehachseaxis of rotation
1111: Hebellever
1313: Hebellever
1515: Laufwagencarriage
1717: Lastarmload arm
1919: Führungsarmguide
2121: Schenkelleg
2323: Schenkelleg
2525: Bolzenbolt

Claims

Sliding door ( 1 ) for a motor vehicle, with a bracket rigidly attached to it ( 7 ) and with one of a guide rail ( 5 ) of the motor vehicle guided carriage ( 15 ), wherein the holder and carriage components of a four-link rotary joint ( 3 ) are.

sliding door according to claim 1, wherein the holder is arranged at the level of the waistline.

Sliding door according to one of the preceding claims, in which two elongated, non-parallel levers ( 11 . 13 ) are provided between the bracket and carriage.

Sliding door according to one of the preceding claims, in which the lever (= support arm) ( 17 ), which is arranged closer to the guide rail than the other lever (= steering arm) ( 19 ), is designed to accommodate all of the sliding door weight to be received at that height.

Sliding door according to one of the preceding claims, wherein the support arm has a U-profile, through whose legs ( 21 . 23 ) two axes of rotation ( 9a ) of the rotary joint.

Motor vehicle, in particular passenger car, with a sliding door after one the previous claims.