DE102008021105A1 - Mechanical brake - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine mechanische Bremse (1) mit einem auf einer Antriebswelle (2) angeordneten axialen Verschiebemechanismus (4) und einem auf einer Abtriebswelle (3) angeordneten axialen Verschiebemechanismus (5), wobei die beiden axialen Verschiebemechanismen (4, 5) so ausgestaltet sind, dass ihre Verschieberichtungen entgegengesetzt sind und dass bei Einleitung eines Drehmoments über die Antriebswelle (2) und/oder die Abtriebswelle (3) der axiale Verschiebemechanismus (4), der der Antriebswelle (2) zugeordnet ist, Vorrang hat vor dem axialen Verschiebemechanismus (5), der der Abtriebswelle (3) zugeordnet ist.The invention relates to a mechanical brake (1) having an axial displacement mechanism (4) arranged on a drive shaft (2) and an axial displacement mechanism (5) arranged on an output shaft (3), the two axial displacement mechanisms (4, 5) being so configured are that their displacement directions are opposite and that upon introduction of a torque via the drive shaft (2) and / or the output shaft (3), the axial displacement mechanism (4), which is associated with the drive shaft (2), takes precedence over the axial displacement mechanism ( 5) associated with the output shaft (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine mechanische Bremse.The The invention relates to a mechanical brake.
Im Bereich der Stellantriebe werden regelmäßig Lastmomentsperren eingesetzt, die einen ungehinderten Betrieb mittels Drehantrieb eines Maschinenteils in beiden Richtungen, beispielsweise mit Hilfe eines Motors oder eines Handrads, ermöglichen, während sie rückwirkende Drehmomente des getriebenen Teils auf den Antrieb in beiden Drehrichtungen sperren, ohne dass hierzu eine zusätzliche Bremseinrichtung erforderlich ist.in the Range of actuators are regularly load torque locks used, which allows unimpeded operation by means of rotary drive a machine part in both directions, for example with the help a motor or a handwheel, allow while they have retroactive torques of the driven part Lock the drive in both directions, without this one additional braking device is required.
Elektrische Stellantriebe für Armaturen müssen dahingehend ausgelegt sein, dass sie bei niedrigen Drehzahlen (4–180 U/min) hohe Drehmomente (30–500.000 Nm) übertragen können, wobei das übertragene Drehmoment bei geringen Drehwinkeln eine hohe Konstanz aufweisen muss.electrical Actuators for valves must be so be designed to operate at low speeds (4-180 Rpm) transmits high torques (30-500,000 Nm) can, with the transmitted torque at low Rotation angles must have a high constancy.
Bei bekannten Stellantrieben erfolgt die Drehmomentübertragung zwischen einem Elektromotor und einer Armatur über ein Untersetzungsgetriebe. Das Untersetzungsgetriebe ist notwendig, um die hohe Drehzahl des Elektromotors in die gewünschte in hohem Maße konstante Abtriebsdrehzahl zur Betätigung der Armatur umzusetzen. Als Untersetzungsgetriebe kommen bevorzugt Schneckengetriebe zum Einsatz, die so ausgestaltet sind, dass sie eine Selbsthemmung aufweisen. Der Vorteil, dass sich durch die intrinsische Selbsthemmung eine zufällige und unerwünschte Drehung der Antriebswelle effektiv verhindern lässt, wird mit dem Nachteil erkauft, dass der der Gesamtwirkungsgrad herabgesetzt wird.at known actuators, the torque transmission takes place between an electric motor and a fitting over Reduction gear. The reduction gear is necessary to the high speed of the electric motor in the desired highly constant output speed for operation implement the fitting. As a reduction gear are preferred Worm gears are used, which are designed so that they have a self-locking. The advantage of being through the intrinsic Self-locking a random and unwanted Rotation of the drive shaft is effectively prevented bought with the disadvantage that reduced the overall efficiency becomes.
Aus
der
Weiterhin
sind aus dem Stand der Technik spezielle mechanische Drehmoment-
oder Lastmomentsperren bekannt geworden. Die aus der
Drehantriebe mit Drehmomentsperren nach dem Klemmrollenprinzip werden beispielsweise zur Lagesicherung an Verstellantrieben bei Maschinenteilen eingesetzt. Ferner dienen Sie z. B. zur Sicherung und Handverstellung von Torantrieben, zur Luken- und Fenstersicherung oder zur Rückschlagsicherung bei Regel- und Absperrarmaturen. Der Nachteil der bekannten Drehmomentsperre nach dem Klemmrollen- oder auch Klemmkeil-Prinzip ist darin zu sehen, dass diese Drehmomentsperren ein kritisches Sperrverhalten zeigen können. Zudem zeigt sich bei ihnen ein relativ hoher Verschleiß, da durch das Einklemmen mit nachfolgendem Lösen der Klemmelemente die miteinander in Kontakt kommenden Komponenten hohen Reibkräften ausgesetzt sind. Aufgrund der Abnutzung oder möglicher Verformungen des Materials kann es daher zu einer kontinuierlichen Verschlechterung der Sperrfunktion kommen. Bei Betrachtung unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten ist festzuhalten, dass Drehmomentsperren nach dem Klemmrollenprinzip für den Einsatz im hohen Drehzahlbereich ungeeignet sind.rotary actuators with torque locks on the pinch roller principle, for example used for securing the position on adjusting drives for machine parts. Furthermore, they serve z. B. for securing and manual adjustment of door drives, for hatch and window protection or non-return valve for control and shut-off valves. The disadvantage of the known torque lock according to the Klemmrollen- or also clamping wedge principle can be seen therein that these torque locks show a critical blocking behavior can. In addition, they show a relatively high wear, because of the pinching with subsequent release of the clamping elements the components in contact with high frictional forces are exposed. Due to wear or possible Deformations of the material can therefore become a continuous Deterioration of the blocking function come. When viewing under economic point of view, it should be noted that torque locks according to the pinch roller principle for use in high speed ranges are unsuitable.
Aus
der
Sobald sich die Drehmomentsperrenantriebswelle aufgrund einer Drehmomenteinleitung von der Antriebsseite her dreht, treibt das Mitnehmerelement mit jeweils einem seiner Endbereiche über die Innenseite des Federendes die Schlingbandfeder. Die Schlingbandfeder wird hierdurch von dem Sperrring gelöst, wodurch eine Drehung der Abtriebswelle möglich ist. Wird ein rückwirkendes Drehmoment, z. B. von der Armatur her über die Abtriebswelle der Drehmomentsperre eingeleitet, so drückt je nach Drehrichtung der jeweilige Endbereich des Sperrstücks von außen auf eines der Federenden, wodurch die Schlingbandfeder kraftverstärkt gegen den Sperrring gepresst wird, wodurch eine Drehung der Abtriebswelle effektiv verhindert wird. Auch mit dieser bekannten Lösung lassen sich keine hohen Drehzahlen realisieren, so dass Drehmomentsperren nach dem Schlingbandfederprinzip zwar sehr vorteilhaft am Getriebeausgang, weniger jedoch am Getriebeeingang zur Anwendung kommen.As soon as the torque lock drive shaft due to a torque introduction of the drive side rotates, drives the driver element with each one of its end portions over the inside of the spring end the wrap band spring. The Schlingbandfeder is thereby by the locking ring solved, whereby a rotation of the output shaft possible is. If a retroactive torque, for. B. from the valve introduced via the output shaft of the torque lock, so pushes depending on the direction of rotation of the respective end the locking piece from the outside on one of the spring ends, whereby the Schlingbandfeder reinforced against the locking ring is pressed, whereby a rotation of the output shaft effectively prevented becomes. Even with this known solution can be no realize high speeds, so that torque locks after the Schlingbandfederprinzip Although very beneficial at the transmission output, less, however, are used at the transmission input.
Ein Drehmomentbegrenzer wird von der Firma Ringspann unter der Bezeichnung Durchratsch-Sikumat angeboten. Ein an der Abtriebswelle befestigter Bremskegel wird zwecks Bremsung/Sperrung über eine Druckfeder in ein korrespondierendes feststehendes Gehäuseteil hineingedrückt. Zwischen der Antriebswelle und dem Bremskegel liegen beidseitig schräge Schaltflächen mit ggf. dazwischen liegenden Kugeln. Wird eine Drehung über die Antriebswelle eingeleitet, rollen die Kugeln auf den schrägen Ebnen ab und drücken den Bremskegel aus seinem Sitz im Gehäuse heraus. Durch die Unterbrechung des Reibschlusses zwischen dem Bremskegel und dem Gehäuse wird ein Drehmoment über die Antriebswelle auf die Abtriebswelle übertragen. Der bekannten Drehmomentbegrenzer ist als mechanische Sicherheitseinrichtung ausgebildet, die bei Erreichen eines eingesellten Grenzdrehmoments den Abtrieb vom Antrieb trennt, und somit vor Schäden oder Ausfallzeiten schützen. Nach Beseitigung der Überlast schaltet sich der Drehmomentbegrenzer automatisch wieder ein. Durch einen Grenztaster wird der Überlastfall signalisiert, so dass geeignete Gegennahmen getroffen werden können.One Torque limiter is from the company Ringspann under the name Durchratsch-Sikumat offered. An attached to the output shaft Brake cone is for the purpose of braking / blocking via a compression spring pressed into a corresponding fixed housing part. Between the drive shaft and the brake cone are on both sides oblique buttons with possibly intervening Balls. If a rotation is initiated via the drive shaft, Roll the balls on the sloping flats and press the brake cone out of its seat in the housing. By the interruption of the frictional engagement between the brake cone and The housing is a torque via the drive shaft transferred to the output shaft. The well-known torque limiter is designed as a mechanical safety device that at Reaching an applied limit torque the output of the drive separates, thus protecting against damage or downtime. After eliminating the overload, the torque limiter switches automatically again. A limit switch becomes the overload case signals, so that appropriate countermeasures can be taken.
Ein Nachteil dieser bekannten Lösung ist darin zu sehen, dass die Bremswirkung durch die Federkraft der Druckfeder begrenzt ist. Sobald das Abtriebsmoment größer wird als das Bremsmoment, das durch die Federkraft der Druckfeder erzeugt wird, rutscht der Drehmomentbegrenzer durch und eine sichere Klemmfunktion ist nicht mehr sicher gestellt. Als Drehmomentsperre ist die bekannte Lösung daher nicht nutzbar.One Disadvantage of this known solution is the fact that the braking effect is limited by the spring force of the compression spring. As soon as the output torque becomes larger than that Braking torque generated by the spring force of the compression spring slips the torque limiter is through and a secure clamping function no longer safe. As a torque lock is the well-known Solution therefore not usable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstverstärkende und selbsttätig regelnde mechanische Bremse, insbesondere eine mechanische Motorbremse, vorzuschlagen.Of the Invention is based on the object, a self-reinforcing and automatically controlling mechanical brake, in particular a mechanical engine brake, to propose.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die mechanische Bremse, bei der es sich insbesondere um eine Motorbremse handelt, mit einem auf einer Antriebswelle angeordneten axialen Verschiebemechanismus und einem auf einer Abtriebswelle angeordneten axialen Verschiebemechanismus ausgestattet ist, wobei die beiden axialen Verschiebemechanismen so ausgestaltet sind, dass ihre Verschieberichtungen entgegengesetzt sind und dass bei Einleitung eines Drehmoments über die Antriebswelle und/oder die Abtriebswelle der axiale Verschiebemechanismus, der der Antriebswelle zugeordnet ist, Vorrang hat vor dem axialen Verschiebemechanismus, der der Abtriebswelle zugeordnet ist. Die erfindungsgemäße Bremse, insbesondere die Motorbremse, hat den Vorteil, dass sie sich selbsttätig regelt; darüber hinaus kommt es zu einer Selbstverstärkung der Bremswirkung, wenn von der Abtriebsseite her ein Drehmoment eingeleitet wird. Weiterhin arbeitet die erfindungsgemäße Bremse rein mechanisch.The The object is achieved in that the mechanical brake, which is in particular an engine brake, with a arranged on a drive shaft axial displacement mechanism and an axial displacement mechanism disposed on an output shaft equipped, the two axial displacement mechanisms designed in such a way that their displacement is opposite are and that when introducing a torque over the Drive shaft and / or the output shaft of the axial displacement mechanism, which is assigned to the drive shaft, takes precedence over the axial Displacement mechanism associated with the output shaft. The brake according to the invention, in particular the engine brake, has the advantage that it regulates itself automatically; about that In addition, there is a self-boosting of the braking effect, when a torque is introduced from the output side. Furthermore, the brake according to the invention operates purely mechanical.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremse, handelt es sich bei dem axialen Verschiebemechanismus, der der Antriebswelle zugeordnet ist, um einen axialen Ausrückmechanismus, während es sich bei dem axialen Verschiebemechanismus, der der Abtriebswelle zugeordnet ist, um einen axialen Einrückmechanismus handelt.According to one preferred embodiment of the invention Brake, it is in the axial displacement mechanism, the the drive shaft is assigned to an axial release mechanism, while the axial displacement mechanism, associated with the output shaft, is an axial engagement mechanism.
Der axiale Ausrückmechanismus und der axiale Einrückmechanismus sind bevorzugt so ausgestaltet, dass sie folgendermaßen arbeiten: für den Fall, dass der Betrag des über die Antriebswelle eingeleiteten Drehmoments größer ist als der Betrag des über die Abtriebswelle eingeleiteten Drehmoments, ist der axiale Ausrückmechanismus entriegelt und der axiale Einrückmechanismus gesperrt, so dass das Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle übertragen wird. Ist hingegen der Betrag des über die Antriebswelle eingeleiteten Drehmoments kleiner als der Betrag des über die Abtriebswelle eingeleiteten Drehmoments, so ist der Ausrückmechanismus und somit die Antriebswelle gesperrt. Je größer das über die Abtriebswelle eingeleitete Drehmoment im Vergleich zum über die Antriebswelle eingeleiteten Drehmoment ist, um so stärker und effektiver ist die Sperrung der Antriebswelle. Zu erwähnen ist, dass von der Antriebswelle her jede der beiden Drehrichtungen auf die Abtriebswelle übertragen wird.Of the axial release mechanism and the axial engagement mechanism are preferably designed to be as follows work: in the event that the amount of over the drive shaft introduced torque greater is as the amount of the introduced via the output shaft Torque, the axial release mechanism is unlocked and locked the axial engagement mechanism, so that the torque transmitted from the drive shaft to the output shaft becomes. Is, however, the amount of the drive shaft over introduced torque smaller than the amount of over the output shaft introduced torque, so is the release mechanism and thus locked the drive shaft. The bigger the introduced via the output shaft torque in comparison is about the drive shaft introduced torque, the stronger and more effective is the blocking of the drive shaft. To mention that from the drive shaft, each of the two Turning is transmitted to the output shaft.
Wird hingegen kein Drehmoment über die Antriebswelle und kein Drehmoment über die Abtriebswelle eingeleitet werden, so ist der axiale Ausrückmechanismus durch die Wirkung der vorgegebenen Federkraft eines Federelements gesperrt. Dieses Federelement ist so ausgelegt, dass auf jeden Fall eine ausreichende Sperrwirkung erzielt wird.If, on the other hand, no torque is introduced via the drive shaft and no torque is transmitted via the output shaft, then the axial disengagement mechanism is predetermined by the action of the latter NEN spring force of a spring element locked. This spring element is designed so that in any case a sufficient barrier effect is achieved.
Liegt an der Antriebswelle kein Drehmoment an, während an der Abtriebswelle ein Drehmoment angreift, so wird die Sperrwirkung des axialen Ausrückmechanismus' durch das über die Abtriebswelle eingeleitete Drehmoment – wie bereits zuvor erwähnt – noch weiter verstärkt. Somit ist stets sicherstellt, dass von der Abtriebswelle her kein Drehmoment auf die Antriebswelle übertragen wird, was zu einer höchst unerwünschten Drehung der Antriebswelle führen würde.Lies on the drive shaft no torque, while at the Output shaft attacks a torque, then the blocking effect of the axial disengagement mechanism 'through the the output shaft introduced torque - as already previously mentioned - even further reinforced. Thus, it is always ensured that no output from the output shaft Torque is transmitted to the drive shaft, causing too cause a highly undesirable rotation of the drive shaft would.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bremse sind ein erstes rotationssymmetrisches Bremselement, das starr mit dem Gehäuse der Bremse, insbesondere der Motorbremse, verbunden ist, und ein zweites rotationssymmetrisches Bremselement, das mit der Abtriebswelle verbunden ist, vorgesehen. Die beiden Bremselemente wirken aufgrund ihrer komplementären Formen bzw. Ausgestaltungen so zusammen, dass bei Sperren des Ausrückmechanismus' die Sperr- oder Bremswirkung durch einen mechanischen Kontakt zwischen den Bremsflächen des ersten Bremselements und des zweiten Bremselements zustande kommt.According to one advantageous embodiment of the invention Brakes are a first rotationally symmetric brake element that rigid with the housing of the brake, in particular the engine brake, is connected, and a second rotationally symmetric brake element, which is connected to the output shaft provided. The two Brake elements act due to their complementary shapes or embodiments together so that when locking the release mechanism ' the locking or braking effect by a mechanical contact between the Brake surfaces of the first brake element and the second brake element comes about.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der axiale Ausrückmechanismus, der der Antriebswelle zugeordnet ist, auf einem kleineren Radius zur Längsachse der Antriebs-/Abtriebswelle angeordnet ist, als der axiale Einrückmechanismus, der der Abtriebswelle zugeordnet ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass sich die axialen Verschiebungen nicht gegenseitig blockieren, wenn Drehmomente gleichzeitig über die Antriebswelle und die Abtriebswelle eingeleitet werden Weiterhin ist vorgesehen, dass der axiale Ausrück- und/oder der Einrückmechanismus aus jeweils zwei Schaltringen mit schrägen Schaltflächen bestehen/besteht, die im Falle einer Drehmomenteinleitung über die Abtriebswelle um einen Winkel α zueinander verstellbar sind.Farther it is suggested that the axial release mechanism, which is assigned to the drive shaft, on a smaller radius is arranged to the longitudinal axis of the drive / output shaft, as the axial engagement mechanism, that of the output shaft assigned. This ensures that the axial Shifts do not block each other when torques simultaneously over the drive shaft and the output shaft are introduced further is provided that the axial disengagement and / or the engagement mechanism consist of two switching rings with oblique buttons / consists, in the case of a torque input via the output shaft are mutually adjustable by an angle α.
Eine alternative Ausgestaltung sieht anstelle der zuvor beschriebenen Lösung, bei der der axiale Ausrückmechanismus, der der Antriebswelle zugeordnet ist, auf einem kleineren Radius zur Längsachse der Antriebs-/Abtriebswelle angeordnet ist, als der axiale Einrückmechanismus, der der Abtriebswelle zugeordnet ist, Folgendes vor: Der axiale Ausrück- und/oder der axiale Einrückmechanismus weisen/weist Ausnehmungen mit schrägen Schaltflächen auf, wobei die Ausnehmungen an den Schaltringen des antriebsseitigen Ausrückmechanismus' und die Ausnehmungen an den Schaltringen des abtriebsseitigen Einrückmechanismus' eine unterschiedliche Steigung und/oder eine unterschiedliche Dimensionierung aufweisen. Hierdurch lässt sich ebenfalls sowohl die Bremskraft als auch das Ansprechverhalten der Bremse oder der Motorbremse optimieren.A alternative embodiment provides instead of the previously described Solution in which the axial release mechanism, which is assigned to the drive shaft, on a smaller radius is arranged to the longitudinal axis of the drive / output shaft, as the axial engagement mechanism associated with the output shaft is, the following: The axial release and / or the axial Einrückmechanismus have / has recesses with oblique Buttons on, with the recesses on the switching rings the drive-side disengagement mechanism 'and the recesses at the shift rings of the output-side engagement mechanism a different pitch and / or a different dimensioning exhibit. This also allows both the braking force as well as the response of the brake or the engine brake.
Zwecks Erreichung eines besseren Wirkungsgrades – anstelle einer Gleitreibung erfolgt jetzt eine Rollreibung – ist jeweils zwischen zwei Schaltflächen der Schaltringe ein Schaltelement angeordnet. Bevorzugt handelt es sich bei den Schaltelementen um Kugeln, Rollen oder Nadeln. Hierdurch lässt sich der Verschleiß der miteinander wechselwirkenden Komponenten minimieren. In diesem Zusammenhang ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass der Durchmesser der Kugeln zwischen den beiden Schaltringen des Ausrückmechanismus' von dem Durchmesser der Kugeln, die zwischen den Schaltringen des Einrückmechanismus' angeordnet sind, verschieden ist. Hierdurch wird die bereits zuvor genannte Gefahr des Blockierens der Bremse bei gleichzeitiger Drehmomenteinleitung von der Antriebs- und der Abtriebsseite her umgangen. Generell lässt sich sagen, dass das Ansprechverhalten der Bremse verbessert wird.For the purpose of Achieving better efficiency - instead of one Sliding friction is now a rolling friction - is respectively between two buttons of the switching rings a switching element arranged. Preferably, the switching elements are at Balls, rollers or needles. This allows the wear of the Minimize interacting components. In this context is according to a preferred embodiment of the invention Device provided that the diameter of the balls between the two switching rings of the release mechanism 'of the diameter of the balls between the switching rings of the engagement mechanism ' are arranged, different. This will be the previously called danger of blocking the brake with simultaneous torque introduction bypassed from the drive and the output side. Generally leaves say that the response of the brake is improved.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das erste rotationssymmetrische Bremselement nicht starr – wie bereits zuvor beschrieben –, sondern drehmomentweich am Gehäuse der Bremse angeordnet ist. Diese Ausgestaltung hat gegenüber der starren Verbindung zwischen dem Bremselement und dem Gehäuse den Vorteil, dass die Bremse nicht unmittelbar bzw. nicht schlagartig anspricht. Zwecks drehmomentweicher Anordnung des Bremselements am Gehäuse kann eine Elastomerlage, eine Feder und/oder ein Dämpfungselement verwendet werden.Farther It is proposed that the first rotationally symmetric brake element not rigid - as previously described - but arranged torque soft on the housing of the brake is. This embodiment has opposite to the rigid connection between the brake element and the housing the advantage that the brake does not respond directly or not abruptly. For the purpose of torque-soft arrangement of the brake element on the housing may be an elastomer layer, a spring and / or a damping element be used.
Wie bereits zuvor erwähnt, ist die zuvor in verschiedenen Varianten beschriebene Bremse bevorzugt als Motorbremse verwendbar. Besonders vorteilhaft ist ihr Einsatz als Drehmomentsperre in einem Stellantrieb.As previously mentioned, the previously in different variants described brake preferably used as an engine brake. Especially advantageous is their use as a torque lock in an actuator.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:The The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. It shows:
Bei
der erfindungsgemäßen Motorbremse
Die
Antriebswelle
Der
Bremskegel
Über
die Druckfeder
Die
wesentlichen Komponenten der Motorbremse
Aus
der modellhaften Schnittdarstellung in
Im
folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen
Motorbremse
- – Steht der Motor
27 , so ist die Motorbremse1 immer durch den Einrückmechanismus5 und die Druckfeder21 aktiviert. Die Motorbremse1 hat die Wirkung einer Feststellbremse. - – Wird über die Abtriebswelle
3 ein Drehmoment eingeleitet und ist dieses größer als das über die Antriebswelle2 eingeleitete Drehmoment, so wirkt die die Motorbremse1 wiederum als Feststellbremse mit verstärkter Bremswirkung – wie dies bereits an vorhergehender Stelle erläutert worden ist. - – Dreht der Motor
27 und ist das Drehmoment des Motors27 betragsmäßig größer als das über die Abtriebswelle3 eingeleitete Drehmoment – dies entspricht der Fallkonstellation: 'keine voreilende Last' – so funktioniert der Ausrückmechanismus4 gegen die Federkraft der Druckfeder21 und dieses Drehmoment genügt bereits, um die erfindungsgemäße Motorbremse1 zu lösen bzw. zu lüften und die Abtriebswelle3 zu drehen. Das Drehmoment, das zum Ausrücken des Ausrück-mechanismus4 gegen die Federkraft der Druckfeder21 notwendig ist, entspricht einem internen Verlustmoment; nur um dieses relativ geringe Verlustmoment muss der Motor27 stärker ausgelegt werden. - – Dreht der Motor
27 und ist das Drehmoment des Motors27 betragsmäßig kleiner als das über die Abtriebswelle3 eingeleitete Drehmoment – dies entspricht der Fallkonstellation: 'voreilende Last' – so löst sich der Ausrückmechanismus4 vom treibenden Kugelring8 mit der zumindest einen Kugel13 ab. Nach einer kurzen Zeit drückt die Gegenflanke16 ;17 der Ausnehmung18 wieder auf die Kugel19 . Zu diesem Zeitpunkt ist die Motorbremse1 wieder aktiv. Infolge des zeitlich aufeinander folgenden Lösens und Schließens der Motorbremse1 wird diese selbsttätig geregelt.
- - Is the engine
27 so is the engine brake1 always by the engagement mechanism5 and the compression spring21 activated. The engine brake1 has the effect of a parking brake. - - Is via the output shaft
3 introduced a torque and this is greater than that via the drive shaft2 introduced torque, so does the engine brake1 again as a parking brake with increased braking effect - like this has already been explained above. - - Turns the engine
27 and is the torque of the engine27 in terms of magnitude larger than that via the output shaft3 introduced torque - this corresponds to the case constellation: 'no leading load' - this is how the release mechanism works4 against the spring force of the compression spring21 and this torque is already sufficient to the engine brake according to the invention1 To solve or to ventilate and the output shaft3 to turn. The torque required to disengage the disengagement mechanism4 against the spring force of the compression spring21 necessary, corresponds to an internal loss moment; only to this relatively low loss torque must the engine27 be designed stronger. - - Turns the engine
27 and is the torque of the engine27 in terms of magnitude smaller than that via the output shaft3 introduced torque - this corresponds to the case constellation: 'leading load' - so releases the release mechanism4 from the driving ball ring8th with the at least one ball13 from. After a short while the counter-flank presses16 ;17 the recess18 back to the ball19 , At this time is the engine brake1 active again. As a result of the successive release and closing of the engine brake1 this is regulated automatically.
Der
Ausrückmechanismus
Auf
der Abtriebseite finden sich gleichfalls zwei Kugelringe
Die
Wirkung der axialen Verschiebemechanismen ist modellhaft in
Wird über
die Abtriebswelle
Erfindungsgemäß muss
sichergestellt sein, dass sich die axialen Verschiebungen nicht
gegenseitig blockieren, wenn Drehmomente gleichzeitig über
die Antriebswelle
In
den Figuren
Bei
der Antriebseinheit
- 11
- Motorbremseengine brake
- 22
- Antriebswelledrive shaft
- 33
- Abtriebswelleoutput shaft
- 44
- axialer Verschiebemechanismus/antriebsseitiger Ausrückmechanismusaxial Displacement mechanism / drive-side disengagement mechanism
- 55
- axialer Verschiebemechanismus/abtriebsseitige Einrückmechanismusaxial Displacement mechanism / driven-side engagement mechanism
- 66
- Bremskegelbrake cone
- 77
- Bremsflanschbrake flange
- 88th
- Schalt- oder Kugelring 'Antrieb'switching or ball ring 'drive'
- 99
- erster Schalt- oder Kugelring 'Bremskegel'first Switch or ball ring 'brake cone'
- 1010
- schräge Schaltflächeslope button
- 1111
- schräge Schaltflächeslope button
- 1212
- Ausnehmungrecess
- 1313
- KugelBullet
- 1414
- zweiter Schalt- oder Kugelring 'Bremskegel'second Switch or ball ring 'brake cone'
- 1515
- Schalt- oder Kugelring 'Abtrieb'switching or ball ring 'output'
- 1616
- schräge Schaltflächeslope button
- 1717
- schräge Schaltflächeslope button
- 1818
- Ausnehmungrecess
- 1919
- KugelBullet
- 2020
- PassfederAdjusting spring
- 2121
- Druckfedercompression spring
- 2222
- Bremsflächebrake surface
- 2323
- Kugellagerball-bearing
- 2424
- Schraubescrew
- 2525
- Scheibedisc
- 2626
- Nutgroove
- 2727
- Antriebsteil/MotorDriving part / engine
- 2828
- erstes Untersetzungsgetriebefirst Reduction gear
- 2929
- Stellantriebactuator
- 3030
- Antriebseinheit/HandradDrive unit / handwheel
- 3131
- Armaturfitting
- 3232
- zweites Untersetzungsgetriebesecond Reduction gear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 102004048366 B1 [0005] - DE 102004048366 B1 [0005]
- - DE 85099971 U [0006] - DE 85099971 U [0006]
- - WO 2006/063874 A1 [0008] WO 2006/063874 A1 [0008]
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ANDRES, ANGELIKA, DIPL.-PHYS., DE |
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