DE102008019528A1 - Plunging joint - Google Patents

Plunging joint

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DE102008019528A1
DE102008019528A1 DE200810019528 DE102008019528A DE102008019528A1 DE 102008019528 A1 DE102008019528 A1 DE 102008019528A1 DE 200810019528 DE200810019528 DE 200810019528 DE 102008019528 A DE102008019528 A DE 102008019528A DE 102008019528 A1 DE102008019528 A1 DE 102008019528A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verschiebegelenk, welches insbesondere als Mittengelenk einer Längswelle eines Kraftfahrzeugs einsetzbar ist. The invention concerns a sliding articulation, which is particularly useful as a center joint longitudinal shaft of an automobile. Das Gelenk weist eine Innennabe und eine Außennabe auf, in denen jeweils einander zugeordnete Laufbahnen zur Aufnahme von in einem Käfig geführten Kugeln vorgesehen sind. The joint comprises an inner hub and an outer hub in which mutually associated respectively raceways for receiving guided in a cage balls are provided. Die Innennabe ist einstückig mit einem Wellenzapfen ausgebildet. The inner hub is formed integrally with a shaft journal.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verschiebegelenk mit einer Innennabe und einer Außennabe, in denen jeweils einander zugeordnete Laufbahnen zur Aufnahme von in einem Käfig geführten Kugeln ausgebildet sind. The invention relates to a slip joint with an inner hub and an outer hub in which are formed in each case mutually associated raceways for receiving guided in a cage balls. Weiter betrifft die Erfindung eine Gelenkanbindung sowie eine Längswelle mit einem derartigen Verschiebegelenk. Further, the invention provides a joint connection as well as a longitudinal wave with such a plunging joint concerns.
  • Im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen werden zur Übertragung eines Drehmoments von einem Getriebeausgang zu einem Differenzial bzw. von dem Differenzial zu einem angetriebenen Rad Gelenkwellen mit Verschiebe- und/oder Festgelenken eingesetzt. In the drive train of motor vehicles are used for transmitting a torque from a transmission output to a differential or from the differential to a driven wheel propeller shafts with displacement and / or fixed joints.
  • So sind aus der Thus, from the DE 199 05 451 C2 DE 199 05 451 C2 und aus der and from the DE 100 60 117 A1 DE 100 60 117 A1 Festgelenke bekannt, welche in Längs- oder Seitenwellen einsetzbar sind. Fixed joints are known which are useful in the longitudinal or side shafts. Bei diesen bekannten Gleichlauffestgelenken ist die Innennabe jeweils einstückig mit einem Zapfen ausgebildet, der mit einem treibenden bzw. anzutreibenden Teil verbindbar ist. In these known fixed constant velocity joints, the inner hub is formed in one piece with a journal, which is connectable to a driving or driven member. Weiter sind aus der Further, from the DE 102 20 712 B4 DE 102 20 712 B4 und aus der and from the DE 102 20 713 B4 DE 102 20 713 B4 Festgelenke zur radseitigen Montage bekannt, bei welchen die Innennabe ebenfalls einstückig mit einem Wellenzapfen ausgebildet ist. is known fixed joints to the wheel-side mounting, in which the inner hub is also formed integrally with a shaft journal. Auf der Außennabe ist bei diesen Gelenken eine Wälzlageranordnung vorgesehen, die als Radlager dienen kann. On the outer hub, a rolling bearing assembly is provided at these joints, which can serve as wheel bearings. Dagegen ist es bei Verschiebegelenken, welche häufig als Mittenlager in einer Fahrzeuglängswelle eingesetzt werden, üblich, die Innennabe als ein ring- oder hülsenförmiges Bauteil auszubilden, in welches über eine entsprechende Innenverzahnung ein Wellenzapfen oder ein Wellenende drehfest anschließbar ist. However, it is in sliding joints, which are frequently used as a center support in a vehicle longitudinal shaft common to form the inner hub as an annular or sleeve-shaped component, in which a corresponding inner toothing, a shaft journal or a shaft end is rotatably connected. Eine derartige Längswelle mit einem Verschiebegelenk als Mittengelenk ist beispielsweise in der Such a longitudinal shaft with a slip joint as the center joint is, for example, in the WO 2004/01847 A1 WO 2004/01847 A1 beschrieben. described.
  • Bei Längswellen von Kraftfahrzeugen kann das dem Mittengelenk zugeordnete Lager bzw. dessen häufig durch ein gummielastisches Element gebildete An bindung an den Fahrzeugboden beschädigt werden, so dass das Lager ausgetauscht werden muss. In the longitudinal shafts of motor vehicles that is assigned to the center joint bearings and whose An often formed by a rubber-elastic element connection may be damaged to the vehicle floor, so that the bearing must be replaced. Dies ist mit einem hohen Aufwand verbunden, wenn das Lager auf dem meist einstückig mit einer Hohlwelle ausgebildeten Wellenzapfen angeordnet ist, der in die Innennabe des Mittengelenks eingeschoben ist. This is associated with considerable effort, if the bearing is arranged on the usually integral with a hollow shaft pin which is inserted into the inner hub of the center joint. Zudem muss bei einem derartigen Wechsel des zentralen Lagers der Längswelle stets die Abdichtung des Mittengelenks geöffnet werden, so dass Schmierstoff aus dem Mittenlager austreten bzw. Schmutz in dieses eindringen kann. In addition, the seal must be opened of the center joint in such a change of the central bearing of the longitudinal shaft is always such that lubricant emerging from the mid-bearing or penetrate dirt in this can.
  • Um das Entstehen von Unwuchten an der Welle zu vermeiden, muss der Wellenzapfen nach dem Lagerwechsel in Drehrichtung exakt in derselben Position wieder in die Innennabe eingeführt werden, in welcher er sich vor der Demontage befand. In order to avoid the occurrence of unbalances on the shaft, the shaft journal must be precisely re-introduced into the inner hub in the same position after the bearing change in the rotational direction in which it was located prior to removal. Dies ist von dem Geschick des Monteurs abhängig, der den Lagerwechsel durchführt. This depends on the skill of the technician who performs the bearing replacement. Falls die ursprüngliche Ausrichtung zwischen Wellenzapfen und Innennabe nicht exakt getroffen wird, muss die gesamte Welle neu ausgewuchtet werden, was mit erheblichem Mehraufwand verbunden ist. If the original alignment between shaft journal and the inner hub is not hit exactly, the entire shaft must be rebalanced, which is associated with considerable additional expenditure.
  • Bei herkömmlichen Gelenken kann auch der Verbindungsbereich zum Anschluss einer Rohrwelle oder dgl. sowie der in den Gelenken vorgesehene Schmierstoff ungünstige Auswirkungen auf die Wuchtgüte haben. In conventional joints and the connecting area for connecting a pipe shaft or the like. As well as provided for in the joints lubricant may have adverse effects on the balance quality. So wird als Schmierstoff häufig Fett eingesetzt, das bei Raumtemperatur während der Montage eines Gelenks in diesem festklebt. So is used as a lubricant often fat that sticks at room temperature during assembly of a joint in this. Dies kann zu einer verschlechterten Wuchtgüte führen, wenn das Fett während des Wuchtens schlecht in dem Gelenk verteilt ist. This can lead to deteriorated balance quality when the fat is distributed unevenly throughout of balancing in the joint.
  • Bei den sich im Fahrbetrieb erhöhenden Temperaturen in einem Gelenk verteilt sich das Fett gleichmäßig in dem Gelenk. In the up-increasing temperatures in the driving operation in a joint the fat uniformly distributed in the joint. Dagegen kann das Fett bei niedrigen Temperaturen wieder in dem Gelenk erkalten und lokal festkleben, was ebenfalls zu Unwuchten führen kann. In contrast, the fat can cool down at low temperatures back into the joint and locally glue, which can also lead to imbalances.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, ein Gelenk, insbesondere ein Verschiebegelenk der eingangs genannten Art, anzugeben, wel ches sich insbesondere beim Einsatz als ein Mittengelenk in eine Längswelle durch einen vereinfachten Lagerwechsel sowie eine gute Abdichtung des Gelenks auszeichnet. Object of the present invention, it is by contrast, a joint, in particular a sliding joint of the type mentioned, indicate wel ches is characterized in particular when used as a middle hinge in a longitudinal wave by a simplified stock exchange and a good sealing of the joint. Weiter soll das Gelenk verbesserte Wuchteigenschaften aufweisen. Further, the joint is intended to have improved impact properties.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Innennabe einstückig mit einem Wellenzapfen ausgebildet ist, auf dem ein Lagersitz zur Aufnahme eines Wälzlagers und ein Anschlussbereich zur lösbaren Anbindung eines treibenden oder angetriebenen Bauteils vorgesehen sind. This object is substantially attained in that the inner hub is integrally formed with a shaft journal, on which a bearing seat for receiving a bearing and a connecting region for detachable connection of a driving or driven component are provided. Damit ist es möglich, beispielsweise einen Wellenabschnitt einer Längswelle von dem mit der Innennabe einstückigen Wellenzapfen zu lösen, um ein auf dem Lagersitz des Wellenzapfes vorgesehenes Wälzlager auszuwechseln. This makes it possible to solve, for example, a shaft portion of a longitudinal wave of the one-piece with the inner hub shaft journal to replace a valve provided on the bearing seat of the shaft Zapfes bearings.
  • Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist auf dem mit der Innennabe einstückigen Wellenzapfen ein Dichtungsbereich zur Anbindung eines ersten Endes eines Dichtungselements vorgesehen, dessen anderes Ende dichtend mit der Außennabe oder einer dieser zugeordneten Kappe oder dergleichen verbunden ist. According to an advantageous embodiment of the invention, a sealing region for connecting a first end of a sealing member is provided on the inner hub integral with the shaft journal, the other end is sealingly connected to the outer hub or the associated cap or the like. Bei dem Dichtungselement handelt es sich vorzugsweise um einen Faltenbalg, der derart zwischen der Innennabe und der Außennabe angeordnet ist, dass das Verschiebegelenk auf einer Seite gegenüber der Umgebung abgedichtet ist, wobei gleichzeitig eine axiale Verschiebebewegung oder ein Abknicken der Innennabe gegenüber der Außennabe ermöglicht wird. Wherein the sealing member is preferably a bellows which is arranged between the inner hub and the outer hub in that the plunging joint is sealed on one side against the environment, at the same time an axial displacement movement or buckling of the inner hub relative to the outer hub is made possible.
  • Wenn die Außennabe auf der dem Lagersitz abgewandten Seite mit einem Verschlussdeckel abgedichtet ist, kann das erfindungsgemäße Verschiebegelenk als eine geschlossene Einheit transportiert, gelagert und montiert werden, ohne dass Schmutz in das Gelenk eindringen oder Schmiermittel aus dem Gelenk austreten kann. If the outer hub is on the side remote from the bearing seat side sealed with a cap, Plunge joint according to the invention can be transported as a cohesive unit, stored and mounted without intrusion or dirt into the joint can leak lubricant from the joint. Gleichzeitig kann der Verschlussdeckel derart ausgebildet und angeordnet sein, dass der Verschiebeweg der Innennabe des Gelenks beispielsweise bei einer unfallbedingt auf diese wirkenden Axialkraft begrenzt wird. At the same time, the closure cap may be constructed and arranged such that the displacement of the inner hub of the joint is limited, for example at a accidentally acting on this axial force.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird weiter durch ein Gelenk gelöst, dessen Außennabe mit einem Verschlussdeckel abgedichtet ist, der einen in axialer Richtung vorspringenden Abschnitt aufweist, welcher sich in eine Ausnehmung der Innennabe erstreckt. The object underlying the invention is further achieved by a joint, the outer hub is sealed with a closure lid having a projecting portion in the axial direction, which extends into a recess of the inner hub. Ein derartiger Vorsprung kann eine gleichmäßige Verteilung von Fett oder dgl. Schmiermitteln in dem Gelenk sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Temperaturen sicherstellen. Such a projection can ensure an even distribution of fat or the like. Lubricants in the joint both at low and at high temperatures.
  • Insbesondere, wenn das Schmiermittel bspw. temperaturbedingt flüssig ist kann ein mit in axialer Richtung verlaufenden Rippen und/oder Nuten oder dgl. Profilierung versehener vorspringender Abschnitt verhindern, dass sich das Schmiermittel nur auf der unteren Seite des Gelenks ansammelt. In particular, when the lubricant, for example due to temperature. liquid, a with axially-extending ribs and / or grooves or the like. profiling prevent projecting portion-provided that the lubricant accumulates only on the lower side of the joint. Somit erkaltet und verfestigt sich das Schmiermittel in Wesentlichen gleichmäßig in dem Gelenk verteilt, so dass die Wuchtgüte nicht durch nur lokal angeordnetes Schmiermittel beeinträchtigt wird. Thus, the lubricant cools and solidifies uniformly distributed in the joint so that the balance quality is not compromised by only locally arranged in substantially lubricant.
  • Weiter wird es bevorzugt, wenn die Innennabe eine konische Ausnehmung und der vorspringende Abschnitt ein sich in Richtung zu der Innennabe verjüngendes Ende aufweist, die derart aneinander angepasst sind, dass sie erst bei Überschreiten des maximalen im Betrieb zulässigen Verschiebeweges aneinander anliegen. Next, it is preferable if the inner hub log has a conical recess and the projecting portion in the direction to the inner hub tapered end which are adapted to each other such that they abut against each other until the temperature exceeds the maximum permissible displacement path during operation. Mit anderen Worten liegen die Ausnehmung und der vorspringende Abschnitt im Betrieb nicht aneinander an, so dass keine Reibungen auftreten. In other words, the recess and the projecting portion during operation are not to each other so that no friction occurs. Dagegen kann sich der Deckel mit dem vorspringenden Abschnitt bei einem bspw. unfallbedingten Überschreiten des maximalen Verschiebeweges an der Innennabe abstützen. In contrast, the lid with the projecting portion can be supported on the inner hub in a example. Accidental exceeding the maximum displacement path. Vorzugsweise ist der Deckel bzw. der vorspringende Abschnitt derart ausgelegt, dass der Deckel bei Überschreiten einer definierten axialen Belastung des Gelenks, die bei einem Unfall auftreten kann, versagt, um ein Zusammenschieben des Gelenks und einer daran anschließenden Rohrwelle zu ermöglichen. Preferably, the lid and the projecting portion is designed such that the lid on exceeding a defined axial loading of the joint, which may occur during an accident, failed to allow a pushing together of the joint and a subsequent pipe shaft.
  • Eine kostengünstige Herstellung des erfindungsgemäßen Verschiebegelenks bei gleichzeitig hoher Präzision kann dadurch erreicht werden, dass zumindest die Laufbahnen der Innennabe und der Außennabe durch Umformung hergestellt sind. A cost-effective manufacture of the inventive joint displacement with high precision can be achieved in that at least the raceways of the inner hub and the outer hub are produced by forming. Insbesondere können die gesamte Innennabe und/oder die gesamte Außennabe zumindest im Wesentlichen durch Umformung hergestellt sein. In particular, the entire inner hub and / or the entire outer hub may be at least substantially prepared by forming. Der auf dem Wellenzapfen der Innennabe vorgesehene Lagersitz ist jedoch vorzugsweise spanend, beispielsweise durch Schleifen, nachbehandelt. However, provided on the shaft journal of the inner hub bearing seat is preferably machined, for example by grinding, after-treated.
  • Um das Gewicht des Verschiebegelenks zu reduzieren, kann die Innennabe mit dem mit dieser einstückigen Wellenzapfen als eine Hohlwelle ausgebildet sein, wobei wenigstens ein Ende der Hohlwelle durch einen Deckel verschlossen ist. In order to reduce the weight of the sliding joint, the inner hub may be formed with the one-piece with the shaft journal as a hollow shaft, wherein at least one end of the hollow shaft is closed by a lid. Dieser Deckel verhindert, dass Schmutz durch die Hohlwelle in das Gelenk eindringt bzw. Schmiermittel durch die Hohlwelle aus dem Gelenk austritt. This cover prevents dirt from entering through the hollow shaft into the joint or lubricant exits through the hollow shaft from the joint.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird weiter mit einer Gelenkanbindung mit einem Verschiebegelenk der eingangs genannten Art gelöst, dessen Innennabe, die einstückig mit einem Wellenzapfen mit einem Lagersitz ausgebildet ist, über einen (ersten) Anschlussbereich mit einem treibenden oder angetriebenen Bauteil und dessen Außennabe über einen weiteren Anschlussbereich mit einem weiteren treibenden oder angetriebenen Bauteil verbunden sind. The object underlying the invention is further achieved with a joint connection with a plunging joint of the type mentioned, the inner hub, which is integrally formed with a shaft journal with a bearing seat on a (first) connection area with a driving or driven component and its outer hub a further connection area are connected to a further driving or driven component. Die Innennabe kann dabei mit einem hülsenartigen Wellenende einer Rohrwelle beispielsweise über eine entsprechende Verzahnung drehfest verbunden werden. The inner hub may in this case be connected to a sleeve-like shaft end of a tubular shaft, for example via a corresponding tooth rotation. Die Außennabe kann mit einem Hohlwellenabschnitt dadurch verbunden werden, dass die Hohlwelle gegebenenfalls auf die Außennabe aufgesteckt mit dieser verschweißt ist. The outer hub may be connected to a hollow shaft section thereby is that the hollow shaft optionally attached to the outer hub welded thereto. Es ist jedoch auch möglich, dass sowohl die Außennabe als auch die Hohlwelle eine entsprechende Profilierung aufweisen, die eine Drehmomentübertragung ermöglichen, wenn die Hohlwelle auf die Außennabe aufgeschoben ist. However, it is also possible that both the outer hub and the hollow shaft comprise a corresponding profile, which allow torque transmission, when the hollow shaft is slipped onto the outer hub.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind an der Innennabe und/oder an dem mit dieser verbundenen treibenden oder angetriebenen Bauteil Mittel zur relativen Ausrichtung der Innennabe zu dem Bauteil vorgesehen. According to a preferred embodiment of the invention, means for relative alignment of the inner hub to the component are provided on the inner hub and / or on the connected thereto driving or driven component. Diese Mittel zur Ausrichtung der Innennabe relativ zu dem Bauteil ermöglichen es, die Innennabe, beispielsweise für ein Auswechseln eines Lagers, von dem treibenden oder angetriebenen Bauteil zu lösen und in Drehrichtung exakt in derselben Position wieder zusammenzufügen. These means for alignment of the inner hub relative to the component to enable the inner hub, for example, for an exchange of a bearing to disengage from the driving or driven component and accurately join in the rotational direction in the same position. Hierdurch kann ein erneutes Auswuchten der Gelenkanbindung bzw. einer Welle mit einer derartigen Gelenkanbindung vermieden werden. This can prevent a re-balancing of the joint connection, or a shaft with such joint connection.
  • Um diese Ausrichtung der Innennabe zu dem Bauteil zu erreichen, können an der Innennabe und/oder an dem mit dieser verbundenen treibenden oder angetriebenen Bauteil einander zugeordnete Markierungen zur relativen Ausrichtung der Innennabe zu dem Bauteil vorgesehen sein. In order to achieve this alignment of the inner hub to the component, may be provided to the component to the inner hub and / or on the connected thereto driving or driven member mutually associated markings on the relative orientation of the inner hub. So ist es möglich, an dem Wellenzapfen der Innennabe und an dem beispielsweise hülsenartigen Wellenende einer daran anschließenden Rohrwelle Einkerbungen, Vorsprünge, Einfärbungen oder dergleichen vorzusehen. Thus, it is possible to provide on the shaft journal of the inner hub and on which, for example, sleeve-like shaft end of a subsequent tubular shaft notches, projections, coloring or the like.
  • Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es auch möglich, dass die Innennabe und das mit dieser verbundene treibende oder angetriebene Bauteil derart ausgebildet sind, dass diese in Drehrichtung nur in einer einzigen Stellung miteinander verbindbar sind. Alternatively or additionally, it is also possible that the inner hub and associated with this driving or driven member are formed such that they are connectable in the direction of rotation in only one position with each other. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Wellenzapfen und das mit diesem verbindbare Bauteil eine Profilierung aufweisen, die nur in einer einzigen Stellung ineinander passen. This can for example take place in that the shaft journal and can be connected to this component have a profiling, which fit into each other only in a single position.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird weiter mit einer Gelenkanbindung gelöst, bei welcher die Außennabe mit einer Rohrwelle verbunden ist, deren Außendurchmesser zumindest in dem an die Außennabe angrenzenden Bereich (im Rahmen der üblichen Toleranzen) etwa gleich dem der Außennabe ist. The object underlying the invention is further achieved with a joint connection, wherein the outer hub is connected to a tubular shaft whose outer diameter is about, at least in the region adjoining the outer hub portion (within the usual tolerances) is equal to the outer hub. Alternativ kann die Außennabe in einem diese umgreifenden Verbindungsabschnitt einer Rohrwelle aufgenommen sein. Alternatively, the outer hub may be received in a enclosing the connecting portion of a pipe shaft. Durch beide Maßnahmen wird erreicht, dass eine bessere Wuchtgüte erzielt werden kann. Both measures it is achieved that a better balance quality can be achieved. Zudem verhindern diese Ausgestaltungen, dass sich bei einer Geländefahrt Pflanzenteile oder Schmutz an der Gelenkanbindung verfangen sowie teilweise während der Fahrt auftretende Pfeifgeräusche. In addition, these embodiments prevent caught in a cross-country drive parts of plants or dirt on the joint connection and partly while driving occurring whistling.
  • Um ein Ineinanderschieben von Gelenkteilen, insbesondere der Innennabe und der Kugeln, in eine Rohrwelle bei einer unfallbedingten Zerstörung des Gelenks zu ermöglichen, wird es bevorzugt, wenn der Durchmesser eines alle Kugeln des Gelenks radial außen umschließenden Kreises kleiner oder gleich dem Innendurchmesser der mit der Außennabe verbundenen Rohrwelle ist. To facilitate nesting of hinge parts, in particular the inner hub and the balls may be permitted on a tubular shaft with an accidental destruction of the joint, it is preferable if the diameter of all the balls of the hinge radially outwardly enclosing circle is less than or equal to the inner diameter of the outer hub is connected pipe shaft. Ein Ausknicken der Gelenkanbindung lässt sich somit vermeiden. Buckling of the joint connection can be avoided thereby.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Further developments, advantages and possible applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawing. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. All features described and / or illustrated features per se or in any combination form the subject of the invention, irrespective of their summary in the claims or their back-reference.
  • Es zeigen schematisch: Schematically:
  • 1 1 in Schnittansicht ein erfindungsgemäßes Verschiebegelenk nach einer ersten Ausführungsform, in sectional view an inventive Plunge joint according to a first embodiment;
  • 2 2 ausschnittsweise eine Längswelle mit einem Verschiebegelenk nach a section of a longitudinal shaft with a slip joint to 1 1 und and
  • 3a 3a , . 3b 3b in Schnittansicht ein erfindungsgemäßes Verschiebegelenk nach einer zweiten Ausführungsform. in sectional view an inventive Plunge joint according to a second embodiment.
  • Das in This in 1 1 dargestellte Gleichlaufverschiebegelenk weist eine Innennabe Constant velocity joint shown comprises an inner hub 1 1 und eine Außennabe and an outer hub 2 2 auf, in denen inneren Laufbahnen on, in which the inner raceways 3 3 bzw. äußere Laufbahnen and outer raceways 4 4 ausgebildet sind. are formed. Die Laufbahnen The raceways 3 3 , . 4 4 verlaufen zumindest näherungsweise parallel zueinander und sind einander paarweise zugeordnet. extend at least approximately parallel to each other and are associated with one another in pairs. In den Laufbahnen In the raceways 3 3 , . 4 4 sind Kugeln are balls 5 5 , welche in einem Käfig Which in a cage 6 6 geführt sind, verschieb bar aufgenommen. are guided displaceably added bar. Auf diese Weise kann die Innennabe In this way, the inner hub can 1 1 relativ zu der Außennabe relative to the outer hub 2 2 in axialer Richtung verschoben werden, während gleichzeitig über die Kugeln be moved in the axial direction while at the same time via the balls 5 5 ein Drehmoment von der Innennabe zu der Außennabe übertragen werden kann. a torque can be transmitted from the inner hub to the outer hub.
  • Die Innennabe the inner hub 1 1 ist als eine Hohlwelle gestaltet, welche einstückig mit einem in der Figur linken Wellenzapfen is designed as a hollow shaft which is integral with a left in the figure shaft journal 1 1 ausgebildet ist. is trained. Die Hohlwelle der Innennabe The hollow shaft of the inner hub 1 1 ist durch einen Deckel is by a cover 7 7 abdichtend verschlossen. sealed closed. An dem in der Figur linken Ende des Wellenzapfes At the left end in the figure of the wave Zapfes 1' 1' ist eine Verzahnung is a toothing 8 8th oder dergleichen Profilierung als ein Anschlussbereich zur lösbaren Anbindung mit einem treibenden oder angetriebenen Bauteil ausgebildet. or the like profiling as a connection region for detachable connection with a driving or driven member. Weiter ist auf dem Wellenzapfen Next is on the shaft journal 1' 1' ein Lagersitz a bearing seat 9 9 ausgebildet. educated.
  • Zwischen der Innennabe Between the inner hub 1 1 und der Außennabe and the outer hub 2 2 ist auf der in der Figur linken Seite ein Faltenbalg is on the left side in the figure, a bellows 10 10 angeordnet, der auf dem Wellenzapfen disposed of on the shaft journal 1' 1' über einen Sicherungsring a locking ring 11 11 befestigt ist. is attached. Das der Außennabe That the outer hub 2 2 zugewandte Ende des Faltenbalgs facing the end of the bellows 10 10 ist an einer Kappe is attached to a cap 12 12 befestigt, welche über einen Dichtring attached, which via a sealing ring 13 13 gegenüber der Außennabe opposite the outer hub 2 2 abgedichtet auf dieser gehalten ist. is sealed maintained at this. Weiter ist das dem Wellenzapfen Next is the journal 1' 1' abgewandte Ende der Außennabe opposite end of the outer hub 2 2 durch einen Verschlussdeckel by a closure cap 14 14 abgedichtet, welcher auf die Außennabe sealed, wherein the outer hub 2 2 aufgesteckt ist. is plugged. Auf diese Weise ist das Verschiebegelenk durch den Deckel In this way the plunging joint is through the lid 7 7 , den Faltenbalg , The bellows 10 10 und den Verschlussdeckel and the cap 14 14 gegenüber der Umgebung abgedichtet, so dass kein Schmutz in das Gelenk eindringen und kein Schmiermittel aus dem Gelenk austreten kann. sealed from the environment, so that no dirt can penetrate into the joint and no lubricant may leak from the joint.
  • Das in This in 2 2 dargestellte Verschiebegelenk unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Plunge joint shown differs from the embodiment according to 1 1 darin, dass die Innennabe in that the inner hub 1 1 und der Wellenzapfen and the shaft journal 1' 1' nicht als eine Hohlwelle ausgebildet sind. are not formed as a hollow shaft. Entsprechend ist auch kein Deckel zur Abdichtung der Hohlwelle vorgesehen. Accordingly, no lid for sealing the hollow shaft is provided.
  • Weiter zeigt Next shows 2 2 die Anbindung des Verschiebegelenks an Wellenabschnitte the attachment of the sliding joint on shaft portions 15a 15a und and 15b 15b einer Fahrzeuglängswelle. a vehicle longitudinal wave. In der dargestellten Ausführungsform ist das Verschiebegelenk als ein Mittengelenk angeordnet, welches die beiden Wellenabschnitte axial verschiebbar miteinander verbindet. In the illustrated embodiment, the sliding joint is arranged as a center joint which connects the two shaft portions axially slidable with each other.
  • Der in der Figur linke Wellenabschnitt The left in the figure, shaft portion 15a 15a ist als eine Hohlwelle ausgebildet, die mit einer Anschlusshülse is formed as a hollow shaft with a connection sleeve 16 16 verschweißt ist. is welded. Die Anschlusshülse The connecting sleeve 16 16 weist dabei eine Profilierung auf, welche derart an die Profilierung bzw. Verzahnung it has a profiling, which is bound to the profiling or toothing 8 8th des Wellenzapfens the shaft journal 1' 1' angepasst ist, dass der Wellenzapfen is adjusted so that the shaft journal 1' 1' zur Übertragung eines Drehmoments in die Anschlusshülse for transmitting a torque in the connection sleeve 16 16 einführbar ist. can be introduced. In axialer Richtung wird der Wellenzapfen In the axial direction of the shaft journal is 1' 1' durch einen Sicherungsring by a retaining ring 17 17 in der Anschlusshülse in the ferrule 16 16 fixiert. fixed.
  • Der in der Figur rechte Wellenabschnitt The right in the figure, shaft portion 15b 15b ist ebenfalls als eine Hohlwelle ausgebildet, welche bereichsweise auf die Außennabe is also formed as a hollow shaft, which region-wise on the outer hub 2 2 aufgesteckt ist. is plugged. Die Hohlwelle des zweiten Wellenabschnitts The hollow shaft of the second shaft portion 15b 15b kann dabei auch den Verschlussdeckel can thereby also the cap 14 14 umgreifen. embrace. Zur Übertragung eines Drehmoments kann die Außennabe For transmitting torque, the outer hub 2 2 mit dem Wellenabschnitt with the shaft portion 15b 15b verschweißt sein. welded. In der dargestellten Ausführungsform entspricht der Außendurchmesser des Wellenabschnitts In the illustrated embodiment, the outer diameter of the shaft section corresponds to 15b 15b dem Außendurchmesser der Außennabe the outer diameter of the outer hub 2 2 , so dass der Wellenabschnitt So that the shaft portion 15b 15b in die Außennabe into the outer hub 2 2 übergeht. passes. Es kann sich also bei einer Geländefahrt kein Gras oder dergleichen in dem Verbindungsbereich zwischen dem Wellenabschnitt It can therefore at a cross-country drive no grass or the like in the connecting area between the shaft section 15b 15b und der Außennabe and the outer hub 2 2 verfangen. caught.
  • Auf dem Lagersitz On the bearing seat 9 9 des Wellenzapfens the shaft journal 1 1 ist ein Kugellager is a ball bearing 18 18 befestigt, welches über ein elastisches Element attached, which via an elastic element 19 19 an einem Fahrzeug befestigbar ist. can be fastened to a vehicle. Die Längswelle wird auf diese Weise an der Fahrzeugunterseite gelagert. The longitudinal shaft is supported in this way on the vehicle underside.
  • Um den Austausch des Mittenlagers In order to replace the middle camp 18 18 einer Längswelle zu erleichtern, sind an dem Wellenzapfen to facilitate a longitudinal shaft, are provided on the shaft journal 1' 1' und an der Anschlusshülse and the connecting sleeve 16 16 in der Figur nicht dargestellte Markierungen vorgesehen und/oder die korrespondierenden Profilierun gen des Wellenzapfens provided and / or markings in the Figure, not shown, the corresponding gene of the shaft journal Profilierun 1' 1' und der Anschlusshülse and the ferrule 16 16 sind derart gestaltet, dass der Wellenzapfen are designed such that the shaft journal 1' 1' nur in einer bestimmten Ausrichtung in die Anschlusshülse only in a particular orientation in the connection sleeve 16 16 einsteckbar ist. can be inserted.
  • Auf diese Weise ist es möglich, den Wellenzapfen In this way it is possible to the shaft journal 1' 1' immer in der gleichen Stellung relativ zu der Außenhülse always in the same position relative to the outer sleeve 16 16 in diese einzuführen. introduce therein. Hierdurch wird sichergestellt, dass der gesamte Verbund aus Gelenken und Wellenabschnitten nur einmal während der Herstellung ausgewuchtet werden muss und nach einem Wechsel des Mittenlagers This ensures that the entire network must be balanced out joints and shaft sections only once during production and after a change of the center bearing 18 18 kein neues Auswuchten notwendig ist. not a new balancing is necessary.
  • In den In the 3a 3a und and 3b 3b ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verschiebegelenks dargestellt, welches im Wesentlichen den oben unter Bezugnahme auf die a second embodiment of a sliding hinge according to the invention is shown which is substantially the above with reference to the 1 1 und and 2 2 erläuterten Aufbau hat. has explained construction. Gleiche Bauteile sind daher mit den selben Bezugsziffern versehen. The same components are therefore provided with the same reference numbers.
  • Die Innennabe the inner hub 1 1 ist wiederum als eine Hohlwelle gestaltet, welche im Bereich des in der Figur linken Wellenzapfens in turn, is designed as a hollow shaft which in the area of ​​the left in the figure, the shaft journal 1' 1' rohrartig mit einem im Wesentlichen konstanten Innendurchmesser ausgebildet ist. is tube-like configuration with a substantially constant inner diameter. Dieser Bereich ist durch einen Deckel This area is defined by a cover 7 7 abdichtend verschlossen, so dass kein Schmutz in das Gelenk eindringen und kein Schmierstoff aus diesem austreten kann. sealingly closed so that no dirt from entering into the joint and can not escape from this lubricant. Dagegen weitet sich die Innennabe By contrast, the inner hub expands 1 1 in dem in der Figur rechten Bereich konisch auf und bildet eine Ausnehmung In the right area in the figure conical and forms a recess 20 20 . , In diese Ausnehmung In this recess 20 20 ragt ein sich im Wesentlichen in axialer Richtung des Gelenks erstreckender vorspringender Abschnitt projecting a substantially extending in the axial direction of the joint protruding portion 21 21 des die Außennabe of the outer hub 2 2 abdichtenden Verschlussdeckels sealing closure cover 14' 14 ' . , Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist der vorspringende Abschnitt As is apparent from the figures, the projecting portion 21 21 des Verschlussdeckels the closure cover 14' 14 ' mit einer durch Nuten und Rippen gebildeten Profilierung with a plane formed by grooves and ribs profiling 22 22 versehen, die ebenfalls in axialer Richtung verläuft. provided that also extends in the axial direction. Diese Profilierung this profiling 22 22 verhindert zusammen mit dem vorspringenden Abschnitt prevents together with the projecting portion 21 21 , dass Fett oder dergleichen Schmiermittel in seinem verflüssigten Zustand sich ungehindert in dem unteren Bereich des Gelenks ansammeln und dort erkalten kann. That fat or the like lubricant is free to accumulate in the lower portion of the joint and there cool in its liquefied state. Vielmehr wird sich ein wesentlicher Teil von verflüssigtem Schmiermittel in der Profilierung Rather, a significant proportion of liquefied lubricant in the profiling is 22 22 des vorspringenden Abschnitts the projecting portion 21 21 ansammeln und bei einer Abkühlung des Gelenks nach dem Fahrbetrieb dort erkalten und festkleben. collect and cool at a cooling of the joint according to the driving operation there and glue.
  • Der vorspringende Abschnitt The projecting portion 21 21 des Verschlussdeckels the closure cover 14' 14 ' und die konische Ausnehmung and the conical recess 20 20 der Innennabe the inner hub 1 1 sind dabei derart aneinander angepasst, dass die konische Ausnehmung are adapted to one another such that the conical recess 20 20 und ein sich verjüngendes Ende des vorspringenden Abschnitts and a tapered end of the protruding portion 21 21 im normalen Fahrbetrieb nicht aneinander anliegen. not abut each other under normal driving conditions. Dagegen bildet das sich verjüngende Ende des vorspringenden Abschnitts In contrast, forming tapered end of the protruding portion 21 21 eine Anlagefläche für die konische Ausnehmung a contact surface for the conical recess 20 20 der Innennabe the inner hub 1 1 , wenn das Gelenk beispielsweise unfallbedingt über den maximal im Betrieb zulässigen Verschiebeweg gestaucht wird. When the joint is compressed, for example, an accident on the maximum operating displacement. Ein weiteres Ineinanderschieben des Gelenks wird auf diese Weise durch den Verschlussdeckel A further telescoping of the joint is in this way by the cap 14' 14 ' zunächst verhindert. initially prevented. Bei Überschreiten einer definierten Axiallast kann der Verschlussdeckel When exceeding a defined axial load of the cap can 14' 14 ' versagen, um ein weiteres teleskopartiges Zusammenschieben des Gelenks zu ermöglichen. refuse to allow further telescoping pushing together of the joint.
  • Wie in As in 3a 3a angedeutet, kann sich an das Gelenk eine rohrförmige Hohlwelle indicated, may be located at the joint, a tubular hollow shaft 15b 15b anschließen. connect. In der dargestellten Ausführungsform ist die Außennabe In the illustrated embodiment, the outer hub 2 2 des Gelenks in einem Verbindungsabschnitt of the joint in a joint portion 23 23 der Hohlwelle the hollow shaft 15b 15b aufgenommen. added. Dabei ist der Innendurchmesser der Hohlwelle Here, the inner diameter of the hollow shaft 15b 15b größer oder zumindest gleich dem Durchmesser eines fiktiven Kreises, der radial außen um die Kugeln greater than or at least equal to the diameter of an imaginary circle radially outwardly around the beads 5 5 des Gelenks gelegt wird. the joint is placed. Mit anderen Worten kann die Innennabe In other words, the inner hub can 1 1 gemeinsam mit den Kugeln together with the balls 5 5 und dem Käfig and cage 6 6 ohne nennenswerten Widerstand in die Hohlwelle without significant resistance into the hollow shaft 15b 15b verschoben werden, wenn der Verschlussdeckel be moved when the cap 14' 14 ' zerstört ist. is destroyed. Der Verbindungsabschnitt The connection portion 23 23 der Hohlwelle the hollow shaft 15b 15b und die Außennabe and the outer hub 2 2 können zur Drehmomentübertragung mit einer Profilierung versehen sein und/oder beispielsweise durch eine Laserschweißung aneinander befestigt sein. may be provided for transmitting torque with a profiling and / or be secured together, for example by laser welding. Alternativ zu der in As an alternative to the in 3a 3a gezeigten Gelenkanbindung kann die Hohlwelle Joint connection shown, the hollow shaft 15b 15b auch wie in well as in 2 2 dargestellt mit der Außennabe shown with the outer hub 2 2 des Gelenks verbunden sein, so dass der Außendurchmesser der Hohlwelle be connected to the joint, so that the outer diameter of the hollow shaft 15b 15b im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Gelenks substantially to the outer diameter of the joint 2 2 entspricht. equivalent.
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Claims (17)

  1. Verschiebegelenk, insbesondere als Mittengelenk einer Längswelle eines Kraftfahrzeugs, mit einer Innennabe ( Plunge joint, in particular as a center joint longitudinal shaft of a motor vehicle (with an inner hub 1 1 ) und einer Außennabe ( ) And an outer hub ( 2 2 ), in denen jeweils einander zugeordnete Laufbahnen ( ) In which each mutually associated raceways ( 3 3 , . 4 4 ) zur Aufnahme von in einem Käfig ( ) For receiving (in a cage 6 6 ) geführten Kugeln ( ) Guided balls ( 5 5 ) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet , dass die Innennabe ( ) Are provided, characterized in that the inner hub ( 1 1 ) einstückig mit einem Wellenzapfen ( ) Integrally (with a shaft journal 1' 1' ) ausgebildet ist, auf dem ein Lagersitz ( ) Is formed, on which a bearing seat ( 9 9 ) zur Aufnahme eines Wälzlagers ( ) (To receive a roller bearing 18 18 ) und ein Anschlussbereich ( ) And a connection region ( 8 8th ) zur Anbindung eines treibenden oder angetriebenen Bauteils ( ) (For the connection of a driving or driven member 15a 15a , . 16 16 ) vorgesehen sind. are provided).
  2. Verschiebegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innennabe ( Plunge joint according to claim 1, characterized in that the inner hub ( 1 1 ) einstückig mit einem Wellenzapfen ( ) Integrally (with a shaft journal 1' 1' ) ausgebildet ist, auf dem ein Dichtungsbereich zur Anbindung eines ersten Endes eines Dichtungselements, insbesondere eines Faltenbalgs ( is formed) on which a sealing region for connecting a first end of a sealing element, in particular a bellows ( 10 10 ), vorgesehen ist, dessen anderes Ende dichtend mit der Außennabe ( Is provided), the other end sealingly (with the outer hub 2 2 ) oder einer dieser zugeordneten Kappe ( ) Or associated therewith cap ( 12 12 ) verbunden ist. ) connected is.
  3. Verschiebegelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe ( Plunge joint according to claim 1 or 2, characterized in that the outer hub ( 2 2 ) auf der dem Lagersitz ( ) On (the bearing seat 9 9 ) abgewandten Seite mit einem Verschlussdeckel ( ) Opposite side with a closure lid ( 14 14 , . 14' 14 ' ) abgedichtet ist. ) Is sealed.
  4. Verschiebegelenk insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe ( Plunge joint particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer hub ( 2 2 ) mit einem Verschlussdeckel ( ) (With a cap 14' 14 ' ) abgedichtet ist, der einen in axialer Richtung vorspringenden Abschnitt ( ) Is sealed, the (a projecting portion in the axial direction 21 21 ) aufweist, welcher sich in eine Ausnehmung ( ) Which is (in a recess 20 20 ) der Innennabe ( () Of the inner hub 1 1 ) erstreckt. ) Extends.
  5. Verschiebegelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorspringende Abschnitt ( Plunge joint according to claim 4, characterized in that the projecting portion ( 21 21 ) mit einer Profilierung ( ) (With a profiling 22 22 ), insbesondere mit in axialer Richtung verlaufenden Rippen und/oder Nuten, versehen ist. ), In particular extending in the axial direction of the ribs and / or grooves, is provided.
  6. Verschiebegelenk nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innennabe ( Plunge joint according to one of claims 4 or 5, characterized in that the inner hub ( 1 1 ) eine konische Ausnehmung ( ) Has a conical recess ( 20 20 ) und der vorspringende Abschnitt ( ) And the projecting portion ( 21 21 ) ein sich in Richtung zu der Innennabe ( ) Log (in the direction to the inner hub 1 1 ) verjüngendes Ende aufweist, die derart aneinander angepasst sind, dass sie erst bei Überschreiten des maximalen im Betrieb zulässigen Verschiebeweges aneinander anliegen. has) tapered end which are adapted to each other such that they abut against each other until the temperature exceeds the maximum permissible displacement path during operation.
  7. Verschiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Laufbahnen ( Plunge joint according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least the raceways ( 3 3 , . 4 4 ) der Innennabe ( () Of the inner hub 1 1 ) und der Außennabe ( ) And the outer hub ( 2 2 ) durch Umformung hergestellt sind. ) Are produced by forming.
  8. Verschiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Innennabe ( Plunge joint according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least the inner hub ( 1 1 ) als ein Umformteil hergestellt ist, wobei der Lagersitz ( ) Is made as a shaped part, wherein the bearing seat ( 9 9 ) spanend, insbesondere durch Schleifen, nachbehandelt ist. ) Is machined, in particular by grinding, after-treated.
  9. Verschiebegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Innennabe ( Plunge joint according to one of claims 1 to 8, characterized in that the inner hub ( 1 1 ) als eine Hohlwelle ausgebildet ist, wobei wenigstens ein Ende der Hohlwelle durch einen Deckel ( ) Is formed as a hollow shaft, wherein at least one end of the hollow shaft (by a cover 7 7 ) verschlossen ist. ) Is closed.
  10. Gelenkanbindung mit einem Verschiebegelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dessen Innennabe ( Joint connection (with a Plunge joint according to one of the preceding claims, wherein the inner hub 1 1 ) über einen Anschlussbereich ( ) (Via a connection region 8 8th ) mit einem treibenden oder angetriebenen Bauteil ( ) (With a driving or driven member 15a 15a , . 16 16 ) und dessen Außennabe ( ) And the outer hub ( 2 2 ) über einen weiteren Anschlussbereich mit einem weiteren treibenden oder angetriebenen Bauteil ( ) (Via a further connection region of a further driving or driven member 15b 15b ) verbunden sind. ) are connected.
  11. Gelenkanbindung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innennabe ( Joint connection according to claim 10, characterized in that (at the inner hub 1 1 ) und/oder an dem mit dieser verbundenen treibenden oder angetriebenen Bauteil ( ) And / or (at the connected thereto driving or driven member 16 16 ) Mittel zur relativen Ausrichtung der Innennabe ( ) Means for relative alignment of the inner hub ( 1 1 ) zu dem Bauteil ( ) (To the component 16 16 ) vorgesehen sind. are provided).
  12. Gelenkanbindung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innennabe ( Joint connection according to claim 10 or 11, characterized in that (at the inner hub 1 1 ) und/oder an dem mit dieser verbundenen treibenden oder angetriebenen Bauteil ( ) And / or (at the connected thereto driving or driven member 16 16 ) einander zugeordnete Markierungen zur relativen Ausrichtung der Innennabe ( ) Mutually associated markings on the relative orientation of the inner hub ( 1 1 ) zu dem Bauteil ( ) (To the component 16 16 ) vorgesehen sind. are provided).
  13. Gelenkanbindung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Innennabe ( Joint connection according to one of claims 10 to 12, characterized in that the inner hub ( 1 1 ) und das mit dieser verbundenen treibenden oder angetriebenen Bauteil ( ) Connected thereto, the driving or driven component and ( 16 16 ) derart ausgebildet sind, dass diese in Drehrichtung nur in einer Stellung miteinander verbindbar sind. ) Are formed such that they are connectable in the direction of rotation only in one position with each other.
  14. Gelenkanbindung insbesondere nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe ( Joint connection particularly according to one of claims 10 to 13, characterized in that the outer hub ( 2 2 ) mit einer Rohrwelle ( ) (With a tubular shaft 15b 15b ) verbunden ist, deren Außendurchmesser zumindest in dem an die Außennabe ( ) Is connected, whose outer diameter (at least in the outer hub to the 2 2 ) angrenzenden Bereich gleich dem der Außennabe ( ) Adjacent region is equal to (the outer hub of the 2 2 ) ist. ) Is.
  15. Gelenkanbindung insbesondere nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe ( Joint connection particularly according to one of claims 10 to 13, characterized in that the outer hub ( 2 2 ) in einem diese umgreifenden Verbindungsabschnitt ( ) (In a enclosing the connecting portion 23 23 ) einer Rohrwelle ( () A tubular shaft 15b 15b ) aufgenommen ist. ) Is added.
  16. Gelenkanbindung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser eines alle Kugeln ( Joint connection according to one of claims 14 or 15, characterized in that the diameter of all the balls ( 5 5 ) des Gelenks radial außen umschließenden Kreises kleiner oder gleich dem Innendurchmesser der mit der Außennabe ( ) Of the hinge radially outwardly enclosing circle is less than or equal to the inner diameter of the (with the outer hub 2 2 ) verbundenen Rohrwelle ( ) Pipe shaft connected ( 15b 15b ) ist. ) Is.
  17. Welle, insbesondere Längswelle für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/oder mit wenigstens einer Gelenkanbindung nach einem der Ansprüche 10 bis 16. Shaft, in particular longitudinal shaft for a motor vehicle, with at least one joint according to one of claims 1 to 9 and / or with at least one joint connection according to one of claims 10 to 16th
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