DE102008013779A1 - Method for regenerating exhaust-gas treatment system of internal combustion engine in vehicle, involves controlling regeneration cycles by control unit, where control unit supplies information data relating to driving route - Google Patents

Method for regenerating exhaust-gas treatment system of internal combustion engine in vehicle, involves controlling regeneration cycles by control unit, where control unit supplies information data relating to driving route

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DE102008013779A1
DE102008013779A1 DE200810013779 DE102008013779A DE102008013779A1 DE 102008013779 A1 DE102008013779 A1 DE 102008013779A1 DE 200810013779 DE200810013779 DE 200810013779 DE 102008013779 A DE102008013779 A DE 102008013779A DE 102008013779 A1 DE102008013779 A1 DE 102008013779A1
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regeneration
control unit
vehicle
information data
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Withdrawn
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DE200810013779
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German (de)
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Maximilian Fischer
Danny Jaeger
Gertjan Kanters
Hermann Koch-Groeber
Manfred Kowalczyk
Aleksandar Lazarevic
Sven Poettker
Martin Reichenecker
Sascha Schumacher
Sabrina Elsa Schwarz
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F01N9/002Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
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Abstract

The method involves controlling regeneration cycles by a control unit, where the control unit supplies information data relating to the driving route. The regeneration cycles are controlled under consideration of the information data. The information data relating to the driving route is obtained from samples which are determined by an image sensor (4), which detects the surroundings of the vehicle, and an image processing unit, which processes output signals of the image sensor. Independent claims are included for the following: (1) an arrangement for the execution of the method; (2) a computer program; and (3) a computer program product with program code.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage, insbesondere eines Partikelfilters einer in einem Fahrzeug angeordneten Brennkraftmaschine sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens und den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to a method of regenerating an exhaust gas aftertreatment system, in particular a particle filter, arranged in a vehicle engine and an arrangement for carrying out the method and to the preambles of the independent claims.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist zur Durchführung des Verfahrens. The present invention also relates to a computer program and a computer program product with a program code stored on a machine-readable carrier for performing the method.
  • Stand der Technik State of the art
  • Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der Such a process is known for example from DE 10 2004 005 072 A1 DE 10 2004 005 072 A1 bekannt geworden. known.
  • Bei Hubkolbenverbrennungsmotoren, die elektronisch durch ein Motorsteuergerät gesteuert und geregelt werden, entstehen bei der Umsetzung der chemisch gebundenen Kraftstoffenergie in Wärme im Wesentlichen Schadstoffe in Form von Stickoxiden und Partikel. In reciprocating internal combustion piston, which are electronically controlled by an engine control unit and controlled formed in the reaction of the chemically bound fuel energy into heat substantially pollutants in the form of nitrogen oxides and particulates.
  • Um Partikel aus dem Abgas herauszufiltern, sind bei derartigen Verbrennungsmotoren im Abgasstrang Partikelfilter vorgesehen, in denen die emittierten Partikel eingelagert werden. To filter out particles from the exhaust gas particulate filter are provided with such internal combustion engines in the exhaust system, in which the emitted particles are embedded. Ein großer Anteil der Partikel ist brennbar, insbesondere Partikel auf Kohlenstoffbasis. A large proportion of the particles is combustible, in particular particles based on carbon. Diese werden im Allgemeinen als Ruß bezeichnet. These are generally referred to as soot.
  • Nach einer bestimmten Betriebszeit ist eine Regeneration des Partikelfilters notwendig, indem die eingelagerten Partikel oxidiert werden. After a certain period of operation, a regeneration of the particle filter is necessary, by the incorporated particles are oxidized. Bei diesem Prozess wird Wärme freigesetzt. In this process, heat is released. Die Wärmefreisetzung während der Regenerationsphasen muss kontrolliert und gesteuert erfolgen, da es ansonsten zu Temperaturspitzen im Partikelfilter kommen kann, die die Haltbarkeit und Gesamtfunktion des Partikelfilters nachteilig beeinträchtigen oder diesen sogar zerstören können. The heat release during regeneration phases must be monitored and controlled, as this can lead to temperature peaks in the particle filter otherwise affecting the durability and overall function of the particle filter detrimental or even destroy it. Aus diesem Grunde muss dafür Sorge getragen werden, dass eine gewisse Eingangstemperatur des Abgases in den Partikelfilter für die Oxidation der Partikel eingestellt wird. For this reason, care must be taken that a certain inlet temperature of the exhaust gas is adjusted in the particle filter for the oxidation of the particles. Hierzu sind beispielsweise abgastemperaturerhöhende Maßnahmen vorgesehen, beispielsweise eine Verschiebung des Einspritzbeginns der Haupteinspritzung nach spät oder die zusätzliche Kraftstoffeinspritzung im selben Arbeitszyklus nach der Haupteinspritzung als sogenannte Nacheinspritzung. For this purpose, exhaust gas temperature increasing measures are provided, for example, such as a displacement of the injection start of the main injection retard or the additional fuel injection in the same cycle after the main injection as a so-called post-injection. Nach Einleitung der Regeneration sollten darüber hinaus je nach Auslegung des Abgasnachbehandlungssystems bestimmte Motorbetriebspunkte im Verlauf der Regeneration nicht mehr angefahren werden. After induction of regeneration certain engine operating points during the regeneration should not be approached in addition depending on the design of the exhaust aftertreatment system. Beispielsweise ist bei der thermischen Regeneration von Dieselpartikelfiltern der Übergang in den Leerlauf oder in einen Schubbetrieb, in dem das Fahrzeug nicht vom Motor angetrieben wird, sondern beispielsweise aufgrund der Umwandlung von potenzieller in kinetische Energie auf einer Gefällestrecke rollt, unmittelbar nach Beginn der Regeneration dem Rußabbrand abträglich oder bei einem sehr hoch beladenen Filter sogar systemschädlich. For example, in the thermal regeneration of diesel particulate filters, the transition to the idle or in an overrun mode in which the vehicle is not driven by the motor, but for example, due to the conversion of potential is rolled into kinetic energy on a slope, immediately after the start of regeneration of the soot burn-off even harmful detrimental system or a very highly loaded filter.
  • Das aus der Consisting of DE 10 2004 005 072 A1 DE 10 2004 005 072 A1 bekannte Verfahren nutzt deshalb die Fahrstrecke betreffende Informationsdaten zur Steuerung der Regenerationszyklen aus, um in vorausschauender Strategie z. therefore known method makes use of the information data relevant route for controlling the regeneration cycles in forward-looking strategy for. B. zu vermeiden, dass ein über mehrere Minuten andauernder Regenerationsvorgang eines Rußpartikelfilters infolge ungünstiger Motorbetriebsparameter beendet werden muss bzw. es zu einer Schädigung des Nachbehandlungssystems kommen kann. To avoid example, that one has to be stopped due to adverse engine operating parameters over several minutes continuous regeneration operation of a particulate filter and can cause damage to the aftertreatment system. Auch kann beispielsweise durch Einbeziehen von die Fahrstrecke charakterisierenden Informationsdaten vermieden werden, dass eine Regeneration beispielsweise in einem Tunnel stattfindet, da die in der Regel mit der Regeneration verbundenen schlechten Abgaswerte der Brennkraftmaschine im Tunnel unerwünscht sind. Also characterizing information data, for example, by including the route are avoided that regeneration takes place for example in a tunnel because the associated generally with the regeneration poor exhaust emissions of the engine are undesirable in the tunnel.
  • Doch auch bei diesem Verfahren kann nicht gänzlich vermieden werden, dass Betriebszustände der Brennkraftmaschine und des Fahrzeugs auftreten, die einer Regeneration des Dieselpartikelfilters abträglich sind. However, this method also can not be completely avoided that operating states of the internal combustion engine and of the vehicle to occur, to the detriment of regeneration of the diesel particulate filter. So können beispielsweise Fahrzustände auftreten, die eine Regeneration nicht ermöglichen oder den Abbruch einer Regeneration erforderlich machen, beispielsweise wenn sich das Fahrzeug auf der Autobahn mit einer erhöhten Geschwindigkeit bewegt, einem Fahrzustand, der eine Regeneration im Prinzip ermöglicht, dieser Fahrzustand jedoch abrupt durch den Fahrer beendet wird, beispielsweise wegen eines Staus. For example, driving conditions can occur which do not allow regeneration or make the termination of regeneration required, for example when the vehicle is moving on the highway at an increased speed, a running state, which enables regeneration in principle, this driving state, however, abruptly by the driver is terminated, for example because of a traffic jam.
  • Gewöhnlich erscheint bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen in einem Display in der Armaturentafel eine Meldung, sobald das System in vorprogrammierte und im Steuergerät hinterlegte kritische Zustände gelangt, zum Beispiel die Meldung: „Werkstatt aufsuchen” oder ein Hinweis, Fahrbedingungen mit höherer Geschwindigkeit aufzusuchen. Usually critical conditions appear in known from the prior art systems in a display in the instrument panel, a message as soon as the system stored in pre-programmed and the control unit gets the message as: "Workshop visit" or a note, driving higher speed seek ,
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass unter Einhaltung möglichst guter Abgaswerte negative Auswirkungen auf das Abgasnachbehandlungssystem und die Brennkraftmaschine weiter minimiert werden und eine Regenerierung der Abgasnachbehandlungsanlage weiter optimiert wird, wobei auch die vermeintlich nicht erfassbaren, der Regeneration abträglichen Fahrzustände weitestgehend berücksichtigt werden sollen. The invention has the object where the non supposedly is based is to develop a method for regenerating an exhaust aftertreatment system of the generic type such that while maintaining the best possible emission levels negatively affect the treatment system and the internal combustion engine can be further minimized and a regeneration of the exhaust aftertreatment system will be further optimized, detectable, the regeneration adverse driving conditions should be taken into account as far as possible.
  • Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung DISCLOSURE OF THE INVENTION Advantages of the Invention
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass die die Fahrstrecke betreffenden Informationsdaten aus Mustern gewonnen werden, die durch die Fahrzeugumgebung erfassende Bildsensoren und deren Ausgangssignale verarbeitende Bildverarbeitungseinrichtung bestimmt werden. This object is achieved by a method of regenerating an exhaust aftertreatment system of the type described initially characterized in that the information data concerning the travel distance obtained from patterns that are determined by the vehicle surroundings detected image sensors and the output signals of processing image processing means. Durch den Bildsensor und die Bildverarbeitungseinrichtung, mittels denen Fahrszenen rep räsentierende Muster erkannt und ausgewertet werden können, kann eine fahrzustandsabhängige kontrollierte Regeneration der Abgasnachbehandlungsanlage erfolgen und so ungünstige Bedingungen, die beispielsweise zu extremen Temperaturspitzen oder Temperaturgradienten führen, verhindert werden. By the image sensor and the image processing means by means of which driving scenes can be recognized rep räsentierende pattern and evaluated, may be carried out a traveling state dependent controlled regeneration of the exhaust gas aftertreatment system and can be prevented so unfavorable conditions which lead for example to extreme temperature spikes or temperature gradient. Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es, abhängig von diesen Fahrzuständen, die durch die Bildsensoren und die Bildverarbeitungseinrichtung bestimmt werden, Regenerationszyklen zu steuern, und zwar so, dass eine Regeneration der Abgasnachbehandlungsanlage auf optimale Weise und insbesondere unter Vermeidung von schädlichen Auswirkungen auf das Abgasnachbehandlungssystem und der Brennkraftmaschine erreicht werden. Basic idea of ​​the present invention is dependent on these driving conditions, which are determined by the image sensors and image processing means to control regeneration cycles, in such a way that a regeneration of the exhaust aftertreatment system in an optimal way and especially avoiding harmful effects on the exhaust aftertreatment system and the internal combustion engine can be achieved.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, welche wenigstens einen flächenhaften Bildsensor umfasst, auf welchen der vor dem Fahrzeug befindliche Bereich abbildbar beziehungsweise abgebildet ist. The present invention is also an arrangement for carrying out the method, comprising at least one planar image sensor on which the area located in front of the vehicle can be imaged or mapped.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ferner ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens. Another object of the present invention are also a computer program and a computer program product with a program code stored on a machine-readable carrier, for performing the method.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und weitere Vorteile des Verfahrens sowie der Anordnung sind Gegenstand der jeweils auf die unabhängigen Ansprüche rückbezogenen abhängigen Unteransprüche. Advantageous embodiments and further advantages of the method and the arrangement are the subject of the related respectively to the independent claims the dependent subclaims.
  • So ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der wenigstens eine Bildsensor Teil eines Kamerasystems ist, durch welches insbesondere das Vorfeld eines Fahrzeugs erfassbar ist. Thus, it is advantageously provided that the at least one image sensor part of a camera system, by which the apron of a vehicle is particularly detectable. Durch ein solches Kamerasystem kann eine Fahrszene, die über die Möglichkeit, einen Regenerationsvorgang durchzuführen, Aufschluss gibt, besonders gut erfasst und bestimmt werden. By such a camera system, a driving scene, sheds light on the possibility of carrying out a regeneration process, are particularly well detected and determined.
  • Bevorzugt umfassen die Bildsensoren auch Infrarotsensoren, um so beispielsweise bei verschlechterten Wetter- oder Lichtverhältnissen eine optimale Fahrszenenerfassung zu ermöglichen. Preferably, the image sensors include infrared sensors, so as to allow for example in degraded weather or light conditions, an optimal driving scene detection.
  • Das Kamerasystem erfasst vorteilhafterweise eine oder mehrere der folgenden Informationen: The camera system captures an advantageously more of the following items of information:
    • – Tempo 30-Zonen; - 30 kph zones;
    • – längere Streckenabschnitte mit Gefälle; - longer road sections with gradients;
    • – Geschwindigkeitsreduzierung vor der Abfahrt auf einen Autobahnparkplatz; - Speed ​​reduction before departure on a highway parking lot;
    • – Geschwindigkeitsreduzierung vor der Abfahrt von der Autobahn; - Speed ​​reduction before departure from the highway;
    • – ein Ampelstopp; - a traffic stop;
    • – Kurven oder vor dem Fahrzeug sich bewegende oder stillstehende Personen, Tiere oder Objekte. - curves or before the vehicle is moving or stationary people, animals or objects.
  • Durch die Mustererkennung werden abgaskritische Fahrbedingungen oder aber andererseits auch Regenerationsvorgänge ermöglichende Strecken sehr vorteilhaft gewissermaßen vorausgesagt. By pattern recognition exhaust critical driving conditions or on the other hand also regeneration processes enabling lines are very advantageous predicted to a certain extent.
  • Abhängig von diesen Informationsdaten wird in der Steuerungseinrichtung festgelegt, wann ein Renerationsvorgang stattfindet. Depending on these information data is set in the control device when a Renerationsvorgang takes place.
  • Umgekehrt können aber auch aus den Informationsdaten für einen Regenerationsvorgang abgaskritische Strecken bestimmt werden und auf der Grundlage dieser abgaskritischen Strecken mittels einer Optimierungsstrategie Regenerationsvorgänge verzögert, vorgezogen und/oder verkürzt werden. Conversely, however, exhaust gas can also critical distances from the information data for a regeneration process are determined and delayed on the basis of these critical exhaust routes by means of an optimization strategy of regeneration processes, preferred and / or shortened.
  • Auch kann in der Steuerungseinrichtung abhängig von den Informationsdaten ermittelt werden, ob ein modifizierter Regenerationsvorgang durchgeführt wird, wobei „modifiziert” beispielsweise ein unterbrochener Regenerationsvorgang oder dergleichen bedeuten kann. Also, in the control device depending be determined from the information data, whether a modified regeneration operation is performed wherein "modified", for example, an interrupted regeneration operation or the like can mean.
  • Die Informationsdaten oder Fahrstreckendaten werden gemäß einer vorteilhaften Maßnahme aufbereitet und über einen Bus der Steuerungseinrichtung zugeführt. The information data or route data are processed according to an advantageous measure and fed via a bus to the control device. Auf diese Weise können beispielsweise relevante Daten über einen an sich vorhandenen CAN-Bus zugeführt werden. In this way, for example, relevant data on an existing per se CAN bus can be fed.
  • Die Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, die durch einen flächenhaften Bildsensor gekennzeichnet ist, auf dem der vor dem Fahrzeug befindliche Bereich abbildbar bzw. abgebildet ist, weist darüber hinaus vorteilhafterweise eine Bildverarbeitungseinrichtung auf, die Teil einer mit dem Motorsteuergerät kommunizierenden Recheneinrichtung ist. The arrangement for performing the method, which is characterized by a planar image sensor on which the area located in front of the vehicle can be imaged or mapped, furthermore has advantageously an image processing device which is part of a communication with the engine control unit computing device. Es versteht sich, dass die Erfindung jedoch nicht hierauf beschränkt ist, sondern dass diese Bildverarbeitungseinrichtung rein prinzipiell auch Teil der Motorsteuereinrichtung selbst sein kann. It is understood, however, that the invention is not limited to this, and that this image processing device may also be part of the motor control device itself purely in principle. Die Recheneinrichtung umfasst eine Beurteilungsstufe, durch welche ein Regenerationsvorgang eingeleitet oder gestoppt werden kann. The computing device includes an evaluation stage, through which a regeneration process can be initiated or stopped. Durch diese Beurteilungsstufe zusammen mit einer Regenerationssteuerung, die bevorzugt Teil des Motorsteuergeräts ist, werden Regenerationsvorgänge eingeleitet, gestoppt, verzögert, unterbrochen oder anderweitig modifiziert. By this evaluation stage together with a regeneration controller, which is preferably part of the engine control unit, regeneration processes are introduced, stopped, delayed, interrupted or otherwise modified.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in detail in the following description.
  • Es zeigen: Show it:
  • 1 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Bildsensor, der den in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich erfasst; schematically a vehicle with an image sensor that detects the direction lying in front of the vehicle portion;
  • 2 2 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasnachbehandlungsanlage; a schematic representation of an internal combustion engine with an exhaust aftertreatment system;
  • 3 3 schematisch und skizzenhaft eine vor einem Fahrzeug liegende Verkehrsszene vor der Auffahrt auf einen Verkehrsstau und schematically and in outline a lying ahead of a vehicle traffic scene in front of the ramp to a traffic jam and
  • 4 4 schematisch ein Blockdiagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. schematically shows a block diagram for explaining an embodiment of the method according to the invention.
  • Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
  • In In 1 1 ist schematisch ein Fahrzeug schematically a vehicle 1 1 mit einem Bildsensor with an image sensor 4 4 dargestellt, der Teil eines Kamerasystems illustrated, the part of a camera system 3 3 ist, gebildet aus verschiedenen Objektiven is formed of different lenses 5 5 . , Das Kamerasystem The camera system 3 3 ist in der Nähe des oberen Randes einer Windschutzscheibe is in the vicinity of the upper edge of a windshield 2 2 angeordnet, derart, dass zum einen ein guter Blick auf die Verkehrsszene im Bereich arranged such that on the one hand a good view of the traffic scene in the field 6 6 in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug in the direction of travel ahead of the vehicle 1 1 erlaubt ist und zum anderen der Bildsensor is allowed and on the other the image sensor 4 4 sich noch im Wirkbereich eines Scheibenwischers befindet. is still in the active region of a windshield wiper. Die sich im Bereich The in the area 6 6 vor dem Fahrzeug front of the vehicle 1 1 befindende Verkehrsszene wird mittels einer Linsenanordnung exploiting Dende traffic scene by means of a lens assembly 5 5 auf die lichtempfindliche Fläche des flächigen beziehungsweise flächenhaften Bildsensors onto the photosensitive surface of the sheet or sheet-like image sensor 4 4 abgebildet. displayed. Die Ausgangssignale des Bildsensors The output signals of the image sensor 4 4 werden, wie in be, as in 2 2 gezeigt, einer Bildverarbeitungseinrichtung shown, an image processing device 24 24 zugeführt, die Teil einer Recheneinheit supplied to the part of a computing unit 20 20 ist und die mit einem Motorsteuergerät and to a motor control unit 10 10 , welches auch eine Regenerationssteuerung Which also has a regeneration control 11 11 aufweist, beispielsweise über einen CAN-Bus kommuniziert ( includes, for example via a CAN bus to communicate ( 2 2 , . 4 4 ). ).
  • In In 2 2 ist schematisch eine Brennkraftmaschine is shown schematically an internal combustion engine 30 30 mit einer Abgasnachbehandlungsanlage with an exhaust gas aftertreatment system 35 35 dargestellt. shown. Die Brennkraftmaschine The internal combustion engine 30 30 wird durch die Steuerung is determined by the control 10 10 , beispielsweise ein Motorsteuergerät, gesteuert. , For example, an engine control unit, controlled. Die Brennkraftmaschine The internal combustion engine 30 30 weist einen Zuluftkanal includes a supply air duct 31 31 auf, durch den ein Verbrennungsgemisch zugeführt wird. , through which a combustion mixture is fed. Die Kraftstoffzumessung kann, gegebenenfalls zylinderindividuell, über Einspritzdüsen The fuel metering can, if necessary individually for each cylinder, via injectors 32 32 erfolgen, von denen nur eine Einspritzdüse carried out, of which only one injector 32 32 symbolisch dargestellt ist. is shown symbolically. Die Kraftstoffmenge wird dabei von dem Steuergerät The fuel quantity is by the control unit 10 10 festgelegt. established. Über einen Abgasstrang About an exhaust line 33 33 , an den auch eine Abgasrückführung angeschlossen sein kann (nicht dargestellt), wird das Abgas aus der Brennkraftmaschine , May be also connected to the exhaust gas recirculation (not shown), the exhaust gas from the internal combustion engine is 30 30 einer Abgasnachbehandlungsanlage an exhaust aftertreatment system 35 35 , insbesondere einer Abgasreinigungseinrichtung zugeführt, die beispielsweise auch einen Partikelfilter und/oder einen NOx-Speicherkatalysator aufweisen kann. , In particular an exhaust gas purification device supplied, for example, may also include a particulate filter and / or a NOx storage catalyst. Der Partikelfilter kann einen integrierten Katalysator enthalten, der einerseits zur Reinigung des Abgases und anderseits zur Unterstützung einer exothermen Reaktion von brennbaren Abgasbestandteilen zur Beheizung des Partikelfilters vorgesehen sein kann. The particulate filter may comprise an integrated catalyst may be provided on the one hand for cleaning the exhaust gas and on the other hand to support an exothermic reaction of combustible gas components to heat the particle filter. Denkbar sind auch beispielsweise Heizeinrichtungen zur Aufheizung des Partikelfilters oder eines Katalysators. Are also conceivable, for example, heating means for heating the particle filter or a catalyst. Der Sauerstoffgehalt des Abgases wird mit einer Abgassonde The oxygen content of the exhaust gas with an exhaust gas probe 34 34 gemessen und der Brennkraftmaschinensteuerung, das heißt dem Steuergerät measured, and the internal combustion engine controller, that is, the control device 10 10 zugeführt. fed.
  • In Abhängigkeit von der konkreten Ausgestaltung der Abgasnachbehandlungsanlage Depending on the specific configuration of the exhaust aftertreatment system 35 35 kann eine Regeneration der Abgasnachbehandlungsanlage can be a regeneration of the exhaust aftertreatment system 35 35 erforderlich werden. are required. Dies ist beispielsweise im Falle eines Partikelfilters oder bei einem Speicherkatalysator der Fall. This is for example in the case of a particulate filter or a catalytic trap the case. Die Regeneration kann durch zusätzliches Einspritzen von Kraftstoff mittels der Einspritzdüsen The regeneration may, by additionally injecting fuel by means of the injectors 32 32 oder durch andere Maßnahmen einerseits zur Erhöhung der Abgastemperatur im Falle eines Partikelfilters oder zur Bereitstellung eines gegebenenfalls erforderlichen Reagenzmittels beispielsweise im Falle eines NOx-Speicherkatalysators bewerkstelligt werden. or be accomplished by other means on the one hand to increase the exhaust gas temperature in the case of a particulate filter or to provide any necessary reagent, for example, in the case of a NOx storage catalyst.
  • Zur Festlegung des Erfordernisses für eine Regeneration und zur Steuerung der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine Establishing the need for regeneration, and for controlling the operating parameters of the internal combustion engine 30 30 während der Regeneration ist in dem Steuergerät during the regeneration is in the control unit 10 10 die Regenerationssteuerung the regeneration control 11 11 vorgesehen. intended. Gemäß dem Stand der Technik gibt diese beispielsweise auf der Basis der Auswertung eines Druckabfalls in der Abgasnachbehandlungsanlage According to the prior art, these are, for example, on the basis of evaluation of a pressure drop in the exhaust gas aftertreatment system 35 35 , insbesondere wenn die Abgasnachbehandlungsanlage Particularly when the exhaust aftertreatment system 35 35 einen Partikelfilter enthält, ein Signal an die Brennkraftmaschinensteuerung includes a particulate filter, a signal to the engine control 10 10 ab, um eine Regeneration der Abgasnachbehandlungsanlage off to a regeneration of the exhaust aftertreatment system 35 35 einzuleiten. initiate.
  • Nach dem Start einer solchen Regeneration sollten bestimmte Betriebszustände und Fahrzustände, die die Abgasnachbehandlungsanlage After the start of such a regeneration certain operating conditions and driving conditions, the exhaust aftertreatment system that should 35 35 beschädigen könnten, vermieden werden. could damage be avoided. So muss beispielsweise bei einem hochbeladenen Partikelfilter der Übergang in den Schubbetrieb wegen des damit verbundenen geringen Abgasvolumenstroms oder aufgrund eines hohen Sauerstoffgehalts im Abgas gegebenenfalls entstehenden unzulässig hohen Temperaturen in der Abgasnachbehandlungsanlage vermieden werden. Thus, the transition to thrust operation due to the associated low exhaust gas flow rate or because of a high oxygen content in the exhaust gas may be incurred excessively high temperatures in the exhaust gas treatment system must be avoided, for example, in a highly loaded particulate filter.
  • Darüber hinaus müssen besondere Fahrmodi, wie zum Beispiel reiner Stadtverkehr, der so genannte Paris-Zyklus, vermieden werden, da in diesen Betriebszu ständen mangels Last und Volumenstrom keine Regenerationsbedingungen vorliegen. In addition, must be avoided specific driving modes, such as pure city driving, the so-called Paris cycle, because in these Betriebszu stands for lack of load and flow there are no regeneration conditions. Auch Leerlaufphasen sollten vermieden werden. Even idling should be avoided.
  • Treten nun über längere Zeit keine optimalen Regenerationsbedingungen auf, wird beispielsweise durch eine im Display in der Armaturentafel angezeigte Meldung dem Fahrer signalisiert, eine Werkstatt aufzusuchen oder der Fahrer wird aufgefordert, Fahrzustände aufzusuchen, welche für eine Regeneration für Abgasnachbehandlungssysteme geeigneter sind, beispielsweise Fahrzustände mit höherer Geschwindigkeit. now occur over a longer period than optimal regeneration conditions, is indicated for example by the display in the dashboard message displayed to the driver to go to a workshop or the driver is prompted to seek driving conditions, which are suitable for regeneration of exhaust aftertreatment systems, such as driving conditions with higher Speed.
  • Durch eine kontrollierte Regeneration können nun ungünstige Bedingungen, das heißt ungünstige beispielsweise Fahrzustände, welche durch extreme Temperaturspitzen und Gradienten gekennzeichnet sind, die beispielsweise einen Dieselpartikelfilter nachhaltig beschädigen können, vermieden werden. By controlled regeneration can now unfavorable conditions, that is unfavorable for example, driving conditions, which are characterized by extreme temperature peaks and gradients that can damage a diesel particulate filter sustainably, for example, be avoided. Mit einer zunehmend dynamischen Fahrweise steigt jedoch die Gefahr, dass das Aktivieren von „Schutzmaßnahmen”, zum Beispiel die Begrenzung des Sauerstoffmassenstroms vor dem Dieselpartikelfilter, nicht ausreichend schnell abläuft. However, with an increasingly dynamic driving manner, the risk that the activation of "protection", for example the limitation of the oxygen mass flow prior to the diesel particulate filter is not sufficiently fast expires. rises Während einer Partikelfilterregeneration können schon bei einer sehr kurzen Verweildauer innerhalb dieser undefinierten Übergangsbedingungen sehr hohe Spitzentemperaturen im Dieselpartikelfilter auftreten. During a particulate filter regeneration very high peak temperatures can occur in the diesel particulate filter even with a very short residence time within this undefined transition conditions.
  • Grundidee der Erfindung ist es, ein Verfahren zu vermitteln, welches gewissermaßen eine Früherkennung von kritischen Motorbetriebszuständen, welche beispielsweise eine Partikelfilterregeneration unmöglich machen, bereitzustellen. The basic idea of ​​the invention is to provide a process which to a certain extent provide a critical early detection of engine operating conditions which make for example a particulate filter regeneration impossible.
  • Dies geschieht dadurch, dass mittels des Bildsensors This is achieved in that the image sensor means of the 4 4 vor dem Fahrzeug front of the vehicle 1 1 liegende Fahrszenen durch Bildverarbeitung erkannt werden. lying driving scenes are detected by image processing. Fährt beispielsweise das Fahrzeug For example, the vehicle travels 1 1 , wie in , as in 3 3 dargestellt, auf ein Stauende auf, wird dies durch den Bildsensor illustrated, a traffic jam on, this is achieved by the image sensor 4 4 erkannt. recognized. In In 3 3 ist schematisch und skizzenhaft der Bereich schematically and in outline the area 6 6 , der vor dem Fahrzeug , The front of the vehicle 1 1 liegt, dargestellt anhand einer solchen Fahrszene, also eines Staus. is represented on the basis of such a driving scene, that a traffic jam. Hintereinander stehende Fahrzeuge One behind the other stopped vehicles 310 310 befinden sich vor dem Fahrzeug. located in front of the vehicle. Die vor dem Fahrzeug liegende Fahrspur The lane ahead of the vehicle 303 303 ist mit ihrem Mittelstreifen , with its central reservation 305 305 und ihrem Seitenstreifen and their verges 304 304 bezeichnet. designated. Zur Erfassung der vor dem Fahrzeug liegenden Fahrszene können beispielsweise Messfelder For detecting the driving scene ahead of the vehicle, for example, measuring fields 301 301 , . 302 302 vorgesehen sein, die unterschiedlich platziert sind. be provided which are placed different. Solche unterschiedlich platzierten Messfelder Such differently placed measuring fields 301 301 , . 302 302 gehen beispielsweise aus der go for example from DE 197 43 580 B4 DE 197 43 580 B4 , auf die diesbezüglich vorliegend Bezug genommen wird, hervor. , Which is hereby incorporated by reference herein, produce. Die Messfenster umfassen beispielsweise ein globales Messfenster The measurement window, for example, a global measurement window 302 302 nahe vor dem Fahrzeug und ein im Wesentlichen auf die Fahrspur gerichtetes Messfenster near front of the vehicle and a substantially directed to the lane measurement window 301 301 sowie eventuell weitere Messfenster in größerer Entfernung and possibly other measurement window at a greater distance 307 307 . ,
  • Bei der in When in 3 3 schematisch dargestellten Fahrszene liegt ein Fahrzeug Driving scene is schematically illustrated a vehicle 310 310 sowohl in dem Messfenster mittlerer Distanz both in the measurement window medium distance 301 301 als auch in dem Messfenster größerer Distanz as well as in the measuring window a greater distance 307 307 . , Dabei kann – gegebenenfalls über weitere Sensoren, wie beispielsweise ein Radarsensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung und dergleichen – festgestellt werden, dass die Fahrzeuge that vehicles are determined - thereby can - optionally additional sensors such as a radar sensor for adaptive cruise control, and the like 310 310 stehen, dass sich also vor dem Fahrzeug eine Fahrszene mit einem Verkehrsstau befindet. are, so that is in front of the vehicle a driving scene with a traffic jam.
  • Die so erfassten Bildmuster werden in der Bildverarbeitungseinrichtung The image pattern thus detected are in the image processing device 24 24 , die Teil der Recheneinrichtung That is part of the computing device 20 20 sein kann, verarbeitet. can be processed. Neben dem Stau können auf diese Weise auch folgende Fahrszenen ermittelt und erfasst werden: In addition to the storage can be determined in this way also the following driving scenes and recorded:
    • – Tempo 30-Zonen; - 30 kph zones;
    • – längere Streckenabschnitte mit Gefälle; - longer road sections with gradients;
    • – Geschwindigkeitsreduzierung vor der Abfahrt auf einen Autobahnparkplatz; - Speed ​​reduction before departure on a highway parking lot;
    • – Geschwindigkeitsreduzierung vor der Abfahrt von der Autobahn; - Speed ​​reduction before departure from the highway;
    • – ein Ampelstopp; - a traffic stop;
    • – Kurven oder vor dem Fahrzeug sich bewegende oder stillstehende Personen, Tiere oder Objekte. - curves or before the vehicle is moving or stationary people, animals or objects.
  • Die Mustererkennung geht dabei soweit, dass auch Verkehrsschilder, Leitpfosten und Straßenmarkierungen sowie Lichtverhältnisse, beispielsweise Tunneleinfahrten erkannt werden können. Pattern recognition is such an extent that even traffic signs, delineators and road markings and lighting conditions, such as tunnel entrances can be detected. Die Erkennung von Lichtverhältnissen kann beispielsweise auf die in der The detection of light, for example, on the DE 197 43 580 B4 DE 197 43 580 B4 , Absätze [0024] ff., auf die Bezug genommen wird und die insoweit in vorliegende Anmeldung einbezogen werden, beschriebene Weise erfolgen. done that are so far included in this application paragraphs [0024] ff is referenced., and described. Die durch die Bildverarbeitungseinrichtung By the image processing device 24 24 verarbeiteten Daten werden der Beurteilungsstufe processed data is the assessment stage 21 21 , die Teil der auch als Fahrtrechner zu bezeichnenden Recheneinrichtung That part of the journey as a computer to be designated computing device 20 20 ist, zugeführt, in der für die Regenerierung des Abgasnachbehandlungssystems is supplied in the exhaust gas aftertreatment system for the regeneration of the 35 35 kritische Fahrzustände ermittelt werden und so die Regenerierung des Abgasnachbehandlungssystems entweder verhindert, vorgezogen, verschoben oder modifiziert wird. critical driving situations are determined and so the regeneration of the exhaust gas aftertreatment system either prevents preferred is moved or modified. Insbesondere werden kritische Übergangsbereiche erfasst, beispielsweise wird eine Regenerierung eines Dieselpartikelfilters nicht gestartet, wenn das Fahrzeug auf ein Stauende auffährt, wie es in Particularly critical transition regions are detected, for example, a regeneration of a diesel particulate filter is not started when the vehicle runs on a traffic jam as shown in 3 3 schematisch dargestellt ist. is shown schematically. Der Fahrtrechner oder die Recheneinrichtung The trip computer or the computing device 20 20 kommuniziert mit dem Motor-Steuergerät communicates with the motor control unit 10 10 über den CAN-Bus via the CAN bus 230 230 ( ( 4 4 ). ). Im Falle eines kritischen Fahrzustands, beispielsweise beim Auffahren auf ein Stauende, wird nun in der Regenerationssteuerung In the event of a critical driving state, for example, when approaching a traffic jam, is now in the regeneration control 11 11 , die Teil des Steuergeräts That are part of the control unit 10 10 ist, eine Maßnahme ergriffen, beispielsweise eine Abgasnachbehandlung abgebrochen is taken a measure canceled, for example, exhaust treatment 250 250 oder nicht gestartet or not started 270 270 . ,
  • Eine andere Fahrszene wird nachfolgend schematisch beschrieben. Another driving scene will be schematically described below. Während beispielsweise einer Bergauffahrt schaltet die Regenerationssteuerung For example, while an uphill turn the regeneration control 11 11 des Steuergeräts the controller 10 10 die Motorsteuerung in einen Zustand, in der eine Dieselpartikelfilterregenerierung stattfindet, weil beispielsweise der Dieselpartikelfilter des Abgasnachbehandlungssystems the motor controller in a state in which a diesel particulate filter regeneration takes place, for example because the diesel particulate filter of the exhaust gas aftertreatment system 35 35 seine Beladungsgrenze erreicht hat und für die Regeneration günstige Betriebszustände vorherrschen. its load limit has been reached and prevail for the regeneration favorable operating conditions. Die hierbei eingeleitete Maßnahme ist beispielsweise die Erhöhung der Temperatur im Dieselpartikel durch entsprechendes Verstellen der Einspritzzeitpunkte oder durch Nacheinspritzung oder durch Aufheizen des Dieselpartikelfilters. The measure is in this case introduced, for example, increasing the temperature in the diesel particulates by appropriately adjusting the injection time points, or by injection, or by heating the diesel particulate filter. Kurz nach dem Beginn des Rußabbrandes im Dieselpartikelfilter erreicht das Fahrzeug eine Bergkuppe, wobei ein Verkehrsschild auf eine nun folgende längere Gefällestrecke hinweist. Shortly after the start of the Rußabbrandes in the diesel particulate filter, the vehicle reached a hilltop, where a road sign on one that follows a long downhill grade points. Durch den Bildsensor By the image sensor 4 4 wird das Verkehrsschild erkannt. the traffic sign is detected. Die Szene wird in der Bildverarbeitungseinrichtung The scene is in the image processing device 24 24 verarbeitet und der Beurteilungsstufe processed and the judgment step 21 21 zugeführt. fed. Diese kommuniziert über den CAN-Bus This communicates via the CAN bus 230 230 mit dem Steuergerät with the control device 10 10 . , Dort wird in der Regenerationssteuerung There, in the regeneration control 11 11 eine Maßnahme zur Begrenzung der Sauerstoffzufuhr vor dem Partikelfilter aktiviert. activates a measure for limiting the supply of oxygen before the particulate filter. Ohne die Früherkennung würde die Bergabfahrt, das heißt ein Schubbetrieb, in dem das Fahrzeug nur aufgrund der Umwandlung von potenzieller in kinetische Energie betrieben wird, erst spä ter erkannt und erst später der Sauerstoffmassenstrom vor dem Dieselpartikelfilter begrenzt. Without early detection, the downhill would, that is, a coasting mode, in which the vehicle is operated in kinetic energy only because of the conversion of potential, recognized until later than ter and limited only later the oxygen mass flow in front of the diesel particulate filter. Während der Übergangsphase könnten jedoch Spitzentemperatur im Partikelfilter erreicht werden, die eine thermische Schädigung des Filtermaterials, insbesondere bei dem zukünftig eingesetzten thermisch sensiblen Filtermaterial hervorrufen. During the transition phase, but peak temperature could be achieved in the particulate filter, which cause thermal damage to the filter material, especially in the future used thermally sensitive filter material. Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden solche Übergangszustände wirkungsvoll vermieden. The inventive method such transition states are effectively avoided.
  • Das vorstehend beschriebene Verfahren kann beispielsweise als Computerprogramm auf einem Rechengerät, insbesondere dem Steuergerät The method described above may, for example, as a computer program on a computer, in particular the control device 10 10 der Brennkraftmaschine, implementiert sein und dort ablaufen. the internal combustion engine may be implemented and executed there. Der Programmcode kann auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein, den das Steuergerät The program code may be stored on a machine-readable carrier, the control unit 10 10 lesen kann. can read.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Claims (16)

  1. Verfahren zum Regenerieren einer Abgasnachbehandlungsanlage ( A method of regenerating an exhaust gas aftertreatment system ( 35 35 ), insbesondere eines Partikelfilters, einer in einem Fahrzeug angeordneten Brennkraftmaschine ( (), In particular a particle filter, arranged in a vehicle internal combustion engine 30 30 ), mit von einer Steuereinrichtung ( ), (With a control device 10 10 , . 11 11 , . 20 20 , . 21 21 , . 24 24 ) gesteuerten Regenerationszyklen, wobei der Steuereinrichtung ( ) Controlled regeneration cycles, wherein the control device ( 10 10 , . 11 11 , . 20 20 , . 21 21 , . 24 24 ) die Fahrstrecke betreffende Informationsdaten zugeführt werden und wobei die Regenerationszyklen unter Berücksichtigung der Informationsdaten gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet , dass die die Fahrstrecke betreffenden Informationsdaten aus Mustern gewonnen werden, die durch wenigstens einen, die Fahrzeugumgebung erfassenden Bildsensor ( ) The route information data in question are supplied to said regeneration cycles are controlled in consideration of the information data, characterized in that the information data concerning the travel distance obtained from patterns (by detecting at least one, the vehicle surroundings image sensor 4 4 ) und wenigstens eine, dessen Ausgangssignale verarbeitende Bildverarbeitungseinrichtung ( ) And at least one (the output signals of processing image processing device 24 24 ) bestimmt werden. be determined).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bildsensor ( A method according to claim 1, characterized in that the at least one image sensor ( 4 4 ) Teil wenigstens eines Kamerasystems ( ) At least part of a camera system ( 3 3 ) ist, durch welches insbesondere das Vorfeld ( ) Is, in particular, through which the apron ( 6 6 ) eines Fahrzeugs erfassbar ist. can be detected) of a vehicle.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildsensoren ( A method according to claim 2, characterized in that the image sensors ( 4 4 ) Infrarotsensoren umfassen. ) Infrared sensors include.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem ( A method according to claim 2 or 3, characterized in that the camera system ( 3 3 ) eine oder mehrere der folgenden Informationen erfasst: – Tempo 30 – Zone; ) One or more of the detected following information: - Speed ​​30 - zone; – längere Streckenabschnitte mit Gefälle; - longer road sections with gradients; – Geschwindigkeitsreduzierung vor Abfahrt auf einen Autobahnparkplatz; - Speed ​​reduction before departure on a highway parking lot; – Geschwindigkeitsreduzierung vor Abfahr von einer Autobahn; - speed reduction before Abfahr of a highway; – Ampelstopp; - traffic lights; – Auffahrt auf ein Stauende; - driveway a traffic jam; – Kurven; - curves; – Lichtverhältnisse; - light conditions; – Wetterverhältnisse; - weather conditions; – Gefahrensituation; - dangerous situation; – vor dem Fahrzeug angeordnete Personen, Tiere oder Objekte. - arranged in front of the car people, animals or objects.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des Vergleichs abgaskritische Fahrbedingungen und/oder Regenerationsvorgänge ermöglichende Strecken vorausgesagt werden. A method according to claim 4, characterized in that the enabling based on the comparison exhaust critical driving conditions and / or regeneration processes distances are predicted.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung ( A method according to claim 5, characterized in that (in the control means 10 10 ) in Abhängigkeit von den Informationsdaten festgelegt wird, wann ein Regenerationsvorgang stattfindet. ) Is determined as a function of the information data when a regeneration process is taking place.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Informationsdaten für einen Regenerationsvorgang abgaskritische Strecken bestimmt werden und auf der Grundlage dieser abgaskritischen Strecken mittels einer Optimierungsstrategie Regenerationsvorgänge verzögert, vorgezogen und/oder verkürzt werden. A method according to claim 5, characterized in that be determined from the information data for a regeneration process exhaust critical distances and delayed on the basis of these critical exhaust routes by means of an optimization strategy of regeneration processes, preferred and / or shortened.
  8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung ( A method according to claim 5, characterized in that (in the control means 10 10 ) in Abhängigkeit von den Informationsdaten ermittelt wird, ob ein modifizierter Regenerationsvorgang durchgeführt wird. ) Is determined as a function of the information data, whether a modified regeneration operation is performed.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsdaten oder Fahrstreckendaten in einer Recheneinrichtung ( Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information data or travel route data (in a computing device 20 20 ) aufbereitet und über einen Bus, insbesondere über einen CAN-Bus ( ) And treated (via a bus, in particular via a CAN bus 230 230 ) der Steuerungseinrichtung ( () Of the control device 10 10 ) zugeführt werden. ) Are supplied.
  10. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein flächenhafter Bildsensor ( Arrangement for carrying out the method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one areal image sensor ( 4 4 ) vorgesehen ist, auf den der vor dem Fahrzeug ( it is provided) to which the (front of the vehicle 1 1 ) befindliche Bereich ( ) Located region ( 6 6 ) abbildbar beziehungsweise abgebildet ist. ) Can be imaged or displayed.
  11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Bildsensor ( Arrangement according to claim 10, characterized in that the at least one image sensor ( 4 4 ) Teil eines Kamerasystems ist, welches das Umfeld ( is) part of a camera system which is the environment ( 6 6 ) vor dem Fahrzeug auf den Bildsensor ( ) Ahead of the vehicle (on the image sensor 4 4 ) abbildet. ) Maps.
  12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch eine Bildverarbeitungseinrichtung ( Arrangement according to claim 10 or 11, characterized by an image processing means ( 24 24 ), die Teil einer mit dem Motorsteuergerät ( ), Is part of a (with the engine control unit 10 10 ) kommunizierenden Recheneinrichtung ( ) Communicating computing device ( 20 20 ) ist. ) Is.
  13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung eine Beurteilungsstufe ( Arrangement according to claim 12, characterized in that the computing device (an evaluation stage 21 21 ) umfasst, durch welche ein Regenerationsvorgang eingeleitet oder gestoppt werden kann. ) Through which a regeneration process can be initiated or stopped.
  14. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ein Motorsteuergerät ( Arrangement according to one of claims 10 to 13, characterized in that the control device (an engine control unit 10 10 ) ist, weiche eine Regenerationssteuerung ( ) Is soft regeneration control ( 11 11 ) umfasst. ) Includes.
  15. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt, wenn es auf einem Rechenwerk, insbesondere dem Steuergerät ( Computer program which executes all the steps of a method according to any one of claims 1 to 9, when it (on a computing unit, in particular the control device 10 10 ) einer Brennkraftmaschine ( () Of an internal combustion engine 30 30 ) abläuft. ) Expires.
  16. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät ( Computer program product with program code stored on a machine-readable carrier, for performing the method according to one of claims 1 to 9 when the program (on a computer or a control unit 10 10 ) einer Brennkraftmaschine ( () Of an internal combustion engine 30 30 ) ausgeführt wird. ) is performed.
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