DE102008008858A1 - Arrangement for detecting steering wheel angle during driving-dynamic checking of vehicle, has angle disk arranged with scale on steering wheel of vehicle, and light is projected from light source - Google Patents

Arrangement for detecting steering wheel angle during driving-dynamic checking of vehicle, has angle disk arranged with scale on steering wheel of vehicle, and light is projected from light source Download PDF

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Andreas Dipl.-Ing. Walchshäusl
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Abstract

The arrangement has an angle disk (2) arranged with a scale (2.1) on a steering wheel (1) of a vehicle. Light (7) is projected from a light source (3) in a point-shaped or a line-shaped on the angle disk. A value corresponding to the steering wheel angle is marked and readable on the scale.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung eines Fahrzeugs.The The invention relates to an arrangement for detecting a steering wheel angle during a vehicle dynamic examination of a vehicle.

Fahrdynamische Untersuchungen an Fahrzeugen können beispielsweise dazu dienen, ein Eigenlenkverhalten eines Fahrzeugs bei stationärer Kreisfahrt oder einen Lenkradwinkelbedarf bei einem einfachen oder doppelten Spurwechsel, sowie beim Slalom und beim Ablaufen des Fahrzeugs im Falle einer seitlichen Fahrbahnneigung zu ermitteln. Hierzu muss ein Lenkradwinkel erfasst werden.driving dynamics Investigations on vehicles can For example, serve to a self-steering behavior of a vehicle at stationary roundabout or a steering wheel angle requirement for a single or double Lane change, as well as during slalom and when the vehicle in the Trap to determine a lateral slope. For this must a steering wheel angle are detected.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung eines Fahrzeugs anzugeben.It is therefore an object of the invention, an arrangement for detecting a steering wheel angle in a dynamic driving examination of a Vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The The object is achieved by an arrangement with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung eines Fahrzeugs umfasst eine Winkelscheibe mit einer Skala, die auf einem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei Licht aus einer Lichtquelle im Wesentlichen punktförmig oder linienförmig so auf die Winkelscheibe projizierbar ist, dass ein zum Lenkradwinkel korrespondierender Wert auf der Skala markiert und ablesbar ist. Die Lichtquelle verändert dabei ihre Position relativ zum Fahrzeug nicht während die Winkelscheibe sich unter dem projizierten Licht dreht, so dass abhängig vom Lenkwinkel mit dem Lenkwinkel korrelierte Werte auf der Skalamarkiert und ablesbar sind.A inventive arrangement for detecting a steering wheel angle in a dynamic driving examination of a vehicle includes an angle disc with a scale that is arranged on a steering wheel of the vehicle, with light coming from a Light source substantially punctiform or linear so can be projected onto the angle disc, that one to the steering wheel angle corresponding value on the scale is marked and readable. The light source changed while their position relative to the vehicle is not while the angle wheel itself turns under the projected light, so depending on the steering angle with the Steering angle correlated values on the scale marked and readable are.

Eine solche Anordnung ist ohne großen Aufwand an Zeit und Kosten im Fahrzeug montierbar.A such arrangement is without big Expenditure of time and costs in the vehicle mountable.

Sie kann für fahrdynamische Untersuchungen, beispielsweise bei stationärer Kreisfahrt verwendet werden, um ein Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs zu ermitteln. Bei einem einfachen oder doppelten Spurwechsel, sowie bei einem Slalom oder beim Fahrzeugablaufen im Falle einer seitlichen Fahrbahnneigung kann ein Lenkradwinkelbedarf ermittelt werden.she can for Dynamic driving tests, for example in stationary circular drive used to determine a self-steering behavior of the vehicle. In a single or double lane change, as well as a Slalom or when running in the event of a lateral inclination a steering wheel angle requirement can be determined.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.in the Below is an embodiment of the Invention explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 einen Innenraum eines Fahrzeugs mit einem Lenkrad und einer Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung des Fahrzeugs, 1 an interior of a vehicle with a steering wheel and an arrangement for detecting a steering wheel angle in a vehicle dynamics examination of the vehicle,

2 eine Winkelscheibe mit drei Haltern zur Befestigung an einem Lenkradkranz, 2 a bracket with three holders for attachment to a steering wheel rim,

3 einen verstellbaren Arm zur Arretierung einer Lichtquelle, und 3 an adjustable arm for locking a light source, and

4 einen Ausschnitt einer auf der Winkelscheibe vorgesehenen Skala mit einer Gradeinteilung und einer im Wesentlichen punktförmigen Lichtprojektion. 4 a section of a scale provided on the angle plate with a graduation and a substantially punctiform light projection.

In 1 ist ein Innenraum eines Fahrzeugs mit einem Lenkrad 1 und einer Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung des Fahrzeugs gezeigt. Die Anordnung umfasst eine Winkelscheibe 2, eine Lichtquelle 3 und einen verstellbaren Arm 4. Die Winkelscheibe 2 ist mit drei auf einen Durchmesser eines Lenkradkranzes 1.1 angepassten und den Lenkradkranz 1.1 teilweise umgreifenden Haltern 5 mittig auf dem Lenkrad 1 angeordnet. Die Lichtquelle 3 ist an einem ersten Ende 4.1 des verstellbaren Arms 4 befestigt, dessen zweites Ende 4.2 an einem mit einem Karosserieteil des Fahrzeugs verbundenen Handlauf 6 befestigt ist. Der verstellbare Arm 4 ist so eingestellt, dass die Lichtquelle 3 Licht 7 punktförmig auf eine Skala 2.1 projiziert, die auf der Winkelscheibe 2 vorgesehen ist.In 1 is an interior of a vehicle with a steering wheel 1 and an arrangement for detecting a steering wheel angle during a vehicle dynamics examination of the vehicle. The arrangement comprises an angle disk 2 , a light source 3 and an adjustable arm 4 , The angle disc 2 is with three on a diameter of a steering wheel rim 1.1 adapted and the steering wheel rim 1.1 partially enclosing holders 5 centered on the steering wheel 1 arranged. The light source 3 is at a first end 4.1 the adjustable arm 4 fastened, its second end 4.2 on a handrail connected to a body part of the vehicle 6 is attached. The adjustable arm 4 is set so that the light source 3 light 7 punctiform on a scale 2.1 projected on the angle wheel 2 is provided.

In 2 ist die Winkelscheibe 2 mit der eingravierten Skala 2.1 gezeigt, die eine Gradeinteilung aufweist. Die Halter 5 sind ebenfalls dargestellt.In 2 is the angle wheel 2 with the engraved scale 2.1 shown, which has a graduation. The holders 5 are also shown.

3 zeigt den verstellbaren Arm 4 mit einer Spanneinrichtung 8 zur Aufnahme der Lichtquelle 3 an seinem ersten Ende 4.1 und einem Befestigungselement 9 zur Befestigung des zweiten Endes 4.2 am Handlauf 6. 3 shows the adjustable arm 4 with a clamping device 8th for receiving the light source 3 at its first end 4.1 and a fastener 9 for fixing the second end 4.2 on the handrail 6 ,

4 zeigt einen Ausschnitt der auf der Winkelscheibe 2 vorgesehenen Skala 2.1 mit der Gradeinteilung und dem im Wesentlichen punktförmig projizierten Licht 7. 4 shows a section of the on the Winkelscheibe 2 provided scale 2.1 with the graduation and the substantially point-like projected light 7 ,

Die Skala 2.1 kann eine andere Einteilung aufweisen, beispielsweise Neugrad oder Radiant.The scale 2.1 may have a different classification, for example, grade or radians.

Es kann eine andere, insbesondere größere Anzahl an Haltern 5 vorgesehen sein.It can be a different, especially larger number of holders 5 be provided.

Die Lichtquelle 3 ist insbesondere als eine Laserlichtquelle ausgebildet, da so eine punktförmige Projektion bei hoher Lichtleistung und entsprechend guter Ablesbarkeit ermöglicht wird. Die Laserlichtquelle kann vom Typ FP-65/1AE-AV-SD5-24V sein.The light source 3 is in particular designed as a laser light source, as a point-like projection with high light output and correspondingly good readability is made possible. The laser light source may be of the type FP-65 / 1AE-AV-SD5-24V.

Die Anordnung ist insbesondere zur Verwendung in einem Nutzfahrzeug geeignet.The Arrangement is in particular for use in a commercial vehicle suitable.

Die Lichtquelle 3 kann mittels eines Adapters aus einer im Fahrzeug angeordneten Zigarettenanzünderbuchse mit elektrischer Energie versorgt werden.The light source 3 Can be supplied by means of an adapter from a cigarette lighter socket arranged in the vehicle with electrical energy.

Der verstellbare Arm 4 kann mit seinem zweiten Ende 4.2 an der Karosserie oder einem anderen Karosserieteil befestigt sein.The adjustable arm 4 can with his second end 4.2 be attached to the body or other body part.

Zur Befestigung der Halter 5 am Lenkradkranz 1.1 ist vorzugsweise jeweils ein Gummiband vorgesehen, mit dem der Lenkradkranz 1.1 im Bereich des jeweiligen Halters 5 umgriffen wird.For fixing the holder 5 on the steering wheel rim 1.1 is preferably provided in each case a rubber band with which the steering wheel rim 1.1 in the area of the respective holder 5 is encompassed.

Das Licht 7 kann abweichend linienförmig auf die Skala 2.1 projiziert werden, insbesondere im Wesentlichen parallel zu benachbarten Linien der Skala 2.1.The light 7 may deviate line on the scale 2.1 be projected, in particular substantially parallel to adjacent lines of the scale 2.1 ,

Die Skala 2.1 kann auf abweichende Art an der Winkelscheibe 2 angeordnet sein, beispielsweise durch Aufkleben einer Folie.The scale 2.1 may differ in the angle disc 2 be arranged, for example by sticking a film.

Die Winkelscheibe 2 kann abweichend von der gezeigten Kreisform gebildet sein.The angle disc 2 may be formed differently from the circular shape shown.

11
Lenkradsteering wheel
1.11.1
Lenkradkranzsteering wheel rim
22
Winkelscheibeangle plate
2.12.1
Skalascale
33
Lichtquellelight source
44
verstellbarer Armadjustable poor
4.14.1
erstes Endefirst The End
4.24.2
zweites Endesecond The End
55
Halterholder
66
Handlaufhandrail
77
Lichtlight
88th
Spanneinrichtungtensioning device
99
Befestigungselementfastener

Claims (7)

Anordnung zum Erfassen eines Lenkradwinkels bei einer fahrdynamischen Untersuchung eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass eine Winkelscheibe (2) mit einer Skala (2.1) auf einem Lenkrad (1) des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei Licht (7) aus einer Lichtquelle (3) im Wesentlichen punktförmig oder linienförmig so auf die Winkelscheibe (2) projizierbar ist, dass ein zum Lenkradwinkel korrespondierender Wert auf der Skala (2.1) markiert und ablesbar ist.Arrangement for detecting a steering wheel angle in a vehicle dynamics examination of a vehicle, characterized in that an angle disc ( 2 ) with a scale ( 2.1 ) on a steering wheel ( 1 ) of the vehicle, wherein light ( 7 ) from a light source ( 3 ) substantially point-like or line-shaped on the angle disc ( 2 ) can be projected that a value corresponding to the steering wheel angle on the scale ( 2.1 ) is marked and readable. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Skala (2.1) in die Winkelscheibe (2) eingraviert ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the scale ( 2.1 ) in the angle disc ( 2 ) is engraved. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelscheibe (2) im Wesentlichen kreisförmig gebildet und mit mindestens drei auf einen Durchmesser eines Lenkradkranzes (1.1) angepassten oder anpassbaren Haltern (5) versehen ist.Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the angle disc ( 2 ) is formed substantially circular and with at least three to a diameter of a steering wheel rim ( 1.1 ) custom or customizable holders ( 5 ) is provided. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (3) als Laserlichtquelle ausgebildet ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 3 ) is designed as a laser light source. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (3) mittels eines Adapters aus einer im Fahrzeug angeordneten Zigarettenanzünderbuchse mit elektrischer Energie versorgbar ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 3 ) Is supplied with electrical energy by means of an adapter from a cigarette lighter socket arranged in the vehicle. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (3) an einem ersten Ende (4.1) eines verstellbaren Armes (4) befestigt ist, dessen zweites Ende (4.2) direkt oder indirekt mit einer Karosserie oder einem Karosserieteil des Fahrzeugs verbunden ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 3 ) at a first end ( 4.1 ) of an adjustable arm ( 4 ), whose second end ( 4.2 ) is directly or indirectly connected to a body or a body part of the vehicle. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der Halter (5) ein Gummiband zur Befestigung am Lenkradkranz (1.1) vorgesehen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the holders ( 5 ) a rubber band for attachment to the steering wheel rim ( 1.1 ) is provided.
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